JP2000246343A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JP2000246343A JP2000246343A JP11055843A JP5584399A JP2000246343A JP 2000246343 A JP2000246343 A JP 2000246343A JP 11055843 A JP11055843 A JP 11055843A JP 5584399 A JP5584399 A JP 5584399A JP 2000246343 A JP2000246343 A JP 2000246343A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークをクランプする金型の端部と、ワーク
のフランジ部分との隙間を少なくすることにより、製品
端部の加工精度を向上させることにある。 【解決手段】 ワークＷの底辺寸法Ｂ、ワークＷをクラ
ンプする金型部分の長さＣ、ワークＷの板厚ｔ、ワーク
Ｗ内アール寸法Ｒにより、左右の分割金型３１Ｃの端部
とワークＷの左右のフランジＦ１、Ｆ２部分とのクリア
ランス寸法Ａを算出するクリアランス算出手段２Ｂ１
と、該クリアランス算出手段２Ｂ１により算出されたク
リアランス寸法Ａに基づいて、左右の分割金型３１Ｃ全
体をワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動さ
せる分割金型制御手段５Ａを有する。
のフランジ部分との隙間を少なくすることにより、製品
端部の加工精度を向上させることにある。 【解決手段】 ワークＷの底辺寸法Ｂ、ワークＷをクラ
ンプする金型部分の長さＣ、ワークＷの板厚ｔ、ワーク
Ｗ内アール寸法Ｒにより、左右の分割金型３１Ｃの端部
とワークＷの左右のフランジＦ１、Ｆ２部分とのクリア
ランス寸法Ａを算出するクリアランス算出手段２Ｂ１
と、該クリアランス算出手段２Ｂ１により算出されたク
リアランス寸法Ａに基づいて、左右の分割金型３１Ｃ全
体をワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動さ
せる分割金型制御手段５Ａを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
ワークをクランプする金型の端部とワークのフランジ部
分との隙間を少なくすることにより、製品端部の加工精
度を向上させるようにした曲げ加工装置に関する。
ワークをクランプする金型の端部とワークのフランジ部
分との隙間を少なくすることにより、製品端部の加工精
度を向上させるようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、曲げ加工装置、例えばパネル
ベンダは、トップダイ３１と（図４）ボトムダイ３２に
よりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に
旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる。
ベンダは、トップダイ３１と（図４）ボトムダイ３２に
よりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に
旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる。
【０００３】この場合、ワークＷをクランプするトップ
ダイ３１の詳細は、図５に示すとおりであり、中央部の
センタ金型３１Ａと、それに隣接した固定金型３１Ｂ
と、左右の複数の分割金型３１Ｃにより構成されてい
る。
ダイ３１の詳細は、図５に示すとおりであり、中央部の
センタ金型３１Ａと、それに隣接した固定金型３１Ｂ
と、左右の複数の分割金型３１Ｃにより構成されてい
る。
【０００４】そして、トップダイ３１は（図５）、ワー
クＷをクランプする場合には、中央部のセンタ金型３１
Ａと、左右の分割金型３１Ｃを交換すると共に、不要な
分割金型３１Ｃを逃がすことにより、該ワークＷの曲げ
長さに対応している。
クＷをクランプする場合には、中央部のセンタ金型３１
Ａと、左右の分割金型３１Ｃを交換すると共に、不要な
分割金型３１Ｃを逃がすことにより、該ワークＷの曲げ
長さに対応している。
【０００５】
【０００６】ところが、交換対象であるセンタ金型３１
Ａと分割金型３１Ｃの変更ピッチは、予め数ｍｍといっ
たように設定されている。
Ａと分割金型３１Ｃの変更ピッチは、予め数ｍｍといっ
たように設定されている。
【０００７】従って、トップダイ３１が図５に示すよう
にワークＷをクランプした場合には、左右の分割金型３
１Ｃの端部と、ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２部分の間
に隙間イ、ロが形成されてしまう。
にワークＷをクランプした場合には、左右の分割金型３
１Ｃの端部と、ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２部分の間
に隙間イ、ロが形成されてしまう。
【０００８】この結果、ベンドビーム３３で（図４）ワ
ークＷを折り曲げた場合、隙間イ、ロの部分の曲げ角度
が所定の値と異なる等、製品端部の加工精度が低下す
る。
ークＷを折り曲げた場合、隙間イ、ロの部分の曲げ角度
が所定の値と異なる等、製品端部の加工精度が低下す
る。
【０００９】この場合、よく知られているように、中抜
き動作の最初に左右の分割金型３１Ｃを一旦外側に移動
させるので、ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２部分との干
渉を避けるためにこの隙間イ、ロ（図５）を完全に無く
すことはできない。
き動作の最初に左右の分割金型３１Ｃを一旦外側に移動
させるので、ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２部分との干
渉を避けるためにこの隙間イ、ロ（図５）を完全に無く
すことはできない。
【００１０】本発明の目的は、ワークをクランプする金
型の端部と、ワークのフランジ部分との隙間を少なくす
ることにより、製品端部の加工精度を向上させることに
ある。
型の端部と、ワークのフランジ部分との隙間を少なくす
ることにより、製品端部の加工精度を向上させることに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、図１〜図４に示すように、（Ａ）
トップダイ３１（図４）とボトムダイ３２でワークＷを
クランプした状態でベンドビーム３３により曲げ加工を
施し、トップダイ３１がセンタ金型３１Ａの左右に設け
られた複数の分割金型３１Ｃにより構成されている曲げ
加工装置において、（Ｂ）ワークＷの底辺寸法Ｂ（図３
（Ａ））、ワークＷをクランプする金型部分の長さＣ、
ワークＷの板厚ｔ、ワークＷ内アール寸法Ｒにより、上
記左右の分割金型３１Ｃの端部とワークＷの左右のフラ
ンジＦ１、Ｆ２部分とのクリアランス寸法Ａを算出する
クリアランス算出手段２Ｂ１と（図１）、（Ｃ）該クリ
アランス算出手段２Ｂ１により算出されたクリアランス
寸法Ａに基づいて、左右の分割金型３１Ｃ全体をワーク
ＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる分割金
型制御手段５Ａを（図１）有することを特徴とする曲げ
加工装置という技術的手段が講じられた。
に、本発明によれば、図１〜図４に示すように、（Ａ）
トップダイ３１（図４）とボトムダイ３２でワークＷを
クランプした状態でベンドビーム３３により曲げ加工を
施し、トップダイ３１がセンタ金型３１Ａの左右に設け
られた複数の分割金型３１Ｃにより構成されている曲げ
加工装置において、（Ｂ）ワークＷの底辺寸法Ｂ（図３
（Ａ））、ワークＷをクランプする金型部分の長さＣ、
ワークＷの板厚ｔ、ワークＷ内アール寸法Ｒにより、上
記左右の分割金型３１Ｃの端部とワークＷの左右のフラ
ンジＦ１、Ｆ２部分とのクリアランス寸法Ａを算出する
クリアランス算出手段２Ｂ１と（図１）、（Ｃ）該クリ
アランス算出手段２Ｂ１により算出されたクリアランス
寸法Ａに基づいて、左右の分割金型３１Ｃ全体をワーク
ＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる分割金
型制御手段５Ａを（図１）有することを特徴とする曲げ
加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１２】従って、クリアランス算出手段２Ｂ１が
（図１）、上記ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力し、式Ａ
＝｛Ｂ−Ｃ−２×（ｔ＋Ｒ）｝×１／２に従ってクリア
ランス寸法Ａを（図３（Ａ））算出し、分割金型制御手
段５Ａが（図１）、この算出されたクリアランス寸法Ａ
を、分割金型３１ＣのＰＷ軸２０（図１、図２）の指令
値に加算することにより、左右の分割金型３１Ｃ全体を
ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる
ことができる（図３（Ｂ））。
（図１）、上記ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力し、式Ａ
＝｛Ｂ−Ｃ−２×（ｔ＋Ｒ）｝×１／２に従ってクリア
ランス寸法Ａを（図３（Ａ））算出し、分割金型制御手
段５Ａが（図１）、この算出されたクリアランス寸法Ａ
を、分割金型３１ＣのＰＷ軸２０（図１、図２）の指令
値に加算することにより、左右の分割金型３１Ｃ全体を
ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる
ことができる（図３（Ｂ））。
【００１３】これにより、固定金型３１Ｂと（図３
（Ｂ））センタ金型３１Ａとの間には、クリアランス寸
法Ａの新たな隙間が形成され、従来（図５）ワークＷを
クランプする分割金型３１Ｃ端部と、ワークＷフランジ
Ｆ１、Ｆ２部分の間に形成されていた隙間イ、ロの一部
が、固定金型３１Ｂとセンタ金型３１Ａ間に移されたこ
とになり（図３（Ｂ））、このクリアランス寸法Ａだ
け、ワークＷをクランプする金型の端部と、ワークＷの
フランジＦ１、Ｆ２部分との隙間を少なくすることによ
り、製品端部の加工精度を向上させることが可能とな
る。
（Ｂ））センタ金型３１Ａとの間には、クリアランス寸
法Ａの新たな隙間が形成され、従来（図５）ワークＷを
クランプする分割金型３１Ｃ端部と、ワークＷフランジ
Ｆ１、Ｆ２部分の間に形成されていた隙間イ、ロの一部
が、固定金型３１Ｂとセンタ金型３１Ａ間に移されたこ
とになり（図３（Ｂ））、このクリアランス寸法Ａだ
け、ワークＷをクランプする金型の端部と、ワークＷの
フランジＦ１、Ｆ２部分との隙間を少なくすることによ
り、製品端部の加工精度を向上させることが可能とな
る。
【００１４】
【００１５】以下、本発明を、実施の形態により添付図
面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形態の全
体図であり、参照符号１は入力手段、２は演算手段、３
は記憶手段、４はシーケンサ、５とトップダイ制御手段
である。
面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形態の全
体図であり、参照符号１は入力手段、２は演算手段、３
は記憶手段、４はシーケンサ、５とトップダイ制御手段
である。
【００１６】上記入力手段１は、本発明の動作の手順を
定めたプログラム３Ａを作成するキーボード、マウス等
であり、該プログラム３Ａは、演算手段２を介して記憶
手段３に格納される（信号Ｓ１、Ｓ２）。
定めたプログラム３Ａを作成するキーボード、マウス等
であり、該プログラム３Ａは、演算手段２を介して記憶
手段３に格納される（信号Ｓ１、Ｓ２）。
【００１７】上記演算手段２は、例えばパソコンであ
り、前記プログラム３Ａを元にして制御コードを作成す
ると共に、該制御コードの動作手順により、分割金型３
１Ｃの移動制御に必要な位置決めデータを生成し、更に
図１の装置全体の制御を掌どる。
り、前記プログラム３Ａを元にして制御コードを作成す
ると共に、該制御コードの動作手順により、分割金型３
１Ｃの移動制御に必要な位置決めデータを生成し、更に
図１の装置全体の制御を掌どる。
【００１８】この演算手段２は（図１）、制御コード生
成部２Ａと位置決めデータ生成部２Ｂにより構成されて
いる。
成部２Ａと位置決めデータ生成部２Ｂにより構成されて
いる。
【００１９】制御コード生成部２Ａは、記憶手段３に格
納されているワークＷの底辺寸法Ｂ、ワークＷの板厚ｔ
等のワークデータであるプログラム３Ａと、分割金型３
１Ｃの長さや後述するＰＷ軸２０（図１、図２）のスト
ローク等加工に必要な基本データであるパラメータ３Ｂ
を呼び出すことにより（信号Ｓ２）、制御コードを生成
し、該制御コードをシーケンサ４へ伝送する（信号Ｓ
３）。
納されているワークＷの底辺寸法Ｂ、ワークＷの板厚ｔ
等のワークデータであるプログラム３Ａと、分割金型３
１Ｃの長さや後述するＰＷ軸２０（図１、図２）のスト
ローク等加工に必要な基本データであるパラメータ３Ｂ
を呼び出すことにより（信号Ｓ２）、制御コードを生成
し、該制御コードをシーケンサ４へ伝送する（信号Ｓ
３）。
【００２０】位置決めデータ生成部２Ｂは、前記制御コ
ードの動作手順に従い、ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力
することにより、左右の分割金型３１Ｃの端部と（図３
（Ｂ）、ワークＷの左右のフランジＦ１、Ｆ２部分との
クリアランス寸法Ａを算出する。
ードの動作手順に従い、ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力
することにより、左右の分割金型３１Ｃの端部と（図３
（Ｂ）、ワークＷの左右のフランジＦ１、Ｆ２部分との
クリアランス寸法Ａを算出する。
【００２１】そして、この位置決めデータ生成部２Ｂ
は、クリアランス算出手段２Ｂ１により構成されてい
る。
は、クリアランス算出手段２Ｂ１により構成されてい
る。
【００２２】クリアランス算出手段２Ｂ１は、次式に沿
って、クリアランス寸法Ａを算出する。
って、クリアランス寸法Ａを算出する。
【００２３】即ち、今、ワークＷの底辺寸法をＢ（図３
（Ａ））、ワークＷをクランプする金型部分の長さを
Ｃ、ワークＷの板厚をｔ、ワークＷ内アール寸法をＲと
すれば、クリアランス寸法をＡとして、次式が成立す
る。
（Ａ））、ワークＷをクランプする金型部分の長さを
Ｃ、ワークＷの板厚をｔ、ワークＷ内アール寸法をＲと
すれば、クリアランス寸法をＡとして、次式が成立す
る。
【００２４】 Ａ＝｛Ｂ−Ｃ−２×（ｔ＋Ｒ）｝×１／２・・・・・（１）
【００２５】ここに、ワークＷをクランプする金型部分
の長さＣは、記憶手段３（図１）にパラメータ３Ｂとし
て格納されているセンタ金型３１Ａと（図３）、固定金
型３１Ｂと、分割金型３１Ｃの長さを合計したものであ
って、ワークＷをクランプする金型部分の長さである
（図３（Ａ））。
の長さＣは、記憶手段３（図１）にパラメータ３Ｂとし
て格納されているセンタ金型３１Ａと（図３）、固定金
型３１Ｂと、分割金型３１Ｃの長さを合計したものであ
って、ワークＷをクランプする金型部分の長さである
（図３（Ａ））。
【００２６】また、上記シーケンサ４は（図１）、演算
手段２から伝送された（信号Ｓ）制御コードと位置決め
データを一旦格納し、制御タイミングを調整することに
より（信号Ｓ４）、トップダイ制御手段５を構成する分
割金型制御手段５Ａへ送信する。
手段２から伝送された（信号Ｓ）制御コードと位置決め
データを一旦格納し、制御タイミングを調整することに
より（信号Ｓ４）、トップダイ制御手段５を構成する分
割金型制御手段５Ａへ送信する。
【００２７】分割金型制御手段５Ａは、前記クリアラン
ス算出手段２Ｂ１により算出されたクリアランス寸法Ａ
を（図３（Ａ））、後述するＰＷ軸２０（図１、図１
２）の指令値に加算して、左右の分割金型３１Ｃ全体を
ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる
（図３（Ｂ））。
ス算出手段２Ｂ１により算出されたクリアランス寸法Ａ
を（図３（Ａ））、後述するＰＷ軸２０（図１、図１
２）の指令値に加算して、左右の分割金型３１Ｃ全体を
ワークＷのフランジＦ１、Ｆ２側へそれぞれ移動させる
（図３（Ｂ））。
【００２８】この分割金型制御手段５Ａは、位置決めユ
ニット５Ａ１とサーボアンプ５Ａ２とサーボモータ５Ａ
３とエンコーダ５Ａ４により構成されている。
ニット５Ａ１とサーボアンプ５Ａ２とサーボモータ５Ａ
３とエンコーダ５Ａ４により構成されている。
【００２９】このうち、位置決めユニット５Ａ１は、シ
ーケンサ４を介して伝送されたクリアランス寸法Ａを、
左右の分割金型３１Ｃの駆動軸であるＰＷ軸２０（図
２）の指令値に加算することにより目標値としての新た
な指令値を算出する。
ーケンサ４を介して伝送されたクリアランス寸法Ａを、
左右の分割金型３１Ｃの駆動軸であるＰＷ軸２０（図
２）の指令値に加算することにより目標値としての新た
な指令値を算出する。
【００３０】サーボアンプ５Ａ２は、この新たな指令値
を増幅し、サーボモータ５Ａ３は、増幅された新たな指
令値により回転して上記ＰＷ軸２０を駆動制御する。
を増幅し、サーボモータ５Ａ３は、増幅された新たな指
令値により回転して上記ＰＷ軸２０を駆動制御する。
【００３１】また、エンコーダ５Ａ４は（図１）、サー
ボモータ５Ａ３の現在値を位置決めユニット５Ａ１にフ
ィードバックすることにより、目標値と現在値との差が
誤差信号として検出され、左右の分割金型３１Ｃが正確
に位置決めされるようになっている（図３（Ｂ））。
ボモータ５Ａ３の現在値を位置決めユニット５Ａ１にフ
ィードバックすることにより、目標値と現在値との差が
誤差信号として検出され、左右の分割金型３１Ｃが正確
に位置決めされるようになっている（図３（Ｂ））。
【００３２】更に、トップダイ制御手段５には、前記分
割金型制御手段５Ａだけでなく、例えばセンタ金型３１
Ａの制御手段等も含まれ、シーケンサ４には、ベンドビ
ーム３３（図４）の制御手段やマニピュレータ３４の制
御手段等も接続されている。
割金型制御手段５Ａだけでなく、例えばセンタ金型３１
Ａの制御手段等も含まれ、シーケンサ４には、ベンドビ
ーム３３（図４）の制御手段やマニピュレータ３４の制
御手段等も接続されている。
【００３３】左右の分割金型３１Ｃの駆動軸であるＰＷ
軸２０は、図２に示すように、互いに逆向きのねじが切
られた第１軸２０Ａと第２軸２０Ｂにより構成されてい
る。
軸２０は、図２に示すように、互いに逆向きのねじが切
られた第１軸２０Ａと第２軸２０Ｂにより構成されてい
る。
【００３４】そして、サーボモータ５Ａ３を或る方向に
回転させると、トップダイ３１を構成する左右の分割金
型３１Ｃを離反させることができる（図２の上図）。
回転させると、トップダイ３１を構成する左右の分割金
型３１Ｃを離反させることができる（図２の上図）。
【００３５】例えば、本発明のように、クリアランス算
出手段２Ｂ１により（図１）算出されたクリアランス寸
法Ａを、ＰＷ軸２０の指令値に加算することにより、左
右の分割金型３１Ｃ全体をワークＷのフランジＦ１、Ｆ
２側へそれぞれ移動させる場合である（図３（Ｂ））。
出手段２Ｂ１により（図１）算出されたクリアランス寸
法Ａを、ＰＷ軸２０の指令値に加算することにより、左
右の分割金型３１Ｃ全体をワークＷのフランジＦ１、Ｆ
２側へそれぞれ移動させる場合である（図３（Ｂ））。
【００３６】また、サーボモータ５Ａ３を反対方向に回
転させると、トップダイ３１を構成する左右の分割金型
３１Ｃを接近させることができる（図２の下図）。
転させると、トップダイ３１を構成する左右の分割金型
３１Ｃを接近させることができる（図２の下図）。
【００３７】例えば、従来のように、センタ金型３１Ａ
を上昇させると共に、左右の分割金型３１Ｃを中寄せ
し、トップダイ３１全体を上昇させる中抜き動作の場合
である。
を上昇させると共に、左右の分割金型３１Ｃを中寄せ
し、トップダイ３１全体を上昇させる中抜き動作の場合
である。
【００３８】一方、このような分割金型制御手段５Ａに
より制御される分割金型３１Ｃは、前記したように、ト
ップダイ３１を構成している（図２、図３、図５）。
より制御される分割金型３１Ｃは、前記したように、ト
ップダイ３１を構成している（図２、図３、図５）。
【００３９】そして、このトップダイ３１とボトムダイ
３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３に
より曲げ加工するパネルベンダ３０は、図４に示されて
いる。
３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３に
より曲げ加工するパネルベンダ３０は、図４に示されて
いる。
【００４０】即ち、搬入されたワークＷを、マニピュレ
ータ３４のＣ軸３５により上下方向に把持し、モータ３
８とボールねじ３７とナット３６から成る駆動系を作動
することにより、パネルベンダ３０側へ位置決めする。
ータ３４のＣ軸３５により上下方向に把持し、モータ３
８とボールねじ３７とナット３６から成る駆動系を作動
することにより、パネルベンダ３０側へ位置決めする。
【００４１】位置決めされたワークＷは、トップダイ３
１とボトムダイ３２によりクランプされ、ベンドビーム
３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷが折
り曲げ加工されるようになっている。
１とボトムダイ３２によりクランプされ、ベンドビーム
３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷが折
り曲げ加工されるようになっている。
【００４２】以下、前記構成を備えた本発明の動作を説
明する。
明する。
【００４３】（１）クリアランス寸法Ａの算出動作。
【００４４】先ず、クリアランス算出手段２Ｂ１は（図
１）、ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力することにより、
前記（１）式に従って、クリアランス寸法Ａを算出す
る。
１）、ワークＷの底辺寸法Ｂ等を入力することにより、
前記（１）式に従って、クリアランス寸法Ａを算出す
る。
【００４５】算出されたクリアランス寸法Ａは、位置決
めデータとして、シーケンサ４に伝送されて一旦格納さ
れる（信号Ｓ３）。
めデータとして、シーケンサ４に伝送されて一旦格納さ
れる（信号Ｓ３）。
【００４６】（２）左右の分割金型３１Ｃの移動動作。
【００４７】次いで、シーケンサ４に一旦格納されたク
リアランス寸法Ａは、制御タイミングを調整することに
より（信号Ｓ４）、分割金型制御手段５Ａの位置決めユ
ニット５Ａ１へ送信される。
リアランス寸法Ａは、制御タイミングを調整することに
より（信号Ｓ４）、分割金型制御手段５Ａの位置決めユ
ニット５Ａ１へ送信される。
【００４８】位置決めユニット５Ａ１では、前記シーケ
ンサ４を介して送信されたクリアランス寸法Ａを、ＰＷ
軸２０（図２）の指令値に加算することにより目標値と
しての新たな指令値を算出する。
ンサ４を介して送信されたクリアランス寸法Ａを、ＰＷ
軸２０（図２）の指令値に加算することにより目標値と
しての新たな指令値を算出する。
【００４９】そして、サーボアンプ５Ａ２は、この新た
な指令値を増幅してサーボモータ５Ａ３へ出力すると、
サーボモータ５Ａ３は、上記ＰＷ軸２０を駆動制御す
る。
な指令値を増幅してサーボモータ５Ａ３へ出力すると、
サーボモータ５Ａ３は、上記ＰＷ軸２０を駆動制御す
る。
【００５０】これにより、前記クリアランス寸法Ａだ
け、左右の分割金型３１Ｃ全体をワークＷのフランジＦ
１、Ｆ２側へそれぞれ移動させることができる（図３
（Ｂ））。
け、左右の分割金型３１Ｃ全体をワークＷのフランジＦ
１、Ｆ２側へそれぞれ移動させることができる（図３
（Ｂ））。
【００５１】また、この間、エンコーダ５Ａ４は（図
１）、サーボモータ５Ａ３の現在値を位置決めユニット
５Ａ１にフィードバックすることにより、目標値と現在
値との差が誤差信号として検出されるので、左右の分割
金型３１Ｃが、前記クリアランス寸法Ａ分だけフランジ
Ｆ１、Ｆ２側へ正確に移動する（図３（Ｂ））。
１）、サーボモータ５Ａ３の現在値を位置決めユニット
５Ａ１にフィードバックすることにより、目標値と現在
値との差が誤差信号として検出されるので、左右の分割
金型３１Ｃが、前記クリアランス寸法Ａ分だけフランジ
Ｆ１、Ｆ２側へ正確に移動する（図３（Ｂ））。
【００５２】（３）曲げ加工動作。
【００５３】上記のように、左右の分割金型３１Ｃ全体
を（図３（Ｂ））、クリアランス寸法ＡだけフランジＦ
１、Ｆ２側へそれぞれ移動させた状態で、トップダイ３
１とボトムダイ３２で（図４）ワークＷをクランプし、
ベンドビーム３３を上下に旋回移動させることにより、
該ワークＷを曲げ加工する。
を（図３（Ｂ））、クリアランス寸法ＡだけフランジＦ
１、Ｆ２側へそれぞれ移動させた状態で、トップダイ３
１とボトムダイ３２で（図４）ワークＷをクランプし、
ベンドビーム３３を上下に旋回移動させることにより、
該ワークＷを曲げ加工する。
【００５４】この場合、クリアランス寸法Ａだけ、ワー
クＷをクランプする金型の端部と、ワークＷのフランジ
Ｆ１、Ｆ２部分との隙間が少なくなっているので（図３
（Ｂ）、隙間の部分の曲げ角度が所定の値に形成される
等、製品端部の加工精度が向上する。
クＷをクランプする金型の端部と、ワークＷのフランジ
Ｆ１、Ｆ２部分との隙間が少なくなっているので（図３
（Ｂ）、隙間の部分の曲げ角度が所定の値に形成される
等、製品端部の加工精度が向上する。
【００５５】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工装置を、ワークの底辺寸法、ワークをクランプする金
型部分の長さ、ワークの板厚、ワーク内アール寸法によ
り、左右の分割金型の端部とワークの左右のフランジ部
分とのクリアランス寸法を算出するクリアランス算出手
段と、該クリアランス算出手段により算出されたクリア
ランス寸法に基づいて、左右の分割金型全体をワークの
フランジ側へそれぞれ移動させる分割金型制御手段を有
するように構成したことにより、クリアランス算出手段
が、上記ワークＷの底辺寸法等を入力し、所定の式に従
ってクリアランス寸法を算出し、分割金型制御手段が、
この算出されたクリアランス寸法を、分割金型のＰＷ軸
の指令値に加算することにより、左右の分割金型全体を
ワークのフランジ側へそれぞれ移動させることができる
ので、このクリアランス寸法だけ、ワークをクランプす
る金型の端部と、ワークのフランジ部分との隙間を少な
くすることにより、製品端部の加工精度を向上させると
いう技術的効果を奏することとなった。
工装置を、ワークの底辺寸法、ワークをクランプする金
型部分の長さ、ワークの板厚、ワーク内アール寸法によ
り、左右の分割金型の端部とワークの左右のフランジ部
分とのクリアランス寸法を算出するクリアランス算出手
段と、該クリアランス算出手段により算出されたクリア
ランス寸法に基づいて、左右の分割金型全体をワークの
フランジ側へそれぞれ移動させる分割金型制御手段を有
するように構成したことにより、クリアランス算出手段
が、上記ワークＷの底辺寸法等を入力し、所定の式に従
ってクリアランス寸法を算出し、分割金型制御手段が、
この算出されたクリアランス寸法を、分割金型のＰＷ軸
の指令値に加算することにより、左右の分割金型全体を
ワークのフランジ側へそれぞれ移動させることができる
ので、このクリアランス寸法だけ、ワークをクランプす
る金型の端部と、ワークのフランジ部分との隙間を少な
くすることにより、製品端部の加工精度を向上させると
いう技術的効果を奏することとなった。
【００５６】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成する分割金型３１Ｃの説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】パネルベンダの構成図である。
【図５】従来技術の課題を説明する図である。
１ 入力手段 ２ 演算手段 ２Ａ 制御コード生成部 ２Ｂ 位置決めデータ生成部 ２Ｂ１ クリアランス算出手段 ３ 記憶手段 ４ シーケンサ ５ トップダイ制御手段 ５Ａ 分割金型制御手段 ５Ａ１ 位置決めユニット ５Ａ２ サーボアンプ ５Ａ３ サーボモータ ５Ａ４ エンコーダ ３１ トップダイ ３２ ボトムダイ ３３ ベンドビーム ３４ マニピュレータ Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 トップダイとボトムダイでワークをクラ
ンプした状態でベンドビームにより曲げ加工を施し、ト
ップダイがセンタ金型の左右に設けられた複数の分割金
型により構成されている曲げ加工装置において、 ワークの底辺寸法、ワークをクランプする金型部分の長
さ、ワークの板厚、ワーク内アール寸法により、上記左
右の分割金型の端部とワークの左右のフランジ部分との
クリアランス寸法を算出するクリアランス算出手段と、 該クリアランス算出手段により算出されたクリアランス
寸法に基づいて、左右の分割金型全体をワークのフラン
ジ側へそれぞれ移動させる分割金型制御手段を有するこ
とを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項２】 上記クリアランス算出手段が、クリアラ
ンス寸法＝｛ワークの底辺寸法−ワークをクランプする
金型部分の長さ−２×（ワークの板厚＋ワーク内アール
寸法）｝×１／２の式に従ってクリアランス寸法を算出
する請求項１記載の曲げ加工装置。 - 【請求項３】 上記分割金型制御手段が、左右の分割金
型のＰＷ軸を駆動するサーボモータと、サーボアンプ
と、位置決めユニットにより構成されている請求項１記
載の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11055843A JP2000246343A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11055843A JP2000246343A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246343A true JP2000246343A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=13010307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11055843A Pending JP2000246343A (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246343A (ja) |
-
1999
- 1999-03-03 JP JP11055843A patent/JP2000246343A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060224 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090513 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090710 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100115 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100830 |