JP2000266026A - ボルト締結保持解放機構及びその組立て治具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、被締結体の強固な保持を実現した
うえで、信頼性の高い安全な保持解放を実現し得るよう
にすることにある。 【解決手段】集合体ボルト４の第１のボルト部６及びナ
ット部８に加圧部６ａ及び８ａを、被締結体２の最下層
のパネル２ａ及び最上層のパネル２ｄに設けた受圧部２
ｉ，２ｊに対応して設けて、集合体ボルト４で被締結体
２の最下層のパネル２ａ及び最上層のパネル２ｄを独立
に締結するように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば打上ロケッ
トや、アンテナ等の宇宙用の展開構造物等の被締結体を
支持体に締結保持に使用されボルト締結保持解放機構及
びその組立て治具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、宇宙用の展開構造物は、
折畳まれた収納形状にて宇宙空間に輸送され、その後、
軌道上で収納状態の拘束を解除して所定の形状に展開さ
れて所望の運用に供される。このような運用に供する展
開構造物の締結保持解放機構としては、その拘束を解除
する手段として、小型、軽量で信頼性の高い、例えば図
１０に示す構造の分離ナット１０１が知られている（こ
れと類似構造で、同一の機能を有するものが、例えば特
開昭６２−２５５３００号公報に記載されている）。

【０００３】即ち、図１０において、符号１０２は、宇
宙用展開構造物等の被締結体で、この被締結体１０２の
一方には、ベースプレート１０３を介してケース１０４
が固定され、このケース１０４の他端側には、火薬燃焼
式の圧力発生器１０５が取付けられている。そして、ケ
ース１０４内には、複数のナット片に分離された分離ナ
ット片１０６があり、被締結体１０２を貫通した締結ボ
ルト１０７が上記分離ナット片１０６に螺合されてい
る。

【０００４】分離ナット片１０６の外側には、これを拘
束する突起１０８ａを形成したロックピストン１０８が
ケース１０４内を摺動可能に設けられると共に、ロック
ピストン１０８の内側には分離ナット片１０６を押し広
げ締結ボルト１０７を押し出すためのセパレータ１０９
が設けられている。

【０００５】上記構成において、締結ボルト１０７に螺
合された分離ナット片１０６は、ロックピストン１０８
の突起１０８ａと係合して拘束されており、締結ボルト
１０７と分離ナット片１０６とで共締めされた被締結体
１０２はその締結状態を維持する。

【０００６】そして、上記圧力発生器１０５に充填され
た図示しない火薬が着火されて燃焼されると、その燃焼
圧力によってロックピストン１０８が図中左方へ駆動さ
れ、それまでの突起１０８ａによる分離ナット片１０６
の拘束を解除する。その結果、セパレータ１０９によっ
て拡径力を受ける分離ナット片１０６が外側に開く一
方、セパレータ１０９が締結ボルト１０７に衝突するこ
とから、締結ボルト１０７は、分離ナット片１０６との
螺合が解かれて押し出される。そして、最終的には締結
ボルト１０７と分離ナット片１０６とによる被締結体１
０２の締結が解除されて両者は分離可能な状態になる。

【０００７】上記締結ボルト１０７は、金属とは言え弾
性体であり、その締結力が弾性ひずみエネルギとして畜
勢されている。そして、分離ナット片１０６が締結ボル
ト１０７を解放した時には、この弾性ひずみエネルギの
一部も締結ボルト自身の飛翔エネルギになっている。

【０００８】このセパレータ１０９の押し出す力が発生
する飛翔エネルギは、ボルト長が短い場合には、弾性ひ
ずみエネルギは絶対量において少なく、加えて、分離ナ
ット片１０６の解放時には、締結ボルト１０７のネジ山
から外れる間に山の傾斜分だけ締結ボルト１０７の張力
が緩むので、締結ボルト１０７の飛翔に関して弾性ひず
みエネルギは無視できうるレベルである。

【０００９】上記飛翔した締結ボルト１０７は、締結体
に取付けられたボルトキャッチャ１１０によりその運動
を停止する。このボルトキャッチャ１１０には、その底
にハニカムからなる衝撃緩衝材１１０ａと締結ボルト１
０７の首下を捕らえるバネ薄板材からなる戻り止め１０
ｂとを備えており、飛翔してきた締結ボルト１０７が戻
り止め１１０ｂを押し広げて底部に設けた衝撃緩衝材１
１０ａに衝突し、この衝撃緩衝材１１０ａが締結ボルト
１０７の衝撃を緩和して受け止める。そして、底部に締
結ボルト１０７の首が入ると、締結ボルト１０７は、壁
部で跳ね返った場合でも戻り止め１１０ｂにより締結ボ
ルト１０７は図中右方に戻れなくなる。ここで、締結ボ
ルト１０７は、被締結体１０２が展開動作などするさい
に邪魔することなどない状態が維持される。

【００１０】ところで、このような締結保持解放機構に
あっては、その被締結体１０２が、先に述べたように図
１１に示すような展開構造物であることが多く、その折
畳み収納状態で、一度に衛星本体等の支持体１１１に締
結するために、締結部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，
１０２ｄが複数箇所あり、特に支持体１１１側の締結部
１０２ａの転倒モーメントＭが最も大きくなる特徴を有
する。

【００１１】そのため、転倒モーメントＭのうち一番大
きなモーメントを受ける締結部１０２ａは、その締結部
積を大きく確保できれば転倒モーメントＭを支持する半
径Ｒが大きくなるが、被締結体１０２が、例えばアンテ
ナ等の場合、モーメント支持半径Ｒの確保のために、締
結部１０２ａがアンテナ表面において、大きな面積を占
有してしまうこととなり、アンテナそのものの電気特性
に影響を及ぼすという問題を有する。

【００１２】また、上記ボルト締結保持解放機構にあっ
ては、その被締結体１０２の厚さ寸法が厚い場合（例え
ば、収納形状での折畳み回数の多いアンテナ、または、
厚みのあるアンテナ）、共締めする締結ボルト１０７の
長さ寸法が長くなり、加えて、大きな被締結体１０２の
転倒モーメントＭを支持することとなるために、非常に
大きな締結力が必要となる。そして、ボルト長と締結力
（ボルト軸力）Ｆを増すと、締結ボルト１０７の弾性ひ
ずみエネルギが増加される。

【００１３】これによると、分離ナット１０１の解放時
にネジ山傾斜分だけ締結ボルト１０７の弾性ひずみがゆ
るむ以上にボルト長が長い場合には、弾性ひずみエネル
ギの残りの大部分が締結ボルト自身の飛翔エネルギとな
り、それが締結ボルト１０７の飛翔エネルギを増加さ
せ、被締結体１０２に悪影響が出ないレベルにボルトキ
ャッチャ１１０で衝撃を緩和するには、飛翔してきた締
結ボルトを非常に長い距離をかけて停止させる必要があ
るという問題を有する。そして、このボルトキャッチャ
１１０が長大なものとなると、例えば宇宙空間への打上
げロケットに搭載するのが困難となるという問題が生じ
る。

【００１４】さらに、締結ボルト１０７の長さ寸法と締
結力を増す必要がある場合には、分離ナット１０１が締
結ボルト１０７を解除した際の飛翔の反動による衝撃が
被締結体１０２に付与されるという問題が生じる。

【００１５】なお、係る事情は、他の分離ナットとし
て、締結ボルトを切断する構造のものにおいても同様で
ある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のボルト締結保持解放機構では、被締結体の厚さ寸法
が厚くなると、要求される転倒モーメントが大きなり、
しかも、締結力を増加させなければならないために、大
形となるという問題を有する。

【００１７】この発明は上記のような事情に鑑みてなさ
れたもので、構成簡易にして、被締結体の強固な保持を
実現し得、且つ、信頼性の高い安全な保持解放を実現し
得るようにしたボルト締結保持解放機構及びその組立て
治具装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の締結
層が締結部を介して支持体に積層配置されるものであっ
て、前記複数の締結層の少なくとも最下層及び最上層に
受圧部が前記支持体に対応して設けられた被締結体と、
前記複数の締結層の締結部に貫通されて前記被締結体を
開放自在に結合するもので、前記複数の受圧部に対応し
て設けられ、該受圧部を前記支持体に加圧する加圧部が
設けられた分離自在な複数段が順に螺合される集合体ボ
ルトと、この集合体ボルトに螺合されて前記被締結体の
締結層を積層状に位置決めするものであって、選択的に
螺合が解放されて前記被締結体の締結を解放する結合分
離手段とを備えてボルト締結保持解放機構を構成した。

【００１９】上記構成によれば、集合体ボルトにより被
締結体を支持体に締結する場合、被締結体の支持体側は
転倒モーメントの大きい付根になるので、複数の締結層
のうち支持体側の最下層の締結を強固にして、さらに複
数の締結層のうち支持体側の最上層の転倒モーメントに
応じて締結力を設定する。集合体ボルトの複数の加圧部
それぞれの締め付けを調整して、被締結体の複数の受圧
部に加わる力を管理することで、複数の締結層それぞれ
の締結力を設定できる。そして、結合分離手段が集合体
ボルトとの螺合が解放して被締結体の締結を解除する時
には、被締結体の全ての多重締結部の締結力を一度に解
放できる。

【００２０】これにより、小形化を確保したうえで、飛
翔エネルギの増加を図ることなく、締結力の増加が図れ
て、被締結体の厚さ寸法の厚形化の促進に寄与すること
が可能となる。

【００２１】また、この発明は、上記集合体ボルトを、
前記結合分離手段が螺合され、前記被締結体の受圧部に
係合して加圧する加圧部を有する第１のボルト部と、こ
の第１のボルト部に螺合される螺合部を有した第２のボ
ルト部と、この第２のボルト部に螺合され、前記被締結
体の他の受圧部を加圧する加圧部を有するナット部とを
備えて構成した。

【００２２】上記構成によれば、支持体側の結合分離手
段に第１のボルト部を螺合し、第１のボルト部の締結を
強くすることで複数の締結層のうち支持体側の最下層の
締結を強固にして、さらに、その第１のボルト部に第２
のボルト部を螺合結合し、第２のボルトにナット部を螺
合して複数の締結層の他の締結層も転倒モーメントに応
じてナット部の締結力を設定する。これにより、容易に
所望の締結力を設定することが可能となり、高精度な保
持解放を実現することが可能となる。

【００２３】また、この発明は、集合体ボルトを、前記
結合分離手段が螺合される第１のボルト部と、この第１
のボルト部に螺合され、前記被締結体の受圧部に係合し
て加圧する加圧部を有する第１のナット部と、前記第１
のボルト部に螺合される螺合部を有した第２のボルト部
と、この第２のボルト部に螺合され、前記被締結体の他
の受圧部を加圧する加圧部を有する第２のナット部とを
備えて構成した。

【００２４】上記構成によれば、支持体側の結合分離手
段に第１のボルト部を螺合し、第１のボルト部に第１の
ナット部を螺合して、この第１のナット部の締結を強く
することで被締結体の複数の締結層のうち支持体側の最
下層の締結を強固にして、さらに、その第１のボルト部
に第２のボルト部を螺合結合し、第２のボルト部に第２
のナット部を螺合して多重締結部の他の締結部も転倒モ
ーメントに応じて第２のナット部の締結力を設定する。
これにより、容易に所望の締結力を設定することが可能
となり、高精度な保持解放を実現することが可能とな
る。

【００２５】さらに、この発明は、前記結合分離手段に
より螺合が解放されて飛翔した前記集合体ボルトを所望
の位置で衝撃を吸収しながら停止させるボルトキャッチ
ャ手段と、このボルトキャッチャ手段で停止された前記
集合体ボルトを所望の位置から逆戻りしないように係合
するボルト戻り防止手段と、前記集合体ボルトを解放方
向に所望の位置まで付勢する弾性部材とを備えて構成し
た。

【００２６】上記構成によれば、結合分離手段により螺
合が解放され飛翔した集合体ボルトは、ボルトキャッチ
ャ手段とボルト戻り防止手段とにより、所望の位置で衝
撃を吸収しながら停止し、逆戻りしないように押さえら
れる。飛翔した集合体ボルトが所望の位置に到達する前
にどこかに引っ掛かり途中停止したり、ボルト戻り防止
手段から外れて逆戻りした場合にも、集合体ボルトは、
弾性部材により所望の位置まで付勢される。これによ
り、集合体ボルトの解放時における安全性の向上が図れ
る。

【００２７】また、この発明は、前記集合体ボルトの第
１のボルト部に締結力を測定する軸力測定ゲージを設け
て、この軸力測定ゲージのリード線を前記第２のボルト
部内を挿通させて外部に引出すように構成した。

【００２８】上記構成によれば、集合体ボルト部を締結
する際に、第１のボルト部の締結力を監視しながら第１
のボルト部を締結でき、また、第２のボルト部を締結す
る際にも、第２のボルト部に遊挿された軸力測定ゲージ
のリード線を通して第１のボルト部の締結力を監視しな
がら該第２のボルト部を締結できる。従って、集合体ボ
ルトの各部の締結力を構成度に設定することが可能とな
る。

【００２９】また、この発明は、弾性部材を、鋼板を渦
巻き状に巻いた竹の子形状ばねで構成した。

【００３０】上記構成によれば、飛翔した集合体ボルト
が途中停止したり、ボルト戻り防止手段から外れて逆戻
りした場合にも、集合体は、竹の子形状ばねにより所望
の位置まで付勢される。この際、竹の子形状ばねは、自
己正立性が良いので、ボルトキャッチャ手段の内壁部と
摩擦を生じて途中で座屈して集合体ボルトを横に押して
しまうことがないことで、信頼性の高い動作制御を実現
する。

【００３１】また、この発明は、複数の締結層が締結部
を介して支持体に積層配置されるものであって、前記複
数の締結層の最下層及び最上層に受圧部が前記支持体に
対応して設けられた被締結体と、前記複数の締結層の締
結部に貫通されて前記被締結体を開放自在に結合するも
ので、前記最下層の受圧部に対応して加圧部及び嵌合部
が設けられた第１のボルト部、この第１のボルト部に螺
合される螺合部を有した第２のボルト部、及び前記最上
層の受圧部に対応して加圧部が設けられ、前記第２のボ
ルト部に螺合されるナット部を有した集合体ボルトと、
この集合体ボルト第１のボルト部に螺合されて前記被締
結体の締結層を積層状に位置決めするものであって、選
択的に螺合が開放されて前記被締結体の締結を解放する
結合分離手段とを備えたボルト締結保持解放機構を組立
て結合する組立て治具装置を、前記被締結体の締結層の
最上層から前記第１のボルト部の嵌合部に嵌合される嵌
合部を有し、前記第１のボルト部を回転操作して前記加
圧部を最下層の受圧部に圧接する第１の締結治具と、前
記第２のボルト部に螺合される螺合部が設けられ、基端
部に前記ナット部が調整自在に螺合された前記第２のボ
ルト部に対して解放方向の張力を付与するもので、前記
ナット部を螺合調整する操作部位を有し、この操作部位
で前記ナット部を螺合調整して該ナット部の加圧部と前
記最上層の受圧部との圧接を許容する第２の締結治具と
を具備して構成した。

【００３２】上記構成によれば、集合体ボルトを締結す
る場合には、被締結体の上方から第１の締結治具を第１
のボルト部の嵌合部に嵌合させ、被締結体の上方で回転
ん操作して、第１のボルト部に締結トルクを加えて支持
体より被締結体の締結層の受圧部に、その加圧部を圧接
させて所望の締結力設定し、第１の締結治具を取外す。

【００３３】そして、第２のボルト部を締結する場合に
は、被締結体の上部に取付けた第２の締結治具を集合体
ボルトの第２のボルト部に取付けて、該第２の締結治具
を用いて第２のボルト部の最上部を引き上げ、長尺の第
２のボルト部に張力を掛ける。第２の締結治具に設けた
操作部位内でナットを回して被締結体の最上層の締結層
の受圧部に着座させる。第２段用張力治具により第２段
ボルトへ掛けた張力を緩めると、それまで治具に掛って
いた張力はナットの加圧部を介して被締結体の締結層の
受圧部に圧接させて所望の締結力に設定し、その後、第
２の締結治具を取外す。これにより、集合体ボルトを用
いた複数の締結層を有した被締結体の組立てを、容易に
して、高精度に行うことが可能となる。

【００３４】また、この発明は、複数の締結層が締結部
を介して支持体に積層配置されるものであって、前記複
数の締結層の最下層及び最上層に受圧部が前記支持体に
対応して設けられた被締結体と、前記複数の締結層の締
結部に貫通されて前記被締結体を開放自在に結合するも
ので、第１のボルト部と、この第１のボルト部に螺合調
整自在に螺合される前記最下層の受圧部に対応して加圧
部が設けられた第１のナット部、この第１のボルト部に
螺合される螺合部を有した第２のボルト部、及び前記最
上層の受圧部に対応して加圧部が設けられ、前記第２の
ボルト部に螺合される第２のナット部を有した集合体ボ
ルトと、この集合体ボルト第１のボルト部に螺合されて
前記被締結体の複数の締結層を積層状に位置決めするも
のであって、選択的に螺合が開放されて前記被締結体の
締結を解放する結合分離手段とを備えたボルト締結保持
解放機構を組立て結合する組立て治具装置を、前記被締
結体の締結層の最上層から前記第１のボルト部に螺合さ
れる第１のナット部に嵌合される嵌合部、及び前記第２
のボルト部が遊挿される遊挿部を有し、前記第１のナッ
ト部を回転操作して前記加圧部を最下層の受圧部に圧接
する第１の締結治具と、一端部に前記第２のボルト部に
螺合される螺合部を有し、他端部に螺合部を有した前記
第１の締結治具の遊挿部に遊挿される繋ぎ治具と、この
繋ぎ治具の他端部の螺合部あるいは前記第２のナット部
の螺合された第２のボルト部に螺合される螺合部が設け
られ、これら繋ぎ治具の螺合部あるいは第２のボルト部
に対して解放方向の張力を付与するもので、前記繋ぎ治
具の螺合部が螺合された状態で、前記第１の締結治具の
他端が回転操作され、且つ、前記第２のボルト部が螺合
された状態で、前記第２のナット部を螺合調整する操作
部位を有し、この調整部位で前記ナット部を螺合調整し
てなる該ナット部の加圧部を前記最上層の受圧部に圧接
させてなる第２の締結治具とを備えて構成したものであ
る。

【００３５】上記構成によれば、集合体ボルトを締結す
る場合には、被締結体の上方から繋ぎ治具を第１のボル
ト部に螺合させると共に、この繋ぎ治具の周囲部に第１
の締結治具を被せるように挿着し、上記繋ぎ治具の螺合
部に第２の締結治具を螺合させる。ここで、被締結体の
上部に取付けた第２の締結治具により繋ぎ治具を介して
集合体ボルトの第１のボルト部の最上部を引き上げる張
力を掛け、第１のナット部を被締結体の第１の受圧部に
着座させると共に、第１の締結治具を回転させて第１の
ナット部の加圧部を最下層の締結層の受圧部に圧接させ
る。

【００３６】そして、第２のボルト部を締結する場合に
は、上記繋ぎ治具及び第１の締結治具を取外した後、被
締結体の上部より第２のボルト部を挿入して、その螺合
部を第１のボルト部に螺合させて、その先端部に第２の
ナット部を螺合させた状態で、第２の締結治具の螺合部
を螺合させ、第２の締結治具を回転操作して第２のボル
ト部の最上部を引き上げて張力を掛ける。この際、第２
の締結治具に設けた操作部位で第２のナット部を回転操
作させて被締結体の最上層の締結層受圧部に加圧部を着
座させると共に、該加圧部で受圧部を圧接させて所望の
締結力に設定し、その後、第２の締結治具を被締結体の
上部より取り外す。これにより、集合体ボルトを用いた
複数の締結層を有した被締結体の組立てを、容易にし
て、高精度に行うことが可能となる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て、図部を参照して説明する。

【００３８】図１はこの発明の一実施の形態に係るボル
ト締結保持解放機構を示すもので、被締結体２は、例え
ば複数の締結層を形成するパネル２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄで構成される。

【００３９】これらパネル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、
例えば折畳み展開されるアンテナパネルや太陽電池パネ
ル等が想定され、その締結部２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈが
共締されて、衛星構体等の支持体３に固定配置される。
この被締結体２は、締結用集合体ボルト４及び分離ナッ
ト５を介して解放自在に保持されて、結合位置に位置決
めされ、その集合体ボルト４及び分離ナット５による締
結が、その分離ナット５が火薬の燃焼圧力などを用いて
複数に分離されると、集合体ボルト４との螺合が解放さ
れる。

【００４０】上記集合体ボルト４は、その連結結合され
た集合状態で、分離ナット５が螺合されるもので、その
中間部に加圧部６ａ及び嵌合部６ｂを有した第１のボル
ト部６と、その第１のボルト部６に螺合され、その両端
に螺合部７ａ，７ｂが設けられた第２のボルト部７と、
その第２のボルト部７に螺合されるナット部８とで構成
される。また、集合体ボルト４は、そのうち第１のボル
ト部６の加圧部６ａが上記被締結体２の最下層のパネル
２ａに設けらた受圧部２ｉに対応され、ナット部８が上
記被締結体２の最下層のパネル２ｄに設けられた受圧部
２ｊに対応される。

【００４１】そして、上記第１のボルト部６には、その
締結力を測定するための軸力測定ゲージ１１が取着さ
れ、この軸力測定ゲージ１１のリード線１１ａは、上記
第２のボルト部７内に設けられた挿通孔７ｃに挿通され
て外部に引出される。

【００４２】即ち、集合体ボルト４を用いて被締結体２
を支持体３に締結する場合には、支持体３側の分離ナッ
ト５に第１のボルト部４を螺合させ、第１のボルト部６
の締結を強くすることで締結部２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ
のうち支持体側の締結部２ｅの締結を強固にして、被締
結体２の最下層側の転倒モーメントに対するように設定
する。続いて、第１のボルト部６に第２のボルト部７の
螺合部７ｂを螺合結合し、第２のボルト部７の他端部に
ナット部８を螺合して締結部２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈの
他の締結部２ｆ，２ｇ，２ｈも転倒モーメントに応じて
ナット部８の締結力を設定する。ここで、集合体ボルト
４は、その第１のボルト部６の加圧部６ａ及びナット部
８それぞれの締め付けを調整して、被締結体２の複数の
受圧部２ｉ，２ｊに加わる力を管理することで締結部２
ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈそれぞれの締結力を適切に設定で
きる。

【００４３】また、被締結体２の締結を解除する時に
は、分離ナット５が火薬の燃焼圧力などを用いて複数に
分離して支持体３と集合体ボルト４との螺合が解放され
ることにより、被締結体２の全ての締結部２ｅ，２ｆ，
２ｇ，２ｈの締結力が一度に解放される。

【００４４】さらに、上記被締結体２の最上層のパネル
２ｄには、ケース状のボルトキャッチャ１２が配設され
る。このボルトキャッチャ１２には、緩衝部材１２ａ、
ボルト戻り止め１３が設けられると共に、弾性部材、例
えばコイルばね１４が係着部材１５を介して解放方向に
付勢力を付与するように係着される。

【００４５】上記ボルトキャッチャ１２は、被締結体２
（または支持体３）に取付けられ、集合体ボルト４が分
離ナット５の螺合が解放されて、飛翔した状態で、その
コイルばね１４で、集合体ボルト４を解放方向の所望の
位置まで付勢し，その緩衝部材１２ａで、所望の位置で
衝撃を吸収しながら停止させ、そのボルト戻り止め１３
で、飛翔を停止した集合体ボルト４を所望の位置から逆
戻りしないように係止する。被締結体２の一番上の締結
部２ｈ近傍まで集合体ボルト４の最下部が抜けないとパ
ネル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの展開動作に支障を来たす
ので、パネル２ａ，２ｂ，２ｃの厚みがある場合には、
集合体ボルト４の締結位置から所望の停止位置までの飛
翔距離δは長くなる。

【００４６】次に、上記集合体ボルト４を用いて被締結
体２を締結するのに用いる組立て治具装置について、図
２乃至図４を参照して説明する。

【００４７】即ち、第１のボルト部６は、図２（ａ）に
示す第１の締結治具９を用いて支持体３に締結され、第
２のボルト部７及びナット部８が図２（ｂ）に示す第２
の締結治具１０を用いて第１のボルト部６に締結され
る。

【００４８】第１の締結治具９は、図２（ａ）示すよう
に中空状に形成され、被締結体２の上方から第１段ボル
ト６の最上部へ届く長さＬを有し、その一端部に第１の
ボルト部６の嵌合部６ｂに嵌合する嵌合部９ａが設けら
れ、この嵌合部９ａの外周部が被締結体２の締結層間を
貫通する貫通孔の内壁に位置規制されて挿入される。ま
た、第１の締結治具９には、その他端部に操作部９ｂが
設けられ、この操作部９ｂの回転操作に連動して、その
嵌合部９ａに嵌合された第１のボルト部６に締結トルク
を加えて螺合調整する。

【００４９】また、上記第２の締結治具１０は、図２
（ｂ）示すように第１のボルト部６が支持体３に既に螺
合されて、該第１のボルト部６の加圧部６ａが受圧部２
ｉに締結されて、第２のボルト部７が第１のボルト６に
螺合された状態で、被締結体２の上部に固定され、そこ
から集合体ボルト４の第２のボルト部７へ引き上げる張
力を掛け、ナット部８を被締結体２の第２の受圧部２ｊ
に着座させる作業空間を構成する操作部位１０ａが設け
られる。

【００５０】即ち、第２の締結治具１０には、その所望
の操作空間を有する操作部位１０ａが、被締結体２上に
対応して設けられる。この操作部位１０ａには、透孔部
１０ｂ及び引上げ部１０ｃが第２のボルト部７に対応し
て設けられる。このうち引上げ部１０ｃは、操作部位１
０ａに対して矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に配設され、そ
の先端部に螺合部１０ｄが第２のボルト部７の螺合部７
ａに対応して設けられる。

【００５１】また、引上げ部１０ｃの中間部には、スク
リュー１０ｅが引き上げ方向に対して直交して設けられ
る。このスクリュー１０ｅは、右ネジと左ネジが連続し
て形成され、その一端部には、ハンドル１０ｍが回転操
作自在に設けられる。そして、このスクリュー１０ｅと
引上げ部１０ｃ及び操作部位１０ａとの間には、四辺形
リンク１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋが、一対の挟み
付け部１０ｆ，１０ｇを対角に、操作部位１０ａと引上
げ部分１０ｃとをもう一方の対角に配置し回転自在に連
結される。

【００５２】これにより、第２の締結治具１０は、ハン
ドル１０ｍが回転操作されると、その回転横行に応じて
四辺形リンク１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋが回動制
御して、引上げ部１０ｃを矢印Ａ，Ｂ方向に移動させ
て、螺合部１０ｄを介して第２のボルト部７に矢印Ａ，
Ｂ方向の張力を付与する。

【００５３】ここで、上記第１及び第２の締結治具９，
１０を用いて集合体ボルト４により、被締結体２を締結
する手順を説明する。先ず、被締結体２のパネル２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄを積層させて、図３に示すように分離
ナット５に第１のボルト部６の先端を螺合させる。ここ
で、第１の締結治具９は、その嵌合部９ａを、被締結体
２の上方から挿入して第１のボルト部６の嵌合部６ｂに
嵌合させ、その操作部９ｂを回転操作して、第１のボル
ト部６に締結トルクを加えて、第１のボルト部６の加圧
部６ａを被締結体２の受圧部２ｉに圧接させて締結す
る。この締結を行う際に、第１の締結治具９は，被締結
体２の貫通孔に嵌合しているので、被締結体２の中心軸
が集合体ボルト４（第１のボルト部６）の中心軸に略一
致した状態で締結される。

【００５４】次に、第１のボルト部６に第２のボルト部
７を締結する場合には、上記第１の締結治具９を離脱さ
せた状態で、図４に示すように第１のボルト部６の先端
に第２のボルト部７の螺合部７ｂを螺合させると共に、
該第２のボルト部７の螺合部７ａにナット部８を螺合さ
せる。この際、上記第１の締結治具９は、その軸力測定
ゲージ１１の測定結果を監視して、第１のボルト部６の
締結力を把握しながら第１のボルト部６を締結して、そ
の締結力を所望の値に設定する。

【００５５】この状態で、第２の締結治具１０は、被締
結体２の上部に装着される。この際、第２の締結治具１
０は、その操作部位１０ａの外周部が被締結体２上に載
置され、その引上げ部の螺合部に第２のボルト部７の先
端が螺合される。ここで、第２段用張力治具１０は、ハ
ンドル１０ｍによりスクリュー１０ｅを回転操作する
と、それに対して右ネジ左ネジをなす一対の挟み付け部
１０ｆ，１０ｇの間隔が広げられたり狭くなたりする如
く回動される。この動作により、第２の締結治具１０
は、その四辺形リンク１０ｇ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ
の一つ対角の長さが変わり、もう一方の対角をなす固定
部分１０ｂと引上げ部分１０ｃとの間隔が変わる。

【００５６】そして、第２の締結治具１０は、その操作
部位１０ａが被締結体２の上部へ取付けている場合に
は、この動作により引上げ部１０ｃを介して第２のボル
ト部７の最上部７ａを矢印Ａ，Ｂ方向に移動付勢して、
第２のボルト部７に張力を掛ける。第２のボルト部７に
掛ける張力は、四辺形リンク１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ．
１０ｋの立ち上がり角度αを９０度に近くすればするほ
ど高く設定でき、四辺形リンク１０ｈ，１０ｉ，１０
ｊ，１０ｋのリンク長Ｌが十分であれば第２段ボルト７
の弾性による伸び見合った長さで張力を掛け続ける引上
げ距離を確保できる。

【００５７】上記第２の締結治具１０を用いて、第２の
ボルト部７及びナット部８を締結する場合には、その第
２のボルト部７の中空部を介して第１のボルト部６の軸
力測定ゲージ１１のリード線１１ａを外部に配線するこ
とにより、該軸力測定ゲージ１１で測定される第１のボ
ルト部６の締結状態を監視しながら第２のボルト部７及
びナット部８を締結することで、締結力を所望の値に設
定する。

【００５８】そして、集合体ボルト４及び分離ナット５
による被締結体２の螺合状態において、分離ナット５が
解放され飛翔すと、集合体ボルト４は、ボルトキャッチ
ャ１２とボルト戻り止め１３とにより、所望の位置で衝
撃を吸収しながら停止し、逆戻りしないように押さえら
れる。飛翔距離δが長いので集合体ボルト４が所望の位
置に到達する前に被締結体の締結部２ｅ，２ｆ，２ｇ，
２ｈなどに引っ掛かり途中停止したり、ボルト戻り止１
３めから外れて逆戻りした場合にも、その集合体ボルト
４は、無重力状態ではコイルばね１４により付勢され所
望の位置まで到達する。

【００５９】このように、上記ボルト締結保持解放機構
は、集合体ボルト４の第１のボルト部６及びナット部８
に加圧部６ａ及び８ａを、被締結体２の最下層のパネル
２ａ及び最上層のパネル２ｄに設けた受圧部２ｉ，２ｊ
に対応して設けて、集合体ボルト４で被締結体２の最下
層のパネル２ａ及び最上層のパネル２ｄを独立に締結す
るように構成した。

【００６０】これによれば、被締結体２の複数の締結部
２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈに加わる力を独立に管理するこ
とができることにより、、締結を解除した時の衝撃を最
小限に抑制でき、しかも、集合体ボルト４の飛翔エネル
ギーも適切なレベルに抑えれるので、ボルトキャッチャ
１２で停止する際の衝撃の元を断つことができる。従っ
て、被締結体２のパネル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの搭載
品（例えば電気回路および素子）を衝撃による損傷から
守ことができる。

【００６１】また、分離ナット５が複数に分離して支持
体３と締結ボルト４との螺合が解除する時に、被締結体
２の全ての締結部２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈの締結力を一
度に解放できることにより、被締結体２における締結箇
所の増加を図ることなく、高精度な保持解放動作を実現
することができる。

【００６２】さらに、上記集合体ボルト４に軸力測定ゲ
ージ１１を備えることにより、第１のボルト部６の締結
力を監視しながら第１のボルト部６を締結できるので、
しかも、この軸力測定ゲージ１１により第１のボルト部
６の締結力を監視しながら第２のボルト部７及びナット
部８を締結できるので、最終的な締結力を構成度に管理
できることにより、信頼性の高い組立てが実現される。
加えて、被締結体２を閉じた状態でも締結力を確認でき
るので、衛星の打ち上げ前に締結力の再調整の要否確認
が可能できる。

【００６３】また、上記ボルト締結保持解放機構の組立
て治具装置は、第１のボルト部６を締結する際に、被締
結体２の上方で第１の締結治具９を回転操作して、第１
のボルト部６に締結トルクを加えて螺合締結し、この第
１のボルト部６に対して第２のボルト部７及びナット部
８を結合するのに操作部位を有した第２の締結治具１０
で、被締結体２の上部から締結して集合体ボルト４の締
結を実現し得るように構成した。

【００６４】これによれば、被締結体２をそのパネル２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを積層させた状態で締結できるの
で、衛星構体等の支持体３に取り付けられた状態でも打
ち上げ前に締結力の再調整が可能となり、その取扱い作
業の簡略化が図れる。

【００６５】また、これによれば、第２の締結治具１０
により、長尺の第２のボルト部７を捩ることなく締結で
きるので、締結時に被締結体２に無理な捩りトルクを加
えることがなく、しかも、解放時の捩りトルクによる衝
撃、および飛翔時の集合体ボルト４の捩り振動を抑制で
きるという効果も有する。

【００６６】さらに、第２の締結治具１０を、四辺形リ
ンク１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋを用いて構成する
ことにより、その立ち上がり角度αとリンク長Ｌを適切
に設定することで、第２のボルト部７に応じて張力の大
きさと張力を掛ける長さを調整できるという効果を有す
る。

【００６７】また、これによれば、集合体ボルト４が解
放途中で停止したり、ボルト戻り止１３めから外れて逆
戻りした場合にも、集合体ボルト４は、無重力状態では
コイルばね１４により付勢され所望の位置まで到達する
ので、パネル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの展開の邪魔にな
ることなく、以後の解放動作を助けることにより、確実
な解放が実現される。加えて、途中で多重締結部２ｅ，
２ｆ，２ｇ，２ｈなどに引掛かっている場合にも、パネ
ル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの展開・収納動作を繰返すこ
とで引掛かりが外れれば、コイルばね１４により付勢さ
れ所望の位置まで到達できる。

【００６８】また、この発明は、上記実施の形態に係る
ボルト締結保持解放機構及びその組立て治具装置に限る
ことなく、図５乃至図９に示すように構成しても、前記
図１乃至図４の構成と略同様の効果が期待される。但
し、図５乃至図９において、前記図１乃至図４と同一部
分については、同一符号を付して、その詳細な説明につ
いて省略する。

【００６９】即ち、集合体ボルト２０は、第１のボルト
部２１、第１のナット部２２、第２のボルト部２３及び
第２のナット部２４で構成される。第１のボルト部２１
は、その一端部が上記支持体３に挿通されて、その一端
に分離ナット５が螺合され、その他端部に第１のナット
部２２が螺合される。この第１のナット部２２には、加
圧部２２ａが上記被締結体２の最下層の締結部２ｅに設
けられた受圧部２ｉに対応して設けられる。

【００７０】また、第１のボルト部２１の他端には、第
２のボルト部２３の一端部に設けられた螺合部２３ａが
螺合される。この第２のボルト部２３は、軸方向に中空
状に形成され、その他端部の螺合部２３ｂに上記第２の
ナット部２４が螺合される。そして、この第２のナット
部２４には、その一方が、上記被締結体２の最上層の受
圧部２ｊに対応され、その一方で該受圧部２ｊを圧接す
る。

【００７１】そして、上記第１のボルト部２１には、そ
の締結力を測定するための軸力測定ゲージ１１が取着さ
れ、この軸力測定ゲージ１１のリード線１１ａは、上記
第２のボルト部７内に設けられた挿通孔７ａに挿通され
て外部に引出される。

【００７２】さらに、上記被締結体２の最上層の締結部
２ｄには、ケース状のボルトキャッチャ１２が配設され
る。このボルトキャッチャ１２には、緩衝部材１２ａ、
ボルト戻り止め１３が設けられると共に、弾性部材とし
て、鋼板を渦巻き状に巻き回した竹の子形状ばね２５
（図６参照）が係着部材２６を介して解放方向に付勢力
を付与するように係着される。

【００７３】ボルトキャッチャ１２は、被締結体２また
は支持体３に取付けられ、集合体ボルト２０が分離ナッ
ト５の螺合が解放されて、飛翔した状態で、その竹の子
形状ばねで、集合体ボルト２０を解放方向の所望の位置
まで付勢し，その緩衝部材１２ａで、所望の位置で衝撃
を吸収しながら停止させ、そのボルト戻り止め１３で、
飛翔を停止した集合体ボルト２０を所望の位置から逆戻
りしないように係止する。被締結体２の一番上の締結部
２ｈ近傍まで集合体ボルト４の最下部が抜けないとパネ
ル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの展開動作に支障を来たすの
で、パネル２ａ，２ｂ，２ｃの厚みがある場合には、集
合体ボルト２０の締結位置から所望の停止位置までの飛
翔距離δは長くなる。

【００７４】そして、上記図７及び図８の実施の形態に
係るボルト締結保持解放機構を組立てる組立て治具装置
は、第１の締結治具３０、繋ぎ治具３１及び第２の締結
治具３１で構成される。

【００７５】即ち、第１の締結治具３０は、中空状に形
成されて、その先端部に第１のナット部２２に嵌合され
る嵌合部３０ａが設けられ、その基端部に操作部３０ｂ
が設けられる。そして、繋ぎ治具３１は、上記第１に締
結治具３０内に遊挿され、その先端部に螺合部３１ａが
上記第１のボルト部２１に対応して形成され、その基端
部には、螺合部３１ｂが上記第２のボルト部２３と同形
状に形成される。

【００７６】また、第２の締結治具３２は、その所望の
操作空間を有する操作部位が３２ａ、被締結体２上に対
応して設けられる。この操作部位３２ａには、透孔部３
２ｂ及び引上げ部３２ｃが繋ぎ治具３１の螺合部３１ｂ
及び第２のボルト部３２に対応して設けられる。この引
上げ部３２ｃは、操作部位３２ａに対して矢印Ａ，Ｂ方
向に移動自在に配設され、その先端部に螺合部３２ｄが
繋ぎ治具３１の螺合部３１ｂ及び第２のボルト部２３の
螺合部２３ｂに対応して設けられる。そして、この引上
げ部３２ｃの中間部には、スクリュー３２ｅが引き上げ
方向に対して直交して設けられる。このスクリュー３２
ｅは、右ネジと左ネジが連続して形成され、その一端部
には、ハンドル３２ｍが回転操作自在に設けられる。そ
して、このスクリュー３２ｅと引上げ部３２ｃ及び操作
部位３２ａとの間には、四辺形リンク３２ｈ，３２ｉ，
３２ｊ，３２ｋが、一対の挟み付け部３２ｆ，３２ｇを
対角に、操作部位３２ａと引上げ部３２ｃとをもう一方
の対角に配置し回転自在に連結される。

【００７７】これにより、第２の締結治具３２は、ハン
ドル３２ｍが回転操作されると、その回転横行に応じて
四辺形リンク３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋが回動制
御して、引上げ部を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させて、螺合
部を介して第２のボルト部２３あるいは繋ぎ治具３１に
対して矢印Ａ，Ｂ方向の張力を付与する。

【００７８】上記構成において、第１の締結治具３０、
繋ぎ治具３１及び第２の締結治具３２を用いて集合体ボ
ルト２０により、被締結体２を支持体３に締結する場合
には、図９に示すように支持体３側の分離ナット５に第
１のボルト部２１を螺合させた状態で、第１のボルト部
２１の基端部に第１のナット部２２を螺合させる。続い
て、第１の締結治具３０を被締結体２の上方から挿入し
て、その嵌合部３０ａを第１のナット部２２に嵌合させ
ると共に、第１の締結治具３０の中空部に繋ぎ治具３１
を挿入して、その螺合部３１ａを第１のボルト部２１の
基端に螺合させる。ここで、繋ぎ治具３１は、その螺合
部３１ｂが被締結体２の上部から突出され、その螺合部
３１ｂに上記被締結体２の上部に操作部位３２ａを載置
した第２の締結治具３２の螺合部３２ｄが螺合される。

【００７９】次に、第１の締結治具３０の操作部３０ｂ
を回転操作して、第１のナット部２２を螺合調整すると
共に、第２の締結治具３２のハンドル３２ｍを回転操作
して、第１のボルト部２１に矢印Ａ方向の付勢力を付与
し、第１のナット部２２の加圧部２２ａを被締結体２の
最下層の締結部２ｅに受圧部２ｉに着座させた後、相互
を回転操作して所望の締結力で締結させる。そして、第
１のボルト部２１及び第１のナット部２２の締結後、第
２の締結治具３２を被締結体２の上部より取り外し、第
１の締結治具３０の嵌合部３０ａを第１のナット部２２
から離脱させると共に、繋ぎ治具３１を第１のボルト部
２１から離脱させ、第１の締結治具２０及び繋ぎ治具３
１を被締結体２２の内部より引抜く。

【００８０】続いて、第２のボルト部２３及び第２のナ
ット部２４を、上記第１のボルト部２１に結合させる場
合には、第２のボルト部２３に第２のナット部２４を螺
合させた状態で、第２のボルト部２３の螺合部２３ａを
第１のボルト部２１に螺合させる。

【００８１】ここで、再び、上記第２の締結治具３２
が、その操作部位３２ａを被締結体２上に載置させて装
着され、その螺合部３２ｂに上記第２のボルト部２３の
螺合部２３ｂが螺合される。これにより、第２の締結治
具３２は、前述したようにそのハンドル３２ｍの回転操
作を行いながら、その操作部位３２ａの空間を利用し
て、第２のナット部２４の一方を被締結体２の最上層の
パネル２ｄの受圧部２ｊに着座させて、所望の締結力で
締結させ、ここに、集合体ボルト２０を用いた被締結体
２の組立て動作が完了される。

【００８２】また、上記各実施の形態では、集合体ボル
ト４（２０）を２段で形成して、被締結体２の最下層及
び最上層を所望の締結力で締結するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、上記集合体ボルト
４（２０）を２段以上の複数段に構成して被締結体２の
最下層のパネル２ａ及び最上層のパネル２ｄとの間の中
間のパネル２ｂ，２ｃも所望の締結力で締結し得るよう
に構成することも可能である。

【００８３】そして、上記被締結体２の積層パネル数と
しては、上記実施の形態では、４枚を積層するように構
成した場合で説明したが、この枚数に限ることなく、構
成可能である。

【００８４】さらに、上記各実施の形態では、被締結体
２として、折畳み展開型の太陽電池パネルやアンテナに
適用する場合について説明したが、これに限ることな
く、固定型の宇宙構造物の締結保持解放に適用可能であ
る。

【００８５】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を実施し得ることは勿論である。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、被締結体の強固な保持を実現し
得、且つ、信頼性の高い安全な保持解放を実現し得るよ
うにしたボルト締結保持解放機構及びその組立て治具装
置を提供するを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係るボルト締結保持
解放機構の構成を示した図である。

【図２】この発明の一実施の形態に係るボルト締結保持
解放機構の組立て治具装置の構成を示した図である。

【図３】図２の第１の締結治具を用いて図１のボルト締
結保持解放機構を組立てる手順を説明するために示した
図である。

【図４】図２の第２の締結治具を用いて図１のボルト締
結保持解放機構を組立てる手順を説明するために示した
図である。

【図５】この発明の他の実施の形態に係るボルト締結保
持解放機構の組立て治具装置の構成を示す図である。

【図６】図５の竹の子形状ばねを取出して示した図であ
る。

【図７】図５のボルト締結保持解放機構を組立てるのに
用いる組立て治具装置の一部を取出して示した図であ
る。

【図８】図５のボルト締結保持解放機構を組立てるのに
用いる組立て治具装置の一部を取出して示した図であ
る。

【図９】図７及び図８に示した組立て治具装置を用いて
図５のボルト締結保持解放機構を組立てる手順を説明す
るために示した図である。

【図１０】従来のボルト締結保持解放機構の詳細を示し
た図である。

【図１１】従来のボルト締結保持解放機構の基本構成を
示した図である。

【符号の説明】

２ …被締結体。 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ … パネル。 ２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ … 締結部。 ２ｉ，２ｊ … 受圧部。 ３ … 支持体。 ４ … 集合体ボルト。 ５ … 分離ナット。 ６ … 第１のボルト部。 ６ａ … 加圧部。 ６ｂ … 嵌合部。 ７ … 第２のボルト部。 ７ａ，７ｂ … 螺合部。 ８ … ナット部。 ９ … 第１の締結治具。 ９ａ … 嵌合部。 ９ｂ … 操作部。 １０ … 第２の締結治具。 １０ａ … 操作部位。 １０ｂ … 透孔。 １０ｃ … 引上げ部。 １０ｄ … 螺合部。 １０ｅ … スクリュー。 １０ｆ，１０ｇ … 挟み付け部。 １０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ … 四辺形リンク。 １０ｍ … ハンドル。 １１ … 軸力測定ゲージ。 １１ａ … リード線。 １２ … ボルトキャッチャ。 １２ａ … 緩衝部材。 １３ … ボルト戻り止め。 １４ … コイルばね。 １５ … 係着部材。 ２０ … 集合体ボルト。 ２１ … 第１のボルト部。 ２２ … 第１のナット部。 ２２ａ … 加圧部。 ２３ … 第２のボルト部。 ２３ａ，２３ｂ … 螺合部。 ２４ … 第２のナット部。 ２５ … 竹の子形状ばね。 ２６ … 係着部材。 ３０ … 第１の締結治具。 ３ｏａ …嵌合部。 ３０ｂ … 操作部。 ３１ … 繋ぎ治具。 ３１ａ，３１ｂ … 螺合部。 ３２ … 第２の締結治具。 ３２ａ … 操作部位。 ３２ｂ … 透孔。 ３２ｃ … 引上げ部。 ３２ｄ … 螺合部。 ３２ｅ … スクリュー。 ３２ｆ，３２ｇ … 挟み付け部。 ３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ … 四辺形リンク。 ３２ｍ … ハンドル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯倉 省一 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 藤堂 高彦 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 草間 哲 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 山崎 利春 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 高木 弘和 神奈川県川崎市川崎区浮島町２番１号 株 式会社東芝浜川崎工場内 (72)発明者 犬飼 隆夫 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 Ｆターム(参考） 3J001 AA01 DB04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の締結層が締結部を介して支持体に
   積層配置されるものであって、前記複数の締結層の少な
   くとも最下層及び最上層に受圧部が前記支持体に対応し
   て設けられた被締結体と、 前記複数の締結層の締結部に貫通されて前記被締結体を
   開放自在に結合するもので、前記複数の受圧部に対応し
   て設けられ、該受圧部を前記支持体に加圧する加圧部が
   設けられた分離自在な複数段が順に螺合される集合体ボ
   ルトと、 この集合体ボルトに螺合されて前記被締結体の締結層を
   積層状に位置決めするものであって、選択的に螺合が解
   放されて前記被締結体の締結を解放する結合分離手段と
   を具備したことを特徴とするボルト締結保持解放機構。
2. 【請求項２】 前記集合体ボルトは、 前記結合分離手段が螺合され、前記被締結体の受圧部に
   係合して加圧する加圧部を有する第１のボルト部と、 この第１のボルト部に螺合される螺合部を有した第２の
   ボルト部と、 この第２のボルト部に螺合され、前記被締結体の他の受
   圧部を加圧する加圧部を有するナット部とを備えてなる
   ことを特徴とする請求項１記載のボルト締結保持解放機
   構。
3. 【請求項３】 前記集合体ボルトは、 前記結合分離手段が螺合される第１のボルト部と、 この第１のボルト部に螺合され、前記被締結体の受圧部
   に係合して加圧する加圧部を有する第１のナット部と、 前記第１のボルト部に螺合される螺合部を有した第２の
   ボルト部と、 この第２のボルト部に螺合され、前記被締結体の他の受
   圧部を加圧する加圧部を有する第２のナット部とを備え
   てなることを特徴とする請求項１記載のボルト締結保持
   解放機構。
4. 【請求項４】 さらに、前記結合分離手段により螺合が
   解放されて飛翔した前記集合体ボルトを所望の位置で衝
   撃を吸収しながら停止させるボルトキャッチャ手段と、 このボルトキャッチャ手段で停止された前記集合体ボル
   トを所望の位置から逆戻りしないように係合するボルト
   戻り防止手段と、 前記集合体ボルトを解放方向に所望の位置まで付勢する
   弾性部材とを具備したことを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか記載のボルト締結保持解放機構。
5. 【請求項５】 前記集合体ボルトの第１のボルト部に締
   結力を測定する軸力測定ゲージを設けて、この軸力測定
   ゲージのリード線を前記第２のボルト部内を挿通させて
   外部に引出すように構成したことを特徴とする請求項２
   乃至４記載のボルト締結保持解放機構。
6. 【請求項６】 前記弾性部材は、鋼板を渦巻き状に巻い
   た竹の子形状ばねであることを特徴とする請求項４叉は
   ５記載のボルト締結保持解放機構。
7. 【請求項７】 複数の締結層が締結部を介して支持体に
   積層配置されるものであって、前記複数の締結層の最下
   層及び最上層に受圧部が前記支持体に対応して設けられ
   た被締結体と、 前記複数の締結層の締結部に貫通されて前記被締結体を
   開放自在に結合するもので、前記最下層の受圧部に対応
   して加圧部及び嵌合部が設けられた第１のボルト部、こ
   の第１のボルト部に螺合される螺合部を有した第２のボ
   ルト部、及び前記最上層の受圧部に対応して加圧部が設
   けられ、前記第２のボルト部に螺合されるナット部を有
   した集合体ボルトと、 この集合体ボルト第１のボルト部に螺合されて前記被締
   結体の締結層を積層状に位置決めするものであって、選
   択的に螺合が開放されて前記被締結体の締結を解放する
   結合分離手段とを備えたボルト締結保持解放機構を組立
   て結合するものであって、 前記被締結体の締結層の最上層から前記第１のボルト部
   の嵌合部に嵌合される嵌合部を有し、前記第１のボルト
   部を回転操作して前記加圧部を最下層の受圧部に圧接す
   る第１の締結治具と、 前記第２のボルト部に螺合される螺合部が設けられ、基
   端部に前記ナット部が調整自在に螺合された前記第２の
   ボルト部に対して解放方向の張力を付与するもので、前
   記ナット部を螺合調整する操作部位を有し、この操作部
   位で前記ナット部を螺合調整して該ナット部の加圧部と
   前記最上層の受圧部との圧接を許容する第２の締結治具
   とを具備したことを特徴とするボルト締結保持解放機構
   の組立て治具装置。
8. 【請求項８】 複数の締結層が締結部を介して支持体に
   積層配置されるものであって、前記複数の締結層の最下
   層及び最上層に受圧部が前記支持体に対応して設けられ
   た被締結体と、 前記複数の締結層の締結部に貫通されて前記被締結体を
   開放自在に結合するもので、第１のボルト部と、この第
   １のボルト部に螺合調整自在に螺合される前記最下層の
   受圧部に対応して加圧部が設けられた第１のナット部、
   この第１のボルト部に螺合される螺合部を有した第２の
   ボルト部、及び前記最上層の受圧部に対応して加圧部が
   設けられ、前記第２のボルト部に螺合される第２のナッ
   ト部を有した集合体ボルトと、 この集合体ボルト第１のボルト部に螺合されて前記被締
   結体の複数の締結層を積層状に位置決めするものであっ
   て、選択的に螺合が開放されて前記被締結体の締結を解
   放する結合分離手段とを備えたボルト締結保持解放機構
   を組立て結合するものであって、 前記被締結体の締結層の最上層から前記第１のボルト部
   に螺合される第１のナット部に嵌合される嵌合部、及び
   前記第２のボルト部が遊挿される遊挿部を有し、前記第
   １のナット部を回転操作して前記加圧部を最下層の受圧
   部に圧接する第１の締結治具と、 一端部に前記第２のボルト部に螺合される螺合部を有
   し、他端部に螺合部を有した前記第１の締結治具の遊挿
   部に遊挿される繋ぎ治具と、 この繋ぎ治具の他端部の螺合部あるいは前記第２のナッ
   ト部の螺合された第２のボルト部に螺合される螺合部が
   設けられ、これら繋ぎ治具の螺合部あるいは第２のボル
   ト部に対して解放方向の張力を付与するもので、前記繋
   ぎ治具の螺合部が螺合された状態で、前記第１の締結治
   具の他端が回転操作され、且つ、前記第２のボルト部が
   螺合された状態で、前記第２のナット部を螺合調整する
   操作部位を有し、この調整部位で前記ナット部を螺合調
   整してなる該ナット部の加圧部を前記最上層の受圧部に
   圧接させてなる第２の締結治具とを具備したことを特徴
   とするボルト締結保持解放機構の組立て治具装置。