JP2000246488A - 溶接機搭載装置 - Google Patents
溶接機搭載装置Info
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- JP2000246488A JP2000246488A JP11050558A JP5055899A JP2000246488A JP 2000246488 A JP2000246488 A JP 2000246488A JP 11050558 A JP11050558 A JP 11050558A JP 5055899 A JP5055899 A JP 5055899A JP 2000246488 A JP2000246488 A JP 2000246488A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 設備コストの低減および作業環境の向上を実
現する。 【解決手段】 基礎Ｅに直線状に敷設した一本のレール
２と、基礎Ｅ上にレール２と平行に配置した一枚の導電
板と、レール２および導電板に跨がって設けられて複数
台の溶接機ＷＡを搭載してレール２および導電板上を自
走する台車１０を備え、レール２および導電板を各々接
地し、台車１０には、複数台の溶接機ＷＡの各アース線
Ｗａと電気的に接続するアース線接続部１４を設けると
共に、導電性を有しかつ台車１０の走行に伴ってレール
２および導電板上の異物を取り払うスクレーパ１５を設
け、アース線接続部１４とスクレーパ１５とを電気的に
接続した。
現する。 【解決手段】 基礎Ｅに直線状に敷設した一本のレール
２と、基礎Ｅ上にレール２と平行に配置した一枚の導電
板と、レール２および導電板に跨がって設けられて複数
台の溶接機ＷＡを搭載してレール２および導電板上を自
走する台車１０を備え、レール２および導電板を各々接
地し、台車１０には、複数台の溶接機ＷＡの各アース線
Ｗａと電気的に接続するアース線接続部１４を設けると
共に、導電性を有しかつ台車１０の走行に伴ってレール
２および導電板上の異物を取り払うスクレーパ１５を設
け、アース線接続部１４とスクレーパ１５とを電気的に
接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の溶接機
（ペールパックなどの備品も含む）を搭載して、ワーク
上を溶接走行する自動溶接装置に追随して移動する溶接
機搭載装置に関するものである。
（ペールパックなどの備品も含む）を搭載して、ワーク
上を溶接走行する自動溶接装置に追随して移動する溶接
機搭載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記した溶接機搭載装置として
は、例えば、基礎に略直線状に敷設した一本のレールを
備えていると共に、このレール上を走行する一方の脚
と、基礎上をレールに沿って走行する他方の脚と、両脚
間に架設されて複数台の溶接機を搭載する溶接機搭載テ
ーブルを具備した自走台車を備えたものがある。
は、例えば、基礎に略直線状に敷設した一本のレールを
備えていると共に、このレール上を走行する一方の脚
と、基礎上をレールに沿って走行する他方の脚と、両脚
間に架設されて複数台の溶接機を搭載する溶接機搭載テ
ーブルを具備した自走台車を備えたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した溶
接機搭載装置において、基礎にレールを一本だけ敷設す
るようになすことで、設備コストの低減を実現すること
が可能であると共に、レールに躓く危険性を少なく抑え
ることができるものの、台車の走行時には、台車が溶接
機搭載テーブルに搭載した複数台の溶接機の各アース線
を引き摺りながら移動するため、アース線がワークに引
っ掛かったり、作業者がアース線に躓いたりしてしまう
恐れがあり、この問題を解決することが従来の課題であ
った。
接機搭載装置において、基礎にレールを一本だけ敷設す
るようになすことで、設備コストの低減を実現すること
が可能であると共に、レールに躓く危険性を少なく抑え
ることができるものの、台車の走行時には、台車が溶接
機搭載テーブルに搭載した複数台の溶接機の各アース線
を引き摺りながら移動するため、アース線がワークに引
っ掛かったり、作業者がアース線に躓いたりしてしまう
恐れがあり、この問題を解決することが従来の課題であ
った。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、設備コストの低減化を実現したうえ
で、作業環境の向上をも実現することができる溶接機搭
載装置を提供することを目的としている。
てなされたもので、設備コストの低減化を実現したうえ
で、作業環境の向上をも実現することができる溶接機搭
載装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る溶接機搭載装置は、基礎に略直線状に敷設した一本の
レールと、基礎上にレールと略平行に配置した一枚の導
電板と、レールおよび導電板に跨がって設けられて複数
台の溶接機を搭載してレールおよび導電板上を自走する
台車を備え、レールおよび導電板をそれぞれ接地し、台
車には、複数台の溶接機の各アース線と電気的に接続す
るアース線接続部を設けると共に、導電性を有しかつ台
車の走行に伴ってレールおよび導電板上を摺動する接触
部を設け、アース線接続部と接触部とを電気的に接続し
た構成としており、この溶接機搭載装置の構成を前述し
た従来の課題を解決するための手段としている。
る溶接機搭載装置は、基礎に略直線状に敷設した一本の
レールと、基礎上にレールと略平行に配置した一枚の導
電板と、レールおよび導電板に跨がって設けられて複数
台の溶接機を搭載してレールおよび導電板上を自走する
台車を備え、レールおよび導電板をそれぞれ接地し、台
車には、複数台の溶接機の各アース線と電気的に接続す
るアース線接続部を設けると共に、導電性を有しかつ台
車の走行に伴ってレールおよび導電板上を摺動する接触
部を設け、アース線接続部と接触部とを電気的に接続し
た構成としており、この溶接機搭載装置の構成を前述し
た従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置
は、台車の前後端に設けられて台車の走行に伴ってレー
ルおよび導電板上の異物を取り払うスクレーパを接触部
とした構成としている。
は、台車の前後端に設けられて台車の走行に伴ってレー
ルおよび導電板上の異物を取り払うスクレーパを接触部
とした構成としている。
【０００７】本発明の請求項３に係わる溶接機搭載装置
は、台車に搭載した溶接機から台車の走行路に置いたワ
ーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶接装置に掛
け渡した溶接ワイヤケーブルにかかる張力を検出する張
力検出手段と、張力検出手段により検出された溶接ワイ
ヤケーブルの張力を所定の範囲に保つべく自動溶接装置
に追随して台車を走行させる制御手段を備えている構成
とし、本発明の請求項４に係わる溶接機搭載装置におい
て、台車は、レール上を走行するレール側脚と、導電板
上を走行する導電板側脚と、両脚間に架設した溶接機搭
載テーブルを具備し、溶接機搭載テーブルの上下方向の
位置を可変とした構成としている。
は、台車に搭載した溶接機から台車の走行路に置いたワ
ーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶接装置に掛
け渡した溶接ワイヤケーブルにかかる張力を検出する張
力検出手段と、張力検出手段により検出された溶接ワイ
ヤケーブルの張力を所定の範囲に保つべく自動溶接装置
に追随して台車を走行させる制御手段を備えている構成
とし、本発明の請求項４に係わる溶接機搭載装置におい
て、台車は、レール上を走行するレール側脚と、導電板
上を走行する導電板側脚と、両脚間に架設した溶接機搭
載テーブルを具備し、溶接機搭載テーブルの上下方向の
位置を可変とした構成としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる溶接機搭載装
置では、上記した構成としていることから、設備コスト
の低減が図られるのに加えて、台車に搭載した複数台の
溶接機の各アース線の取り回しが良好なものとなり、レ
ールに躓く危険性が少なく抑えられることとも相俟っ
て、作業環境が格段に向上することとなる。
置では、上記した構成としていることから、設備コスト
の低減が図られるのに加えて、台車に搭載した複数台の
溶接機の各アース線の取り回しが良好なものとなり、レ
ールに躓く危険性が少なく抑えられることとも相俟っ
て、作業環境が格段に向上することとなる。
【０００９】本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置
では、上記した構成としたため、アース用の部品を別に
設ける必要がないこととなって、設備コストのより一層
の低減が図られることとなり、本発明の請求項３に係わ
る溶接機搭載装置では、上記した構成としたから、台車
上の溶接機からワーク上を台車に先行して溶接走行する
自動溶接装置に掛け渡される溶接ワイヤケーブルの弛み
量がほぼ一定に保たれることとなり、その結果、自動溶
接装置の溶接走行が安定してなされることとなり、本発
明の請求項４に係わる溶接機搭載装置では、上記した構
成としているので、高さ寸法の異なる様々なワークにフ
レキシブルに対応し得ることとなる。
では、上記した構成としたため、アース用の部品を別に
設ける必要がないこととなって、設備コストのより一層
の低減が図られることとなり、本発明の請求項３に係わ
る溶接機搭載装置では、上記した構成としたから、台車
上の溶接機からワーク上を台車に先行して溶接走行する
自動溶接装置に掛け渡される溶接ワイヤケーブルの弛み
量がほぼ一定に保たれることとなり、その結果、自動溶
接装置の溶接走行が安定してなされることとなり、本発
明の請求項４に係わる溶接機搭載装置では、上記した構
成としているので、高さ寸法の異なる様々なワークにフ
レキシブルに対応し得ることとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図６は本発明に係わる溶接機搭載装
置の一実施例を示している。
置の一実施例を示している。
【００１２】図１〜図３に示すように、この溶接機搭載
装置１は、基礎Ｅに略直線状に敷設した一本のレール２
と、基礎Ｅ上にレール２と略平行に配置した一枚の導電
板３と、レール２および導電板３に跨がって設けられて
複数台の溶接機ＷＡおよび複数個のペールパックＷＢを
搭載してレール２および導電板３上を自走する台車１０
を備えており、レール２および導電板３はいずれも基礎
Ｅに接地してある。
装置１は、基礎Ｅに略直線状に敷設した一本のレール２
と、基礎Ｅ上にレール２と略平行に配置した一枚の導電
板３と、レール２および導電板３に跨がって設けられて
複数台の溶接機ＷＡおよび複数個のペールパックＷＢを
搭載してレール２および導電板３上を自走する台車１０
を備えており、レール２および導電板３はいずれも基礎
Ｅに接地してある。
【００１３】台車１０は、前輪１１ａおよび後輪１１ｂ
を具備してレール２上を走行するレール側脚１１と、前
輪１２ａおよび後輪１２ｂを具備して導電板３上を走行
する導電板側脚１２と、両脚１１，１２間に架設した溶
接機搭載テーブル１３を備えており、レール側脚１１お
よび導電板側脚１２にそれぞれ設けたモータ１１ｃ，１
２ｃに電源を供給して各前輪１１ａ，１２ａを駆動する
ことによって走行するようになっている。
を具備してレール２上を走行するレール側脚１１と、前
輪１２ａおよび後輪１２ｂを具備して導電板３上を走行
する導電板側脚１２と、両脚１１，１２間に架設した溶
接機搭載テーブル１３を備えており、レール側脚１１お
よび導電板側脚１２にそれぞれ設けたモータ１１ｃ，１
２ｃに電源を供給して各前輪１１ａ，１２ａを駆動する
ことによって走行するようになっている。
【００１４】この場合、レール側脚１１および導電板側
脚１２をいずれも上下方向に伸縮可能とすることによっ
て、溶接機ＷＡおよびペールパックＷＢを搭載した溶接
機搭載テーブル１３の上下方向の位置をワークＷの形状
に合わせて変更することができるようになっており、こ
の溶接機搭載テーブル１３には、複数台の溶接機ＷＡの
各アース線Ｗａと電気的に接続する複数のアース線接続
部１４が設てある。
脚１２をいずれも上下方向に伸縮可能とすることによっ
て、溶接機ＷＡおよびペールパックＷＢを搭載した溶接
機搭載テーブル１３の上下方向の位置をワークＷの形状
に合わせて変更することができるようになっており、こ
の溶接機搭載テーブル１３には、複数台の溶接機ＷＡの
各アース線Ｗａと電気的に接続する複数のアース線接続
部１４が設てある。
【００１５】また、台車１０は、レール側脚１１および
導電板側脚１２の各前後端に、導電性を有しかつ台車１
０の走行に伴ってレール２および導電板３上を摺動して
異物を取り払うスクレーパ（接触部）１５をそれぞれ設
けている。
導電板側脚１２の各前後端に、導電性を有しかつ台車１
０の走行に伴ってレール２および導電板３上を摺動して
異物を取り払うスクレーパ（接触部）１５をそれぞれ設
けている。
【００１６】スクレーパ１５は、図４ないし図６にも示
すように、円形プレート１５ａおよび支軸１５ｂを具備
しており、この支軸１５ｂをレール側脚１１および導電
板側脚１２の各下端に固定したブラケット１６のフラン
ジ１６ａ，１６ｂに挿通させた状態で取り付けてあっ
て、このスクレーパ１５は、円形プレート１５ａとブラ
ケット１６のフランジ１６ａとの間に設けた圧縮コイル
ばね１７（図４にのみ示す）の弾性力によってレール２
（導電板３）側に付勢されている。
すように、円形プレート１５ａおよび支軸１５ｂを具備
しており、この支軸１５ｂをレール側脚１１および導電
板側脚１２の各下端に固定したブラケット１６のフラン
ジ１６ａ，１６ｂに挿通させた状態で取り付けてあっ
て、このスクレーパ１５は、円形プレート１５ａとブラ
ケット１６のフランジ１６ａとの間に設けた圧縮コイル
ばね１７（図４にのみ示す）の弾性力によってレール２
（導電板３）側に付勢されている。
【００１７】そして、スクレーパ１５の円形プレート１
５ａに設けたねじ部１５ｃ，１５ｃと、ブラケット１６
を固定するためのボルト１８，１８とをケーブル１９，
１９を介してそれぞれ接続することにより、溶接機搭載
テーブル１３の複数のアース線接続部１４とスクレーパ
１５とを電気的に接続してある、すなわち、アース線接
続部１４、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１２、
ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導電板
３を通して複数台の溶接機ＷＡのアースがなされるよう
にしてある。
５ａに設けたねじ部１５ｃ，１５ｃと、ブラケット１６
を固定するためのボルト１８，１８とをケーブル１９，
１９を介してそれぞれ接続することにより、溶接機搭載
テーブル１３の複数のアース線接続部１４とスクレーパ
１５とを電気的に接続してある、すなわち、アース線接
続部１４、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１２、
ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導電板
３を通して複数台の溶接機ＷＡのアースがなされるよう
にしてある。
【００１８】さらに、この溶接機搭載装置１は、台車１
０に、張力検出手段としての吊り下げスイッチ２０と、
レール２に沿って配置したケーブル４と接続してモータ
１１ｃ，１２ｃおよび複数台の溶接機ＷＡに電源を供給
する制御ボックス（制御手段）２１を備えている。
０に、張力検出手段としての吊り下げスイッチ２０と、
レール２に沿って配置したケーブル４と接続してモータ
１１ｃ，１２ｃおよび複数台の溶接機ＷＡに電源を供給
する制御ボックス（制御手段）２１を備えている。
【００１９】吊り下げスイッチ２０は、溶接機搭載テー
ブル１３上の溶接機ＷＡから台車１０の走行路に置いた
ワークＷ上を台車１０に先行して溶接走行する自動溶接
装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケーブルＷＣの根元側
を吊り下げ保持し、図３に仮想線で示すように、自動溶
接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣにか
かる張力が所定の上限値を越えた時点で作動するように
なっており、一方、制御ボックス２１は、吊り下げスイ
ッチ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源
を供給して、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力を所定の範
囲に保つべく自動溶接装置３０に追随して台車１０を走
行させるようにセットされている。
ブル１３上の溶接機ＷＡから台車１０の走行路に置いた
ワークＷ上を台車１０に先行して溶接走行する自動溶接
装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケーブルＷＣの根元側
を吊り下げ保持し、図３に仮想線で示すように、自動溶
接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣにか
かる張力が所定の上限値を越えた時点で作動するように
なっており、一方、制御ボックス２１は、吊り下げスイ
ッチ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源
を供給して、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力を所定の範
囲に保つべく自動溶接装置３０に追随して台車１０を走
行させるようにセットされている。
【００２０】なお、図１〜図６における符号５はレール
側脚１１に設けたガイドローラであり、レール２を両側
から挟み込んで台車１０が走行経路から逸脱するのを阻
止している。
側脚１１に設けたガイドローラであり、レール２を両側
から挟み込んで台車１０が走行経路から逸脱するのを阻
止している。
【００２１】この溶接機搭載装置１において、複数台の
溶接機ＷＡに電源を供給し、これと同時に自動溶接装置
３０に対しても電源を供給すると、図３に示すように、
自動溶接装置３０が台車１０の走行路に置いたワークＷ
上を台車１０に先行して溶接走行を開始する。
溶接機ＷＡに電源を供給し、これと同時に自動溶接装置
３０に対しても電源を供給すると、図３に示すように、
自動溶接装置３０が台車１０の走行路に置いたワークＷ
上を台車１０に先行して溶接走行を開始する。
【００２２】次いで、図３に仮想線で示すように、溶接
機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケ
ーブルＷＣが自動溶接装置３０に引っ張られて、その張
力が所定の上限値を越えると、溶接ワイヤケーブルＷＣ
の根元側を吊り下げ保持している吊り下げスイッチ２０
が作動し、この段階で、制御ボックス２１からモータ１
１ｃ，１２ｃに対して電源の供給がなされて、台車１０
が自動溶接装置３０に追随して所定距離だけ走行するこ
とから、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力は常に所定の範
囲に保たれることとなる。
機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケ
ーブルＷＣが自動溶接装置３０に引っ張られて、その張
力が所定の上限値を越えると、溶接ワイヤケーブルＷＣ
の根元側を吊り下げ保持している吊り下げスイッチ２０
が作動し、この段階で、制御ボックス２１からモータ１
１ｃ，１２ｃに対して電源の供給がなされて、台車１０
が自動溶接装置３０に追随して所定距離だけ走行するこ
とから、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力は常に所定の範
囲に保たれることとなる。
【００２３】このとき、複数台の溶接機ＷＡの各アース
線Ｗａは、溶接機搭載テーブル１３の複数のアース線接
続部１４に電気的に接続してあるうえ、このアース線接
続部１４から、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１
２、ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導
電板３を順次通して、複数台の溶接機ＷＡのアースがな
されるようにしてあることから、台車１０が移動する際
には、溶接機搭載テーブル１３に搭載した複数台の溶接
機ＷＡの各アース線Ｗａを引き摺るようなことがないこ
ととなり、アース線ＷａがワークＷに引っ掛かったり、
作業者がアース線Ｗａに躓いたりしてしまうことが回避
されることとなる。
線Ｗａは、溶接機搭載テーブル１３の複数のアース線接
続部１４に電気的に接続してあるうえ、このアース線接
続部１４から、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１
２、ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導
電板３を順次通して、複数台の溶接機ＷＡのアースがな
されるようにしてあることから、台車１０が移動する際
には、溶接機搭載テーブル１３に搭載した複数台の溶接
機ＷＡの各アース線Ｗａを引き摺るようなことがないこ
ととなり、アース線ＷａがワークＷに引っ掛かったり、
作業者がアース線Ｗａに躓いたりしてしまうことが回避
されることとなる。
【００２４】また、この溶接機搭載装置１では、レール
２および導電板３上の異物を取り払うスクレーパ１５を
アース線接続部１４に電気的に接続しているので、アー
ス専用の部品をスクレーパ１５とは別個に設けなくても
済むこととなり、レール２を一本だけ敷設することとも
相俟って、設備コストのより一層の低減が図られること
となる。
２および導電板３上の異物を取り払うスクレーパ１５を
アース線接続部１４に電気的に接続しているので、アー
ス専用の部品をスクレーパ１５とは別個に設けなくても
済むこととなり、レール２を一本だけ敷設することとも
相俟って、設備コストのより一層の低減が図られること
となる。
【００２５】さらに、この溶接機搭載装置１では、自動
溶接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣに
かかる張力が所定の上限値を越えた時点で作動する吊り
下げスイッチ２０を設けていると共に、吊り下げスイッ
チ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源を
供給して、自動溶接装置３０に追随して台車１０を走行
させる制御ボックス２１を設けているので、台車１０上
の溶接機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡される溶接
ワイヤケーブルＷＣの弛み量がほぼ一定に保たれること
となり、さらにまた、この溶接機搭載装置１では、台車
１０の溶接機搭載テーブル１３の上下方向の位置を変更
し得るので、高さ寸法の異なる様々なワークＷに柔軟か
つ迅速に対応し得ることとなる。
溶接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣに
かかる張力が所定の上限値を越えた時点で作動する吊り
下げスイッチ２０を設けていると共に、吊り下げスイッ
チ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源を
供給して、自動溶接装置３０に追随して台車１０を走行
させる制御ボックス２１を設けているので、台車１０上
の溶接機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡される溶接
ワイヤケーブルＷＣの弛み量がほぼ一定に保たれること
となり、さらにまた、この溶接機搭載装置１では、台車
１０の溶接機搭載テーブル１３の上下方向の位置を変更
し得るので、高さ寸法の異なる様々なワークＷに柔軟か
つ迅速に対応し得ることとなる。
【００２６】なお、本発明に係わる溶接機搭載装置の詳
細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。
細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたた
め、設備コストの低減化を実現可能であるのに加えて、
台車に搭載した複数台の溶接機の各アース線の取り回し
を良好なものとすることができ、レールに躓く危険性を
少なく抑えることができることとも相俟って、作業環境
を格段に向上させることが可能であるという非常に優れ
た効果がもたらされる。
に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたた
め、設備コストの低減化を実現可能であるのに加えて、
台車に搭載した複数台の溶接機の各アース線の取り回し
を良好なものとすることができ、レールに躓く危険性を
少なく抑えることができることとも相俟って、作業環境
を格段に向上させることが可能であるという非常に優れ
た効果がもたらされる。
【００２８】本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置
では、上記した構成としたから、設備コストのより一層
の低減化を実現することができ、本発明の請求項３に係
わる溶接機搭載装置では、上記した構成としているの
で、台車に先行する自動溶接装置を安定して溶接走行さ
せることが可能であり、本発明の請求項４に係わる溶接
機搭載装置では、上記した構成としていることから、高
さ寸法の異なる様々なワークに柔軟に対応することがで
きるという優れた効果がもたらされる。
では、上記した構成としたから、設備コストのより一層
の低減化を実現することができ、本発明の請求項３に係
わる溶接機搭載装置では、上記した構成としているの
で、台車に先行する自動溶接装置を安定して溶接走行さ
せることが可能であり、本発明の請求項４に係わる溶接
機搭載装置では、上記した構成としていることから、高
さ寸法の異なる様々なワークに柔軟に対応することがで
きるという優れた効果がもたらされる。
【図１】本発明に係わる溶接機搭載装置の一実施例を示
す正面説明図である。
す正面説明図である。
【図２】図１に示した溶接機搭載装置の平面説明図であ
る。
る。
【図３】図１に示した溶接機搭載装置の側面説明図であ
る。
る。
【図４】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分
を詳細に示す正面方向からの部分拡大説明図である。
を詳細に示す正面方向からの部分拡大説明図である。
【図５】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分
を詳細に示す平面方向からの部分拡大説明図である。
を詳細に示す平面方向からの部分拡大説明図である。
【図６】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分
を詳細に示す側面方向からの部分拡大説明図である。
を詳細に示す側面方向からの部分拡大説明図である。
１ 溶接機搭載装置 ２ レール ３ 導電板 １０ 台車 １１ レール側脚 １２ 導電板側脚 １３ 溶接機搭載テーブル １４ アース線接続部 １５ スクレーパ（接触部） ２０ 吊り下げスイッチ（張力検出手段） ２１ 制御ボックス（制御手段） ３０ 自動溶接装置 Ｅ 基礎 ＷＡ 溶接機 Ｗａ アース線 ＷＣ 溶接ワイヤケーブル Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 基礎に略直線状に敷設した一本のレール
と、基礎上にレールと略平行に配置した一枚の導電板
と、レールおよび導電板に跨がって設けられて複数台の
溶接機を搭載してレールおよび導電板上を自走する台車
を備え、レールおよび導電板をそれぞれ接地し、台車に
は、複数台の溶接機の各アース線と電気的に接続するア
ース線接続部を設けると共に、導電性を有しかつ台車の
走行に伴ってレールおよび導電板上を摺動する接触部を
設け、アース線接続部と接触部とを電気的に接続したこ
とを特徴とする溶接機搭載装置。 - 【請求項２】 台車の前後端に設けられて台車の走行に
伴ってレールおよび導電板上の異物を取り払うスクレー
パを接触部とした請求項１に記載の溶接機搭載装置。 - 【請求項３】 台車に搭載した溶接機から台車の走行路
に置いたワーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶
接装置に掛け渡した溶接ワイヤケーブルにかかる張力を
検出する張力検出手段と、張力検出手段により検出され
た溶接ワイヤケーブルの張力を所定の範囲に保つべく自
動溶接装置に追随して台車を走行させる制御手段を備え
ている請求項１または２に記載の溶接機搭載装置。 - 【請求項４】 台車は、レール上を走行するレール側脚
と、導電板上を走行する導電板側脚と、両脚間に架設し
た溶接機搭載テーブルを具備し、溶接機搭載テーブルの
上下方向の位置を可変とした請求項１ないし３のいずれ
かに記載の溶接機搭載装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05055899A JP4086997B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 溶接機搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05055899A JP4086997B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 溶接機搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246488A true JP2000246488A (ja) | 2000-09-12 |
| JP4086997B2 JP4086997B2 (ja) | 2008-05-14 |
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ID=12862349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05055899A Expired - Lifetime JP4086997B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 溶接機搭載装置 |
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| JP (1) | JP4086997B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101203295B1 (ko) | 2006-10-23 | 2012-11-20 | 현대중공업 주식회사 | 위보기 용접로봇의 분리식 대차 |
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-
1999
- 1999-02-26 JP JP05055899A patent/JP4086997B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN105377495A (zh) * | 2013-06-17 | 2016-03-02 | 大宇造船海洋（株） | 模块型焊机 |
| CN106903411A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-30 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 带有导电机构的龙门式h型钢焊接机 |
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