JP2000280807A - 車両用シートサスペンション制御装置 - Google Patents
車両用シートサスペンション制御装置Info
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- JP2000280807A JP2000280807A JP11086877A JP8687799A JP2000280807A JP 2000280807 A JP2000280807 A JP 2000280807A JP 11086877 A JP11086877 A JP 11086877A JP 8687799 A JP8687799 A JP 8687799A JP 2000280807 A JP2000280807 A JP 2000280807A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通常走行時においては快適な乗り心地を確保し
つつ、乗員が最初にシートベルトを締めた時よりシート
位置が急激に上昇することでシートベルトが乗員を締め
付けるような事態の発生を防止すること。 【解決手段】シートａとシートａが設けられる車体フレ
ームｃとの間に介装されていてその減衰力を変更可能な
ショックアブソーバｄと、上下挙動検出手段ｅで検出さ
れたシートａの上下挙動に基づきショックアブソーバｄ
の少なくとも行程側の減衰力特性を上下挙動が大である
時は高減衰力特性側にまた上下挙動が小である時は低減
衰力特性側に可変制御する基本制御手段ｇと、相対変位
検出手段ｆで検出されたシートａと車体フレームｃとの
間の相対変位が広がる方向である時は、ショックアブソ
ーバｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特
性側に制御する補正制御手段ｈと、を備える。
つつ、乗員が最初にシートベルトを締めた時よりシート
位置が急激に上昇することでシートベルトが乗員を締め
付けるような事態の発生を防止すること。 【解決手段】シートａとシートａが設けられる車体フレ
ームｃとの間に介装されていてその減衰力を変更可能な
ショックアブソーバｄと、上下挙動検出手段ｅで検出さ
れたシートａの上下挙動に基づきショックアブソーバｄ
の少なくとも行程側の減衰力特性を上下挙動が大である
時は高減衰力特性側にまた上下挙動が小である時は低減
衰力特性側に可変制御する基本制御手段ｇと、相対変位
検出手段ｆで検出されたシートａと車体フレームｃとの
間の相対変位が広がる方向である時は、ショックアブソ
ーバｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特
性側に制御する補正制御手段ｈと、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャビンと車体フ
レームとの間および／または車体フレームと各車輪との
間にサスペンションを備えた車両における車両用シート
サスペンション制御装置に関するものである。
レームとの間および／または車体フレームと各車輪との
間にサスペンションを備えた車両における車両用シート
サスペンション制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述のような車両用シートサスペ
ンション制御装置としては、例えば、特開平８−３００
９９３号公報「エレメント間の相対運動を制御するため
の方法および装置」に記載のものが知られている。この
従来装置は、通常走行中に、乗員が着座しているシート
と車体フレーム間に取り付けられた減衰力可変型緩衝装
置をスカイフック理論に基づいて制御することよって、
乗員が着座しているシートを制振し、最大振幅付近に行
くような振動が発生した時最大減衰力を発生させるよう
に構成されたものであった。
ンション制御装置としては、例えば、特開平８−３００
９９３号公報「エレメント間の相対運動を制御するため
の方法および装置」に記載のものが知られている。この
従来装置は、通常走行中に、乗員が着座しているシート
と車体フレーム間に取り付けられた減衰力可変型緩衝装
置をスカイフック理論に基づいて制御することよって、
乗員が着座しているシートを制振し、最大振幅付近に行
くような振動が発生した時最大減衰力を発生させるよう
に構成されたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置では、スカイフック理論に基づく制御によって
シートの上下振動速度とシートと車体フレーム間の相対
速度の積がプラスの時のみ、シートの上下振動速度を抑
制させるため緩衝装置の発生減衰係数を高減衰係数に制
御するものであり、前記の状態でシートが上昇中に前記
両速度の積がマイナスである場合においては緩衝装置の
発生減衰係数が低減衰係数に制御されることになるた
め、乗員が最初にシートベルトを締めた時よりシート位
置が急激に上昇することによって、シートベルトが乗員
を締め付ける結果となり、このため、乗員に対して非常
に不快感や窮屈感を与えると共に、運転にも支障をきた
す恐れがあるという問題点があった。
従来装置では、スカイフック理論に基づく制御によって
シートの上下振動速度とシートと車体フレーム間の相対
速度の積がプラスの時のみ、シートの上下振動速度を抑
制させるため緩衝装置の発生減衰係数を高減衰係数に制
御するものであり、前記の状態でシートが上昇中に前記
両速度の積がマイナスである場合においては緩衝装置の
発生減衰係数が低減衰係数に制御されることになるた
め、乗員が最初にシートベルトを締めた時よりシート位
置が急激に上昇することによって、シートベルトが乗員
を締め付ける結果となり、このため、乗員に対して非常
に不快感や窮屈感を与えると共に、運転にも支障をきた
す恐れがあるという問題点があった。
【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、通常走行時においては快適な乗り心地
を確保しつつ、乗員が最初にシートベルトを締めた時よ
りシート位置が急激に上昇することでシートベルトが乗
員を締め付けるような事態の発生を防止することができ
る車両用シートサスペンション制御装置を提供すること
を目的とするものである。
なされたもので、通常走行時においては快適な乗り心地
を確保しつつ、乗員が最初にシートベルトを締めた時よ
りシート位置が急激に上昇することでシートベルトが乗
員を締め付けるような事態の発生を防止することができ
る車両用シートサスペンション制御装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載の車両用シートサスペンショ
ン制御装置では、図１のクレーム対応図に示すように、
乗員が着座するシートａと、該シートａに着座した乗員
を保持するシートベルトｂと、前記シートａと該シート
ａが設けられる車体フレームｃとの間に介装されていて
その減衰力を変更可能なショックアブソーバｄと、前記
シートａの上下挙動を検出する上下挙動検出手段ｅと、
前記シートａと車体フレームｃとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段ｆと、前
記上下挙動検出手段ｅで検出されたシートａの上下挙動
に基づき前記ショックアブソーバｄの少なくとも行程側
の減衰力特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特
性側にまた前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側
に可変制御する基本制御手段ｇと、前記相対変位検出手
段ｆで検出されたシートａと車体フレームｃとの間の相
対変位が広がる方向である時は、前記ショックアブソー
バｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御する補正制御手段ｈと、を備えている手段とし
た。
めに、本発明請求項１記載の車両用シートサスペンショ
ン制御装置では、図１のクレーム対応図に示すように、
乗員が着座するシートａと、該シートａに着座した乗員
を保持するシートベルトｂと、前記シートａと該シート
ａが設けられる車体フレームｃとの間に介装されていて
その減衰力を変更可能なショックアブソーバｄと、前記
シートａの上下挙動を検出する上下挙動検出手段ｅと、
前記シートａと車体フレームｃとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段ｆと、前
記上下挙動検出手段ｅで検出されたシートａの上下挙動
に基づき前記ショックアブソーバｄの少なくとも行程側
の減衰力特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特
性側にまた前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側
に可変制御する基本制御手段ｇと、前記相対変位検出手
段ｆで検出されたシートａと車体フレームｃとの間の相
対変位が広がる方向である時は、前記ショックアブソー
バｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御する補正制御手段ｈと、を備えている手段とし
た。
【０００６】本発明請求項２記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、乗員が着座するシートと、該シ
ートに着座した乗員を保持するシートベルトと、前記シ
ートと該シートが設けられる車体フレームとの間に介装
されていてその減衰力を変更可能なショックアブソーバ
と、前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段
と、前記シートと車体フレームとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、前記
上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づ
き前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力
特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にま
た前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制
御する基本制御手段と、乗員乗車時に前記相対変位検出
手段で検出された前記シートと車体フレームとの間の相
対変位位置を記憶する記憶手段と、前記相対変位検出手
段で検出されたシートと車体フレームとの間の相対変位
が前記記憶手段に記憶された相対変位位置から広がる方
向である時は、前記ショックアブソーバの少なくとも伸
行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正制
御手段と、を備えている手段とした。
ンション制御装置では、乗員が着座するシートと、該シ
ートに着座した乗員を保持するシートベルトと、前記シ
ートと該シートが設けられる車体フレームとの間に介装
されていてその減衰力を変更可能なショックアブソーバ
と、前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段
と、前記シートと車体フレームとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、前記
上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づ
き前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力
特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にま
た前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制
御する基本制御手段と、乗員乗車時に前記相対変位検出
手段で検出された前記シートと車体フレームとの間の相
対変位位置を記憶する記憶手段と、前記相対変位検出手
段で検出されたシートと車体フレームとの間の相対変位
が前記記憶手段に記憶された相対変位位置から広がる方
向である時は、前記ショックアブソーバの少なくとも伸
行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正制
御手段と、を備えている手段とした。
【０００７】本発明請求項３記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、乗員が着座するシートと、該シ
ートに着座した乗員を保持するシートベルトと、前記シ
ートと該シートが設けられる車体フレームとの間に介装
されていてその減衰力を変更可能なショックアブソーバ
と、前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段
と、前記シートと車体フレームとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、前記
上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づ
き前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力
特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にま
た前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制
御する基本制御手段と、前記シートベルトの張力を検出
する張力検出手段と、該張力検出手段で検出されたシー
トベルトの張力が所定のしきい値を越えた時は、前記シ
ョックアブソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を
高減衰力特性側に制御する補正制御手段と、を備えてい
る手段とした。
ンション制御装置では、乗員が着座するシートと、該シ
ートに着座した乗員を保持するシートベルトと、前記シ
ートと該シートが設けられる車体フレームとの間に介装
されていてその減衰力を変更可能なショックアブソーバ
と、前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段
と、前記シートと車体フレームとの間に介装されていて
両者間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、前記
上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づ
き前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力
特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にま
た前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制
御する基本制御手段と、前記シートベルトの張力を検出
する張力検出手段と、該張力検出手段で検出されたシー
トベルトの張力が所定のしきい値を越えた時は、前記シ
ョックアブソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を
高減衰力特性側に制御する補正制御手段と、を備えてい
る手段とした。
【０００８】
【作用】本発明請求項１記載の車両用シートサスペンシ
ョン制御装置では、基本制御手段ｇにおいて、ショック
アブソーバｄの少なくとも行程側の減衰力特性を、シー
トの上下挙動が大である時は高減衰力特性側にまた前記
上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制御が行
われることにより、シートの制振がなされ、これによ
り、快適な乗り心地が確保される。
ョン制御装置では、基本制御手段ｇにおいて、ショック
アブソーバｄの少なくとも行程側の減衰力特性を、シー
トの上下挙動が大である時は高減衰力特性側にまた前記
上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制御が行
われることにより、シートの制振がなされ、これによ
り、快適な乗り心地が確保される。
【０００９】また、相対変位検出手段ｆで検出されたシ
ートａと車体フレームｃとの間の相対変位が広がる方向
である時は、補正制御手段において、ショックアブソー
バｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御するもので、これにより、乗員が最初にシート
ベルトを締めた時よりシート位置が急激に上昇すること
でシートベルトが乗員を締め付けるような事態の発生が
防止される。
ートａと車体フレームｃとの間の相対変位が広がる方向
である時は、補正制御手段において、ショックアブソー
バｄの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御するもので、これにより、乗員が最初にシート
ベルトを締めた時よりシート位置が急激に上昇すること
でシートベルトが乗員を締め付けるような事態の発生が
防止される。
【００１０】本発明請求項２記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、前記請求項１と同様に、基本制
御手段により、シートの制振が行われる。また、相対変
位検出手段で検出されるシートと車体フレームとの間の
相対変位が、記憶手段に記憶された乗員乗車時における
相対変位位置から広がる方向である時は、ショックアブ
ソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特
性側に制御する。
ンション制御装置では、前記請求項１と同様に、基本制
御手段により、シートの制振が行われる。また、相対変
位検出手段で検出されるシートと車体フレームとの間の
相対変位が、記憶手段に記憶された乗員乗車時における
相対変位位置から広がる方向である時は、ショックアブ
ソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特
性側に制御する。
【００１１】即ち、車両走行中において、ショックアブ
ソーバが初期の相対変位位置よりも一瞬縮むことがある
が、その時にシートベルトが瞬間的には縮むことはない
ため、初期の相対変位位置まで戻る時にショックアブソ
ーバが高減衰力特性に制御されていると、乗り心地を悪
化させることになるが、上述のように、乗員乗車時にお
ける相対変位位置を基準として、その位置から広がる方
向である時にのみ高減衰力特性側に制御することによ
り、乗り心地を確保しつつ、乗員が最初にシートベルト
を締めた時よりシート位置が急激に上昇することでシー
トベルトが乗員を締め付けるような事態の発生が防止さ
れる。
ソーバが初期の相対変位位置よりも一瞬縮むことがある
が、その時にシートベルトが瞬間的には縮むことはない
ため、初期の相対変位位置まで戻る時にショックアブソ
ーバが高減衰力特性に制御されていると、乗り心地を悪
化させることになるが、上述のように、乗員乗車時にお
ける相対変位位置を基準として、その位置から広がる方
向である時にのみ高減衰力特性側に制御することによ
り、乗り心地を確保しつつ、乗員が最初にシートベルト
を締めた時よりシート位置が急激に上昇することでシー
トベルトが乗員を締め付けるような事態の発生が防止さ
れる。
【００１２】本発明請求項３記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、前記請求項１と同様に、基本制
御手段により、シートの制振が行われる。また、張力検
出手段で検出されたシートベルトの張力が所定のしきい
値を越えた時は、前記ショックアブソーバの少なくとも
伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御するもの
で、これにより、乗員が最初にシートベルトを締めた時
よりシート位置が急激に上昇することでシートベルトが
乗員を締め付けるような事態の発生が防止される。
ンション制御装置では、前記請求項１と同様に、基本制
御手段により、シートの制振が行われる。また、張力検
出手段で検出されたシートベルトの張力が所定のしきい
値を越えた時は、前記ショックアブソーバの少なくとも
伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御するもの
で、これにより、乗員が最初にシートベルトを締めた時
よりシート位置が急激に上昇することでシートベルトが
乗員を締め付けるような事態の発生が防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図２は、本発明の実施の形態の車両用シ
ートサスペンション制御装置を示す構成説明図であり、
運転者側のシート５と車体フレーム（キャビン）Ｂｆと
の間には、シート５を支持するショックアブソーバＳＡ
ｓとサスペンションスプリング６が設けられ、前記シー
ト５には、該シート５の上下加速度Ｇｓを検出するシー
ト上下加速度センサ（以後、シート上下Ｇセンサとい
う）１が設けられ、また、シート５と車体フレーム（キ
ャビン）Ｂｆとの間には両者間の相対変位を検出するス
トロークセンサ２が設けられ、さらに、運転席の近傍位
置には、シート上下Ｇセンサ１およびストロークセンサ
２からの信号を入力し、ショックアブソーバＳＡｓのパ
ルスモータ３に駆動制御信号を出力するコントロールユ
ニット４が設けられている。
いて説明する。図２は、本発明の実施の形態の車両用シ
ートサスペンション制御装置を示す構成説明図であり、
運転者側のシート５と車体フレーム（キャビン）Ｂｆと
の間には、シート５を支持するショックアブソーバＳＡ
ｓとサスペンションスプリング６が設けられ、前記シー
ト５には、該シート５の上下加速度Ｇｓを検出するシー
ト上下加速度センサ（以後、シート上下Ｇセンサとい
う）１が設けられ、また、シート５と車体フレーム（キ
ャビン）Ｂｆとの間には両者間の相対変位を検出するス
トロークセンサ２が設けられ、さらに、運転席の近傍位
置には、シート上下Ｇセンサ１およびストロークセンサ
２からの信号を入力し、ショックアブソーバＳＡｓのパ
ルスモータ３に駆動制御信号を出力するコントロールユ
ニット４が設けられている。
【００１４】なお、図においてＳＢは、運転者（乗員）
をシート５に保持するシートベルト、５ａは、シートを
平行状態に維持した状態で上下動可能に支持するための
支持機構である。また、この図では図示を省略したが、
シートベルトＳＢの未装着状態を警告するシートベルト
警告灯Ｐｓが設けられている。
をシート５に保持するシートベルト、５ａは、シートを
平行状態に維持した状態で上下動可能に支持するための
支持機構である。また、この図では図示を省略したが、
シートベルトＳＢの未装着状態を警告するシートベルト
警告灯Ｐｓが設けられている。
【００１５】以上の構成を示すのが図３のシステムブロ
ック図であって、コントロールユニット４は、インタフ
ェース回路４ａ，ＣＰＵ４ｂ，駆動回路４ｃを備え、前
記インタフェース回路４ａに、前記シート上下Ｇセンサ
１からのシート上下加速度Ｇｓ信号、ストロークセンサ
２からの相対変位Ｘ信号、および、シートベルト警告灯
ＰｓからのＯＮ−ＯＦＦ信号が入力され、コントロール
ユニット４では、これらの入力信号に基づいてショック
アブソーバＳＡｓの減衰力特性制御が行なわれる。ま
た、前記コントロールユニット４には、乗車初期におけ
る相対変位Ｘ信号を記憶する記憶回路（ＲＡＭ）を備え
ている。
ック図であって、コントロールユニット４は、インタフ
ェース回路４ａ，ＣＰＵ４ｂ，駆動回路４ｃを備え、前
記インタフェース回路４ａに、前記シート上下Ｇセンサ
１からのシート上下加速度Ｇｓ信号、ストロークセンサ
２からの相対変位Ｘ信号、および、シートベルト警告灯
ＰｓからのＯＮ−ＯＦＦ信号が入力され、コントロール
ユニット４では、これらの入力信号に基づいてショック
アブソーバＳＡｓの減衰力特性制御が行なわれる。ま
た、前記コントロールユニット４には、乗車初期におけ
る相対変位Ｘ信号を記憶する記憶回路（ＲＡＭ）を備え
ている。
【００１６】また、図４は、シート５と車体フレームＢ
ｆとの間に設けられるショックアブソーバＳＡｓの構成
を示す断面図であって、このショックアブソーバＳＡｓ
は、シリンダ３０と、シリンダ３０を上部室Ａと下部室
Ｂとに画成したピストン３１と、シリンダ３０の外周に
リザーバ室３２を形成した外筒３３と、下部室Ｂとリザ
ーバ室３２とを画成したベース３４と、ピストン３１に
連結されたピストンロッド７の摺動をガイドするガイド
部材３５とを備えている。
ｆとの間に設けられるショックアブソーバＳＡｓの構成
を示す断面図であって、このショックアブソーバＳＡｓ
は、シリンダ３０と、シリンダ３０を上部室Ａと下部室
Ｂとに画成したピストン３１と、シリンダ３０の外周に
リザーバ室３２を形成した外筒３３と、下部室Ｂとリザ
ーバ室３２とを画成したベース３４と、ピストン３１に
連結されたピストンロッド７の摺動をガイドするガイド
部材３５とを備えている。
【００１７】そして、このショックアブソーバＳＡｓ
は、ピストンロッド７の上端側にシート５のフレームに
固定するための締結ボルト部７ａが設けられると共に、
外筒３３の下端には車体フレームＢｆ側に固定するため
の締結ボルト部３３ａが設けられており、各締結ボルト
部７ａ，３３ａをシート５のフレームと車体フレームＢ
ｆにそれぞれナットで締結することにより、シート５の
フレーム５ｂと車体フレームＢｆとの間への取り付けが
行われるようになっている。
は、ピストンロッド７の上端側にシート５のフレームに
固定するための締結ボルト部７ａが設けられると共に、
外筒３３の下端には車体フレームＢｆ側に固定するため
の締結ボルト部３３ａが設けられており、各締結ボルト
部７ａ，３３ａをシート５のフレームと車体フレームＢ
ｆにそれぞれナットで締結することにより、シート５の
フレーム５ｂと車体フレームＢｆとの間への取り付けが
行われるようになっている。
【００１８】次に、図５は前記ピストン３１の部分を示
す拡大断面図であって、この図に示すように、ピストン
３１には、貫通孔３１ａ，３１ｂが形成されていると共
に、各貫通孔３１ａ，３１ｂをそれぞれ開閉する圧側減
衰バルブ２０および伸側減衰バルブ１２が設けられてい
る。また、ピストンロッド７の先端に螺合されたバウン
ドストッパ４１には、ピストン３１を貫通したスタッド
３８が螺合して固定されていて、このスタッド３８に
は、貫通孔３１ａ，３１ｂをバイパスして上部室Ａと下
部室Ｂとを連通する流路（後述の伸側第２流路Ｅ，伸側
第３流路Ｆ，バイパス流路Ｇ，圧側第２流路Ｊ）を形成
するための連通孔３９が形成されていて、この連通孔３
９内には前記流路の流路断面積を変更するための調整子
４０が回動自在に設けられている。また、スタッド３８
の外周部には、流体の流通の方向に応じて前記連通孔３
９で形成される流路側の流通を許容・遮断する伸側チェ
ックバルブ１７と圧側チェックバルブ２２とが設けられ
ている。なお、この調整子４０は、前記パルスモータ３
によりコントロールロッド７０を介して回転されるよう
になっている（図４参照）。また、スタッド３８には、
上から順に第１ポート２１，第２ポート１３，第３ポー
ト１８，第４ポート１４，第５ポート１６が形成されて
いる。
す拡大断面図であって、この図に示すように、ピストン
３１には、貫通孔３１ａ，３１ｂが形成されていると共
に、各貫通孔３１ａ，３１ｂをそれぞれ開閉する圧側減
衰バルブ２０および伸側減衰バルブ１２が設けられてい
る。また、ピストンロッド７の先端に螺合されたバウン
ドストッパ４１には、ピストン３１を貫通したスタッド
３８が螺合して固定されていて、このスタッド３８に
は、貫通孔３１ａ，３１ｂをバイパスして上部室Ａと下
部室Ｂとを連通する流路（後述の伸側第２流路Ｅ，伸側
第３流路Ｆ，バイパス流路Ｇ，圧側第２流路Ｊ）を形成
するための連通孔３９が形成されていて、この連通孔３
９内には前記流路の流路断面積を変更するための調整子
４０が回動自在に設けられている。また、スタッド３８
の外周部には、流体の流通の方向に応じて前記連通孔３
９で形成される流路側の流通を許容・遮断する伸側チェ
ックバルブ１７と圧側チェックバルブ２２とが設けられ
ている。なお、この調整子４０は、前記パルスモータ３
によりコントロールロッド７０を介して回転されるよう
になっている（図４参照）。また、スタッド３８には、
上から順に第１ポート２１，第２ポート１３，第３ポー
ト１８，第４ポート１４，第５ポート１６が形成されて
いる。
【００１９】一方、調整子４０は、中空部１９が形成さ
れると共に、内外を連通する第１横孔２４および第２横
孔２５が形成され、さらに、外周部に縦溝２３が形成さ
れている。
れると共に、内外を連通する第１横孔２４および第２横
孔２５が形成され、さらに、外周部に縦溝２３が形成さ
れている。
【００２０】従って、前記上部室Ａと下部室Ｂとの間に
は、伸行程で流体が流通可能な流路として、貫通孔３１
ｂを通り伸側減衰バルブ１２の内側を開弁して下部室Ｂ
に至る伸側第１流路Ｄと、第２ポート１３，縦溝２３，
第４ポート１４を経由して伸側減衰バルブ１２の外周側
を開弁して下部室Ｂに至る伸側第２流路Ｅと、第２ポー
ト１３，縦溝２３，第５ポート１６を経由して伸側チェ
ックバルブ１７を開弁して下部室Ｂに至る伸側第３流路
Ｆと、第３ポート１８，第２横孔２５，中空部１９を経
由して下部室Ｂに至るバイパス流路Ｇの４つの流路があ
る。また、圧行程で流体が流通可能な流路として、貫通
孔３１ａを通り圧側減衰バルブ２０を開弁する圧側第１
流路Ｈと、中空部１９，第１横孔２４，第１ポート２１
を経由し圧側チェックバルブ２２を開弁して上部室Ａに
至る圧側第２流路Ｊと、中空部１９，第２横孔２５，第
３ポート１８を経由して上部室Ａに至るバイパス流路Ｇ
との３つの流路がある。
は、伸行程で流体が流通可能な流路として、貫通孔３１
ｂを通り伸側減衰バルブ１２の内側を開弁して下部室Ｂ
に至る伸側第１流路Ｄと、第２ポート１３，縦溝２３，
第４ポート１４を経由して伸側減衰バルブ１２の外周側
を開弁して下部室Ｂに至る伸側第２流路Ｅと、第２ポー
ト１３，縦溝２３，第５ポート１６を経由して伸側チェ
ックバルブ１７を開弁して下部室Ｂに至る伸側第３流路
Ｆと、第３ポート１８，第２横孔２５，中空部１９を経
由して下部室Ｂに至るバイパス流路Ｇの４つの流路があ
る。また、圧行程で流体が流通可能な流路として、貫通
孔３１ａを通り圧側減衰バルブ２０を開弁する圧側第１
流路Ｈと、中空部１９，第１横孔２４，第１ポート２１
を経由し圧側チェックバルブ２２を開弁して上部室Ａに
至る圧側第２流路Ｊと、中空部１９，第２横孔２５，第
３ポート１８を経由して上部室Ａに至るバイパス流路Ｇ
との３つの流路がある。
【００２１】即ち、ショックアブソーバＳＡは、調整子
４０を回動させることにより、伸側・圧側のいずれとも
図６に示すような特性で減衰力特性を多段階に変更可能
に構成されている。つまり、図７に示すように、伸側・
圧側いずれもソフトとした状態（以後、ソフト領域ＳＳ
という）から調整子４０を反時計方向に回動させると、
伸側のみ減衰力特性を多段階に変更可能で圧側が低減衰
力特性に固定の領域（以後、伸側ハード領域ＨＳとい
う）となり、逆に、調整子４０を時計方向に回動させる
と、圧側のみ減衰力特性を多段階に変更可能で伸側が低
減衰力特性に固定の領域（以後、圧側ハード領域ＳＨと
いう）となる構造となっている。
４０を回動させることにより、伸側・圧側のいずれとも
図６に示すような特性で減衰力特性を多段階に変更可能
に構成されている。つまり、図７に示すように、伸側・
圧側いずれもソフトとした状態（以後、ソフト領域ＳＳ
という）から調整子４０を反時計方向に回動させると、
伸側のみ減衰力特性を多段階に変更可能で圧側が低減衰
力特性に固定の領域（以後、伸側ハード領域ＨＳとい
う）となり、逆に、調整子４０を時計方向に回動させる
と、圧側のみ減衰力特性を多段階に変更可能で伸側が低
減衰力特性に固定の領域（以後、圧側ハード領域ＳＨと
いう）となる構造となっている。
【００２２】ちなみに、図７において、調整子４０を
（１），（２），（３）のポジションに配置した時の、
図５におけるＫ−Ｋ断面，Ｌ−Ｌ断面およびＭ−Ｍ断
面，Ｎ−Ｎ断面を、それぞれ、図８，図９，図１０に示
し、また、各ポジションの減衰力特性を図１１，１２，
１３に示している。
（１），（２），（３）のポジションに配置した時の、
図５におけるＫ−Ｋ断面，Ｌ−Ｌ断面およびＭ−Ｍ断
面，Ｎ−Ｎ断面を、それぞれ、図８，図９，図１０に示
し、また、各ポジションの減衰力特性を図１１，１２，
１３に示している。
【００２３】次に、コントロールユニット４の制御作動
のうち、前記基本制御と補正制御との切り換え制御作
動、および、補正制御作動の内容を、図１４のフローチ
ャートに基づいて説明する。
のうち、前記基本制御と補正制御との切り換え制御作
動、および、補正制御作動の内容を、図１４のフローチ
ャートに基づいて説明する。
【００２４】まず、図１４のフローチャートにおいて、
ステップ２０１では、シート上下Ｇセンサ１で検出され
た、シート上下加速度Ｇｓ、および、ストロークセンサ
５で検出されたシート５と車体フレームＢｆとの間の相
対変位Ｘ信号を読み込む。
ステップ２０１では、シート上下Ｇセンサ１で検出され
た、シート上下加速度Ｇｓ、および、ストロークセンサ
５で検出されたシート５と車体フレームＢｆとの間の相
対変位Ｘ信号を読み込む。
【００２５】続くステップ２０２では、シートベルト警
告灯Ｐｓは消灯（ＯＦＦ）したか否かを判定し、ＹＥＳ
（ＯＦＦ）である時は、ステップ２０４に進み、また、
ＮＯ（ＯＮ）である時は、ステップ２０３に進んで、記
憶回路（ＲＯＭ）における乗車時初期相対変位Ｘｉの値
を前記ステップ２０１で読み込んだ相対変位Ｘ信号の値
に更新した後、ステップ２０４に進む。
告灯Ｐｓは消灯（ＯＦＦ）したか否かを判定し、ＹＥＳ
（ＯＦＦ）である時は、ステップ２０４に進み、また、
ＮＯ（ＯＮ）である時は、ステップ２０３に進んで、記
憶回路（ＲＯＭ）における乗車時初期相対変位Ｘｉの値
を前記ステップ２０１で読み込んだ相対変位Ｘ信号の値
に更新した後、ステップ２０４に進む。
【００２６】このステップ２０４では、前記ステップ２
０１で読み込まれたシート上下加速度Ｇｓ、および、シ
ート５と車体フレームＢｆとの間の相対変位Ｘ信号をフ
ィルタ処理（積分または微分処理）することにより、シ
ート上下速度Ｖｓ、および、相対速度ＳＤを算出する。
なお、前記シート上下速度Ｖｓ信号は、上昇方向が正の
値、下降方向が負の値で得られ、また、前記相対速度Ｓ
Ｄ信号は、伸び方向が正の値で、圧縮方向が負の値で得
られる。
０１で読み込まれたシート上下加速度Ｇｓ、および、シ
ート５と車体フレームＢｆとの間の相対変位Ｘ信号をフ
ィルタ処理（積分または微分処理）することにより、シ
ート上下速度Ｖｓ、および、相対速度ＳＤを算出する。
なお、前記シート上下速度Ｖｓ信号は、上昇方向が正の
値、下降方向が負の値で得られ、また、前記相対速度Ｓ
Ｄ信号は、伸び方向が正の値で、圧縮方向が負の値で得
られる。
【００２７】続くステップ２０５では、算出されたシー
ト上下速度Ｖｓ信号と相対速度ＳＤ信号との積が正の値
であるか否か、即ち、ショックアブソーバＳＡｓがシー
ト５の振動を制振する方向に作用している状態であるか
否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステップ２０６に進
み、シート上下速度Ｖｓ信号、および、相対速度ＳＤ信
号に基づき、ショックアブソーバＳＡｓの基本減衰力特
性ポジションＰを算出する。即ち、シート上下速度Ｖｓ
の値が０である時には、ショックアブソーバＳＡをソフ
ト領域ＳＳに制御すべく、減衰力特性（基本減衰力特性
ポジションＰ）を、０に設定する。
ト上下速度Ｖｓ信号と相対速度ＳＤ信号との積が正の値
であるか否か、即ち、ショックアブソーバＳＡｓがシー
ト５の振動を制振する方向に作用している状態であるか
否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステップ２０６に進
み、シート上下速度Ｖｓ信号、および、相対速度ＳＤ信
号に基づき、ショックアブソーバＳＡｓの基本減衰力特
性ポジションＰを算出する。即ち、シート上下速度Ｖｓ
の値が０である時には、ショックアブソーバＳＡをソフ
ト領域ＳＳに制御すべく、減衰力特性（基本減衰力特性
ポジションＰ）を、０に設定する。
【００２８】また、シート上下速度Ｖｓの値が正の値に
なると、伸側ハード領域ＨＳに制御すべく、伸側の減衰
力特性（基本減衰力特性ポジションＰ）を、次式に基づ
き、シート上下速度Ｖｓに比例させた値に設定する。 Ｐ＝α・Ｖｓ・Ｋｕ なお、αは、伸側の定数、Ｋｕは、図１６に示す相対速
度ＳＤに対する制御ゲイン可変特性マップに基づき、相
対速度ＳＤに反比例した値に可変設定される制御ゲイン
である。
なると、伸側ハード領域ＨＳに制御すべく、伸側の減衰
力特性（基本減衰力特性ポジションＰ）を、次式に基づ
き、シート上下速度Ｖｓに比例させた値に設定する。 Ｐ＝α・Ｖｓ・Ｋｕ なお、αは、伸側の定数、Ｋｕは、図１６に示す相対速
度ＳＤに対する制御ゲイン可変特性マップに基づき、相
対速度ＳＤに反比例した値に可変設定される制御ゲイン
である。
【００２９】また、シート上下速度Ｖｓの値が負の値に
なると、圧側ハード領域ＳＨに制御すべく、圧側の減衰
力特性（基本減衰力特性ポジションＰ）を、次式に基づ
き、シート上下速度Ｖｓに比例させた値に設定する。 Ｐ＝β・Ｖｓ・Ｋｕ なお、βは、圧側の定数である。
なると、圧側ハード領域ＳＨに制御すべく、圧側の減衰
力特性（基本減衰力特性ポジションＰ）を、次式に基づ
き、シート上下速度Ｖｓに比例させた値に設定する。 Ｐ＝β・Ｖｓ・Ｋｕ なお、βは、圧側の定数である。
【００３０】続くステップ２０７では、相対変位Ｘが、
記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相対変位Ｘｉ
以下であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステッ
プ２０８に進んで、制御目標減衰力特性ポジションＳＰ
を前記ステップ２０７で算出された基本減衰力特性ポジ
ションＰに設定した後、ステップ２１４に進み、また、
ＮＯである時は、ステップ２０９に進む。そして、この
ステップ２０９では、基本減衰力特性ポジションＰが所
定の伸側高減衰力特性ポジションＴＰ未満であるか否か
を判定し、ＹＥＳである時は、ステップ２１０に進み、
制御目標減衰力特性ポジションＳＰを伸側ハード領域Ｈ
Ｓ側において、所定の高減衰力特性ポジションＴＰに設
定した後、ステップ２１４に進み、また、ＮＯである時
は、前記ステップ２０８に進む。
記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相対変位Ｘｉ
以下であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステッ
プ２０８に進んで、制御目標減衰力特性ポジションＳＰ
を前記ステップ２０７で算出された基本減衰力特性ポジ
ションＰに設定した後、ステップ２１４に進み、また、
ＮＯである時は、ステップ２０９に進む。そして、この
ステップ２０９では、基本減衰力特性ポジションＰが所
定の伸側高減衰力特性ポジションＴＰ未満であるか否か
を判定し、ＹＥＳである時は、ステップ２１０に進み、
制御目標減衰力特性ポジションＳＰを伸側ハード領域Ｈ
Ｓ側において、所定の高減衰力特性ポジションＴＰに設
定した後、ステップ２１４に進み、また、ＮＯである時
は、前記ステップ２０８に進む。
【００３１】また、前記ステップ２０５でＮＯ（Ｖｓ×
ＳＤ＜０）と判定された時、即ち、ショックアブソーバ
ＳＡｓがシート５の振動を加振する方向に作用している
状態である時は、ステップ２１２に進み、相対変位Ｘ
が、記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相対変位
Ｘｉ以下であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、制
御目標減衰力特性ポジションＳＰを、ソフト領域ＳＳに
設定した後、ステップ２１４に進み、また、ＮＯである
時は、前記ステップ２０９に進む。
ＳＤ＜０）と判定された時、即ち、ショックアブソーバ
ＳＡｓがシート５の振動を加振する方向に作用している
状態である時は、ステップ２１２に進み、相対変位Ｘ
が、記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相対変位
Ｘｉ以下であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、制
御目標減衰力特性ポジションＳＰを、ソフト領域ＳＳに
設定した後、ステップ２１４に進み、また、ＮＯである
時は、前記ステップ２０９に進む。
【００３２】最後にステップ２１４では、前記ステップ
２０８、２１０、２１３のいずれかで設定された制御目
標減衰力特性ポジションＳＰに駆動すべく、駆動回路４
ｃに出力指令し、これで一回のフローを終了し、以後は
以上のフローを繰り返すものである。
２０８、２１０、２１３のいずれかで設定された制御目
標減衰力特性ポジションＳＰに駆動すべく、駆動回路４
ｃに出力指令し、これで一回のフローを終了し、以後は
以上のフローを繰り返すものである。
【００３３】次に、コントロールユニット４の制御作動
のうち、前記基本制御と補正制御との切り換え制御作
動、および、補正制御作動の内容を、図１５のタイムチ
ャートに基づいて説明する。
のうち、前記基本制御と補正制御との切り換え制御作
動、および、補正制御作動の内容を、図１５のタイムチ
ャートに基づいて説明する。
【００３４】（イ）基本制御時 シート上下速度Ｖｓ信号と相対速度ＳＤ信号の積が正の
値、即ち、ショックアブソーバＳＡｓがシート５の振動
を制振する方向に作用している状態であり、かつ、相対
変位Ｘが、記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相
対変位Ｘｉ以下である時は、ショックアブソーバＳＡｓ
の制御目標減衰力特性ポジションＳＰを前記図１４のス
テップ２０７で算出された基本減衰力特性ポジションＰ
に設定することにより、シート５の制振制御が行われ
る。
値、即ち、ショックアブソーバＳＡｓがシート５の振動
を制振する方向に作用している状態であり、かつ、相対
変位Ｘが、記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初期相
対変位Ｘｉ以下である時は、ショックアブソーバＳＡｓ
の制御目標減衰力特性ポジションＳＰを前記図１４のス
テップ２０７で算出された基本減衰力特性ポジションＰ
に設定することにより、シート５の制振制御が行われ
る。
【００３５】また、シート上下速度Ｖｓ信号と相対速度
ＳＤ信号の積が負の値、即ち、ショックアブソーバＳＡ
ｓがシート５の振動を加振する方向に作用している状態
であり、かつ、相対変位Ｘが、記憶回路（ＲＯＭ）に記
憶された乗車初期相対変位Ｘｉ以下である時は、ショッ
クアブソーバＳＡｓの制御目標減衰力特性ポジションＳ
Ｐをソフト領域ＳＳに設定することにより、シート５の
加振力を緩和させることができる。
ＳＤ信号の積が負の値、即ち、ショックアブソーバＳＡ
ｓがシート５の振動を加振する方向に作用している状態
であり、かつ、相対変位Ｘが、記憶回路（ＲＯＭ）に記
憶された乗車初期相対変位Ｘｉ以下である時は、ショッ
クアブソーバＳＡｓの制御目標減衰力特性ポジションＳ
Ｐをソフト領域ＳＳに設定することにより、シート５の
加振力を緩和させることができる。
【００３６】（ロ）補正制御時 相対変位Ｘが、記憶回路（ＲＯＭ）に記憶された乗車初
期相対変位Ｘｉを越えている時は、ショックアブソーバ
ＳＡｓの制御目標減衰力特性ポジションＳＰを、伸側ハ
ード領域ＨＳ側において、所定の高減衰力特性ポジショ
ンＴＰに設定することにより、シート５が乗車初期相対
変位Ｘｉ位置より更に上昇するのが抑制され、これによ
り、乗員が最初にシートベルトＳＢを締めた時よりシー
ト５がさらに急激に上昇することでシートベルトＳＢが
乗員を締め付けるような事態の発生を防止することがで
きる。
期相対変位Ｘｉを越えている時は、ショックアブソーバ
ＳＡｓの制御目標減衰力特性ポジションＳＰを、伸側ハ
ード領域ＨＳ側において、所定の高減衰力特性ポジショ
ンＴＰに設定することにより、シート５が乗車初期相対
変位Ｘｉ位置より更に上昇するのが抑制され、これによ
り、乗員が最初にシートベルトＳＢを締めた時よりシー
ト５がさらに急激に上昇することでシートベルトＳＢが
乗員を締め付けるような事態の発生を防止することがで
きる。
【００３７】次に、コントロールユニット４における減
衰力特性の基本制御作動のうち、主にショックアブソー
バＳＡｓの制御領域の切り換え作動状態を図１７のタイ
ムチャートに基づいて説明する。
衰力特性の基本制御作動のうち、主にショックアブソー
バＳＡｓの制御領域の切り換え作動状態を図１７のタイ
ムチャートに基づいて説明する。
【００３８】図１７のタイムチャートにおいて、領域ａ
は、シート上下速度Ｖｓが負の値（下向き）から正の値
（上向き）に逆転した状態である、この時はまだ相対速
度ＳＤは負の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は圧
行程側）となっている領域であるため、この時は、シー
ト上下速度Ｖｓの方向に基づいてショックアブソーバＳ
Ａｓは伸側ハード領域ＨＳに制御されており、従って、
この領域ではその時のショックアブソーバＳＡｓの行程
である圧行程側がソフト特性となる。
は、シート上下速度Ｖｓが負の値（下向き）から正の値
（上向き）に逆転した状態である、この時はまだ相対速
度ＳＤは負の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は圧
行程側）となっている領域であるため、この時は、シー
ト上下速度Ｖｓの方向に基づいてショックアブソーバＳ
Ａｓは伸側ハード領域ＨＳに制御されており、従って、
この領域ではその時のショックアブソーバＳＡｓの行程
である圧行程側がソフト特性となる。
【００３９】また、領域ｂは、シート上下速度Ｖｓが正
の値（上向き）のままで、相対速度ＳＤは負の値から正
の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）に
切り換わった領域であるため、この時は、シート上下速
度Ｖｓの方向に基づいてショックアブソーバＳＡｓは伸
側ハード領域ＨＳに制御されており、かつ、ショックア
ブソーバＳＡｓの行程も伸行程であり、従って、この領
域ではその時のショックアブソーバＳＡｓの行程である
伸行程側が、シート上下速度Ｖｓの値に応じたハード特
性となる。
の値（上向き）のままで、相対速度ＳＤは負の値から正
の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）に
切り換わった領域であるため、この時は、シート上下速
度Ｖｓの方向に基づいてショックアブソーバＳＡｓは伸
側ハード領域ＨＳに制御されており、かつ、ショックア
ブソーバＳＡｓの行程も伸行程であり、従って、この領
域ではその時のショックアブソーバＳＡｓの行程である
伸行程側が、シート上下速度Ｖｓの値に応じたハード特
性となる。
【００４０】また、領域ｃは、シート上下速度Ｖｓが正
の値（上向き）から負の値（下向き）に逆転した状態で
あるが、この時はまだ相対速度ＳＤは正の値（ショック
アブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）となっている領域
であるため、この時は、シート上下速度Ｖｓの方向に基
づいてショックアブソーバＳＡｓは圧側ハード領域ＳＨ
に制御されており、従って、この領域ではその時のショ
ックアブソーバＳＡｓの行程である伸行程側がソフト特
性となる。
の値（上向き）から負の値（下向き）に逆転した状態で
あるが、この時はまだ相対速度ＳＤは正の値（ショック
アブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）となっている領域
であるため、この時は、シート上下速度Ｖｓの方向に基
づいてショックアブソーバＳＡｓは圧側ハード領域ＳＨ
に制御されており、従って、この領域ではその時のショ
ックアブソーバＳＡｓの行程である伸行程側がソフト特
性となる。
【００４１】また、領域ｄは、シート上下速度Ｖｓが負
の値（下向き）のままで、相対速度ＳＤは正の値から負
の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）に
なる領域であるため、この時は、シート上下速度Ｖｓの
方向に基づいてショックアブソーバＳＡｓは圧側ハード
領域ＳＨに制御されており、かつ、ショックアブソーバ
ＳＡｓの行程も圧行程であり、従って、この領域ではそ
の時のショックアブソーバＳＡｓの行程である圧行程側
が、シート上下速度Ｖｓの値に応じたハード特性とな
る。
の値（下向き）のままで、相対速度ＳＤは正の値から負
の値（ショックアブソーバＳＡｓの行程は伸行程側）に
なる領域であるため、この時は、シート上下速度Ｖｓの
方向に基づいてショックアブソーバＳＡｓは圧側ハード
領域ＳＨに制御されており、かつ、ショックアブソーバ
ＳＡｓの行程も圧行程であり、従って、この領域ではそ
の時のショックアブソーバＳＡｓの行程である圧行程側
が、シート上下速度Ｖｓの値に応じたハード特性とな
る。
【００４２】以上のように、この発明の実施の形態で
は、シート上下速度Ｖｓと相対速度ＳＤとが同符号の時
（領域ｂ，領域ｄ）は、その時のショックアブソーバＳ
Ａｓの行程側をハード特性に制御し、異符号の時（領域
ａ，領域ｃ）は、その時のショックアブソーバＳＡｓの
行程側をソフト特性に制御するという、スカイフック理
論に基づいた減衰力特性制御と同一の制御が行なわれる
ことになる。そして、さらに、この発明の実施の形態で
は、ショックアブソーバＳＡｓの行程が切り換わった時
点、即ち、領域ａから領域ｂ，および領域ｃから領域ｄ
（ソフト特性からハード特性）へ移行する時には、切り
換わる行程側の減衰力特性ポジションは前の領域ａ，ｃ
で既にハード特性側への切り換えが行なわれているた
め、ソフト特性からハード特性への切り換えが時間遅れ
なく行なわれることになる。
は、シート上下速度Ｖｓと相対速度ＳＤとが同符号の時
（領域ｂ，領域ｄ）は、その時のショックアブソーバＳ
Ａｓの行程側をハード特性に制御し、異符号の時（領域
ａ，領域ｃ）は、その時のショックアブソーバＳＡｓの
行程側をソフト特性に制御するという、スカイフック理
論に基づいた減衰力特性制御と同一の制御が行なわれる
ことになる。そして、さらに、この発明の実施の形態で
は、ショックアブソーバＳＡｓの行程が切り換わった時
点、即ち、領域ａから領域ｂ，および領域ｃから領域ｄ
（ソフト特性からハード特性）へ移行する時には、切り
換わる行程側の減衰力特性ポジションは前の領域ａ，ｃ
で既にハード特性側への切り換えが行なわれているた
め、ソフト特性からハード特性への切り換えが時間遅れ
なく行なわれることになる。
【００４３】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態の車両用シートサスペンション制御装置では、シ
ート５を支持するショックアブソーバＳＡｓにおける減
衰力特性のスカイフック理論に基づいた基本制御によ
り、シート５の座り心地、即ち、乗り心地を向上させる
ことができると共に、補正制御により、シート５が乗車
初期相対変位Ｘｉ位置より更に上昇するのが抑制され、
これにより、乗員が最初にシートベルトＳＢを締めた時
よりシート５がさらに急激に上昇することでシートベル
トＳＢが乗員を締め付けるような事態の発生を防止する
ことができるようになるという効果が得られる。
の形態の車両用シートサスペンション制御装置では、シ
ート５を支持するショックアブソーバＳＡｓにおける減
衰力特性のスカイフック理論に基づいた基本制御によ
り、シート５の座り心地、即ち、乗り心地を向上させる
ことができると共に、補正制御により、シート５が乗車
初期相対変位Ｘｉ位置より更に上昇するのが抑制され、
これにより、乗員が最初にシートベルトＳＢを締めた時
よりシート５がさらに急激に上昇することでシートベル
トＳＢが乗員を締め付けるような事態の発生を防止する
ことができるようになるという効果が得られる。
【００４４】以上、発明の実施の形態について説明して
きたが具体的な構成はこれら発明の実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等があっても本発明に含まれる。
きたが具体的な構成はこれら発明の実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等があっても本発明に含まれる。
【００４５】例えば、発明の実施の形態では、通常の乗
用車に本願発明を適用した例を示したが、大型トレーラ
等のように車体フレームとキャビンとの間にサスペンシ
ョンを備えたものにおいても本願発明を適用することが
できる。
用車に本願発明を適用した例を示したが、大型トレーラ
等のように車体フレームとキャビンとの間にサスペンシ
ョンを備えたものにおいても本願発明を適用することが
できる。
【００４６】また、発明の実施の形態では、伸行程また
は圧行程のうち、一方の行程側の減衰力特性をハード特
性側に制御する時は、もう一方の行程側の減衰力特性が
ソフト特性に固定される構造のショックアブソーバを用
いた例を示したが、伸行程および圧行程の減衰力特性が
同一方向に変化する構造のショックアブソーバを用いた
システムにも本願発明を適用することができる。
は圧行程のうち、一方の行程側の減衰力特性をハード特
性側に制御する時は、もう一方の行程側の減衰力特性が
ソフト特性に固定される構造のショックアブソーバを用
いた例を示したが、伸行程および圧行程の減衰力特性が
同一方向に変化する構造のショックアブソーバを用いた
システムにも本願発明を適用することができる。
【００４７】また、シートベルトの張力を検出する張力
検出手段と、該張力検出手段で検出されたシートベルト
の張力が所定のしきい値を越えた時は、ショックアブソ
ーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御する補正制御手段を備えた構成とすることによ
っても、本発明の実施の形態と同様に、乗員が最初にシ
ートベルトを締めた時よりシート位置が急激に上昇する
ことでシートベルトが乗員を締め付けるような事態の発
生を防止することができるようになる。
検出手段と、該張力検出手段で検出されたシートベルト
の張力が所定のしきい値を越えた時は、ショックアブソ
ーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御する補正制御手段を備えた構成とすることによ
っても、本発明の実施の形態と同様に、乗員が最初にシ
ートベルトを締めた時よりシート位置が急激に上昇する
ことでシートベルトが乗員を締め付けるような事態の発
生を防止することができるようになる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載の車両用シートサスペンション制御装置では、上
下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づき
ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力特性を
前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にまた上下
挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制御する基本
制御手段と、相対変位検出手段で検出されたシートと車
体フレームとの間の相対変位が広がる方向である時は、
ショックアブソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性
を高減衰力特性側に制御する補正制御手段と、を備えて
いる手段としたことで、通常走行時においては快適な乗
り心地を確保しつつ、乗員が最初にシートベルトを締め
た時よりシート位置が急激に上昇することでシートベル
トが乗員を締め付けるような事態の発生を防止すること
ができるようになるという効果が得られる。
１記載の車両用シートサスペンション制御装置では、上
下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に基づき
ショックアブソーバの少なくとも行程側の減衰力特性を
前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側にまた上下
挙動が小である時は低減衰力特性側に可変制御する基本
制御手段と、相対変位検出手段で検出されたシートと車
体フレームとの間の相対変位が広がる方向である時は、
ショックアブソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性
を高減衰力特性側に制御する補正制御手段と、を備えて
いる手段としたことで、通常走行時においては快適な乗
り心地を確保しつつ、乗員が最初にシートベルトを締め
た時よりシート位置が急激に上昇することでシートベル
トが乗員を締め付けるような事態の発生を防止すること
ができるようになるという効果が得られる。
【００４９】本発明請求項２記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、上下挙動検出手段で検出された
シートの上下挙動に基づきショックアブソーバの少なく
とも行程側の減衰力特性を前記上下挙動が大である時は
高減衰力特性側にまた前記上下挙動が小である時は低減
衰力特性側に可変制御する基本制御手段と、乗員乗車時
に相対変位検出手段で検出されたシートと車体フレーム
との間の相対変位位置を記憶する記憶手段と、相対変位
検出手段で検出されたシートと車体フレームとの間の相
対変位が前記記憶手段に記憶された相対変位位置から広
がる方向である時は、ショックアブソーバの少なくとも
伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正
制御手段と、を備えている手段としたことで、前記請求
項１記載の車両用シートサスペンション制御装置と同様
の効果が得られる他、乗員が最初にシートベルトを締め
た時よりシート位置が急激に上昇することでシートベル
トが乗員を締め付けるような事態の発生を防止すること
ができるようになるという追加の効果が得られる。
ンション制御装置では、上下挙動検出手段で検出された
シートの上下挙動に基づきショックアブソーバの少なく
とも行程側の減衰力特性を前記上下挙動が大である時は
高減衰力特性側にまた前記上下挙動が小である時は低減
衰力特性側に可変制御する基本制御手段と、乗員乗車時
に相対変位検出手段で検出されたシートと車体フレーム
との間の相対変位位置を記憶する記憶手段と、相対変位
検出手段で検出されたシートと車体フレームとの間の相
対変位が前記記憶手段に記憶された相対変位位置から広
がる方向である時は、ショックアブソーバの少なくとも
伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正
制御手段と、を備えている手段としたことで、前記請求
項１記載の車両用シートサスペンション制御装置と同様
の効果が得られる他、乗員が最初にシートベルトを締め
た時よりシート位置が急激に上昇することでシートベル
トが乗員を締め付けるような事態の発生を防止すること
ができるようになるという追加の効果が得られる。
【００５０】本発明請求項３記載の車両用シートサスペ
ンション制御装置では、上下挙動検出手段で検出された
シートの上下挙動に基づき前記ショックアブソーバの少
なくとも行程側の減衰力特性を前記上下挙動が大である
時は高減衰力特性側にまた前記上下挙動が小である時は
低減衰力特性側に可変制御する基本制御手段と、シート
ベルトの張力を検出する張力検出手段と、該張力検出手
段で検出されたシートベルトの張力が所定のしきい値を
越えた時は、ショックアブソーバの少なくとも伸行程側
の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正制御手段
と、を備えている手段としたことで、前記請求項１記載
の車両用シートサスペンション制御装置と同様の効果が
得られる他、乗員が最初にシートベルトを締めた時より
シート位置が急激に上昇することでシートベルトが乗員
を締め付けるような事態の発生を防止することができる
ようになるという追加の効果が得られる。
ンション制御装置では、上下挙動検出手段で検出された
シートの上下挙動に基づき前記ショックアブソーバの少
なくとも行程側の減衰力特性を前記上下挙動が大である
時は高減衰力特性側にまた前記上下挙動が小である時は
低減衰力特性側に可変制御する基本制御手段と、シート
ベルトの張力を検出する張力検出手段と、該張力検出手
段で検出されたシートベルトの張力が所定のしきい値を
越えた時は、ショックアブソーバの少なくとも伸行程側
の減衰力特性を高減衰力特性側に制御する補正制御手段
と、を備えている手段としたことで、前記請求項１記載
の車両用シートサスペンション制御装置と同様の効果が
得られる他、乗員が最初にシートベルトを締めた時より
シート位置が急激に上昇することでシートベルトが乗員
を締め付けるような事態の発生を防止することができる
ようになるという追加の効果が得られる。
【図１】本発明の車両用シートサスペンション制御装置
を示すクレーム対応図である。
を示すクレーム対応図である。
【図２】本発明の実施の形態の車両用シートサスペンシ
ョン制御装置を示す構成説明図である。
ョン制御装置を示す構成説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の車両用シートサスペンシ
ョン制御装置を示すシステムブロック図である。
ョン制御装置を示すシステムブロック図である。
【図４】前記車両用シートサスペンション制御装置にお
けるシートを支持するショックアブソーバを示す断面図
である。
けるシートを支持するショックアブソーバを示す断面図
である。
【図５】前記ショックアブソーバの要部を示す拡大断面
図である。
図である。
【図６】前記ショックアブソーバのピストン速度に対応
した減衰力特性図である。
した減衰力特性図である。
【図７】前記ショックアブソーバのパルスモータのステ
ップ位置に対応した減衰力特性図である。
ップ位置に対応した減衰力特性図である。
【図８】前記ショックアブソーバの調整子を図７の
（１）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
（１）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
【図９】前記ショックアブソーバの調整子を図７の
（２）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
（２）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
【図１０】前記ショックアブソーバの調整子を図７の
（３）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
（３）のポジションに配置した状態を示す断面図であ
り、（イ）は図５のＫ−Ｋ断面図、（ロ）は図５のＬ−
Ｌ断面およびＭ−Ｍ断面図、（ハ）は図５のＮ−Ｎ断面
図である。
【図１１】前記ショックアブソーバの伸側ハード時の減
衰力特性図である。
衰力特性図である。
【図１２】前記ショックアブソーバの伸側・圧側ソフト
状態の減衰力特性図である。
状態の減衰力特性図である。
【図１３】前記ショックアブソーバの圧側ハード状態の
減衰力特性図である。
減衰力特性図である。
【図１４】本発明の実施の形態のコントロールユニット
の制御作動のうち、基本制御と補正制御との切り換え制
御作動、および、補正制御の内容を示すフローチャート
である。
の制御作動のうち、基本制御と補正制御との切り換え制
御作動、および、補正制御の内容を示すフローチャート
である。
【図１５】本発明の実施の形態のコントロールユニット
の制御作動のうち、基本制御と補正制御との切り換え制
御作動、および、補正制御の内容を示すタイムチャート
である。
の制御作動のうち、基本制御と補正制御との切り換え制
御作動、および、補正制御の内容を示すタイムチャート
である。
【図１６】本発明の実施の形態のコントロールユニット
の制御作動のうち、基本制御作動で用いられる相対速度
に対する制御ゲイン可変特性マップである。
の制御作動のうち、基本制御作動で用いられる相対速度
に対する制御ゲイン可変特性マップである。
【図１７】前記シートを支持するショックアブソーバの
減衰力特性の基本制御作動のうち、主にショックアブソ
ーバの制御領域の切り換え作動状態を示すタイムチャー
トである。
減衰力特性の基本制御作動のうち、主にショックアブソ
ーバの制御領域の切り換え作動状態を示すタイムチャー
トである。
ａ シート ｂ シートベルト ｃ 車体フレーム ｄ ショックアブソーバ ｅ 上下挙動検出手段 ｆ 相対変位検出手段 ｇ 基本制御手段 ｈ 補正制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】乗員が着座するシートと、 該シートに着座した乗員を保持するシートベルトと、 前記シートと該シートが設けられる車体フレームとの間
に介装されていてその減衰力を変更可能なショックアブ
ソーバと、 前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段と、 前記シートと車体フレームとの間に介装されていて両者
間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、 前記上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に
基づき前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減
衰力特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側
にまた前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可
変制御する基本制御手段と、 前記相対変位検出手段で検出されたシートと車体フレー
ムとの間の相対変位が広がる方向である時は、前記ショ
ックアブソーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高
減衰力特性側に制御する補正制御手段と、を備えている
ことを特徴とする車両用シートサスペンション制御装
置。 - 【請求項２】乗員が着座するシートと、 該シートに着座した乗員を保持するシートベルトと、 前記シートと該シートが設けられる車体フレームとの間
に介装されていてその減衰力を変更可能なショックアブ
ソーバと、 前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段と、 前記シートと車体フレームとの間に介装されていて両者
間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、 前記上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に
基づき前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減
衰力特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側
にまた前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可
変制御する基本制御手段と、 乗員乗車時に前記相対変位検出手段で検出された前記シ
ートと車体フレームとの間の相対変位位置を記憶する記
憶手段と、 前記相対変位検出手段で検出されたシートと車体フレー
ムとの間の相対変位が前記記憶手段に記憶された相対変
位位置から広がる方向である時は、前記ショックアブソ
ーバの少なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性
側に制御する補正制御手段と、を備えていることを特徴
とする車両用シートサスペンション制御装置。 - 【請求項３】乗員が着座するシートと、 該シートに着座した乗員を保持するシートベルトと、 前記シートと該シートが設けられる車体フレームとの間
に介装されていてその減衰力を変更可能なショックアブ
ソーバと、 前記シートの上下挙動を検出する上下挙動検出手段と、 前記シートと車体フレームとの間に介装されていて両者
間の相対変位を検出する相対変位検出手段と、 前記上下挙動検出手段で検出されたシートの上下挙動に
基づき前記ショックアブソーバの少なくとも行程側の減
衰力特性を前記上下挙動が大である時は高減衰力特性側
にまた前記上下挙動が小である時は低減衰力特性側に可
変制御する基本制御手段と、 前記シートベルトの張力を検出する張力検出手段と、 該張力検出手段で検出されたシートベルトの張力が所定
のしきい値を越えた時は、前記ショックアブソーバの少
なくとも伸行程側の減衰力特性を高減衰力特性側に制御
する補正制御手段と、を備えていることを特徴とする車
両用シートサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086877A JP2000280807A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 車両用シートサスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086877A JP2000280807A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 車両用シートサスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000280807A true JP2000280807A (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13899076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11086877A Pending JP2000280807A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 車両用シートサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000280807A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008084692A1 (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Equos Research Co., Ltd. | 振動制御装置 |
| JP2008179335A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-08-07 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP2008223809A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP2009156384A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP2016097904A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | Ｋｙｂ株式会社 | 姿勢制御装置および制御方法 |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11086877A patent/JP2000280807A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008084692A1 (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Equos Research Co., Ltd. | 振動制御装置 |
| JP2008179335A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-08-07 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP2008223809A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP4632057B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2011-02-16 | 株式会社エクォス・リサーチ | 振動制御装置 |
| JP2009156384A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Equos Research Co Ltd | 振動制御装置 |
| JP2016097904A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | Ｋｙｂ株式会社 | 姿勢制御装置および制御方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041119 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050831 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051111 |