JP2000283796A - 信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力信号に応じた応答信号を出力する信号処
理方法に関し、応答特性の設定を容易に行える信号処理
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 入力信号と前回入力信号との差分を検出
し、検出した差分と係数αとに基づいてダンパ量を算出
し、算出されたダンパ量を前回出力応答信号に加算した
信号を今回の出力応答信号として出力するようにしてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は信号処理方法に係
り、特に、入力信号に応じた応答信号を出力する信号処
理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】測定結果を表示する各種計器類では、測
定結果をそのまま計器に反映すると、測定結果が微妙に
変動するとその変動が計器の指示に反映され、計器の指
示がふらついてしまう。そこで、通常は入力信号に対す
る指示の応答を遅延させることにより、計器の指示のふ
らつきを解消していた。

【０００３】例えば、自動車などのフューエルゲージ、
すなわち、燃料計では、燃料タンク内の液面が車体の傾
斜や加減速によって変化し一定ではないので、センサか
らの検出信号に対する指示の応答性を良くすると、液面
の変動に応じて指示が変動し、指示のふらつきが大きく
なる。そこで、検出信号に対する指示の応答を遅延させ
ることにより、車体の傾斜や加減速による指示の変化が
ダイレクトに指示変化に現れないようにしている。

【０００４】このとき、従来の計器類、例えば、交差コ
イル式計器などでは、入力信号に対する指示の応答性を
遅延させるために、指針の回転軸の周囲にオイル溜を設
けたオイルダンパや磁気などを利用した磁気ダンパなど
を計器の機構部分に設けて対応していた。このとき、指
示の応答性はオイルの粘度、量、磁界の強度などにより
決定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の計器
では、機構部分にオイルダンパや磁気ダンパを設け、応
答特性を調整していたため、オイルの粘度、量を必要と
する応答特性に応じて管理する必要があった。よって、
管理工数が多く必要となり、コスト高となる等の問題点
があった。

【０００６】また、異なる応答特性を有する計器では、
オイルの粘度、量などが異なるので、他の応答特性を有
する計器には使用できず、部品の流用なども容易でない
などの問題点があった。本発明は上記の点に鑑みてなさ
れたもので、応答特性の設定を容易に行える信号処理方
法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は入力信号の微分
値を算出し、算出された微分値と所望の係数とに基づい
てダンパ量を算出し、算出されたダンパ量を入力信号に
加算し、入力信号の応答信号として出力する。本発明に
よれば、入力信号の微分値及び係数に基づいてダンパ量
が算出され、ダンパ量に応じて入力信号に応じた応答信
号が生成されるため、係数を制御することによりダンパ
量を自由に可変することができ、入力信号に応じて所望
の応答信号を生成することができる。

【０００８】また、本発明は、係数を制御信号や入力信
号に応じて切り換えるようにしてなる。本発明によれ
ば、係数を制御信号や入力信号に応じて切り換えること
により、制御信号や入力信号に応じて応答信号の特性を
可変できるので、例えば、周囲温度によらず一定の特性
を得ることができ、また、速度計、回転数計などで高速
・高回転域と低速・低回転域とで応答特性を可変でき、
入力信号に対して最適な応答を得ることができる。ま
た、係数の設定を計器に応じて切り換えることにより、
異なる応答特性を必要とするときでも計器を共用でき
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本実施例では、交差コイル式計器
に上記の信号処理方法を適用した例について説明する。
図１は本発明の一実施例のブロック構成図を示す。本実
施例の交差コイル式計器１は、インタフェース２，３、
コンピュータ４、交差コイルドライバ５、交差コイル式
計器部６、温度計測装置７から構成される。

【００１０】インタフェース２は、コンピュータ４との
インタフェースをとり、入力信号をコンピュータ４に入
力する。インタフェース３は、コンピュータ４とのイン
タフェースをとり、温度計測装置７の計測結果をコンピ
ュータ４に入力する。コンピュータ４は、インタフェー
ス２から入力された入力信号及びインタフェース３から
入力された温度計測結果に応じて交差コイル式計器部６
に供給するための制御信号を生成し、交差コイルドライ
バ５に供給する。交差コイルドライバ５は、コンピュー
タ４から供給された制御信号に応じて交差コイル式計器
部６に供給すべき駆動信号を生成し、交差コイル式計器
部６に供給する。

【００１１】交差コイル式計器部６は、コイル６ａ，６
ｂ、永久磁石６ｃ、回転軸６ｄ、指針６ｅ、オイルダン
パ６ｆから構成される。永久磁石６ｃは回転軸６ｄに固
定される。回転軸６ｄは、矢印Ｄ方向回転自在に保持さ
れる。回転軸６ｄの先端には指針６ｅが固定される。指
針６ｅは回転軸６ｄの回転に応じて回転し、所定の指示
値を指示する。また、回転軸６ｄは、オイルダンパ６ｆ
に結合している。オイルダンパ６ｆには、オイルが溜め
られており、溜められたオイルの粘性により回転軸６ｄ
の回転が規制され、回転が緩衝される。

【００１２】コイル６ａ，６ｂは、回転軸６ｄに固定さ
れた永久磁石６ｃの周囲に交差して配置される。コイル
６ａ，６ｂには、交差コイルドライバ５から駆動信号が
供給され、磁界を発生する。コイル６ａ，６ｂで発生し
た磁界は永久磁石６ｃに作用して永久磁石６ｃが回転す
る。永久磁石６ｃが回転することにより、回転軸６ｄが
回転し、指針６ｅにより所定の指示値が指示される。

【００１３】温度計測装置７は、交差コイル式計器部６
の周囲温度を計測し、計測結果をインタフェース３を介
してコンピュータ４に供給する。コンピュータ４は、入
力信号変換部８、記憶装置９、ソフトウェアダンパ１
０、出力信号変換部１１から構成される。入力信号変換
部８には、インタフェース２から入力信号が供給される
とともに、インタフェース３から温度計測結果が供給さ
れる。入力信号変換部８はインタフェース２から供給さ
れた入力信号をディジタル信号に変換してソフトウェア
ダンパ１０に供給する。また、入力信号変換部８は、イ
ンタフェース３から入力された温度計測結果に応じて記
憶装置９のアドレスを生成し、生成したアドレスを記憶
装置９に供給する。記憶装置９には、アドレスに応じて
ダンパ係数αが記憶されている。記憶装置９は、入力信
号変換部８から供給されたアドレスに応じてダンパ係数
αを出力し、ソフトウェアダンパ１０に供給する。ま
た、入力信号変換部８は、インタフェース２から供給さ
れる入力信号に応じて記憶装置９に記憶されたダンパ係
数αを書き換える。

【００１４】入力信号変換部８は、例えば、入力信号が
車速や回転数の信号であれば、低速・低回転域では応答
性が速く、高速・高回転域では応答性が遅くなるように
ダンパ係数αを書き換える。すなわち、低速・低回転域
ではダンパ係数αを大きくし、高速・高回転域ではダン
パ係数αを小さくする。ソフトウェアダンパ１０は、入
力信号変換部８から供給された入力信号及び記憶装置９
から供給されるダンパ係数αに応じて後述するような処
理により入力信号に所定の応答特性を与えて出力信号変
換部１１に供給する。

【００１５】出力信号変換部１１は、ソフトウェアダン
パ１０から出力された信号を例えば、アナログ信号、Ｐ
ＷＭ、ＰＣＭ等のベクトル信号に変換して交差コイルド
ライバ５に供給する。ここで、ソフトウェアダンパ１０
について詳細に説明する。図２は本発明の一実施例のソ
フトウェアダンパの機能ブロック構成図を示す。

【００１６】ソフトウェアダンパ１０は、サンプリング
部１２、遅延部１３，１４，１５、減算部１６、演算部
１７，１８、加算部１９，２０などの機能ブロックから
構成される。サンプリング部１２は、例えば回転計であ
れば、測定回転数を所定のサンプリング時間毎にサンプ
リングする。サンプリング部１２でサンプリングされた
回転数は、遅延部１３及び減算部１６に供給される。遅
延部１３はサンプリングされた回転数を１サンプリング
期間遅延させて出力する。減算部１６はサンプリング部
１２から供給される今回サンプリングされた回転数から
遅延部１３から供給される前回サンプリングされた回転
数を減算する。減算部１６からは、前回サンプリングさ
れた回転数と今回サンプリングされた回転数との差分で
ある入力加速度Ｄが出力される。

【００１７】減算部１６で減算されて得られた前回サン
プリングされた回転数と今回サンプリングされた回転数
との差分である入力加速度Ｄは、演算部１７に供給され
る。演算部１７は、減算部１６から供給された入力加速
度Ｄに係数（α／２５６）を乗算する。すなわち、「Ｄ
×（α／２５６）」なる演算を行う。このとき、係数α
は記憶装置９から計測温度に応じて供給される。演算部
１７の演算により回転数の差分が温度に応じて補正され
る。

【００１８】演算部１７の演算結果Ｅは、加算部１９に
供給される。加算部１９は、演算部１７の演算結果Ｅ
に、前回の加算部１９での加算結果Ｇに係数（β／２５
６）を乗算した演算結果Ｈを加算して出力する。加算部
１９の加算結果であるダンパ量Ｆは、遅延部１４に供給
されるとともに、加算部２０に供給される。遅延部１４
は加算部１９での加算結果であるダンパ量Ｆを１サンプ
リング期間遅延させる。遅延部１４で１サンプリング期
間遅延された加算結果Ｇは演算部１８に供給される。

【００１９】演算部１８は遅延部１４から供給された加
算結果Ｇに係数（β／２５６）を乗算する。すなわち、
「Ｇ×（β／２５６）」なる演算を行う。βはαに応じ
て設定される係数であり、β＝２５６−αである。演算
部１８の演算結果Ｈは加算部１９に供給される。加算部
２０は加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆと前回の
加算結果Ｊとを加算する。加算部２０の加算結果である
指示回転数Ｉは、出力値として出力されるとともに、遅
延部１５に供給され、１サンプリング期間遅延された
後、加算部２０に前回加算結果Ｊとして供給される。

【００２０】ここで、上記のソフトウェアダンパ１０に
よる動作を図面とともに説明する。図３は本発明の一実
施例のソフトウェアダンパの動作説明図を示す。図３に
おいて、ｎはサンプリング回数、Ａは経過時間（ｍ
ｓ）、Ｂはサンプリング回転数（ｒｐｍ）、Ｃは遅延部
１３の出力結果、Ｄは減算部１６の加算結果である入力
加速度、Ｅは演算部１７の演算結果、Ｆは加算部１９の
加算結果であるダンパ量、Ｇは遅延部１４の出力結果、
Ｈは演算部１８の演算結果、Ｉは加算部２０の加算結果
である指示回転数、Ｊは遅延部１５の出力結果を示す。
図３は一定速度から一定時間だけ定加速を行った後、定
速走行を行った場合の各部の出力データである。

【００２１】図３で、サンプリング回転数Ｂが１０００
ｒｐｍ、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆが０、
出力値Ｉが１０００．００で定速走行を行っているとき
に、次に、サンプリング回数ｎ＝１でサンプリング回転
数Ｂとして１０００ｒｐｍが供給されると、サンプリン
グ部１２の出力結果Ｂは１０００ｒｐｍ、遅延部１３の
出力結果Ｃは１０００ｒｐｍであるので、減算部１６の
出力結果Ｄは０となる。減算部１６の出力結果Ｄが０で
あると、演算部１７の演算結果Ｅも０となる。また、前
回サンプリング期間の加算部１９の加算結果であるダン
パ量Ｆ、すなわち、遅延部１４の出力結果Ｇが０である
ので、演算部１８の演算結果Ｈは０のままである。演算
部１８の演算結果Ｈが０であると、演算部１７の演算結
果Ｅが０であるので、今回の加算部１９の加算結果であ
るダンパ量Ｆは０となる。また、前回サンプリング期間
における加算部２０の加算結果である指示回転数Ｉ、す
なわち、遅延部１５の出力結果Ｊは１０００．００であ
る。よって、今回の加算部２０の加算結果である指示回
転数Ｉは、１０００．００となる。

【００２２】また、サンプリング回数ｎ＝５で、サンプ
リング回転数Ｂが１０１０ｒｐｍになると、サンプリン
グ部１２の出力結果Ｂは１０１０となる、このとき、遅
延部１３の出力結果Ｃは１０００であるので、減算部１
６の出力結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力結果Ｄ
が１０になると、演算部１７では「Ｄ×（α／２５６）
＝１０×（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００２３】ここで、記憶装置９から供給されるαが例
えば、「７０」であれば（移行α＝「７０」として説明
する。）、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０×（７０／
２５６）｝＝２．７３となる。このとき、加算部１９の
前回サンプリング時の加算結果であるダンパ量Ｆ、すな
わち、遅延部１４の出力結果Ｇは「０」であるので、演
算部１８の出力結果Ｈは「０」となり加算部１９は、
「０＋２．７３」なる加算を行う。よって、加算部１９
の加算結果であるダンパ量Ｆは「２．７３」となる。

【００２４】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「２．７３」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の指示回転数Ｉ、すなわち、遅延
部１５の出力結果Ｊ「１０００．００」と加算部１９の
加算結果であるダンパ量Ｆ「２．７３」とを加算する。
よって、加算部２０の加算結果である指示回転数Ｉは
「１０００．００＋２．７３＝１００２．７３」とな
る。

【００２５】すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１０
００」から「１０１０」に上昇しても、直ぐにそれに追
従するわけではなく、「１００２．７３」となる。ま
た、次に、サンプリング回数ｎ＝６で、サンプリング回
転数Ｂが１０２０ｒｐｍになると、サンプリング部１２
の出力結果Ｂは１０２０となる、このとき、遅延部１３
の出力結果Ｃは１０１０であるので、減算部１６の出力
結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力結果Ｄが１０に
なると、演算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝１０×
（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００２６】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。このとき、加
算部１９の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ
量Ｆ、すなわち、遅延部１４の出力結果Ｇは「２．７
３」であるので、演算部１８により「Ｇ×（β／２５
６）＝２．７３×（β／２５６）」なる演算が行われ
る。このとき、βは（２５６−α）＝（２５６−７０）
＝１８６であるので、演算部１８の演算結果Ｈは「２．
７３×（１８６／２５６）＝１．９９」となる。よっ
て、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆは「２．７
３＋１．９９＝４．７２」となる。

【００２７】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「４．７２」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の指示回転数Ｉ、すなわち、遅延
部１５の出力結果Ｊ「１００２．７３」と加算部１９の
加算結果であるダンパ量Ｆ「４．７２」とを加算する。
よって、加算部２０の加算結果である指示回転数Ｉは
「１００２．７３＋４．７２＝１００７．４６」とな
る。

【００２８】すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１０
１０」から「１０２０」に上昇しても、直ぐにそれに追
従するわけではなく、「１００７．４６」となる。ま
た、次に、サンプリング回数ｎ＝７で、サンプリング回
転数Ｂが１０３０ｒｐｍになると、サンプリング部１２
の出力結果Ｂは１０３０となる、このとき、遅延部１３
の出力結果Ｃは１０２０であるので、減算部１６の出力
結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力結果Ｄが１０に
なると、演算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝１０×
（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００２９】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。このとき、加
算部１９の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ
量Ｆ、すなわち、遅延部１４の出力結果Ｇは「４．７
２」であるので、演算部１８により「Ｇ×（β／２５
６）＝４．７２×（β／２５６）」なる演算が行われ
る。このとき、βは（２５６−α）＝（２５６−７０）
＝１８６であるので、演算部１８の演算結果Ｈは「４．
７２×（１８６／２５６）＝３．４３」となる。よっ
て、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆは「２．７
３＋３．４３＝６．１６」となる。

【００３０】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「６．１６」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の出力結果である指示回転数Ｉ、
すなわち、遅延部１５の出力結果Ｊ「１００７．４６」
と加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ「６．１６」
とを加算する。よって、加算部２０の加算結果である指
示回転数Ｉは「１００７．４６＋６．１６＝１０１３．
６２」となる。すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１
０２０」から「１０３０」に上昇しても、直ぐにそれに
追従するわけではなく、「１００７．４６」となる。

【００３１】また、次に、サンプリング回数ｎ＝８で、
サンプリング回転数Ｂが１０４０ｒｐｍになると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは１０４０となる、このと
き、遅延部１３の出力結果Ｃは１０３０であるので、減
算部１６の出力結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力
結果Ｄが１０になると、演算部１７では「Ｄ×（α／２
５６）＝１０×（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００３２】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。このとき、加
算部１９の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ
量Ｆ、すなわち、遅延部１４の出力結果Ｇは「６．１
６」であるので、演算部１８により「Ｇ×（β／２５
６）＝６．１６×（β／２５６）」なる演算が行われ
る。このとき、βは（２５６−α）＝（２５６−７０）
＝１８６であるので、演算部１８の演算結果Ｈは「６．
１６×（１８６／２５６）＝４．４８」となる。よっ
て、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆは「２．７
３＋４．４８＝７．２１」となる。

【００３３】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「７．２１」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の出力結果である指示回転数Ｉ、
すなわち、遅延部１５の出力結果Ｊ「１０１３．６２」
と加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ「７．２１」
とを加算する。よって、加算部２０の加算結果である指
示回転数Ｉは「１０１３．６２＋７．２１＝１０２０．
８３」となる。すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１
０３０」から「１０４０」に上昇しても、直ぐにそれに
追従するわけではなく、「１０２０．８３」となる。

【００３４】上記動作が繰り返され、指示回転数Ｉはサ
ンプリング回転数Ｂの増加に比べてわずかずつ増加す
る。次にサンプリング回数ｎ＝１９で、サンプリング回
転数Ｂが１１４０ｒｐｍから１１５０ｒｐｍに増加する
と、サンプリング部１２の出力結果Ｂは１１５０とな
る、このとき、サンプリング回数ｎ＝１８でのサンプリ
ング回転数Ｂは１１４０ｒｐｍであるので、遅延部１３
の出力結果Ｃは１１４０となる。よって、減算部１６の
出力結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力結果Ｄが１
０になると、演算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝１
０×（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００３５】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。このとき、加
算部１９の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ
量Ｆ、すなわち、遅延部１４の出力結果Ｇが「９．８
９」であるとすると、演算部１８により「Ｇ×（β／２
５６）＝９．８９×（β／２５６）」なる演算が行われ
る。このとき、βは（２５６−α）＝（２５６−７０）
＝１８６であるので、演算部１８の演算結果Ｈは「９．
８９×（１８６／２５６）＝７．１８」となる。よっ
て、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆは「２．７
３＋７．１８＝９．９２」となる。

【００３６】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「９．９２」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の出力結果である指示回転数Ｉ、
すなわち、遅延部１５の出力結果Ｊ「１１１３．７３」
と加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ「９．９２」
とを加算する。よって、加算部２０の加算結果である指
示回転数Ｉは「１１１３．７３＋９．９２＝１１２３．
６５」となる。すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１
１４０」から「１１５０」に上昇しても、直ぐにそれに
追従するわけではなく、「１１２３．６３」となる。

【００３７】次にサンプリング回数ｎ＝２０で、サンプ
リング回転数Ｂが１１５０ｒｐｍのままであると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは「１１５０」となる、こ
のとき、サンプリング回数ｎ＝１９でのサンプリング回
転数Ｂは１１５０ｒｐｍであり、遅延部１３の出力結果
Ｃは「１１５０」であるので、減算部１６の出力結果Ｄ
は０となる。減算部１６の出力結果Ｄが０であると、演
算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝０×（α／２５
６）」なる演算が行われる。

【００３８】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛０×
（７０／２５６）｝＝０となる。このとき、加算部１９
の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ量Ｆ、す
なわち、遅延部１４の出力結果Ｇは「９．９２」である
ので、演算部１８により「Ｇ×（β／２５６）＝９．９
２×（β／２５６）」なる演算が行われる。このとき、
βは（２５６−α）＝（２５６−７０）＝１８６である
ので、演算部１８の演算結果Ｈは「９．９２×（１８６
／２５６）＝７．２１」となる。よって、加算部１９の
加算結果であるダンパ量Ｆは「０＋７．２１＝７．２
１」となる。

【００３９】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「７．２１」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の出力結果である指示回転数Ｉ、
すなわち、遅延部１５の出力結果Ｊ「１１２３．６５」
と加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ「７．２１」
とを加算する。よって、加算部２０の加算結果である指
示回転数Ｉは「１１２３．６５＋７．２１＝１１３０．
８５」となる。すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１
１５０」で維持されても、直ぐにそれに追従するわけで
はなく、「１１２３．６３」と増加傾向となるが、増加
傾向は前回より減少する。

【００４０】次にサンプリング回数ｎ＝２１で、サンプ
リング回転数Ｂが１１５０ｒｐｍのままであると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは「１１５０」となる、こ
のとき、サンプリング回数ｎ＝２０でのサンプリング回
転数Ｂは１１５０ｒｐｍであり、遅延部１３の出力結果
Ｃは「１１５０」であるので、減算部１６の出力結果Ｄ
は０となる。減算部１６の出力結果Ｄが０であると、演
算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝０×（α／２５
６）」なる演算が行われる。

【００４１】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛０×
（７０／２５６）｝＝０となる。このとき、加算部１９
の前回サンプリング時の加算結果であるダンパ量Ｆ、す
なわち、遅延部１４の出力結果Ｇは「７．２１」である
ので、演算部１８により「Ｇ×（β／２５６）＝７．２
１×（β／２５６）」なる演算が行われる。このとき、
βは（２５６−α）＝（２５６−７０）＝１８６である
ので、演算部１８の演算結果Ｈは「７．２１×（１８６
／２５６）＝５．２４」となる。よって、加算部１９の
加算結果であるダンパ量Ｆは「０＋５．２４＝５．２
４」となる。

【００４２】加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆ
「５．２４」は、加算部２０に供給される。加算部２０
は前回サンプリング時の指示回転数Ｉ、すなわち、遅延
部１５の出力結果Ｊ「１１３０．８５」と加算部１９の
加算結果であるダンパ量Ｆ「５．２４」とを加算する。
よって、加算部２０の加算結果である指示回転数Ｉは
「１１３０．８５＋５．２４＝１１３６．０９」とな
る。すなわち、サンプリング回転数Ｂが「１１５０」で
維持されても、直ぐにそれに追従するわけではなく、
「１１３６．０９」と増加傾向を示し、増加傾向は前回
より減少する。

【００４３】上記動作が繰り返されて、増加傾向がわず
かずつ減少し、サンプリング回転数１１５０に近似す
る。図４は本発明の一実施例の経過時間に対する加速度
及びダンパ量の特性図を示す。図４において、●は入力
加速度Ｄ、□はダンパ量Ｆの特性を示す。図４に示すよ
うに時刻ｔ1 〜ｔ2 で入力加速度Ｄが急激に増加しても
それに応じて生成されるダンパ量Ｆは時刻ｔ1 〜ｔ3 で
遅延して増加する。また、時刻ｔ3 〜ｔ4 で入力加速度
Ｄが急激に減少するとそれに応じて生成されるダンパ量
Ｆは時刻ｔ3 〜ｔ5 で遅延して減少する。

【００４４】なお、係数αが大きくなると、入力加速度
Ｄの変動のダンパ量Ｆへの影響が大きくなり、入力加速
度Ｄに対するダンパ量Ｆの応答性がよくなり、図４に示
すダンパ量Ｆの特性が矢印Ａ１及びＢ１方向に変移す
る。また、係数αが小さくなると、入力加速度Ｄの変動
のダンパ量Ｆへの影響が小さくなり、入力加速度Ｄに対
するダンパ量Ｆの応答性が鈍くなり、図４に示すダンパ
量Ｆの特性が矢印Ａ２及びＢ２方向に変移する。

【００４５】よって、入力加速度Ｄの変動に応じて緩や
かに変化するダンパ量Ｆを生成でき、このとき、係数α
に応じてその影響を調整できる。図５は本発明の一実施
例の経過時間に対する入力サンプリング回転数及び指示
回転数の特性図を示す。図５において、●はサンプリン
グ回転数Ｂ、□は指示回転数Ｉの特性を示す。

【００４６】図５に●で示すように時刻ｔ1 から時刻ｔ
2 までサンプリング回転数Ｂが単調増加した場合、指示
回転数Ｉは図５に□で示すようにサンプリング回転数Ｂ
を遅延させ、滑らかに変化する。よって、サンプリング
回転数Ｂが急激に変化しても指示回転数Ｉは滑らかに変
化する。このため、指示回転数Ｉに応じて交差コイル式
計器等を駆動することにより、指針の動きをスムーズに
できる。このとき、係数αを大きくすることによりダン
パ量Ｆの影響が大きくなるので指示回転数Ｉの特性が矢
印Ｃ１方向に変移し、係数αを小さくすることによりダ
ンパ量Ｆの影響が小さくなるので指示回転数Ｉの特性が
矢印Ｃ２方向に変移する。

【００４７】なお、このとき、交差コイル式計器部６に
オイルダンパ６ｆが設けられていないと、交差コイル式
計器部６の応答が良すぎてサンプリング毎に指示回転数
が段階的に変動したときに、指針６ｅが脈動する。例え
ば、図５のＩに示す指示回転数に対して指針６ｅの指示
値が図５にＩ’で示すように脈動することになり、指針
６ｅの動きがスムーズにならない。このため、交差コイ
ル式計器部６に必要最小限のオイルダンパ６ｆを設け、
図５にＩ’で示すような脈動を吸収し、指針６ｅの動き
をスムーズにしている。

【００４８】なお、本実施例では、交差コイル式計器部
６にオイルダンパ６ｆを設けたが、回転軸６ｄの軸受け
部の摩擦や歯車輪列などによりダンパ効果が期待される
場合にはオイルダンパ６ｆはなくても指針のスムースな
動きを実現できる。以上、実施例によれば、遅延部１３
〜１５、減算部１６、演算部１７，１８、加算部１９，
２０によりソフトウェアダンパが形成できるので、ソフ
トウェアの負担が少なく、よって、安価なマイクロコン
ピュータで処理を行える。

【００４９】なお、上記の構成によっても交差コイル式
計器部６の指針６ｅの動作が不自然となる場合には、交
差コイルドライバ５において指針駆動のサンプリング間
隔を短くし、サンプリング毎の指針６ｅの駆動量を指針
６ｅの不自然な動きをオイルダンパ６ｆで吸収できる程
度に制限することにより、指針６ｅの動作を自然にでき
る。

【００５０】また、ソフトウェアダンパの特性は、記憶
装置９に温度に応じて記憶されたαを変更することによ
り容易に変更できる。よって、交差コイル式計器を共通
の仕様としても、使用目的に応じて記憶装置９を変更す
るだけで、使用目的に対応したダンパ特性を得ることが
できる。また、本実施例のように温度に応じてαを設定
できるようにすることにより、交差コイル式計器部６の
オイルダンパ６ｆにおいて温度によりオイルの粘性が変
化しても、温度に応じてαを変更することにより一定の
特性を維持できる。

【００５１】なお、単に温度に応じて記憶装置９から出
力されるαを変更するだけでなく、速度や回転数に応じ
て記憶装置９のαを変更するようにしてもよい。例え
ば、速度計や回転数計では、低速・低回転域では応答性
が速く、高速・高回転域では応答性が遅くなるようにし
ている。例えば、速度計で１０ｋｍ／ｈ以下の低速域で
は、車速信号のフィルタ処理の遅れが顕著になるため、
応答性の改善が必要となることや、ＥＦＩ（Electric F
uel Injection ）仕様のエンジンの回転数計では、高負
荷時の高回転時にＩＧＮ（Ignition）パルスが乱れるた
め、応答性を抑える必要がある。また、車速やエンジン
回転では、高速・高回転域に比べて低速・低回転域の応
答性が速い等の特性がある。本実施例では、記憶装置９
に記憶させるαを変更するだけで、これらの応答を容易
にかつ精密に最適化することができる。

【００５２】なお、本実施例では、今回サンプリング回
転数と前回サンプリング回転数とから算出されたダンパ
量Ｆを今回ダンパ量として用いたが、算出されたダンパ
量を今回ダンパ量として用いずに、前回算出されたダン
パ量を今回ダンパ量として用いるようにしてもよい。ま
た、算出されたダンパ量を前回出力値としてそのまま出
力したが、前回出力値を今回出力値として出力するよう
にしてもよい。

【００５３】図６は本発明の他の実施例のソフトウェア
ダンパの機能ブロック図を示す。同図中、図２と同一構
成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。本実
施例では、加算部１９の加算結果であるダンパ量Ｆを遅
延部１４により１サンプリング期間遅延させた信号Ｇを
ダンパ量として加算部２０に供給するとともに、演算部
１８を介して加算部１９に帰還する。

【００５４】また、加算部２０の加算結果Ｉを遅延部１
５により１サンプリング期間遅延させた信号Ｊを出力値
とするとともに、加算部２０に帰還する。図７は本発明
の他の実施例のソフトウェアダンパの動作説明図を示
す。図７において、ｎはサンプリング回数、Ａは経過時
間（ｍｓ）、Ｂはサンプリング回転数（ｒｐｍ）、Ｃは
遅延部１３の出力結果、Ｄは減算部１６の減算結果、Ｅ
は演算部１７の演算結果、Ｆは加算部１９の加算結果、
Ｇは遅延部１４の出力結果であるダンパ量、Ｈは演算部
１８の演算結果、Ｉは加算部２０の加算結果、Ｊは遅延
部１５の出力結果を示す。

【００５５】図７で、サンプリング回転数Ｂが１０００
ｒｐｍ、加算部１９の加算結果Ｆが０、出力値Ｉが１０
００．００で、次に、サンプリング回数ｎ＝１でサンプ
リング回転数Ｂとして１０００ｒｐｍが供給されると、
サンプリング部１２の出力結果Ｂは１０００ｒｐｍ、遅
延部１３の出力結果Ｃは１０００ｒｐｍであるので、減
算部１６の出力結果Ｄは０となる。減算部１６の出力結
果Ｄが０であると、演算部１７の演算結果Ｅも０とな
る。また、前回サンプリング期間の加算部１９の加算結
果Ｆが０であるので、遅延部１４の出力結果であるダン
パ量Ｇは０となる。なお、遅延部１４の出力結果０であ
るので、演算部１８の演算結果Ｈは０のままである。演
算部１８の演算結果Ｈが０であると、演算部１７の演算
結果Ｅが０であるので、加算部１９の加算結果Ｆも０と
なり、遅延部１４に１サンプリング期間遅延される。

【００５６】また、前回サンプリング期間における加算
部２０の加算結果Ｉは０であり、遅延部１５の出力結果
である指示回転数Ｊは「１０００．００」である。よっ
て、加算部２０の加算結果Ｉは、「１０００．００」と
なり、遅延部１５により１サンプリング期間遅延され
る。また、サンプリング回数ｎ＝５で、サンプリング回
転数Ｂが１０１０ｒｐｍになると、サンプリング部１２
の出力結果Ｂは１０１０となる、このとき、遅延部１３
の出力結果Ｃは１０００であるので、減算部１６の出力
結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力結果Ｄが１０に
なると、演算部１７では「Ｄ×（α／２５６）＝１０×
（α／２５６）」なる演算が行われる。

【００５７】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。但し、遅延部
１４の出力結果であるダンパ量Ｇは前回の出力結果が０
であるので、演算部１８の出力は０となる。よって、加
算部１９の加算結果Ｆは２．７３となる。なお、加算部
１９の加算結果Ｆは、遅延部１４により１サンプリング
期間遅延する。

【００５８】また、このとき、遅延部１５の出力Ｊは
「１０００」であるので、指示回転数として１０００ｒ
ｐｍが出力される。なお、このとき、遅延部１５の出力
結果Ｊは「１０００」であるため、加算部２０出力Ｉは
「１０００」となり、遅延部１５により１サンプリング
期間遅延される。すなわち、サンプリング回転数Ｂが
「１０００」から「１０１０」に上昇しても、「１００
０」を維持する。

【００５９】また、次に、サンプリング回数ｎ＝６で、
サンプリング回転数Ｂが１０２０ｒｐｍになると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは１０２０となる、このと
き、遅延部１３の出力結果Ｃは「１０１０」であるの
で、減算部１６の出力結果Ｄは１０となる。減算部１６
の出力結果Ｄが「１０」になると、演算部１７では「Ｄ
×（α／２５６）＝１０×（α／２５６）」なる演算が
行われる。

【００６０】ここで、記憶装置９から供給されるαは
「７０」であるので、演算部１７の演算結果Ｅは｛１０
×（７０／２５６）｝＝２．７３となる。演算部１７の
演算結果Ｅは、加算部１９に供給される。加算部１９に
は演算部１８の出力結果Ｈが供給される。演算部１８
は、遅延部１４の出力結果Ｇに対して「Ｇ×（β／２５
６）」なる演算を行う。このとき、遅延部１４の出力結
果Ｇは前回サンプリング時の加算部１９の加算結果Ｆで
あり、前回サンプリング時の加算部１９の加算結果Ｆは
「２．７３」であるので、演算部１８の演算結果Ｈは
「２．７３×（１８６／２５６）＝１．９９」となる。
よって、加算部１９の加算結果Ｆは「２．７３＋１．９
９＝４．７２」となる。

【００６１】加算部１９の加算結果Ｆ「４．７２」は、
遅延部１４に供給され、１サンプリング期間遅延され
る。また、遅延部１４の出力結果Ｇは加算部２０に供給
され、遅延部１５の出力結果、すなわち、今回の指示回
転数Ｊ「１０００．００」に加算される。よって、加算
部２０の加算結果Ｉは「１０００．００＋２．７３＝１
００２．７３」となり、遅延部１５で１サンプリング期
間遅延され、次回の指示回転数Ｊとされる。

【００６２】また、次に、サンプリング回数ｎ＝７で、
サンプリング回転数Ｂが１０３０ｒｐｍになると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは１０３０となる、このと
き、遅延部１３の出力結果Ｃは１０２０であるので、減
算部１６の出力結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力
結果Ｄが１０になると、演算部１７では「Ｄ×（α／２
５６）＝１０×（α／２５６）＝１０×（７０／２５
６）｝＝２．７３」なる演算が行われ、演算部１７の演
算結果Ｅは２．７３となる。このとき、遅延部１４の出
力結果であるダンパ量Ｇは「４．７２」であるので、演
算部１８の演算結果は「Ｇ×（β／２５６）＝４．７２
×（β／２５６）＝４．７２×（１８６／２５６）＝
３．４３」となる。演算部１８の演算結果Ｈ＝３．４３
は加算部１９に供給される。加算部１９の加算結果Ｆ
は、「２．７３＋３．４３＝６．１６」となる。加算部
１９の加算結果Ｆ「６．１６」は、遅延部１４で１サン
プリング期間遅延される。

【００６３】また、遅延部１５は加算部２０の前回の加
算結果Ｉ「１００２．７３」を出力結果Ｊとして出力す
る。また、遅延部１５の出力結果Ｊは加算部２０に供給
され、加算部２０で、遅延部１４の出力結果であるダン
パ量Ｇ「４．７２」と遅延部１５の出力Ｊ「１００２．
７３」とが加算される。よって、加算部２０の加算結果
Ｉは「４．７２＋１００２．７３＝１００７．４６」と
され、遅延部１５で１サンプリング期間遅延される。

【００６４】また、次に、サンプリング回数ｎ＝８で、
サンプリング回転数Ｂが１０４０ｒｐｍになると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは１０４０となる、このと
き、遅延部１３の出力結果Ｃは１０３０であるので、減
算部１６の出力結果Ｄは１０となる。減算部１６の出力
結果Ｄが１０であると、演算部１７の出力結果Ｅは「Ｄ
×（α／２５６）＝１０×（α／２５６）＝｛１０×
（７０／２５６）｝＝２．７３」となる。

【００６５】また、遅延部１４の出力結果であるダンパ
量Ｇは加算部１９の前回の加算結果Ｆ「６．１６」であ
るので、演算部１８の演算結果は「Ｇ×（β／２５６）
＝６．１６×（β／２５６）＝６．１６×（１８６／２
５６）＝４．４８」となる。演算部１８の演算結果Ｈ＝
４．４８は加算部１９に供給される。加算部１９の加算
結果Ｆは、「４．４８＋２．７３＝７．２１」となる。
加算部１９の加算結果Ｆ「７．２１」は、遅延部１４で
１サンプリング期間遅延される。

【００６６】また、遅延部１５は加算部２０の前回の加
算結果Ｉ「１００７．４６」を出力Ｊとして出力する。
また、遅延部１５の出力Ｊは加算部２０に供給され、加
算部２０で、遅延部１４の出力であるダンパ量Ｇ「６．
１６」と遅延部１５の出力Ｊ「１００７．４６」とが加
算される。よって、加算部２０の加算結果Ｉは「６．１
６＋１００７．４６＝１０１３．６２」とされ、遅延部
１５で１サンプリング期間遅延される。

【００６７】上記のように出力値Ｊは入力回転数の増加
に対して順次増加する。次にサンプリング回数ｎ＝１９
で、サンプリング回転数Ｂが１１４０ｒｐｍから１１５
０ｒｐｍに増加すると、サンプリング部１２の出力結果
Ｂは「１１５０」となる、このとき、サンプリング回数
ｎ＝１８でのサンプリング回転数Ｂは１１４０ｒｐｍで
あるので、遅延部１３の出力結果Ｃは「１１４０」であ
る。よって、減算部１６の出力結果Ｄは「１０」とな
る。減算部１６の出力結果Ｄが「１０」であると、演算
部１７の出力結果Ｅは「Ｄ×（α／２５６）＝１０×
（α／２５６）＝｛１０×（７０／２５６）｝＝２．７
３」となる。このとき、遅延部１４の出力Ｇは加算部１
９の前回の加算結果「９．８９」であるので、演算部１
８によりＧ×（β／２５６）＝９．８９×（β／２５
６）＝９．８９×（１８６／２５６）＝７．１８」とな
る。よって、加算部１９の加算結果Ｆは「２．７３＋
７．１８＝９．９２」となる。

【００６８】なお、このとき、遅延部１５の出力結果Ｊ
「１１０３．８５」が今回の出力結果として出力され
る。遅延部１５の出力結果Ｊ「１１０３．８５」は、加
算部２０に供給される。加算部２０は、遅延部１５の出
力結果Ｊ「１１０３．８５」と遅延部１４の出力結果Ｇ
「９．９２」とを加算する。よって、加算部２０の加算
結果Ｉは「１１０３．８５＋９．９２＝１１１３．７
３」となり、遅延部１５により１サンプリング期間遅延
される。

【００６９】次にサンプリング回数ｎ＝２０で、サンプ
リング回転数Ｂが１１５０ｒｐｍのままであると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは「１１５０」となる、こ
のとき、サンプリング回数ｎ＝１９でのサンプリング回
転数Ｂは１１５０ｒｐｍであり、遅延部１３の出力結果
Ｃは１１５０であるので、減算部１６の出力結果Ｄは０
となる。減算部１６の出力結果Ｄが０であると、演算部
１７では「Ｄ×（α／２５６）＝０×（α／２５６）＝
０」となる。

【００７０】このとき、遅延部１４の出力結果であるダ
ンパ量Ｇは加算部１９の前回の加算結果「９．９２」で
ある。よって、演算部１８の演算結果Ｈは「Ｇ×（β／
２５６）＝９．９２×（β／２５６）＝７．２１」とな
る。よって、加算部１９の加算結果Ｆは「０＋７．２１
＝７．２１」となる。加算部１９の加算結果であるＦ
「７．２１」は、遅延部１４により１サンプリング期間
遅延される。また、遅延部１４の出力結果であるダンパ
量Ｇ「９．９２」は加算部２０に供給される。

【００７１】なお、このとき、遅延部１５の出力Ｊ「１
１１３．７３」が今回の出力結果として出力される。遅
延部１５の出力Ｊ「１１１３．７３」は、加算部２０に
供給される。加算部２０は、遅延部１５の出力結果Ｊ
「１１１３．７３」と遅延部１４の出力結果Ｇ「９．９
２」とを加算する。よって、加算部２０の加算結果Ｉは
「１１１３．７３＋９．９２＝１１２３．６５」とな
り、遅延部１５により１サンプリング期間遅延される。

【００７２】次にサンプリング回数ｎ＝２１で、サンプ
リング回転数Ｂが１１５０ｒｐｍのままであると、サン
プリング部１２の出力結果Ｂは１１５０となる、このと
き、サンプリング回数ｎ＝１９でのサンプリング回転数
Ｂは１１５０ｒｐｍであり、遅延部１３の出力結果Ｃは
１１５０であるので、減算部１６の出力結果Ｄは０とな
る。減算部１６の出力結果Ｄが０であると、演算部１７
では「Ｄ×（α／２５６）＝０×（α／２５６）＝０」
となる。

【００７３】このとき、遅延部１４の出力結果であるダ
ンパ量Ｇは加算部１９の前回の加算結果「７．２１」で
ある。よって、演算部１８の演算結果Ｈは「Ｇ×（β／
２５６）＝７．２１×（β／２５６）＝５．２４」とな
る。よって、加算部１９の加算結果Ｆは「０＋５．２４
＝５．２４」となる。加算部１９の加算結果Ｆ「５．２
４」は、遅延部１４により１サンプリング期間遅延され
る。また、遅延部１４の出力結果Ｇ「７．２１」は加算
部２０に供給される。

【００７４】なお、このとき、遅延部１５の出力Ｊ「１
１２３．６５」が今回の出力結果として出力される。遅
延部１５の出力Ｊ「１１２３．６５」は、加算部２０に
供給される。加算部２０は、遅延部１５の出力結果Ｊ
「１１２３．６５」と遅延部１４の出力結果Ｇ「７．２
１」とを加算する。よって、加算部２０の加算結果Ｉは
「１１２３．６５＋７．２２＝１１３０．８５」とな
り、遅延部１５により１サンプリング期間遅延される。

【００７５】以上のように入力回転数が一定になると、
出力値の増加が減少し、徐々に入力回転数に近似するよ
うになる。図８は本発明の一実施例の経過時間に対する
入力加速度及びダンパ量の特性図を示す。図８におい
て、●は入力加速度Ｄ、□はダンパ量Ｇの特性を示す。
図８に示すように時刻ｔ1 〜ｔ2 で入力加速度Ｄが急激
に増加してもそれに応じて生成されるダンパ量Ｇは時刻
ｔ2 〜ｔ4 で遅延して増加する。また、時刻ｔ3 〜ｔ4
で入力加速度Ｄが急激に減少するとそれに応じて生成さ
れるダンパ量Ｇは時刻ｔ5 〜ｔ6 で遅延して減少する。
図８の特性は図４の特性を遅延方向にシフトした特性と
されている。

【００７６】なお、係数αが大きくなると、入力加速度
Ｄの変動のダンパ量Ｇへの影響が大きくなり、入力加速
度Ｄに対するダンパ量Ｇの応答性がよくなり、図８に示
すダンパ量Ｇの特性が矢印Ａ１及びＢ１方向に変移す
る。また、係数αが小さくなると、入力加速度Ｄの変動
のダンパ量Ｇへの影響が小さくなり、入力加速度Ｄに対
するダンパ量Ｇの応答性が鈍くなり、図８に示すダンパ
量Ｇの特性が矢印Ａ２及びＢ２方向に変移する。

【００７７】よって、入力加速度Ｄの変動に応じて緩や
かに変化するダンパ量Ｇを生成でき、このとき、係数α
に応じてその影響を調整できる。図９は本発明の他の実
施例の経過時間に対する入力サンプリング回転数及び指
示回転数の特性図を示す。図９において、●はサンプリ
ング回転数Ｂ、□は指示回転数Ｉの特性を示す。

【００７８】図９に●で示すように時刻ｔ1 から時刻ｔ
2 までサンプリング回転数Ｂが単調増加した場合、指示
回転数Ｉは図５に□で示すようにサンプリング回転数Ｂ
を遅延させ、滑らかに変化する。よって、入力サンプリ
ング回転数Ｂが急激に変化しても指示回転数Ｉは滑らか
に変化する。なお、このとき、係数αを大きくすること
によりダンパ量Ｆの影響が大きくなるので出力Ｉの特性
が矢印Ｃ１方向に変移させることができ、また、係数α
を小さくすることによりダンパ量Ｇの影響が小さくなる
ので出力Ｉの特性が矢印Ｃ２方向に変移させることがで
きる。

【００７９】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、入力信号
の微分値及び係数に基づいてダンパ量が算出され、ダン
パ量に応じて入力信号に応じた応答信号が生成されるた
め、係数を制御することによりダンパ量を自由に可変す
ることができ、入力信号に応じて所望の応答信号を生成
することができる等の特長を有する。

【００８０】また、本発明によれば、係数を周囲温度や
入力信号に応じて切り換えることにより、周囲温度や入
力信号に応じて応答信号の特性を可変できるので、例え
ば、周囲温度によらず一定の特性を得ることができ、ま
た、速度計、回転数計などで高速・高回転域と低速・低
回転域とで応答特性を可変でき、入力信号に対して最適
な応答を得ることができ、また、係数の設定を計器に応
じて切り換えることにより、異なる応答特性を必要とす
るときでも計器を共用できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のソフトウェアダンパの機能
ブロック図である。

【図３】本発明の一実施例のソフトウェアダンパの動作
説明図である。

【図４】本発明の一実施例の経過時間に対するダンパ量
の特性図である。

【図５】本発明の一実施例の経過時間に対する入出力デ
ータの特性図である。

【図６】本発明の他の実施例のソフトウェアダンパの機
能ブロック図である。

【図７】本発明の他の実施例のソフトウェアダンパの動
作説明図である。

【図８】本発明の他の実施例の経過時間に対するダンパ
量の特性図である。

【図９】本発明の他の実施例の経過時間に対する入出力
データの特性図である。

【符号の説明】

１ 交差コイル式計器 ２，３ インタフェース ４ コンピュータ ５ 交差コイルドライバ ６ 交差コイル ７ 温度計測装置 ８ 入力信号変換部 ９ 記憶装置 １０ ソフトウェアダンパ １１ 出力信号変換部 １２ サンプリング部 １３〜１５ 遅延部 １６ 減算部 １７，１８ 演算部 １９，２０ 加算部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号の微分値を算出する第１の過程
   と、 前記第１の過程で算出された微分値と所望の係数とに基
   づいてダンパ量を算出する第２の過程と、 前記第２の過程で算出された前記ダンパ量を前回の出力
   信号に加算し、前記入力信号に対する応答信号として出
   力する第３の過程とを有することを特徴とする信号処理
   方法。
2. 【請求項２】 前記第２の過程で用いられる前記所望の
   係数は、外部から供給される制御信号に応じて切り換え
   られることを特徴とする請求項１記載の信号処理方法。
3. 【請求項３】 前記第２の過程で用いられる前記所望の
   係数は、前記入力信号に応じて書き換えられることを特
   徴とする請求項１又は２記載の信号処理方法。