JP2000275596A - Cell inspection apparatus and cell inspection method - Google Patents

Cell inspection apparatus and cell inspection method

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JP2000275596A
JP2000275596A JP11083529A JP8352999A JP2000275596A JP 2000275596 A JP2000275596 A JP 2000275596A JP 11083529 A JP11083529 A JP 11083529A JP 8352999 A JP8352999 A JP 8352999A JP 2000275596 A JP2000275596 A JP 2000275596A
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liquid crystal
cell substrate
crystal cell
image
sealant
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JP11083529A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadahiro Kamijo
直裕 上条
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cell inspection apparatus and cell inspection method capable of efficiently carrying out inspection with high reliability by detecting the objective region in spite of rough positioning in correspondence to production of a small quantity in diversified kinds when carrying out the defect inspection of liquid crystal products in the state before sticking of a polarizing plate. SOLUTION: Back light illumination 11 is put out and a liquid crystal cell substrate 8 is projected from above by coaxial vertical illumination 7, by which the image of the part coated with a sealing material is acquired when carrying out the defect inspection of the liquid cell substrate 8 before sticking of the polarizing plate with this cell inspection apparatus. The inspection is carried out after the objective region for the defect inspection of the intrinsically transparent liquid cell substrate 8 is confined by using the image. With regards to the other regions, the presence or absence of the defect is disregarded, by which a yield is improved and the processing time is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示パネル等
の液晶製品の自動生産(特に多種少量生産)において画
像処理技術を応用して光学系の欠陥検査や点灯検査を行
う際、結像倍率、画面サイズ等を変更することなく検査
領域を決定するセル検査装置及びセル検査方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically inspecting a liquid crystal product such as a liquid crystal display panel or the like (especially for small-quantity production of various kinds) by applying an image processing technique to inspect an optical system for defects or lighting. And a cell inspection method for determining an inspection area without changing a screen size or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の液晶表示パネルの生産、検査にお
いては、配向方向や偏光板の貼り付け等の位置決めが重
要である。このための欠陥検査の手順は、例えば各工程
において基板に設定されている位置決めマーク等を検出
し、位置補正後に組み付けて検査を行うというものであ
る。このような手順をとるのは、液晶が注入されている
内部の欠陥は偏光板を通してのみ顕在化されるためであ
る。
2. Description of the Related Art In the production and inspection of a conventional liquid crystal display panel, it is important to determine the alignment direction, the positioning of a polarizing plate, and the like. The procedure of the defect inspection for this purpose is, for example, to detect a positioning mark or the like set on the substrate in each step, and to perform an inspection after assembling after position correction. The reason for taking such a procedure is that defects inside the liquid crystal injected therein are revealed only through the polarizing plate.

【0003】また、多種少量生産を行う場合には段取り
代え時に光学系、位置決めジグ等の偏光も精度よく行う
必要がある。このため、偏光板を貼付する前の状態での
欠陥検査において1組の偏光板で液晶表示パネルを挟む
ような光学系を構築し、欠陥部分とその周辺のコントラ
ストを変化させて欠陥を検出するために光学系内の偏光
板の角度を回転する機構を設けた検査装置及び検査方法
が既に提案されている。
[0003] Further, when performing various kinds of small-quantity production, it is necessary to accurately perform polarization of an optical system, a positioning jig and the like at the time of setup change. For this reason, in a defect inspection before attaching a polarizing plate, an optical system in which a liquid crystal display panel is sandwiched between a pair of polarizing plates is constructed, and a defect is detected by changing the contrast between the defective portion and its surroundings. Therefore, an inspection apparatus and an inspection method provided with a mechanism for rotating the angle of a polarizing plate in an optical system have already been proposed.

【0004】この種の装置あるいは方法として関連する
ものには、特開平5−219535号公報、特開平9−
257641号公報、等がある。
[0004] Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 5-219535 and Hei 9-19935 describe related devices of this type.
No. 257641, and the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記特開平5−219
535号公報に開示された技術では、液晶表示パネル中
で複数の表示を行うことによって検査対象領域を決定し
ているが、検査対象の品質に依存する部分があるので、
表示信号を発生する際にその信号自体の信頼性を維持す
る必要がある。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-219 is disclosed.
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 535, the inspection target area is determined by performing a plurality of displays in the liquid crystal display panel.
When generating a display signal, it is necessary to maintain the reliability of the signal itself.

【0006】また、特開平9−257641号公報に開
示された技術では、偏光板を自在に回転させる機構を設
けているが、検査領域の検出対象が偏光板を貼付する前
の製品であるため、検出対象自体が透明であり、偏光板
で挟んだ光学系でも液晶の注入されていない部分は透明
である。よって、偏光板の回転角度が変化すると明るさ
も変化し、検査対象領域を限定しない限り過検査となる
恐れがある。
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-257641, a mechanism for rotating the polarizing plate freely is provided. However, since the detection target in the inspection area is a product before the polarizing plate is attached. In addition, the detection target itself is transparent, and even in an optical system sandwiched by polarizing plates, a portion where liquid crystal is not injected is transparent. Therefore, when the rotation angle of the polarizing plate changes, the brightness also changes, and there is a possibility that an over-inspection may occur unless the inspection target area is limited.

【0007】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、偏光板貼付前の状態で液晶製品の欠陥検査を行う場
合、その欠陥検査の対象領域を限定することにより、多
種少量生産に対応してラフな位置決めでも対象領域を検
出して信頼性の高い検査を効率的に行うことが可能なセ
ル検査装置及びセル検査方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve such a problem and, when performing a defect inspection of a liquid crystal product before attaching a polarizing plate, to limit the target area of the defect inspection to produce various kinds in small quantities. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cell inspection apparatus and a cell inspection method capable of efficiently detecting a target area and performing a highly reliable inspection even with rough positioning.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
透明基板間に液晶を注入し、該透明基板を接着するシー
ル剤によって注入液晶を表示範囲内にシールして形成し
た液晶セル基板の欠陥検査を、該液晶セル基板に偏光板
を貼付する前の状態で行うセル検査装置であって、液晶
セル基板を保持する保持手段と、液晶セル基板の上方及
び下方に配置された偏光板と、上側の偏光板と液晶セル
基板の間に配置され、該液晶セル基板を投射する照明手
段と、上側の偏光板の上方に配置され、シール剤からの
反射光を入射して該シール剤の画像を取得するための撮
像手段と、を備え、シール剤の画像を基にして欠陥検査
の対象領域を決定することを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
A liquid crystal is injected between transparent substrates, and a defect inspection of a liquid crystal cell substrate formed by sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealant for bonding the transparent substrate is performed before attaching a polarizing plate to the liquid crystal cell substrate. A cell inspection apparatus to be performed in a state, comprising: holding means for holding a liquid crystal cell substrate; polarizing plates disposed above and below the liquid crystal cell substrate; and a polarizing plate disposed between the upper polarizing plate and the liquid crystal cell substrate. Illumination means for projecting the liquid crystal cell substrate, and imaging means arranged above the upper polarizing plate, for capturing reflected light from the sealant and acquiring an image of the sealant, comprising: It is characterized in that a defect inspection target area is determined based on an image.

【0009】請求項2記載の発明は、液晶表示用の透明
電極パターンを設けた透明基板間に液晶を注入し、該透
明基板を接着するシール剤によって注入液晶を表示範囲
内にシールして形成した液晶セル基板の欠陥検査を、該
液晶セル基板に偏光板を貼付する前の状態で行うセル検
査装置であって、液晶セル基板を保持する保持手段と、
液晶セル基板の上方及び下方に配置された偏光板と、上
側の偏光板と液晶セル基板の間に配置され、該液晶セル
基板のシール剤を投射するための第1の同軸落射照明手
段と、上側の偏光板と液晶セル基板の間に配置され、第
1の同軸落射照明手段と異なる波長で該液晶セル基板の
透明電極パターンを投射するための第2の同軸落射照明
手段と、上側の偏光板の上方に配置され、シール剤と透
明電極パターンからの反射光を入射して該シール剤と透
明電極パターンの画像を取得するための撮像手段と、を
備え、シール剤と透明電極パターンの画像を基にして欠
陥検査の対象領域を決定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a liquid crystal is injected between transparent substrates provided with a transparent electrode pattern for liquid crystal display, and the injected liquid crystal is sealed within a display range by a sealant for bonding the transparent substrates. A cell inspection apparatus that performs a defect inspection of the liquid crystal cell substrate that has been performed before attaching a polarizing plate to the liquid crystal cell substrate, and a holding unit that holds the liquid crystal cell substrate;
A polarizing plate disposed above and below the liquid crystal cell substrate, and a first coaxial epi-illumination means disposed between the upper polarizing plate and the liquid crystal cell substrate and projecting a sealant for the liquid crystal cell substrate; A second coaxial epi-illumination means disposed between the upper polarizer and the liquid crystal cell substrate for projecting a transparent electrode pattern of the liquid crystal cell substrate at a different wavelength from the first co-axial epi-illumination means; An image pickup means disposed above the plate, for acquiring an image of the sealant and the transparent electrode pattern by receiving reflected light from the sealant and the transparent electrode pattern, and an image of the sealant and the transparent electrode pattern. The target area for defect inspection is determined based on

【0010】請求項3記載の発明は、請求項2において
前記第1及び第2の同軸落射照明手段を同一光軸上で2
段に配置し、両該同軸落射照明手段を切り換える照明切
換手段を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the first and second coaxial epi-illumination means are arranged on the same optical axis.
An illumination switching means for switching between the coaxial epi-illumination means, which is arranged on a stage, is provided.

【0011】請求項4記載の発明は、請求項3において
前記液晶セル基板と下側の偏光板との間に遮蔽板を出し
入れする遮蔽板出入手段を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, there is provided a shielding plate access means for inserting and removing a shielding plate between the liquid crystal cell substrate and the lower polarizing plate.

【0012】請求項5記載の発明は、透明基板間に液晶
を注入し、該透明基板を接着するシール剤によって注入
液晶を表示範囲内にシールして形成した液晶セル基板の
欠陥検査を、該液晶セル基板に偏光板を貼付する前の状
態で行うセル検査方法であって、液晶セル基板の上方に
配置された照明手段からシール剤を投射する照明ステッ
プと、照明手段の投射による反射光からシール剤の画像
を取得するシール剤画像取得ステップと、該シール剤の
画像を基に液晶セル基板の欠陥検査の対象領域を決定す
る対象領域決定ステップと、を有することを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, a defect inspection of a liquid crystal cell substrate formed by injecting liquid crystal between transparent substrates and sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealant for bonding the transparent substrate is performed. A cell inspection method performed before attaching a polarizing plate to a liquid crystal cell substrate, comprising: an illumination step of projecting a sealing agent from illumination means arranged above the liquid crystal cell substrate; and a reflected light by projection of the illumination means. The method includes a sealant image obtaining step of obtaining an image of the sealant, and a target area determining step of determining a target area for defect inspection of the liquid crystal cell substrate based on the sealant image.

【0013】請求項6記載の発明は、液晶表示用の透明
電極パターンを設けた透明基板間に液晶を注入し、該透
明基板を接着するシール剤によって注入液晶を表示範囲
内にシールして形成した液晶セル基板の欠陥検査を、該
液晶セル基板に偏光板を貼付する前の状態で行うセル検
査方法であって、液晶セル基板の上方に配置された第1
の同軸落射照明手段によってシール剤を投射する第1の
照明ステップと、第1の同軸落射照明手段の投射による
反射光からシール剤の画像を取得するシール剤画像取得
ステップと、液晶セル基板の上方に配置された第2の同
軸落射照明手段により、第1の同軸落射照明手段と異な
る波長で透明電極パターンを投射する第2の照明ステッ
プと、第2の同軸落射照明手段の投射による反射光から
透明電極パターンの画像を取得する透明電極画像取得ス
テップと、シール剤と透明電極パターンの画像を基に液
晶セル基板の欠陥検査の対象領域を決定する対象領域決
定ステップと、を有し、対象領域についてのみ欠陥検査
を行うことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, a liquid crystal is injected between transparent substrates provided with a transparent electrode pattern for liquid crystal display, and the injected liquid crystal is sealed within a display range by a sealing agent for bonding the transparent substrates. A cell inspection method for performing a defect inspection on a liquid crystal cell substrate before attaching a polarizing plate to the liquid crystal cell substrate, comprising:
A first illumination step of projecting a sealant by the coaxial epi-illumination means, a sealant image acquiring step of acquiring an image of the sealant from light reflected by the projection of the first coaxial epi-illumination means, and a step above the liquid crystal cell substrate. A second illumination step of projecting a transparent electrode pattern at a wavelength different from that of the first coaxial epi-illumination means by the second co-axial epi-illumination means, and from reflected light by the projection of the second co-axial epi-illumination means. A transparent electrode image obtaining step of obtaining an image of the transparent electrode pattern, and a target area determining step of determining a target area for defect inspection of the liquid crystal cell substrate based on the sealant and the image of the transparent electrode pattern, It is characterized in that the defect inspection is performed only for.

【0014】請求項7記載の発明は、請求項5又は6に
おいて前記シール剤の画像を取得した際、該シール剤の
塗布状態の検査を行う塗布状態検査ステップを有するこ
とを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the method of the fifth or sixth aspect, when an image of the sealant is obtained, an inspection step of inspecting an application state of the sealant is provided.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。 [第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形
態における検査対象の液晶セル基板を示し、図2はその
液晶セル基板の欠陥検査を行うセル検査装置の構成を示
す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 shows a liquid crystal cell substrate to be inspected according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of a cell inspection device for performing a defect inspection of the liquid crystal cell substrate. .

【0016】本実施形態では、透明電極(ITO膜)等
が形成された透明基板からなる液晶製品(液晶セル基
板)の欠陥検査を偏光板の貼付前に行う。この偏光板貼
付前の液晶セル基板(透明電極パターンが形成された2
枚の透明基板間に液晶が注入されたもの)は、図1に示
すように液晶表示を行うための表示エリア1と、2枚の
透明基板を接着すると共に注入液晶をシールするための
シール剤塗布部2と、シール剤塗布部2より外側で液晶
が注入されていないエッジ部3と、を有する。
In this embodiment, a defect inspection of a liquid crystal product (liquid crystal cell substrate) composed of a transparent substrate on which a transparent electrode (ITO film) and the like are formed is performed before attaching a polarizing plate. The liquid crystal cell substrate (the transparent electrode pattern formed
As shown in FIG. 1, a display area 1 for performing liquid crystal display and a sealing agent for bonding the two transparent substrates and sealing the injected liquid crystal are shown in FIG. It has an application section 2 and an edge section 3 outside the sealant application section 2 where no liquid crystal is injected.

【0017】このシール剤はエポキシ樹脂等からなり、
透明基板上にスクリーン印刷等の方法で塗布される。本
実施形態では、液晶周縁部に塗布されているシール剤が
偏光板6、10の回転に影響されず、CCDエリアセン
サ4等によって一定の画像が得られることを利用し、液
晶セル基板の欠陥検査を行う対象領域(表示エリア1
内)を決定する。
This sealant is made of an epoxy resin or the like,
It is applied on a transparent substrate by a method such as screen printing. In the present embodiment, the fact that the sealant applied to the peripheral portion of the liquid crystal is not affected by the rotation of the polarizing plates 6 and 10 and a constant image is obtained by the CCD area sensor 4 or the like is used. Target area for inspection (display area 1
In).

【0018】また、2枚の透明基板の間隔を均一にする
ためにスペーサが各基板間に散布されている。さらに、
各基板自体あるいは内面上には液晶を均一に配列するた
めの配向膜が被着されており、この配向膜に対して所定
方向に予めラビング処理が施されている。なお、ラビン
グ処理による液晶分子の配向方向に対して、完成後の液
晶パネルの上下両側に貼付された偏光板と同じ状態に偏
光板6、10を配置した状態を基準状態とすると、この
基準状態で偏光板6、10の偏光軸は直交する方向に指
向する。
Further, spacers are scattered between the two transparent substrates in order to make the interval between the two transparent substrates uniform. further,
An alignment film for uniformly arranging liquid crystals is provided on each substrate itself or on the inner surface, and the alignment film is rubbed in a predetermined direction in advance. When the polarizing plates 6, 10 are arranged in the same state as the polarizing plates attached to the upper and lower sides of the completed liquid crystal panel with respect to the orientation direction of the liquid crystal molecules by the rubbing process, the reference state is defined as Thus, the polarization axes of the polarizing plates 6 and 10 are directed in orthogonal directions.

【0019】液晶セル基板8の欠陥検査は、例えば公知
のようにこの基準状態からバックライト照明11を点灯
して、偏光板6、10を光軸中心に回転手段(図示せ
ず)で回転させて後述の撮像手段により得られた液晶セ
ル基板8の画像を画像処理することによって、表示不良
や表示欠陥を検出してもよい。あるいは、黒色映像、白
色映像等を表示エリア1に表示させ、後述の撮像手段に
よって得られた前記対象領域内の画像を画像処理して滅
点、輝点等の欠陥検査を行ってもよい。
In the defect inspection of the liquid crystal cell substrate 8, for example, as is well known, the backlight illumination 11 is turned on from this reference state, and the polarizing plates 6, 10 are rotated about the optical axis by rotating means (not shown). By performing image processing on an image of the liquid crystal cell substrate 8 obtained by an imaging unit described later, display defects or display defects may be detected. Alternatively, a black image, a white image, or the like may be displayed in the display area 1, and an image in the target area obtained by an imaging unit described later may be image-processed to perform a defect inspection such as a dark spot or a bright spot.

【0020】図1の液晶セル基板を検査するセル検査装
置は、図2に示すようにCCDエリアセンサ4、レンズ
5、偏光板6、10、同軸落射照明7、ステージ9、バ
ックライト照明11を備える。
The cell inspection apparatus for inspecting the liquid crystal cell substrate shown in FIG. 1 includes a CCD area sensor 4, a lens 5, polarizing plates 6, 10, a coaxial epi-illumination 7, a stage 9, and a backlight 11 as shown in FIG. Prepare.

【0021】CCDエリアセンサ4、レンズ5、等から
なる撮像手段は、上側の偏光板6の上方に配置され、こ
のレンズ5は多種少量生産における検査対象機種の最大
サイズに撮像範囲を固定してCCDエリアセンサ4に設
置されている。この撮像手段は、シール剤塗布部2から
の反射光を入力してその画像を取得するように構成され
ている。本実施形態では、こうして得られた画像に対
し、図示しない制御部(CPU、RAM/ROM、各種
センサ、入出力部、等)によって必要な画像処理を施
し、そのシール剤塗布部2の内側を欠陥検査の対象領域
として設定する。
An image pickup means including a CCD area sensor 4, a lens 5, and the like is disposed above the upper polarizing plate 6, and the lens 5 has an image pickup range fixed to the maximum size of the model to be inspected in the production of various kinds and small quantities. It is installed on the CCD area sensor 4. The imaging unit is configured to input reflected light from the sealant application unit 2 and acquire an image thereof. In the present embodiment, the image thus obtained is subjected to necessary image processing by a control unit (CPU, RAM / ROM, various sensors, input / output unit, etc.) (not shown), and the inside of the sealant application unit 2 is processed. Set as a target area for defect inspection.

【0022】偏光板6、10は、光軸上で液晶セル基板
8の上下に配置され、これらの偏光板6、10によって
シール剤塗布部2を検出するための同軸落射照明7、及
び液晶セル基板8を保持するためのステージ9を挟むよ
うに配置されている。
The polarizers 6 and 10 are arranged above and below the liquid crystal cell substrate 8 on the optical axis, and the coaxial epi-illumination 7 for detecting the sealant application section 2 by these polarizers 6 and 10 and a liquid crystal cell. It is arranged so as to sandwich a stage 9 for holding the substrate 8.

【0023】同軸落射照明7は、上側の偏光板6とステ
ージ9に保持された液晶セル基板8との間に配置され、
液晶セル基板8に光を投射してシール剤塗布部2を検出
するための照明手段を構成する。
The coaxial epi-illumination 7 is disposed between the upper polarizer 6 and the liquid crystal cell substrate 8 held on the stage 9,
Illumination means for projecting light onto the liquid crystal cell substrate 8 to detect the sealant application section 2 is configured.

【0024】ステージ9は、検査対象セルである液晶セ
ル基板8の対象領域部分(表示エリア1を含む)に比べ
て十分に大きな面積の空孔を有し、光軸上で液晶セル基
板8を保持するための保持手段を構成する。
The stage 9 has a hole having a sufficiently large area as compared with a target area portion (including the display area 1) of the liquid crystal cell substrate 8 as a cell to be inspected, and the liquid crystal cell substrate 8 is positioned on the optical axis. The holding means for holding is constituted.

【0025】バックライト照明11は、蛍光ランプ等で
構成され、欠陥検査時に液晶セル基板8の背面から投射
するものである。このバックライト照明11の点灯時に
偏光板6、10、CCDエリアセンサ4、レンズ5、等
を含む光学系によって液晶セル基板8の欠陥検査を行
う。
The backlight illumination 11 is constituted by a fluorescent lamp or the like, and projects light from the back of the liquid crystal cell substrate 8 at the time of defect inspection. When the backlight 11 is turned on, a defect inspection of the liquid crystal cell substrate 8 is performed by an optical system including the polarizing plates 6, 10, the CCD area sensor 4, the lens 5, and the like.

【0026】次に、本実施形態のセル検査方法について
説明する。
Next, the cell inspection method according to this embodiment will be described.

【0027】本実施形態では、欠陥検査前にバックライ
ト照明11を消灯して同軸落射照明7を点灯する。こう
することによって、液晶セル基板8の透明な表示エリア
1及びエッジ部3は背景の暗さに依存して暗い画像とな
り、シール剤塗布部2のみが背景の暗さに依存せずに明
るい画像となる。従って、バックライト照明11の消灯
時にはシール剤塗布部2の反射光がレンズ5を介してC
CDエリアセンサ4に入り、図3に示すようにシール剤
塗布部2と他の透明部分(表示エリア1、エッジ部3を
含む)とのコントラスト画像が得られる。そこで、この
画像の明るい要素のみを検出対象にすることによりシー
ル剤の塗布状態を検査すると共に、表示エリア1内に欠
陥検査の対象領域を設定することができる。
In this embodiment, the backlight illumination 11 is turned off and the coaxial incident illumination 7 is turned on before the defect inspection. By doing so, the transparent display area 1 and the edge portion 3 of the liquid crystal cell substrate 8 become dark images depending on the background darkness, and only the sealant application portion 2 becomes a bright image independent of the background darkness. Becomes Therefore, when the backlight 11 is turned off, the reflected light of the sealant application unit 2 is transmitted through the lens 5 to the C
Upon entering the CD area sensor 4, as shown in FIG. 3, a contrast image between the sealant application section 2 and another transparent portion (including the display area 1 and the edge section 3) is obtained. Therefore, the application state of the sealant can be inspected by setting only bright elements of the image as detection targets, and the target area of the defect inspection can be set in the display area 1.

【0028】このシール剤の塗布状態を検査する方法
は、前記制御部による画像処理でシール剤塗布部2のエ
ッジ部分を抽出してラベリングを施し、それぞれの要素
の最短距離を計算するものである。これによってシール
剤の細り、シール剤塗布部中の異物等の欠陥が検出され
る。
The method of inspecting the application state of the sealant is to extract the edge portion of the sealant application section 2 by image processing by the control section, perform labeling, and calculate the shortest distance of each element. . As a result, defects such as thinning of the sealant and foreign matters in the sealant application portion are detected.

【0029】また、液晶セル基板8の欠陥検査の対象領
域の決定方法は、シール剤塗布部2の明るい画像を対象
として、明るい要素を抽出すると共にそのシール剤塗布
部2の領域を限定し、次いでその画像を反転して、シー
ル剤塗布部2の領域内側の明るい画像を対象領域として
決定するものである。
Further, the method of determining the target area of the defect inspection of the liquid crystal cell substrate 8 is as follows. A bright element is extracted from the bright image of the sealant application section 2 and the area of the sealant application section 2 is limited. Next, the image is inverted and a bright image inside the area of the sealant application section 2 is determined as the target area.

【0030】この後、前述のようにバックライト照明1
を点灯し、撮像手段によって対象領域内の画像を取得
し、この画像に対してパターンマッチング等の画像処理
を施すことによって欠陥検査を行う。
Thereafter, as described above, the backlight illumination 1
Is turned on, an image in the target area is acquired by the imaging means, and image processing such as pattern matching is performed on the image to perform a defect inspection.

【0031】なお、ステージ9の上面(同軸落射照明7
によって投射される側)に暗色を施すこと、あるいはス
テージ9より下方の光学系との距離を大きくとることに
より、シール剤塗布部2と他の透明部分とのコントラス
トをより向上させることができる。
The upper surface of the stage 9 (coaxial incident illumination 7)
By applying a dark color to the (projected side) or increasing the distance from the optical system below the stage 9, the contrast between the sealant application section 2 and other transparent portions can be further improved.

【0032】本実施形態によれば、液晶製品を構成す
る、偏光板を貼付する前の液晶セル基板8の欠陥検査工
程において、ステージ9上で位置決めが厳密でなくても
必要な対象領域に対してのみ欠陥検査を行うようにした
ので、多種少量生産等では検査対象が変更されても再現
に厳密さを要する光学系の変更調査等を要せず、同一光
学系で取得した画像の中から対象領域を自動抽出するこ
とで誤検出を抑制でき、さらに偏光板6、10と液晶セ
ル基板8の表示面(表示エリア1)との角度を補正する
こともできる。
According to the present embodiment, in the defect inspection step of the liquid crystal cell substrate 8 before the polarizing plate is attached, which constitutes the liquid crystal product, even if the positioning on the stage 9 is not strict, a necessary target area is In order to perform defect inspections only when the inspection target is changed, it is not necessary to investigate changes in the optical system that require rigorous reproduction even if the inspection target is changed. By automatically extracting the target area, erroneous detection can be suppressed, and the angle between the polarizing plates 6, 10 and the display surface (display area 1) of the liquid crystal cell substrate 8 can be corrected.

【0033】また、本実施形態によればシール剤塗布部
2の画像を取得することによってシール剤による透明基
板の貼り合わせ状態を確認でき、パターンマッチング
等、操作領域の広さに影響される処理にかかる時間を短
縮することができる。 [第2の実施の形態]図4は、本発明の第2の実施の形態
におけるセル検査装置の同軸落射照明の構成を示す。な
お、第1の実施形態と同様の構成には同一符号を付与し
て説明を省略する。
Further, according to the present embodiment, by obtaining an image of the sealant application section 2, the state of bonding of the transparent substrate by the sealant can be confirmed, and processing such as pattern matching, which is affected by the size of the operation area, can be performed. Can be shortened. [Second Embodiment] FIG. 4 shows a configuration of coaxial epi-illumination of a cell inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0034】本実施形態では、同軸落射照明7を白色L
EDを用いた第1の同軸落射照明7bと青色LEDを用
いた第2の同軸落射照明7aとから構成する。この第1
の同軸落射照明7bはシール剤塗布部2の画像を抽出す
るために投射する白色照明である。また、第2の同軸落
射照明7aは前述の透明電極(ITO膜)の画像を抽出
するために投射する青色照明である。なお、第2の同軸
落射照明7aを青色照明としたのは、透明電極が短波長
側でよりコントラストが得られることによる。また、こ
れらの同軸落射照明7a、7bの切り換えはマニュアル
によって行うものとする。
In this embodiment, the coaxial epi-illumination 7 is
It comprises a first coaxial epi-illumination 7b using an ED and a second coaxial epi-illumination 7a using a blue LED. This first
The coaxial epi-illumination 7b is white illumination projected to extract an image of the sealant application unit 2. The second coaxial epi-illumination 7a is a blue illumination projected to extract an image of the above-mentioned transparent electrode (ITO film). The reason why the second coaxial epi-illumination 7a is blue illumination is that the transparent electrode can obtain more contrast on the short wavelength side. The switching between the coaxial epi-illumination lights 7a and 7b is performed manually.

【0035】次に、液晶セル基板8の欠陥検査の対象領
域の決定方法について説明する。
Next, a method of determining a target area for defect inspection of the liquid crystal cell substrate 8 will be described.

【0036】まず、バックライト照明11を消灯して第
1の同軸落射照明7bを点灯する。こうすることによっ
て、前述のようにシール剤塗布部2の反射光がレンズ5
を介してCCDエリアセンサ4に入り、シール剤塗布部
2と他の透明部分(表示エリア1、エッジ部3を含む)
とのコントラスト画像が得られる。
First, the backlight illumination 11 is turned off and the first coaxial incident illumination 7b is turned on. By doing so, as described above, the reflected light from the sealant application unit 2 is
And enters the CCD area sensor 4 through the sealant application section 2 and other transparent portions (including the display area 1 and the edge section 3).
Is obtained.

【0037】次いで、第1の同軸落射照明7bを消灯し
て第2の同軸落射照明7aを点灯する。こうすることに
よって、液晶セル基板8を構成する透明基板に設けられ
た透明電極パターンと他の透明部分(表示エリア1、エ
ッジ部3を含む)とシール剤塗布部2とのコントラスト
画像が得られる。
Next, the first coaxial epi-illumination 7b is turned off and the second coaxial epi-illumination 7a is turned on. By doing so, a contrast image of the transparent electrode pattern provided on the transparent substrate constituting the liquid crystal cell substrate 8, other transparent portions (including the display area 1 and the edge portion 3), and the sealant application portion 2 can be obtained. .

【0038】次いで、得られた画像間で演算処理を行
い、シール剤塗布部2の画像と透明電極パターンの画像
を分離する。そして、シール剤塗布部2の画像の最も内
側の境界と透明電極パターンの画像の最も外側の境界を
求め、これを基に透明電極を含むように欠陥検査の対象
領域を設定し、欠陥検査の際のパターンマッチング等の
画像処理もこの対象領域内に限定して行う。
Next, arithmetic processing is performed between the obtained images to separate the image of the sealant application section 2 from the image of the transparent electrode pattern. Then, the innermost boundary of the image of the sealant application unit 2 and the outermost boundary of the image of the transparent electrode pattern are obtained, and based on this, the target area of the defect inspection is set to include the transparent electrode. At this time, image processing such as pattern matching is also performed limited to the target area.

【0039】本実施形態によれば、シール剤塗布部2と
透明電極パターンの画像を基に欠陥検査の対象領域を決
定することで、より明確に対象領域を限定すると共に対
象領域外の欠陥を無視することによって歩留まりを向上
させることができる。 [第3の実施の形態]図5は、本発明の第3の実施の形
態におけるセル検査装置の構成を示す。なお、第1の実
施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略
する。
According to the present embodiment, the target area of the defect inspection is determined based on the image of the sealant coating unit 2 and the transparent electrode pattern, so that the target area can be more clearly limited and defects outside the target area can be determined. The yield can be improved by ignoring it. [Third Embodiment] FIG. 5 shows a configuration of a cell inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0040】本実施形態の制御部17には、CCDカメ
ラ13(=撮像手段)からの画像を取得して処理する画
像入力処理手段と、シール剤塗布部2の画像を取得する
ための同軸落射照明7と欠陥検査用のバックライト照明
11との切り替えを実行する照明切り換え手段と、を有
する。
The control unit 17 of this embodiment includes image input processing means for acquiring and processing an image from the CCD camera 13 (= imaging means) and coaxial incident light for acquiring an image of the sealant application unit 2. An illumination switching means for switching between the illumination 7 and the backlight illumination 11 for defect inspection.

【0041】ハンド19は、シール剤塗布部2の画像取
得時あるいは欠陥検査時に液晶セル基板8のエッジ部分
をチャックして所定位置にセットする。
The hand 19 chucks the edge portion of the liquid crystal cell substrate 8 at the time of acquiring an image of the sealant application section 2 or at the time of defect inspection, and sets it at a predetermined position.

【0042】このような構成により、制御部17の制御
で前述の対象領域の決定、及び液晶セル基板8の欠陥検
査を含むセル検査を自動的に実行する。すなわち、制御
部17は図示しないセットセンサ(例えば、光学式反射
形センサ)からの検知信号によって液晶セル基板8が光
軸中の所定位置にセットされたと判断すると、照明切り
換え手段によってバックライト照明11を消灯すると共
に同軸落射照明7を点灯し、CCDカメラ13から入力
された画像データを画像処理してシール剤塗布部2の画
像を取得し、この画像を基に欠陥検査の対象領域を決定
する。この後、照明切り換え手段によって同軸落射照明
7を消灯すると共にバックライト照明11を点灯し、C
CDカメラ13から入力された画像データを基に前記対
象領域について必要な画像処理を施して欠陥検査を実行
する。
With this configuration, under the control of the control unit 17, the above-described determination of the target area and the cell inspection including the defect inspection of the liquid crystal cell substrate 8 are automatically executed. That is, when the control unit 17 determines that the liquid crystal cell substrate 8 is set at a predetermined position in the optical axis by a detection signal from a not-shown set sensor (for example, an optical reflection type sensor), the backlight switching unit 11 uses the illumination switching unit. Is turned off, the coaxial epi-illumination light 7 is turned on, the image data input from the CCD camera 13 is processed to obtain an image of the sealant application section 2, and a target area for defect inspection is determined based on this image. . Thereafter, the coaxial epi-illumination light 7 is turned off by the illumination switching means, and the backlight illumination 11 is turned on.
Based on the image data input from the CD camera 13, necessary image processing is performed on the target area to execute a defect inspection.

【0043】本実施形態によれば、制御部17によって
欠陥検査の対象領域を決定するための同軸落射照明7と
欠陥検査用のバックライト照明11との切り替えを行う
ので、欠陥検査の対象領域を自動的に効率よく限定する
と共に偏光板6、10と液晶セル基板8との角度を補正
することができる。 [第4の実施の形態]図6は、本発明の第4の実施の形
態におけるセル検査装置の構成を示す。なお、第3の実
施形態と同様の構成には同一符号を付与して説明を省略
する。
According to the present embodiment, the control unit 17 switches between the coaxial epi-illumination 7 for determining the target area of the defect inspection and the backlight illumination 11 for the defect inspection. It is possible to automatically and efficiently limit and correct the angle between the polarizing plates 6 and 10 and the liquid crystal cell substrate 8. [Fourth Embodiment] FIG. 6 shows a configuration of a cell inspection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. Note that the same components as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0044】本実施形態の制御部24には、CCDカメ
ラ13からの画像を取得して処理する画像入力処理手段
と、シール剤塗布部2の画像を取得するための同軸落射
照明7と欠陥検査用のバックライト照明11との切り換
えを実行する照明切り換え手段と、遮蔽板22を出し入
れするスライダ23の駆動を制御する遮蔽板駆動手段
と、を有する。
The control unit 24 of this embodiment includes an image input processing means for acquiring and processing an image from the CCD camera 13, a coaxial incident illumination 7 for acquiring an image of the sealant application unit 2, and a defect inspection. And a shielding plate driving unit for controlling the driving of a slider 23 for inserting and removing the shielding plate 22.

【0045】この遮蔽板22は、シール剤塗布部2の画
像を取得する時にスライダ23の駆動で光軸中に挿入さ
れ、欠陥検査時には光軸中から退避するものである。ま
た、スライダ23にはスプリング、ソレノイド等を備
え、遮蔽板22を光軸中に出し入れ自在に構成されてい
る。
The shielding plate 22 is inserted into the optical axis by driving the slider 23 when acquiring an image of the sealant application section 2, and is retracted from the optical axis during defect inspection. The slider 23 includes a spring, a solenoid, and the like, and is configured so that the shielding plate 22 can be freely inserted into and removed from the optical axis.

【0046】本実施形態では、シール剤塗布部2の画像
を取得する時、遮蔽板22によってその画像の背景とシ
ール剤塗布部2のコントラストを向上させると共に、1
組の偏光板6、10の相対角度によらず、液晶注入部分
(表示エリア1を含む)と液晶が注入されていない外周
部分(エッジ部3を含む)の画像を一定に得ることがで
きるので、前記対象領域の設定、あるいは欠陥検査の信
頼性を向上させることができる。 [第5の実施の形態]図7は、本発明の第5の実施の形
態におけるセル検査装置の同軸落射照明の構成を示す。
なお、第2、第4の実施形態と同様の構成には同一符号
を付与して説明を省略する。
In the present embodiment, when an image of the sealant application section 2 is acquired, the contrast between the background of the image and the sealant application section 2 is improved by the shielding plate 22 and the 1
Irrespective of the relative angle between the pair of polarizing plates 6 and 10, images of the liquid crystal injection portion (including the display area 1) and the outer peripheral portion where the liquid crystal is not injected (including the edge portion 3) can be constantly obtained. The reliability of the setting of the target area or the defect inspection can be improved. [Fifth Embodiment] FIG. 7 shows a configuration of coaxial epi-illumination of a cell inspection apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
Note that the same components as those of the second and fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0047】本実施形態では、同軸落射照明7を白色L
EDを用いた第1の同軸落射照明7bと青色LEDを用
いた第2の同軸落射照明7aとから構成すると共に、制
御部24の照明切り換え手段によって、シール剤塗布部
2の画像を抽出する際は第1の同軸落射照明7bを投射
し、前述の透明電極の画像を抽出する際には第2の同軸
落射照明7aを投射するように制御する。
In the present embodiment, the coaxial epi-illumination 7 is
When an image of the sealant application unit 2 is extracted by the illumination switching unit of the control unit 24 while being composed of the first coaxial incident illumination 7b using the ED and the second coaxial incident illumination 7a using the blue LED. Controls to project the first coaxial epi-illumination 7b, and to project the second co-axial epi-illumination 7a when extracting the image of the above-mentioned transparent electrode.

【0048】すなわち、遮蔽板22を光軸中に挿入する
と共にバックライト照明11を消灯して第1の同軸落射
照明7bを点灯することによって、前述のようにシール
剤塗布部2と他の透明部分とのコントラスト画像を取得
し、第1の同軸落射照明7bを消灯して第2の同軸落射
照明7aを点灯することによって、前述のように液晶セ
ル基板8の透明電極パターンと他の透明部分とシール剤
塗布部2とのコントラスト画像を取得し、各画像間の演
算処理によってシール剤塗布部2の画像の最も内側の境
界と透明電極パターンの画像の最も外側の境界を求め、
これを基に全ての透明電極を含むように欠陥検査の対象
領域を設定する。この後、遮蔽板22を光軸中から退避
させると共にバックライト照明11を点灯して第2の同
軸落射照明7aを消灯し、その対象領域についてのみ欠
陥検査を実行する。
That is, by inserting the shielding plate 22 into the optical axis and turning off the backlight illumination 11 to turn on the first coaxial epi-illumination 7b, as described above, the sealant application section 2 and other transparent parts are turned on. By obtaining a contrast image with the portion and turning off the first coaxial incident-light illumination 7b and turning on the second coaxial incident-light illumination 7a, the transparent electrode pattern of the liquid crystal cell substrate 8 and the other transparent portions are turned on as described above. And a contrast image between the sealant application unit 2 and the sealant application unit 2 are obtained, and the innermost boundary of the image of the sealant application unit 2 and the outermost boundary of the image of the transparent electrode pattern are obtained by arithmetic processing between the images.
Based on this, the target area of the defect inspection is set to include all the transparent electrodes. Thereafter, the shielding plate 22 is retracted from the optical axis, the backlight illumination 11 is turned on to turn off the second coaxial epi-illumination 7a, and the defect inspection is performed only on the target area.

【0049】本実施形態では、制御部24でバックライ
ト照明11及び2種類の同軸落射照明7a、7bを切り
換えることにより、光学系を変更することなくシール剤
塗布部2の画像と透明電極の画像を自動的に取得するこ
とができる。
In this embodiment, the control unit 24 switches the backlight illumination 11 and the two types of coaxial incident illuminations 7a and 7b, so that the image of the sealant application unit 2 and the image of the transparent electrode can be changed without changing the optical system. Can be obtained automatically.

【0050】[0050]

【発明の効果】本発明によれば、上側の偏光板と液晶セ
ル基板の間に配置した照明手段(同軸落射照明)あるい
は第1の同軸落射照明手段(第1の同軸落射照明)の投
射によって、2枚の偏光板の相対角度、あるいは液晶製
品との相対角度に依存しない可視部分であるシール剤
(シール剤塗布部)の画像を取得し、この画像を用いて
本来透明な液晶セル基板の欠陥検査の対象領域を限定す
るので、同一光学系で液晶製品を多種少量生産する際の
欠陥検査において、多種多様な形状、サイズの製品に対
応し、段取り替え時の変更、調整による光学系の再現性
の誤差を考慮せず、限定された対象領域内で製品の位置
ずれに影響されることなく信頼性の高い欠陥検査を効率
的に行うことができる。また、偏光板の貼付前の状態で
欠陥検査を行うことによって、偏光板と液晶製品の表示
面との角度を補正することもできる。なお、対象領域の
サイズと形状により多種少量生産での多機種の混入を防
止することができ、さらに光学系とプローバーの設定に
より点灯させてパターンの検査をする場合等、対象領域
を限定することにより処理時間を短縮することができ
る。
According to the present invention, the illumination by the illumination means (coaxial epi-illumination) or the first co-axial epi-illumination means (first co-axial epi-illumination) arranged between the upper polarizer and the liquid crystal cell substrate. 2. Obtain an image of the sealant (sealant-applied portion), which is a visible portion that does not depend on the relative angle between the two polarizing plates or the relative angle with the liquid crystal product, and use this image to form a transparent liquid crystal cell substrate. Since the target area of defect inspection is limited, in the defect inspection when producing various kinds of liquid crystal products in small quantities with the same optical system, it is possible to respond to products of various shapes and sizes, and to change the optical system by changing and adjusting during setup change. It is possible to efficiently perform a highly reliable defect inspection in a limited target area without considering a reproducibility error and without being affected by a positional shift of a product. Further, by performing a defect inspection before attaching the polarizing plate, the angle between the polarizing plate and the display surface of the liquid crystal product can be corrected. The size and shape of the target area can prevent the mixing of many types in small-lot production of various types.Furthermore, the target area is limited when the pattern is inspected by turning on the light by setting the optical system and prober. Thus, the processing time can be reduced.

【0051】また、本発明によれば、第2の同軸落射照
明手段(第2の同軸落射照明)の投射により、前記液晶
セル基板の透明電極の画像を取得し、前述のシール剤と
透明電極の画像を基に欠陥検査の対象領域を設定するこ
とによって、その対象領域をより厳密に限定し、信頼性
の高い欠陥検査を効率的に行うことができる。よって、
液晶製品の実装段階でフレームに隠れる部分等、品質に
影響しない領域での欠陥を不良とせず歩留まりを向上さ
せることが可能である。
Further, according to the present invention, the image of the transparent electrode of the liquid crystal cell substrate is obtained by projection of the second coaxial epi-illumination means (second co-axial epi-illumination), and the above-mentioned sealing agent and transparent electrode are obtained. By setting a target area for defect inspection based on the above image, the target area can be more strictly limited and a highly reliable defect inspection can be efficiently performed. Therefore,
It is possible to improve the yield without causing defects in a region that does not affect the quality, such as a portion hidden by a frame at the stage of mounting a liquid crystal product, as a defect.

【0052】また、本発明によれば、照明切換手段で第
1の同軸落射照明手段と第2の同軸落射照明手段とを同
一光軸上で切り換えることによって、両者の鮮明な画像
を取得して欠陥検査の対象領域を決定する際の信頼性を
より向上させることができる。
Further, according to the present invention, by switching the first coaxial epi-illumination means and the second co-axial epi-illumination means on the same optical axis by the illumination switching means, a clear image of both is obtained. It is possible to further improve the reliability when determining the target area of the defect inspection.

【0053】また、本発明によれば、前記シール剤の画
像を取得する際に遮蔽板出入手段(遮蔽板及びスライ
ダ)で前記液晶セル基板と下側の偏光板との間に遮蔽板
を挿入することによって、前述のシール剤とその他の透
明部分の画像のコントラストをより高めることができ
る。よって、欠陥検査の対象領域を決定する際の信頼性
をより向上させることができる。
Further, according to the present invention, a shield plate is inserted between the liquid crystal cell substrate and the lower polarizer by a shield plate access means (shield plate and slider) when acquiring an image of the sealant. By doing so, it is possible to further enhance the contrast between the sealant and the image of the other transparent portion. Therefore, it is possible to further improve the reliability when determining the target area of the defect inspection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における検査対象の
液晶セル基板の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a liquid crystal cell substrate to be inspected according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態におけるセル検査装
置の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a cell inspection device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態におけるバックライ
ト照明消灯時のシール剤塗布部の画像を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image of a sealant application unit when the backlight is turned off according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態におけるセル検査装
置の同軸落射照明の構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of coaxial epi-illumination of a cell inspection device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態におけるセル検査装
置の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a cell inspection device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施の形態におけるセル検査装
置の構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a cell inspection device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施の形態におけるセル検査装
置の同軸落射照明の構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of coaxial epi-illumination of a cell inspection device according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 表示エリア 2 シール剤塗布部 3 エッジ部 4 CCDエリアセンサ 5 レンズ 6、10 偏光板 7、7a、7b 同軸落射照明 8 液晶セル基板 9 ステージ 11 バックライト照明 13 CCDカメラ 17、24 制御部 19 ハンド 22 遮蔽板 23 スライダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display area 2 Sealant application part 3 Edge part 4 CCD area sensor 5 Lens 6, 10 Polarizer 7, 7a, 7b Coaxial epi-illumination 8 Liquid crystal cell substrate 9 Stage 11 Backlight illumination 13 CCD camera 17, 24 Control part 19 Hand 22 shielding plate 23 slider

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】透明基板間に液晶を注入し、該透明基板を
接着するシール剤によって注入液晶を表示範囲内にシー
ルして形成した液晶セル基板の欠陥検査を、該液晶セル
基板に偏光板を貼付する前の状態で行うセル検査装置で
あって、 液晶セル基板を保持する保持手段と、 液晶セル基板の上方及び下方に配置された偏光板と、 上側の偏光板と液晶セル基板の間に配置され、該液晶セ
ル基板を投射する照明手段と、 上側の偏光板の上方に配置され、シール剤からの反射光
を入射して該シール剤の画像を取得するための撮像手段
と、 を備え、シール剤の画像を基にして欠陥検査の対象領域
を決定することを特徴とするセル検査装置。
1. A liquid crystal cell substrate formed by injecting a liquid crystal between transparent substrates and sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealant for bonding the transparent substrate to a polarizing plate. A cell inspection device that performs a state before attaching the liquid crystal cell substrate, a holding means for holding the liquid crystal cell substrate, a polarizing plate disposed above and below the liquid crystal cell substrate, and between the upper polarizing plate and the liquid crystal cell substrate. Illumination means for projecting the liquid crystal cell substrate; andimaging means arranged above the upper polarizing plate for receiving reflected light from the sealant and acquiring an image of the sealant. A cell inspection apparatus, comprising: determining a target area of a defect inspection based on an image of a sealant.
【請求項2】液晶表示用の透明電極パターンを設けた透
明基板間に液晶を注入し、該透明基板を接着するシール
剤によって注入液晶を表示範囲内にシールして形成した
液晶セル基板の欠陥検査を、該液晶セル基板に偏光板を
貼付する前の状態で行うセル検査装置であって、 液晶セル基板を保持する保持手段と、 液晶セル基板の上方及び下方に配置された偏光板と、 上側の偏光板と液晶セル基板の間に配置され、該液晶セ
ル基板のシール剤を投射するための第1の同軸落射照明
手段と、 上側の偏光板と液晶セル基板の間に配置され、第1の同
軸落射照明手段と異なる波長で該液晶セル基板の透明電
極パターンを投射するための第2の同軸落射照明手段
と、 上側の偏光板の上方に配置され、シール剤と透明電極パ
ターンからの反射光を入射して該シール剤と透明電極パ
ターンの画像を取得するための撮像手段と、 を備え、シール剤と透明電極パターンの画像を基にして
欠陥検査の対象領域を決定することを特徴とするセル検
査装置。
2. A defect in a liquid crystal cell substrate formed by injecting liquid crystal between transparent substrates provided with a transparent electrode pattern for liquid crystal display, and sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealant for bonding the transparent substrates. A cell inspection apparatus for performing an inspection before attaching a polarizing plate to the liquid crystal cell substrate, comprising: holding means for holding the liquid crystal cell substrate; and polarizing plates disposed above and below the liquid crystal cell substrate. A first coaxial epi-illumination means for projecting a sealant for the liquid crystal cell substrate, disposed between the upper polarizer and the liquid crystal cell substrate; A second coaxial epi-illumination means for projecting the transparent electrode pattern of the liquid crystal cell substrate at a wavelength different from that of the first co-axial epi-illumination means; and Reflected light And an imaging means for obtaining an image of said sealant and a transparent electrode pattern, cell inspection apparatus characterized by determining a region of interest to defect inspection images of sealant and a transparent electrode pattern groups.
【請求項3】前記第1及び第2の同軸落射照明手段を同
一光軸上で2段に配置し、両該同軸落射照明手段を切り
換える照明切換手段を備えたことを特徴とする請求項2
記載のセル検査装置。
3. An illumination switching means for arranging said first and second coaxial epi-illumination means in two stages on the same optical axis and switching between said two co-axial epi-illumination means.
The cell inspection device as described in the above.
【請求項4】前記液晶セル基板と下側の偏光板との間に
遮蔽板を出し入れする遮蔽板出入手段を備えたことを特
徴とする請求項3記載のセル検査装置。
4. The cell inspection apparatus according to claim 3, further comprising a shielding plate entrance / exit means for inserting and removing a shielding plate between the liquid crystal cell substrate and the lower polarizing plate.
【請求項5】透明基板間に液晶を注入し、該透明基板を
接着するシール剤によって注入液晶を表示範囲内にシー
ルして形成した液晶セル基板の欠陥検査を、該液晶セル
基板に偏光板を貼付する前の状態で行うセル検査方法で
あって、 液晶セル基板の上方に配置された照明手段からシール剤
を投射する照明ステップと、 照明手段の投射による反射光からシール剤の画像を取得
するシール剤画像取得ステップと、 該シール剤の画像を基に液晶セル基板の欠陥検査の対象
領域を決定する対象領域決定ステップと、 を有することを特徴とするセル検査方法。
5. A defect inspection of a liquid crystal cell substrate formed by injecting a liquid crystal between transparent substrates and sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealing agent for bonding the transparent substrate, the polarizing plate being provided on the liquid crystal cell substrate. A cell inspection method performed in a state before attaching the liquid crystal cell substrate, wherein an illumination step of projecting a sealing agent from an illumination unit disposed above the liquid crystal cell substrate, and obtaining an image of the sealing agent from reflected light by the projection of the illumination unit A sealing agent image acquiring step, and a target area determining step of determining a target area for defect inspection of the liquid crystal cell substrate based on the sealing agent image.
【請求項6】液晶表示用の透明電極パターンを設けた透
明基板間に液晶を注入し、該透明基板を接着するシール
剤によって注入液晶を表示範囲内にシールして形成した
液晶セル基板の欠陥検査を、該液晶セル基板に偏光板を
貼付する前の状態で行うセル検査方法であって、 液晶セル基板の上方に配置された第1の同軸落射照明手
段によってシール剤を投射する第1の照明ステップと、 第1の同軸落射照明手段の投射による反射光からシール
剤の画像を取得するシール剤画像取得ステップと、 液晶セル基板の上方に配置された第2の同軸落射照明手
段により、第1の同軸落射照明手段と異なる波長で透明
電極パターンを投射する第2の照明ステップと、 第2の同軸落射照明手段の投射による反射光から透明電
極パターンの画像を取得する透明電極画像取得ステップ
と、 シール剤と透明電極パターンの画像を基に液晶セル基板
の欠陥検査の対象領域を決定する対象領域決定ステップ
と、 を有し、対象領域についてのみ欠陥検査を行うことを特
徴とするセル検査方法。
6. A defect in a liquid crystal cell substrate formed by injecting liquid crystal between transparent substrates provided with a transparent electrode pattern for liquid crystal display, and sealing the injected liquid crystal within a display range with a sealant for bonding the transparent substrates. A cell inspection method in which inspection is performed before attaching a polarizing plate to the liquid crystal cell substrate, wherein a first coaxial epi-illumination means disposed above the liquid crystal cell substrate projects a sealant. An illuminating step, a sealant image acquiring step of acquiring an image of the sealant from the reflected light by the projection of the first coaxial epi-illumination means, and a second coaxial epi-illumination means arranged above the liquid crystal cell substrate. A second illumination step of projecting a transparent electrode pattern at a wavelength different from that of the first coaxial epi-illumination means; and a transparent step of acquiring an image of the transparent electrode pattern from light reflected by the projection of the second co-axial epi-illumination means. An electrode image obtaining step; and a target area determining step of determining a target area for defect inspection of the liquid crystal cell substrate based on the image of the sealant and the transparent electrode pattern, wherein the defect inspection is performed only on the target area. Cell inspection method.
【請求項7】前記シール剤の画像を取得した際、該シー
ル剤の塗布状態の検査を行う塗布状態検査ステップを有
することを特徴とする請求項5又は6記載のセル検査方
法。
7. The cell inspection method according to claim 5, further comprising an application state inspection step of inspecting an application state of the sealant when an image of the sealant is obtained.
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