JP2000276231A - 自走式台車の非常停止方法及びその装置 - Google Patents
自走式台車の非常停止方法及びその装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】勾配のある走行レール上を走行する自走式台車
が、機械的な滑りにより落下走行を開始した場合に自ら
落下走行を防ぐ、自走式台車の非常停止方法及びその装
置を提供すること。 【解決手段】パルス出力センサ及び走行速度検知装置
と、ブレーキユニット及びブレーキパッドとを具備し、
台車の走行速度を前記パルス出力センサ及び前記走行速
度検知装置により検知し、前記台車が一定の速度を超え
たときに前記台車を停止させるための信号を前記ブレー
キユニットに送り、該ブレーキユニットに設けられた前
記ブレーキパッドが前記台車の走行レールツバを挟むこ
とにより前記台車を停止させたことにある。
が、機械的な滑りにより落下走行を開始した場合に自ら
落下走行を防ぐ、自走式台車の非常停止方法及びその装
置を提供すること。 【解決手段】パルス出力センサ及び走行速度検知装置
と、ブレーキユニット及びブレーキパッドとを具備し、
台車の走行速度を前記パルス出力センサ及び前記走行速
度検知装置により検知し、前記台車が一定の速度を超え
たときに前記台車を停止させるための信号を前記ブレー
キユニットに送り、該ブレーキユニットに設けられた前
記ブレーキパッドが前記台車の走行レールツバを挟むこ
とにより前記台車を停止させたことにある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自走式台車、特に勾
配のあるレール上を走行する自走式台車の非常停止方法
及びその装置に関するものである。
配のあるレール上を走行する自走式台車の非常停止方法
及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の自走式台車の非常停止方
法及びその装置を示した概略横断面図である。２１は自
走式台車、２２は走行制御装置、２３は走行用モータ、
２４はブレーキ、２５はタイミングベルト、２６はドラ
イブシャフト、２７は駆動車輪、２８は従動車輪、２９
は走行レール、３０は走行レールツバ、３１はストッパ
ーである。図４は、走行レール２９の斜視図である。
法及びその装置を示した概略横断面図である。２１は自
走式台車、２２は走行制御装置、２３は走行用モータ、
２４はブレーキ、２５はタイミングベルト、２６はドラ
イブシャフト、２７は駆動車輪、２８は従動車輪、２９
は走行レール、３０は走行レールツバ、３１はストッパ
ーである。図４は、走行レール２９の斜視図である。
【０００３】自走式台車２１の、勾配のある走行レール
２９上の走行は以下のようにして行なう。走行制御装置
２２からの出力により、走行用モータ２３に付属してい
るブレーキ２４を解放し、走行用モータ２３を回転させ
る。その回転動力を動力伝達系統であるタイミングベル
ト２５及びドライブシャフト２６を介して、駆動車輪２
７に伝える。回転動力が伝えられた駆動車輪２７は、走
行レール２９に沿って左あるいは右に回転する。通常
は、駆動車輪２７及び従動車輪２８と走行レール２９の
走行面とには機械的な滑りがないため、自走式台車２１
は勾配走行を行なうことが可能となる。
２９上の走行は以下のようにして行なう。走行制御装置
２２からの出力により、走行用モータ２３に付属してい
るブレーキ２４を解放し、走行用モータ２３を回転させ
る。その回転動力を動力伝達系統であるタイミングベル
ト２５及びドライブシャフト２６を介して、駆動車輪２
７に伝える。回転動力が伝えられた駆動車輪２７は、走
行レール２９に沿って左あるいは右に回転する。通常
は、駆動車輪２７及び従動車輪２８と走行レール２９の
走行面とには機械的な滑りがないため、自走式台車２１
は勾配走行を行なうことが可能となる。
【０００４】自走式台車２１の非常停止が必要となるの
は、次のような場合である。自走式台車２１の連続勾配
走行等により、動力伝達系統であるタイミングベルト２
５とドライブシャフト２６のギア部と駆動車輪２７には
摩耗等が発生する。加えて、走行レール２９の走行面上
には、前記摩耗等により発生した塵埃が層になって堆積
している。そのような状況下では、自走式台車２１と走
行レール２９の走行面との間に機械的な滑りが発生し
て、自走式台車２１は登坂走行もしくは走行停止が不可
能となる。すると、自走式台車２１は、自然落下走行を
開始し、走行レール２９の下端に取り付けられたストッ
パー３１に衝突することにより停止する。このストッパ
ー３１に自走式台車２１を衝突させて止める方法が非常
停止方法であり、ストッパー３１が非常停止装置となっ
ている。
は、次のような場合である。自走式台車２１の連続勾配
走行等により、動力伝達系統であるタイミングベルト２
５とドライブシャフト２６のギア部と駆動車輪２７には
摩耗等が発生する。加えて、走行レール２９の走行面上
には、前記摩耗等により発生した塵埃が層になって堆積
している。そのような状況下では、自走式台車２１と走
行レール２９の走行面との間に機械的な滑りが発生し
て、自走式台車２１は登坂走行もしくは走行停止が不可
能となる。すると、自走式台車２１は、自然落下走行を
開始し、走行レール２９の下端に取り付けられたストッ
パー３１に衝突することにより停止する。このストッパ
ー３１に自走式台車２１を衝突させて止める方法が非常
停止方法であり、ストッパー３１が非常停止装置となっ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自走式台車の非
常停止方法及びその装置には以下の問題点があった。
常停止方法及びその装置には以下の問題点があった。
【０００６】自走式台車２１が機械的な滑りにより落下
走行を行なうと、自走式台車２１がストッパー３１に衝
突する際に受けるエネルギーは、自走式台車２１の落下
走行距離の鉛直成分に比例して大きくなる。そのため、
走行レール２９の敷設勾配が急であったり、長距離敷設
である場合には、自走式台車２１がストッパー３１に衝
突して破損するという問題があった。
走行を行なうと、自走式台車２１がストッパー３１に衝
突する際に受けるエネルギーは、自走式台車２１の落下
走行距離の鉛直成分に比例して大きくなる。そのため、
走行レール２９の敷設勾配が急であったり、長距離敷設
である場合には、自走式台車２１がストッパー３１に衝
突して破損するという問題があった。
【０００７】従って本発明の目的は、前記した従来技術
の欠点を解消し、自走式台車が機械的な滑りにより落下
走行を開始しても自ら落下走行を防ぐ、自走式台車の非
常停止方法及びその装置を提供することにある。
の欠点を解消し、自走式台車が機械的な滑りにより落下
走行を開始しても自ら落下走行を防ぐ、自走式台車の非
常停止方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を実
現するため、台車の走行速度をパルス出力センサ及び走
行速度検知装置により検知し、前記台車が一定の速度を
超えたときに前記台車を停止させるための信号をブレー
キユニットに送り、該ブレーキユニットに設けられたブ
レーキパッドが前記台車の走行レールツバを挟むことに
より前記台車を停止させた。
現するため、台車の走行速度をパルス出力センサ及び走
行速度検知装置により検知し、前記台車が一定の速度を
超えたときに前記台車を停止させるための信号をブレー
キユニットに送り、該ブレーキユニットに設けられたブ
レーキパッドが前記台車の走行レールツバを挟むことに
より前記台車を停止させた。
【０００９】また、台車の走行速度を検知するパルス出
力センサ及び走行速度検知装置と、前記台車が一定の速
度を超えたときに前記台車を停止させるブレーキユニッ
ト及びブレーキパッドとを具備した。
力センサ及び走行速度検知装置と、前記台車が一定の速
度を超えたときに前記台車を停止させるブレーキユニッ
ト及びブレーキパッドとを具備した。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の自走式台車の非
常停止方法及びその装置の一実施例を示した概略横断面
図である。１は自走式台車、２は走行制御装置、３は走
行用モータ、４はブレーキ、５はタイミングベルト、６
はドライブシャフト、７は駆動車輪、８は従動車輪、９
は走行レール、１０は走行レールツバ、１１はブレーキ
ユニット、１２はブレーキパッド、１３はパルス出力セ
ンサ、１４は走行速度検知装置ある。
常停止方法及びその装置の一実施例を示した概略横断面
図である。１は自走式台車、２は走行制御装置、３は走
行用モータ、４はブレーキ、５はタイミングベルト、６
はドライブシャフト、７は駆動車輪、８は従動車輪、９
は走行レール、１０は走行レールツバ、１１はブレーキ
ユニット、１２はブレーキパッド、１３はパルス出力セ
ンサ、１４は走行速度検知装置ある。
【００１１】自走式台車１は、勾配のある走行レール９
を長時間に亘り連続走行を行なっていると、動力伝達系
統であるタイミングベルト５やドライブシャフト６のギ
ア部及び駆動車輪７の摩耗等により、更には走行レール
９の走行面へ塵埃等が堆積することにより、自走式台車
１と走行レール９との間に機械的な滑りが発生して、自
走式台車１が登坂走行もしくは走行停止を行なうことが
不可能になる。このような状態になると、自走式台車１
は自然落下走行を始めてしまう。以下に、落下走行を始
めた自走式台車の非常停止方法について説明する。
を長時間に亘り連続走行を行なっていると、動力伝達系
統であるタイミングベルト５やドライブシャフト６のギ
ア部及び駆動車輪７の摩耗等により、更には走行レール
９の走行面へ塵埃等が堆積することにより、自走式台車
１と走行レール９との間に機械的な滑りが発生して、自
走式台車１が登坂走行もしくは走行停止を行なうことが
不可能になる。このような状態になると、自走式台車１
は自然落下走行を始めてしまう。以下に、落下走行を始
めた自走式台車の非常停止方法について説明する。
【００１２】図２は、図１に示した自走式台車の系統図
である。自走式台車１の非常停止装置は、ブレーキユニ
ット１１と、パルス出力センサ１３と、走行速度検知装
置１４とから構成される。ブレーキユニット１１には、
自走式台車１のガイドレールである走行レール９の走行
レールツバ１０を上下から挟み込むことが可能なブレー
キパッド１２が具備されている。ブレーキユニット１１
とパルス出力センサ１３と走行制御装置２とは走行速度
検知装置１４に接続されている。
である。自走式台車１の非常停止装置は、ブレーキユニ
ット１１と、パルス出力センサ１３と、走行速度検知装
置１４とから構成される。ブレーキユニット１１には、
自走式台車１のガイドレールである走行レール９の走行
レールツバ１０を上下から挟み込むことが可能なブレー
キパッド１２が具備されている。ブレーキユニット１１
とパルス出力センサ１３と走行制御装置２とは走行速度
検知装置１４に接続されている。
【００１３】パルス出力センサ１３は、ドライブシャフ
ト６を介して従動車輪８の軸に接続されており、従動車
輪８の１回転あたりの出力パルス数は一定になるように
構成されている。従って、走行速度検知装置１４は、パ
ルス出力センサ１３から出力される単位時間あたりの入
力パルス数をカウントすることにより、自走式台車１の
走行速度を検知することができる。
ト６を介して従動車輪８の軸に接続されており、従動車
輪８の１回転あたりの出力パルス数は一定になるように
構成されている。従って、走行速度検知装置１４は、パ
ルス出力センサ１３から出力される単位時間あたりの入
力パルス数をカウントすることにより、自走式台車１の
走行速度を検知することができる。
【００１４】自走式台車１に機械的な滑りが発生してい
る場合、自走式台車１は自然落下走行を始め、重力加速
度の落下走行方向成分により加速され、走行速度検知装
置１４の検知速度が自走式台車１の予め定めている上限
速度を上回るようになる。その時、走行速度検知装置１
４はブレーキユニット１１に自走式台車１を停止させる
信号を送る。ブレーキユニット１１がその信号を受ける
と、ブレーキユニット１１に具備されているブレーキパ
ッド１２が走行レールツバ１０を上下から挟み込むこと
により、自走式台車１は制動力を得て非常停止すること
ができる。
る場合、自走式台車１は自然落下走行を始め、重力加速
度の落下走行方向成分により加速され、走行速度検知装
置１４の検知速度が自走式台車１の予め定めている上限
速度を上回るようになる。その時、走行速度検知装置１
４はブレーキユニット１１に自走式台車１を停止させる
信号を送る。ブレーキユニット１１がその信号を受ける
と、ブレーキユニット１１に具備されているブレーキパ
ッド１２が走行レールツバ１０を上下から挟み込むこと
により、自走式台車１は制動力を得て非常停止すること
ができる。
【００１５】以上で説明したように自走式台車１は、機
械的な滑りが発生して落下走行を始めても、上限速度を
上回ると自ら走行速度異常を認識して、動力伝達系統と
は別系統の制動力により非常停止することができるた
め、従来技術で見られたような自走式台車の破損の問題
はまったくない。
械的な滑りが発生して落下走行を始めても、上限速度を
上回ると自ら走行速度異常を認識して、動力伝達系統と
は別系統の制動力により非常停止することができるた
め、従来技術で見られたような自走式台車の破損の問題
はまったくない。
【００１６】なお、自走式台車の走行速度を検知するの
に走行速度検知装置を用いたが、この装置の代わりに自
走式台車の落下加速度を検知する加速度検知装置を用い
ても同様の効果を得ることができる。また、本発明の非
常停止方法とその装置は勾配のある走行レールを走行す
る自走式台車についてのみならず、ガイドレールに沿っ
て走行する搬送台車や自走式監視ロボット等へ運用する
ことができる。
に走行速度検知装置を用いたが、この装置の代わりに自
走式台車の落下加速度を検知する加速度検知装置を用い
ても同様の効果を得ることができる。また、本発明の非
常停止方法とその装置は勾配のある走行レールを走行す
る自走式台車についてのみならず、ガイドレールに沿っ
て走行する搬送台車や自走式監視ロボット等へ運用する
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の自走式台車の非常停止方法及び
その装置は、自走式台車に動力伝達系統とは別系統のブ
レーキユニット及び走行速度検知装置を搭載し、自走式
台車が機械的な滑りにより落下走行を始めて落下速度が
自走式台車の走行速度上限値を超えた時に、走行速度検
知装置が異常を検知してブレーキユニットを動作させて
非常停止する方法を採用したために、自走式台車が外部
制動機器に衝突して破損する問題が解消される。
その装置は、自走式台車に動力伝達系統とは別系統のブ
レーキユニット及び走行速度検知装置を搭載し、自走式
台車が機械的な滑りにより落下走行を始めて落下速度が
自走式台車の走行速度上限値を超えた時に、走行速度検
知装置が異常を検知してブレーキユニットを動作させて
非常停止する方法を採用したために、自走式台車が外部
制動機器に衝突して破損する問題が解消される。
【図１】本発明の自走式台車の非常停止方法及びその装
置の一実施例を示した概略横断面図である。
置の一実施例を示した概略横断面図である。
【図２】図１の自走式台車の系統図である。
【図３】従来の自走式台車の非常停止方法及びその装置
を示した概略横断面図である。
を示した概略横断面図である。
【図４】図３の走行レールの斜視図である。
１、２１ 自走式台車 ２、２２ 走行制御装置 ３、２３ 走行用モータ ４、２４ ブレーキ ５、２５ タイミングベルト ６、２６ ドライブシャフト ７、２７ 駆動車輪 ８、２８ 従動車輪 ９、２９ 走行レール １０、３０ 走行レールツバ １１ ブレーキユニット １２ ブレーキパッド １３ パルス出力センサ １４ 走行速度検知装置 ３１ ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 AA06 BB01 CC01 CC04 CC06 EE00 HH23 HH36 JJ05 5H115 PA14 PC03 PU01 QE14 QI07 TB03 TR07 TR09 TU08 TW07 TZ06 5H301 AA02 AA09 BB05 CC03 EE02 EE12 GG14 MM04 MM09
Claims (2)
- 【請求項１】台車の走行速度をパルス出力センサ及び走
行速度検知装置により検知し、前記台車が一定の速度を
超えたときに前記台車を停止させるための信号をブレー
キユニットに送り、該ブレーキユニットに設けられたブ
レーキパッドが前記台車の走行レールツバを挟むことに
より前記台車を停止させることを特徴とする自走式台車
の非常停止方法。 - 【請求項２】台車の走行速度を検知するパルス出力セン
サ及び走行速度検知装置と、前記台車が一定の速度を超
えたときに前記台車を停止させるブレーキユニット及び
ブレーキパッドとを具備したことを特徴とする自走式台
車の非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083151A JP2000276231A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 自走式台車の非常停止方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083151A JP2000276231A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 自走式台車の非常停止方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000276231A true JP2000276231A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13794241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11083151A Pending JP2000276231A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 自走式台車の非常停止方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000276231A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837705A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-26 | 中铁三局集团有限公司 | 一种钢箱内运输小车 |
| JP2013151273A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-08-08 | Senyo Kogyo Kk | 低高地用交通システム |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP11083151A patent/JP2000276231A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013151273A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-08-08 | Senyo Kogyo Kk | 低高地用交通システム |
| CN102837705A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-26 | 中铁三局集团有限公司 | 一种钢箱内运输小车 |
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