JP2000259399A - コンピュータプログラムのソースコード構造およびそれより生成されるオブジェクトコードを制御手順として内蔵した機械装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンピュータプログラムのソースコードより生
成されるオブジェクトコードを制御手順として内蔵する
機械装置において、プログラム開発、テスト、変更、維
持・管理の効率をあげること、機械装置の信頼性をあげ
ること。 【解決手段】上記のソースコードを機械装置およびプロ
グラム自身を制御するための条件データを設定するデー
タ設定部分とデータ設定部分に設定された条件データの
みに基づいて機械装置の制御手順を記載する手順記載部
分に分離した構造とし、それより生成されるオブジェク
トコードを機械装置の制御手順として機械装置に内蔵さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械装置を制御す
るためのコンピュータプログラムのソースコード構造お
よびそれより生成されるオブジェクトコードを制御手順
としてメモリ手段に内蔵した機械装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械装置を制御するコンピュータ
プログラムのソースコードは、コンピュータの演算処理
装置の機能を記号的に表現したアセンブリ言語、または
演算処理装置に依存しない高級言語、例えば、Ｃ言語な
どを用いて作成されてきた。

【０００３】コンピュータプログラムのソースコードの
作成方法を説明する書籍は無数にあり、書店にあふれる
ほど展示され、容易に入手できる。これら各種書籍を参
考にすれば、目的の機械装置の制御を行うコンピュータ
プログラムのソースコードを簡単に作成することができ
る。

【０００４】しかし、コンピュータプログラムのソース
コードが完成して機械装置が動作するようになるまでに
は、コンピュータプログラムのソースコードに内在する
間違いの修正に手間取って多大の時間、労力を必要とす
る場合がほとんどである。

【０００５】完成した後においても、機械装置のちょっ
とした仕様変更に対処するためには、多大の時間と労力
を必要とする場合がほとんどである。

【０００６】上記の根本的原因は、制御しようとする機
械装置などの動作をコンピュータプログラムのソースコ
ードのあらゆる部分にお互いに区別することなく数値で
記載・配置していることにあることが判明した。

【０００７】したがって、ちょっとした間違いを修正す
る場合でも、ちょっとした機械装置の仕様変更に対処し
ようとしてもコンピュータプログラムのソースコードの
全ての数値を詳細に調べ、確認し、修正しなければなら
なかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
問題点を解消する手段を提供することにある。本発明に
よれば、簡単にコンピュータプログラムの間違いを修正
できるようになる。本発明によれば、機械装置類に仕様
変更が発生しても簡単に追随できるようになる。本発明
によれば、簡単に、誤りの少ない、誤りの発生しにく
い、コンピュータプログラムを作成できるようになる。
本発明によれば、機械装置の信頼性の向上と維持・管理
性の向上が得られる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題
を、次のようにして解決する。 （１） 機械装置を制御するためのコンピュータプログ
ラムのソースコードを、機械装置およびプログラム自身
を制御するための条件データを設定するデータ設定部分
と、データ設定部分に設定された条件データのみに基づ
いて機械装置の制御手順を記載する手順記載部分とに分
離する構成とする。 （２） データ設定部分で、手順記載部分の参照する全
ての数値データに変数名を割り当てる構成とする。 （３） データ設定部分で、各種の数値データをコンピ
ュータのメモリに割り当てるようにしたとき、手順記載
部分の参照する全てのメモリのアドレスおよびメモリア
ドレス関連数値に変数名を割り当てる構成とする。 （４） 手順記載部分に記載される制御手順を、データ
設定部分で割り当てられた変数名のみを利用して記載す
る構成とする。 （５） 上記で得られたソースコードをコンパイル、リ
ンクしてオブジェクトコードに変換し、機械装置の制御
手順として機械装置のメモリ手段に内蔵させる構成とす
る。

【００１０】

【作用】機械装置を制御するためのコンピュータプログ
ラムのソースコードを、データ設定部分と手順記載部分
とに分離して構成し、データ設定部分に定めた変数名を
参照して手順記載部分に制御手順を記載するようにした
ので、 （１） 機械装置の制御内容は、データ設定部分に記載
された内容によって決定される。 （２） データ設定部分に記載した変数名に対応する数
値を変更すれば、その変数名を参照して制御処理をする
手順記載部分の処理内容が自動的に変更される。 （３） 機械装置の制御仕様が追加になったときは、追
加仕様をデータ設定部分に追加設定し、それを参照して
追加仕様を処理する処理手順を手順記載部分に記載す
る。手順記載部分は、追加仕様を含むデータ設定部分の
内容を実現する制御手順に変化する。 （４） 上記構成のソースコードをコンパイル、リンク
して機械装置のメモリに内蔵させることによって、所望
の機械装置の制御が行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１によ
って説明する。図１において、１０００は、機械装置を
制御するために開発するコンピュータプログラムの開発
支援装置である。２０００は、開発したコンピュータプ
ログラムのオブジェクトコードによって制御される機械
装置である。

【００１２】開発支援装置１０００は、コンピュータプ
ログラムの開発者が開発支援装置１０００を操作するた
めのキーボード１０３０、マウス１０４０などの入力装
置、状況を表示するためのディスプレー１０１０、開発
支援装置１０００の全ての状況を制御する演算制御手段
１０２０、演算制御手段１０２０の動作の基本を与える
ＯＳ（オペレーティングシステム）、各種ユーティリテ
ィ、機械装置の制御プログラムの作成を支援するエディ
タ、コンパイラ、リンカなどを格納したメモリ１０５
０、フロッピーディスクなどの電子媒体または通信回線
から開発支援装置１０００にデータを取り込むための入
力装置１０６０、フロッピーディスクなどの電子媒体ま
たは通信回線を介した別の装置へ開発支援装置１０００
よりデータを出力するための出力装置１０７０よりな
る。

【００１３】機械装置２０００は、開発支援装置１００
０で開発されたコンピュータプログラムのオブジェクト
コードを格納するメモリ手段２０３０、メモリ手段２０
３０の内容にしたがって機械装置の制御を行う演算制御
手段２０１０、演算制御のための補助メモリ手段２０４
０、演算手段２０１０の指示を受けて各種制御信号を発
生したり、必要な表示情報を表示したりする電気手段２
０２０、電気手段の各種制御信号にしたがって動作する
機械手段２０５０よりなる。

【００１４】機械装置２０００は、ロボット、コピー
機、電気洗濯機など、開発支援装置１０００にて開発さ
れたコンピュータプログラムのオブジェクトコードを格
納するメモリ手段２０３０を備え、それにしたがって演
算制御手段２０１０によって制御されるものであればな
んでもよい。したがって、機械装置２０００は、開発支
援装置１０００自身であることも、パソコンなどの電子
機器である場合も含む。

【００１５】メモリ手段２０３０は、ロム、ラム、フロ
ッピーディスク、ハードディスクなど、演算制御手段２
０１０が演算制御のために必要なデータ（オブジェクト
コード）を取り出せるものであればなんでもよい。演算
制御手段２０１０がマスクロム型のマイクロコンピュー
タである場合は、マイクロコンピュータ内部に回路的に
焼き付けられるメモリ手段であっても良い。

【００１６】機械装置２０００のコンピュータプログラ
ムの開発者は、開発支援装置１０００および機械装置２
０００を利用してコンピュータプログラムを開発する。

【００１７】コンピュータプログラムの開発手順を、図
２によって説明する。

【００１８】まず、３０００において、機械装置の動作
制御のためのコンピュータプログラムの構想を立案す
る。

【００１９】次に、３１００において、開発支援装置１
０００を利用してコンピュータプログラムを作成する。
具体的には、３１１０において、コンピュータプログラ
ムのソースコードの編集、作成用の支援ソフトウエアで
あるエディタを用いて、データ設定部分と手順記載部分
より構成されるソースコードを作成する。続いて、３１
２０において、作成したソースコードをコンパイラおよ
びリンカーにかけて、機械装置２０００の演算制御手段
２０１０が解読、実行可能なオブジェクトコードを生成
する。なお、この段階でソースコードに誤りが発見され
たときは、波線で示した手直しループによって修正す
る。

【００２０】最後に、３２００において、機械装置２０
００を用いて、作成したコンピュータプログラムの正当
性を確認する。具体的には、３２１０において、作成し
たオブジェクトコードを開発支援装置１０００の出力装
置１０７０から出力し、機械装置２０００のメモリ手段
２０３０に格納する。続いて、３２２０において、機械
装置２０００の演算制御手段を、メモリ手段２０３０に
格納したオブジェクトコードにしたがって動作させ、電
気手段２０２０および機械手段２０５０の動作を確認す
る。なお、この段階で、不都合な動作が発見されたとき
は、波線で示した手直しループによって、その原因とな
るソースコードの誤りを調べ、修正する。機械装置の当
初の目的通り動作が確認されたとき、コンピュータプロ
グラムの開発が完了する。そして、本発明のソースコー
ドより生成されたオブジェクトコードを内蔵する機械装
置として、製品出荷される。

【００２１】コンピュータプログラムのソースコード構
造を、図３によって説明する。

【００２２】図３において、４０００は、ソースコード
の全体を示し、データ設定部分４１００および手順記載
部分４２００より構成される。

【００２３】データ設定部分４１００には、図示のよう
な、機械装置を制御するのに必要な基本データおよびプ
ログラム制御に必要なデータを変数名で設定する。

【００２４】手順記載部分４２００には、データ設定部
分に設定されたデータ類を変数名で参照する、図示のよ
うな内容の機械装置を制御するための具体的手順を記載
する。

【００２５】このように構成することによって、機械装
置を制御するための数値データと、制御手順が完全に分
離される。お互いの関係は、データ設定部分に設定され
た変数名で結ばれる。

【００２６】従来のソースコードの構成には、このよう
に完全にお互いを分離するという概念がなかった。言い
換えれば、手順記載部分のみで構成されていた。したが
って、変数名を扱うように構成したソースコードであっ
ても、手順のあちらこちらで変数を設定していたため
に、常にソースコードの全体を把握していなければなら
なかった。変数名を扱うようにしたソースコードであっ
ても、各種プログラム作成法を説明した本に変数も数字
も扱えると記載されているのにしたがって、一部を変数
化しただけであって、ソースコードのあちらこちらでほ
とんど数値によって処理手順を記載していた。

【００２７】ソースコードをデータ設定部分と手順記載
部分に完全に分離し、かつお互いをまったく数値を使わ
ず変数名で結合するという発想は、本発明によって生ま
れたまったく初めてのものである。

【００２８】本発明によれば、基本的に、手順記載部分
に数値が記載されることはない。機械装置又はプログラ
ム自体を制御するための具体的数値は、データ設定部分
から変数名によって提供される。しかし、手順記載部分
には、例外として次の例のような数値の記載を許す。 （１）一般的に、物の有無、境界値、判定値を表現する
場合の“０”。 （２）物の前後関係を表すために、値に１を加える又は
１を減じるための”１”。 （３）プログラム言語仕様上からみて、上記境界値に相
当すると見なされる数値 （４）理論的に確定した数値 （５）もし、”０”または”１”などが上記以外のある
特定の意味を持つ場合は、データ設定部分で変数名とし
て設定し、データ設定部分から手順記載部分に提供す
る。

【００２９】図３では、ソースコードをデータ設定部分
と手順記載部分の２つで構成した場合を示した。現実の
ソースコードは、図３のようにデータ設定部分と手順記
載部分が一つにまとまったものだけではない。簡単な制
御プログラムのソースコードは、図３のようにデータ設
定部分と手順記載部分が一つにまとまった形で、または
１つのファイルとして作成され、ハードディスクまたは
フロッピーディスクなどの電子媒体に格納され維持・管
理される。複雑かつ大規模なソースコードは当然複数の
ファイルに分割して作成されそれぞれが個別に管理され
る。機械装置２０００のメモリ手段２０３０に格納する
オブジェクトコードを生成するときに、コンパイラおよ
びリンカの助けを得て結合される。それと同じで、本発
明のデータ設定部分および手順記載部分もそれぞれ別個
のファイルとして管理されたり、複数のファイルに分割
されることがある。データ設定部分だけ個別に準備され
複数のフィアイルに分割されることがある。手順記載部
分だけ個別に準備され複数のフィアイルに分割されるこ
とがある。しかし、本発明は、どのように分割管理され
ているとしても、データ設定部分と手順記載部分という
概念によって構成されて居るソースコードを全て含んで
いる。

【００３０】以下、データ設定部分と手順記載部分とを
互いに対比しながら簡単なソースコードの実施例を示し
て行く。なお、実際のソースコードにおいては、下記例
に示したようなデータ設定部分の設定内容が意味のある
単位でまとめられ、それらが全体としてデータ設定部分
を構成する。下記例に示したような手順記載部分の記載
内容が意味のある単位でまとめられ、それらが全体とし
て手順記載部分を構成する。

【００３１】図４の５０００は、制御処理の内容を定め
た仕様書である。分類番号にしたがってそれぞれ処理
０、処理１の処理を行うと定めている。

【００３２】図４の５０１０は、本発明にもとづいて作
成するデータ設定部分と手順記載部分から構成されるソ
ースコードである。データ設定部分では、分類番号の意
味から、変数名ＣＯＭ＿ＲＥＡＤ、ＣＯＭ＿ＷＲＩＴＥ
に対して、それぞれ、０、１ を割り当てている。手順
記載部分では、整数型変数ｃｏｍｍａｎｄの値に応じた
処理を実行する関数ｒｅａｄｗｒｉｔｅを記載してい
る。そして、ｃｏｍｍａｎｄの値がＣＯＭ ＲＥＡＤに等
しいとき処理０を実行し、ＣＯＷ ＷＲＩＴＥに等しい
とき処理１を実行するようにしている。

【００３３】図４の５０２０は、従来のソースコードで
ある。整数型変数ｃｏｍｍａｎｄの値に応じた処理を実
行する関数ｒｅａｄｗｒｉｔｅを記載している。そし
て、ｃｏｍｍｎｎｄの値が０に等しいとき処理０を実行
し、１ に等しいとき処理１を実行するようにしてい
る。

【００３４】図４の例では、５０１０と５０２０の処理
内容は同一である。しかし、０、１という抽象化された
数値で手順が記載されているために、従来のソースコー
ドの意味を判別することは難しい。

【００３５】もし、何らかの理由で、分類番号０と１を
１０と２０に変更しなければならなくなったとしよう。
このような事態は、機械装置の制御において日常茶飯に
発生する。

【００３６】従来のソースコードの場合は、ソースコー
ドが数万行に渡っている場合は、ソースコードの中に別
の意味で使用している０と１が無数に存在する。したが
って、ソースコードの中を検索し、０と１を選別し、該
当個所を１０と２０に変更することになる。選別間違い
を起こして違ったものを１０と２０に変更してしまうこ
とがある。うっかりして変更し忘れることがある。変更
した結果を機械装置にかけて該当個所の動作をテストし
てうまくいって完成とすると、あとで、全く関係のない
ところの変更ミスが原因で機械装置にトラブルが発生す
る。該当個所が複数あった場合、テストが不十分である
と変更忘れ分のテストが抜けてしまって、後で機械装置
にトラブルが発生する。どんなに丁寧に注意深く変更を
行っても、人が考えたり、何か行動したりすると、必ず
考え違い、やり間違いが発生する。従来のソースコード
は、機械装置のトラブル発生要因を無数に含んでいる。

【００３７】開発段階のソースコードのテストにおいて
も同様で、間違って該当個所に０と１以外を記入した
り、関係ないところに０と１を記入したりしている恐れ
があるから、たびたびトラブルが発生し、不都合がなく
ならず、大変な開発時間と労力を費やす恐れを含んでい
る。

【００３８】本発明のソースコードの場合、該当個所
は、データ設定部分に分類されて明確に記載されてい
る。♯ｄｅｆｉｎｅ ＣＯＭ ＲＥＡＤ ０と＃ｄｅｆ
ｉｎｅＣＯＭ ＷＲＩＴＥ １とを、それぞれ、＃ｄｅ
ｆｉｎｅ ＣＯＭ ＲＥＡＤ１０と＃ｄｅｆｉｎｅ Ｃ
ＯＭ ＷＲＩＴＥ ２０とに変更すれば、全てが終了す
る。手順記載部分を検索したり、選別したり、考えたり
する必要がない。手順記載部分を見る必要はまったくな
い。変更はあっと言う間に終了する。ほとんど間違いの
発生する余地がない。

【００３９】また、手順記載部分の作成過程において
も、データ設定部分の提供する変数名をもとにして手順
記載部分を作成するので、変数名の記入の際にタイプミ
スをしても、データ設定部分に設定されていない変数名
を使用していることを後でコンパイラおよびリンカが指
摘してくれる。間違った手順記載部分のままで放置され
ることがない。使用する変数名もその意味が明確になっ
ているので全く意味の異なる変数名と間違えて使用する
こともない。

【００４０】本発明によれば、ソースコードの開発効率
および維持・管理効率が飛躍的に向上する。機械装置の
信頼性が飛躍的に向上する。特に、複雑な機械装置、要
求される制御機能の多い機械装置の場合には、その効果
は計り知れない。莫大な効果をうむ。本発明は、今とな
っては遅いが、本発明が適用されていれば、今大問題に
なっている２０００年問題も、発生しなかったかもしく
は軽微な処置を実施すれば解決するであろうと考えられ
る非常に画期的内容を示している。

【００４１】以下の本発明の実施例では、従来例との対
比を行わない。しかし、それぞれは、基本的に上記した
ような違いがあることは明白である。

【００４２】図５は、同質な多数のデータを扱う場合に
好都合な配列を扱う場合を示している。５１００は、扱
う処理を示す仕様書である。機械装置の制御の例として
はふさわしくないかも知れないが、内容がわかりやすい
ものとして取り上げた。

【００４３】本発明のソースコード５１１０のデータ設
定部分では、クラスの人数５０を変数名ＣＬＡＳＳ Ｎ
ＩＮＮＺＵＵに割り当てている。また、各教科の点数を
記憶するエリアの名前として、ｋｏｋｕｇｏ、ｓａｎｎ
ｓｕｕ、ｒｉｋａを割り当て、エリアのサイズを、ＣＬ
ＡＳＳ ＮＩＮＮＺＵＵを用いて定めている。同じよう
に合計を記入するエリアの名前として、ｇｏｕｋｅｉを
割り当て、サイズも同じように設定している。なお、こ
れらのエリアは作業変数エリアであるから、使い方によ
っては、手順記載部分にて割り当てても良い。そのとき
も、サイズは、データ設定部分より提供される変数名Ｃ
ＬＡＳＳ ＮＩＮＮＺＵＵを用いて設定しなければなら
ない。

【００４４】本発明のソースコード５１１０の手順記載
部分では、各教科の得点リストが別のところで設定され
提供されるとして、その合計を配列ｇｏｕｋｅｉに求め
る関数のみを記載している。関数の処理内容は、データ
設定部分より提供される変数名およびエリアの名前のみ
で記載されている。数値０が記載されているが、これ
は、前記したような一般境界値として許容する数字であ
る。

【００４５】このようにすることにより、例えば、クラ
スの人数が変化した場合、データ設定部分のＣＬＡＳＳ
ＮＩＮＮＺＵＵに割り当てた数値を変更すれば簡単に
対処できるようになっている。教科の数が変化した場合
は、仕様対象外である。しかし、上記データ設定部分の
内容を変更し、それに対応して手順記載部分の内容を変
更すれば間違いを発生させることなく容易に対処できる
ことは明白であろう。

【００４６】図６は、互いに関連するデータを１組とし
てデータ設定部分で設定し、手順記載部分に引き渡す場
合の実施例を示している。

【００４７】仕様条件は、図６の仕様書５２００に記載
の通りである。

【００４８】本発明のソースコードのデータ設定部分で
は、まず、ＲＰＭ、ＥＮＣＯＤＥＲ、ＳＡＭＰＬＥに具
体的数値を設定している。つぎに、これらを１組のデー
タとして扱うために、ｂａｓｅｄａｔａという構造を定
めている。ｂａｓｅｄａｔａの要素は、ｒｐｍ、ｅｎｃ
ｏｄｅｒ、ｓａｍｐｌｅである。これらには、構造ｂａ
ｓｅｄａｔａが実際のメモリに割り当てられたときのそ
のメモリアドレスからの相対アドレスが割り当てられ
る。この例の場合は、それぞれ、０、２、４が割り当て
られるが、その数値を意識することなく、ｒｐｍ、ｅｎ
ｃｏｄｅｒ、ｓａｍｐｌｅという変数名であつかうこと
ができる。最後に、構造ｂａｓｅｄａｔａを具体的メモ
リに割り当て、メモリ番地例えば２０００の代わりに変
数名ｐｄａｔａとしている。そして、割り当てたメモリ
に順にデータＲＰＭ、ＥＮＣＯＤＥＲ、ＳＡＭＰＬＥを
記入している。

【００４９】このようにすることによって、ＲＰＭ、Ｅ
ＮＣＯＤＥＲ、ＳＡＭＰＬＥというデータを１組のデー
タとして、変数名ｐｄａｔａで扱うことができるように
なる。

【００５０】これらは、変数名ｐｄａｔａと構造名ｂａ
ｓｅｄａｔａを指定して参照することにより、本発明の
ソースコード５２１０の手順記載部分に記載のように変
数名を使って参照できるようになる。

【００５１】このようにデータ設定部でメモリにデータ
を記入し、データをメモリ番地を表す具体的数値でなく
変数名を割り当て、手順記載部分で変数名によって参照
するようにして、両者の接続を得ている。

【００５２】このようにすることによって、数値の変更
は既に述べたように簡単にできるようになっている。デ
ータ構造の変更も対応する手順記載部分と連携を取って
簡単にできるようになっている。これらによって互いに
関連するデータを１組にまとめて扱うようにできるの
で、全体のまとまりがよくなる。既に述べた数々の効果
が更に向上することになる。

【００５３】なお、図６の例では、数値１０００と６０
は理論的に確定した数値であるから、変更修正の恐れが
なものとして本発明でも許容し、手順記載部分に直接記
載した例として示した。しかし、本発明の本来的発想に
従うならば、このような数値もデータ設定部分で変数に
設定し、手順記載部分には、変数名を参照した手順を記
載するようにした方が望ましいのはもちろんである。

【００５４】データ設定部において、数値を変数名で置
き換え、手順記載部分に引き渡す具体例は無数に存在す
るが、基本は上例に示した通りであるので、ここでの個
別の詳細な説明は省略する。

【００５５】

【発明の効果】本発明は次の効果を持つ。本発明を適用
すれば、今大問題となっている２０００年問題を発生さ
せるようなことがない。また発生させても用意に修復で
きる非常に優れた内容を持つ。 （１）間違いの発生しにくい構造を持つ。 （２）万一、間違いが発生しても修正しやすい構造を持
つ。 （３）開発効率が大幅に向上する。 （６）維持・管理性が非常に良くなる。 （７）機械装置の信頼性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す図。

【図２】本発明の実施手順を示す図。

【図３】本発明のソースコード構造を示す図。

【図４】本発明のソースコードの構成例および従来例を
示す図。

【図５】本発明のソースコードの構成例を示す図。

【図６】本発明のソースコードの構成例を示す図。

【符号の説明】

１０００ 開発支援装置 ２０００ 機械装置 ４０００ ソースコード ４１００ データ設定部分 ４２００ 手順記載部分

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械装置を制御するためのコンピュータ
   プログラムのソースコードを、機械装置およびプログラ
   ム自身を制御するための条件データを設定するデータ設
   定部分と、データ設定部分に設定された条件データのみ
   に基づいて機械装置の制御手順を記載する手順記載部分
   とに分離したことを特徴とするコンピュータプログラム
   のソースコード構造
2. 【請求項２】 データ設定部分で、手順記載部分の参照
   する全ての数値データに変数名を割り当てるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンピュ
   ータプログラムのソースコード構造
3. 【請求項３】 データ設定部分で、各種の数値データを
   コンピュータのメモリに割り当てるようにしたとき、手
   順記載部分の参照する全てのメモリのアドレスおよびメ
   モリアドレス関連数値に変数名を割り当てるようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンピュ
   ータプログラムのソースコード構造
4. 【請求項４】 手順記載部分に記載される制御手順を、
   データ設定部分で割り当てられた変数名のみを利用して
   記載するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項〜第３項記載のコンピュータプログラムのソースコ
   ード構造
5. 【請求項５】 特許請求の範囲第１項〜第４項記載の構
   造のソースコードをコンパイル、リンクして得られるオ
   ブジェクトコードを、機械装置の制御手順として、メモ
   リ手段に内蔵したことを特徴とする機械装置