JP2000258303A - オートトランスミッション用ラインテスタの制御方式 - Google Patents
オートトランスミッション用ラインテスタの制御方式Info
- Publication number
- JP2000258303A JP2000258303A JP11057867A JP5786799A JP2000258303A JP 2000258303 A JP2000258303 A JP 2000258303A JP 11057867 A JP11057867 A JP 11057867A JP 5786799 A JP5786799 A JP 5786799A JP 2000258303 A JP2000258303 A JP 2000258303A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- input
- automatic transmission
- line tester
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速状況が実用に近いテストを可能とす
る。 【解決手段】 トランスミッション（Ａ／Ｔ）の入，出
力軸に入，出力モータＭ１，Ｍ２を設け、制御部１
１1，１１2で制御し、Ａ／Ｔを自動変速させてＡ／Ｔの
変速性能をテストするラインテスタにおいて、Ａ／Ｔの
各運転ステップ（１ｓｔ，２ｎｄ，３ｒｄ等の）毎に速
度の上限値を設定し、Ｍ１又はＭ２の速度が設定された
上限値を越えると異常として処理する速度判定監視部１
２を設ける。そしてＭ１，Ｍ２を共にトルク制御で制御
してＡ／Ｔの変速性能をテストする。Ｍ１，Ｍ２を共に
トルク制御すると負荷が小さくなった場合速度が許容範
囲を越えて上昇し、Ａ／Ｔが破損する恐れがあるが、速
度判定監視部１２を設けたことによりＭ１，Ｍ２を共に
トルク制御することが可能になり、自動変速が実用に近
いテストができ、高い自動変速機能評価が可能となる。
る。 【解決手段】 トランスミッション（Ａ／Ｔ）の入，出
力軸に入，出力モータＭ１，Ｍ２を設け、制御部１
１1，１１2で制御し、Ａ／Ｔを自動変速させてＡ／Ｔの
変速性能をテストするラインテスタにおいて、Ａ／Ｔの
各運転ステップ（１ｓｔ，２ｎｄ，３ｒｄ等の）毎に速
度の上限値を設定し、Ｍ１又はＭ２の速度が設定された
上限値を越えると異常として処理する速度判定監視部１
２を設ける。そしてＭ１，Ｍ２を共にトルク制御で制御
してＡ／Ｔの変速性能をテストする。Ｍ１，Ｍ２を共に
トルク制御すると負荷が小さくなった場合速度が許容範
囲を越えて上昇し、Ａ／Ｔが破損する恐れがあるが、速
度判定監視部１２を設けたことによりＭ１，Ｍ２を共に
トルク制御することが可能になり、自動変速が実用に近
いテストができ、高い自動変速機能評価が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、オートトランス
ミッションのラインテスタにおける入力軸および出力軸
の制御方式に関するものである。
ミッションのラインテスタにおける入力軸および出力軸
の制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】オートトランスミッション（以下、単に
Ａ／Ｔという）テスタは図５に示すように、コンベアＣ
により搬送されてくるＡ／Ｔの入力軸および出力軸に入
力モータＭ１および出力モータＭ２を結合可能に設け、
図４に示すようにモータＭ１，Ｍ２に速度制御器Ｐ
Ｐ1，ＰＰ2とトルクメータＴＭ1，ＴＭ2を設けてモータ
Ｍ１，Ｍ２を速度制御（ＡＳＲ）とトルク制御（ＡＴ
Ｒ）の切替可能な制御部１１1，１１2で制御している。
Ａ／Ｔという）テスタは図５に示すように、コンベアＣ
により搬送されてくるＡ／Ｔの入力軸および出力軸に入
力モータＭ１および出力モータＭ２を結合可能に設け、
図４に示すようにモータＭ１，Ｍ２に速度制御器Ｐ
Ｐ1，ＰＰ2とトルクメータＴＭ1，ＴＭ2を設けてモータ
Ｍ１，Ｍ２を速度制御（ＡＳＲ）とトルク制御（ＡＴ
Ｒ）の切替可能な制御部１１1，１１2で制御している。
【０００３】
【表１】
【０００４】一般には表１に示す組み合わせで使用する
が、何れのケースも入，出力軸どちらかのモータが速度
制御となる。この理由は、速度制御を行わないと、負荷
が小さくなった場合、速度が許容範囲を越えて上昇し、
トランスミッションが破損する恐れがあるためである。
が、何れのケースも入，出力軸どちらかのモータが速度
制御となる。この理由は、速度制御を行わないと、負荷
が小さくなった場合、速度が許容範囲を越えて上昇し、
トランスミッションが破損する恐れがあるためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】実車においては、供試
体であるＡ／Ｔはエンジンによって駆動され、負荷とし
ては走行負荷を受ける。Ａ／Ｔの入力軸，出力軸共に回
転は一定ではなく、エンジンの駆動状況や変速状況によ
り入力軸及び出力軸の回転数（走行スピード）が変化す
る。特にＡ／Ｔでは自動で変速するため、入力軸側，出
力軸側共に相対的に影響を受けながら速度が常に変化す
る。この場合、入力側のエンジン，出力側の走行負荷共
にトルクをある範囲の値に保った状態で変速していると
言える。
体であるＡ／Ｔはエンジンによって駆動され、負荷とし
ては走行負荷を受ける。Ａ／Ｔの入力軸，出力軸共に回
転は一定ではなく、エンジンの駆動状況や変速状況によ
り入力軸及び出力軸の回転数（走行スピード）が変化す
る。特にＡ／Ｔでは自動で変速するため、入力軸側，出
力軸側共に相対的に影響を受けながら速度が常に変化す
る。この場合、入力側のエンジン，出力側の走行負荷共
にトルクをある範囲の値に保った状態で変速していると
言える。
【０００６】それに対し、従来Ａ／Ｔ用ラインテスタで
は、入力軸，出力軸両方をトルク制御するのではなく、
入力軸又は出力軸のどちらか片方を速度制御していた。
これはトルク制御の場合、負荷が小さくなるのと速度が
許容範囲を越えてしまう危険性があるためである。（ど
ちらか一方を速度制御すると、その速度以上には回転は
上昇せず安全である。） しかし、どちらか一方を速度制御した場合、下記の問題
がある。 （１）図６に示すように自動変速状況が実車とは大幅に
異なってしまう。 （２）シフトタイム，タイムラグ等の変速性能や変速完
了点判別の困難性から自動変速機能評価が十分できな
い。
は、入力軸，出力軸両方をトルク制御するのではなく、
入力軸又は出力軸のどちらか片方を速度制御していた。
これはトルク制御の場合、負荷が小さくなるのと速度が
許容範囲を越えてしまう危険性があるためである。（ど
ちらか一方を速度制御すると、その速度以上には回転は
上昇せず安全である。） しかし、どちらか一方を速度制御した場合、下記の問題
がある。 （１）図６に示すように自動変速状況が実車とは大幅に
異なってしまう。 （２）シフトタイム，タイムラグ等の変速性能や変速完
了点判別の困難性から自動変速機能評価が十分できな
い。
【０００７】この発明は、このような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、自動変速状
況が実車に近づき、テストの評価精度が向上するオート
トランスミッション用ラインテスタの制御方式を提供す
ることにある。
れたものであり、その目的とするところは、自動変速状
況が実車に近づき、テストの評価精度が向上するオート
トランスミッション用ラインテスタの制御方式を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のオートトラン
スミッション用ラインテスタの制御方式は、供試体の入
力軸および出力軸に入力モータおよび出力モータを接続
し、入力モータおよび出力モータを制御し順次変速させ
て供試体の性能試験をするオートトランスミッション用
ラインテスタにおいて、各運転ステップ毎に速度の上限
値を設定し、モータ速度がこの設定された上限値を越え
ると異常として処理する速度判定監視部を設け、前記入
力モータおよび出力モータを共にトルク制御で運転する
ことを特徴とする。
スミッション用ラインテスタの制御方式は、供試体の入
力軸および出力軸に入力モータおよび出力モータを接続
し、入力モータおよび出力モータを制御し順次変速させ
て供試体の性能試験をするオートトランスミッション用
ラインテスタにおいて、各運転ステップ毎に速度の上限
値を設定し、モータ速度がこの設定された上限値を越え
ると異常として処理する速度判定監視部を設け、前記入
力モータおよび出力モータを共にトルク制御で運転する
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について図
面を用いて説明する。なお図１において従来図４，図５
と同一構成部分は同一符号を付してその重複する説明を
省略する。
面を用いて説明する。なお図１において従来図４，図５
と同一構成部分は同一符号を付してその重複する説明を
省略する。
【００１０】トランスミッション（Ａ／Ｔ）のラインテ
スタの入，出力モータＭ１，Ｍ２を制御するモータ制御
部１１1，１１2をトルク制御可能とする。
スタの入，出力モータＭ１，Ｍ２を制御するモータ制御
部１１1，１１2をトルク制御可能とする。
【００１１】また、Ａ／Ｔの各運転ステップ（１ｓｔ，
２ｎｄ，３ｒｄ等の）毎に速度の上限値を設定し、速
度，検出器ＰＰで検出したモータＭ１またはＭ２速度が
設定される速度の上限値を越えると異常として処理する
速度判定監視部１２を設ける。
２ｎｄ，３ｒｄ等の）毎に速度の上限値を設定し、速
度，検出器ＰＰで検出したモータＭ１またはＭ２速度が
設定される速度の上限値を越えると異常として処理する
速度判定監視部１２を設ける。
【００１２】トルク制御時の速度判定監視周期は０．０
２秒と高速化する。異常として処理された場合、速度異
常として警報すると共に運転を停止又は速度を低下させ
る。
２秒と高速化する。異常として処理された場合、速度異
常として警報すると共に運転を停止又は速度を低下させ
る。
【００１３】Ａ／Ｔのテスト方法について説明する。コ
ンベアＣによりテスト位置に搬送されてきたＡ／Ｔの
入，出力軸にそれぞれ入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を接
続し、制御部１１1，１１2によりモータＭ１，Ｍ２を共
にトルク制御して変速１ｓｔの運転ステップから自動変
速の運転を開始する。各運転ステップにおいて、モータ
Ｍ１またはＭ２の速度が上記設定速度の上限値を越えな
かった場合は図３に示すような実車に近いデータが得ら
れ無事テスト終了となり、Ａ／ＴからモータＭ１，Ｍ２
が外され、Ａ／ＴはコンベアＣにより下流側に搬送され
る。
ンベアＣによりテスト位置に搬送されてきたＡ／Ｔの
入，出力軸にそれぞれ入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を接
続し、制御部１１1，１１2によりモータＭ１，Ｍ２を共
にトルク制御して変速１ｓｔの運転ステップから自動変
速の運転を開始する。各運転ステップにおいて、モータ
Ｍ１またはＭ２の速度が上記設定速度の上限値を越えな
かった場合は図３に示すような実車に近いデータが得ら
れ無事テスト終了となり、Ａ／ＴからモータＭ１，Ｍ２
が外され、Ａ／ＴはコンベアＣにより下流側に搬送され
る。
【００１４】上記テスト中にモータＭ１またはＭ２の速
度が上記設定速度の上限値を越えた場合は、速度判定監
視部１２が速度異常の判定をなし運転を中止又はモータ
速度を低下させる。
度が上記設定速度の上限値を越えた場合は、速度判定監
視部１２が速度異常の判定をなし運転を中止又はモータ
速度を低下させる。
【００１５】以上のようにモータ速度を監視している状
態で入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を共にトルク制御して
いるため、モータ速度が設定された上限値以上となるこ
とはないので、Ａ／Ｔが破損する危険性はなくなる。こ
れにより入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を共にトルク制御
して実車に近い自動変速状況でＡ／Ｔのテストを行うこ
とができ、十分な自動変速機能評価が可能となる。ま
た、変速性能が異常なＡ／Ｔの場合、データの変速カー
ブが変形するため異常の判別が容易となる。また、変速
完了点が見つけやすい。
態で入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を共にトルク制御して
いるため、モータ速度が設定された上限値以上となるこ
とはないので、Ａ／Ｔが破損する危険性はなくなる。こ
れにより入，出力軸モータＭ１，Ｍ２を共にトルク制御
して実車に近い自動変速状況でＡ／Ｔのテストを行うこ
とができ、十分な自動変速機能評価が可能となる。ま
た、変速性能が異常なＡ／Ｔの場合、データの変速カー
ブが変形するため異常の判別が容易となる。また、変速
完了点が見つけやすい。
【００１６】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、以下に記載する効果を奏する。 （１）Ａ／Ｔのラインテスタの入，出力軸モータを共に
トルク制御することが可能となり、実車に近い変速能力
が再現できる。 （２）入，出力軸モータを共にトルク制御すると、何ら
かのトラブルでＡ／Ｔのクラッチがスリップした場合オ
ーバランしてテスタを破損する危険性があるが、速度の
上限値を各変速毎に設定したため安全である。 （３）実車に近い変速状態をテスタ上で再現できるた
め、ＯＫ，ＯＧの判定が容易かつ正確になる。
るので、以下に記載する効果を奏する。 （１）Ａ／Ｔのラインテスタの入，出力軸モータを共に
トルク制御することが可能となり、実車に近い変速能力
が再現できる。 （２）入，出力軸モータを共にトルク制御すると、何ら
かのトラブルでＡ／Ｔのクラッチがスリップした場合オ
ーバランしてテスタを破損する危険性があるが、速度の
上限値を各変速毎に設定したため安全である。 （３）実車に近い変速状態をテスタ上で再現できるた
め、ＯＫ，ＯＧの判定が容易かつ正確になる。
【図１】実施の形態にかかるＡ／Ｔラインテスタのシス
テム構成図。
テム構成図。
【図２】入力回転速度の上限値の設定を説明するグラ
フ。
フ。
【図３】Ａ／Ｔの入，出力軸モータを共にトルク制御し
た場合の入，出力回転特性を示すグラフ。
た場合の入，出力回転特性を示すグラフ。
【図４】従来例にかかるＡ／Ｔラインテスタのシステム
構成図。
構成図。
【図５】従来例にかかるＡ／Ｔラインテスタの構成図。
【図６】 Ａ／Ｔラインテスタを入力トルク制御，出力
速度制御した場合と、実車の入，出力回転数を示すグラ
フ。
速度制御した場合と、実車の入，出力回転数を示すグラ
フ。
１１…モータ制御部 １２…速度判定監視部 Ｍ１，Ｍ２…入，出力モータ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G024 AB01 BA11 CA09 CA12 DA05 DA09 3J052 AA09 AA20 DA01 EA08 GC42 GC46 HA01
Claims (1)
- 【請求項１】 供試体の入力軸および出力軸に入力モー
タおよび出力モータを接続し、入力モータおよび出力モ
ータを制御し順次変速させて供試体の性能試験をするオ
ートトランスミッション用ラインテスタにおいて、 各運転ステップ毎に速度の上限値を設定し、モータ速度
がこの設定された上限値を越えると異常として処理する
速度判定監視部を設け、 前記入力モータおよび出力モータを共にトルク制御で運
転することを特徴とするオートトランスミッション用ラ
インテスタの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057867A JP2000258303A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | オートトランスミッション用ラインテスタの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057867A JP2000258303A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | オートトランスミッション用ラインテスタの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000258303A true JP2000258303A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13067948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11057867A Pending JP2000258303A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | オートトランスミッション用ラインテスタの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000258303A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7107829B2 (en) | 2004-05-18 | 2006-09-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Powertrain testing apparatus |
| JP2016191641A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | クラッチの試験装置 |
| CN106441885A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统 |
| CN106556320A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-05 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统 |
| CN106768934A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构性能测量试验系统 |
| CN107340142A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 换挡操作杆耐久试验设备及试验方法 |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP11057867A patent/JP2000258303A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7107829B2 (en) | 2004-05-18 | 2006-09-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Powertrain testing apparatus |
| JP2016191641A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | クラッチの試験装置 |
| CN107340142A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 换挡操作杆耐久试验设备及试验方法 |
| CN106441885A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统 |
| CN106556320A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-05 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构的选换挡球头及换挡指的形位检测系统 |
| CN106768934A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 重庆理工大学 | 变速器选换挡机构性能测量试验系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060808 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060925 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061031 |