JP2000269305A

JP2000269305A - 処理順序制御装置及び搬送順序制御装置

Info

Publication number: JP2000269305A
Application number: JP7590099A
Authority: JP
Inventors: Migaku Kaya; 琢加悦; Hitoshi Goto; 仁後藤; Kaoru Horiuchi; 馨堀内
Original assignee: Fujitsu Ltd; FFC Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; FFC Ltd
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単なロジックで処理対象品の搬送効率を向
上させる。【解決手段】倉庫３には、Ａ工程４用の試験品Ｘ１〜
Ｘ５が保管され、Ｂ工程５用の試験品Ｙ１、Ｙ２が保管
されているものとすると、負荷算出手段１は、Ａ工程４
の負荷がＢ工程５の負荷よりも大きいと判定し、処理順
序制御手段２は、Ａ工程４及びＢ工程５から同時期に試
験品の搬送要求が行われると、負荷の大きいＡ工程４に
試験品Ｘ１〜Ｘ５を優先して搬送し、試験品Ｘ１〜Ｘ５
の搬送が終わった後に、試験品Ｙ１、Ｙ２をＢ工程５に
搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は処理順序制御装置及
び搬送順序制御装置に関し、特に、製造ラインや試験ラ
インや組立ラインなどの物流管理システムに適用して好
適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の試験ラインの物流管理システムで
は、システム内の複数の工程から同時期に試験品の搬送
要求が来た場合、依頼時刻順によるＦＩＦＯ方式を採用
することにより、試験品の搬送順序を決定するものがあ
った。また、試験品の処理の優先順位を上げる場合、
「優先」または「急送」などの条件を試験品に付加して
優先順位を決定するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
依頼時刻順によるＦＩＦＯ方式では、工程間の負荷状況
や工程内（試験工程）の負荷状況（倉庫の状況も含む）
を考慮していないため、特定の工程で処理の流れが滞る
ことがあり、試験対象品の搬送効率があまり良くないと
いう問題があった。また、「優先」、「急送」などの条
件を付加して優先順位を決定する場合、ロジックが複雑
となり、処理時間の面からも非効率なものとなってい
た。

【０００４】そこで、本発明の目的は、簡単なロジック
で処理対象品の搬送効率を向上させることが可能な処理
順序制御装置及び搬送順序制御装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明によれば、工程に加わる負荷状況を検出
し、負荷の重い工程の処理が負荷の軽い工程の処理に対
して優先して行われるようにしている。

【０００６】このことにより、負荷の重い工程での処理
の滞りを低減することが可能となり、負荷の重い工程で
の処理の遅れの影響が負荷の軽い工程に及ぶことを低減
させて、複数の工程での処理が必要な製品の出庫時期を
早めることが可能となる。

【０００７】また、本発明の一態様によれば、工程に加
わる負荷状況に変動に応じて、処理順序をリアルタイム
で更新するようにしている。このことにより、処理順序
の決定のロジックを変更することなく、様々の負荷状況
に対応した最適な処理順序を算出することが可能とな
り、ロジックを複雑化することなく処理対象品の搬送効
率を向上させることが可能となる。

【０００８】また、本発明の一態様によれば、各工程に
加わる負荷状況を重み値に変換し、この重み値を時間に
換算することにより、搬送依頼時刻を調整するようにし
ている。

【０００９】このことにより、ＦＩＦＯ方式と同様なロ
ジックを用いて、各工程に加わる負荷状況を考慮した搬
送順序を決定することが可能となり、簡単なロジックに
より処理対象品の搬送効率を向上させることが可能とな
る。

【００１０】また、本発明の一態様によれば、未処理品
の在庫の多い処理が、未処理品の在庫の少ない処理に対
して優先して行われるようにしている。このことによ
り、全体的な処理の流れが特定の処理の遅延のために制
限されている場合に、その特定の処理を早めることが可
能となり、その特定の処理のための全体的な処理の遅れ
を改善して、全体的な在庫の出庫時刻を早めることが可
能となる。

【００１１】また、本発明の一態様によれば、処理時間
の長い処理が、処理時間の短い処理に対して優先して行
われるようにしている。このことにより、処理時間の長
い処理が優先して開始された分だけ、処理時間の短い処
理に対する処理時間の長い処理での遅れを少なくするこ
とが可能となり、処理時間の長い処理の終了時刻と処理
時間の短い処理の終了時刻とを均一化して、全体的な処
理の終了時刻を早めることが可能となる。

【００１２】また、本発明の一態様によれば、処理要求
からの経過時間の長い処理が、処理要求からの経過時間
の短い処理に対して優先して行われるようにしている。
このことにより、古い製品がいつまでも処理待ちの状態
でとどまっていることを防止することが可能となり、製
品の陳腐化及び劣化を防止することが可能となる。

【００１３】また、本発明の一態様によれば、各工程に
加わる負荷状況及び重み値を入力する画面を表示するよ
うにしている。このことにより、工程に加わる負荷状況
を参照しながら、最適な重み値をマニュアルで設定する
ことが可能となり、画面操作を行うだけで、特定の工程
の処理を早したり、遅くしたりすることが可能となる。

【００１４】また、本発明の一態様によれば、各工程に
加わる負荷状況に対応した重み値を登録しておき、現在
の負荷状況に近い過去の負荷状況から重み値を求めるよ
うにしている。

【００１５】このことにより、過去に決定された最適な
搬送順序を現在の搬送順序の決定に用いることが可能と
なり、類似した処理が繰り返される場合の処理対象品の
搬送効率を向上させることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係わる
処理順序制御装置について図面を参照しながら説明す
る。

【００１７】図１は、本発明の一実施例に係わる処理順
序制御装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、負荷算出手段１は、工程に加わる負荷を算出する。
処理順序制御手段２は、負荷の大きい工程の処理を負荷
の小さい工程の処理に対して優先して行わせる。

【００１８】例えば、負荷算出手段１は、負荷情報とし
て、倉庫３の在庫状況を検出することができる。例え
ば、倉庫３には、Ａ工程４用の試験品Ｘ１〜Ｘ５が保管
され、Ｂ工程５用の試験品Ｙ１、Ｙ２が保管されている
ものとすると、負荷算出手段１は、Ａ工程４の負荷がＢ
工程５の負荷よりも大きいと判定する。

【００１９】ここで、処理順序制御手段２は、Ａ工程４
及びＢ工程５から同時期に試験品の搬送要求が行われる
と、負荷の大きいＡ工程４に試験品Ｘ１〜Ｘ５を優先し
て搬送し、試験品Ｘ１〜Ｘ５の搬送が終わった後に、試
験品Ｙ１、Ｙ２をＢ工程５に搬送する。

【００２０】このことにより、倉庫３での在庫の多い試
験品Ｘ１〜Ｘ５の搬出を在庫の少ない試験品Ｙ１、Ｙ２
に比べて早めることが可能となり、試験品Ｘ１〜Ｘ５と
試験品Ｙ１、Ｙ２との搬出時期を均一化することが可能
となることから、その後の処理を効率的に行うことが可
能となる図２は、本発明の第１実施例に係わる処理順序
制御方法を説明する図である。

【００２１】図２（ａ）において、倉庫１１には、Ａ工
程用の試験品Ｘ１、Ｘ２及びＢ工程用の試験品Ｙ１が保
管され、Ｂ工程よりもＡ工程の方が在庫状況から判断し
た負荷が大きいものとする。そして、これらの試験品の
試験を行うため、各工程からの搬送要求に応じて、これ
らの試験品を各工程に搬送するものとする。ここで、各
工程と倉庫１１との間での搬送は、１回に１つの試験品
のみが行われるものとし、１回に複数の試験品を搬送で
きないものとする。また、１回の搬送に５分、各工程で
の１つの試験品の試験に１５分かかるものとする。

【００２２】図２（ｂ）において、Ａ工程及びＢ工程か
ら同時期に搬送要求があり、試験品の搬送を負荷の大き
いＡ工程から先に行うものとする。この場合、試験品Ｘ
１が倉庫１１からＡ工程に搬送され（Ａ１）、試験品Ｘ
１の搬送が終了すると、試験品Ｘ１の試験がＡ工程で行
われ（Ａ２）、試験品Ｘ１の試験が終了すると、試験品
Ｘ１がＡ工程から倉庫１１に搬送され（Ａ３）、試験品
Ｘ１の搬送が終了すると、試験品Ｘ２が倉庫１１からＡ
工程に搬送され（Ａ４）、試験品Ｘ２の搬送が終了する
と、試験品Ｘ２の試験がＡ工程で行われ（Ａ５）、試験
品Ｘ２の試験が終了すると、試験品Ｘ２がＡ工程から倉
庫１１に搬送され（Ａ６）、試験品Ｘ２が倉庫１１に保
管される（Ａ７）。この場合、試験品Ｘ１、Ｘ２は、搬
送要求から５０分後に出庫可能となる。

【００２３】一方、試験品Ｙ１は、試験品Ｘ１が倉庫１
１からＡ工程に搬送されている間は、搬送待ちとして倉
庫１１に保管されたままになり（Ｂ１）、試験品Ｘ１の
搬送が終了すると、試験品Ｙ１が倉庫１１からＢ工程に
搬送され（Ｂ２）、試験品Ｙ１の搬送が終了すると、試
験品Ｙ１の試験がＢ工程で行われ（Ｂ３）、試験品Ｘ２
の試験が終了すると、その時刻には試験品Ｘ２が倉庫１
１からＡ工程に搬送されるため、搬送待ちとなり（Ｂ
４）、試験品Ｘ２の搬送が終了すると、試験品Ｙ１がＢ
工程から倉庫１１に搬送され（Ｂ５）、試験品Ｙ１が倉
庫１１に保管される（Ｂ６）。この場合、試験品Ｙ１
は、搬送要求から３５分後に出庫可能となる。

【００２４】この図２（ｂ）の方法では、Ａ工程への搬
送を優先して行うため、Ｂ工程への搬送待ちが発生し、
試験品Ｙ１の出庫可能時期が遅れるが、Ｂ工程での負荷
はＡ工程に比べて軽いため、試験品Ｙ１の出庫可能時期
は試験品Ｘ１、Ｘ２の出庫可能時期よりも早い。このた
め、試験品Ｘ１、Ｘ２及び試験品Ｙ１の全体的な出庫可
能時期は、試験品Ｘ１、Ｘ２の出庫可能時期で決まり、
Ａ工程への搬送が優先して行われるため、試験品Ｘ１、
Ｘ２及び試験品Ｙ１の全体的な出庫可能時期は早くな
る。

【００２５】次に、図２（ｃ）において、Ａ工程及びＢ
工程から同時期に搬送要求があり、試験品の搬送を負荷
の小さいＢ工程から先に行うものとする。この場合、試
験品Ｙ１が倉庫１１からＢ工程に搬送され（Ｂ１’）、
試験品Ｙ１の搬送が終了すると、試験品Ｙ１の試験がＢ
工程で行われ（Ｂ２’）、試験品Ｙ１の試験が終了する
と、試験品Ｙ１がＢ工程から倉庫１１に搬送され（Ｂ
３’）、試験品Ｙ１が倉庫１１に保管される（Ｂ
４’）。この場合、試験品Ｙ１は、搬送要求から２５分
後に出庫可能となる。

【００２６】一方、試験品Ｘ１は、試験品Ｙ１が倉庫１
１からＢ工程に搬送されている間は、搬送待ちとして倉
庫１１に保管されたままになり（Ａ１’）、試験品Ｙ１
の搬送が終了すると、試験品Ｘ１が倉庫１１からＡ工程
に搬送され（Ａ２’）、試験品Ｘ１の搬送が終了する
と、試験品Ｘ１の試験がＡ工程で行われ（Ａ３’）、試
験品Ｘ１の試験が終了すると、試験品Ｘ１がＡ工程から
倉庫１１に搬送され（Ａ４’）、試験品Ｘ１の搬送が終
了すると、試験品Ｘ２が倉庫１１からＡ工程に搬送され
（Ａ５’）、試験品Ｘ２の搬送が終了すると、試験品Ｘ
２の試験がＡ工程で行われ（Ａ６’）、試験品Ｘ２の試
験が終了すると、試験品Ｘ２がＡ工程から倉庫１１に搬
送される（Ａ７’）。この場合、試験品Ｘ１、Ｘ２は、
搬送要求から５５分後に出庫可能となる。

【００２７】この図２（ｃ）の方法では、Ｂ工程への搬
送を優先して行うため、Ｂ工程への搬送待ちが発生せ
ず、試験品Ｙ１の出庫可能時期が早まるが、Ａ工程への
搬送待ちが発生するため、試験品Ｘ１、Ｘ２の出庫可能
時期は遅くなる。このため、試験品Ｙ１を単独で出庫す
る場合には、試験品Ｙ１を早く出庫できるが、試験品Ｘ
１、Ｘ２及び試験品Ｙ１を一括して出庫する場合には、
試験品Ｙ１の試験がいくら早く終了しても、試験品Ｘ
１、Ｘ２の出庫可能時期が遅れると、試験品Ｙ１の出庫
も遅れ、試験品Ｘ１、Ｘ２及び試験品Ｙ１の全体的な出
庫可能時期は図２（ｂ）の方法よりも遅くなる。

【００２８】図３は、本発明の第２実施例に係わる処理
順序制御方法を説明する図である。図３において、２つ
の試験品Ｘ、Ｙについて、Ａ工程及びＢ工程の試験が行
われるものとし、Ａ工程の試験時間は３０分、Ｂ工程の
試験時間は１０分かかり、Ａ工程の方が負荷が大きいも
のとする。そして、これらの試験品Ｘ、Ｙの試験を行う
ため、各工程からの搬送要求に応じて、これらの試験品
Ｘ、Ｙを各工程に搬送するものとする。ここで、各工程
への搬送は、１回に１つの試験品のみが対象になるもの
とし、１回に複数の試験品を搬送できないものとし、１
回の搬送に５分かかるものとする。

【００２９】まず、図３（ａ）において、Ａ工程及びＢ
工程から同時期に搬送要求Ａ１、Ｂ１があり、試験品Ｘ
の搬送を負荷の大きいＡ工程から先に行うものとする。
この場合、倉庫に保管されている試験品ＸがＡ工程に搬
送され（Ｘ１）、試験品Ｘの搬送が終了すると、試験品
Ｘの試験がＡ工程で行われ（Ｘ２）、試験品Ｘの試験が
終了すると、Ａ工程からの搬送要求Ａ２が行われるとと
もに、試験品ＸがＡ工程から倉庫に搬送され（Ｘ３）、
試験品Ｘの搬送が終了すると、試験品Ｘが倉庫からＢ工
程に搬送され（Ｘ４）、試験品Ｘの搬送が終了すると、
試験品Ｘの試験がＢ工程で行われ（Ｘ５）、試験品Ｘの
試験が終了すると、試験品ＸがＢ工程から倉庫に搬送さ
れ（Ｘ６）、試験品Ｘが倉庫に保管される（Ｘ７）。こ
の場合、試験品Ｘは、試験工程への投入から６０分後に
出庫可能となる。

【００３０】一方、試験品Ｙは、試験品Ｘが倉庫からＡ
工程に搬送されている間は（Ｘ１）、搬送待ちとして倉
庫に保管されたままになり（Ｙ１）、試験品Ｘの搬送が
終了すると、試験品Ｙが倉庫からＢ工程に搬送され（Ｙ
２）、試験品Ｙの搬送が終了すると、試験品Ｙの試験が
Ｂ工程で行われ（Ｙ３）、試験品Ｙの試験が終了する
と、Ｂ工程からの搬送要求Ｂ２が行われるとともに、試
験品ＹがＢ工程から倉庫に搬送され（Ｙ４）、試験品Ｙ
がＢ工程から倉庫に搬送された時には、Ａ工程では試験
品Ｘの試験中であるので（Ｘ２）、試験品ＹをＡ工程に
搬送することができず、試験品Ｙが倉庫に保管される
（Ｙ５）。Ａ工程での試験品Ｘの試験が終了し、試験品
ＸがＡ工程から倉庫に搬送されると（Ｘ３）、Ｂ工程か
らの搬送要求Ｂ２がＡ工程からの搬送要求Ａ２よりも先
なので、試験品Ｘが倉庫からＢ工程に搬送された後に
（Ｘ４）、試験品Ｙが倉庫からＡ工程に搬送され（Ｙ
６）、試験品Ｙの搬送が終了すると、試験品Ｙの試験が
Ａ工程で行われ（Ｙ７）、試験品Ｙの試験が終了する
と、試験品ＹがＡ工程から倉庫に搬送され（Ｙ８）、試
験品Ｙが倉庫に保管される（Ｙ９）。この場合、試験品
Ｙは、試験工程への投入から８５分後に出庫可能とな
る。

【００３１】この図３（ａ）の方法では、Ａ工程への搬
送を優先して行うため、Ｂ工程への搬送待ちが発生し、
試験品ＹのＢ工程での終了時期が遅れるが、Ｂ工程での
負荷はＡ工程に比べて軽いため、試験品ＹのＢ工程での
終了時期は試験品ＸのＡ工程での終了時期よりも早い。
このため、試験品Ｘ、Ｙの次の工程への搬送時期は、Ａ
工程での試験の終了時期で決まり、Ａ工程への搬送が優
先して行われるため、試験品Ｘ、Ｙの次の工程への搬送
時期は早まり、試験品Ｘ、Ｙの出庫可能時期は早くな
る。

【００３２】次に、図３（ｂ）において、Ａ工程及びＢ
工程から同時期に搬送要求Ａ１’、Ｂ１’があり、試験
品の搬送を負荷の小さいＢ工程から先に行うものとす
る。この場合、倉庫に保管されている試験品ＹがＢ工程
に搬送され（Ｙ１’）、試験品Ｙの搬送が終了すると、
試験品Ｙの試験がＢ工程で行われ（Ｙ２’）、試験品Ｙ
の試験が終了すると、Ｂ工程からの搬送要求Ｂ２’が行
われるとともに、試験品ＹがＢ工程から倉庫に搬送され
（Ｙ３’）、試験品ＹがＢ工程から倉庫に搬送された時
には、Ａ工程では試験品Ｘの試験中であるので（Ｘ
３’）、試験品ＹをＡ工程に搬送することができず、試
験品Ｙが倉庫に保管される（Ｙ４’）。Ａ工程での試験
品Ｘの試験が終了し、試験品ＸがＡ工程から倉庫に搬送
されると（Ｘ４’）、Ｂ工程からの搬送要求Ｂ２’がＡ
工程からの搬送要求Ａ２’よりも先なので、試験品Ｘが
倉庫からＢ工程に搬送された後に（Ｘ５’）、試験品Ｙ
が倉庫からＡ工程に搬送され（Ｙ５’）、試験品Ｙの搬
送が終了すると、試験品Ｙの試験がＡ工程で行われ（Ｘ
６’）、試験品Ｙの試験が終了すると、試験品ＹがＡ工
程から倉庫に搬送される（Ｘ７’）。この場合、試験品
Ｙは、試験工程への投入から９０分後に出庫可能とな
る。

【００３３】一方、試験品Ｘは、試験品Ｙが倉庫からＢ
工程に搬送されている間は（Ｙ１’）、搬送待ちとして
倉庫に保管されたままになり（Ｘ１’）、試験品Ｙの搬
送が終了すると、試験品Ｘが倉庫からＡ工程に搬送され
（Ｘ２’）、試験品Ｘの搬送が終了すると、試験品Ｘの
試験がＡ工程で行われ（Ｘ３’）、試験品Ｘの試験が終
了すると、Ａ工程からの搬送要求Ａ２’が行われるとと
もに、試験品ＸがＡ工程から倉庫に搬送され（Ｘ
４’）、試験品Ｘの倉庫への搬送が終了すると、試験品
Ｘが倉庫からＢ工程に搬送され（Ｘ５’）、試験品Ｘの
Ｂ工程への搬送が終了すると、試験品Ｘの試験がＢ工程
で行われ（Ｙ６’）、試験品Ｘの試験が終了すると、試
験品ＸがＢ工程から倉庫に搬送され（Ｙ７’）、試験品
Ｘが倉庫に保管される（Ｙ８’）。この場合、試験品Ｘ
は、試験工程への投入から６５分後に出庫可能となる。

【００３４】この図３（ｂ）の方法では、Ｂ工程への搬
送を優先して行うため、Ｂ工程への搬送待ちが発生せ
ず、試験品ＹのＢ工程での試験の終了時期が早まるが、
Ａ工程への搬送待ちが発生するため、試験品ＸのＡ工程
での試験の終了時期は遅くなる。ここで、試験品ＹはＡ
工程での試験も行う必要があるため、試験品ＹのＢ工程
での試験がいくら早く終了しても、試験品ＸのＡ工程で
の試験が終了するまで試験品Ｙは次の工程に進むことが
できず、Ａ工程での試験品Ｘの終了時期が遅くなると、
試験品ＹのＡ工程での終了時期も遅くなり、試験品Ｘ、
Ｙの出庫可能時期は図３（ａ）の方法に比べて遅くな
る。

【００３５】図４は、本発明の一実施例に係わる試験工
程管理システムの構成を示すブロック図である。なお、
図４の例は、製造ラインの物流管理システムにおける搬
送制御装置に関するもので、製造されたプリント板の試
験ラインにおいて、各ステーションからの複数の搬送依
頼に対し、試験用プリント板の入出庫のための搬送指示
を出力するものである。

【００３６】図４において、上位工程として製造工程、
本工程として試験工程、下位工程として組立工程が設け
られ、上位工程には、上位工程を管理し、本工程へ負荷
情報及び試験情報を送信する上位工程計算機２１が設け
られ、下位工程には、下位工程を管理し、本工程へ負荷
情報を送信する下位工程計算機３２が設けられている。

【００３７】試験工程には、ｎ個の工程が設けられ、各
工程に対応して試験ステーション２６’〜２８’及び作
業者端末２６〜２８が設けられている。また、製造工程
から送られた試験品を受け入れる入庫ステーション２
２、入庫ステーション２２を管理する入庫端末２４、試
験済みの試験品を組立工程に引き渡す試験済ステーショ
ン３１、試験に必要な治具を保管する治具倉庫２９、試
験品を保管する試験品倉庫３０、各ステーション２２、
２６’〜２８’、３１と各倉庫２９、３０との間での治
具や試験品の搬送を行うスパイナルライン２３、スパイ
ナルライン２３を管理するスパイナルライン管理端末２
５が設けられている。

【００３８】また、図５において、製造工程には、製造
工程を管理する製造工程管理サーバ４１、試験工程に
は、試験工程を管理する試験工程管理サーバ４２、組立
工程には、組立工程を管理する組立工程管理サーバ４３
が設けられ、各工程における負荷状況が、製造工程管理
サーバ４１、試験工程管理サーバ４２及び組立工程管理
サーバ４３から搬送制御装置４４に送られる。また、搬
送制御装置４４には、各ステーション２２、２６’〜２
８’、３１及び各倉庫２９、３０からの搬送要求が送ら
れる。

【００３９】スパイナルライン２３には、搬送装置（マ
テリアルハンドラー）４５が１台設置され、この搬送装
置４５は、スパイナルライン２３を移動し、各ステーシ
ョン２２、２６’〜２８’、３１と各倉庫２９、３０と
の間で治具や試験品などを搬送する。ここで、搬送装置
４５が１回に搬送できるのは、１つの物品（治具または
試験品）のみである。なお、スパイナルライン２３は、
円周上に設けるようにしてもよく、また、スター状に接
続してもよい。

【００４０】搬送制御装置４４は、各工程の負荷状況に
応じた重み値を求め、この重み値を用いて各ステーショ
ン２２、２６’〜２８’、３１または各倉庫２９、３０
からの搬送要求時刻を調節することにより、各ステーシ
ョン２２、２６’〜２８’、３１または各倉庫２９、３
０への搬送順序を算出する。この搬送順序は、搬送順序
テーブル４８に登録される。

【００４１】ここで、重み値は、指定時間毎（含む定時
間毎）または事象毎に、工程の負荷状況に応じてリアル
タイムに計算することができる。また、工程を複数の工
程に分割し、さらに、その１つの工程を複数の詳細な工
程に分割し、重み値を各工程ごとに求めることもでき
る。ここで、工程の負荷状況に対応した重み値の算出式
を重み値テーブル４７に登録しておくことができる。

【００４２】また、各工程の負荷状況を端末の画面に表
示し、各工程の重み値を端末の画面から作業者がアナロ
グ値で与えることもできる。さらに、各工程の負荷状況
及び搬送モードに対応して算出された搬送順序で実際に
装置を動作させ、その時の搬送状況を評価する。そし
て、評価の高い搬送順序の算出に用いた重み値を、各工
程の負荷状況及び搬送モードに対応させてパターンテー
ブル４６に登録しておく。そして、現在の工程の負荷状
況を把握し、搬送モードを考慮して、最も類似したテー
ブルパターン４６を選択することにより、現在の搬送順
序の算出に用いる重み値を求めることもできる。

【００４３】搬送制御装置４４が算出した搬送順序は、
搬送装置４５に伝えられ、搬送装置４５は、この搬送順
序に従って、各ステーション２２、２６’〜２８’、３
１または各倉庫２９、３０に治具や試験品などを搬送す
る。

【００４４】各ステーション２６’〜２８’に試験品が
搬送されてくると、作業者端末２６〜２８に発行されて
いる作業指示書に従って、作業者は試験品の試験を行う
ことができる。試験が終了すると、作業者端末２６〜２
８から試験結果を入力することにより、試験の進行状況
を管理することができる。また、試験品にはバーコード
が付され、このバーコードを読み取ることにより、試験
品や試験の進行状況などを識別することができる。

【００４５】図６は、本発明の一実施例に係わる試験品
の処理の流れを示すブロック図である。図４〜図６にお
いて、製造工程の終了した試験品は入庫ステーション２
２に送られ、入庫端末２４からの指示に基づき、試験品
倉庫３０に搬送され、試験品倉庫３０に保管される。
（Ｐ１）。次に、ステーション２６’〜２８’からの搬
送要求に応じて、試験品が試験品倉庫３０から各ステー
ション２６’〜２８’に搬送されるとともに（Ｐ２）、
その工程ｉの試験に必要な治具が治具倉庫２９からステ
ーション２６’〜２８’に搬送される（Ｐ３）。次に、
各ステーション２６’〜２８’における工程ｉの試験が
行われた後（Ｐ４）、工程ｉの試験済みの試験品をステ
ーション２６’〜２８’から試験品倉庫３０に搬送する
とともに（Ｐ５）、その工程ｉの試験に必要な治具をス
テーション２６’〜２８’から治具倉庫２９に搬送する
（Ｐ６）。１つの試験品について、試験品倉庫３０から
ステーション２６’〜２８’への出庫及びステーション
２６’〜２８’から試験品倉庫３０への再入庫をｎ工程
分繰り返し、ｎ工程分の試験が終了すると、その試験品
を試験品倉庫３０から試験済ステーション３１に搬送す
る。試験品が試験済ステーション３１に送られると、そ
こから組立工程に送られる。

【００４６】ここで、搬送制御装置４４は、製造工程管
理サーバ４１、試験工程管理サーバ４２及び組立工程管
理サーバ４３から上位工程（製造工程）、本工程（試験
工程）、下位工程（組立工程）の各負荷状況を受け取
り、重み値を計算する（ｑ１）。そして、各試験ステー
ション２６’〜２８’または各倉庫２９、３０が、試験
品または治具の搬送要求を搬送制御装置４４に送出する
と、搬送制御装置４４は、搬送要求時刻及び重み値に基
づいて、搬送順序の算出を行い（ｑ２）、搬送順序を搬
送装置４５に伝える。搬送装置４５は、この搬送順序に
従って、（Ｐ１）〜（Ｐ７）のいずれかの搬送を行う。

【００４７】図７は、本発明の一実施例に係わる搬送制
御の処理手順を示すフローチャートである。図７におい
て、各試験ステーション２６’〜２８’または各倉庫２
９、３０からの搬送要求が出されると（ステップＳ
１）、搬送要求条件テーブルにこれらの搬送要求が登録
される（ステップＳ２）。

【００４８】図８は、本発明の一実施例に係わる搬送要
求条件テーブルの構成を示す図である。図８において、
搬送要求条件テーブルには、各ステーション２２、２
６’〜２８’、３１または各倉庫２９、３０からの搬送
依頼時刻、工程名、搬送モード及び待時間が記録され
る。なお、搬送モードとしては、自動入庫、試験品の再
入庫、試験品の出庫、治具入庫、治具出庫、試験済出庫
などがある。

【００４９】次に、搬送依頼時刻及び図１０の方法で求
めた重み値に基づいて、搬送要求に対する搬送順序値を
算出する（ステップＳ３）。ここで、この搬送順序値の
計算は、以下の式を用いて行うことができる。

【００５０】搬送順序値＝依頼時刻−（Ｔ１×工程重み値＋Ｔ２×搬送重み値）・・・（１）ここで、Ｔ１は工程に関する調整時刻、Ｔ２は搬送モー
ドに関する調整時刻である。なお、調整時刻Ｔ１、Ｔ２
は、重み値を時間に換算するためのもので、図９に示す
ように、調整時刻Ｔ１はｔ_ck、調整時刻Ｔ２はｔ_chにマ
ニュアルで設定することができる。

【００５１】搬送順序値が求まると、各ステーション２
２、２６’〜２８’、３１または各倉庫２９、３０から
の搬送要求を搬送順序値に従って並べ替え（ステップＳ
４）、各ステーション２２、２６’〜２８’、３１また
は各倉庫２９、３０に対する搬送順序値を搬送要求条件
テーブルに記録する。ここで、図９に示すように、搬送
要求の限界待ち時間Ｔ_Lを設定しておき、限界待ち時間
Ｔ_Lが経過している搬送要求がある場合（ステップＳ
５）、その搬送要求の優先順位を上げるようにする（ス
テップＳ６）。

【００５２】搬送要求の並べ替えが終了すると、搬送順
序に従って搬送装置４５を制御するとともに（ステップ
Ｓ７）、ステップＳ１に戻って搬送順序値の更新を繰り
返す。

【００５３】このように、重み値を時間に換算し、負荷
の大きい工程からの搬送依頼時刻を繰り上げることによ
り、搬送順序値をＦＩＦＯ方式と同様の簡易なロジック
で求めることが可能となる。

【００５４】また、搬送順序値の更新をリアルタイムで
繰り返すことにより、各工程の現在の負荷状況を反映し
た搬送順序に従って搬送を行うことが可能となり、搬送
効率を向上させることが可能となる。

【００５５】図１０は、本発明の一実施例に係わる重み
値の設定方法を示すフローチャートである。図１０にお
いて、パターンテーブル４６による重み値の算出が選択
された場合（ステップＳ１１）、現在の工程の負荷状況
及び搬送モードをキー情報として、その負荷状況及び搬
送モードに最もよく一致するパターンテーブル４６を選
択し、選択されたパターンテーブル４６から工程重み値
及び搬送重み値を読み取る（ステップＳ１２）。

【００５６】一方、工程負荷のマニュアル設定が選択さ
れた場合（ステップＳ１３）、作業者が端末の画面から
マニュアルで設定した工程重み値及び搬送重み値を取得
する（ステップＳ１４、Ｓ１６）。

【００５７】一方、重み値の設定がパターンテーブル４
６及びマニュアルのいずれでもない場合、所定時間毎ま
たは事象毎に、工程の負荷状況に応じてリアルタイムに
工程重み値を計算する（ステップＳ１５）。また、作業
者が端末の画面からマニュアルで設定した搬送重み値を
取得する（ステップＳ１６）。

【００５８】以下、工程重み値を計算で求め、計算で求
めた工程重み値を用いて搬送順序値を計算で求める方法
について説明する。図１１は、本発明の一実施例に係わ
る重み値の計算手順を示すフローチャートである。

【００５９】図１１において、指定時間ごと、一定時間
ごと、または事象ごとに重み値の計算を行い（ステップ
Ｓ２１）、上流工程（製造工程）、本工程（試験工程）
及び下流工程（組立工程）の負荷状況により、工程間重
み値を求め（ステップＳ２２）、本工程（試験工程）を
分割した各工程内の負荷状況により、工程内重み値を求
め、工程間でも通用する重み値に調節する（ステップＳ
２３）。

【００６０】図１２は、本発明の一実施例に係わる搬送
モードでの重み値の設定例を示す図である。なお、この
実施例では、搬送モードでの重み値は端末などからマニ
ュアルで設定する。

【００６１】図１２において、自動入庫の場合の重み値
がＷ_sai、試験品の再入庫の場合の重み値がＷ_sri、試
験品の出庫の場合の重み値がＷ_so、治具入庫の場合の重
み値がＷ_ti、治具出庫の場合の重み値がＷ_to、試験済出
庫の場合の重み値がＷ_sSOに設定される。

【００６２】図１３は、本発明の一実施例に係わる工程
負荷に対応した重み値の算出式を示す図である。図１３
の方法では、上流工程、試験工程及び下流工程の生産計
画値、生産実績値、単位時間当たりの処理時間、稼動時
間、経過時間より負荷率を求め、この負荷率を重み値と
する。

【００６３】図１３において、上流工程の生産計画値が
Ｘ_jp、生産実績値がＸ_jj、単位処理時間がＴ_j、稼働時
間がＴ_jp、経過時間がＴ_jjとすると、上流工程の重み値
Ｗ_jは、Ｗ_j＝（Ｘ_jp−Ｘ_jj）＊ｔ_j／（Ｔ_jp−Ｔ_jj）・・・（２）とすることができる。

【００６４】また、試験工程の生産計画値がＸ_sp、生産
実績値がＸ_sj、単位処理時間がＴ_s、稼働時間がＴ_sp、
経過時間がＴ_sjとすると、試験工程の重み値Ｗ_sは、Ｗ_s＝（Ｘ_sp−Ｘ_sj）＊ｔ_s／（Ｔ_sp−Ｔ_sj）・・・（３）とすることができる。

【００６５】また、下流工程の生産計画値がＸ_kp、生産
実績値がＸ_kj、単位処理時間がＴ_k、稼働時間がＴ_kp、
経過時間がＴ_kjとすると、上流工程の重み値Ｗ_kは、Ｗ_k＝（Ｘ_kp−Ｘ_kj）＊ｔ_k／（Ｔ_kp−Ｔ_kj）・・・（４）とすることができる。

【００６６】図１４は、本発明の一実施例に係わる試験
工程負荷に対応した重み値の算出式を示す図である。図
１４の方法では、試験工程内のｎ個の工程の生産計画
値、生産実績値、単位時間当たりの処理時間、稼動時
間、経過時間より負荷率を求め、この負荷率を重み値と
する。ここで、ｎ個の工程の負荷率の平均値Ｗ
_s-AVRが、試験工程の負荷率Ｗ_sに一致するように、各
工程ｉの負荷率を調節する。

【００６７】図１４において、試験工程はｎ工程に分割
され、試験工程ｉの生産計画値がＹ _ip、生産実績値がＹ
_i、単位処理時間がｔ_j、稼働時間がＴ_ip、経過時間が
Ｔ_ijとすると、試験工程ｉの重み値は、｛（Ｙ_ip−Ｙ_ij）＊ｔ_i／（Ｔ_ip−Ｔ_ij）｝＊Ｗ_s／Ｗ_s-AVR・・・（５）とすることができる。

【００６８】ここで、Ｗ_s-AVRは、

【００６９】

【数１】

【００７０】で与えられる。搬送重み値が図１２のよう
に設定され、工程重み値が図１３及び図１４の方法で求
まると、これらの値を（１）式に代入する。この結果、
搬送順序値は以下の式で与えられる。

【００７１】・上流工程からの自動入庫の場合、ｈｈｍｍｓｓ・ｉ−（ｔ_ck＊Ｗ_j＋ｔ_ch＊Ｗ_sai）・・・（６）・下流工程への試験済出庫の場合、ｈｈｍｍｓｓ・ｉ−（ｔ_ck＊Ｗ_k＋ｔ_ch＊Ｗ_so）・・・（７）・試験ｉ工程への再入庫の場合、ｈｈｍｍｓｓ・ｉ−（ｔ_ck＊Ｗ_s＊｛（Ｙ_ip−Ｙ_ij）＊ｔ_i／（Ｔ_ip−Ｔ_ij）｝／Ｗ_s-AVR＋ｔ_ch＊Ｗ_sri）・・・（８）（２）〜（５）式を用いて各工程の重み値を算出するこ
とにより、処理に時間のかかる工程や在庫量の多い工程
や経過時間の大きい工程の重み値を大きくすることが可
能となり、重み値が大きくなると、（６）〜（８）式に
より、搬送順序値は小さくなることから、重み値の大き
い工程の優先順位を上げることが可能となる。この結
果、処理に時間のかかる工程や在庫量の多い工程や経過
時間の大きい工程での処理を優先して行うことが可能と
なる。

【００７２】また、（２）〜（５）式を用いて各工程の
重み値を算出することにより、稼働時間の多い工程の重
み値を小さくすることが可能となり、重み値が小さくな
ると、（６）〜（８）式により、搬送順序値は大きくな
ることから、重み値の小さい工程の優先順位を上げるこ
とが可能となる。この結果、稼働時間の大きい工程の処
理を後回しにすることが可能となり、作業時間の長い作
業者を休ませることが可能となる。

【００７３】このように、各ステーションより、搬送要
求があった場合、工程間の負荷状況、工程内の負荷状
況、入出庫種別、運搬物種別の各要素を加味して、指定
時間毎（含む定時間毎）にダイナミックに重み付け値を
計算及び変更して状況に応じた順序付けをすることによ
り、効率的な搬送が可能となる。

【００７４】次に、工程重み値及び搬送重み値を画面入
力で設定する方法について説明する。この方法は、各工
程の負荷状況を画面表示し、作業者がこの負荷状況を見
ながら重み値を画面操作で入力できるようにするもので
ある。

【００７５】図１５は、本発明の一実施例に係わる各工
程における負荷状況の表示例を示す図である。図１５に
おいて、重み付け値を設定するためのサポート画面上に
は、全体工程負荷状況、試験詳細工程負荷状況、全体工
程稼働状況、試験詳細工程稼働状況、倉庫の保管状況、
倉庫の専有状況及び搬送要求の待ち状態が表示される。

【００７６】全体工程負荷状況として、上位工程（製造
工程）、試験工程及び下位工程（組立工程）の負荷状況
が表示され、試験詳細工程負荷状況として、工程１〜ｎ
の負荷状況が表示され、全体工程稼働状況として、上位
工程（製造工程）、試験工程及び下位工程（組立工程）
の稼働状況が表示され、試験詳細工程稼働状況として、
工程１〜ｎの稼働状況が表示される。なお、図１５の例
では、負荷状況及び稼働状況として、試験品の計画値と
実績値の個数が表示されている。

【００７７】倉庫の保管状況として、倉庫に保管されて
いる試験品の個数が工程ごとに表示され、倉庫の専有状
況として、各工程での仕掛状況が百分率で表示され、搬
送要求の待ち状態として、搬送依頼時刻からの待ち時間
が各工程ごとに表示される。図１６は、本発明の一実施
例に係わる各工程ごとの重み値の設定画面の一例を示す
図である。

【００７８】図１６において、工程重み値を設定する画
面が各工程ごとに表示されるとともに、搬送重み値を設
定する画面が搬送モードごとに表示される。そして、画
面上に表示されているレバー６１〜７０を左右に移動さ
せることにより、各重み値を自由に変えることができ
る。

【００７９】例えば、図１５の倉庫の専有状況を参照
し、倉庫に空きがない場合は、レバー６１を下げて、上
位工程からの入庫の重み値を下げる。この結果、（１）
式の工程重み値が下がり、搬送順序値が増加するため、
上位工程からの入庫の優先順位が下がり、上位工程から
倉庫へ入庫される試験品の個数を減らすことが可能とな
る。

【００８０】また、図１５の倉庫の専有状況を参照し、
試験済みの割合が多い場合は、レバー６４を上げて、下
位工程への出庫の重み値を上げる。この結果、（１）式
の工程重み値が上がり、搬送順序値が減少するため、下
位工程への出庫の優先順位が上がり、倉庫に保管されて
いる試験済みの試験品を下位工程へ優先して送ることが
可能となる。

【００８１】また、治具がないと試験ができないので、
試験開始時には、治具出庫のレバー６９を上げ、治具出
庫の重み値を増やす。このことにより、治具出庫の優先
順位が上がり、試験品よりも治具を先に試験ステーショ
ン２６’〜２８’に搬入することが可能となる。

【００８２】また、レバー６６よりもレバー６７を上げ
た状態に設定するとともに、レバー６８よりもレバー６
９を上げた状態に設定し、各工程において入庫よりも出
庫が優先して行われるようにする。このことにより、試
験済みの製品が各工程で保有される時間を減らすことが
可能となり、試験済みの製品を早く搬出することが可能
となる。

【００８３】また、調整時刻Ｔ１、調整時刻Ｔ２及び限
界待ち時間の入力画面が表示され、いずれかの項目をク
リックして数値を入力することにより、これらの値を設
定することが可能となる。

【００８４】さらに、設定モードの選択画面が表示さ
れ、自動、パターン選択または手動のいずれかの項目を
クリックすることにより、設定モードを選択することが
できる。ここで、手動モードが選択されると、重み値を
マニュアルで設定することが可能となる。

【００８５】このように、端末の画面操作で重み値を設
定可能とすることにより、順序付けを内部ロジックで行
うのに較べ、メンテナンスを容易にすることが可能とな
ると共に、微調整が可能となる。

【００８６】次に、工程重み値及び搬送重み値を過去の
経験値から求める方法について説明する。この方法で
は、過去に使用された重み値をその時の負荷状況及び搬
送モードに対応してパターンテーブルに登録しておき、
現在の負荷状況及び搬送モードに最も適合する重み値を
そのパターンテーブルから選択することにより、重み値
を求めるものである。

【００８７】図１７は、本発明の一実施例に係わるパタ
ーンテーブルの一例を示す図である。図１７（ａ）にお
いて、上流工程（製造工程）、試験工程及び下流工程
（組立工程）の各工程負荷に対応して、パターンテーブ
ル１〜Ｘに重み値が登録され、その重み値を用いて決定
された搬送順序で搬送を行った場合の評価が記入されて
いる。ここで、工程負荷を、例えば、３〜５段階で表す
ことができ、負荷が非常に重い場合を１、負荷が重い場
合を２、負荷が普通の場合を３、負荷が軽い場合を４、
負荷が非常に軽い場合を５とし、これらの工程負荷に対
応する重み値をパターンテーブル１〜Ｘに登録すること
ができる。なお、工程負荷を３段階で表し、この工程負
荷を上流工程、試験工程及び下流工程の３つの工程に分
割してパターンテーブル１〜Ｘに登録した場合、パター
ンテーブルの個数Ｘは、３³＝２７となる。

【００８８】次に、図１７（ｂ）において、試験工程１
〜ｎの各工程負荷及び搬送モードに対応して、パターン
テーブル１〜Ｙに工程重み値及び搬送重み値が登録さ
れ、それらの重み値を用いて決定された搬送順序で搬送
を行った場合の評価が記入されている。ここで、工程負
荷を、例えば、ｓ段階で表すことができ、これらの工程
負荷に対応する重み値をパターンテーブル１〜Ｙに登録
することができる。なお、搬送モードがｈ個あり、工程
負荷をｓ段階で表し、この工程負荷をｎ個の試験工程に
分割してパターンテーブル１〜Ｙに登録した場合、パタ
ーンテーブルの個数Ｙは、ｓⁿ＊ｈとなる。

【００８９】パターンテーブル１〜Ｘ及びパターンテー
ブル１〜Ｙを用いて、現在の負荷状況及び搬送モードに
対応する重み値を求める場合、現在の負荷状況及び搬送
モードに最も近い工程負荷及び搬送モードが登録されて
いるパターンテーブルを選択する。そして、選択された
パターンテーブルに登録されている重み値を、現在の負
荷状況及び搬送モードに対応する重み値とする。

【００９０】図１８は、本発明の一実施例に係わる搬送
制御をソフトウェアを用いて実現する場合の構成例を示
す図である。図１８おいて、８１は全体的な処理を行う
中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、８２はリードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）、８３はランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）、８４は通信インターフェイス、８５は通信ネッ
トワーク、８６は入出力インターフェイス、８７は負荷
状況や重み値の設定画面などを表示するディスプレイ、
８８は試験結果などを印刷するプリンタ、８９はスキャ
ナ９０により読み取られたバーコードデータなどを一時
的に格納するメモリ、９０はバーコードデータなどを読
み取るスキャナ、９１はキーボード、９２はマウスなど
のポインティングデバイス、９３は記憶媒体を駆動する
ドライバ、９４はハードディスク、９５はＩＣメモリカ
ード、９６は磁気テープ、９７はフロッピーディスク、
９８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディス
ク、９９はバスである。

【００９１】搬送制御を行うプログラムやパターンテー
ブルなどは、ハードディスク９４、ＩＣメモリカード９
５、磁気テープ９６、フロッピーディスク９７、光ディ
スク９８などの記憶媒体に格納される。そして、搬送制
御を行うプログラムを、これらの記憶媒体からＲＡＭ８
３に読み出すことにより、搬送制御を行うことができ
る。また、搬送制御を行うプログラムをＲＯＭ８２に格
納しておくこともできる。

【００９２】さらに、搬送制御を行うプログラムを、通
信インターフェイス８４を介して通信ネットワーク８５
から取り出すこともできる。通信インターフェイス８４
に接続される通信ネットワーク８５として、例えば、Ｌ
ＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ
（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネ
ット、アナログ電話網、デジタル電話網（ＩＳＤＮ：Ｉ
ｎｔｅｇｒａｌＳｅｒｖｉｃｅＤｉｇｉｔａｌＮ
ｅｔｗｏｒｋ）、ＰＨＳ（パーソナルハンディシステ
ム）や衛星通信などの無線通信網を用いることができ
る。

【００９３】ＣＰＵ８１は、搬送制御を行うプログラム
が起動されると、各工程の負荷状況及び搬送モードに対
応した重み値を取得し、この重み値を用いて搬送順序を
算出する。そして、この搬送順序を搬送装置に伝える。
搬送装置は、この搬送順序に従って、試験品や治具など
を搬送する。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
負荷の重い工程の処理を負荷の軽い工程の処理に対して
優先して行うことにより、負荷の重い工程での処理の滞
りを低減することが可能となり、負荷の重い工程での処
理の遅れの影響が負荷の軽い工程に及ぶことを低減させ
ることが可能となることから、複数の工程での処理が必
要な製品の出庫時期を早めることが可能となる。

【００９５】また、本発明の一態様によれば、処理順序
をリアルタイムで更新することにより、負荷状況が変動
する場合においても、その負荷状況に応じた最適な処理
順序で処理を行うことが可能となる。

【００９６】また、本発明の一態様によれば、重み値を
時間に換算し、重み値の大きな工程からの搬送依頼時刻
を繰り上げることにより、ＦＩＦＯ方式と同様なロジッ
クを用いて、各工程に加わる負荷状況を考慮した搬送順
序を決定することが可能となり、複雑なロジックを用い
ることなく、処理対象品の搬送効率を向上させることが
可能となる。

【００９７】また、本発明の一態様によれば、処理要求
からの経過時間の長い処理を優先して行うことにより、
古い製品がいつまでも処理待ちの状態でとどまっている
ことを防止することが可能となり、製品の陳腐化及び劣
化を防止することが可能となる。

【００９８】また、本発明の一態様によれば、各工程に
加わる負荷状況を表示し、重み値を画面入力できるよう
にすることにより、工程に加わる負荷状況を参照しなが
ら重み値をマニュアルで設定することが可能となり、様
々の状況に対応した重み値を自由に設定することが可能
となる。

【００９９】また、本発明の一態様によれば、負荷状況
に対応した最適な重み値を登録しておくことにより、類
似した処理が繰り返される場合の処理対象品の搬送効率
を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる処理順序制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例に係わる処理順序制御方法
を説明する図である。

【図３】本発明の第２実施例に係わる処理順序制御方法
を説明する図である。

【図４】本発明の一実施例に係わる試験工程管理システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例に係わる搬送制御装置の動作
を説明するブロック図である。

【図６】本発明の一実施例に係わる試験品の処理の流れ
を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施例に係わる搬送制御の処理手順
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例に係わる搬送要求条件テーブ
ルの構成を示す図である。

【図９】本発明の一実施例に係わる調整時刻及び限界待
時間の設定例を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例に係わる重み値の設定方法
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例に係わる重み値の計算手順
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施例に係わる搬送モードでの重
み値の設定例を示す図である。

【図１３】本発明の一実施例に係わる工程負荷に対応し
た重み値の算出式を示す図である。

【図１４】本発明の一実施例に係わる試験工程負荷に対
応した重み値の算出式を示す図である。

【図１５】本発明の一実施例に係わる各工程における負
荷状況の表示例を示す図である。

【図１６】本発明の一実施例に係わる各工程ごとの重み
値の設定画面の一例を示す図である。

【図１７】本発明の一実施例に係わるパターンテーブル
の一例を示す図である。

【図１８】本発明の一実施例に係わる搬送制御をソフト
ウェアを用いて実現する場合の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１負荷算出手段２処理順序制御手段２１上位工程計算機２２入庫ステーション２３スパイナルライン２４入庫端末２５スパイナルライン管理端末２６〜２８作業者端末２６’〜２８’ 試験ステーション２９治具倉庫３０試験品倉庫３１試験済ステーション３２下位工程計算機４１製造工程サーバ４２試験工程サーバ４３組立工程サーバ４４搬送制御装置４５搬送装置４６重付パターンテーブル４７重付テーブル４８搬送順序テーブル８１ＣＰＵ８２ＲＯＭ８３ＲＡＭ８４通信インターフェイス８５通信ネットワーク８６入出力インターフェイス８７ディスプレイ８８プリンタ８９メモリ９０スキャナ９１キーボード９２ポインティングデバイス９３ドライバ９４ハードディスク９５ＩＣメモリカード９６磁気テープ９７フロッピーディスク９８光ディスク９９バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤仁東京都日野市富士町１番地株式会社エフ・エフ・シー内 (72)発明者堀内馨神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 5F031 PA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工程に加わる負荷を算出する負荷算出手
段と、負荷の大きい工程の処理を負荷の小さい工程の処理に対
して優先して行わせる処理順序制御手段とを備えること
を特徴とする処理順序制御装置。
【請求項２】前記負荷は、各工程における処理の滞留
状況、各工程の処理能力、各工程の稼働時間、または各
工程の処理要求からの経過時間の少なくともいずれか１
つに基づいて算出することを特徴とする処理順序制御装
置。
【請求項３】工程の負荷状況を検出する負荷状況検出
手段と、前記工程での搬送種別を検出する搬送種別検出手段と、前記負荷状況に対応した工程重み値を取得する工程重み
値取得手段と、前記搬送種別に対応した搬送重み値を取得する搬送重み
値取得手段と、前記工程重み値及び前記搬送重み値に基づいて、各工程
からの搬送依頼時刻を調整する搬送依頼時刻調整手段
と、前記調整結果に基づいて、前記工程に対する搬送順序を
決定する搬送順序決定手段とを備えることを特徴とする
搬送順序制御装置。
【請求項４】前記搬送順序決定手段は、各工程の負荷
状況の変動に応じて各工程に対する搬送順序をリアルタ
イムで更新することを特徴とする請求項３に記載の搬送
順序制御装置。
【請求項５】前記工程は、上流工程、本工程及び下流
工程を備え、前記本工程は、複数の処理工程を備えるこ
とを特徴とする請求項４に記載の搬送順序制御装置。
【請求項６】前記工程重み値は、各工程における生産
値、単位処理時間、稼動時間及び経過時間に基づいて算
出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に
記載の搬送順序制御装置。
【請求項７】各工程の過去の負荷状況及び搬送種別に
対応した工程重み値及び搬送重み値を登録する重み値登
録手段を備え、前記工程重み値取得手段及び前記搬送重み値取得手段
は、現在の負荷状況及び搬送種別に最も適合する重み値
を前記重み値登録手段から検索することを特徴とする請
求項３〜６のいずれか１項に記載の搬送順序制御装置。
【請求項８】各工程の負荷状況を表示する負荷状況表
示手段と、前記工程重み値及び前記搬送重み値を入力する画面を表
示する入力画面表示手段と、前記工程重み値及び前記搬送重み値を前記画面上で設定
する設定手段とを備えることを特徴とする請求項３〜７
のいずれか１項に記載の搬送順序制御装置。
【請求項９】工程での処理の滞留状況を検出するステ
ップと、滞留の大きい工程の処理を滞留の小さい工程の処理に対
して優先して行わせるステップとを備えることを特徴と
する処理順序制御方法。
【請求項１０】工程の処理能力を検出するステップ
と、処理能力の低い工程の処理を処理能力の高い工程の処理
に対して優先して行わせるステップとを備えることを特
徴とする処理順序制御方法。
【請求項１１】工程で処理する未処理品の在庫状況を
検出するステップと、前記未処理品の在庫量に基づいて、前記工程に対する未
処理品の搬送順序を制御するステップとを備えることを
特徴とする搬送順序制御方法。
【請求項１２】工程に加わる負荷を算出する機能と、負荷の大きい工程の処理を負荷の小さい工程の処理に対
して優先して行わせる機能とをコンピュータで実行する
プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体。
【請求項１３】複数の箇所で作業を行うために、共通
の搬送路を用いて複数種類の搬送物の搬送の順序を制御
する搬送順序制御装置において、搬送物の種類および搬送方向に応じて、搬送の重み値を
登録する重み値登録手段と、前記重み値登録手段で登録した搬送の重み値に基づい
て、搬送物の搬送順序を決定する搬送順序決定手段と、
を備えたことを特徴とする搬送順序制御装置。
【請求項１４】複数の箇所で作業を行うために、共通
の搬送路を用いて複数種類の搬送物の搬送の順序を制御
するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体であって、搬送物の種類および搬送方向に応じて、搬送の重み値を
登録する機能と、前記重み値登録手段で登録した搬送の重み値に基づい
て、搬送物の搬送順序を決定する機能とをコンピュータ
で実行するプログラムを格納したことを特徴とするコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体。