JP2000270516A - 逆転防止装置付き小型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経年変化が少なく動作の信頼性が高い逆転防
止装置を用い、しかも小型化が可能な逆転防止装置付き
小型電動機を提供する。 【解決手段】 回転子１は、外周に多極着磁された回転
子磁石１ｃを備え、下面には係止突子１ｂが形成され
る。摺動子１６には、トルク発生部材１６ａと長孔状の
ピン孔１６ｂとが設けられ、逆転防止レバー３には、逆
転防止爪３ａと円柱状のガイドピン３ｂとが設けられ、
ガイドピン３ｂはピン孔１６ｂに挿入されている。回転
子１がＢ方向（逆転方向）に回転すると、回転子磁石１
ｃとトルク発生部材１６ａとの間に磁力（吸引力）が発
生して摺動子１６もＢ方向に回転することにより、逆転
防止レバー３はｂ方向に回転するので、逆転防止爪３ａ
が係止突子１ｂと衝突し、この衝突の反動によって回転
子１はＡ方向（正転方向）に回転方向を修正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、逆転防止装置付き
小型電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タイムスイッチなどでは回転方
向が一方向に規制された同期電動機が提供されている。
この種の同期電動機には、隈取極を設けたものと設けて
いないものとがあり、隈取極を持たないインダクタ型交
流同期電動機では回転方向が定まらないから、回転子が
逆転し始めようとしたときに回転方向を自動的に上記一
方向に移行させるために逆転防止装置が必要である。

【０００３】逆転防止装置を備えた同期電動機を図１
２、図１３に示す。この同期電動機は、磁性体よりなる
上磁極板１１および下磁極板１２の間にコイル１３を配
置した固定子を有し、回転子１をコイル１３の中心孔内
に配置してある。回転子１は固定子に固定された回転子
軸１０により固定子に対して回転自在に保持される。上
磁極板１１および下磁極板１２には、それぞれコイル１
３の中心孔内に挿入される複数個ずつの磁極歯１１ａ，
１２ａが一体に設けられ、コイル１３に通電すると上磁
極板１１と下磁極板１２との磁極歯１１ａ，１２ａが互
いに逆極性に励磁される。

【０００４】回転子１は、回転子軸１０に対して回動自
在である合成樹脂製の軸部材１ｄとインサート成形など
によって軸部材１ｄと同時一体に成形されたリング状の
回転子磁石１ｃとを備える。回転子磁石１ｃの外周面は
回転方向において複数極に着磁される。上記磁極歯１１
ａ，１２ａは回転子磁石１ｃの外周面に対向するように
形成されており、コイル１３に交流電流が通電される
と、磁極歯１１ａ，１２ａに移動磁界が生成され、回転
子磁石１ｃとの間の磁気作用によって回転子１が回転す
る。回転子１の回転動力は、回転子１の軸部材１ｄの一
端部（図１２の上端部）に設けた回転子歯車１ａを通し
て出力軸２５に伝達される。

【０００５】逆転防止装置は、回転子１の軸部材１ｄに
設けた回転子歯車１ａに噛合して回転する歯車２の一面
に面接触した板ばねよりなる逆転防止ばね３’を備え
る。逆転防止ばね３’は、歯車２の回転中心である歯車
軸２０の回りにおいて規定の角度範囲（図１３における
実線の位置と二点鎖線の位置との間）で回動可能であ
り、図１３における実線の位置では逆転防止ばね３’の
端部が回転子歯車１ａを係止するようになっている。逆
転防止ばね３’は歯車２との間の摩擦力によって歯車２
と共回りする。

【０００６】ここで、回転子１（および歯車２）が図１
３における矢印Ａで示す方向に回転するときに正転、矢
印Ｂで示す方向に回転するときに逆転であるとする。回
転子１が正転しているときには、歯車２が右回りに回転
し、逆転防止ばね３’は矢印ａで示す方向に回転して二
点鎖線の位置まで移動する。このとき、逆転防止ばね
３’の端部は回転子歯車１ａに接触しないから、回転子
１は回転を妨げられることなく正転する。

【０００７】一方、回転子１が逆転すると、歯車２が左
回りに回転し、逆転防止ばね３’は矢印ｂで示す方向に
回転して実線の位置まで移動する。このとき、逆転防止
ばね３’の端部が回転子歯車１ａを係止して回転子１の
逆転を阻止し、さらに逆転防止ばね３’が回転子歯車１
ａを係止したときの反動で回転子１を自動的に正転させ
る。

【０００８】逆転防止ばね３’の端部により回転子歯車
１ａを係止する構成のほか、逆転防止装置としては、図
１４、図１５に示すように、回転子１に設けた係止突子
１ｂを逆転防止レバー３で係止する構成も考えられてい
る（実開平６−１３３６９号公報等参照）。逆転防止レ
バー３には、歯車２に一体に設けた軸部２ａが圧入さ
れ、圧入部において作用する摩擦力により逆転防止レバ
ー３が歯車２と共回りするように構成されている。ま
た、逆転防止レバー３の端部には係止突子１ｂに係合可
能な逆転防止爪３ａが形成されている。係止突子１ｂ
は、図示例では回転子１の軸部材１ｄの端部（図１４の
上端部）の２箇所に突設されている。

【０００９】逆転防止レバー３の回動範囲は、歯車２を
収納するケース４において回転子１の軸部１ｄを露出さ
せるように設けた挿通孔４ａの内周面で規制される。つ
まり、逆転防止レバー３は、逆転防止爪３ａが挿通孔４
ａの内周面に当接する位置と係止突子１ｂに当接する位
置との間で回動自在になる。

【００１０】しかして、図１５に示すように、回転子１
が矢印Ａで示す方向に正転しているときには、歯車２は
左回りになり、逆転防止レバー３は歯車２との摩擦によ
り挿通孔４ａの内周面に当接するまで矢印ａで示す方向
に回転する。この位置では逆転防止爪３ａは係止突子１
ｂに接触しないから、回転子１は回転を妨げられること
なく正転する。

【００１１】一方、回転子１が矢印Ｂで示す方向に逆転
すると、歯車２は右回りになり、逆転防止レバー３は矢
印ｂで示す方向に回転する。したがって、逆転防止爪３
ａが係止突子１ｂの回転軌跡内に入って係止突子１ｂと
衝突する。この衝突の反動によって、回転子１は自動的
に正転を開始する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した２つの逆転防
止装置は、摩擦を利用しているので、初期は安定して動
作しても、経年変化によって摩擦力が変化し逆転防止機
構の動作が不安定になって正常に動作しなくなるという
問題がある。

【００１３】図１２および図１３に示した逆転防止装置
では、逆転防止ばね３’は歯車２と面接触しており、歯
車２と逆転防止ばね３’との間の摩擦係数の変動に弱い
という問題がある。すなわち、歯車２と逆転防止ばね
３’との間に潤滑剤がなければ、歯車２と逆転防止ばね
３’との接触部分の摩耗が早く、歯車２と逆転防止ばね
３’との間の摩擦係数の変動が大きくなって逆転防止ば
ね３’の動作が不安定になる。逆に、歯車２と逆転防止
ばね３’との間に潤滑剤が存在すると、歯車２と逆転防
止ばね３’との間の摩擦係数が小さくなって逆転防止ば
ね３’が動作しにくくなる。

【００１４】また、図１２および図１３に示した逆転防
止装置は、逆転防止ばね３’との併用により機能を発揮
する構成であり、逆転防止装置付き小型電動機の応用展
開に支障をきたすという問題がある。隈取極を持つ同期
電動機のような、逆転防止装置を必要としない電動機を
用いた商品への置き換えの場合、電動機の入れ替えだけ
ではなく、歯車２部分に逆転防止ばね３’を入れるため
の設計変更が必要となる。商品によっては、逆転防止ば
ね３’を入れるスペースがないものもある。

【００１５】一方、図１４および図１５に示した逆転防
止装置では、逆転防止レバー３は歯車２の軸部２ａに対
して摩擦摺動可能に圧入されているので、圧入部分の部
品精度を厳しく管理することが必要になるという問題が
ある。つまり、逆転防止レバー３の圧入力が強すぎると
歯車２の回転を妨げ、逆に圧入力が弱すぎると逆転防止
レバー３が歯車２に摩擦摺動せず逆転防止レバー３が動
作しなくなる。

【００１６】また、電動機単品内に図１４および図１５
に示した逆転防止装置を組み込むためには、逆転防止レ
バー３と歯車２とが必要になって部品点数が増加し、逆
転防止レバー３と歯車２とを収納するための大きなスペ
ースが必要となり、コストが高くなるという問題があ
る。また、歯車２をそのまま減速機の歯車として使用す
ると、回転数の低い電動機になってしまい、歯車２に歯
数の異なるものが必要となり、電動機としての互換性が
損なわれてしまうという問題がある。

【００１７】さらにまた、逆転防止レバー３を電動機外
部に配置することも考えられるが、電動機を組み込む減
速機それぞれに専用品を配置する必要があり非常に使用
しにくいものとなり、結果的にコストが高くなるという
問題がある。

【００１８】本発明は、上記事由に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、経年変化が少なく動作の信頼性が
高い逆転防止装置を用い、しかも小型化が可能な逆転防
止装置付き小型電動機を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
子に設けたコイルにより生じる磁束との間の磁気作用で
回転する回転子磁石を備えた回転子と、回転子の回転方
向を一方向に規制して逆方向の回転を阻止する逆転防止
装置とを有し、回転子に一体に設けた係止部材と、係止
部材の移動軌跡上で係止部材の移動を阻止する位置と上
記移動軌跡から待避する位置との間で移動可能な逆転防
止爪を備えた逆転防止レバーと、回転子磁石との間に作
用する磁力を用いることにより、回転子が上記一方向に
回転するときには逆転防止爪が上記移動軌跡から待避し
回転子が上記逆方向に回転しようとするときには逆転防
止爪が上記移動軌跡上に位置するように逆転防止レバー
を移動させるトルク発生部材とにより上記逆転防止装置
を構成したものである。この構成によれば、回転子磁石
とトルク発生部材との間に発生する磁力を利用して逆転
防止レバーを回動させるので、経年変化が少なく動作の
信頼性が高い逆転防止装置を実現することができる。ま
た、上記逆転防止装置は、回転子磁石の磁力を利用する
ものであり、電動機内部の空きスペースに配置すること
ができるので、逆転防止装置付き小型電動機の小型化が
可能になる。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記係止部材は上記回転子の一部から回転子の回転
中心である回転子軸の軸方向に突設した係止突子よりな
り、上記トルク発生部材は回転子の回転子軸と平行な軸
回りにおいて規定の角度範囲で回動可能となった摺動子
に一体に設けられ、上記摺動子には上記軸とは異なる部
位に上記軸と直交する面内で長孔状のピン孔が形成さ
れ、上記逆転防止レバーは上記ピン孔に挿入されるガイ
ドピンを備え回転子の回転子軸と平行かつ上記軸とは異
なる部位に設けたレバー軸の回りで回動可能であること
を特徴とするものである。この構成によれば、摺動子に
形成されたピン孔が逆転防止レバーを回動させるととも
に逆転防止レバーの回動範囲を規制する機能にも兼用さ
れるから、回動範囲を規制するための別途の部材が不要
である。

【００２１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記係止部材は上記回転子の一部から回転子の回転
中心である回転子軸の軸方向に突設した係止突子よりな
り、上記逆転防止レバーは回転子の回転子軸と平行かつ
上記回転子軸とは異なる部位に設けたレバー軸の回りに
おいて規定の角度範囲で回動可能であって、上記トルク
発生部材は逆転防止レバーに一体に設けられているもの
である。この構成によれば、トルク発生部材が逆転防止
レバーに一体に設けられているので、逆転防止装置の小
型化を図ることができる。

【００２２】請求項４の発明は、固定子に設けたコイル
により生じる磁束との間の磁気作用で回転する回転子磁
石を備えた回転子と、回転子の回転方向を一方向に規制
して逆方向の回転を阻止する逆転防止装置とを有し、回
転子の回転動力が伝達されて回転する歯車と、回転子の
中心軸である回転子軸と平行な軸回りに規定の角度範囲
で回動可能なレバーであって回動範囲の一方の末端位置
で歯車の歯に係合して歯車の回転を阻止し他方の末端位
置では歯車から離れる逆転防止爪を備えた逆転防止レバ
ーと、逆転防止レバーと一体であって回転子磁石との間
に作用する磁力を用いることにより、回転子が上記一方
向に回転するときには逆転防止爪が歯車から待避し回転
子が上記逆方向に回転しようとするときには逆転防止爪
が歯車に接触するように逆転防止レバーを移動させるト
ルク発生部材とにより上記逆転防止装置を構成したもの
である。この構成によれば、回転子磁石とトルク発生部
材との間に発生する磁力を利用して逆転防止レバーを回
動させるので、経年変化が少なく動作の信頼性が高い逆
転防止装置を実現することができる。また、トルク発生
部材は逆転防止レバーに一体に設けられているので、逆
転防止装置の小型化を図ることができる。しかも、回転
子の回転動力が伝達される歯車に係合するように逆転防
止レバーを構成しているから、減速ギアなどを設ける場
合に適した構成となる。

【００２３】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、上記トルク発生部材に強磁性体を用いたものであ
る。

【００２４】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、上記トルク発生部材に磁石を用いたものである。

【００２５】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、上記トルク発生部材に常磁性体を用いたものであ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２７】（実施形態１）本実施形態は、図１ないし
図５に示すように、図１２および図１３に示した従来例
と同様に上磁極板１１、下磁極板１２、コイル１３、回
転子１などにより構成されるインダクタ型交流同期電動
機に、磁力を利用した逆転防止装置を設けたものであ
り、この逆転防止装置は、逆転防止レバー３を磁力によ
り回動する摺動子１６によって回動させて回転子１の逆
転を防止するものである。

【００２８】上磁極板１１および下磁極板１２は、ＳＰ
ＣＣのような磁性体の板材よりなり、従来例と同様に磁
極歯１１ａ，１２ａが一体に設けられる。上磁極板１１
および下磁極板１２はケース４に取り付けられ、下磁極
板１２と摺動子１６との間にはスペーサ９が取り付けら
れる。

【００２９】回転子１は、図１２および図１３に示した
従来例で用いたものと略同じであるが、図３に示すよう
に、回転子１の軸部材１ｄの下面には、回転子１の周囲
に沿って湾曲した２個の係止突子１ｂが回転子１の中心
に対して対称な位置から回転子軸１０（図１（Ｂ）およ
び図２参照）の軸方向に突設される。係止突子１ｂは、
回転子１に一体に設けた係止部材となる。

【００３０】図１（Ｂ）に示すように、回転子軸１０は
スペーサ９に固定され、回転子１は回転子軸１０に軸支
される。コイル１３は、樹脂絶縁材料よりなり筒状に形
成され両端に鍔を有したコイルボビン１４に巻回され、
コイル１３の両端はケース４に保持された一対の外部端
子１５にそれぞれ接続される。交流電源が外部端子１５
を通してコイル１３に供給されると、上磁極板１１およ
び下磁極板１２が励磁され、磁極歯１１ａ，１２ａに移
動磁界が生成され、回転子磁石１ｃとの間の磁気作用に
よって回転子１は回転する。

【００３１】逆転防止レバー３は、図４に示すような形
状を有しており、逆転防止レバー３の先端部の上面から
略方形板状の逆転防止爪３ａが突出し、逆転防止レバー
３の下面から円柱状のガイドピン３ｂが突出し、逆転防
止レバー３の基部にはレバー軸８（図２参照）が挿入さ
れるレバー軸孔３ｃが貫設される。

【００３２】摺動子１６は、ＳＰＣＣのような磁性体の
板材よりなり、図５に示すように、摺動子１６の底部１
６ｄの左右側から底部１６ｄと直交する板状の壁部１６
ｅが延設され、壁部１６ｅの先端部から壁部１６ｅと直
交する板状のトルク発生部材１６ａが延設される。トル
ク発生部材１６ａは、図５（Ａ）の面に平行な面におい
て回転子１の外周に沿って湾曲している。

【００３３】また、摺動子１６の底部１６ｄにおける図
５（Ａ）の上側には逆転防止レバー３のガイドピン３ｂ
が挿入される長孔状のピン孔１６ｂが貫設され、底部１
６ｄの中心には回転子軸１０が挿入される摺動子軸孔１
６ｃが貫設される。ピン孔１６ｂは、逆転防止レバー３
のガイドピン３ｂの直径よりも長く形成されており、ピ
ン孔１６ｂの長さの範囲で逆転防止レバー３の回動範囲
が制限される。

【００３４】図１（Ｂ）に示すように、摺動子１６は、
回転子１の軸方向の下側に配置されて回転子軸１０に軸
支され、トルク発生部材１６ａと回転子磁石１ｃとが回
転子１の軸方向に並んでトルク発生部材１６ａの上面が
回転子磁石１ｃの下面に対向する。

【００３５】図２に示すように、レバー軸８は、回転子
軸１０から回転子１の半径方向に離れた位置で回転子軸
１０と平行にスペーサ９に固定される。逆転防止レバー
３は、先端部が回転子１の軸方向において回転子１と摺
動子１６との間に入るように配置され、レバー軸８に軸
支され、逆転防止レバー３のガイドピン３ｂは摺動子１
６のピン孔１６ｂに挿入される。

【００３６】上述した構成によって、回転子１が回転す
ると、回転子磁石１ｃの漏れ磁束の作用により、回転子
磁石１ｃに対向しているトルク発生部材１６ａは回転子
磁石１ｃと逆極性に励磁される。その結果、回転子磁石
１ｃとトルク発生部材１６ａとの間に磁力（吸引力）が
発生して、摺動子１６は回転子１と同じ方向に回転しよ
うとし、逆転防止レバー３のガイドピン３ｂは摺動子１
６のピン孔１６ｂに挿入されているので、摺動子１６の
回転によって逆転防止レバー３がレバー軸８の回りで回
転する。

【００３７】回転子１が図１（Ａ）に矢印Ａで示す正転
方向に回転しているときには、摺動子１６もＡ方向に回
転することにより、逆転防止レバー３はレバー軸８を中
心として図に矢印ａで示す方向に回転するので、逆転防
止爪３ａと係止突子１ｂとが接触せず、回転子１は回転
を妨げられることなくＡ方向に回転する。

【００３８】一方、回転子１が図１（Ａ）に矢印Ｂで示
す逆転方向に回転すると、摺動子１６もＢ方向に回転す
ることにより、逆転防止レバー３はレバー軸８を中心と
して図に矢印ｂで示す方向に回転するので、逆転防止爪
３ａが係止突子１ｂの回転軌跡内に入って係止突子１ｂ
と衝突し、この衝突の反動によって回転子１はＡ方向に
回転方向を修正される。

【００３９】上述したように、本実施形態では、回転子
磁石１ｃと摺動子１６に形成したトルク発生部材１６ａ
との間に発生する磁力を利用して逆転防止レバー３を回
転させるので、経年変化が少ない逆転防止装置を実現す
ることができる。

【００４０】また、本実施形態の逆転防止装置は、電動
機内部の空きスペース（回転子１の下部）に設置するこ
とができるので、逆転防止装置付き小型電動機の小型化
が可能になる。

【００４１】さらにまた、本実施形態では、摺動子１６
に設けられたピン孔１６ｂによって逆転防止レバー３の
回動範囲を制限することができる。

【００４２】（実施形態２）本実施形態は、図６〜図９
に示すように、実施形態１で用いた摺動子１６を設けず
に、逆転防止レバー３に一体にトルク発生部材６を設け
たものである。

【００４３】本実施形態では、図６（Ｂ）に示すよう
に、レバー軸８は、回転子軸１０から回転子１の半径方
向に離れた位置で回転子軸１０と平行にスペーサ９に固
定され、逆転防止レバー３は、回転子１の軸方向の下側
に配置され、レバー軸８に軸支される。

【００４４】図６（Ａ）に示すように、逆転防止レバー
３は、レバー軸８側から回転子１の外周に沿った両側に
延設される。逆転防止レバー３の両端部における回転子
磁石１ｃ（図６（Ｂ）参照）と対向する面（図６（Ａ）
の面に平行な面）には、未着磁の磁石材料のような強磁
性体よりなり回転子１の周方向に沿って湾曲したトルク
発生部材６が２個取り付けられ、逆転防止レバー３の図
６（Ａ）の左側におけるトルク発生部材６よりも内側に
は、回転子磁石１ｃ側に突出する方形板状の逆転防止爪
３ａが形成される。

【００４５】また、逆転防止レバー３の外側には、逆転
防止レバー３の回動範囲を制限する２個の円柱状のスト
ッパー７ａ，７ｂが設けられる。ストッパー７ａはスト
ッパー７ｂよりも回転子軸１０から離れた位置に設けら
れ、回転子１が正転しているときの逆転防止爪３ａと係
止突子１ｂとの間の距離が大きくなるようにしている。

【００４６】図７に示すように、回転子１の軸部材１ｄ
の中心部には回転子軸孔１ｅが貫設され、回転子軸孔１
ｅに回転子軸１０が挿入される。トルク発生部材６と回
転子磁石１ｃとは回転子１の軸方向に並び、トルク発生
部材６の上面が回転子磁石１ｃの下面に対向する（図６
（Ｂ）参照）。その他の構成は実施形態１と同様であ
る。

【００４７】上述した構成によって、実施形態１と同様
に、回転子１が回転すると、回転子磁石１ｃとトルク発
生部材６との間に磁力（吸引力）が発生して、トルク発
生部材６は回転子１と同じ方向に回転しようとし、トル
ク発生部材６は逆転防止レバー３に一体に取り付けられ
ているので、トルク発生部材６の回転により逆転防止レ
バー３がレバー軸８の回りで回転する。

【００４８】図８に示すように、回転子１が図に矢印Ａ
で示す正転方向に回転しているときには、トルク発生部
材６もＡ方向に回転することにより、逆転防止レバー３
はレバー軸８を中心として図に矢印ａで示す方向にスト
ッパー７ａに接触するまで回転するので、逆転防止爪３
ａと係止突子１ｂとが接触せず、回転子１は回転を妨げ
られることなくＡ方向に回転する。

【００４９】一方、図９に示すように、回転子１が図に
矢印Ｂで示す逆転方向に回転すると、トルク発生部材６
もＢ方向に回転することにより、逆転防止レバー３はレ
バー軸８を中心として図に矢印ｂで示す方向に図の右側
のストッパー７に接触するまで回転するので、逆転防止
爪３ａが係止突子１ｂの回転軌跡内に入って係止突子１
ｂと衝突して反発する。このとき、回転子１に図８に示
したＡ方向の反動力が作用し、回転子１はＡ方向に回転
方向を修正される。

【００５０】ところで、トルク発生部材６には種々の磁
性体を用いることができ、トルク発生部材６に用いる磁
性体の種類によって、図１０に示すように、回転子１の
回転角に対するトルク発生部材６の負荷トルク特性が変
化する。

【００５１】本実施形態のように、トルク発生部材６に
未着磁の強磁性体を用いた場合には、図１０（Ａ）に示
すように、トルク発生部材６の負荷トルクは一定とな
り、トルク発生部材６は回転子１の回転により発生する
トルクを極端に低下させない程度の一定トルク負荷とな
る。また、トルク発生部材６に着磁された強磁性体つま
り磁石を用いた場合には、図１０（Ｂ）に示すように、
トルク発生部材６の負荷トルクは脈動の大きなトルクと
なる。あるいはまた、トルク発生部材６に軟鉄などのよ
うな常磁性体を用いた場合には、図１０（Ｃ）に示すよ
うに、トルク発生部材６の負荷トルクは一定の弱いトル
クとなる。ただし、この場合にはトルク発生部材６のス
ラスト方向の吸引力が大きくなる。トルク発生部材６に
用いる磁性体としては、これらの中では、未着磁の強磁
性体が望ましいと言える。

【００５２】上述したように、本実施形態では、回転子
磁石１ｃと逆転防止レバー３に一体に設けたトルク発生
部材６との間に発生する磁力を利用して逆転防止レバー
３を回転させるので、実施形態１と同様に、経年変化が
少ない逆転防止装置を実現することができる。

【００５３】また、トルク発生部材６は逆転防止レバー
３に一体に設けられているので、実施形態１のように摺
動子１６を設ける必要がなく、逆転防止装置の部品点数
が少なくなり、小型化が可能になる。

【００５４】さらにまた、トルク発生部材６は逆転防止
レバー３の両端部に取り付けられているので、逆転防止
レバー３の重量バランスを安定させて回転力を高めるこ
とができ、逆転防止レバー３の動作を安定させることが
できる。

【００５５】なお、本実施形態ではトルク発生部材６は
２個取り付けているが、１個でもよく、トルク発生部材
６の個数は特に限定されるものではない。

【００５６】（実施形態３）本実施形態は、図１１に示
すように、実施形態２と同様のトルク発生部材６を一体
に設けた逆転防止レバー３を回転子１と同軸に取り付
け、回転子１の回転力が伝達されて回転する歯車２を設
け、逆転防止レバー３が歯車２の回転を阻止することに
より回転子１の逆転を防止するようにしたものである。

【００５７】本実施形態では、回転子１は回転子軸１０
により軸支され、逆転防止レバー３は回転子１と同軸に
軸支される。歯車２は、歯車軸２０により軸支され、回
転子歯車１ａに噛合して回転する。また、回転子１と逆
転防止レバー３と歯車２とは回転子１の軸方向に並んで
いる。

【００５８】逆転防止レバー３は、回転子軸１０から回
転子１の半径方向に延設され、逆転防止レバー３におい
て回転子磁石１ｃ（図６および図７参照）に対向する面
（図１１の面に平行な面）には実施形態２と同様のトル
ク発生部材６が取り付けられる。また、逆転防止レバー
３の先端部における歯車２側（図１１の左側）には歯車
２に向かって突出する断面くさび形の逆転防止爪３ａが
形成され、逆転防止レバー３における歯車２と反対側に
は逆転防止レバー３の回動範囲を制限する円柱状のスト
ッパー７が設けられる。その他の構成は実施形態２と同
様である。

【００５９】回転子１が図１１に矢印Ａで示す正転方向
に回転しているときには、歯車２はＡ方向に回転しトル
ク発生部材６もＡ方向に回転することにより、逆転防止
レバー３はＡ方向にストッパー７に接触するまで回転す
るので、逆転防止爪３ａと歯車２の歯とが接触せず、回
転子１は回転を妨げられることなくＡ方向に回転する。

【００６０】一方、回転子１が図１１に矢印Ｂで示す逆
転方向に回転すると、歯車２はＢ方向に回転しトルク発
生部材６もＢ方向に回転することにより、逆転防止レバ
ー３はＢ方向に回転するので、逆転防止爪３ａが歯車２
の歯と衝突して反発する。このとき、回転子１にＡ方向
の反動力が作用し、回転子１はＡ方向に回転方向を修正
される。

【００６１】本実施形態では、実施形態２と同様に、回
転子磁石１ｃと逆転防止レバー３に一体に設けたトルク
発生部材６との間に発生する磁力を利用して逆転防止レ
バー３を回転させるので、経年変化が少ない逆転防止装
置を実現することができる。

【００６２】また、トルク発生部材６を一体に設けた逆
転防止レバー３を回転子１と同軸に組み込んでいるの
で、逆転防止装置の小型化を図ることができる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明は、固定子に設けたコイ
ルにより生じる磁束との間の磁気作用で回転する回転子
磁石を備えた回転子と、回転子の回転方向を一方向に規
制して逆方向の回転を阻止する逆転防止装置とを有し、
回転子に一体に設けた係止部材と、係止部材の移動軌跡
上で係止部材の移動を阻止する位置と上記移動軌跡から
待避する位置との間で移動可能な逆転防止爪を備えた逆
転防止レバーと、回転子磁石との間に作用する磁力を用
いることにより、回転子が上記一方向に回転するときに
は逆転防止爪が上記移動軌跡から待避し回転子が上記逆
方向に回転しようとするときには逆転防止爪が上記移動
軌跡上に位置するように逆転防止レバーを移動させるト
ルク発生部材とにより上記逆転防止装置を構成したもの
であり、回転子磁石とトルク発生部材との間に発生する
磁力を利用して逆転防止レバーを回動させるので、経年
変化が少なく動作の信頼性が高い逆転防止装置を実現す
ることができるという効果がある。また、上記逆転防止
装置は、回転子磁石の磁力を利用するものであり、電動
機内部の空きスペースに配置することができるので、逆
転防止装置付き小型電動機の小型化が可能になるという
利点がある。

【００６４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記係止部材は上記回転子の一部から回転子の回転
中心である回転子軸の軸方向に突設した係止突子よりな
り、上記トルク発生部材は回転子の回転子軸と平行な軸
回りにおいて規定の角度範囲で回動可能となった摺動子
に一体に設けられ、上記摺動子には上記軸とは異なる部
位に上記軸と直交する面内で長孔状のピン孔が形成さ
れ、上記逆転防止レバーは上記ピン孔に挿入されるガイ
ドピンを備え回転子の回転子軸と平行かつ上記軸とは異
なる部位に設けたレバー軸の回りで回動可能であること
を特徴とするものであり、摺動子に形成されたピン孔が
逆転防止レバーを回動させるとともに逆転防止レバーの
回動範囲を規制する機能にも兼用されるから、回動範囲
を規制するための別途の部材が不要であるという利点が
ある。

【００６５】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記係止部材は上記回転子の一部から回転子の回転
中心である回転子軸の軸方向に突設した係止突子よりな
り、上記逆転防止レバーは回転子の回転子軸と平行かつ
上記回転子軸とは異なる部位に設けたレバー軸の回りに
おいて規定の角度範囲で回動可能であって、上記トルク
発生部材は逆転防止レバーに一体に設けられているもの
であり、トルク発生部材が逆転防止レバーに一体に設け
られているので、逆転防止装置の小型化を図ることがで
きるという利点がある。

【００６６】請求項４の発明は、固定子に設けたコイル
により生じる磁束との間の磁気作用で回転する回転子磁
石を備えた回転子と、回転子の回転方向を一方向に規制
して逆方向の回転を阻止する逆転防止装置とを有し、回
転子の回転動力が伝達されて回転する歯車と、回転子の
中心軸である回転子軸と平行な軸回りに規定の角度範囲
で回動可能なレバーであって回動範囲の一方の末端位置
で歯車の歯に係合して歯車の回転を阻止し他方の末端位
置では歯車から離れる逆転防止爪を備えた逆転防止レバ
ーと、逆転防止レバーと一体であって回転子磁石との間
に作用する磁力を用いることにより、回転子が上記一方
向に回転するときには逆転防止爪が歯車から待避し回転
子が上記逆方向に回転しようとするときには逆転防止爪
が歯車に接触するように逆転防止レバーを移動させるト
ルク発生部材とにより上記逆転防止装置を構成したもの
であり、回転子磁石とトルク発生部材との間に発生する
磁力を利用して逆転防止レバーを回動させるので、経年
変化が少なく動作の信頼性が高い逆転防止装置を実現す
ることができるという効果がある。また、トルク発生部
材は逆転防止レバーに一体に設けられているので、逆転
防止装置の小型化を図ることができるという利点があ
る。しかも、回転子の回転動力が伝達される歯車に係合
するように逆転防止レバーを構成しているから、減速ギ
アなどを設ける場合に適した構成となるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は断面図である。

【図２】同上の別の断面図である。

【図３】同上に用いる回転子を示し、（Ａ）は断面図、
（Ｂ）は平面図である。

【図４】同上に用いる逆転防止レバーを示し、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図５】同上に用いる摺動子を示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は断面図である。

【図６】本発明の実施形態２を示し、（Ａ）は（Ｂ）に
示すＣ−Ｃ面における平面図、（Ｂ）は（Ａ）に示すＤ
−Ｄ面における断面図である。

【図７】同上の分解斜視図である。

【図８】同上の動作説明図である。

【図９】同上の動作説明図である。

【図１０】同上に用いるトルク発生部材の負荷トルク特
性の一例を示すグラフである。

【図１１】本発明の実施形態３の平面図である。

【図１２】従来例の断面図である。

【図１３】同上の平面図である。

【図１４】他の従来例の断面図である。

【図１５】同上の平面図である。

【符号の説明】 １ 回転子 １ａ 回転子歯車 １ｂ 係止突子 １ｃ 回転子磁石 ２ 歯車 ３ 逆転防止レバー ３ａ 逆転防止爪 ３ｂ ガイドピン ６ トルク発生部材 ８ レバー軸 １３ コイル １６ 摺動子 １６ａ トルク発生部材 １６ｂ ピン孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青田 洋伸 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 BB01 BB07 BB14 CC01 DD02 EE47 FF01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子に設けたコイルにより生じる磁束
   との間の磁気作用で回転する回転子磁石を備えた回転子
   と、回転子の回転方向を一方向に規制して逆方向の回転
   を阻止する逆転防止装置とを有し、回転子に一体に設け
   た係止部材と、係止部材の移動軌跡上で係止部材の移動
   を阻止する位置と上記移動軌跡から待避する位置との間
   で移動可能な逆転防止爪を備えた逆転防止レバーと、回
   転子磁石との間に作用する磁力を用いることにより、回
   転子が上記一方向に回転するときには逆転防止爪が上記
   移動軌跡から待避し回転子が上記逆方向に回転しようと
   するときには逆転防止爪が上記移動軌跡上に位置するよ
   うに逆転防止レバーを移動させるトルク発生部材とによ
   り上記逆転防止装置を構成したことを特徴とする逆転防
   止装置付き小型電動機。
2. 【請求項２】 上記係止部材は上記回転子の一部から回
   転子の回転中心である回転子軸の軸方向に突設した係止
   突子よりなり、上記トルク発生部材は回転子の回転子軸
   と平行な軸回りにおいて規定の角度範囲で回動可能とな
   った摺動子に一体に設けられ、上記摺動子には上記軸と
   は異なる部位に上記軸と直交する面内で長孔状のピン孔
   が形成され、上記逆転防止レバーは上記ピン孔に挿入さ
   れるガイドピンを備え回転子の回転子軸と平行かつ上記
   軸とは異なる部位に設けたレバー軸の回りで回動可能で
   あることを特徴とする請求項１記載の逆転防止装置付き
   小型電動機。
3. 【請求項３】 上記係止部材は上記回転子の一部から回
   転子の回転中心である回転子軸の軸方向に突設した係止
   突子よりなり、上記逆転防止レバーは回転子の回転子軸
   と平行かつ上記回転子軸とは異なる部位に設けたレバー
   軸の回りにおいて規定の角度範囲で回動可能であって、
   上記トルク発生部材は逆転防止レバーに一体に設けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載の逆転防止装置付
   き小型電動機。
4. 【請求項４】 固定子に設けたコイルにより生じる磁束
   との間の磁気作用で回転する回転子磁石を備えた回転子
   と、回転子の回転方向を一方向に規制して逆方向の回転
   を阻止する逆転防止装置とを有し、回転子の回転動力が
   伝達されて回転する歯車と、回転子の中心軸である回転
   子軸と平行な軸回りに規定の角度範囲で回動可能なレバ
   ーであって回動範囲の一方の末端位置で歯車の歯に係合
   して歯車の回転を阻止し他方の末端位置では歯車から離
   れる逆転防止爪を備えた逆転防止レバーと、逆転防止レ
   バーと一体であって回転子磁石との間に作用する磁力を
   用いることにより、回転子が上記一方向に回転するとき
   には逆転防止爪が歯車から待避し回転子が上記逆方向に
   回転しようとするときには逆転防止爪が歯車に接触する
   ように逆転防止レバーを移動させるトルク発生部材とに
   より上記逆転防止装置を構成したことを特徴とする逆転
   防止装置付き小型電動機。
5. 【請求項５】 上記トルク発生部材は強磁性体よりなる
   ことを特徴とする請求項１記載の逆転防止装置付き小型
   電動機。
6. 【請求項６】 上記トルク発生部材は磁石よりなること
   を特徴とする請求項１記載の逆転防止装置付き小型電動
   機。
7. 【請求項７】 上記トルク発生部材は常磁性体よりなる
   ことを特徴とする請求項１記載の逆転防止装置付き小型
   電動機。