JP2000287554A - 挿苗機 - Google Patents
挿苗機Info
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- JP2000287554A JP2000287554A JP11099059A JP9905999A JP2000287554A JP 2000287554 A JP2000287554 A JP 2000287554A JP 11099059 A JP11099059 A JP 11099059A JP 9905999 A JP9905999 A JP 9905999A JP 2000287554 A JP2000287554 A JP 2000287554A
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- seedling
- pot
- raising
- seedlings
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、イグサの機械移植を可能にするた
めのポット育苗を、極力省力化しようとするもので、現
在、試行されているイグサのポット育苗は、親株から株
分けした苗株を、手作業によってポット状育苗室に挿苗
しており、手数が掛かり作業能率が上がらない課題があ
る。 【解決手段】 多数のポット状育苗室を、一定間隔ごと
に配列したポット育苗箱２を搬送するコンベヤ３を設け
る。該コンベヤ３の搬送上手側の上方には、苗供給装置
４に載置した苗株を、前記ポット状育苗室に自動的に挿
苗する挿苗装置を配置して設ける。前記コンベヤ３の搬
送下手側の上方には、前記のごとく挿苗したポット状育
苗室に培土を供給する床土供給装置を設けて構成した挿
苗機である。
めのポット育苗を、極力省力化しようとするもので、現
在、試行されているイグサのポット育苗は、親株から株
分けした苗株を、手作業によってポット状育苗室に挿苗
しており、手数が掛かり作業能率が上がらない課題があ
る。 【解決手段】 多数のポット状育苗室を、一定間隔ごと
に配列したポット育苗箱２を搬送するコンベヤ３を設け
る。該コンベヤ３の搬送上手側の上方には、苗供給装置
４に載置した苗株を、前記ポット状育苗室に自動的に挿
苗する挿苗装置を配置して設ける。前記コンベヤ３の搬
送下手側の上方には、前記のごとく挿苗したポット状育
苗室に培土を供給する床土供給装置を設けて構成した挿
苗機である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、挿苗機に関するも
ので、育苗に関する技術分野に属する。
ので、育苗に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の慣行農法では、イグサを本田に植
え付ける作業は、親株の掘り起こしから始まり、その親
株を洗浄した後、株分けして植え付ける手順で行なわ
れ、全てが手作業であった。近年になって、イグサ苗を
ポット育苗する方法が開発され、機械による移植が試み
られるようになった。
え付ける作業は、親株の掘り起こしから始まり、その親
株を洗浄した後、株分けして植え付ける手順で行なわ
れ、全てが手作業であった。近年になって、イグサ苗を
ポット育苗する方法が開発され、機械による移植が試み
られるようになった。
【０００３】上述の機械移植は、イグサ苗をポット育苗
することにより可能にしたものであって、従来の慣行農
法に比較すると、著しく省力化されて短期間に集中的に
移植作業を行なうことができる。
することにより可能にしたものであって、従来の慣行農
法に比較すると、著しく省力化されて短期間に集中的に
移植作業を行なうことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】イグサの栽培は、上述
したとおり近年になって機械移植が行われるようにな
り、従来手作業に頼っていたものが省力化され、能率的
になった。しかし、現在、試行されているイグサのポッ
ト育苗は、親株から株分けした苗株を、各ポット状育苗
室に挿苗する作業は依然として手作業によっており、手
数が掛かるばかりでなく、作業能率が上がらない課題が
ある。
したとおり近年になって機械移植が行われるようにな
り、従来手作業に頼っていたものが省力化され、能率的
になった。しかし、現在、試行されているイグサのポッ
ト育苗は、親株から株分けした苗株を、各ポット状育苗
室に挿苗する作業は依然として手作業によっており、手
数が掛かるばかりでなく、作業能率が上がらない課題が
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。まず、請求項１の発明は、多数のポット状育苗室１
を、一定間隔ごとに配列したポット育苗箱２を搬送する
コンベヤ３を設け、該コンベヤ３の搬送上手側の上方に
は、苗供給装置４に載置した苗株を、前記ポット状育苗
室１に自動的に挿苗する挿苗装置５を配置して設け、前
記コンベヤ３の搬送下手側の上方には、前記のごとく挿
苗したポット状育苗室１に培土を供給する床土供給装置
６を設けて構成した挿苗機としている。
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。まず、請求項１の発明は、多数のポット状育苗室１
を、一定間隔ごとに配列したポット育苗箱２を搬送する
コンベヤ３を設け、該コンベヤ３の搬送上手側の上方に
は、苗供給装置４に載置した苗株を、前記ポット状育苗
室１に自動的に挿苗する挿苗装置５を配置して設け、前
記コンベヤ３の搬送下手側の上方には、前記のごとく挿
苗したポット状育苗室１に培土を供給する床土供給装置
６を設けて構成した挿苗機としている。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、前記苗供給装
置４は、苗株の太さが基準値を超えると挿苗を規制する
規制手段７を設けて構成した請求項１に記載した挿苗機
としている。つぎに、請求項３の発明は、前記苗供給装
置４と前記コンベヤ３上のポット状育苗室１との間に、
挿苗時の欠株を検出する欠株センサ８を設けて構成した
請求項１又は２に記載した挿苗機としている。
置４は、苗株の太さが基準値を超えると挿苗を規制する
規制手段７を設けて構成した請求項１に記載した挿苗機
としている。つぎに、請求項３の発明は、前記苗供給装
置４と前記コンベヤ３上のポット状育苗室１との間に、
挿苗時の欠株を検出する欠株センサ８を設けて構成した
請求項１又は２に記載した挿苗機としている。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上述べたように構成したも
のであるから、請求項１の発明は、従来の課題を解決し
て、挿苗作業を機械化することにより作業効率を上げ
て、ポット育苗箱の育苗準備を高能率に行なうことがで
きる特徴がある。つぎに、請求項２の発明は、株分けが
不充分で基準より太い苗株を、苗供給装置において挿苗
前に規制して排除し、機械的な自動挿苗に際して発生す
るトラブルを事前に防止する効果を有する。
のであるから、請求項１の発明は、従来の課題を解決し
て、挿苗作業を機械化することにより作業効率を上げ
て、ポット育苗箱の育苗準備を高能率に行なうことがで
きる特徴がある。つぎに、請求項２の発明は、株分けが
不充分で基準より太い苗株を、苗供給装置において挿苗
前に規制して排除し、機械的な自動挿苗に際して発生す
るトラブルを事前に防止する効果を有する。
【０００８】つぎに、請求項３の発明は、挿苗時の欠株
を検出して各ポット状育苗室に欠株のないポット育苗箱
を準備できる特徴を有する。
を検出して各ポット状育苗室に欠株のないポット育苗箱
を準備できる特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る挿苗機につい
て、その実施の形態を説明する。まず、イグサの栽培
は、苗圃場において栽培する過程に分蘖（株張り）した
親株を早春の３月頃に、株分けして育苗ポットに挿苗し
て育苗する。そして、イグサは、約２か月程度育苗ポッ
トによって育苗した後、五月頃、再度苗圃場に移植して
育苗し、更に、分蘖を促進する。
て、その実施の形態を説明する。まず、イグサの栽培
は、苗圃場において栽培する過程に分蘖（株張り）した
親株を早春の３月頃に、株分けして育苗ポットに挿苗し
て育苗する。そして、イグサは、約２か月程度育苗ポッ
トによって育苗した後、五月頃、再度苗圃場に移植して
育苗し、更に、分蘖を促進する。
【００１０】そして、イグサは、従来から１１月に入り
寒冷な気候になりかけた頃に、本田へ慣行農法による手
植え、又は、機械移植（ポット育苗した場合）する方法
がとられているが、そのため、機械移植の場合、９月頃
に苗圃場から堀取って株分けして一株づつ育苗ポットに
挿苗して育苗する。このように、イグサは、約１年の
間、苗圃場における育苗とポット育苗とを繰り返し行な
って、充分に分蘖させて増株するが、通常、苗圃場にお
いては、約２０倍程度に分蘖することが知られている。
寒冷な気候になりかけた頃に、本田へ慣行農法による手
植え、又は、機械移植（ポット育苗した場合）する方法
がとられているが、そのため、機械移植の場合、９月頃
に苗圃場から堀取って株分けして一株づつ育苗ポットに
挿苗して育苗する。このように、イグサは、約１年の
間、苗圃場における育苗とポット育苗とを繰り返し行な
って、充分に分蘖させて増株するが、通常、苗圃場にお
いては、約２０倍程度に分蘖することが知られている。
【００１１】そして、イグサの特性は、水稲に比較する
と根が太く、頑丈に成育する作物ではあるが、根の量が
少ないためにポット育苗したとき、根によって床土を保
持することが難しく、崩れ易く、そのままでは機械移植
に不向きとされてきた。そして、イグサの機械移植につ
いて、根鉢部が崩れた状態で移植すると、欠株や逆に２
株植え等が発生したり、更には、移植機の作動機構部分
にイグサ苗を巻き込んで故障を起こす等の問題が報告さ
れている。
と根が太く、頑丈に成育する作物ではあるが、根の量が
少ないためにポット育苗したとき、根によって床土を保
持することが難しく、崩れ易く、そのままでは機械移植
に不向きとされてきた。そして、イグサの機械移植につ
いて、根鉢部が崩れた状態で移植すると、欠株や逆に２
株植え等が発生したり、更には、移植機の作動機構部分
にイグサ苗を巻き込んで故障を起こす等の問題が報告さ
れている。
【００１２】そこで、イグサのポット育苗には、根鉢部
の崩れを防止するために、固化剤や床土に粘土の含有率
を増やす等の工夫がされ、機械移植を可能にして省力化
するために努力がされている。つぎに、イグサの苗を挿
苗するポット育苗箱２は、図４および図５に示すよう
に、可撓性の素材から成型加工しており、縦列（実施例
の場合、３２個）と横列（８個）とに一定の間隔を保っ
て整然と配列したポット状育苗室１を形成し、床土を充
填できる構成にしている。そして、各ポット状育苗室１
は、図４に示すように、底面にＹ字型に切り抜いた貫通
孔９を設けて機械による移植作業時に、ポット苗を押し
出す押出し具が抜き差しできる構成としている。
の崩れを防止するために、固化剤や床土に粘土の含有率
を増やす等の工夫がされ、機械移植を可能にして省力化
するために努力がされている。つぎに、イグサの苗を挿
苗するポット育苗箱２は、図４および図５に示すよう
に、可撓性の素材から成型加工しており、縦列（実施例
の場合、３２個）と横列（８個）とに一定の間隔を保っ
て整然と配列したポット状育苗室１を形成し、床土を充
填できる構成にしている。そして、各ポット状育苗室１
は、図４に示すように、底面にＹ字型に切り抜いた貫通
孔９を設けて機械による移植作業時に、ポット苗を押し
出す押出し具が抜き差しできる構成としている。
【００１３】そして、ポット育苗箱２は、図４に示すよ
うに、両側縁に沿って送り孔１０を等間隔に配列して設
け、機械移植時において、ポット状育苗室１のピッチ分
だけ機械的に送ることができる構成としている。そし
て、ポット育苗箱２は、図面は省略しているが、育苗時
には苗箱の中に載置して行なうものである。つぎに、挿
苗機は、図１乃至図３に示すように、コンベヤ３に沿っ
て搬送方向の上手側から順番に、挿苗装置５と一体に構
成した苗供給装置４、床土供給装置６、床土排除装置１
１、灌水装置１２を設けて構成している。
うに、両側縁に沿って送り孔１０を等間隔に配列して設
け、機械移植時において、ポット状育苗室１のピッチ分
だけ機械的に送ることができる構成としている。そし
て、ポット育苗箱２は、図面は省略しているが、育苗時
には苗箱の中に載置して行なうものである。つぎに、挿
苗機は、図１乃至図３に示すように、コンベヤ３に沿っ
て搬送方向の上手側から順番に、挿苗装置５と一体に構
成した苗供給装置４、床土供給装置６、床土排除装置１
１、灌水装置１２を設けて構成している。
【００１４】まず、コンベヤ３は、図２に示すように、
その上面に４つのポット育苗箱２を横方向に載置して搬
送できる構成にしている。そして、苗供給装置４は、図
１および図２に示すように、コンベヤ３の上方位置に、
断面Ｕ字型にした苗株受部１３を配列して構成してい
る。この場合、苗供給装置４は、図２に示す実施例の場
合、前記のごとく搬送されるポット育苗箱２のポット状
育苗室１に挿苗するために、横１列で通過するポット状
育苗室１の個数（８個×４箱）に対応した個数をコンベ
ヤ３の搬送方向に対して前後２列にして横方向に配列し
て構成している。
その上面に４つのポット育苗箱２を横方向に載置して搬
送できる構成にしている。そして、苗供給装置４は、図
１および図２に示すように、コンベヤ３の上方位置に、
断面Ｕ字型にした苗株受部１３を配列して構成してい
る。この場合、苗供給装置４は、図２に示す実施例の場
合、前記のごとく搬送されるポット育苗箱２のポット状
育苗室１に挿苗するために、横１列で通過するポット状
育苗室１の個数（８個×４箱）に対応した個数をコンベ
ヤ３の搬送方向に対して前後２列にして横方向に配列し
て構成している。
【００１５】そして、各苗株受部１３は、図１に示すよ
うに、後部に挿苗装置５を構成する噴射ノズル１４をそ
れぞれ取付けて設け、図示しないコンプレッサ−に接続
して圧縮空気を吹き出すように構成している。そして、
苗株受部１３は、前部送り出し側を幅狭くして、苗株の
太さが基準値を超えると通過ができない通過規制部７
（規制手段７に相当する。）を設けて構成している。そ
して、苗株は、苗株受部１３に載置するときには、前側
に株元を向けて装填する（図２参照）。
うに、後部に挿苗装置５を構成する噴射ノズル１４をそ
れぞれ取付けて設け、図示しないコンプレッサ−に接続
して圧縮空気を吹き出すように構成している。そして、
苗株受部１３は、前部送り出し側を幅狭くして、苗株の
太さが基準値を超えると通過ができない通過規制部７
（規制手段７に相当する。）を設けて構成している。そ
して、苗株は、苗株受部１３に載置するときには、前側
に株元を向けて装填する（図２参照）。
【００１６】そして、株元規定プレ−ト１５は、前記苗
株受部１３の前にあって、通過規制部７を通過できる太
さの苗株の株元を押し当てて位置を揃えるように構成し
ている。つぎに、欠株センサ８は、図１に示すように、
苗供給装置４の苗株噴出側において、光電センサを使用
し、上側に発信器８ａを下側に受信器８ｂをそれぞれ対
応させて配置し、苗株受部１３の噴出位置に待機してい
る挿苗態勢の苗株を検出する構成としている。そして、
欠株センサ８は、具体的には図示しないが、苗株受部１
３の通過規制部７を通過して、挿苗態勢の苗株が存在し
ないときには次の作業工程に移行できない構成にしてい
る。
株受部１３の前にあって、通過規制部７を通過できる太
さの苗株の株元を押し当てて位置を揃えるように構成し
ている。つぎに、欠株センサ８は、図１に示すように、
苗供給装置４の苗株噴出側において、光電センサを使用
し、上側に発信器８ａを下側に受信器８ｂをそれぞれ対
応させて配置し、苗株受部１３の噴出位置に待機してい
る挿苗態勢の苗株を検出する構成としている。そして、
欠株センサ８は、具体的には図示しないが、苗株受部１
３の通過規制部７を通過して、挿苗態勢の苗株が存在し
ないときには次の作業工程に移行できない構成にしてい
る。
【００１７】つぎに、床土供給装置６は、図３に示すよ
うに、コンベヤ３の上方において前記苗供給装置４より
搬送下手側に設け、搬送されてきた挿苗後のポット状育
苗室１に培土を供給する構成としている。そして、床土
排除装置１１は、図３に示すように、上記床土供給装置
６に後続する位置に設け、ポット育苗箱２を傾斜状態に
して搬送する構成にしている。そして、床土排除装置１
１は、上手側の床土供給装置６によってポット育苗箱２
に供給されて、その上面に溜まっている余分の培土を傾
斜に沿わせて取り除く作用を行なう構成としている。
うに、コンベヤ３の上方において前記苗供給装置４より
搬送下手側に設け、搬送されてきた挿苗後のポット状育
苗室１に培土を供給する構成としている。そして、床土
排除装置１１は、図３に示すように、上記床土供給装置
６に後続する位置に設け、ポット育苗箱２を傾斜状態に
して搬送する構成にしている。そして、床土排除装置１
１は、上手側の床土供給装置６によってポット育苗箱２
に供給されて、その上面に溜まっている余分の培土を傾
斜に沿わせて取り除く作用を行なう構成としている。
【００１８】つぎに、灌水装置１２は、図３に示すよう
に、挿苗したポット状育苗室１に床土の供給と余分な土
の排除が終わると、最後の工程として水を補給する構成
としている。そして、挿苗機は、図示は省略している
が、そのコンベヤ３の周辺や各装置の作動開始位置等の
要所々々にセンサやリミットスイッチを設置し、ポット
育苗箱２の有無や圧縮空気、苗株、培土、水等の有無を
検出して、その検出情報をコントロ−ラに入力して制御
しながら一連の挿苗作業を自動的に行なう構成としてい
る。なお、コントロ−ラは、具体的構成の説明は省略す
るが、マイクロコンピュ−タを利用し、各センサ類から
入力された検出情報および前記欠株センサ８の検出情
報、予め記憶させているテ−ブルデ−タ、設定している
プログラムに基づいて比較演算しながら、出力側に制御
信号を出力してポット育苗箱２の搬送は勿論、各装置を
自動運転できる構成としている。
に、挿苗したポット状育苗室１に床土の供給と余分な土
の排除が終わると、最後の工程として水を補給する構成
としている。そして、挿苗機は、図示は省略している
が、そのコンベヤ３の周辺や各装置の作動開始位置等の
要所々々にセンサやリミットスイッチを設置し、ポット
育苗箱２の有無や圧縮空気、苗株、培土、水等の有無を
検出して、その検出情報をコントロ−ラに入力して制御
しながら一連の挿苗作業を自動的に行なう構成としてい
る。なお、コントロ−ラは、具体的構成の説明は省略す
るが、マイクロコンピュ−タを利用し、各センサ類から
入力された検出情報および前記欠株センサ８の検出情
報、予め記憶させているテ−ブルデ−タ、設定している
プログラムに基づいて比較演算しながら、出力側に制御
信号を出力してポット育苗箱２の搬送は勿論、各装置を
自動運転できる構成としている。
【００１９】以上のように構成された挿苗機の作用を説
明する。まず、苗圃場から堀取った親株を、一株づつ株
分けし、図２に示すように、苗供給装置４の苗株受部１
３に載置する。そのとき、苗株は、手作業によって通過
規制部７を通し、株元を株元規定プレ−ト１５に当てた
位置に揃えておく。なお、通過規制部７を通すことがで
きない基準より太い苗株は、更に株分けして通過できる
太さにまで株分けして正規の位置の載置する。
明する。まず、苗圃場から堀取った親株を、一株づつ株
分けし、図２に示すように、苗供給装置４の苗株受部１
３に載置する。そのとき、苗株は、手作業によって通過
規制部７を通し、株元を株元規定プレ−ト１５に当てた
位置に揃えておく。なお、通過規制部７を通すことがで
きない基準より太い苗株は、更に株分けして通過できる
太さにまで株分けして正規の位置の載置する。
【００２０】このように、苗株は、全ての苗株受け部１
３に載せて準備が終わると、コンベヤ３を始動して載置
しているポット育苗箱２の搬送を開始する。すると、挿
苗装置５の噴射ノズル１４は、苗株の挿苗位置にポット
育苗箱２が達し、各ポット状育苗室１が苗供給装置４の
供給圏内に達すると、圧縮空気が噴射されて苗株を育苗
室１に挿苗する。
３に載せて準備が終わると、コンベヤ３を始動して載置
しているポット育苗箱２の搬送を開始する。すると、挿
苗装置５の噴射ノズル１４は、苗株の挿苗位置にポット
育苗箱２が達し、各ポット状育苗室１が苗供給装置４の
供給圏内に達すると、圧縮空気が噴射されて苗株を育苗
室１に挿苗する。
【００２１】このとき、欠株センサ８は、全部の苗株受
部１３から挿苗されたことを確認して次の工程に進む
が、１つでも欠株を検出すると停止してオペレ−タに警
報する。このようにして、ポット育苗箱２は、上述の挿
苗作業の繰り返しによって全てのポット状育苗室１に挿
苗が終わると次の土入れ工程に移る。そして、ポット育
苗箱２は、図３に示すように、床土供給装置６の下方に
達し、精選された培土が上側の土タンクから挿苗後のポ
ット状育苗室１に供給される。このようにして順次培土
が供給されたポット育苗箱２は、つぎの床土排除装置１
１に達して横方向に傾斜された状態で搬送され、箱上に
溜まっている余分の土を傾斜に沿って下方に落下排除す
るものである。そして、ポット育苗箱２は、灌水装置１
２に達して灌水され、一連の挿苗作業が終了する。
部１３から挿苗されたことを確認して次の工程に進む
が、１つでも欠株を検出すると停止してオペレ−タに警
報する。このようにして、ポット育苗箱２は、上述の挿
苗作業の繰り返しによって全てのポット状育苗室１に挿
苗が終わると次の土入れ工程に移る。そして、ポット育
苗箱２は、図３に示すように、床土供給装置６の下方に
達し、精選された培土が上側の土タンクから挿苗後のポ
ット状育苗室１に供給される。このようにして順次培土
が供給されたポット育苗箱２は、つぎの床土排除装置１
１に達して横方向に傾斜された状態で搬送され、箱上に
溜まっている余分の土を傾斜に沿って下方に落下排除す
るものである。そして、ポット育苗箱２は、灌水装置１
２に達して灌水され、一連の挿苗作業が終了する。
【００２２】以上説明したように、本発明は、イグサの
機械移植を可能にしたポット育苗ににあたり、挿苗作業
を機械化することにより作業効率を上げることができ
た。このように、挿苗作業は、能率良く行なうことによ
り、ポット育苗箱の育苗準備が迅速にできる効果があ
る。そして、本発明の挿苗機は、株分けが不充分で苗株
の太さが基準値を超える太い苗株を、苗供給装置におい
て挿苗前に規制して排除し、機械的な自動挿苗に際して
発生するトラブルを事前に防止することを可能にしたも
のである。
機械移植を可能にしたポット育苗ににあたり、挿苗作業
を機械化することにより作業効率を上げることができ
た。このように、挿苗作業は、能率良く行なうことによ
り、ポット育苗箱の育苗準備が迅速にできる効果があ
る。そして、本発明の挿苗機は、株分けが不充分で苗株
の太さが基準値を超える太い苗株を、苗供給装置におい
て挿苗前に規制して排除し、機械的な自動挿苗に際して
発生するトラブルを事前に防止することを可能にしたも
のである。
【００２３】更に、挿苗機は、挿苗作業のミスを防ぐた
めに、挿苗時の欠株を検出して各ポット状育苗室に欠株
のないポット育苗箱を準備できる特徴を有するものであ
る。
めに、挿苗時の欠株を検出して各ポット状育苗室に欠株
のないポット育苗箱を準備できる特徴を有するものであ
る。
【図１】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図２】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、側面図である。
１ ポット状育苗室 ２ ポット育苗箱 ３
コンベヤ ４ 苗供給装置 ５ 挿苗装置 ６
床土供給装置 ７ 規制手段 ８ 欠株センサ。
コンベヤ ４ 苗供給装置 ５ 挿苗装置 ６
床土供給装置 ７ 規制手段 ８ 欠株センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】 多数のポット状育苗室１を、一定間隔ご
とに配列したポット育苗箱２を搬送するコンベヤ３を設
け、該コンベヤ３の搬送上手側の上方には、苗供給装置
４に載置した苗株を、前記ポット状育苗室１に自動的に
挿苗する挿苗装置５を配置して設け、前記コンベヤ３の
搬送下手側の上方には、前記のごとく挿苗したポット状
育苗室１に培土を供給する床土供給装置６を設けて構成
した挿苗機。 - 【請求項２】 前記苗供給装置４は、苗株の太さが基準
値を超えると挿苗を規制する規制手段７を設けて構成し
た請求項１に記載した挿苗機。 - 【請求項３】 前記苗供給装置４と前記コンベヤ３上の
ポット状育苗室１との間に、挿苗時の欠株を検出する欠
株センサ８を設けて構成した請求項１又は２に記載した
挿苗機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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