JP2000272821A - ソータ装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、シートの仕分け動作も早く、
コストが低減されると共にメンテナンスも容易に行える
高性能なソータ装置及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 送り出されたシートがランダムアクセス
ソータ１５１の搬送ローラ９０５を通過してフラッパ１
５９に到達する前に、シートを載置するビン１５６を指
定する。この指定により、ステッピングモータ１６０を
駆動して指定されたビン１５６へ向けてフラッパ１５９
を回動させ、指定されたビン１５６への搬送路を形成さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを仕分けし
て排出する例えばランダムアクセスソータ等のソータ装
置にに関するものであり、例えば画像形成装置に用いら
れるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソータ装置としては、例えば図９
（ａ）に示すランダムアクセスソータ９０１がある。

【０００３】ランダムアクセスソータ９０１は、画像形
成装置９０２に取付けられている。画像形成装置９０２
は、画像形成部として、感光ドラム９０２ａと、感光ド
ラム９０２ａの周囲に配置される、感光ドラム９０２ａ
の表面に静電潜像を形成する露光手段９０２ｂと、静電
潜像をトナー像に現像する現像装置９０２ｃと、トナー
像をシートに転写する転写装置９０２ｄと、を備えてい
る。また、この他に不図示のクリーニング手段等が感光
ドラム９０２ａの周囲に配置される。

【０００４】また、感光ドラム９０２ａの下方には、多
数のシートを収納したシートカセット９０２ｅを備え
る。収納されたシートは給紙ローラ９０２ｆやレジスト
ローラ９０２ｇによって１枚ずつ搬送される。

【０００５】さらに、画像形成装置９０２は、画像形成
部で画像形成したシートを排紙ローラ９０３で画像形成
装置９０２から装置外部へ送り出す排紙部を備える。

【０００６】一方、ランダムアクセスソータ９０１は、
排紙ローラ９０３に近傍する位置に配置された搬送ロー
ラ９０５を備える。搬送ローラ９０５のシート搬送方向
下流側には、シートが排出される複数のビン９０６が上
下段に並んで配置されている。

【０００７】ビン９０６は、図９（ｂ）に示すように、
ラック９０７に取付けられている。またラック９０７に
は、ピニオンギア９０９が噛合わされている。ピニオン
ギア９０９は、ステッピングモータ９１０の出力軸に取
付けられており、ステッピングモータ９１０によって回
転駆動される。

【０００８】いま、オペレータがシートを排出すべき１
つのビン９０６を指定すると、ステッピングモータ９１
０が駆動されてピニオンギア９０９が所定回転数だけ回
転する。ピニオンギア９０９の回転に従ってラック９０
７が上下に所定量だけ移動する。これにより、指定され
たビン９０６は、搬送ローラ９０５と同じ高さの位置に
移動する。

【０００９】そして、画像形成されたシートが画像形成
装置９０２の排紙ローラ９０３からランダムアクセスソ
ータ９０１に送り出されると、シートは搬送ローラ９０
５に搬送されて指定されたビン９０６に載置される。

【００１０】この画像形成装置９０２からのシートの送
り出しに応じて、ビン９０６を適時移動させることによ
り、シートを任意の指定したビン９０６に仕分けること
ができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００１２】ランダムアクセスソータ９０１は、複数の
ビン９０６を一緒に移動させる構成であり、複数のビン
９０６を移動自在に支持する機構が必要であった。その
ため、ランダムアクセスソータ９０１の構造が複雑とな
ってしまい、コストが上昇し、またメンテナンスも複雑
になるという問題があった。

【００１３】また、このように移動する複数のビン９０
６は、ある程度の重量があり、シートが載置された場合
には更に重量が増す。従って、複数のビン９０６を移動
させるためのステッピングモータ９１０は、駆動力の大
きなものが必要であったため、その分コストが上昇し、
またランダムアクセスソータ９０１の重量も増加してし
まうという問題があった。

【００１４】このビン９０６の重量は、複数のビン９０
６を短時間で移動させ、かつ正確な位置に停止させるこ
とを困難にし、シートの仕分けに時間がかかってしまう
という問題もあった。

【００１５】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、簡単
な構造で、シートの仕分け動作も早く、コストが低減さ
れると共にメンテナンスも容易に行える高性能なソータ
装置及び画像形成装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のソータ装置にあっては、排出されたシートが
載置される複数のビンと、シートを搬送するシート搬送
手段と、を備え、シートを任意のビンに仕分けて排出す
るソータ装置において、該シート搬送手段と前記ビンと
の間に配置され、所定のビンへの搬送路を形成する搬送
路規定手段を備えたことを特徴とする。

【００１７】前記搬送路規定手段を各ビンに対応する複
数の規定位置に回動可能な１つのフラッパで設け、該フ
ラッパを前記規定位置に回動させて、各ビンへ向かう搬
送路を形成させることが好ましい。

【００１８】前記フラッパを駆動する駆動手段と、前記
フラッパを前記駆動手段によって駆動して、予めホーム
ポジションに回動させ、ホームポジションから所定のビ
ンへ向かう規定位置に回動させる制御手段と、を備えた
ことが好ましい。

【００１９】前記駆動手段がステッピングモータで設け
られたことが好ましい。

【００２０】前記フラッパは、シートが挿通される箱筒
形状であることが好ましい。

【００２１】前記箱筒形状のフラッパは、シートを挿通
する入口が広く、出口が狭いことが好ましい。 前記箱
筒形状のフラッパは、針金で構成されることが好まし
い。

【００２２】前記搬送路規定手段を、シート搬送方向下
流側に行くほど多く配置される、少なくとも２つ以上の
規定位置を選択的にとる回動可能な複数のフラッパで設
け、規定位置に回動させた前記フラッパを組み合わせ
て、各ビンへ向かう搬送路を形成させることが好まし
い。

【００２３】前記フラッパをそれぞれ駆動する複数の駆
動手段と、所定のビンへ向かう搬送路を形成する所定数
のフラッパを、前記駆動手段によって駆動して、搬送路
を形成するように規定位置に回動させる制御手段と、を
備えたことが好ましい。

【００２４】前記駆動手段がソレノイドで設けられ、該
ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦによって、前記フラッパを２
つの規定位置に選択可能としたことが好ましい。

【００２５】前記フラッパは、シート搬送方向下流側に
行くほど１、２、４、８、…２ⁿ（ｎを整数）で増加し
て配置されたことが好ましい。

【００２６】所定のビンへ向かう搬送路を形成した際
に、前記搬送路を形成するフラッパの内、隣り合う、シ
ート搬送方向上流側と下流側のフラッパが連結すること
が好ましい。

【００２７】前記フラッパは、シート搬送方向に延びる
串を複数並列して形成されたことが好ましい。 所定の
ビンへ向かう搬送路を形成した際に、前記搬送路を形成
するフラッパの内、隣り合う、シート搬送方向上流側と
下流側のフラッパが、お互いの串を交互に挟み合って連
結されることが好ましい。

【００２８】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
ソータ装置と、シート上に画像を形成する画像形成部
と、を備え、該画像形成部で画像形成されたシートを前
記ソータ装置に排出することを特徴とする。

【００２９】前記画像形成部と、前記ソータ装置と、が
同一筐体に一体的に取付けられることが好ましい。

【００３０】前記ソータ装置が、前記画像形成部を備え
た装置本体に対して着脱自在に設けられたことが好まし
い。

【００３１】従って、ビンを移動させることなく、シー
ト搬送手段とビンとの間に配置された搬送路規定手段を
移動させるによって、所定のビンへの搬送路を形成する
構成なので、装置構造が簡単になり、大きくコストの低
減が図れると共に、メンテナンスを容易に行うことがで
きる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００３３】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、第１の実施の形態について説明する。

【００３４】図１は画像形成装置とソータ装置としての
ランダムアクセスソータを示す。図１において、ランダ
ムアクセスソータ１５１は、従来技術と同様に画像形成
装置９０２に取付けられる。画像形成装置９０２につい
ては、従来技術で説明した公知技術であり、ここでは説
明を省略する。

【００３５】ランダムアクセスソータ１５１は、複数の
ビン１５６と、任意のビン１５６にシートを仕分ける搬
送路規定手段としてのフラッパ１５９と、フラッパ１５
９を回動動作させるステッピングモータ１６０と、従来
技術と同様にシートを搬送させる搬送ローラ９０５と、
を備える。搬送ローラ９０５は、従来技術と同様に排紙
ローラ９０３の近傍に設けられて画像形成装置９０２か
ら送り出されたシートをフラッパ１５９に搬送する。

【００３６】また、図３に示すように、ステッピングモ
ータ１６０の出力軸１６０ａに、ステッピングモータ１
６０と一緒に回転するセンサ板１６２が取付けられてい
る。センサ板１６２には、スリット１６２ａが設けられ
ており、このスリット１６２ａにセンサ１６３が配置さ
れている。

【００３７】スリット１６２ａは、予め設定したフラッ
パ１５９の基準点としてのホームポジションの位置に設
けられる。ホームポジションを設定することによって、
ホームポジションを基準にフラッパ１５９を各ビン１５
６へ向けて回動させることができる。

【００３８】次に、ランダムアクセスソータ１５１の動
作について説明する。まず、フラッパ１５９を予め回動
させてホームポジションに位置させる。次に、画像形成
装置９０２の画像形成部で画像形成されたシートを排紙
ローラ９０３によって送り出す。

【００３９】ここで、送り出されたシートがランダムア
クセスソータ１５１の搬送ローラ９０５を通過してフラ
ッパ１５９に到達する前に、シートを載置するビン１５
６を指定する。この指定によって、ステッピングモータ
１６０を駆動して指定されたビン１５６へ向けてフラッ
パ１５９を規定位置へ回動させ、指定されたビン１５６
への搬送路を形成させる。

【００４０】そして、画像形成装置９０２を送り出され
たシートは、搬送ローラ９０５とフラッパ１５９を通過
して、指定されたビン１５６に載置される。

【００４１】図２は、ステッピングモータ１６０の制御
部のブロック図である。センサ１６３とステッピングモ
ータ１６０に接続されたコントローラ１６１には、ホー
ムポジションから全てのビン１６１までの回動角度の情
報が記憶されている。フラッパ１５９を指定されたビン
１５６に向けて回動させる動作をさらに詳しく説明す
る。

【００４２】まず、スリット１６２ａに配置されたセン
サ１６３でホームポジションが検知されて、ステッピン
グモータ１６０の駆動によってフラッパ１５９が回動し
てホームポジションに位置する。

【００４３】次に、ホームポジションを基準にして、指
定されたビン１６３へ向かうフラッパ１５９のホームポ
ジションからの回転角度をコントローラ１６１から引き
出す。この回転角度の信号がコントローラ１６１からス
テッピングモータ１６０に送られ、その信号に応じてス
テッピングモータ１６０を所定回転させる。ステッピン
グモータ１６０が回転することにより、フラッパ１５９
は指定されたビン１５６へ向けて回動される。以上のよ
うにしてフラッパ１５９が制御される。

【００４４】本実施の形態に用いるフラッパ１５９は、
図４に示すように、シートを挿通させる入口が広く、出
口が狭い箱筒型形状である。この箱筒形状は、シートの
フラッパ１５９への導入を広い入口で容易に可能とし、
かつシートの送り出しを狭い出口で確実に規定するた
め、搬送するシートのジャム率を減らすことができる。

【００４５】また、このフラッパ１５９の箱筒型形状
は、他の例として、図５に示すように、入口を構成する
針金の枠と、枠から搬送方向下流に向けて針金を複数並
べたガイド部と、によって形成することも好ましい。こ
れにより、フラッパ１５９の重量を軽減でき、より俊敏
な移動、かつ規定位置への正確な停止が可能となる。

【００４６】以上、説明した本実施の形態では、複数の
ビン１５６を移動させる必要がなく、従来技術のような
ビン１５６を移動させるための構成が不要となるので、
ランダムアクセスソータ１５１の構造が簡単となり、コ
ストが低減され、またメンテナンスも容易に行えること
ができる。

【００４７】また、ステッピングモータ１６０によって
駆動されるフラッパ１５９は軽量で、かつ１つだけ設け
られるので、ステッピングモータ１６０の駆動力は小さ
くて済む。従って、あまりコストがかからず、また大き
さも小型であることから装置全体の軽量化及びコンパク
ト化を図ることができる。

【００４８】さらに、フラッパ１５９が軽量であること
は、フラッパ１５９の回動動作を短時間で行い、かつ、
フラッパ１５９を正確な位置に停止させることが簡単に
行える。これにより、シートを搬送する搬送路の変更が
短時間で行え、シートの仕分けスピードを早くできる。

【００４９】特にフラッパ１５９は、図４、図５に示す
ような入口が広く、出口が狭い箱筒型形状であり、シー
トのジャム率を減少させることができる。また針金で構
成すると、より軽量化が図れる。

【００５０】尚、ビン１５６の数は任意の数に設定で
き、ビン数に合わせてフラッパ１５９回動を制御するよ
うにすればよい。また、フラッパ１５９の形状は本実施
の形態の形状だけに限られず、例えば、平板状や両側面
にガイドを有する形状等各種フラッパを適用できる。

【００５１】（第２の実施の形態）図６〜図８には、第
２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態
ではフラッパが１つだけ設けられた構成であったが、本
実施の形態では複数のフラッパで搬送路を形成する構成
である。

【００５２】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００５３】図６において、ランダムアクセスソータ６
７１には、ソレノイド７７９で動作する搬送路規定手段
としての複数のフラッパ６７７が備えられている。ま
た、ランダムアクセスソータ６７１は、選択したフラッ
パ６７７で指定されたビン６７６までの搬送路を形成す
る。

【００５４】搬送路の上流部にフラッパ６７７ａ、中部
にフラッパ６７７ｂ，６７７ｅ、下流部にフラッパ６７
７ｄ，６７７ｆ，６７７ｇが配置される。フラッパ６７
７の数がシート搬送方向に１、２、４の順で下流側に増
加しており、全てのビン６７６までの複数の搬送路は、
ツリー構造に形成される。また、各フラッパ６７７から
略平行な位置に位置する各ビン６７６に向かうガイド面
がそれぞれ設けられている。

【００５５】フラッパ６７７は、図７のフラッパ制御部
（コントローラ）７８０で、各フラッパ６７７に対応し
た複数のソレノイド７７９が動作することによって連動
する。各フラッパ６７７は、対応するソレノイド７７９
のＯＮ・ＯＦＦの２つの規定位置に位置するように移動
する。 次に、ランダムアクセスソータ６７１の動作に
ついて説明する。まず、画像形成装置９０２で画像形成
されたシートが排紙ローラ９０３を通過して装置外部へ
送り出される。送り出されたシートはランダムアクセス
ソータ６７１に搬送され、さらに搬送ローラ９０５で搬
送される。

【００５６】ここで、シートが搬送ローラ９０５を通過
して、最初のフラッパ６７７ａにシートが到達する前
に、シートを載置するビン６７６を指定する。この指定
によって、コントローラ７８０から動作させる所定のフ
ラッパ６７７のソレノイド７７９に信号を送り、全ての
フラッパ６７７ａ〜６７７ｇの内で指定されたビン６７
６へ向かう搬送路を形成する所定数のフラッパ６７７を
動作させる。

【００５７】そして、シートは、搬送ローラ９０５を通
過し、さらに搬送路を形成したフラッパ６７７を通過し
て指定されたビン６７６に載置される。

【００５８】例えば、ビン６７６ａにシートを載置した
い時は、フラッパ６７７ａを下の規定位置に、同じくフ
ラッパ６７７ｂ，６７７ｃを下の規定位置に、各フラッ
パ６７７ａ，６７７ｂ，６７７ｃに対応するソレノイド
７７９を、ビン６７６ａに向かう搬送路を形成するよう
に駆動制御する。

【００５９】本実施の形態では、搬送路を形成したフラ
ッパ６７７同士が連続して重なり合うように配置されて
いる。フラッパ６７７は、図８に示すように、シート搬
送方向に延びる串を複数並列させて構成されており、フ
ラッパ６７７同士は、幅方向にお互いの串を交互に挟み
合って重なり合う。

【００６０】以上、説明した本実施の形態では、フラッ
パ６７７が軽量であり、第１の実施の形態と同様の効果
を得ることができる。また、フラッパ６７７同士の重な
り合った際に繋ぎ目に段差が無いので、シートのジャム
率を減少させる。

【００６１】また、ツリー構造の搬送路のため、シート
を過度に湾曲させること無く排出するので、シートジャ
ムを防止すると共に、排出したシートにカールを形成し
てしまうことが無い。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ビンを
移動させず、搬送路規定手段によってビンまでの搬送路
を形成する構成なので、装置構造が簡単になり、大きく
コストの低減が図れると共に、メンテナンスを容易に行
うことができる。

【００６３】また、搬送路規定手段は軽量であるため、
搬送路規定手段を駆動する駆動源も駆動力が小さい小型
のもので済み、コストの低減、装置全体の軽量化及びコ
ンパクト化も図ることができる。

【００６４】さらに、軽量な搬送路規定手段は、移動が
短時間で可能となり、また位置決めも簡単であるので、
搬送路の変更が短時間ででき、シートの仕分けスピード
を早くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るソータ装置と画像形成
装置を示す概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態に係るソータ装置の駆動制御
を説明するためのブロック図である。

【図３】第１の実施の形態に係るステッピングモータの
出力軸付近を示す図である。

【図４】第１の実施の形態に係るフラッパを示す図であ
る。

【図５】第１の実施の形態に係る他の例のフラッパを示
す図である。

【図６】第２の実施の形態に係るソータ装置と画像形成
装置を示す概略構成図である。

【図７】第２の実施の形態に係るソータ装置の駆動制御
を説明するためのブロック図である。

【図８】第２の実施の形態に係るフラッパを示す図であ
る。

【図９】図９（ａ）は従来技術のソータ装置と画像形成
装置を示す概略構成図であり、図９（ｂ）は従来技術の
ソータ装置の駆動を説明する図である。

【符号の説明】

１５１，６７１ ランダムアクセスソータ １５６，６７６ ビン １５９，６７７ フラッパ １６０ ステッピングモータ １６０ａ 出力軸 １６２ センサ板 １６２ａ スリット ６７９ ソレノイド ６８０ フラッパ制御部（コントローラ） ９０２ 画像形成部 ９０３ 排紙ローラ ９０５ 搬送ローラ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出されたシートが載置される複数のビン
   と、 シートを搬送するシート搬送手段と、を備え、 シートを任意のビンに仕分けて排出するソータ装置にお
   いて、 該シート搬送手段と前記ビンとの間に配置され、所定の
   ビンへの搬送路を形成する搬送路規定手段を備えたこと
   を特徴とするソータ装置。
2. 【請求項２】前記搬送路規定手段を各ビンに対応する複
   数の規定位置に回動可能な１つのフラッパで設け、 該フラッパを前記規定位置に回動させて、各ビンへ向か
   う搬送路を形成させることを特徴とする請求項１に記載
   のソータ装置。
3. 【請求項３】前記フラッパを駆動する駆動手段と、 前記フラッパを前記駆動手段によって駆動して、予めホ
   ームポジションに回動させ、 ホームポジションから所定のビンへ向かう規定位置に回
   動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項
   ２に記載のソータ装置。
4. 【請求項４】前記駆動手段がステッピングモータで設け
   られたことを特徴とする請求項３に記載のソータ装置。
5. 【請求項５】前記フラッパは、シートが挿通される箱筒
   形状であることを特徴とする請求項１、２、３、又は４
   に記載のソータ装置。
6. 【請求項６】前記箱筒形状のフラッパは、シートを挿通
   する入口が広く、出口が狭いことを特徴とする請求項５
   に記載のソータ装置。
7. 【請求項７】前記箱筒形状のフラッパは、針金で構成さ
   れることを特徴とする請求項５又は６に記載のソータ装
   置。
8. 【請求項８】前記搬送路規定手段を、シート搬送方向下
   流側に行くほど多く配置される、少なくとも２つ以上の
   規定位置を選択的にとる回動可能な複数のフラッパで設
   け、 規定位置に回動させた前記フラッパを組み合わせて、各
   ビンへ向かう搬送路を形成させることを特徴とする請求
   項１に記載のソータ装置。
9. 【請求項９】前記フラッパをそれぞれ駆動する複数の駆
   動手段と、 所定のビンへ向かう搬送路を形成する所定数のフラッパ
   を、前記駆動手段によって駆動して、搬送路を形成する
   ように規定位置に回動させる制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする請求項８に記載のソータ装置。
10. 【請求項１０】前記駆動手段がソレノイドで設けられ、 該ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦによって、前記フラッパを
    ２つの規定位置に選択可能としたことを特徴とする請求
    項９に記載のソータ装置。
11. 【請求項１１】前記フラッパは、シート搬送方向下流側
    に行くほど１、２、４、８、…２ⁿ（ｎを整数）で増加
    して配置されたことを特徴とする請求項８、９、又は１
    ０に記載のソータ装置。
12. 【請求項１２】所定のビンへ向かう搬送路を形成した際
    に、前記搬送路を形成するフラッパの内、隣り合う、シ
    ート搬送方向上流側と下流側のフラッパが連結すること
    を特徴とする請求項８、９、１０、又は１１に記載のソ
    ータ装置。
13. 【請求項１３】前記フラッパは、シート搬送方向に延び
    る串を複数並列して形成されたことを特徴とする請求項
    ８乃至１２のいずれか一つに記載のソータ装置。
14. 【請求項１４】所定のビンへ向かう搬送路を形成した際
    に、前記搬送路を形成するフラッパの内、隣り合う、シ
    ート搬送方向上流側と下流側のフラッパが、お互いの串
    を交互に挟み合って連結されることを特徴とする請求項
    １３に記載のソータ装置。
15. 【請求項１５】請求項１乃至１４のいずれか一つに記載
    のソータ装置と、 シート上に画像を形成する画像形成部と、を備え、 該画像形成部で画像形成されたシートを前記ソータ装置
    に排出することを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】前記画像形成部と、前記ソータ装置と、
    が同一筐体に一体的に取付けられることを特徴とする請
    求項１５に記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】前記ソータ装置が、前記画像形成部を備
    えた装置本体に対して着脱自在に設けられたことを特徴
    とする請求項１５に記載の画像形成装置。