JP2000272845A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
- Publication number
- JP2000272845A JP2000272845A JP11083634A JP8363499A JP2000272845A JP 2000272845 A JP2000272845 A JP 2000272845A JP 11083634 A JP11083634 A JP 11083634A JP 8363499 A JP8363499 A JP 8363499A JP 2000272845 A JP2000272845 A JP 2000272845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- motor
- mean square
- command
- root mean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベーターのサービスを低下することな
く、簡単かつ安価にモータの温度上昇を抑制し、モータ
を過熱および焼損から保護することにある。 【解決手段】 エレベーターを駆動するモータ１のトル
ク指令の２乗平均を演算する手段６と、２乗平均と予め
設定した第１の設定値７および第２の設定値１０との大
小を判断する手段８，１１と、２乗平均が予め設定した
第１の設定値よりも大きいとき、エレベーターの起動
時、エレベーターのドアを閉じてからエレベーターの起
動を所定時間だけ制限し、エレベーター到着時、ドア開
放を所定時間だけ遅らせ、起動指令２の頻度を変更する
起動頻度変更手段９と、２乗平均が予め設定した第２の
設定値よりも大きいとき、エレベーターを非常停止また
は最寄階に停止させるモータ駆動回路遮断手段１２とを
備える。
く、簡単かつ安価にモータの温度上昇を抑制し、モータ
を過熱および焼損から保護することにある。 【解決手段】 エレベーターを駆動するモータ１のトル
ク指令の２乗平均を演算する手段６と、２乗平均と予め
設定した第１の設定値７および第２の設定値１０との大
小を判断する手段８，１１と、２乗平均が予め設定した
第１の設定値よりも大きいとき、エレベーターの起動
時、エレベーターのドアを閉じてからエレベーターの起
動を所定時間だけ制限し、エレベーター到着時、ドア開
放を所定時間だけ遅らせ、起動指令２の頻度を変更する
起動頻度変更手段９と、２乗平均が予め設定した第２の
設定値よりも大きいとき、エレベーターを非常停止また
は最寄階に停止させるモータ駆動回路遮断手段１２とを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの制
御装置に係り、特に、エレベーターの起動頻度を抑制し
てモータの過熱を防止する技術に関する。
御装置に係り、特に、エレベーターの起動頻度を抑制し
てモータの過熱を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、モータを過熱および焼損から保
護する装置として過電流検出装置および過負荷検出装置
が用いられる。前者は、モータに流れる電流を検出し、
これがある設定値を超えた場合に、遮断器等の動作によ
りモータの駆動回路を開き、過大な電流が回路に流れる
のを防止するものである。また、後者は、モータに過大
な負荷が連続的にかかった場合にモータを保護するもの
である。また、エレベーターの起動頻度を制限する装置
の例として、特開昭５９−１７４６８号公報がある。こ
こでは、エレベーターの起動頻度が所定値を上まった時
に、エレベーターのドアを閉じてから、所定時間経過後
にエレベーターを起動させることによって、エレベータ
ーの起動頻度を緩和する例が開示されている。また、特
昭５７−６２１７３号公報には、エレベーターの起動回
数が所定値以上になると、ドアの開放時間、すなわち、
ドアが開いている時間を延長する例が開示されている。
また、油圧式エレベーターでは、特開平０７−０８１８
５４号公報において、油温の上昇低減のために、油タン
ク内に油温検出器を設け、この検出器が所定値以上を検
出すると、エレベーターのドアを閉じてからエレベータ
ーの起動を所定時間だけ制限し、かつ、エレベーター到
着時のドア開放を所定時間遅らせる例が開示されてい
る。さらに、ドア開閉を行う制御装置では、特開平４−
２９９０９６号公報において、ドアモータの温度上昇に
対応するモータ電流を測定するモータ電流測定手段を設
け、このモータ電流を一定時間で平均化し、許容値を越
えた時、ドアモータに対する速度指令値及びモータ電流
を減少させるモータ電流抑制手段が開示されている。
護する装置として過電流検出装置および過負荷検出装置
が用いられる。前者は、モータに流れる電流を検出し、
これがある設定値を超えた場合に、遮断器等の動作によ
りモータの駆動回路を開き、過大な電流が回路に流れる
のを防止するものである。また、後者は、モータに過大
な負荷が連続的にかかった場合にモータを保護するもの
である。また、エレベーターの起動頻度を制限する装置
の例として、特開昭５９−１７４６８号公報がある。こ
こでは、エレベーターの起動頻度が所定値を上まった時
に、エレベーターのドアを閉じてから、所定時間経過後
にエレベーターを起動させることによって、エレベータ
ーの起動頻度を緩和する例が開示されている。また、特
昭５７−６２１７３号公報には、エレベーターの起動回
数が所定値以上になると、ドアの開放時間、すなわち、
ドアが開いている時間を延長する例が開示されている。
また、油圧式エレベーターでは、特開平０７−０８１８
５４号公報において、油温の上昇低減のために、油タン
ク内に油温検出器を設け、この検出器が所定値以上を検
出すると、エレベーターのドアを閉じてからエレベータ
ーの起動を所定時間だけ制限し、かつ、エレベーター到
着時のドア開放を所定時間遅らせる例が開示されてい
る。さらに、ドア開閉を行う制御装置では、特開平４−
２９９０９６号公報において、ドアモータの温度上昇に
対応するモータ電流を測定するモータ電流測定手段を設
け、このモータ電流を一定時間で平均化し、許容値を越
えた時、ドアモータに対する速度指令値及びモータ電流
を減少させるモータ電流抑制手段が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】過電流検出装置及び過
負荷検出装置の動作により、モータの駆動回路を開いて
モータを過熱および焼損から保護する従来技術は、過電
流及び過負荷を検出するハードが必要となるため、コス
トアップの要因となっていた。また、モータの駆動回路
を開いてモータを過熱および焼損から保護すると、エレ
ベーターは運転休止状態となるため、サービスが低下す
る、という問題があった。また、起動頻度が所定値を上
まった時にエレベーターのドアを閉じてから、所定時間
経過後にエレベーターを起動させることによって、エレ
ベーターの起動頻度を緩和する従来技術は、モータに加
わる負荷の大小には関係無く、例えば、軽負荷で高頻度
にエレベーターを運転し、モータが過熱していない場合
にもエレベーターの起動頻度を緩和させる制御を行うた
め、サービス性が低下する、という問題があった。ま
た、油圧式エレベーターにおいて、油タンク内に油温検
出器を設け、この検出器が所定値以上を検出してエレベ
ーターの起動頻度を抑制する従来技術は、油温を検出す
る検出器を必要とするため、コストアップとなってい
た。また、バルブでの圧力損失による発熱による油温上
昇をも検出しているため、モータの発熱は直接検出する
ことはできない。また、ドアモータの温度上昇に対応す
るモータ電流を測定するモータ電流測定手段を設け、こ
のモータ電流を一定時間で平均化し、許容値を越えた
時、ドアモータに対する速度指令値及びモータ電流を減
少させるモータ電流抑制手段を備えた従来技術は、モー
タ電流を測定するモータ電流測定手段を必要とする。
負荷検出装置の動作により、モータの駆動回路を開いて
モータを過熱および焼損から保護する従来技術は、過電
流及び過負荷を検出するハードが必要となるため、コス
トアップの要因となっていた。また、モータの駆動回路
を開いてモータを過熱および焼損から保護すると、エレ
ベーターは運転休止状態となるため、サービスが低下す
る、という問題があった。また、起動頻度が所定値を上
まった時にエレベーターのドアを閉じてから、所定時間
経過後にエレベーターを起動させることによって、エレ
ベーターの起動頻度を緩和する従来技術は、モータに加
わる負荷の大小には関係無く、例えば、軽負荷で高頻度
にエレベーターを運転し、モータが過熱していない場合
にもエレベーターの起動頻度を緩和させる制御を行うた
め、サービス性が低下する、という問題があった。ま
た、油圧式エレベーターにおいて、油タンク内に油温検
出器を設け、この検出器が所定値以上を検出してエレベ
ーターの起動頻度を抑制する従来技術は、油温を検出す
る検出器を必要とするため、コストアップとなってい
た。また、バルブでの圧力損失による発熱による油温上
昇をも検出しているため、モータの発熱は直接検出する
ことはできない。また、ドアモータの温度上昇に対応す
るモータ電流を測定するモータ電流測定手段を設け、こ
のモータ電流を一定時間で平均化し、許容値を越えた
時、ドアモータに対する速度指令値及びモータ電流を減
少させるモータ電流抑制手段を備えた従来技術は、モー
タ電流を測定するモータ電流測定手段を必要とする。
【０００４】本発明の課題は、エレベーターのサービス
を低下することなく、簡単かつ安価にモータの温度上昇
を抑制し、モータを過熱および焼損から保護するエレベ
ーターの制御装置を提供することにある。
を低下することなく、簡単かつ安価にモータの温度上昇
を抑制し、モータを過熱および焼損から保護するエレベ
ーターの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、エレベーターを駆動するモータのトルク指令の２乗
平均を演算する手段と、２乗平均と予め設定した設定値
との大小を判断する手段と、２乗平均が予め設定した第
１の設定値よりも大きいとの判断結果に応じて、エレベ
ーターの起動時、エレベーターのドアを閉じてからエレ
ベーターの起動を所定時間だけ制限し、エレベーター到
着時、ドア開放を所定時間だけ遅らせ、起動指令の頻度
を変更する起動頻度変更手段とを備える。また、エレベ
ーターを駆動するモータのトルク指令の２乗平均を演算
する手段と、２乗平均と予め設定した第２の設定値との
大小を判断する手段と、２乗平均が予め設定した設定値
よりも大きいとの判断結果に応じて、エレベーターを非
常停止または最寄階に停止させるモータ駆動回路遮断手
段とを備える。
に、エレベーターを駆動するモータのトルク指令の２乗
平均を演算する手段と、２乗平均と予め設定した設定値
との大小を判断する手段と、２乗平均が予め設定した第
１の設定値よりも大きいとの判断結果に応じて、エレベ
ーターの起動時、エレベーターのドアを閉じてからエレ
ベーターの起動を所定時間だけ制限し、エレベーター到
着時、ドア開放を所定時間だけ遅らせ、起動指令の頻度
を変更する起動頻度変更手段とを備える。また、エレベ
ーターを駆動するモータのトルク指令の２乗平均を演算
する手段と、２乗平均と予め設定した第２の設定値との
大小を判断する手段と、２乗平均が予め設定した設定値
よりも大きいとの判断結果に応じて、エレベーターを非
常停止または最寄階に停止させるモータ駆動回路遮断手
段とを備える。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。図１は、本発明の一実施形態によるエレ
ベーターの制御装置のブロック図である。図１におい
て、１はモータ、２は起動指令手段、３は速度指令発生
手段、４はトルク指令手段、５はモータ１に電力を供給
する電力変換器、６はトルク指令手段４により得られた
トルク指令信号を２乗平均する２乗平均演算手段、７は
第１の設定値設定手段、８は第１の設定値設定手段７の
出力である第１の設定値と２乗平均演算手段６の出力で
ある２乗平均値との大小を判断する判断手段、９は２乗
平均演算手段６の出力である２乗平均値が第１の設定値
よりも大きい時、エレベータのドアを閉じてからエレベ
ータの起動を所定時間だけ制限し、エレベーター到着時
のドア開放を所定時間遅らせる起動頻度変更手段、１０
は第２の設定値設定手段、１１は第２の設定値設定手段
１０の出力である第２の設定値と２乗平均演算手段６の
出力である２乗平均値との大小を判断する判断手段、１
２はエレベーターを非常停止または最寄階に停止させる
モータ駆動回路遮断手段、１３はモータの実速度検出手
段、１４は遮断器である。
より説明する。図１は、本発明の一実施形態によるエレ
ベーターの制御装置のブロック図である。図１におい
て、１はモータ、２は起動指令手段、３は速度指令発生
手段、４はトルク指令手段、５はモータ１に電力を供給
する電力変換器、６はトルク指令手段４により得られた
トルク指令信号を２乗平均する２乗平均演算手段、７は
第１の設定値設定手段、８は第１の設定値設定手段７の
出力である第１の設定値と２乗平均演算手段６の出力で
ある２乗平均値との大小を判断する判断手段、９は２乗
平均演算手段６の出力である２乗平均値が第１の設定値
よりも大きい時、エレベータのドアを閉じてからエレベ
ータの起動を所定時間だけ制限し、エレベーター到着時
のドア開放を所定時間遅らせる起動頻度変更手段、１０
は第２の設定値設定手段、１１は第２の設定値設定手段
１０の出力である第２の設定値と２乗平均演算手段６の
出力である２乗平均値との大小を判断する判断手段、１
２はエレベーターを非常停止または最寄階に停止させる
モータ駆動回路遮断手段、１３はモータの実速度検出手
段、１４は遮断器である。
【０００７】さて、トルク指令手段４から出力されるト
ルク指令の２乗平均値は、電力変換器５およびモータ１
で発生する発熱量と等価の関係にある。通常時は、起動
指令手段２の起動指令を受けて速度指令発生手段３が速
度指令を発し、速度指令とモータの実速度検出手段１３
に検出した実速度の偏差に応じてトルク指令手段４から
トルク指令を出力する。電力変換器５はこのトルク指令
に基づいてモータ１に電力を供給する。この際、２乗平
均演算手段６はこのトルク指令の２乗平均値を演算し、
出力する。
ルク指令の２乗平均値は、電力変換器５およびモータ１
で発生する発熱量と等価の関係にある。通常時は、起動
指令手段２の起動指令を受けて速度指令発生手段３が速
度指令を発し、速度指令とモータの実速度検出手段１３
に検出した実速度の偏差に応じてトルク指令手段４から
トルク指令を出力する。電力変換器５はこのトルク指令
に基づいてモータ１に電力を供給する。この際、２乗平
均演算手段６はこのトルク指令の２乗平均値を演算し、
出力する。
【０００８】いま、エレベータの起動頻度が非常に高く
なると、電力変換器５およびモータ１で発生する発熱量
は大きくなり、モータ１の温度が上昇してくる。この
時、発熱量と等価の関係にあるトルク指令の２乗平均値
が増加する。２乗平均演算手段６はこのトルク指令の２
乗平均値を演算し、出力する。判断手段８においてこの
２乗平均値と第１の設定値設定手段７の第１の設定量の
大小を判断し、２乗平均値が第１の設定量を超えた時
は、起動頻度変更手段９により、エレベーターの起動
時、エレベーターのドアを閉じてからエレベーターの起
動を所定時間△Ｔ１だけ制限し、一方、エレベーター到
着時、ドア開放を所定時間△Ｔ２だけ遅らせ、起動指令
手段１の起動指令を制限し、モータ１の起動頻度を変更
する。このように、ドア閉じからエレベータ起動までの
タイミングと、エレベータ停止時にドア開放のタイミン
グを遅らせることにより、乗客には不信感を抱かせるこ
となく、エレベーターの起動頻度を抑制することがで
き、モータおよび電力変換器の温度上昇を低減すること
ができる。
なると、電力変換器５およびモータ１で発生する発熱量
は大きくなり、モータ１の温度が上昇してくる。この
時、発熱量と等価の関係にあるトルク指令の２乗平均値
が増加する。２乗平均演算手段６はこのトルク指令の２
乗平均値を演算し、出力する。判断手段８においてこの
２乗平均値と第１の設定値設定手段７の第１の設定量の
大小を判断し、２乗平均値が第１の設定量を超えた時
は、起動頻度変更手段９により、エレベーターの起動
時、エレベーターのドアを閉じてからエレベーターの起
動を所定時間△Ｔ１だけ制限し、一方、エレベーター到
着時、ドア開放を所定時間△Ｔ２だけ遅らせ、起動指令
手段１の起動指令を制限し、モータ１の起動頻度を変更
する。このように、ドア閉じからエレベータ起動までの
タイミングと、エレベータ停止時にドア開放のタイミン
グを遅らせることにより、乗客には不信感を抱かせるこ
となく、エレベーターの起動頻度を抑制することがで
き、モータおよび電力変換器の温度上昇を低減すること
ができる。
【０００９】また、電力変換器５およびモータ１で発生
する発熱量が更に大きくなり、モータ１の温度が更に上
昇した時、判断手段１１は、２乗平均演算手段６が演
算、出力する２乗平均値と第２の設定値設定手段１０の
第２の設定量の大小を判断し、２乗平均値が第２の設定
量を超えた時、モータ駆動回路遮断手段１２により、遮
断器１４を開放または断続し、エレベーターを非常停止
または最寄階に停止させる。これにより、モータの過熱
および焼損を防止することができる。
する発熱量が更に大きくなり、モータ１の温度が更に上
昇した時、判断手段１１は、２乗平均演算手段６が演
算、出力する２乗平均値と第２の設定値設定手段１０の
第２の設定量の大小を判断し、２乗平均値が第２の設定
量を超えた時、モータ駆動回路遮断手段１２により、遮
断器１４を開放または断続し、エレベーターを非常停止
または最寄階に停止させる。これにより、モータの過熱
および焼損を防止することができる。
【００１０】ここで、本発明の一実施形態として、エレ
ベーターを駆動するモータについて述べたが、本発明
は、油圧式エレベーターの油タンク内の油温制御、エレ
ベーターのドア開閉を制御するドアモータに適用でき
る。
ベーターを駆動するモータについて述べたが、本発明
は、油圧式エレベーターの油タンク内の油温制御、エレ
ベーターのドア開閉を制御するドアモータに適用でき
る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トルク指令の２乗平均値はモータで発生する発熱量と等
価の関係にあることを利用して、エレベーターのサービ
スを低下することなく、簡単かつ安価な構成でエレベー
ターの起動頻度を抑制することができ、モータおよび電
力変換器の温度上昇を抑えることができる。また、トル
ク指令の２乗平均値はモータで発生する発熱量と等価の
関係にあることを利用して、簡単かつ安価な構成でモー
タの過熱および焼損を防止することができる。
トルク指令の２乗平均値はモータで発生する発熱量と等
価の関係にあることを利用して、エレベーターのサービ
スを低下することなく、簡単かつ安価な構成でエレベー
ターの起動頻度を抑制することができ、モータおよび電
力変換器の温度上昇を抑えることができる。また、トル
ク指令の２乗平均値はモータで発生する発熱量と等価の
関係にあることを利用して、簡単かつ安価な構成でモー
タの過熱および焼損を防止することができる。
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターの制御
装置のブロック図
装置のブロック図
１…モータ，２…起動指令手段，３…速度指令発生手
段，４…トルク指令手段，５…電力変換器，６…２乗平
均演算手段，７…第１の設定値設定手段，８…判断手
段，９…運転頻度変更手段，１０…第２の設定値設定手
段，１１…判断手段，１２…モータ駆動回路遮断手段，
１３…実速度検出手段，１４…遮断器
段，４…トルク指令手段，５…電力変換器，６…２乗平
均演算手段，７…第１の設定値設定手段，８…判断手
段，９…運転頻度変更手段，１０…第２の設定値設定手
段，１１…判断手段，１２…モータ駆動回路遮断手段，
１３…実速度検出手段，１４…遮断器
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベーターの起動指令を受けて速度指
令を発生し、この速度指令と実速度との偏差によりエレ
ベーターを駆動するモータのトルク指令を演算するエレ
ベーターの制御装置において、前記トルク指令の２乗平
均を演算する手段と、前記２乗平均と予め設定した設定
値との大小を判断する手段と、前記判断結果に応じて前
記起動指令の頻度を変更する起動頻度変更手段とを備え
ることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、起動頻度変更手段
は、前記２乗平均が予め設定した設定値よりも大きいと
き、エレベーターの起動時、エレベーターのドアを閉じ
てからエレベーターの起動を所定時間だけ制限し、エレ
ベーター到着時、ドア開放を所定時間だけ遅らせること
を特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項３】 エレベーターの起動指令を受けて速度指
令を発生し、この速度指令と実速度との偏差によりエレ
ベーターを駆動するモータのトルク指令を演算するエレ
ベーターの制御装置において、前記トルク指令の２乗平
均を演算する手段と、前記２乗平均と予め設定した設定
値との大小を判断する手段と、前記判断結果に応じてエ
レベーターを停止させるモータ駆動回路遮断手段とを備
えることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、モータ駆動回路遮断
手段は、前記２乗平均が予め設定した設定値よりも大き
いとき、エレベーターを非常停止または最寄階に停止さ
せることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項５】 エレベーターの起動指令を受けて速度指
令を発生し、この速度指令と実速度との偏差によりエレ
ベーターを駆動するモータのトルク指令を演算するエレ
ベーターの制御装置において、前記トルク指令の２乗平
均を演算する手段と、前記２乗平均と予め設定した第１
の設定値および第２の設定値との大小を判断する手段
と、前記２乗平均が前記予め設定した第１の設定値より
も大きいとき、エレベーターの起動時、エレベーターの
ドアを閉じてからエレベーターの起動を所定時間だけ制
限し、エレベーター到着時、ドア開放を所定時間だけ遅
らせ、前記起動指令の頻度を変更する起動頻度変更手段
と、前記２乗平均が前記予め設定した第２の設定値より
も大きいとき、エレベーターを非常停止または最寄階に
停止させるモータ駆動回路遮断手段とを備えることを特
徴とするエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083634A JP2000272845A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083634A JP2000272845A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000272845A true JP2000272845A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13807910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11083634A Pending JP2000272845A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000272845A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017046368A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社リコー | モータ過負荷異常検出装置、モータ駆動制御装置、画像形成装置、およびモータ過負荷異常検出方法 |
| CN109399413A (zh) * | 2017-08-15 | 2019-03-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯门运行性能检测诊断装置 |
| CN111634770A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯控制系统 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP11083634A patent/JP2000272845A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017046368A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社リコー | モータ過負荷異常検出装置、モータ駆動制御装置、画像形成装置、およびモータ過負荷異常検出方法 |
| CN109399413A (zh) * | 2017-08-15 | 2019-03-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯门运行性能检测诊断装置 |
| CN109399413B (zh) * | 2017-08-15 | 2020-07-10 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯门运行性能检测诊断装置 |
| CN111634770A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10210790A (ja) | 電力変換器の過熱保護装置、その機能を有する電気自動車のインバータ制御装置およびインバータ冷却装置 | |
| KR20090071043A (ko) | 전동지게차의 모터 제어방법 및 제어장치 | |
| JP5080791B2 (ja) | モーター拘束時のインバーター内の電力素子保護方法 | |
| EP2610492B1 (en) | Motor control unit and electric pump unit | |
| JP2000272845A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2002186171A (ja) | 電圧形インバータ装置の回生電力消費抵抗器用スイッチング素子の過熱保護装置 | |
| JP2003223839A (ja) | 電子式回路遮断器 | |
| JP3662790B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH06165521A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001191933A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4005816B2 (ja) | タービン制御装置 | |
| JP3166001B2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPH10266881A (ja) | 油圧駆動機械の油圧ポンプ制御方法およびその装置 | |
| JP3621267B2 (ja) | 比例弁制御装置 | |
| KR101709556B1 (ko) | 음성안내 기능을 갖는 조리기구의 절전 장치 및 방법 | |
| JPH09286380A (ja) | 電動自転車用駆動電流制御装置 | |
| JP3321538B2 (ja) | 空気調和機の運転制御装置 | |
| KR0166774B1 (ko) | 엘리베이터의 전력용 반도체의 보호장치 및 방법 | |
| TWI405382B (zh) | Motor multi - stage temperature protection current limiting device and its method | |
| JPH11311411A (ja) | 排気ダクト火災防止機能付き燃焼機器 | |
| KR20020021500A (ko) | 전동 파워 스티어링 시스템에서 모터의 과열 방지 방법 | |
| KR20010095732A (ko) | 공기조화기의 난방운전제어방법 | |
| JP2002130814A (ja) | 浴槽水循環装置 | |
| JP2001086796A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP5919819B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040216 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040325 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070320 |