JP2000278701A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
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- JP2000278701A JP2000278701A JP11080314A JP8031499A JP2000278701A JP 2000278701 A JP2000278701 A JP 2000278701A JP 11080314 A JP11080314 A JP 11080314A JP 8031499 A JP8031499 A JP 8031499A JP 2000278701 A JP2000278701 A JP 2000278701A
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Links
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Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 赤外線撮像装置において、その表示画面の内
容をより的確に判断できるようにする。 【解決手段】 赤外光に対して感度を有する撮像素子
と、この撮像素子から出力されるビデオ信号をカラー信
号処理する処理回路とを設ける。赤外光の領域を波長に
より少なくとも３つの帯域に分割するとき、撮像素子に
は、それぞれの帯域の赤外光成分を主として通過させる
第１、第２、第３の赤外線フィルタＦIC、ＦIM、ＦIYを
カラーコーディングする。処理回路は、ビデオ信号に含
まれる信号成分のうち、第１、第２、第３の赤外線フィ
ルタＦIC、ＦIM、ＦIYに対応する信号成分を、原色信号
とみなしてカラー信号処理を実行する。
容をより的確に判断できるようにする。 【解決手段】 赤外光に対して感度を有する撮像素子
と、この撮像素子から出力されるビデオ信号をカラー信
号処理する処理回路とを設ける。赤外光の領域を波長に
より少なくとも３つの帯域に分割するとき、撮像素子に
は、それぞれの帯域の赤外光成分を主として通過させる
第１、第２、第３の赤外線フィルタＦIC、ＦIM、ＦIYを
カラーコーディングする。処理回路は、ビデオ信号に含
まれる信号成分のうち、第１、第２、第３の赤外線フィ
ルタＦIC、ＦIM、ＦIYに対応する信号成分を、原色信号
とみなしてカラー信号処理を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線撮像装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両に赤外線ビデオカメラを搭
載し、これにより車両の前方を撮像するとともに、その
映像をディスプレイ装置に映し出して車両の前方の状況
を確認できるようにすることが考えられる。
載し、これにより車両の前方を撮像するとともに、その
映像をディスプレイ装置に映し出して車両の前方の状況
を確認できるようにすることが考えられる。
【０００３】そのようにすれば、車が、例えば、夜間、
街路照明のない暗い道路を走行するとき、その安全性を
高めることができる。また、赤外線を使用することによ
り、肉眼以上に遠くを確認することができ、安全性をよ
り高めることができる。
街路照明のない暗い道路を走行するとき、その安全性を
高めることができる。また、赤外線を使用することによ
り、肉眼以上に遠くを確認することができ、安全性をよ
り高めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、赤外線ビデ
オカメラにより得られるビデオ信号は、白黒信号（輝度
信号だけ）であるから、ディスプレイ装置に映し出され
る画面も白黒画面となってしまう。したがって、画面に
映し出されている内容を判断するとき、濃淡だけから判
断することになるので、的確な判断が困難になることが
ある。
オカメラにより得られるビデオ信号は、白黒信号（輝度
信号だけ）であるから、ディスプレイ装置に映し出され
る画面も白黒画面となってしまう。したがって、画面に
映し出されている内容を判断するとき、濃淡だけから判
断することになるので、的確な判断が困難になることが
ある。
【０００５】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。
うとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、赤外光に対して感度を有する撮像素子と、この
撮像素子から出力されるビデオ信号をカラー信号処理す
る処理回路とを有し、上記赤外光の領域を波長により少
なくとも３つの帯域ＩＵ、ＩＶ、ＩＷに分割するとき、
上記撮像素子には、上記帯域ＩＵ、ＩＶ、ＩＷの赤外光
成分を主として通過させる第１、第２、第３の赤外線フ
ィルタがカラーコーディングされ、上記処理回路は、上
記ビデオ信号に含まれる信号成分のうち、上記第１、第
２、第３の赤外線フィルタに対応する信号成分を、原色
信号とみなしてカラー信号処理を実行するようにした赤
外線撮像装置とするものである。したがって、赤外線撮
像による画面がカラー表示されるとともに、被写体から
の赤外光の波長に対応した色でカラー表示される。
いては、赤外光に対して感度を有する撮像素子と、この
撮像素子から出力されるビデオ信号をカラー信号処理す
る処理回路とを有し、上記赤外光の領域を波長により少
なくとも３つの帯域ＩＵ、ＩＶ、ＩＷに分割するとき、
上記撮像素子には、上記帯域ＩＵ、ＩＶ、ＩＷの赤外光
成分を主として通過させる第１、第２、第３の赤外線フ
ィルタがカラーコーディングされ、上記処理回路は、上
記ビデオ信号に含まれる信号成分のうち、上記第１、第
２、第３の赤外線フィルタに対応する信号成分を、原色
信号とみなしてカラー信号処理を実行するようにした赤
外線撮像装置とするものである。したがって、赤外線撮
像による画面がカラー表示されるとともに、被写体から
の赤外光の波長に対応した色でカラー表示される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１において、符号１１はＣＣＤ
撮像素子を示し、これは波長が例えば750nm〜1050nmの
赤外線領域において高感度を有するように構成され、赤
外光撮像に適した特性とされている。そして、車両の前
部に、撮像素子１１が前方を向いて設けられるととも
に、その照明用光源として赤外光を照射する赤外線ライ
ト（図示せず）が設けられる。
撮像素子を示し、これは波長が例えば750nm〜1050nmの
赤外線領域において高感度を有するように構成され、赤
外光撮像に適した特性とされている。そして、車両の前
部に、撮像素子１１が前方を向いて設けられるととも
に、その照明用光源として赤外光を照射する赤外線ライ
ト（図示せず）が設けられる。
【０００８】そして、ＣＣＤ撮像素子１１にはカラーコ
ーディング（画素と色フィルタの配列との関係）が行わ
れるとともに、そのカラーコーディングは、例えば図２
に示すような構成とされる。すなわち、ＣＣＤ撮像素子
１１においては、画素（受光部）が水平方向（行方向）
および垂直方向（列方向）にマトリックス状に配列され
ているが、その１つおきの行においては、第１の赤外線
フィルタＦIGと、第２の赤外線フィルタＦIMとが、画素
ごとに交互に配列され、残る１つおきの行においては、
第３の赤外線フィルタＦICと、第４の赤外線フィルタＦ
IYとが、画素ごとに交互に配列される。
ーディング（画素と色フィルタの配列との関係）が行わ
れるとともに、そのカラーコーディングは、例えば図２
に示すような構成とされる。すなわち、ＣＣＤ撮像素子
１１においては、画素（受光部）が水平方向（行方向）
および垂直方向（列方向）にマトリックス状に配列され
ているが、その１つおきの行においては、第１の赤外線
フィルタＦIGと、第２の赤外線フィルタＦIMとが、画素
ごとに交互に配列され、残る１つおきの行においては、
第３の赤外線フィルタＦICと、第４の赤外線フィルタＦ
IYとが、画素ごとに交互に配列される。
【０００９】この場合、赤外線フィルタＦIC、ＦIYは、
どの行においても、同じ列に位置するように配列される
が、赤外線フィルタＦIG、ＦIMは、１列ごとに、１画素
分だけずれるように、したがって、同じ列においては、
赤外線フィルタＦIGとと赤外線フィルタＦIMとが交互に
現れるように、配列される。
どの行においても、同じ列に位置するように配列される
が、赤外線フィルタＦIG、ＦIMは、１列ごとに、１画素
分だけずれるように、したがって、同じ列においては、
赤外線フィルタＦIGとと赤外線フィルタＦIMとが交互に
現れるように、配列される。
【００１０】また、このとき、赤外線フィルタＦIG、Ｆ
IM、ＦIC、ＦIYは、例えば図３に示すような光学特性と
される。すなわち、図３に示すように、 赤外光領域ＩＢ：波長750nm〜850nm付近の領域 赤外光領域ＩＧ：波長850nm〜950nm付近の領域 赤外光領域ＩＲ：波長950nm〜1050nm付近の領域 とするとき、赤外線フィルタＦIGは、主として領域ＩＧ
の赤外光成分を通過させる単峰の通過特性とされ、赤外
線フィルタＦIMは、主として領域ＩＢおよびＩＲの赤外
光成分を通過させる双峰の通過特性とされる。また、赤
外線フィルタＦICは、主として領域ＩＢおよびＩＧの赤
外光成分を通過させる特性とされ、赤外線フィルタＦIY
は、主として領域ＩＧおよびＩＲの赤外光成分を通過さ
せる特性とされる。
IM、ＦIC、ＦIYは、例えば図３に示すような光学特性と
される。すなわち、図３に示すように、 赤外光領域ＩＢ：波長750nm〜850nm付近の領域 赤外光領域ＩＧ：波長850nm〜950nm付近の領域 赤外光領域ＩＲ：波長950nm〜1050nm付近の領域 とするとき、赤外線フィルタＦIGは、主として領域ＩＧ
の赤外光成分を通過させる単峰の通過特性とされ、赤外
線フィルタＦIMは、主として領域ＩＢおよびＩＲの赤外
光成分を通過させる双峰の通過特性とされる。また、赤
外線フィルタＦICは、主として領域ＩＢおよびＩＧの赤
外光成分を通過させる特性とされ、赤外線フィルタＦIY
は、主として領域ＩＧおよびＩＲの赤外光成分を通過さ
せる特性とされる。
【００１１】なお、このような赤外線フィルタＦIG〜Ｆ
IYは、ＣＣＤ撮像素子１１のフォトレジストの工程で、
その前面にカゼインなどをパターニングして染色するこ
とにより形成することができる。
IYは、ＣＣＤ撮像素子１１のフォトレジストの工程で、
その前面にカゼインなどをパターニングして染色するこ
とにより形成することができる。
【００１２】そして、信号形成回路２９において、クロ
ック信号や同期信号などの各種のタイミング信号が形成
され、そのタイミング信号が各部の回路に供給されると
ともに、ＣＣＤ撮像素子１１に供給されて水平方向およ
び垂直方向の読み出しが行われ、ＣＣＤ撮像素子１１か
らはビデオ信号Ｓ11が出力される。この場合、ＣＣＤ撮
像素子１１においてはフィールド読み出しが行われ、垂
直方向における２画素の信号が混合されて読み出される
ので、ビデオ信号Ｓ11は次のようになる。
ック信号や同期信号などの各種のタイミング信号が形成
され、そのタイミング信号が各部の回路に供給されると
ともに、ＣＣＤ撮像素子１１に供給されて水平方向およ
び垂直方向の読み出しが行われ、ＣＣＤ撮像素子１１か
らはビデオ信号Ｓ11が出力される。この場合、ＣＣＤ撮
像素子１１においてはフィールド読み出しが行われ、垂
直方向における２画素の信号が混合されて読み出される
ので、ビデオ信号Ｓ11は次のようになる。
【００１３】すなわち、信号Ｓ11において、 信号ＳIG：赤外線フィルタＦIGにより得られる信号成分 信号ＳIM：赤外線フィルタＦIMにより得られる信号成分 信号ＳIC：赤外線フィルタＦICにより得られる信号成分 信号ＳIY：赤外線フィルタＦIYにより得られる信号成分 とすると、例えば図２からもわかるように、奇数フィー
ルド期間における第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIG＋ＳIC、Ｓ11＝ＳIM＋ＳIY が１画素期間ごとに交互に出力され、第（ｎ＋１）番目
の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIM＋ＳIC、Ｓ11＝ＳIG＋ＳIY が１画素期間ごとに交互に出力される。
ルド期間における第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIG＋ＳIC、Ｓ11＝ＳIM＋ＳIY が１画素期間ごとに交互に出力され、第（ｎ＋１）番目
の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIM＋ＳIC、Ｓ11＝ＳIG＋ＳIY が１画素期間ごとに交互に出力される。
【００１４】また、偶数フィールド期間における第ｎ番
目の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIC＋ＳIM、Ｓ11＝ＳIY＋ＳIG が１画素期間ごとに交互に出力され、第（ｎ＋１）番目
の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIC＋ＳIG、Ｓ11＝ＳIY＋ＳIM が１画素期間ごとに交互に出力される。
目の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIC＋ＳIM、Ｓ11＝ＳIY＋ＳIG が１画素期間ごとに交互に出力され、第（ｎ＋１）番目
の水平期間には、 Ｓ11＝ＳIC＋ＳIG、Ｓ11＝ＳIY＋ＳIM が１画素期間ごとに交互に出力される。
【００１５】そして、このような信号Ｓ11が、ＣＤＳ回
路１２に供給されてノイズ成分が除去されてからＡＧＣ
アンプ１３に供給される。そして、このＡＧＣアンプ１
３から出力される信号Ｓ11が、遅延回路１４に供給され
て１画素期間だけ遅延した信号Ｓ14とされ、この遅延信
号Ｓ14が加算回路１５に供給されるとともに、もとの信
号Ｓ11が加算回路１５に供給され、加算回路１５からは
和信号Ｓ15（＝Ｓ14＋Ｓ11）が取り出される。
路１２に供給されてノイズ成分が除去されてからＡＧＣ
アンプ１３に供給される。そして、このＡＧＣアンプ１
３から出力される信号Ｓ11が、遅延回路１４に供給され
て１画素期間だけ遅延した信号Ｓ14とされ、この遅延信
号Ｓ14が加算回路１５に供給されるとともに、もとの信
号Ｓ11が加算回路１５に供給され、加算回路１５からは
和信号Ｓ15（＝Ｓ14＋Ｓ11）が取り出される。
【００１６】この場合、奇数フィールド期間における第
ｎ番目の水平期間のある画素期間の信号Ｓ11が、Ｓ11＝
ＳIG＋ＳICであるとすれば、信号Ｓ14は信号Ｓ11を１画
素期間遅延した信号なので、Ｓ14＝ＳIM＋ＳIYとなり、
信号Ｓ14は、１画素期間ごとに交互に得られる信号（Ｓ
IG＋ＳIC）と、信号（ＳIM＋ＳIY）とを同時化した信号
である。また、他の期間についても同様である。
ｎ番目の水平期間のある画素期間の信号Ｓ11が、Ｓ11＝
ＳIG＋ＳICであるとすれば、信号Ｓ14は信号Ｓ11を１画
素期間遅延した信号なので、Ｓ14＝ＳIM＋ＳIYとなり、
信号Ｓ14は、１画素期間ごとに交互に得られる信号（Ｓ
IG＋ＳIC）と、信号（ＳIM＋ＳIY）とを同時化した信号
である。また、他の期間についても同様である。
【００１７】したがって、奇数フィールド期間における
第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIG＋ＳIC）＋（ＳIM＋ＳIY） となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIM＋ＳIC）＋（ＳIG＋ＳIY） となる。また、偶数フィールド期間における第ｎ番目の
水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIC＋ＳIM）＋（ＳIY＋ＳIG） となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIC＋ＳIG）＋（ＳIY＋ＳIM） となる。
第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIG＋ＳIC）＋（ＳIM＋ＳIY） となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIM＋ＳIC）＋（ＳIG＋ＳIY） となる。また、偶数フィールド期間における第ｎ番目の
水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIC＋ＳIM）＋（ＳIY＋ＳIG） となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ15＝（ＳIC＋ＳIG）＋（ＳIY＋ＳIM） となる。
【００１８】つまり、加算回路１５からは、どの水平期
間においても、 Ｓ15＝ＳIG＋ＳIC＋ＳIM＋ＳIY で示される信号Ｓ15が出力されることになる。
間においても、 Ｓ15＝ＳIG＋ＳIC＋ＳIM＋ＳIY で示される信号Ｓ15が出力されることになる。
【００１９】そして、ここで、 信号ＳIB：赤外光領域ＩＢに対応する信号成分 信号ＳIG：赤外光領域ＩＧに対応する信号成分 信号ＳIR：赤外光領域ＩＲに対応する信号成分 とすると、赤外線フィルタＦIG〜ＦIYは、図３に示す特
性であるとともに、信号ＳIG〜ＳIYは、赤外線フィルタ
ＦIG〜ＦIYの特性に対応した信号成分を有するので、 ＳIC＝ＳIG＋ＳIB ＳIM＝ＳIR＋ＳIB ＳIY＝ＳIR＋ＳIG となる。
性であるとともに、信号ＳIG〜ＳIYは、赤外線フィルタ
ＦIG〜ＦIYの特性に対応した信号成分を有するので、 ＳIC＝ＳIG＋ＳIB ＳIM＝ＳIR＋ＳIB ＳIY＝ＳIR＋ＳIG となる。
【００２０】したがって、信号Ｓ15は、 Ｓ15＝ＳIG＋ＳIC＋ＳIM＋ＳIY ＝ＳIG＋（ＳIG＋ＳIB）＋（ＳIR＋ＳIB）＋（ＳIR＋ＳIG） ＝２×ＳIR＋３×ＳIG＋２×ＳIB となる。
【００２１】さらに、ここで、図３における赤外光領域
を可視光領域とみなし、波長の長い赤外光領域から順に ＩＲ：赤色の領域 ＩＧ：緑色の領域 ＩＢ：青色の領域 とみなすと、 ＳIC：シアン色信号 ＳIM：マゼンタ色信号 ＳIY：黄色信号 となって ＳIR：赤色信号 ＳIG：緑色信号 ＳIB：青色信号 となる。そこで、以下においては、簡単のため、上記の
ようにみなして説明する。
を可視光領域とみなし、波長の長い赤外光領域から順に ＩＲ：赤色の領域 ＩＧ：緑色の領域 ＩＢ：青色の領域 とみなすと、 ＳIC：シアン色信号 ＳIM：マゼンタ色信号 ＳIY：黄色信号 となって ＳIR：赤色信号 ＳIG：緑色信号 ＳIB：青色信号 となる。そこで、以下においては、簡単のため、上記の
ようにみなして説明する。
【００２２】すなわち、ＡＧＣアンプ１３からの信号Ｓ
11が減算回路２１に供給されるとともに、遅延回路１４
からの遅延信号Ｓ14が減算回路２１に供給され、減算回
路２１からは差信号Ｓ21（＝Ｓ14−Ｓ11）が取り出され
る。
11が減算回路２１に供給されるとともに、遅延回路１４
からの遅延信号Ｓ14が減算回路２１に供給され、減算回
路２１からは差信号Ｓ21（＝Ｓ14−Ｓ11）が取り出され
る。
【００２３】したがって、奇数フィールド期間における
第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIG＋ＳIC）−（ＳIM＋ＳIY） ＝ＳIG＋（ＳIG＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIG） ＝−２×ＳIR＋ＳIG となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIM＋ＳIC）−（ＳIG＋ＳIY） ＝（ＳIR＋ＳIB）＋（ＳIG＋ＳIB）−ＳIG−（ＳIR＋ＳIG） ＝２×ＳIB−ＳIG となる。また、偶数フィールド期間における第ｎ番目の
水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIC＋ＳIM）−（ＳIY＋ＳIG） ＝（ＳIG＋ＳIB）＋（ＳIR＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIG）−ＳIG ＝２×ＳIB−ＳIG となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIC＋ＳIG）−（ＳIY＋ＳIM） ＝（ＳIG＋ＳIB）＋ＳIG−（ＳIR＋ＳIG）−（ＳIR＋ＳIB） ＝−２×ＳIR＋ＳIG となる。
第ｎ番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIG＋ＳIC）−（ＳIM＋ＳIY） ＝ＳIG＋（ＳIG＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIG） ＝−２×ＳIR＋ＳIG となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIM＋ＳIC）−（ＳIG＋ＳIY） ＝（ＳIR＋ＳIB）＋（ＳIG＋ＳIB）−ＳIG−（ＳIR＋ＳIG） ＝２×ＳIB−ＳIG となる。また、偶数フィールド期間における第ｎ番目の
水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIC＋ＳIM）−（ＳIY＋ＳIG） ＝（ＳIG＋ＳIB）＋（ＳIR＋ＳIB）−（ＳIR＋ＳIG）−ＳIG ＝２×ＳIB−ＳIG となり、第（ｎ＋１）番目の水平期間には、 Ｓ21＝（ＳIC＋ＳIG）−（ＳIY＋ＳIM） ＝（ＳIG＋ＳIB）＋ＳIG−（ＳIR＋ＳIG）−（ＳIR＋ＳIB） ＝−２×ＳIR＋ＳIG となる。
【００２４】つまり、減算回路１５からは、 Ｓ21＝−２×ＳIR＋ＳIG ＝−（２×ＳIR−ＳIG） ≡−Ｓ2R Ｓ21＝ ２×ＳIB−ＳIG ≡Ｓ2B により示される信号−Ｓ2R、Ｓ2B（＝Ｓ21、Ｓ21）が、
１水平期間ごとに交互に、かつ、奇数フィールド期間
と、偶数フィールド期間とでは、順序が反転して出力さ
れることになる。
１水平期間ごとに交互に、かつ、奇数フィールド期間
と、偶数フィールド期間とでは、順序が反転して出力さ
れることになる。
【００２５】そして、この信号Ｓ2R、Ｓ2Bが、遅延回路
２２により１水平期間遅延されて信号Ｓ2R、Ｓ2Bが同時
化され、この同時化された信号Ｓ2R、Ｓ2Bがマトリック
ス回路（原色分離回路）２３に供給される。また、加算
回路１５からの信号Ｓ15もマトリックス回路２３に供給
される。
２２により１水平期間遅延されて信号Ｓ2R、Ｓ2Bが同時
化され、この同時化された信号Ｓ2R、Ｓ2Bがマトリック
ス回路（原色分離回路）２３に供給される。また、加算
回路１５からの信号Ｓ15もマトリックス回路２３に供給
される。
【００２６】そして、マトリックス回路２３において、 ＳRR＝0.4×Ｓ2R＋0.1×（Ｓ15−Ｓ2B） ＝0.4×（２×ＳIR−ＳIG） ＋0.1×｛２×ＳIR＋３×ＳIG＋２×ＳIB−（２×ＳIB−ＳIG）｝ ＝ＳIR ＳGG＝0.2×（Ｓ15−Ｓ2R−Ｓ2B） ＝ＳIG ＳBB＝0.4×Ｓ2B＋0.1×（Ｓ15−Ｓ2R） ＝ＳIB で示される演算が実行されて信号ＳIG、ＳIR、ＳIB（＝
ＳGG、ＳRR、ＳBB）が取り出される。
ＳGG、ＳRR、ＳBB）が取り出される。
【００２７】そして、これら信号ＳIG、ＳIR、ＳIBがマ
トリックス回路２４に供給されて ＳYY＝0.30×ＳIR＋0.59×ＳIG＋0.11×ＳIB ＳRY＝ＳIR−ＳYY ＝0.70×（ＳIR−ＳIG）−0.11×（ＳIB−ＳIG） ＳBY＝ＳIB−ＳYY ＝0.89×（ＳIB−ＳIG）−0.30×（ＳIR−ＳIG） で示される輝度信号ＳYYと、赤および青の色差信号ＳR
Y、ＳBYとが形成され、これら信号ＳYY、ＳRY、ＳBYが
例えばＮＴＳＣ方式のエンコーダ回路１８に供給されて
ＮＴＳＣ方式における搬送色信号にエンコードされる。
トリックス回路２４に供給されて ＳYY＝0.30×ＳIR＋0.59×ＳIG＋0.11×ＳIB ＳRY＝ＳIR−ＳYY ＝0.70×（ＳIR−ＳIG）−0.11×（ＳIB−ＳIG） ＳBY＝ＳIB−ＳYY ＝0.89×（ＳIB−ＳIG）−0.30×（ＳIR−ＳIG） で示される輝度信号ＳYYと、赤および青の色差信号ＳR
Y、ＳBYとが形成され、これら信号ＳYY、ＳRY、ＳBYが
例えばＮＴＳＣ方式のエンコーダ回路１８に供給されて
ＮＴＳＣ方式における搬送色信号にエンコードされる。
【００２８】また、ＡＧＣアンプ１３からの信号Ｓ11
は、ＣＣＤ撮像素子１１の画素単位で得られるので、他
の信号に比べてより多くの高域成分を含み、解像度が高
い画像を表示できる。そこで、この信号Ｓ11がハイパス
フィルタ１６に供給されて高域成分Ｓ16が取り出され、
この高域成分Ｓ16が加算回路１７に供給されるととも
に、マトリックス回路２４からの輝度信号ＳYYが加算回
路１７に供給され、高解像度の輝度信号Ｓ17（＝ＳYY＋
Ｓ16）が形成される。
は、ＣＣＤ撮像素子１１の画素単位で得られるので、他
の信号に比べてより多くの高域成分を含み、解像度が高
い画像を表示できる。そこで、この信号Ｓ11がハイパス
フィルタ１６に供給されて高域成分Ｓ16が取り出され、
この高域成分Ｓ16が加算回路１７に供給されるととも
に、マトリックス回路２４からの輝度信号ＳYYが加算回
路１７に供給され、高解像度の輝度信号Ｓ17（＝ＳYY＋
Ｓ16）が形成される。
【００２９】そして、この信号Ｓ17がエンコーダ回路１
８に供給され、信号ＳYY、ＳRY、ＳBYから形成された搬
送色信号と加算されてＮＴＳＣ方式におけるカラーコン
ポジット信号Ｓ18が形成され、この信号Ｓ18が出力端子
１９を通じてカラーディスプレイ装置、例えば自車のダ
ッシュボードに配置されたカラーＬＣＤ３０に供給され
る。したがって、ＬＣＤ３０には、赤外光により撮像し
た自車の前方の様子がカラー表示される。
８に供給され、信号ＳYY、ＳRY、ＳBYから形成された搬
送色信号と加算されてＮＴＳＣ方式におけるカラーコン
ポジット信号Ｓ18が形成され、この信号Ｓ18が出力端子
１９を通じてカラーディスプレイ装置、例えば自車のダ
ッシュボードに配置されたカラーＬＣＤ３０に供給され
る。したがって、ＬＣＤ３０には、赤外光により撮像し
た自車の前方の様子がカラー表示される。
【００３０】こうして、赤外光により撮像した自車の前
方の様子をカラー表示することができるが、この場合、
特に上述の装置によれば、図３における赤外光領域を、
波長の長い赤外光領域から順に、赤色領域ＩＲ、緑色領
域ＩＧ、青色領域ＩＢとみなして原色信号ＳIC、ＳIM、
ＳIYあるいはＳIR、ＳIG、ＳIBを得るようにしているの
で、可視光領域における波長の違いが色の違いとして表
示されるように、赤外光領域における波長の違いが色の
違いとして表示されることになる。
方の様子をカラー表示することができるが、この場合、
特に上述の装置によれば、図３における赤外光領域を、
波長の長い赤外光領域から順に、赤色領域ＩＲ、緑色領
域ＩＧ、青色領域ＩＢとみなして原色信号ＳIC、ＳIM、
ＳIYあるいはＳIR、ＳIG、ＳIBを得るようにしているの
で、可視光領域における波長の違いが色の違いとして表
示されるように、赤外光領域における波長の違いが色の
違いとして表示されることになる。
【００３１】したがって、これまでの赤外線ビデオカメ
ラの場合には、同じ白黒の濃淡で表示されて区別の付か
なかった部分でも、色の違いにより表示されるので、画
面に映し出されている内容を判断するとき、より的確に
判断することができる。
ラの場合には、同じ白黒の濃淡で表示されて区別の付か
なかった部分でも、色の違いにより表示されるので、画
面に映し出されている内容を判断するとき、より的確に
判断することができる。
【００３２】しかも、ＣＤＳ回路１２から出力端子１９
までの全部の回路は、現行のカラーＣＣＤビデオカメラ
のものをそのまま使用することができ、すなわち、現行
のカラービデオカメラのＣＣＤ撮像素子を、上述のＣＣ
Ｄ撮像素子１１に変更するだけでよい。
までの全部の回路は、現行のカラーＣＣＤビデオカメラ
のものをそのまま使用することができ、すなわち、現行
のカラービデオカメラのＣＣＤ撮像素子を、上述のＣＣ
Ｄ撮像素子１１に変更するだけでよい。
【００３３】なお、上述においては、ＣＣＤ撮像素子１
１に対して４種類の赤外線フィルタＦIG、ＦIM、ＦIC、
ＦIYをカラーコーディングした場合であるが、例えば図
４に示すように、３種類の赤外線フィルタＦIM、ＦIC、
ＦIYをカラーコーディングすることもできる。そして、
この場合には、信号Ｓ11は、赤外線フィルタＦIM、ＦI
C、ＦIYに対応して信号ＳIM、ＳIC、ＳIYの画素順次の
信号となるので、信号Ｓ11を１画素期間および２画素期
間遅延することにより信号ＳIM、ＳIC、ＳIYを同時化
し、以後、上述と同様に処理すればよい。
１に対して４種類の赤外線フィルタＦIG、ＦIM、ＦIC、
ＦIYをカラーコーディングした場合であるが、例えば図
４に示すように、３種類の赤外線フィルタＦIM、ＦIC、
ＦIYをカラーコーディングすることもできる。そして、
この場合には、信号Ｓ11は、赤外線フィルタＦIM、ＦI
C、ＦIYに対応して信号ＳIM、ＳIC、ＳIYの画素順次の
信号となるので、信号Ｓ11を１画素期間および２画素期
間遅延することにより信号ＳIM、ＳIC、ＳIYを同時化
し、以後、上述と同様に処理すればよい。
【００３４】また、例えば、図５に示すように、ＣＣＤ
撮像素子１１に対して３種類の赤外線フィルタＦIR、Ｆ
IG、ＦIBをカラーコーディングするとともに、図６に示
すように、赤外線フィルタＦIRは、主として領域ＩＲの
赤外光成分を通過させる通過特性とし、赤外線フィルタ
ＦIGは、主として領域ＩＧの赤外光成分を通過させる通
過特性とし、赤外線フィルタＦIBは、主として領域ＩＢ
の赤外光成分を通過させる特性とすることもできる。そ
して、この場合には、信号Ｓ11は、赤外線フィルタＦI
R、ＦIG、ＦIBに対応して信号ＳIR、ＳIG、ＳIBの画素
順次の信号となるので、信号Ｓ11を１画素期間および２
画素期間遅延することにより信号ＳIR、ＳIG、ＳIBを同
時化し、以後、上述と同様に処理すればよい。
撮像素子１１に対して３種類の赤外線フィルタＦIR、Ｆ
IG、ＦIBをカラーコーディングするとともに、図６に示
すように、赤外線フィルタＦIRは、主として領域ＩＲの
赤外光成分を通過させる通過特性とし、赤外線フィルタ
ＦIGは、主として領域ＩＧの赤外光成分を通過させる通
過特性とし、赤外線フィルタＦIBは、主として領域ＩＢ
の赤外光成分を通過させる特性とすることもできる。そ
して、この場合には、信号Ｓ11は、赤外線フィルタＦI
R、ＦIG、ＦIBに対応して信号ＳIR、ＳIG、ＳIBの画素
順次の信号となるので、信号Ｓ11を１画素期間および２
画素期間遅延することにより信号ＳIR、ＳIG、ＳIBを同
時化し、以後、上述と同様に処理すればよい。
【００３５】さらに、上述においては、信号ＳIR、ＳI
G、ＳIBを赤色信号、緑色信号、青色信号とみなして処
理を行ったが、例えば、信号ＳIR、ＳIG、ＳIBを青色信
号、赤色信号、緑色信号のようにみなして処理するもで
きる。また、信号をデジタル処理することもできる。
G、ＳIBを赤色信号、緑色信号、青色信号とみなして処
理を行ったが、例えば、信号ＳIR、ＳIG、ＳIBを青色信
号、赤色信号、緑色信号のようにみなして処理するもで
きる。また、信号をデジタル処理することもできる。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、赤外光領域における
波長の違いが色の違いとして表示されるので、画面に映
し出されている内容を判断するとき、より的確に判断す
ることができる。しかも、処理回路は、現行のカラーＣ
ＣＤビデオカメラのものをそのまま使用することもでき
る。
波長の違いが色の違いとして表示されるので、画面に映
し出されている内容を判断するとき、より的確に判断す
ることができる。しかも、処理回路は、現行のカラーＣ
ＣＤビデオカメラのものをそのまま使用することもでき
る。
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明を説明するための正面図である。
【図３】この発明を説明するための特性図である。
【図４】この発明を説明するための正面図である。
【図５】この発明を説明するための正面図である。
【図６】この発明を説明するための特性図である。
１１…ＣＣＤ撮像素子、１２…ＣＤＳ回路、１３…ＡＧ
Ｃアンプ、１４…遅延回路、１６…ハイパスフィルタ、
１８…ＮＴＳＣエンコーダ回路、２２…遅延回路、２３
および２４…マトリックス回路、２９…信号形成回路、
３０…カラーＬＣＤ、ＦIG、ＦIM、ＦICおよびＦIY…赤
外線フィルタ
Ｃアンプ、１４…遅延回路、１６…ハイパスフィルタ、
１８…ＮＴＳＣエンコーダ回路、２２…遅延回路、２３
および２４…マトリックス回路、２９…信号形成回路、
３０…カラーＬＣＤ、ＦIG、ＦIM、ＦICおよびＦIY…赤
外線フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ 9/07 9/07 Ｄ (72)発明者 石丸 正義 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 中川 潔 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 上野 武彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 土肥 正宏 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 川口 高秀 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G020 AA03 CC28 CD06 CD11 CD24 CD61 2G065 AA04 AB02 BA15 BB25 BC11 BC16 BD03 BD04 DA18 5C024 AA06 CA24 DA01 EA08 FA01 GA11 HA01 HA07 5C054 AA01 AA05 CA05 CC03 EA01 EE00 FB03 HA30 5C065 AA06 BB30 BB48 CC04 DD03 EE05 EE06 GG01 GG02 GG12
Claims (2)
- 【請求項１】赤外光に対して感度を有する撮像素子と、 この撮像素子から出力されるビデオ信号をカラー信号処
理する処理回路とを有し、 上記赤外光の領域を波長により少なくとも３つの帯域Ｉ
Ｕ、ＩＶ、ＩＷに分割するとき、上記撮像素子には、上
記帯域ＩＵ、ＩＶ、ＩＷの赤外光成分を主として通過さ
せる第１、第２、第３の赤外線フィルタがカラーコーデ
ィングされ、 上記処理回路は、上記ビデオ信号に含まれる信号成分の
うち、上記第１、第２、第３の赤外線フィルタに対応す
る信号成分を、原色信号とみなしてカラー信号処理を実
行するようにした赤外線撮像装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の赤外線撮像装置におい
て、 上記撮像素子はＣＣＤ撮像素子とされ、 上記処理回路は、ＮＴＳＣ方式のカラー信号処理を実行
するようにした赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080314A JP2000278701A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080314A JP2000278701A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278701A true JP2000278701A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13714812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080314A Pending JP2000278701A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278701A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235775B2 (en) | 2004-10-06 | 2007-06-26 | Funai Electric Co., Ltd. | Infrared imaging apparatus for processing emissions in infrared and visible spectrum |
| US7579577B2 (en) | 2007-03-22 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus having a filter section disposed on periphery of a light passing section of a partial wavelength spectrum diaphragm section |
| JP2015173451A (ja) * | 2009-07-30 | 2015-10-01 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 画像撮影装置および画像撮影方法 |
| CN112335233A (zh) * | 2018-07-20 | 2021-02-05 | 夜光彩色科技股份有限公司 | 图像生成装置以及摄像装置 |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11080314A patent/JP2000278701A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235775B2 (en) | 2004-10-06 | 2007-06-26 | Funai Electric Co., Ltd. | Infrared imaging apparatus for processing emissions in infrared and visible spectrum |
| US7579577B2 (en) | 2007-03-22 | 2009-08-25 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus having a filter section disposed on periphery of a light passing section of a partial wavelength spectrum diaphragm section |
| JP2015173451A (ja) * | 2009-07-30 | 2015-10-01 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 画像撮影装置および画像撮影方法 |
| CN112335233A (zh) * | 2018-07-20 | 2021-02-05 | 夜光彩色科技股份有限公司 | 图像生成装置以及摄像装置 |
| CN112335233B (zh) * | 2018-07-20 | 2022-07-12 | 夜光彩色科技股份有限公司 | 图像生成装置以及摄像装置 |
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