JP2000259213A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンス処理中に発生した異常の原因解析
を容易とする。 【解決手段】 シーケンスプロセッサ１４のシーケンス
処理による毎周期ごとのモニター用データを内部バッフ
ァ１９が有する複数のバッファへ順次格納させていき、
バッファが全て使用されることとなった場合には、最も
古いモニター用データが格納されているバッファに最新
のモニター用データを格納させると共に、異常検出のた
めの所定の条件が成立したときには、モニター用データ
の格納を停止させる。その後、プログラミングツール２
からの出力の要求に従い、指定されたモニター用データ
を該当するバッファからプログラミングツール２へ出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス処理に
より得られたデータを表示装置へ出力するプログラマブ
ルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のプログラマブルコントロ
ーラの構成を示す図である。同図において、プログラミ
ングツール２はユーザの指示やプログラムの入力機能お
よび演算結果のモニター表示機能を有し、通信インター
フェイス１８に接続されている。プログラマブルコント
ローラ２１は、通信インターフェイス１８と、コントロ
ーラ全体の動作を制御するＣＰＵ２２と、プログラミン
グツール２から送られてきたプログラムが格納されるプ
ログラムメモリ１５と、プログラムメモリ１５に格納さ
れているプログラムに従って一定周期でシーケンス処理
を高速に実行するシーケンスプロセッサ１４と、シーケ
ンスプロセッサ１４のシーケンス処理により得られた演
算結果のデータが格納されるデータメモリ１６と、不揮
発性メモリのＲＯＭ１２と、揮発性メモリのＲＡＭ１３
とがＣＰＵバス１７を介してそれぞれ接続された構成と
なっている。プログラミングツール２は、シーケンスプ
ロセッサ１４のシーケンス処理の状況を監視するため
に、シーケンスプロセッサ１４が実行したシーケンス処
理の演算結果のうち、モニタへ表示出力するための必要
なデータ（以下「モニター用データ」という。）の収集
要求をＣＰＵ２２へ出力し、このモニター用データを表
示する機能を有するものである。

【０００３】次に、このようなモニター用データの収集
要求があった場合のプログラマブルコントローラ１の動
作について、図５記載のＣＰＵ２２のプログラム処理の
流れ図を用いて説明する。

【０００４】まず、ＣＰＵ２２は、シーケンスプロセッ
サ１４に対し、所定の初期設定を行い、要求のあったモ
ニター用データについて収集の指定をした後、プログラ
ム実行の開始指令を出力する（ステップ１００〜１２
０）。シーケンスプロセッサ１４ではＣＰＵ２２からの
開始指令に従ってシーケンス処理を行い、ＣＰＵ２２で
の所定の処理が必要となったときに、その処理の要求を
ＣＰＵ２２へ出力する。処理の要求としては、シーケン
スプロセッサ１４のシーケンス処理により得られた全て
の演算結果のデータがデータメモリ１６へ格納された後
にＣＰＵ２２で最終的な処理を行う終了処理の要求、Ｃ
ＰＵ２２がシーケンス処理により得られたモニター用デ
ータを格納するデータメモリ１６の所定のアドレスを確
定し、当該アドレスへモニター用データを格納する指示
を行うモニター処理の要求、シーケンス処理に何らかの
エラーが発生したときにそのエラー情報を確保するエラ
ー処理の要求があり、ＣＰＵ２２はこれらの処理の要求
を判別し（ステップ１３０〜１４０）、それぞれの要求
に従って終了処理（ステップ１５０）、モニタ処理（ス
テップ１６０）、エラー処理（ステップ１７０）を行
う。ＣＰＵ２２がモニタ処理を行ったときにはステップ
１８０でこれを判別し、ステップ１３０に戻ってシーケ
ンスプロセッサ１４からの次の処理の要求を待つ。一
方、ステップ１８０で終了処理又はエラー処理が行われ
たことを判別したときには、ステップ１９０でデータメ
モリ１６の所定のアドレスに格納されているモニター用
データをＣＰＵ２２の内部バッファに格納して、プログ
ラム処理を終了する。

【０００５】その後、プログラミングツール２からの表
示出力の要求に従って、ＣＰＵ２２は内部バッファに格
納されているモニター用データを通信インターフェイス
１８を介してプログラミングツール２へ出力する。ま
た、プログラミングツール２から新たなモニター用デー
タの収集の要求があったときには、ＣＰＵ２２は上記一
連の処理を再び行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したプログラマブ
ルコントローラにおけるＣＰＵ２２の内部バッファは、
プログラミングツール２からの収集要求があった直後の
シーケンスプロセッサ１４による一周期分のモニター用
データを格納しておくものであり、プログラミングツー
ル２からの出力要求を待ってこのモニター用データを出
力する。しかし、プログラミングツール２とシーケンス
プロセッサ１４とに処理速度の違いがある場合、例え
ば、シーケンスプロセッサ１４の方がはるかに速い場合
には、プログラミングツール２からの最初の収集要求か
ら次の収集要求までの間にシーケンスプロセッサ１４の
シーケンス処理が何周期も進んでしまい、シーケンスプ
ロセッサ１４による毎周期ごとのモニター用データを表
示することができなくなる。このため、シーケンス処理
中に異常が発生した場合にも、一部のモニター用データ
を表示することしかできず、その原因を解析することが
困難であった。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、シーケンス処理中に発生
した異常の原因解析を容易とするプログラマブルコント
ローラを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、一定周期でシーケンス処
理を実行する演算処理手段による演算結果を表示手段へ
要求に応じて出力する機能を有するプログラマブルコン
トローラにおいて、表示手段からの要求に対応する前記
演算処理手段による前記一定周期毎の演算結果が格納さ
れるデータ格納部を複数有し、前記一定周期毎の演算結
果をそれぞれ異なるデータ格納部に格納していく演算結
果格納手段と、前記表示手段から要求された演算結果を
前記データ格納部から前記表示手段へ出力するデータ出
力手段と、を有することを要旨とする。

【０００９】本発明にあっては、前記収集を要求された
データについて前記演算処理手段による一周期分の演算
結果が格納されるデータ格納部を複数設け、毎周期ごと
の演算結果をそれぞれ異なるデータ格納部に格納させる
ことで、収集要求直後の一周期分の演算結果だけではな
く、各周期ごとの演算結果についても保存されるように
すると共に、前記表示手段から要求された演算結果を出
力することで、必要とされる演算結果を前記表示手段に
表示させるようにしている。

【００１０】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
プログラマブルコントローラにおいて、前記演算結果格
納手段は、全てのデータ格納部が使用されている場合
に、最も古い演算結果が格納されているデータ格納部に
最新の演算結果を格納していくことを要旨とする。

【００１１】本発明にあっては、前記複数のデータ格納
部が全て使用されている場合に、最も古い演算結果が格
納されているデータ格納部に上書きして最新の演算結果
を格納することで、限られたデータ格納部を効率的に使
用するようにしている。

【００１２】請求項３記載の本発明は、請求項１又は２
記載のプログラマブルコントローラにおいて、所定の条
件が成立したときには、前記演算結果の格納を停止する
ことを要旨とする。

【００１３】本発明にあっては、所定の条件として、例
えば、異常を検出するための条件が成立したときにはデ
ータの格納を停止させることで、限られたデータ格納部
に不要なデータが格納されることを防ぎ、また、不要な
データにより有用なデータが上書きされる事態を防止し
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係るプログ
ラマブルコントローラ１の構成を示す図である。図２
は、ＣＰＵ１１が有する内部バッファ１９の構成を示す
図である。同図の内部バッファ１９は、モニター用デー
タがシーケンスプロセッサ１４の各周期のシーケンス処
理ごとに格納されていくバッファ１乃至ｎを有するモニ
ター用データ格納エリア３３と、最新のモニター用デー
タが格納されているバッファの番号が格納される先頭バ
ッファ番号格納エリア３１と、使用されているバッファ
の数が格納される使用バッファ数格納エリア３２とを有
する構成である。他のブロックの機能については、従来
の技術の項で前述したものと同一であるのでここでは説
明を省略する。なお、ＣＰＵ１１は内部バッファ１９と
ともに演算結果格納手段を構成し、シーケンスプロセッ
サ１４は演算処理手段を構成するものである。

【００１６】次に、本実施の形態に係るプログラマブル
コントローラ１の動作について図３を用いて説明する。
同図３は、プログラミングツール２からデータ収集の要
求があった場合のＣＰＵ１１のプログラム処理の流れ図
を示す図である。同図において、ステップ１００〜１８
０までの処理は図５において説明した処理と同一である
ので、ここでは説明を省略する。本実施の形態の特徴と
しては、シーケンスプロセッサ１４の毎周期ごとのシー
ケンス処理によるモニタ用データをそれぞれ異なるバッ
ファに格納させていき、所定の条件が成立したときには
格納を停止させることにあり、以下、説明する。

【００１７】ステップ１８０においてシーケンスプロセ
ッサ１４による一周期分のシーケンス処理が終了したと
きの終了処理またはエラー処理が判別された後、ＣＰＵ
１１は、データメモリ１６に格納されているモニター用
データを先頭バッファ番号（初期値は０とする）の次の
番号に該当するバッファに格納し、先頭バッファ番号を
当該バッファの番号に更新する（ステップ２００、２１
０）。これは、新しいモニター用データが既にモニター
用データが格納されているバッファに上書きして格納さ
れることを防ぐためである。続いて、使用バッファ数と
搭載バッファ数ｎとを比較し（ステップ２２０）、一致
していなければステップ２３０に進み使用バッファ数を
インクリメントさせる。両者が一致したときには、新た
なモニター用データを格納するバッファがないわけであ
るが、次の周期のステップ２００において最も古いモニ
ター用データが格納されているバッファに上書きして最
新のモニター用データを格納するようにする。ここで、
先頭バッファ番号は初期値０に戻し、以後は上記と同様
にインクリメントさせていく。続いて、ステップ２４０
においてモニター用データの異常を検出するための所定
の条件を確認した上で、バッファに格納したモニター用
データについて当該条件が成立するか否かを検査し（ス
テップ２５０）、当該条件が成立するときにはステップ
２６０に移行して以後のモニター用データの格納を停止
する。また、ステップ２５０で所定の条件が成立しない
ときには、ステップ１３０に戻り、次の周期のシーケン
ス処理における処理の要求を待って、上記と同様の処理
を繰り返す。

【００１８】ここで、ステップ２４０における所定の条
件は、モニター用データに異常が生じていることを判定
するためのもので、例えば、モニター用データと予め用
意しておいたデータとを比較したときの一致／不一致の
条件、あるいはモニター用データと所定のしきい値とを
比較したときの大／小の条件、シーケンス処理に一定の
エラーが発生したことなど、複数の条件を組み合わせた
ものである。

【００１９】その後、プログラミングツール２から表示
出力の要求があったときには、指定されたモニター用デ
ータを該当するバッファから取り出し、通信インターフ
ェイス１８を介してプログラミングツール２へ出力す
る。また、プログラミングツール２から新たなモニター
用データについて収集の要求があったときには、ステッ
プ１００へ戻って上記と同様の処理を繰り返し行う。

【００２０】したがって、本実施の形態によれば、シー
ケンスプロセッサ１４の毎周期ごとのモニター用データ
がそれぞれ異なるバッファに順次格納されていくので、
収集要求直後の一周期分のモニター用データだけではな
く、次の収集要求までにシーケンス処理されているモニ
ター用データについても保存しておくことができる。ま
た、全てのバッファが使用されている場合には、最も古
いモニター用データが格納されているバッファに最新の
モニター用データを格納するようにしたことで、新しい
モニター用データが保存されない事態を防止している。
また、バッファへ格納したモニター用データが異常と判
定されたときには、それ以降のモニター用データの格納
を停止させることで、既に格納されたデータが不要なデ
ータによって上書きされる事態を防止している。さら
に、モニター用データをプログラミングツール２へ出力
する際には、内部バッファ１９に格納されているモニタ
ー用データのうち、要求のあったモニター用データを出
力することで、必要とされるモニター用データを抽出し
て表示するようにしている。

【００２１】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、前記収集要求のあったデータについて
前記演算処理手段による一周期分の演算結果が格納され
るデータ格納部を複数設け、毎周期ごとの演算結果がそ
れぞれ異なるデータ格納部に格納されるようにしたこと
で、収集要求直後の一周期分の演算結果だけでなく、各
周期ごとの演算結果も保存させておくことができると共
に、前記表示手段から出力を要求された演算結果を出力
させるようにしたことで、必要とされる演算結果を前記
表示手段へ表示させることができ、もって異常が発生し
た場合の原因解析を容易かつ迅速に進めることができ
る。

【００２２】請求項２記載の本発明によれば、前記演算
処理手段の処理速度が速く、前記複数のデータ格納部が
全て使用されることとなった場合に、最も古い演算結果
が格納されているデータ格納部に上書きして最新の演算
結果を格納することで、限られたデータ格納部を効率的
に使用することができ、もって異常が発生した場合の原
因解析に有用な演算結果を利用することができる。

【００２３】請求項３記載の本発明によれば、異常を検
出するための所定の条件が成立したときには、以降の演
算結果の格納を停止させるようにしたことで、限られた
データ格納部に不要なデータが格納されることを防ぐと
共に、不要なデータにより有用なデータが上書きされる
事態を防止することができ、もって異常が発生した場合
の原因解析に有用な演算結果を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るプログラマブルコン
トローラの構成を示す図である。

【図２】ＣＰＵ１１の内部バッファ１９の構成を示す図
である。

【図３】本実施の形態に係るＣＰＵのプログラム処理を
示す流れ図である。

【図４】従来のプログラマブルコントローラの構成を示
す図である。

【図５】従来のＣＰＵのプログラム処理を示す流れ図で
ある。

【符号の説明】

１…プログラマブルコントローラ １１…ＣＰＵ １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １４…シーケンスプロセッサ １５…プログラムメモリ １６…データメモリ １７…ＣＰＵバス １８…通信インターフェイス １９…内部バッファ ２…プログラミングツール ２１…プログラマブルコントローラ２１ ２２…ＣＰＵ ３１…先頭バッファ番号格納エリア ３２…使用バッファ数格納エリア ３３…モニター用データ格納エリア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定周期でシーケンス処理を実行する演
   算処理手段による演算結果を表示手段へ要求に応じて出
   力する機能を有するプログラマブルコントローラにおい
   て、 表示手段からの要求に対応する前記演算処理手段による
   前記一定周期毎の演算結果が格納されるデータ格納部を
   複数有し、前記一定周期毎の演算結果をそれぞれ異なる
   データ格納部に格納していく演算結果格納手段と、 前記表示手段から要求された演算結果を前記データ格納
   部から前記表示手段へ出力するデータ出力手段と、 を有することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプログラマブルコントロ
   ーラにおいて、前記演算結果格納手段は、全てのデータ
   格納部が使用されている場合に、最も古い演算結果が格
   納されているデータ格納部に最新の演算結果を格納して
   いくことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプログラマブルコ
   ントローラにおいて、所定の条件が成立したときには、
   前記演算結果の格納を停止することを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラ。