JP2000281258A - Sheet loading device - Google Patents
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- JP2000281258A JP2000281258A JP11222634A JP22263499A JP2000281258A JP 2000281258 A JP2000281258 A JP 2000281258A JP 11222634 A JP11222634 A JP 11222634A JP 22263499 A JP22263499 A JP 22263499A JP 2000281258 A JP2000281258 A JP 2000281258A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置、又は画像形成装置
に併設される用紙後処理装置等のシート積載装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., and a sheet stacking apparatus such as a paper post-processing apparatus attached to the image forming apparatus.
【0002】この種のシート積載装置では、例えば図1
3に示すように、排紙ローラ100等を有するシート排
出手段102から排出されて排紙トレイ104上に積載
された用紙(シート)105の上面の高さを、検知レバ
ー106とセンサ108,110とからなるシート上面
高さ検知手段により検知し、これに基づいて排紙トレイ
104を図示しない昇降手段で予め決められた量下降さ
せ、用紙上面を略一定の高さに保つようにした構成のも
のが知られている。図13中、符号112は用紙105
の後端を揃えるための戻しコロを示す。制御方法を具体
的に説明すると、センサ110が検知レバー106の扇
形遮蔽部106aで遮られてオンした状態が一定時間検
出されたときに、排紙トレイ104を所定距離(予め決
められた量)下降させるようになっている。検知レバー
106は用紙105の中央部に接触するように設けられ
ている。In this type of sheet stacking apparatus, for example, FIG.
As shown in FIG. 3, the height of the upper surface of the sheet (sheet) 105 discharged from the sheet discharge means 102 having the discharge roller 100 and the like and stacked on the discharge tray 104 is determined by the detection lever 106 and the sensors 108 and 110. The upper surface of the sheet is maintained at a substantially constant height by detecting the sheet upper surface height detecting means, and lowering the sheet discharge tray 104 by a predetermined amount by an elevating means (not shown). Things are known. In FIG. 13, reference numeral 112 denotes a sheet 105
2 shows a return roller for aligning the trailing end of the sheet. More specifically, when the sensor 110 is turned on by being blocked by the fan-shaped blocking portion 106a of the detection lever 106 for a certain period of time, the discharge tray 104 is moved a predetermined distance (a predetermined amount). It is designed to descend. The detection lever 106 is provided so as to contact the central portion of the paper 105.
【0003】また、用紙後処理装置では、装置内部にス
テイプルトレイを有しており、このステイプルトレイへ
所定枚数のシートをスタックして整合した後、綴じ処理
を行い、綴じ処理をした用紙束(シート束)を排紙トレ
イへ排出するようになっている。このような用紙後処理
装置では、ステイプルトレイへ複数枚のシートをスタッ
クして整合した後、綴じ処理をせずに単なる用紙束の状
態で排紙トレイへ連続的に排出する場合がある。画像形
成装置から受け取ったシートを一枚ずつ排紙トレイへ排
出するよりも、ステイプルトレイに複数枚スタックして
整合し、まとめて排出する方が排紙トレイ上でのスタッ
ク性を向上させることができるからである。Further, the sheet post-processing apparatus has a staple tray inside the apparatus. After a predetermined number of sheets are stacked and aligned on the staple tray, a binding process is performed, and a bound sheet bundle ( The sheet bundle is discharged to a discharge tray. In such a sheet post-processing apparatus, after a plurality of sheets are stacked and aligned on a staple tray, the sheets may be continuously discharged to a discharge tray in a mere sheet bundle without performing a binding process. Rather than ejecting sheets received from the image forming apparatus one by one to the output tray, stacking and aligning multiple sheets on the staple tray and discharging them collectively improves the stackability on the output tray. Because you can.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図13に示すように、
用紙後端が上方にカールしたいわゆるフェイスカールの
状態で用紙105が排紙トレイ104上に積載されてい
くと、最初は用紙上面とシート排出手段102の排紙ロ
ーラ100や戻しコロ112との間の離間距離が確保さ
れているが、カールしていない用紙中央部にて高さ検知
を行っているため、積載枚数が増えるにつれて用紙中央
部分に比べてカール部分では離間距離が無くなる。離間
距離が無くなると、排紙トレイ104上に積載された最
上の用紙105の後端を排紙ローラ100や戻しコロ1
12が巻き込む現象が生じ、用紙105の揃え性(スタ
ック性)が悪くなるという問題があった。As shown in FIG.
When the paper 105 is stacked on the paper discharge tray 104 in a so-called face curl state in which the rear end of the paper curls upward, first, the paper 105 is moved between the paper upper surface and the paper discharge roller 100 or the return roller 112 of the sheet discharge means 102. However, since the height is detected at the central portion of the sheet that is not curled, the separation distance is shorter at the curled portion than at the central portion as the number of stacked sheets increases. When the separation distance is lost, the rear end of the uppermost sheet 105 stacked on the sheet ejection tray 104 is moved to the sheet ejection roller 100 or the return roller 1.
12 is involved, and the alignment (stacking) of the paper 105 is deteriorated.
【0005】また、用紙後処理装置において、綴じられ
ていない複数枚の用紙束を連続で排紙トレイに排出する
と、排紙トレイ上に積載された用紙が次に排出される用
紙束で押し出され、良好なスタック性が得られないとい
う問題があった。In a sheet post-processing apparatus, when a plurality of unbound sheets are successively discharged to a discharge tray, the sheets stacked on the discharge tray are pushed out by the next discharged sheet bundle. However, there was a problem that good stackability could not be obtained.
【0006】そこで、本発明は、用紙がフェイスカール
の状態で排出されても良好なスタック性を得ることがで
きるシート積載装置の提供を、その目的とする。また、
本発明は、綴じられていない複数枚の用紙束を連続で排
紙トレイに排出する場合にも良好なスタック性を得るこ
とができるシート積載装置の提供を、その目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of obtaining a good stacking property even when a sheet is discharged in a face curl state. Also,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus capable of obtaining a good stacking property even when a plurality of unbound sheet bundles are continuously discharged to a discharge tray.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、シートを排出するシート
排出手段と、このシート排出手段から排出されたシート
が積載される排紙トレイと、該排紙トレイを昇降させる
昇降手段とを有し、上記排紙トレイ上のシートの積載量
に基づいて上記排紙トレイを予め決められた量下降させ
る制御を行い、シートの上面を略一定の高さに保つよう
にしたシート積載装置において、シートが上記排紙トレ
イに上記一定量排出されたら、その積載されたシートの
排出方向後端上面と上記シート排出手段との離間距離が
上記予め決められた量より大きくなるように上記排紙ト
レイを下降させる、シート状態に基づく制御モードを有
している、という構成を採っている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet discharge means for discharging sheets, and a discharge tray on which the sheets discharged from the sheet discharge means are stacked. And a raising / lowering means for raising and lowering the sheet discharge tray, and performing control for lowering the sheet discharge tray by a predetermined amount based on the stacking amount of sheets on the sheet discharge tray, so that the upper surface of the sheet is substantially In the sheet stacking apparatus configured to maintain the sheet at a fixed height, when a predetermined amount of the sheet is discharged to the discharge tray, the separation distance between the upper surface of the rear end of the stacked sheet in the discharge direction and the sheet discharge unit is set to The paper ejection tray is lowered so as to be larger than a predetermined amount, and a control mode based on a sheet state is provided.
【0008】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
構成において、上記シートの一定量を任意に設定できる
制御変更枚数設定手段を有している、という構成を採っ
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the configuration according to the first aspect, further comprising a control change number setting means capable of arbitrarily setting a certain amount of the sheet.
【0009】請求項3記載の発明では、請求項1記載の
構成において、上記排紙トレイに積載されたシートの上
面の高さを検知するシート上面高さ検知手段を有し、こ
のシート上面高さ検知手段の検知情報に基づいて上記シ
ート状態に基づく制御モードが実行される、という構成
を採っている。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, there is provided a sheet upper surface height detecting means for detecting the height of the upper surface of the sheets stacked on the discharge tray, and the sheet upper surface height is detected. The control mode based on the sheet state is executed based on the detection information of the detecting means.
【0010】請求項4記載の発明では、請求項1記載の
構成において、上記離間距離を任意に設定できる離間距
離設定手段を有する、という構成を採っている。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, there is adopted a configuration in which a separation distance setting means capable of arbitrarily setting the separation distance is provided.
【0011】請求項5記載の発明では、請求項1,2,
3又は4記載の構成において、排出されたシートの後端
を揃えるための戻しコロが設けられ、上記離間距離が上
記戻しコロの下端を基準に設定される、という構成を採
っている。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided the first, second, and third aspects.
The configuration according to 3 or 4, wherein a return roller for aligning the trailing end of the discharged sheet is provided, and the separation distance is set based on a lower end of the return roller.
【0012】請求項6記載の発明では、シートを排出す
るシート排出手段と、このシート排出手段から排出され
たシートが積載される排紙トレイと、該排紙トレイを昇
降させる昇降手段とを有し、上記排紙トレイ上のシート
の積載量に基づいて上記排紙トレイを予め決められた量
下降させる制御を行い、シートの上面を略一定の高さに
保つようにしたシート積載装置において、上記排紙トレ
イに綴じられていない複数枚のシート束を連続で排出す
る際は、上記シート排出手段が排出動作を開始する前に
上記排紙トレイを上昇させて該排紙トレイに積載されて
いるシートの上面の排出方向後端部が上記シート排出手
段等に接触するように制御する、という構成を採ってい
る。According to the present invention, there is provided a sheet discharge means for discharging sheets, a discharge tray on which sheets discharged from the sheet discharge means are stacked, and an elevating means for raising and lowering the discharge tray. In the sheet stacking apparatus, control is performed to lower the sheet ejection tray by a predetermined amount based on the sheet stacking amount on the sheet ejection tray to maintain the upper surface of the sheet at a substantially constant height. When continuously discharging a plurality of sheet bundles that are not bound to the discharge tray, the discharge tray is raised and stacked on the discharge tray before the sheet discharge unit starts the discharge operation. The rear end of the upper surface of the sheet in the discharging direction is controlled so as to contact the sheet discharging means or the like.
【0013】請求項7記載の発明では、請求項6記載の
構成において、上記シート束が上記シート排出手段を抜
ける前に上記排紙トレイを下降させる、という構成を採
っている。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the discharge tray is lowered before the sheet bundle passes through the sheet discharge means.
【0014】請求項8記載の発明では、請求項6又は7
記載の構成において、上記排紙トレイに綴じられていな
い複数枚のシート束を排出した後、次の綴じられていな
い複数枚のシート束の排出動作に入る前は、シートの上
面の排出方向後端部が上記シート排出手段等に接触しな
い状態で待ち、シフトなどの仕分け動作はこの待ち状態
のときに行うように制御する、という構成を採ってい
る。According to the invention described in claim 8, in claim 6 or 7,
In the configuration described above, after discharging a plurality of sheet bundles that are not bound to the discharge tray, before starting the discharging operation of the next plurality of unbound sheet bundles, the discharge direction of the upper surface of the sheet is The apparatus is configured to wait in a state where the end portion does not contact the sheet discharging means or the like, and to perform a sorting operation such as a shift operation in the waiting state.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1はシート積載装置としての用紙後処理装置の
全体概要図である。本実施例における用紙後処理装置
は、画像形成装置としての複写機Gの側部に取り付けら
れている。複写機Gとの用紙(シート)受け渡し部位に
は入口センサSN1が設けられており、複写機Gより排
出される用紙の先端及び後端が検知されるようになって
いる。入口センサSN1の下流側近傍には入口ローラ対
4が設けられており、入口ローラ対4により取り込まれ
た用紙は、通常、その処理モードに応じて、以下のいず
れかの排出形態により排出される。クリアモード:排出
口E1から装置上面に形成されたプルーフトレイPに排
出される。ソート・スタックモード:綴じ処理をせずに
1枚毎排出口E2から排紙トレイ6に排出される。ステ
イプルモード:綴じ処理を経て排出口E2から排紙トレ
イ6に排出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus. The sheet post-processing apparatus in this embodiment is attached to a side of a copying machine G as an image forming apparatus. An entrance sensor SN1 is provided at the paper (sheet) transfer portion with the copying machine G, and the leading end and the trailing end of the sheet discharged from the copying machine G are detected. A pair of entrance rollers 4 is provided near the downstream side of the entrance sensor SN1, and the sheet taken in by the pair of entrance rollers 4 is normally discharged in one of the following discharge modes according to the processing mode. . Clear mode: The sheet is discharged from a discharge port E1 to a proof tray P formed on the upper surface of the apparatus. Sort / stack mode: Each sheet is discharged from the discharge port E2 to the discharge tray 6 without performing the binding process. Staple mode: The paper is discharged from the discharge port E2 to the paper discharge tray 6 through a binding process.
【0016】プルーフトレイPへの搬送ルートは、入口
ローラ対4の下流側に設けられた偏向爪8によって切り
換えられ、用紙は搬送ローラ対10及び12によって搬
送され、排紙ローラ対14によってプルーフトレイPに
排出される。符号SN2は排紙センサを示す。なお、各
種ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとの組み合わせ
構成を示す(以下、同じ)。偏向爪8は、図示しないソ
レノイド及びスプリング等により駆動され、図1では排
出口E2へ案内する状態を示している。偏向爪8の下流
には、ソート・スタック用ルートAとステイプルルート
Bを切り換える偏向爪16が設けられている。偏向爪1
6は図示しないソレノイド及びスプリング等により駆動
され、用紙をソート・スタック用ルートAへ案内する場
合には実線で示す位置に、ステイプルルートBへ案内す
る場合には二点鎖線で示す位置に保持される。図1では
ソート・スタック用ルートAへ案内する状態を示してい
る。The transport route to the proof tray P is switched by a deflecting claw 8 provided on the downstream side of the entrance roller pair 4, the paper is transported by the transport roller pairs 10 and 12, and the proof tray is transported by the paper discharge roller pair 14. It is discharged to P. Reference numeral SN2 indicates a paper ejection sensor. The various roller pairs indicate a combination of a driving roller and a driven roller (the same applies hereinafter). The deflection claw 8 is driven by a solenoid and a spring (not shown), and FIG. 1 shows a state where the deflection claw 8 is guided to the discharge port E2. Downstream of the deflecting claw 8, a deflecting claw 16 for switching between a sorting / stacking route A and a staple route B is provided. Deflection claw 1
Reference numeral 6 is driven by a solenoid and a spring (not shown), and is held at a position indicated by a solid line when guiding the sheet to the sorting / stacking route A, and at a position indicated by a two-dot chain line when guiding the sheet to the staple route B. You. FIG. 1 shows a state of guiding to a route A for sort / stack.
【0017】ソート・スタック用ルートAでは、用紙は
搬送ローラ対18によって搬送され、シート排出手段2
0によって排紙トレイ6に排出される。符号SN3は排
紙センサを、符号22は排紙ガイドを示す。ステイプル
ルートBでは用紙は搬送ローラ対24,26,28で搬
送され、ターンしてステイプルユニット30へ送られて
綴じ処理をされる。綴じ処理をされた用紙(束)は、シ
ート排出手段20により排紙トレイ6に排出される。In the sorting / stacking route A, the sheet is conveyed by the conveying roller pair 18 and the sheet discharging means 2
0, the sheet is discharged to the sheet discharge tray 6. Reference numeral SN3 denotes a paper discharge sensor, and reference numeral 22 denotes a paper discharge guide. In the staple route B, the sheet is transported by the transport roller pairs 24, 26, and 28, turned, sent to the staple unit 30, and subjected to the binding process. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 6 by the sheet discharge means 20.
【0018】シート排出手段20は、図示しない駆動源
により駆動される排紙ローラ32と、従動ローラ34
と、この従動ローラ34を支持する支持板36等から構
成されている。支持板36は用紙排出方向後端を軸支さ
れて上下方向に回動自在に設けられており、従動ローラ
34は支持板36の自由端側に回転自在に支持されてい
る。ソート・スタックモード時には、従動ローラ34は
排紙ローラ32に自重又はスプリング等で加圧された状
態で圧接している。用紙は排紙ローラ32と従動ローラ
34とにより挟持・搬送されて排紙トレイ6へ排出され
る。用紙は、排紙ローラ32からその後端が排出された
後、排紙ローラ32の下面側に設けられた紙寄せ用の戻
しコロ39の回転により後端フェンス41に突き当てら
れ、後端が揃えられてスタックされる。戻しコロ39は
排紙ローラ32と同一方向に回転駆動される。The sheet discharging means 20 includes a sheet discharging roller 32 driven by a driving source (not shown) and a driven roller 34.
And a support plate 36 for supporting the driven roller 34. The support plate 36 is rotatably supported on the free end side of the support plate 36, and is rotatably supported in the vertical direction with the rear end in the sheet discharge direction being pivotally supported. In the sort / stack mode, the driven roller 34 is in pressure contact with the discharge roller 32 under its own weight or under pressure by a spring or the like. The sheet is nipped and conveyed by a sheet discharge roller 32 and a driven roller 34 and discharged to the sheet discharge tray 6. After the trailing end of the sheet is discharged from the sheet discharging roller 32, the sheet is abutted against the trailing end fence 41 by the rotation of a sheet returning roll 39 provided on the lower surface side of the sheet discharging roller 32, and the trailing end is aligned. Be stacked. The return roller 39 is driven to rotate in the same direction as the discharge roller 32.
【0019】ステイプルモード時には、用紙束が湾曲し
た状態での圧接による用紙束後端部での膨らみが生じる
のを回避するために、支持板36が二点鎖線で示す位置
に変位させられて排紙ローラ32と従動ローラ34が離
間され、かかる状態で用紙束の放出(後述)が行われ
る。用紙束の後端が排紙ローラ32に近づくと、すなわ
ち、用紙束後端部での排出に係る膨らみの可能性が無く
なる段階になると、支持板36が戻されて用紙束を排紙
ローラ32と従動ローラ34で挟持して排出するように
なっている。支持板36の戻しのタイミングは、排紙セ
ンサSN3の検知情報に基づいて行われる。In the staple mode, the support plate 36 is displaced to the position shown by the two-dot chain line in order to prevent the rear end portion of the sheet bundle from bulging due to the pressure contact in the curved state. The paper roller 32 and the driven roller 34 are separated from each other, and in this state, a sheet bundle is released (described later). When the trailing end of the sheet bundle approaches the discharge roller 32, that is, at a stage where the possibility of swelling related to the discharge at the trailing end of the sheet bundle is eliminated, the support plate 36 is returned and the sheet bundle is discharged. And driven rollers 34 for discharging. The return timing of the support plate 36 is performed based on the detection information of the paper discharge sensor SN3.
【0020】シート排出手段20の上方には、シート上
面高さ検知手段40が設けられている。シート上面高さ
検知手段40は、検知レバー42と、この検知レバー4
2の扇形部42aで光を遮られたときにオンするセンサ
44,46を有しており、検知レバー42は扇形部42
aで軸支されて上下方向に回動自在に設けられている。
用紙は次々に排紙トレイ6に排出され、図2に示すよう
に、センサ44,46によりその上面が検知されること
により、積載された用紙の上面の高さが略一定になるよ
うに排紙トレイ6が予め決められた量下降制御される。
この、従来と同様の制御をノーマル制御と呼ぶこととす
る。Above the sheet discharging means 20, a sheet upper surface height detecting means 40 is provided. The seat upper surface detecting means 40 includes a detecting lever 42 and the detecting lever 4.
The sensor 42 has sensors 44 and 46 that are turned on when light is blocked by the second sector 42a.
and is rotatably provided in the vertical direction.
The sheets are successively discharged to the discharge tray 6, and as shown in FIG. 2, the upper surfaces of the stacked sheets are detected by the sensors 44 and 46 so that the height of the upper surface of the stacked sheets becomes substantially constant. The paper tray 6 is controlled to descend by a predetermined amount.
This control similar to the conventional control is called normal control.
【0021】排紙トレイ6は、図3に示すように、昇降
手段60により昇降する。昇降手段60は、排紙トレイ
6を吊り上げている上下リフトベルト62と、この上下
リフトベルト62をギヤ列64及びタイミングベルト6
6を介して駆動する上下モータ68等により構成されて
いる。排紙トレイ6は、上下モータ68の正回転又は逆
回転により上昇又は下降し、排紙トレイ6上の用紙の満
杯は、下限センサ70により検知される。上下モータ6
8は図示しない制御手段により制御される。排紙トレイ
6の上昇においては、図4に示すように、戻しコロ39
が排紙トレイ6により押し上げられると、上限スイッチ
72がオフし、上下モータ68が回転を停止する。これ
により、排紙トレイ6のオーバーランによる破損が防止
されるようになっている。図示しないが、必要に応じ
て、排紙トレイ6は用紙排出方向に直交する用紙幅方向
にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行うようになって
いる。As shown in FIG. 3, the paper discharge tray 6 is moved up and down by elevating means 60. The elevating means 60 includes an upper and lower lift belt 62 that lifts the sheet discharge tray 6, and the upper and lower lift belt 62 is connected to a gear train 64 and a timing belt 6.
6 and the like. The paper discharge tray 6 is raised or lowered by the forward or reverse rotation of the vertical motor 68, and the fullness of the paper on the paper discharge tray 6 is detected by the lower limit sensor 70. Vertical motor 6
8 is controlled by control means (not shown). When the discharge tray 6 is raised, as shown in FIG.
Is pushed up by the discharge tray 6, the upper limit switch 72 is turned off, and the up / down motor 68 stops rotating. As a result, breakage of the paper discharge tray 6 due to overrun is prevented. Although not shown, the sheet discharge tray 6 performs a shift operation in the sheet width direction orthogonal to the sheet discharge direction as needed to sort the sheets.
【0022】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作を説明する。図1に示すように、ステイプルルー
トBへ導かれた用紙は、搬送ローラ対24,26,28
により搬送され、排紙ローラ対48により図示しないス
テイプルトレイへ排出・積載される。この場合、用紙毎
に叩きコロ50で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行わ
れ、ジョガーフェンス52にて横方向(用紙幅方向)の
整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の
最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手
段からのステイプル信号によりステイプラーSPが駆動
され、綴じ処理が行われる。Next, the operation when the staple mode is selected will be described. As shown in FIG. 1, the sheet guided to the staple route B is a pair of transport rollers 24, 26, and 28.
, And are discharged and stacked on a staple tray (not shown) by the discharge roller pair 48. In this case, the alignment in the vertical direction (paper transport direction) is performed by the hitting roller 50 for each paper, and the alignment in the horizontal direction (paper width direction) is performed by the jogger fence 52. The stapler SP is driven by a staple signal from a control unit (not shown) between the end of the job, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed.
【0023】綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出
爪54を有する放出ベルト56により用紙排出方向(矢
印b方向)へ搬送されてシート排出手段20へ送られ、
排紙トレイ6へ排出される。排出された用紙束は自重及
び戻しコロ39の回転により後端フェンス41に突き当
てられ、用紙の後端が揃えられてスタックされる。用紙
束は所定部数だけ次々に排紙トレイ6に排出され、ソー
ト・スタックモードのときと同様に、用紙の上面が略一
定の位置になるように排紙トレイ6の下降が制御され
る。叩きコロ50は支点50aを中心に図示しない戻し
ソレノイドによって揺動され、ステイプルトレイへ排出
された用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス58
に突き当てる。このとき、排紙ローラ対48にはブラシ
ローラ48aがあるため、これによって用紙後端の逆流
が防止される。なお、叩きコロ50は反時計回り方向に
回転している。符号SN4は放出爪54のホームポジシ
ョン検知センサを示す。The sheet bundle subjected to the binding process is immediately conveyed by a discharge belt 56 having a discharge claw 54 in the sheet discharge direction (the direction of arrow b) and sent to the sheet discharge means 20.
The paper is discharged to the paper discharge tray 6. The discharged sheet bundle is abutted against the rear end fence 41 by its own weight and the rotation of the return roller 39, and the rear ends of the sheets are aligned and stacked. The sheet bundle is sequentially discharged to the paper discharge tray 6 by a predetermined number, and the lowering of the paper discharge tray 6 is controlled so that the upper surface of the paper is at a substantially constant position as in the sort / stack mode. The striking roller 50 is swung about a fulcrum 50a by a return solenoid (not shown), and acts intermittently on the sheet discharged to the staple tray to move the sheet to the rear end fence 58.
Hit it. At this time, since the brush roller 48a is provided in the discharge roller pair 48, the backflow of the rear end of the sheet is prevented. The beating roller 50 is rotating in the counterclockwise direction. Reference numeral SN4 denotes a home position detection sensor of the ejection claw 54.
【0024】次に、図5に基づいて本実施例の制御動作
を説明する。従来ではシート上面高さ検知手段40のセ
ンサ46をメインに排紙トレイ6の高さ調整を行う制御
であったが、本実施例では、用紙75にフェイスカール
が無い場合には従来と同様のノーマル制御を行うもの
の、フェイスカールがある場合には、用紙75の積載量
が増加してセンサ44が一定時間オフしたらセンサ46
がオフするまで排紙トレイ6を下降させる「シート状態
に基づく制御モード」に切り換える。Next, the control operation of this embodiment will be described with reference to FIG. Conventionally, the height of the sheet discharge tray 6 was adjusted mainly by the sensor 46 of the sheet upper surface height detecting means 40. However, in the present embodiment, when the face 75 is not curled, Although normal control is performed, if there is face curl, the sensor 46 is turned off when the load of the paper 75 increases and the sensor 44 is turned off for a certain period of time.
Is switched to the "control mode based on the sheet state" in which the sheet discharge tray 6 is lowered until is turned off.
【0025】この制御によれば、図5に示すように、用
紙75の排出方向後端上面と戻しコロ39との間の離間
距離が予め決められた量(ノーマル制御での値)より大
きくなり、フェイスカールがあっても排紙ローラ32や
戻しコロ39による巻き込みは発生しない。戻しコロ3
9を有しない構成では、排紙ローラ32の下端が離間距
離の基準となる。このフェイスカールに対応した制御の
場合には、用紙75の束が抜き取られて検知できなくな
ってしまうので、一定枚数が排紙トレイ6上に排出され
たらセンサ44がオフするまで排紙トレイ6を上昇させ
ることによりカバーする。According to this control, as shown in FIG. 5, the separation distance between the upper surface of the rear end of the sheet 75 in the discharge direction and the return roller 39 becomes larger than a predetermined amount (a value in the normal control). Even if there is a face curl, no entanglement by the paper discharge roller 32 or the return roller 39 occurs. Return roller 3
In the configuration having no 9, the lower end of the discharge roller 32 serves as a reference for the separation distance. In the case of the control corresponding to the face curl, the bundle of sheets 75 is removed and cannot be detected. Therefore, when a certain number of sheets are discharged onto the discharge tray 6, the discharge tray 6 is turned off until the sensor 44 is turned off. Cover by raising.
【0026】この、シート状態に基づく制御モードが実
行されるまでの過程を、図6のフローチャートに基づい
て説明する。まず、オペレータが用紙75の排出状態を
観察し、トレイ制御の変更が必要かどうかを判断する
(S1)。必要な場合には、オペレータは図7に示す操
作パネル76の制御変更キー78をオンする(S2)。
制御変更キー78がオンされると、図示しない制御手段
は制御変更枚数が入力されているかどうかを判断し(S
3)、制御変更枚数が入力されている場合には、排紙ト
レイ6上に排出された枚数と入力された制御変更枚数と
を比較し(S4)、排出枚数が入力された制御変更枚数
を超えた場合にはシート状態に基づく制御モードに切り
換える(S5)。制御変更枚数の入力は、操作パネル7
6の制御変更枚数設定手段としての制御変更枚数入力キ
ー80により行う。制御変更枚数入力キー80をオン
し、図示しないテンキーで枚数を設定した後再び制御変
更枚数入力キー80をオンすれば制御変更枚数が入力さ
れるようになっている。The process up to execution of the control mode based on the sheet state will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operator observes the discharge state of the paper 75 and determines whether or not the tray control needs to be changed (S1). If necessary, the operator turns on the control change key 78 on the operation panel 76 shown in FIG. 7 (S2).
When the control change key 78 is turned on, the control means (not shown) determines whether or not the control change number has been input (S).
3) If the number of control changes has been input, the number of sheets discharged onto the paper output tray 6 is compared with the input control change number (S4), and the control change number with the input number of sheets is determined. If it exceeds, the mode is switched to the control mode based on the sheet state (S5). The input of the number of control changes is made on the operation panel 7.
This is performed by the control change number input key 80 as the control change number setting means 6. When the control change number input key 80 is turned on, the number is set using a numeric keypad (not shown), and then the control change number input key 80 is turned on again, the control change number is input.
【0027】図7に示すように、操作パネル76には離
間距離設定手段としての離間距離入力キー82が設けら
れている。離間距離入力キー82は、制御変更枚数入力
キー80と同様の操作により入力するようになってい
る。これにより、オペレータはフェイスカールが生じて
いる場合に、その程度に応じて排紙トレイ6の下降距離
を実際状況に適するように変えることができる。この場
合には制御手段はシート上面高さ検知手段40の検知信
号に基づかず、入力された値に基づいて排紙トレイ6の
下降を制御する。As shown in FIG. 7, the operation panel 76 is provided with a separation distance input key 82 as separation distance setting means. The separation distance input key 82 is input by the same operation as the control change number input key 80. Thus, when face curl occurs, the operator can change the descending distance of the sheet discharge tray 6 according to the degree of the curl so as to be suitable for the actual situation. In this case, the control unit controls the lowering of the sheet discharge tray 6 based on the input value, not based on the detection signal of the sheet upper surface height detection unit 40.
【0028】シート上面高さ検知手段40によらずに、
用紙の種類(厚み)と枚数の把握で用紙の上面の高さを
一定に保つ制御においても、上記シート状態に基づく制
御モードを同様に行うことができる。また、操作パネル
76は画像形成装置の操作パネルを兼用してもよい。[0028] Regardless of the seat top height detecting means 40,
In the control for keeping the height of the upper surface of the paper constant by grasping the type (thickness) and the number of papers, the control mode based on the sheet state can be similarly performed. Further, the operation panel 76 may also serve as the operation panel of the image forming apparatus.
【0029】次に、綴じられていない複数枚のシート束
を連続で排出する場合の制御動作に係る実施例を図8乃
至図11に基づいて説明する。構成は上記実施例とほと
んど同一であるのでその説明は省略する。異なるのは排
紙センサSN3が従動ローラ34を支持する支持板36
に設けられている点である。図8のフローチャートに示
すように、まず、図示しない制御手段は綴じモードか否
かを判断し(S1)、綴じモードの場合にはステイプル
(綴じ処理)するのか否かを判断する(S2)。綴じ処
理しない場合にはステイプルユニット30のステイプル
トレイに積載される用紙の枚数が複数枚かどうかが判断
され(S3)、複数枚である場合には、シート排出手段
20が駆動される前に、すなわち、排紙ローラ32や戻
しコロ39が駆動される前に、上下モータ68を駆動し
て排紙トレイ6を上昇させる(S4)。Next, a description will be given of an embodiment relating to a control operation in the case where a plurality of unbound sheet bundles are continuously discharged, with reference to FIGS. Since the configuration is almost the same as that of the above embodiment, the description is omitted. The difference is that the paper discharge sensor SN3 supports the driven roller 34 with the support plate 36.
It is a point provided in. As shown in the flowchart of FIG. 8, first, a control unit (not shown) determines whether or not the binding mode is set (S1), and in the case of the binding mode, determines whether or not to perform stapling (binding processing) (S2). If the binding process is not performed, it is determined whether the number of sheets stacked on the staple tray of the staple unit 30 is plural (S3). If the number is plural, before the sheet discharging unit 20 is driven, That is, before the discharge roller 32 and the return roller 39 are driven, the vertical motor 68 is driven to raise the discharge tray 6 (S4).
【0030】次いで積載最上紙を押さえたかどうか、す
なわち、排紙トレイ6に積載されている用紙(群)75
の最上紙75aの排出方向後端部が戻しコロ39(シー
ト排出手段等)に接触したかどうかを判断する(S
5)。本実施例では、検知レバー42が上方に回動して
センサ46がオンしたときに最上紙75aの排出方向後
端部が戻しコロ39に接触するようになっており、セン
サ46がオンしたかどうかで判断する。この判断は、用
紙75の最上面を検知できる他の手段や、タイマーなど
で一定時間上昇させる手段を採用してもよい。Next, whether or not the top sheet of the stack is pressed, that is, the sheet (group) 75 stacked on the discharge tray 6 is checked.
It is determined whether or not the rear end of the uppermost sheet 75a in the discharging direction has come into contact with the return roller 39 (sheet discharging means or the like) (S
5). In this embodiment, when the detection lever 42 rotates upward and the sensor 46 is turned on, the rear end of the uppermost sheet 75a in the discharge direction comes into contact with the return roller 39, and whether the sensor 46 is turned on. Judge by whether or not. For this determination, other means capable of detecting the uppermost surface of the paper 75 or means for raising the sheet 75 for a certain period of time may be employed.
【0031】センサ46がオンしたら、上下モータ68
を停止して排紙トレイ6を停止させる(S6)。この状
態は、図9に示すように、排紙トレイ6上に積載された
用紙75の後端部が戻しコロ39で押さえられた状態で
あり、この状態でシート排出手段20及び放出ベルト5
6が駆動されてステイプルトレイに積載された複数枚の
用紙束(シート束)84が排紙トレイ6へ向けて排出さ
れる(S7)。図9の状態において、戻しコロ39は排
紙ローラ32と同一方向に回転駆動されるので、最上紙
75aには押さえられていることに加えて、後端フェン
ス41に戻される力が加わる。従って、用紙束84の排
出動作で排出方向前方へ押し出されることはない。すな
わち、用紙束84の排出によって排紙トレイ6上の用紙
75の積載状態が乱されることはない。When the sensor 46 is turned on, the vertical motor 68
Is stopped to stop the paper discharge tray 6 (S6). In this state, as shown in FIG. 9, the rear end of the paper 75 stacked on the paper discharge tray 6 is pressed by the return roller 39. In this state, the sheet discharging means 20 and the discharge belt 5
6 is driven to discharge a plurality of sheet bundles (sheet bundles) 84 stacked on the staple tray toward the discharge tray 6 (S7). In the state of FIG. 9, the return roller 39 is driven to rotate in the same direction as the paper discharge roller 32, so that in addition to being pressed on the uppermost paper 75 a, a force for returning to the rear end fence 41 is applied. Therefore, the sheet bundle 84 is not pushed forward in the discharging direction by the discharging operation. That is, the stacking state of the sheets 75 on the sheet discharge tray 6 is not disturbed by the discharge of the sheet bundle 84.
【0032】この状態で用紙束84の排出がなされ、図
示しない制御手段は用紙束84がシート排出手段20を
抜けたかどうかを判断する(S8)。本実施例では、用
紙束84の後端が排紙センサSN3で検知されたときを
用紙束84がシート排出手段20を抜けたと判断する。
用紙束84の後端が排紙センサSN3で検知されたら、
排紙トレイ6を所定時間下降させる(S9)。この排紙
トレイ6の下降量は、図10に示すように、戻しコロ3
9と用紙75の後端部との間に隙間が形成され、排出さ
れる用紙束84の後端が戻しコロ30の下に入り込んで
後端フェンス41に突き当てられて揃えられることが可
能な量である。タイマーにより所定時間が経過したこと
が確認されると、排紙トレイ6は停止させられる(S1
0)。In this state, the sheet bundle 84 is discharged, and the control unit (not shown) determines whether the sheet bundle 84 has passed through the sheet discharging unit 20 (S8). In this embodiment, when the trailing end of the sheet bundle 84 is detected by the sheet discharge sensor SN3, it is determined that the sheet bundle 84 has passed through the sheet discharge unit 20.
When the trailing end of the sheet bundle 84 is detected by the sheet discharge sensor SN3,
The discharge tray 6 is lowered for a predetermined time (S9). As shown in FIG. 10, the lowering amount of the paper discharge tray 6 is
A gap is formed between the sheet bundle 9 and the rear end of the sheet 75, and the rear end of the discharged sheet bundle 84 can enter under the return roller 30 and be aligned with the rear end fence 41. Quantity. When it is confirmed by the timer that the predetermined time has elapsed, the discharge tray 6 is stopped (S1).
0).
【0033】その後、排紙トレイ6の位置が正常位置か
どうか、すなわち、通常位置かどうかが判断される(S
11)。ここで、通常位置とは、図11に示すように、
シート上面高さ検知手段40のセンサ44、46の双方
のいずれもオンしない状態で、且つ、戻しコロ30と排
紙トレイ6上に積載された用紙75(上記用紙束84を
含む)の後端部との間に隙間が存在する状態を指す。排
紙トレイ6が通常位置にない場合には、排紙トレイ6を
通常位置に位置付けるべくトレイ位置出し動作が開始さ
れる(S12)。このトレイ位置出しはシート上面高さ
検知手段40に限らず、用紙75の最上面を検知できる
他の手段により行ってもよい。Thereafter, it is determined whether or not the position of the discharge tray 6 is a normal position, that is, whether or not the position is a normal position (S).
11). Here, the normal position is, as shown in FIG.
The rear end of the sheet 75 (including the sheet bundle 84) stacked on the return roller 30 and the discharge tray 6 in a state where neither of the sensors 44 and 46 of the sheet upper surface detecting means 40 is turned on. Refers to the state where a gap exists between the part. If the discharge tray 6 is not at the normal position, a tray position setting operation is started to position the discharge tray 6 at the normal position (S12). This tray position setting is not limited to the sheet upper surface height detecting means 40, but may be performed by other means capable of detecting the uppermost surface of the sheet 75.
【0034】排紙トレイ6に綴じられていない複数枚の
用紙束84を排出した後、次の綴じられていない複数枚
の用紙束の排出動作に入る前は、図11に示すように、
用紙75の最上面の排出方向後端部が戻しコロ39に接
触しない状態で待ち、シフトなどの仕分け動作はこの待
ち状態のときに行うように制御する。このようにすれ
ば、積載された最上面の用紙が戻しコロ39との接触で
擦れて位置が乱れるようなことが防止される。As shown in FIG. 11, before the operation of discharging the next plurality of unbound sheet bundles after discharging the plurality of unbound sheet bundles 84 in the discharge tray 6, as shown in FIG.
The control is performed so that the rear end of the uppermost surface of the paper 75 in the discharge direction does not contact the return roller 39, and the sorting operation such as shift is performed in this standby state. In this way, it is possible to prevent the stacked uppermost sheet from being rubbed by the contact with the return roller 39 to disturb the position.
【0035】この仕分けを行う場合の制御動作を、図1
2のフローチャートに基づいて説明する。まず、図示し
ない制御手段は綴じモードか否かを判断し(S1)、綴
じモードの場合にはステイプル(綴じ処理)するのか否
かを判断する(S2)。綴じ処理しない場合にはステイ
プルユニット30のステイプルトレイに積載される用紙
の枚数が複数枚かどうかが判断され(S3)、複数枚で
ある場合には、仕分け動作が必要かどうかが判断される
(S4)。次に、排紙トレイ6の位置が正常位置(通常
位置)がどうかが判断され(S5)、正常位置でない場
合には上記実施例と同様に、排紙トレイ6の位置出し動
作が開始される(S6)。排紙トレイ6の位置出し動作
が終了すると(S7)、排紙トレイ6のシフト動作によ
る用紙束毎の仕分け動作が開始される(S8)。The control operation for performing this sorting is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the control unit (not shown) determines whether or not the binding mode is set (S1), and in the case of the binding mode, determines whether or not to perform stapling (binding processing) (S2). If the binding process is not performed, it is determined whether the number of sheets stacked on the staple tray of the staple unit 30 is plural (S3). If the number of sheets is plural, it is determined whether the sorting operation is necessary (S3). S4). Next, it is determined whether the position of the paper discharge tray 6 is at the normal position (normal position) (S5). If not, the positioning operation of the paper discharge tray 6 is started as in the above embodiment. (S6). When the position setting operation of the discharge tray 6 is completed (S7), the sorting operation for each sheet bundle by the shift operation of the discharge tray 6 is started (S8).
【0036】なお、上記実施例では、排紙トレイ6上に
積載された用紙75上に、綴じられていない用紙束84
を連続で排出する場合の制御を示したが、この制御は、
用紙75上に、綴じられた用紙束を排出する際の用紙の
ずれを防止する場合にも有効である。また、図12で示
した制御によれば、綴じられた用紙束の仕分けを行う場
合にも同様の効果を得ることができる。また、上記実施
例では用紙75の後端部を戻しコロ39に接触させて押
さえる構成を示したが、戻しコロ39が無い構成では排
紙ローラ32に接触させて押さえるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the unbound paper bundle 84 is placed on the paper 75 stacked on the paper discharge tray 6.
Is shown in the case of continuously discharging
This is also effective in preventing the sheet from shifting when the sheet bundle bound on the sheet 75 is discharged. Further, according to the control shown in FIG. 12, the same effect can be obtained when the bound sheet bundle is sorted. Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the rear end portion of the sheet 75 is brought into contact with the return roller 39 to be pressed is shown. However, in the configuration without the return roller 39, the paper 75 may be brought into contact with the paper discharge roller 32 to be pressed.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1又は5記載の発明によれば、シ
ートが一定量排出されたら、積載されたシートの後端上
面とシート排出手段との離間距離が予め決められた量よ
り大きくなるように排紙トレイを下降させる制御行うこ
ととしたので、用紙にフェイスカールがあっても良好な
スタック性を得ることができる。According to the first or fifth aspect of the present invention, when a predetermined amount of sheets is discharged, the distance between the upper surface of the rear end of the stacked sheets and the sheet discharging means becomes larger than a predetermined amount. Since the control for lowering the discharge tray is performed as described above, good stacking properties can be obtained even if the paper has face curl.
【0038】請求項2記載の発明によれば、シートの一
定量を任意に設定できる制御変更枚数設定手段を設ける
構成としたので、シート状態に基づく制御モードに切り
換える時間を任意に調整することができる。According to the second aspect of the present invention, since the control change number setting means capable of arbitrarily setting a certain amount of sheets is provided, the time for switching to the control mode based on the sheet state can be arbitrarily adjusted. it can.
【0039】請求項3記載の発明によれば、シート上面
高さ検知手段の検知情報に基づいてシート状態に基づく
制御モードを実行することとしたので、実際状況に則し
た精度の高い制御を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since the control mode based on the sheet state is executed based on the detection information of the sheet upper surface detecting means, highly accurate control according to the actual situation is performed. be able to.
【0040】請求項4記載の発明によれば、離間距離を
任意に設定できる離間距離設定手段を設ける構成とした
ので、フェイスカールの程度に応じて適正な離間距離を
得ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the separation distance setting means for arbitrarily setting the separation distance is provided, an appropriate separation distance can be obtained according to the degree of face curl.
【0041】請求項6記載の発明によれば、綴じられて
いない複数枚のシート束を排出する際に、排紙トレイを
上昇させて排紙トレイ上に積載されているシートの上面
の排出方向後端部を押さえるようにしたので、シート束
の排出による排紙トレイ上のシートのずれを防止でき、
良好なスタック性を得ることができる。According to the sixth aspect of the invention, when discharging a plurality of unbound sheet bundles, the discharge tray is raised to discharge the upper surface of the sheets stacked on the discharge tray. Since the rear end is held down, it is possible to prevent the sheets on the output tray from shifting due to the discharge of the sheet bundle.
Good stacking properties can be obtained.
【0042】請求項7記載の発明によれば、シート束が
シート排出手段を抜ける前に排紙トレイを下降させるよ
うにしたので、排出されたシート束の後端揃えも良好に
行うことができる。According to the seventh aspect of the present invention, the discharge tray is lowered before the sheet bundle passes through the sheet discharging means, so that the trailing edge of the discharged sheet bundle can be aligned well. .
【0043】請求項8記載の発明によれば、排紙トレイ
に綴じられていない複数枚のシート束を排出した後、次
の綴じられていない複数枚のシート束の排出動作に入る
前は、シートの上面の排出方向後端部がシート排出手段
等に接触しない状態で待ち、シフトなどの仕分け動作は
この待ち状態のときに行うように制御するようにしたの
で、最上シートとシート排出手段等との擦れによるシー
ト乱れを防止でき、良好なスタック性を維持しながら仕
分けを行うことができる。According to the eighth aspect of the present invention, after discharging a plurality of unbound sheets in the sheet discharge tray, and before starting the discharging operation of the next plurality of unbound sheets, Waiting in a state where the rear end of the upper surface of the sheet in the discharging direction does not contact the sheet discharging means and the like, and performing a sorting operation such as shift operation in this waiting state, so that the uppermost sheet and the sheet discharging means and the like are controlled. Can be prevented from being disturbed due to rubbing, and sorting can be performed while maintaining good stackability.
【図1】本発明の一実施例に係るシート積載装置として
の用紙後処理装置の概要全体構成図である。FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】シート上面高さ検知手段の検知動作を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a detecting operation of a seat upper surface detecting unit.
【図3】排紙トレイの昇降手段を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an elevating means of a paper discharge tray.
【図4】排紙トレイの上限を決める構成を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration for determining an upper limit of a discharge tray.
【図5】フェイスカールが生じた場合のシート状態に基
づく制御モードにおける要部正面図である。FIG. 5 is a main part front view in a control mode based on a sheet state when face curl occurs.
【図6】シート状態に基づく制御モードに至る動作のフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an operation up to a control mode based on a sheet state.
【図7】操作パネルの概要平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of an operation panel.
【図8】綴じられていない用紙束を連続的に排出する際
の制御動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a control operation when a sheet bundle that is not bound is continuously discharged.
【図9】排紙トレイを上昇させて最上のシートの後端部
を押さえた状態の要部正面図である。FIG. 9 is a main part front view of a state in which the discharge tray is raised and the rear end of the uppermost sheet is pressed.
【図10】綴じられていない用紙束がシート排出手段を
抜けたときに排紙トレイを下降させた状態の要部正面図
である。FIG. 10 is a front view of an essential part in a state in which a discharge tray is lowered when an unbound sheet bundle passes through a sheet discharge unit.
【図11】排紙トレイを下降させた後、正常位置に位置
付けた状態を示す要部正面図である。FIG. 11 is a main part front view showing a state where the discharge tray is lowered and then positioned at a normal position.
【図12】綴じられていない用紙束を連続的に排出する
際に仕分けを行う場合の制御動作を示すフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart illustrating a control operation when sorting is performed when a sheet bundle that is not bound is continuously discharged.
【図13】従来におけるフェイスカールが生じた場合の
要部正面図である。FIG. 13 is a front view of a main part when a face curl occurs in the related art.
6 排紙トレイ 20 シート排出手段 39 戻しコロ 40 シート上面高さ検知手段 60 昇降手段 75 シートとしての用紙 80 制御変更枚数設定手段としての制御変更枚数入力
キー 82 離間距離設定手段としての離間距離入力キー6 Discharge Tray 20 Sheet Discharge Means 39 Return Roller 40 Sheet Top Height Detecting Means 60 Elevating Means 75 Sheet as Sheet 80 Control Change Number Input Key as Control Change Number Setting Means 82 Separation Distance Input Key as Separation Distance Setting Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中里 幸孝 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 伸宜 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内 Fターム(参考) 2H072 AA26 FB01 FB09 GA08 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BD02 CA11 CA33 CA40 DA01 3F104 AA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yukitaka Nakazato 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Tamura 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo・ In Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Nobuyoshi Suzuki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (reference) 2H072 AA26 FB01 FB09 GA08 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BD02 CA11 CA33 CA40 DA01 3F104 AA02
Claims (8)
シート排出手段から排出されたシートが積載される排紙
トレイと、該排紙トレイを昇降させる昇降手段とを有
し、上記排紙トレイ上のシートの積載量に基づいて上記
排紙トレイを予め決められた量下降させる制御を行い、
シートの上面を略一定の高さに保つようにしたシート積
載装置において、 シートが上記排紙トレイに上記一定量排出されたら、そ
の積載されたシートの排出方向後端上面と上記シート排
出手段との離間距離が上記予め決められた量より大きく
なるように上記排紙トレイを下降させる、シート状態に
基づく制御モードを有していることを特徴とするシート
積載装置。A sheet discharging means for discharging the sheet, a sheet discharging tray on which the sheets discharged from the sheet discharging means are stacked, and an elevating means for raising and lowering the sheet discharging tray; A control is performed to lower the discharge tray by a predetermined amount based on the stacked amount of the upper sheet,
In the sheet stacking device configured to keep the upper surface of the sheet at a substantially constant height, when a predetermined amount of the sheet is discharged to the discharge tray, the upper surface of the rear end of the stacked sheet in the discharge direction, the sheet discharge unit, A sheet stacking device having a control mode based on a sheet state, wherein the discharge tray is lowered so that the separation distance of the sheet is larger than the predetermined amount.
定手段を有していることを特徴とするシート積載装置。2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a control change number setting means for arbitrarily setting a certain amount of the sheets.
するシート上面高さ検知手段を有し、このシート上面高
さ検知手段の検知情報に基づいて上記シート状態に基づ
く制御モードが実行されることを特徴とするシート積載
装置。3. The sheet stacking device according to claim 1, further comprising sheet upper surface height detecting means for detecting the height of the upper surface of the sheets stacked on the sheet discharge tray. A sheet stacking device wherein a control mode based on the sheet state is executed based on detection information.
することを特徴とするシート積載装置。4. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a separation distance setting means for arbitrarily setting the separation distance.
装置において、 排出されたシートの後端を揃えるための戻しコロが設け
られ、上記離間距離が上記戻しコロの下端を基準に設定
されることを特徴とするシート積載装置。5. A sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a return roller for aligning the trailing end of the discharged sheet, wherein said separation distance is based on a lower end of said return roller. A sheet stacking device characterized by being set.
シート排出手段から排出されたシートが積載される排紙
トレイと、該排紙トレイを昇降させる昇降手段とを有
し、上記排紙トレイ上のシートの積載量に基づいて上記
排紙トレイを予め決められた量下降させる制御を行い、
シートの上面を略一定の高さに保つようにしたシート積
載装置において、 上記排紙トレイに綴じられていない複数枚のシート束を
連続で排出する際は、上記シート排出手段が排出動作を
開始する前に上記排紙トレイを上昇させて該排紙トレイ
に積載されているシートの上面の排出方向後端部が上記
シート排出手段等に接触するように制御することを特徴
とするシート積載装置。6. The sheet discharge tray comprising sheet discharge means for discharging sheets, a sheet discharge tray on which sheets discharged from the sheet discharge means are stacked, and elevating means for raising and lowering the sheet discharge tray. A control is performed to lower the discharge tray by a predetermined amount based on the stacked amount of the upper sheet,
In the sheet stacking device in which the upper surface of the sheet is maintained at a substantially constant height, when continuously discharging a plurality of sheet bundles that are not bound to the discharge tray, the sheet discharging unit starts a discharging operation. A sheet stacking device for controlling the sheet stacker to raise the sheet discharge tray before the sheet discharge tray and to control the rear end portion of the upper surface of the sheets stacked on the sheet discharge tray to come into contact with the sheet discharge means or the like. .
紙トレイを下降させることを特徴とするシート積載装
置。7. A sheet stacking apparatus according to claim 6, wherein said sheet discharge tray is lowered before said sheet bundle passes through said sheet discharge means.
いて、 上記排紙トレイに綴じられていない複数枚のシート束を
排出した後、次の綴じられていない複数枚のシート束の
排出動作に入る前は、シートの上面の排出方向後端部が
上記シート排出手段等に接触しない状態で待ち、シフト
などの仕分け動作はこの待ち状態のときに行うように制
御することを特徴とするシート積載装置。8. The sheet stacking device according to claim 6, wherein after discharging a plurality of sheet bundles that are not bound to the discharge tray, a discharging operation of the next plurality of unbound sheet bundles is performed. Before entering, the sheet waits in a state where the rear end of the upper surface of the sheet in the discharge direction does not contact the sheet discharging means or the like, and the sheet is controlled so that sorting operation such as shift is performed in this wait state. Loading device.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
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