JP2000255990A - 重量物の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧ジャッキのストローク量が他よりも突出す
る場合のストローク調節を簡素なクローズループ形の油
圧回路で瞬時に、かつ自動的に行う。 【解決手段】油圧シリンダを四角形の各頂点に配置し、
任意の頂点に位置する油圧シリンダを第１油圧シリンダ
１と定めて、これを基準に時計方向に順次第２油圧シリ
ンダ２、第３油圧シリンダ３及び第４油圧シリンダ４と
定め、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダとの押し側
を第１管路１Ａで、第２油圧シリンダと第３油圧シリン
ダとの戻し側を第２管路２Ａで、第３油圧シリンダと第
４油圧シリンダとの押し側を第３管路３Ａで、第４油圧
シリンダと第１油圧シリンダとの戻し側を第４管路４Ａ
で、それぞれ連結し、かつ第１ないし第４の各油圧シリ
ンダ１、２、３、４を主ジャッキ５で支持させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の建築におけ
る屋根架構、床組架構等の大架構構造物、その他の重量
物の揚重、運搬に使用され、あるいは各種の製造業分野
における重量物の昇降、運搬の作業に使用される重量物
の支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型で重量が大きい構造物等を多数の油
圧ジャッキを使用して昇降させる場合において、ジャッ
キストロークがばらつくと一部のジャッキに荷重が集中
し、構造物の変形や破損などが起こる可能性がある。多
数の油圧ジャッキのストロークを高い精度で同調させる
ことは困難であり、通常は各ジャッキのストロークと油
圧力を測定しながら許容範囲内に制御する必要がある。
例えば、特開平６−１３６９６７号には、油圧ジャッキ
に油圧を供給するパワーユニットと、パワーユニットの
検出圧力が上昇した時に油圧ジャッキへの油圧供給を停
止する手段と、油圧供給を再開する手段と、各ジャッキ
ストローク位置から各ジャッキストローク距離を算出す
る手段と、各ストローク距離と各ストローク距離の最小
値との差が所定値を超えるとその油圧ジャッキへの油圧
供給を停止する手段と、油圧供給再開手段とを有し、す
べての油圧ジャッキが構造物に当接するまでは先行する
油圧ジャッキへの油圧の供給を停止して、各油圧ジャッ
キによるジャッキアップを同時に開始させると共に、ジ
ャッキアップ開始後は、各ジャッキ間のストローク距離
の差を計算して、その差が設定値以上であれば先行する
ジャッキへの油圧の供給を停止することにより各ジャッ
キ間のストローク距離を設定値以下にして各ジャッキの
同期的な伸長を実質的に保証することが記載されてい
る。また、特開平１−７１９４１号には、大型偏平形状
構造物を、複数の油圧ジャッキを用いたリフトアップ工
法により所定位置に据付ける当たり、ジャッキアップ中
あるいはジャッキダウン中における構造物の吊点位置の
相対レベルと応力とを１ストローク毎に測定し、この相
対レベル測定値と応力測定値とにより、各油圧ジャッキ
のストローク量を演算し、このストローク量演算値に基
づき、各油圧ジャッキのストローク量を制御することが
記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知例の前者で
は、先行する油圧ジャッキへの油圧供給をいったん停止
する必要があり、他方、後者では、１ストローク毎に各
ジャッキのストローク量を制御する必要があり、従っ
て、両者共に各ジャッキストロークを同調させるのに時
間がかかるのみならず、各種センサ、演算装置、制御装
置等の高価な機器を使用する必要がある。また、押上げ
及び引上げ用複合ジャッキの伸縮動作と反力受台に対す
る負荷の盛替え作業とによって尺取虫式に重量物を高所
まであげる場合などには、全体ストロークの測定精度が
問題となることから、一般に各ジャッキの荷重も測定し
てストロークと荷重の両方から各ジャッキを制御するこ
とが多く、上昇に手間と時間がかかっている。

【０００４】そこで、請求項１記載の発明は、油圧シリ
ンダを四角形の各頂点に配置し、これら油圧シリンダの
押し側同士または戻し側同士を管路でクローズループ形
に連結することにより、任意形状の重量物を支持させる
というものである。

【０００５】請求項２記載の発明は、四角形の各頂点に
配置してクローズループ形に配管した各油圧シリンダを
ジャッキで支持させることにより、ジャッキ先行による
ストローク調節を簡素な油圧回路で瞬時に、かつ自動的
に行う。

【０００６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明が有する解決課題を有するほか、四角形の頂点に配置
した油圧シリンダの各々に、補助油圧シリンダを並列に
連結することにより、重量物の重量を多点に分散させて
支持させるというものである。

【０００７】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明が有する解決課題を有するほか、多数のジャッキで重
量物を上昇させる場合に、ジャッキ先行に起因する重量
物の変形や破損を防止しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の手段として、油圧
シリンダを四角形の各頂点に配置し、任意の頂点に位置
する油圧シリンダを第１油圧シリンダ１と定めて、これ
を基準に時計方向に順次第２油圧シリンダ２、第３油圧
シリンダ３及び第４油圧シリンダ４と定め、第１油圧シ
リンダと第２油圧シリンダとの押し側を第１管路１Ａ
で、第２油圧シリンダと第３油圧シリンダとの戻し側を
第２管路２Ａで、第３油圧シリンダと第４油圧シリンダ
との押し側を第３管路３Ａで、第４油圧シリンダと第１
油圧シリンダとの戻し側を第４管路４Ａで、それぞれ連
結した。

【０００９】第２の手段として、前記第１ないし第４の
各油圧シリンダ１、２、３、４を主油圧シリンダとな
し、該主油圧シリンダをそれぞれに設けた主ジャッキ５
で支持させた。

【００１０】第３の手段として、第２の手段を有すると
共に、上記主油圧シリンダ１、２、３、４の各々に、そ
れぞれ補助ジャッキ１２で支持させた１つまたは２つ以
上の補助油圧シリンダ８、９、１０、１１を並列に連結
した。

【００１１】第４の手段として、第２の手段を有すると
共に、上記各主ジャッキ５の押し側に、それぞれに設け
た１つまたは２つ以上の補助ジャッキ１４の押し側を連
結して４つの主・補助ジャッキ群を形成し、かつ該各ジ
ャッキ群を、それぞれに設けた油圧供給ユニット１５へ
並列に連結させた。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る重量物の支持
装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は
請求項１記載の発明に係る重量物の支持装置の一実施形
態を示すもので、４台の油圧シリンダを四角形の各頂点
に配置し、任意の頂点に位置する油圧シリンダを第１の
油圧シリンダ１と定め、該第１油圧シリンダを基準に時
計方向に順に第２油圧シリンダ２、第３油圧シリンダ３
及び第４油圧シリンダ４と定め、かつ第１油圧シリンダ
１と第２油圧シリンダ２との押し側を第１管路１Ａで、
第２油圧シリンダ２と第３油圧シリンダ３との戻し側を
第２管路２Ａで、第３油圧シリンダ３と第４油圧シリン
ダ４との押し側を第３管路３Ａで、第４油圧シリンダ４
と第１油圧シリンダ１との戻し側を第４管路４Ａで、そ
れぞれ連結してクローズループ形に配管する。なお、４
台の各油圧シリンダに並列に新しく油圧シリンダを付け
加えて支持点を増やすことが可能であり、こうすること
で重量物の重量を多点に分散させて支持することができ
る。

【００１３】次に本実施形態の作用について説明する。
４台の油圧シリンダ１、２、３、４を管路１Ａ、２Ａ、
３Ａ、４Ａで上記のようにクローズループ形に連結させ
ると、各油圧シリンダの油圧を一定にしてピストンスト
ロークを異ならせることが可能であり、このためこれら
油圧シリンダで支持させる重量物の下面に凹凸があって
も、ストロークの許す範囲内であれば各ピストンを重量
物の下面に当接させることが可能である。

【００１４】図２は請求項２記載の発明に係る重量物の
支持装置の一実施形態を示すもので、図１に示す４台の
油圧シリンダ１、２、３、４のそれぞれを主油圧ジャッ
キ５で支持させると共に、各主油圧ジャッキ５の押し側
へ油圧を供給するための油圧ユニット６を連結させてい
る。

【００１５】次に本実施形態の作用について説明する。
重量物７を上昇させるには、主油圧ジャッキ５を伸長さ
せて油圧シリンダ１、２、３、４のロッド先端を重量物
７下面へ当接させた後、さらに主油圧ジャッキ５を伸長
させる。ここで、４台の主油圧ジャッキ５で重量物７を
上昇中に、１台の主油圧ジャッキ５が先行して他よりも
ストローク量が大になった場合の各油圧シリンダ１、
２、３、４の動作について説明する。

【００１６】４台の油圧シリンダ１、２、３、４は図１
のように配管されているため、重量物７の上昇中に、各
ピストン間のストローク量にバラツキが生じても各油圧
シリンダの油圧は変わらず、このため各油圧シリンダの
支持荷重は一定である。したがって、図３に示すよう
に、１台の主油圧ジャッキ５が先行した場合、先行した
主油圧ジャッキ５に支持された油圧シリンダ２のピスト
ンが押し下げられ、同時にこれと隣接する２台の油圧ジ
ャッキ１、３のピストンが上昇すると共に、油圧シリン
ダ２と隣合わない頂点に位置する対角線上の油圧シリン
ダ４のピストンが下降する。

【００１７】これらピストンの上昇量と下降量は、重量
物７が４点支持であることから、先行する油圧ジャッキ
に支持された油圧シリンダ２とこの油圧シリンダ２の対
角線上に位置する油圧シリンダ４との下降量は主油圧ジ
ャッキ５の先行量のほぼ１／４であり、一方、他の２台
の油圧シリンダ１、３の上昇量は先行量のほぼ１／４で
あり、従って、重量物７を支持する４点は１つの平面を
保持する。

【００１８】しかし、この平面は傾斜面であり、従っ
て、重量物７に傾斜が生ずるが、４台の各油圧シリンダ
１、２、３、４の支持荷重は一定であることから各主油
圧ジャッキ５への荷重配分は変化せず、従って、主油圧
ジャッキ５間の上昇量の差による荷重の集中が起こら
ず、このため重量物７が傾斜することによる重量物およ
び主油圧ジャッキ５への影響は小さい。なお、この重量
物７の傾斜角度は通常、許容値の範囲内に保たれるが、
仮に許容値を超えた場合には、先行する油圧ジャッキの
みの作動を一旦停止させて傾斜を解消させればよい。こ
の場合においても各油圧ジャッキに作用する荷重は一定
であることから傾斜解消に時間がかかることがなく、ま
た、各種センサ、演算装置、制御装置等の高価な機器を
使用する必要もない。

【００１９】図４は請求項３記載の発明に係る重量物の
支持装置の一実施形態を示すもので、四角形の各頂点に
配置した第１ないし第４の各主油圧シリンダ１、２、
３、４に補助油圧シリンダ８、９、１０、１１を並列に
接続し、かつこれら主油圧シリンダおよび補助油圧シリ
ンダの各々を主油圧ジャッキ５および補助油圧ジャッキ
１２で支持させている。

【００２０】すなわち、本実施形態では主油圧シリンダ
と補助油圧シリンダとの押し側同士と戻し側同士とを管
路を介して接続すると共に、これら主油圧シリンダを主
油圧ジャッキ５で、かつ補助油圧シリンダを補助油圧ジ
ャッキ１２で支持させ、かつ各油圧ジャッキの押し側に
油圧供給用の油圧ユニット１３を接続させている。この
ように補助油圧シリンダを設けることにより、重量物の
重量を多点に分散させて支持させることができる。な
お、各主油圧シリンダ１、２、３、４に並列接続する補
助油圧シリンダ８、９、１０、１１の数には特に限定が
ない。

【００２１】本実施形態においては、重量物７の上昇中
に、仮に主油圧シリンダ２を支持する主油圧ジャッキ５
が先行したとすると、主油圧シリンダ２のピストンが押
し下げられ、これに並列接続させた補助油圧シリンダ９
のピストンが押上げられると同時に、これらに隣接する
２対の油圧シリンダのピストンは上昇し、対角線上に位
置する一対の油圧シリンダのピストンは下降する。した
がって、このように重量物を８点の油圧シリンダで支持
させる場合も図２と同様にこれらの支持点は１つの平面
を保持する。

【００２２】図５は請求項４記載の発明に係る重量物支
持装置の一実施形態を示すもので、多数の油圧ジャッキ
５、１４を四角形状に配置して、１つの油圧ユニット１
５で複数の油圧ジャッキ５、１４を並列に上昇可能に設
け、かつ四角形の各頂点に位置する主油圧ジャッキ５で
油圧シリンダ１、２、３、４を支持させて、これら４つ
の油圧シリンダを図１と同様に配管する。なお、各頂点
以外に位置する油圧ジャッキはスペーサ１３を介して重
量物に当接させる。

【００２３】次に本実施形態の作用について説明する。
第２の油圧シリンダ２を含む油圧ジャッキ群が先行する
と、主油圧ジャッキ５が大きく先行して油圧シリンダ２
のピストンが押し下げられると同時に、これらに隣接す
る第１および第３の油圧シリンダ１、３のピストンが押
し上げられ、一方、対角線上に位置する第４の油圧シリ
ンダ４のピストンが押し下げられる。したがって、各油
圧ジャッキ５、１４の重量物に対する押圧力はすべて等
しく、このためこれら油圧シリンダとジャッキとによる
支持点は図２の場合と同様に１つの平面を保持する。

【００２４】したがって、各油圧ユニットが複数の油圧
ジャッキを並列に上昇させる場合でも、各油圧ユニット
に並列接続された油圧ジャッキのうち１台づつに油圧シ
リンダ１、２、３、４を取り付ければ図２と同様の効果
が得られ、すべての油圧ジャッキに取り付ける必要はな
い。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、油圧シリンダを
四角形の各頂点に配置し、これら油圧シリンダの押し側
同士または戻し側同士を管路でクローズループ形に連結
したので、ピストン位置がそれぞれ異なっても各油圧シ
リンダの油圧は一定であり、従って、これら油圧シリン
ダで支持させる重量物の下面に凹凸があってもストロー
ク量の限度内においては各ピストンを重量物の下面に当
接させることが可能であり、従って、簡素な構成で任意
形状の重量物を支持させることができる。

【００２６】請求項２記載の発明は、四角形の各頂点に
配置してクローズループ形に配管した各油圧シリンダを
ジャッキで支持させたので、重量物の上昇中に、任意の
ジャッキが先行しても各油圧シリンダの油圧は変わらず
支持荷重は一定であるから、重量物が変形したり破損す
ることはなく、しかもこのジャッキ先行によるストロー
ク調節は簡素なクローズループ形の油圧回路で瞬時に、
かつ自動的になされるため、重量物上昇時の精度管理が
容易になり施工能率、施工品質および安全性が向上す
る。

【００２７】請求項３記載の発明は、四角形の頂点に配
置した油圧シリンダの各々に、補助油圧シリンダを並列
に連結したので、重量物の重量を多点に分散させて支持
することができ、このためジャッキが先行した場合の重
量物およびジャッキへの影響を極力小さくすることがで
きる。

【００２８】請求項４記載の発明は、複数の油圧供給ユ
ニットのそれぞれに複数の補助ジャッキを並列に接続さ
せ、かつこれら複数の補助ジャッキの１つに、四角形状
の各頂点に配置した油圧シリンダを支持させたので、多
数のジャッキで重量物を上昇させる場合において、ジャ
ッキ先行に起因する重量物の変形や破損が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の重量物の支持装置を示す概略
図。

【図２】請求項２記載の支持装置を示す概略図。

【図３】同じく、作用説明図。

【図４】請求項３記載の支持装置の概略図。

【図５】請求項４記載の支持装置の概略図。

【符号の説明】

１、２、３、４ 油圧シリンダ ５ 主ジャッキ ８、９、１０、１１ 補助油圧シリンダ １２、１４ 補助油圧ジャッキ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧シリンダを四角形の各頂点に配置し、
   任意の頂点に位置する油圧シリンダを第１油圧シリンダ
   １と定めて、これを基準に時計方向に順次第２油圧シリ
   ンダ２、第３油圧シリンダ３及び第４油圧シリンダ４と
   定め、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダとの押し側
   を第１管路１Ａで、第２油圧シリンダと第３油圧シリン
   ダとの戻し側を第２管路２Ａで、第３油圧シリンダと第
   ４油圧シリンダとの押し側を第３管路３Ａで、第４油圧
   シリンダと第１油圧シリンダとの戻し側を第４管路４Ａ
   で、それぞれ連結したことを特徴とする重量物の支持装
   置。
2. 【請求項２】前記第１ないし第４の各油圧シリンダ１、
   ２、３、４を主油圧シリンダとなし、該主油圧シリンダ
   をそれぞれに設けた主ジャッキ５で支持させたことを特
   徴とする請求項１記載の重量物の支持装置。
3. 【請求項３】上記主油圧シリンダ１、２、３、４の各々
   に、それぞれ補助ジャッキ１２で支持させた１つまたは
   ２つ以上の補助油圧シリンダ８、９、１０、１１を並列
   に連結したことを特徴とする請求項２記載の重量物の支
   持装置。
4. 【請求項４】上記各主ジャッキ５の押し側に、それぞれ
   に設けた１つまたは２つ以上の補助ジャッキ１４の押し
   側を連結して４つの主・補助ジャッキ群を形成し、かつ
   該各ジャッキ群を、それぞれに設けた油圧供給ユニット
   １５へ並列に連結させたことを特徴とする請求項２記載
   の重量物の支持装置。