JP2000271384A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータから回転槽及び撹拌体への回転伝達の
ための構造の簡単化を図ると共に、それらの切替の動作
信頼性を高める。 【解決手段】 水槽の外底面の下フレーム２１に軸受２
３等を介して、回転槽を回転させる中空状の槽軸２４を
設ける。槽軸２４内を貫通させるように、撹拌体を回転
させる撹拌軸２７を設ける。撹拌軸２７の下端部を、モ
ータのロータ３１のボス部３６に連結する。槽軸２４の
下端外周部にセレーション部４２を設け、ボス部３６の
上端外周部にセレーション部４３を設ける。内周部にそ
れらに係合する上部内セレーション部４０及び下部内セ
レーション部４１を有する円筒状をなし、槽軸２４とボ
ス部３６との連結，切離しを行なうためのクラッチ３７
を、槽軸２４の下端部に上下動自在に設ける。下フレー
ム２１の下面部に、クラッチ３７を上下動させる昇降機
構及び共回り防止装置３９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータから回転槽
及び撹拌体への回転伝達機構部分を改良した脱水兼用洗
濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、脱水兼用洗
濯機においては、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部
に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌
体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時に
は、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達
してそれらを一体的に高速回転させるようになってい
る。このような回転伝達機構として、例えば実公平６−
４２６３０号公報や特開平１０−５２５９５号公報に示
される構造が考えられている。

【０００３】このうち前者のものは、撹拌体を減速ギア
機構を介して回転させる洗濯駆動軸を、回転槽を回転さ
せるための中空状の脱水駆動軸内を貫通するように通
し、洗濯駆動軸の下端部を、モータの回転力が伝達され
るプーリのボスに連結すると共に、脱水駆動軸の下端外
周及びボスの上端外周に夫々案内溝を設け、内周部がそ
れら案内溝に沿ってスライドする円筒状のキャップ（ク
ラッチ）を、レバーにより上下動させるように設けて構
成されている。これにて、キャップが上部位置にあると
きには、プーリの回転が洗濯駆動軸のみに伝達され、レ
バーによりキャップを下降させることにより、キャップ
が脱水駆動軸とボス部とを連結し、プーリの回転が脱水
駆動軸にも伝達されるようになっている。

【０００４】ところが、この構成では、洗い運転時にお
いて回転槽が回転フリーな状態となっているので、撹拌
体により生成される回転水流や、その回転水流に伴い洗
濯物が回転槽の内面を摺動することにより、回転槽のい
わゆる共回りが生じ、洗濯物の撹拌効率が低下する不具
合がある。

【０００５】そこで、後者のものでは、上下動により脱
水軸と洗濯軸との連結及び切離しを行なう連結ギヤ（ク
ラッチ）を、回動ギヤ、昇降ギヤ、昇降リング、昇降案
内板などによって上下動させる構成とされていると共
に、連結ギヤが上昇すれば、連結ギヤの外歯が固定板の
内歯に噛合って脱水軸の回転を禁止するようになってい
る。

【０００６】しかしながら、この構造では、連結ギヤを
上下動させるための構造が複雑であり、部品数が多くな
る不具合があった。また、上記した２つの構造ともに、
もしレバーあるいはクラッチが破損してクラッチの切替
が正規に行なわれなくなった場合でも、運転が行なわれ
てしまうので、洗いを行なう筈が脱水運転になってしま
ったり、逆に脱水を行なう筈が撹拌体のみが回転されて
しまうことが起こる可能性がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、モータから回転槽及び撹拌体への回転
伝達のための構造の簡単化を図ることができると共に、
それらの切替の動作の信頼性を向上させることができる
脱水兼用洗濯機を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の脱水
兼用洗濯機は、水槽内に回転自在に設けられた回転槽
と、この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、前記水
槽の外底部に設けられたモータと、上端が前記回転槽に
連結され下端側が前記水槽の外底部まで延びる中空状の
槽軸と、この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設
けられ、上端が前記撹拌体に連結され下端が前記モータ
のロータにボス部を介して連結された撹拌軸と、前記槽
軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた摺動案
内部と、内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する
係合部を有する円筒状をなし、前記槽軸の下端部外周に
上下動自在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス
部とを連結し、上昇位置にて前記ボス部から切離される
クラッチと、このクラッチを上下動させる昇降手段と、
前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラ
ッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部と、前記
クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手段と
を具備する構成に特徴を有する。

【０００９】これによれば、槽軸の下端部外周に嵌挿さ
れた円筒状のクラッチは、その内周部の係合部が該槽軸
の摺動案内部に案内されることにより上下動自在とさ
れ、昇降手段により、クラッチが下降位置に下降される
と、クラッチが槽軸とロータのボス部とを連結するの
で、モータの回転により、撹拌軸と槽軸との双方が一体
的に回転駆動され、撹拌体及び回転槽の双方が一体的に
回転駆動される。

【００１０】一方、昇降手段により、クラッチが上昇位
置に上昇されると、クラッチがボス部から切離され、モ
ータの回転が撹拌軸にのみ伝達され撹拌体のみが回転駆
動される。また、このとき、クラッチは共回り防止部に
嵌合して水槽に固定されるので、槽軸ひいては回転槽の
共回りが確実に防止される。このように、円筒状のクラ
ッチを上下動させることにより、簡単な構成でモータか
ら回転槽及び撹拌体への回転伝達を切替えることができ
る。

【００１１】そして、クラッチの動作位置を検出するク
ラッチ位置検出手段を設けたので、クラッチの上昇位置
及び下降位置の切替えを確実に検出することができ、例
えばクラッチが正規の状態に切替わらないときにはモー
タを停止する等の対処を容易に行なうことができ、ひい
てはモータから回転槽及び撹拌体への回転伝達の切替を
確実に行なわせることが可能となり、動作の信頼性を高
めることができる。

【００１２】この場合、前記クラッチ位置検出手段を、
クラッチに設けられた永久磁石と、共回り防止部側に設
けられた磁気センサとから構成することができる（請求
項２の発明）。これによれば、クラッチが上昇位置に上
昇したことを直接的且つ確実に検出することができる。

【００１３】またこのとき、永久磁石を、リング状に構
成することが望ましく（請求項３の発明）、これによ
り、クラッチの円周方向の位置に関係なくクラッチの動
作位置を検出することが可能となる。さらには、クラッ
チを、非磁性材である合成樹脂から構成すれば（請求項
４の発明）、クラッチが永久磁石の漏れ磁束を低減させ
ることはないので、磁気センサとして特に高感度のもの
を採用する必要がなく安価に済ませることが可能とな
り、また、クラッチが磁化されることがないので、クラ
ッチが槽軸等に吸着されて昇降動作が阻害されるといっ
た不具合を未然に防止することができる。

【００１４】あるいは、上記クラッチ位置検出手段を、
昇降手段に設けられた永久磁石と、共回り防止部に設け
られた磁気センサとから構成することもできる（請求項
５の発明）。これによれば、永久磁石をリング状に設け
ることが不要となって小形の永久磁石で済ませることが
できる。またこの場合も、昇降手段のうち少なくとも永
久磁石が取付けられる部分を、非磁性材である合成樹脂
製とすることにより（請求項６の発明）、磁気センサと
して特に高感度のものを採用する必要がなく安価に済ま
せることが可能となる。

【００１５】さらに、前記昇降手段を、クラッチを下降
位置に付勢するクラッチ付勢手段と、中間部が軸支され
て上下に揺動可能に設けられ先端側に前記クラッチに係
止して押上げる作動部を有し基端側上面部に斜面部を有
するクラッチレバーと、一端部に前記クラッチレバーの
斜面部に摺接する斜面部を有し外部からの操作より水平
方向に動作して前記クラッチレバーの基端部を押下げる
操作レバーと、前記クラッチレバーの斜面部を前記操作
レバーの斜面部に当接するように付勢するクラッチレバ
ー付勢手段とを具備して構成することができる（請求項
７の発明）。

【００１６】これによれば、操作レバーの水平方向の動
作を、クラッチレバーの上下の揺動に変換してクラッチ
を上下動させることができるので、操作レバーの駆動源
を、例えば排水弁を駆動するギアドモータと兼用させる
ことが可能となり、別途の駆動手段を不要として安価に
済ませることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例（請求項
１，２，３，４，７に対応）について、図１ないし図１
４を参照しながら説明する。まず、図１４は、本実施例
に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）の本体１の概略
構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２
内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４
を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、
内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転
槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内
の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設
けられている。

【００１８】詳しくは後述するように、前記水槽３の外
底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモー
タ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及
び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられてい
る。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いや
ためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転
されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水す
すぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体
的に高速回転されるようになっている。

【００１９】また、前記水槽３の底部には、前記回転槽
５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排
水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続さ
れている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１
３参照）により開閉されるようになっている。さらに、
水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排
水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水
口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前
記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエ
アトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介
して水位センサに導かれるようになっている。

【００２０】一方、前記回転槽５の上端部にはバランス
リング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽
５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通し
て行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記
水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング
状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が
前記回転槽５の上面開口部に連通している。

【００２１】そして、前記外箱２の上端部には、プラス
チック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく
図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ
円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄
形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上
面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折り
タイプの蓋１９が設けられている。

【００２２】図示及び詳しい説明は省略するが、前記ト
ップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行う
ための給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられてい
る。また、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に
位置して操作パネルが設けられていると共に、その内側
に位置してマイコンを主体としてなる制御装置が設けら
れている。この制御装置は、前記モータ７や給水機構等
の各機構を制御して、洗い、すすぎ（脱水すすぎ及びた
めすすぎ）、脱水等の行程からなる洗濯運転を自動で実
行させるようになっている。尚、このとき、前記モータ
７は可変速で駆動され、且つ正逆転可能とされている。

【００２３】さて、前記モータ７及び回転伝達機構８に
ついて、図１ないし図１３を参照して述べる。図３は、
これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示して
おり、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジン
グ１９が取付けられている。この中空ハウジング１９
は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分に
て結合して構成されており、上フレーム２０の中央部に
は、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると
共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円
筒部２１ａが形成されている。

【００２４】前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内に
は、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が
嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空
状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２
４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５
が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２
５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸
２４の回転により回転槽５が一体回転するようになって
いる。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面
との間には、シール部材２６が設けられている。

【００２５】そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹
拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この
撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメ
タル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周
部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転
自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連
結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌
体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌
軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。

【００２６】前記モータ７は、図４にも示すように、リ
ング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロ
ータ３１とから構成される。前記ステータ３０は、ステ
ータコア３２の外周の各ティース部に巻線３３を巻装し
て構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方か
らねじ止めされることにより取付けられている。一方、
前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙
間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外
周に位置されるロータヨーク３５をインサート成形によ
り一体的に有して構成されている。

【００２７】このロータ３１の中心部には、円筒状のボ
ス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボ
ス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例
えばナット締めにより取付けられている。従って、前記
ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達
されるようになっている。尚、図１及び図２にも示すよ
うに、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の
下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法
が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されてい
る。

【００２８】さて、前記槽軸２４の下端外周部には、該
槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行なう
ためのクラッチ３７が設けられ、これと共に、前記下フ
レーム２１の下面部には、このクラッチ３７を上下動さ
せる昇降手段たる昇降機構３８及び共回り防止装置３９
が設けられる。

【００２９】前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガ
ラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図１
及び図２，図５にも示すように、全体としてほぼ円筒状
をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部に
て径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内
周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレ
ーション部４０が形成され、下半部の内周面全周には、
上下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成され
ている。

【００３０】これに対し、図１，図２，図４に示すよう
に、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突
出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部
４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレー
ション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６
の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対
応してセレーション部４３が形成されている。前記クラ
ッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーシ
ョン部４２に常に係合されることにより、槽軸２４の下
端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するよ
うに嵌挿されているのである。

【００３１】これにて、クラッチ３７が図１及び図３に
示す下降位置にあるときには、クラッチ３７の上部内セ
レーション部４０が槽軸２４のセレーション部４２に係
合すると共に、下部内セレーション部４１がボス部３６
のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６ひい
ては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように
連結するようになっている。これに対し、クラッチ３７
が図２に示す上昇位置にあるときには、上部内セレーシ
ョン部４０がセレーション部４２に係合するのみとな
り、ボス部３６から切離され、もって撹拌軸２７のみが
回転駆動されるようになっている。

【００３２】このとき、槽軸２４の下端部外周部には、
前記クラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間に位置
して、クラッチ付勢手段たるコイルばね４４が配設さ
れ、クラッチ３７は常に下降位置に向けて付勢されるよ
うになっている。また、図５にも示すように、前記クラ
ッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３
７ａが一体に形成されており、このフランジ部３７ａの
上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有
する嵌合部４５が形成されている。

【００３３】前記共回り防止装置３９は、例えばガラス
フィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６ない
し図８にも示すように、前記下フレーム２１の円筒部２
１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共
に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフ
ランジ部３９ａにて下フレーム２１の底面にねじ止め固
定されている。このとき、この共回り防止装置３９の内
周面の下半部には、図２に示すように、前記クラッチ３
７の上昇位置にてその嵌合部４５（歯部４５ａ同士間の
谷部）に噛合う歯部４６ａを有する共回り防止部４６が
設けられている。さらに、後述するように、この共回り
防止装置３９には、クラッチレバー４７を支持するため
の一対の支持部４８，４８が一体に設けられている。

【００３４】そして、前記昇降機構３８は、前記コイル
ばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレ
バー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レ
バー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０
（図３，図７参照）等から構成されている。このうちク
ラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹
脂からなり、図１０に示すように、平行に延びる一対の
腕部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状
をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突
出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂ
の上面には、図１２にも示すような斜面部５１が形成さ
れている。

【００３５】前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラ
ッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを
押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出
して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２
は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当
接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側
部分には、図１１に示すように、前記支持部４８に軸支
される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となる
ように一体に設けられている。このうち外側軸部５４に
ついては、先端部に、斜め上向き（図１１では斜め下向
き）の傾斜面５４ａが形成されている。

【００３６】このとき、図６ないし図８並びに図１２に
も示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設けら
れる一対の支持部４８，４８は、共回り防止装置３９の
やや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向
して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延び
る角筒状をなしている。そして、その下端部には、左右
に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂを有
している。図８に示すように、内壁部４８ａの下端部に
は、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成され、外壁
部４８ｂには、係止孔部５６が形成されている。尚、図
９に示すように、外壁部４８ｂのうち内面側は、係止孔
部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き
案内凹部５７が形成されている。

【００３７】前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４
７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁
部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、こ
のとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方か
ら差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記
外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺
動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるよ
うになっている。これにて、図６及び図７に示すよう
に、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４８
に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可
能に設けられるのである。

【００３８】前記操作レバー４９は、図３及び図１３に
示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支さ
れて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けら
れ、その先端部の下面は、図１２にも示すように、前記
クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜
面部５８が形成されている。また、このとき、図３，図
７に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチ
レバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９との間
に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付
勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が
操作レバー４９に斜面部５８に常に摺接するようになっ
ている。

【００３９】一方、図１３に示すように、前記ギアドモ
ータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排
水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前
記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞
状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻
上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっ
ている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前
記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、
ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して
矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。

【００４０】これにて、洗いやためすすぎの行程におい
ては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態（図１２の
状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッ
チレバー４７の基端部を押し下げており、もって図２に
示すように、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２
がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方
に押上げて上昇位置に位置させるようになっている。

【００４１】これに対し、脱水や脱水すすぎの行程にお
いては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態から矢印
Ｄ方向に回動されて図１３（ｂ）に示す状態となり、斜
面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、
図１２及び図１，図３に示すように、クラッチレバー４
７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降
し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によ
って下降位置に下降するようになっている。尚、このク
ラッチ３７の下降位置では、当接ピン５２がクラッチ３
７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するよ
うになっている。

【００４２】そして、前記クラッチ３７部分には、該ク
ラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検
出手段６１が設けられている。図１ないし図３に示すよ
うに、この実施例では、クラッチ位置検出手段６１は、
例えばプラスチックマグネットからリング状に形成され
た永久磁石６２を、前記クラッチ３７のフランジ部３７
ａの下面に取付けると共に、前記共回り防止装置３９の
それに対応する高さ位置に磁気センサ６３を取付けて構
成されている。

【００４３】これにて、クラッチ３７が上昇位置にある
ときに、永久磁石６２の外周が磁気センサ６３に対向
し、もって磁気センサ６３によりクラッチ３７が上昇位
置にあるかどうかが直接的に検出できるようになってい
る。尚、この場合、永久磁石６２がリング状に設けられ
ているので、クラッチ３７の回転方向の位置に関係な
く、クラッチ３７が上昇位置にあれば、永久磁石６２が
確実に磁気センサ６３に対向するようになっている。

【００４４】このとき、詳しく図示はしないが、前記磁
気センサ６３の配線は、前記中空ハウジング１９内を通
して導出され、その信号が前記制御装置に入力されるよ
うになっている。制御装置は、磁気センサ６３からの入
力信号に基づいて、クラッチ３７が正規に切替わってい
るかどうかを判断し、もし、正規の状態にクラッチ３７
が正規の状態に切替わっていないと判断したときには、
運転を停止すると共に、操作パネルの表示やブザー音等
により異常を報知するようになっている。

【００４５】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、洗いやためすすぎの行程においては、図２
に示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が上
昇位置に位置され、ボス部３６と槽軸２４とが切離され
るようになっている。このとき、クラッチ３７に設けら
れた永久磁石６２が、共回り防止装置３９に設けられた
磁気センサ６３に近接し、磁気センサ６３からクラッチ
３７が上昇位置に位置されている旨の検出信号が出力さ
れる。

【００４６】ここで、制御装置は、磁気センサ６３から
の検出信号が入力されていることを条件に、モータ７を
正方向及び逆方向に交互に回転駆動するようになってお
り、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７ひいては
撹拌体６にダイレクトに伝達され、前記撹拌体６が正逆
回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成される。また、
このクラッチ３７の上昇位置では、クラッチ３７の嵌合
部４５が共回り防止部４６に噛合って水槽３に回転不能
に固定されるので、槽軸２４ひいては回転槽５が洗濯物
や水流によっていわゆる共回りすることが防止されるの
である。

【００４７】これに対し、脱水や脱水すすぎの行程にお
いては、図１，図３などに示すように、昇降機構３８に
よってクラッチ３７が下降位置に下降され、これによ
り、クラッチ３７の下部内セレーション部４１がボス部
３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６
と槽軸２４とが連結されるのである。このとき、永久磁
石６２は、磁気センサ６３から下方に離れるので、磁気
センサ６３からの検出信号は制御装置に入力されなくな
る。また、クラッチ３７が共回り防止部４６から離間
し、嵌合が解かれるようになる。

【００４８】そして、制御装置は、磁気センサ６３から
の検出信号が入力されないことを条件に、モータ７を一
方向に高速回転駆動するようになっており、これにて、
ロータ３１の回転が撹拌軸２７及び槽軸２４の双方にダ
イレクトに伝達され、回転槽５が撹拌体６と一体的に高
速回転されるのである。尚、このとき、ボス部３６の外
径が槽軸２４の外径よりも大きく構成されているので、
クラッチ３７に過大なひねり力が作用することなく、槽
軸２４に大きなトルクを伝達することができるものとな
っている。

【００４９】しかして、上記構成において、もし昇降機
構３８を構成するクラッチレバー４７や操作レバー４９
あるいはクラッチ３７自体の故障，破損等があって、ク
ラッチ３７が正規の状態に切替わらなくなると、洗いあ
るいはすすぎ運転を行なう筈が回転槽５まで回転されて
しまったり、脱水運転を行なう筈が撹拌体６のみが高速
回転されてしまうといった不具合を招く虞がある。とこ
ろが、本実施例では、クラッチ位置検出手段６１を設
け、クラッチ３７が正規の状態に切替わらないときに
は、運転を停止すると共に異常報知がなされるので、異
常な状態で運転が行なわれることが未然に防止されるの
である。

【００５０】このように本実施例によれば、円筒状のク
ラッチ３７を槽軸２４のセレーション部４２に沿って上
下動可能に設け、昇降機構３８により上下動させて槽軸
２４とボス部３６との連結，切離しを行なうようにした
ので、簡単な構成でモータ７から回転槽５及び撹拌体６
への回転伝達を切替えることができる。このとき、排水
弁１０を駆動するためのギアドモータ１２を昇降機構３
８の駆動源として兼用させるようにしたので、別途の駆
動手段を不要として、より安価に済ませることができ
る。

【００５１】また、本実施例では、クラッチ３７の上昇
位置にて該クラッチ３７の嵌合部が４５が共回り防止部
４６に噛合って水槽３に固定されるようにしたので、洗
いやためすすぎ時における槽軸２４ひいては回転槽５の
共回りを確実に防止することができる。さらに、モータ
７をダイレクトドライブ方式のアウタロータ形モータか
ら構成したので、軽量化、薄形化、騒音の減少、回転力
の伝達ロスの減少等も図ることができる。

【００５２】そして、クラッチ３７に取付けられた永久
磁石６２と、共回り防止装置３９に設けられた磁気セン
サ６３とから、クラッチ位置検出手段６１を構成するよ
うにしたので、クラッチ３７の上昇位置及び下降位置の
切替えを確実に検出することができ、異常な状態で運転
が行なわれることが未然に防止され、クラッチ３７の切
替動作の信頼性を高めることができるものである。

【００５３】しかも、特に本実施例では、永久磁石６２
をリング状としたことによって、クラッチ３７（槽軸２
４）の円周方向の位置に関係なくクラッチ３７の動作位
置を検出することが可能となり、またクラッチ３７を、
非磁性材である合成樹脂から構成したので、クラッチ３
７が永久磁石６２の漏れ磁束を低減させることはなく、
磁気センサ６３として特に高感度のものを採用する必要
がなく安価に済ませることが可能となり、クラッチ３７
が磁化されることもないので、クラッチ３７が槽軸２４
等に吸着されて動作が阻害されるといった不具合を未然
に防止することができるといったメリットも得ることが
できるものである。

【００５４】図１５は、本発明の他の実施例（請求項
５，６に対応）を示している。この実施例が上記実施例
と異なる点は、クラッチ位置検出手段７１の構成にあ
る。この実施例では、昇降手段の一部を構成する合成樹
脂製のクラッチレバー４７に永久磁石７２を設けると共
に、共回り防止装置３９に磁気センサ７３を設けてクラ
ッチ位置検出手段７１を構成するようにしている。

【００５５】具体的には、クラッチレバー４７の一方の
腕部４７ａの先端部に、さらに先方に延びる延出部７４
を設け、その上面に小形板状の永久磁石７２を取付ける
ようにしている。一方、共回り防止装置３９のフランジ
部３９ａの下面部のうち、クラッチ３７が上昇位置に上
昇された時にその永久磁石７２が近接する部位に、磁気
センサ７３を下向きに取付けるようにしている。これに
より、上記実施例と同様に、クラッチレバー４７によっ
てクラッチ３７が上昇位置に移動されたことを、磁気セ
ンサ７３により確実に検出することができ、またこのと
き、永久磁石７２を小さなもので済ませることができる
といった利点を得ることができる。

【００５６】尚、本発明は上記した各実施例に限定され
るものではなく、例えばクラッチ位置検出手段として
は、光センサやマイクロスイッチ等を用いることも可能
であり、また、昇降手段の構成としても種々の変形が可
能であり、さらにはクラッチを昇降させる駆動源を別途
に設けても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更
して実施し得るものである。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の脱水兼用洗濯機によれば、円筒状のクラッチを槽軸の
摺動案内部に沿って上下動可能に設け、そのクラッチを
昇降手段により上下動させて槽軸とボス部との連結，切
離しを行なうようにし、また、クラッチの上昇位置にて
該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を
設け、さらに、クラッチの動作位置を検出するクラッチ
位置検出手段を設けたので、モータから回転槽及び撹拌
体への回転伝達のための構造の簡単化を図ると共に、そ
れらの切替の動作信頼性を向上させることができるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、クラッチの下
降位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図

【図２】クラッチの上昇位置における図１相当図

【図３】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図

【図４】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図

【図５】クラッチの縦断面図

【図６】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状
態の斜視図

【図７】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状
態の縦断面図

【図８】共回り防止装置の斜視図

【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面
図

【図１０】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図

【図１１】図１０のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸
部部分の縦断面図

【図１２】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部
と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図

【図１３】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すも
ので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底
面図

【図１４】洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図

【図１５】本発明の他の実施例を示すもので、クラッチ
部分の側面図

【符号の説明】

図面中、１は本体、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌
体、７はモータ、８は回転伝達機構、１０は排水弁、１
２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２２，２３
は軸受、２４は槽軸、２７は撹拌軸、３０はステータ、
３１はロータ、３６はボス部、３７はクラッチ、３７ａ
はフランジ部、３８は昇降機構、３９は共回り防止装
置、４０は上部内セレーション部（係合部）、４１は下
部内セレーション部、４２はセレーション部（摺動案内
部）、４３はセレーション部、４４はコイルばね（クラ
ッチ付勢手段）、４５は嵌合部、４５ａは歯部、４６は
共回り防止部、４６ａは歯部、４７はクラッチレバー、
４８は支持部、４９は操作レバー、５０は引張りばね
（クラッチレバー付勢手段）、５１は斜面部、５２は当
接ピン（作動部）、５８は斜面部、６１，７１はクラッ
チ位置検出手段、６２，７２は永久磁石、６３，７３は
磁気センサを示す。

フロントページの続き (72)発明者 野口 浩幸 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エー・ ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エー・ ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA06 BB05 BB19 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 HB15 HB19 MA01 MA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽内に回転自在に設けられた回転槽
   と、 この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、 前記水槽の外底部に設けられたモータと、 上端が前記回転槽に連結され下端側が前記水槽の外底部
   まで延びる中空状の槽軸と、 この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、
   上端が前記撹拌体に連結され下端が前記モータのロータ
   にボス部を介して連結された撹拌軸と、 前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた
   摺動案内部と、 内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を
   有する円筒状をなし、前記槽軸の下端部外周に上下動自
   在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連
   結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるクラッチ
   と、 このクラッチを上下動させる昇降手段と、 前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラ
   ッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部と、 前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手
   段とを具備してなる脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 クラッチ位置検出手段は、クラッチに設
   けられた永久磁石と、共回り防止部側に設けられた磁気
   センサとから構成されることを特徴とする請求項１記載
   の脱水兼用洗濯機。
3. 【請求項３】 永久磁石は、クラッチにリング状に設け
   られることを特徴とする請求項２記載の脱水兼用洗濯
   機。
4. 【請求項４】 クラッチは、合成樹脂製であることを特
   徴とする請求項２又は３記載の脱水兼用洗濯機。
5. 【請求項５】 クラッチ位置検出手段は、昇降手段に設
   けられた永久磁石と、共回り防止部に設けられた磁気セ
   ンサとから構成されることを特徴とする請求項１記載の
   脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 昇降手段のうち少なくとも永久磁石が取
   付けられる部分は合成樹脂製であることを特徴とする請
   求項５記載の脱水兼用洗濯機。
7. 【請求項７】 昇降手段は、クラッチを下降位置に付勢
   するクラッチ付勢手段と、中間部が軸支されて上下に揺
   動可能に設けられ先端側に前記クラッチに係止して押上
   げる作動部を有し基端側上面部に斜面部を有するクラッ
   チレバーと、一端部に前記クラッチレバーの斜面部に摺
   接する斜面部を有し外部からの操作より水平方向に動作
   して前記クラッチレバーの基端部を押下げる操作レバー
   と、前記クラッチレバーの斜面部を前記操作レバーの斜
   面部に当接するように付勢するクラッチレバー付勢手段
   とを具備して構成されることを特徴とする請求項１ない
   し６のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。