JP2000242915A - サーボ信号ベリファイ装置 - Google Patents
サーボ信号ベリファイ装置Info
- Publication number
- JP2000242915A JP2000242915A JP11043342A JP4334299A JP2000242915A JP 2000242915 A JP2000242915 A JP 2000242915A JP 11043342 A JP11043342 A JP 11043342A JP 4334299 A JP4334299 A JP 4334299A JP 2000242915 A JP2000242915 A JP 2000242915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- servo signal
- signal
- head
- magnetic tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気テープを一回搬送するだけで全てのサーボ
信号のベリファイを行うことができ、かつ、細かなサー
ボ信号のヌケやカケも好適に検出しできるサーボ信号ベ
リファイ装置を提供する。 【解決手段】サーボ信号を有する磁気テープのサーボ信
号ベリファイ装置であって、磁気テープを長手方向に搬
送する搬送手段と、サーボ信号トラック幅よりも読取領
域の狭いサーボヘッドを、磁気テープに記録された各サ
ーボ信号に対応して有するヘッド部と、所定の条件の
下、磁気テープの搬送方向と直交する方向にヘッド部を
往復動するヘッド部移動手段と、サーボ信号読取用ヘッ
ドによるサーボ信号の読み取り結果に応じて、磁気テー
プに記録されたサーボ信号が適正か不適正かを判定する
判定手段とを有することにより、前記課題を解決する。
信号のベリファイを行うことができ、かつ、細かなサー
ボ信号のヌケやカケも好適に検出しできるサーボ信号ベ
リファイ装置を提供する。 【解決手段】サーボ信号を有する磁気テープのサーボ信
号ベリファイ装置であって、磁気テープを長手方向に搬
送する搬送手段と、サーボ信号トラック幅よりも読取領
域の狭いサーボヘッドを、磁気テープに記録された各サ
ーボ信号に対応して有するヘッド部と、所定の条件の
下、磁気テープの搬送方向と直交する方向にヘッド部を
往復動するヘッド部移動手段と、サーボ信号読取用ヘッ
ドによるサーボ信号の読み取り結果に応じて、磁気テー
プに記録されたサーボ信号が適正か不適正かを判定する
判定手段とを有することにより、前記課題を解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３５９０やＱＩＣ
等の磁気テープの技術分野に属し、詳しくは、複数の記
録バンドを有する磁気テープにおいて、適正な情報の記
録および読み取りを行うために記録されるサーボ信号が
適正に記録されているか否かをベリファイするサーボ信
号ベリファイ装置に関する。
等の磁気テープの技術分野に属し、詳しくは、複数の記
録バンドを有する磁気テープにおいて、適正な情報の記
録および読み取りを行うために記録されるサーボ信号が
適正に記録されているか否かをベリファイするサーボ信
号ベリファイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、３５９０やＱＩＣ等の磁気テープ
を用いる情報記録分野では、記録密度が非常に高くなっ
ており、テープの幅方向に多数の記録トラックを形成さ
れる磁気テープも少なくない。そのため、適正な情報の
記録や読み取りを行うためには、記録トラックに対し
て、高精度に磁気ヘッドを位置させる必要がある。磁気
テープへの情報の記録や情報の読み取り（以下、単に記
録とする）は、磁気テープを長手方向に搬送（走行）し
ながら行うのが通常である。しかしながら、磁気テープ
は薄膜であるため、搬送の際に幅方向に微妙に振動して
しまい（搬送ブレ）その結果、記録トラックと磁気ヘッ
ドの位置が相対的にズレてしまう。特に、近年では、前
述の様に記録密度が高くなっているので、若干の位置ズ
レでも、記録ミスにつながる。
を用いる情報記録分野では、記録密度が非常に高くなっ
ており、テープの幅方向に多数の記録トラックを形成さ
れる磁気テープも少なくない。そのため、適正な情報の
記録や読み取りを行うためには、記録トラックに対し
て、高精度に磁気ヘッドを位置させる必要がある。磁気
テープへの情報の記録や情報の読み取り（以下、単に記
録とする）は、磁気テープを長手方向に搬送（走行）し
ながら行うのが通常である。しかしながら、磁気テープ
は薄膜であるため、搬送の際に幅方向に微妙に振動して
しまい（搬送ブレ）その結果、記録トラックと磁気ヘッ
ドの位置が相対的にズレてしまう。特に、近年では、前
述の様に記録密度が高くなっているので、若干の位置ズ
レでも、記録ミスにつながる。
【０００３】そのため、予め、磁気テープに、記録トラ
ックを検出するためのサーボ信号を記録しておき、情報
の記録の際に、サーボ信号読取用の磁気ヘッド（サーボ
ヘッド）でサーボ信号を読み取って（検出して）、その
結果に応じて、記録用の磁気ヘッドをテープの幅方向に
移動して、磁気ヘッドの位置を磁気テープの搬送ブレに
応じて調整し、記録トラックに対して、正確に磁気ヘッ
ドを位置して、適正な情報の記録を行うことを可能にし
ている。
ックを検出するためのサーボ信号を記録しておき、情報
の記録の際に、サーボ信号読取用の磁気ヘッド（サーボ
ヘッド）でサーボ信号を読み取って（検出して）、その
結果に応じて、記録用の磁気ヘッドをテープの幅方向に
移動して、磁気ヘッドの位置を磁気テープの搬送ブレに
応じて調整し、記録トラックに対して、正確に磁気ヘッ
ドを位置して、適正な情報の記録を行うことを可能にし
ている。
【０００４】サーボ信号は、一例として、テープの幅方
向に所定の角度（アジマス）を有する短い信号を、記録
トラックを挟んで、テープの長さ（搬送）方向に連続し
て記録してなるものである（図１参照）。このようなサ
ーボ信号の中に、所定の長さより短い信号（信号のカ
ケ）や、途中が切れている信号（信号のヌケ）があった
り、記録されているべき信号がない（信号落ち）等の不
都合があると、サーボ信号の検出ミスとなり、適正な情
報の記録を行うことができなくなってしまう。サーボ信
号は、通常、磁気テープの製造過程で記録されるが、サ
ーボ信号の欠陥がある磁気テープは、製品として不適性
である。そのため、磁気テープの製造においては、サー
ボ信号が適正に記録されているか否かのベリファイ（確
認）を行う必要がある。
向に所定の角度（アジマス）を有する短い信号を、記録
トラックを挟んで、テープの長さ（搬送）方向に連続し
て記録してなるものである（図１参照）。このようなサ
ーボ信号の中に、所定の長さより短い信号（信号のカ
ケ）や、途中が切れている信号（信号のヌケ）があった
り、記録されているべき信号がない（信号落ち）等の不
都合があると、サーボ信号の検出ミスとなり、適正な情
報の記録を行うことができなくなってしまう。サーボ信
号は、通常、磁気テープの製造過程で記録されるが、サ
ーボ信号の欠陥がある磁気テープは、製品として不適性
である。そのため、磁気テープの製造においては、サー
ボ信号が適正に記録されているか否かのベリファイ（確
認）を行う必要がある。
【０００５】サーボ信号のベリファイ方法としては、実
際の記録装置（もしくは読取装置）と同様のサーボヘッ
ドでサーボ信号を読み取る方法が例示される。通常の記
録装置の磁気ヘッドは、１つの記録バンドのみに対応す
るものであり、サーボヘッドは、磁気テープ幅方向の磁
気ヘッドの上もしくは下に１つか、磁気ヘッドの上下に
２つ配置される。ところが、記録トラックは複数有り、
サーボ信号（サーボトラック）もそれに応じて多数ある
のが通常であるので、この方法では、磁気テープの全長
にわたるサーボ信号の読み取りを、複数回行う必要があ
り、ベリファイに時間がかかる。また、記録装置のサー
ボヘッドは、サーボ信号の全域よりも狭い領域に対応す
るので、前述のような、信号のカケやヌケがあっても、
適正な信号が記録されていると判定してしまう場合も有
る。
際の記録装置（もしくは読取装置）と同様のサーボヘッ
ドでサーボ信号を読み取る方法が例示される。通常の記
録装置の磁気ヘッドは、１つの記録バンドのみに対応す
るものであり、サーボヘッドは、磁気テープ幅方向の磁
気ヘッドの上もしくは下に１つか、磁気ヘッドの上下に
２つ配置される。ところが、記録トラックは複数有り、
サーボ信号（サーボトラック）もそれに応じて多数ある
のが通常であるので、この方法では、磁気テープの全長
にわたるサーボ信号の読み取りを、複数回行う必要があ
り、ベリファイに時間がかかる。また、記録装置のサー
ボヘッドは、サーボ信号の全域よりも狭い領域に対応す
るので、前述のような、信号のカケやヌケがあっても、
適正な信号が記録されていると判定してしまう場合も有
る。
【０００６】このような不都合を解消するために、磁気
テープに記録される全てのサーボトラックに対応するサ
ーボヘッドを有し、かつ、このサーボヘッドが、サーボ
信号の全域を読み取ることができる大きさを有する、磁
気テープのサーボ信号のベリファイ装置も知られてい
る。この装置によれば、磁気テープを一回搬送するだけ
で全てのサーボ信号の検査を行うことができるが、この
装置でも、やはり、細かいサーボ信号のヌケやカケを検
出することは困難であり、不適性なサーボ信号を適正と
判定してしまう場合がある。
テープに記録される全てのサーボトラックに対応するサ
ーボヘッドを有し、かつ、このサーボヘッドが、サーボ
信号の全域を読み取ることができる大きさを有する、磁
気テープのサーボ信号のベリファイ装置も知られてい
る。この装置によれば、磁気テープを一回搬送するだけ
で全てのサーボ信号の検査を行うことができるが、この
装置でも、やはり、細かいサーボ信号のヌケやカケを検
出することは困難であり、不適性なサーボ信号を適正と
判定してしまう場合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の問題点を解決することにあり、３５９０等に
利用される各種の情報を磁気記録される磁気テープに、
適正にサーボ信号が記録されているか否かをベリファイ
するサーボ信号ベリファイ装置であって、磁気テープを
一回搬送するだけで全てのサーボ信号のベリファイを行
うことができ、かつ、サーボ信号の信号落ちはもちろ
ん、細かなサーボ信号のヌケやカケも好適に検出して、
良好なベリファイを行うことができるサーボ信号ベリフ
ァイ装置を提供することにある。
従来技術の問題点を解決することにあり、３５９０等に
利用される各種の情報を磁気記録される磁気テープに、
適正にサーボ信号が記録されているか否かをベリファイ
するサーボ信号ベリファイ装置であって、磁気テープを
一回搬送するだけで全てのサーボ信号のベリファイを行
うことができ、かつ、サーボ信号の信号落ちはもちろ
ん、細かなサーボ信号のヌケやカケも好適に検出して、
良好なベリファイを行うことができるサーボ信号ベリフ
ァイ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、複数の記録トラックに対応するサーボ信
号が形成されている磁気テープの、サーボ信号ベリファ
イ装置であって、前記磁気テープを長手方向に搬送する
搬送手段と、前記複数のサーボ信号の夫々のトラック幅
よりも読取領域の狭いサーボ信号読取用ヘッドを、前記
磁気テープに記録された各サーボ信号に対応して有する
ヘッド部と、前記サーボ信号のトラック幅の１．１倍〜
２倍の幅で、前記磁気テープの搬送方向と直交する方向
に前記ヘッド部を往復動する、ヘッド部移動手段と、前
記サーボ信号読取用ヘッドによるサーボ信号の読み取り
結果に応じて、前記磁気テープに記録されたサーボ信号
が適正か不適正かを判定する判定手段とを有することを
特徴とするサーボ信号ベリファイ装置を提供する。
に、本発明は、複数の記録トラックに対応するサーボ信
号が形成されている磁気テープの、サーボ信号ベリファ
イ装置であって、前記磁気テープを長手方向に搬送する
搬送手段と、前記複数のサーボ信号の夫々のトラック幅
よりも読取領域の狭いサーボ信号読取用ヘッドを、前記
磁気テープに記録された各サーボ信号に対応して有する
ヘッド部と、前記サーボ信号のトラック幅の１．１倍〜
２倍の幅で、前記磁気テープの搬送方向と直交する方向
に前記ヘッド部を往復動する、ヘッド部移動手段と、前
記サーボ信号読取用ヘッドによるサーボ信号の読み取り
結果に応じて、前記磁気テープに記録されたサーボ信号
が適正か不適正かを判定する判定手段とを有することを
特徴とするサーボ信号ベリファイ装置を提供する。
【０００９】また、前記サーボ信号における、サーボ信
号の繰り返し単位をフレーム、同じアジマスを有する信
号の集まりをバーストとした際に、前記判定手段は、バ
ーストをモノマルチ化して１フレーム合計して得られる
信号Σｔi が下記式（１）を満たす場合、および、１つ
のサーボ信号トラックの全バーストをモノマルチ化して
得られる信号Ｔtrack が下記式（２）を満たす場合の、
少なくとも一方に当てはまる場合に、前記磁気テープに
形成されたサーボ信号が不適性であると判定するのが好
ましい。 Σｔi ＜ Σ［（｛（ｎi −２）×ｌstripe｝／ｖ）＋Ｔ］ ……式（１） Ｔtrack ＜ ＴW ／ｖhead ……式（２） （上記式（１）および式（２）において、ｔi はフレー
ム中のｉ番目のバーストをモノマルチ化した信号を：
ｎi はフレーム中のｉ番目のバーストのサーボ信号の数
を： ｌstripeはバースト内におけるサーボ信号の間隔
［ｍ］を： ｖは[(ｖtape)2＋（ｖhead)2]1/2を： Ｔ
はモノマルチのパルス幅を： ＴW はサーボ信号のトラ
ック幅［ｍ］を： ｖheadは前記ヘッド部の移動速度
［ｍ／秒］を： ｖtapeはテープの搬送速度［ｍ／秒］
を： それぞれ示す。また、上記式（１）の総和記号Σ
において、加算は、ｉ＝１から、１フレームにおけるバ
ースト数Ｎまで行われる。）
号の繰り返し単位をフレーム、同じアジマスを有する信
号の集まりをバーストとした際に、前記判定手段は、バ
ーストをモノマルチ化して１フレーム合計して得られる
信号Σｔi が下記式（１）を満たす場合、および、１つ
のサーボ信号トラックの全バーストをモノマルチ化して
得られる信号Ｔtrack が下記式（２）を満たす場合の、
少なくとも一方に当てはまる場合に、前記磁気テープに
形成されたサーボ信号が不適性であると判定するのが好
ましい。 Σｔi ＜ Σ［（｛（ｎi −２）×ｌstripe｝／ｖ）＋Ｔ］ ……式（１） Ｔtrack ＜ ＴW ／ｖhead ……式（２） （上記式（１）および式（２）において、ｔi はフレー
ム中のｉ番目のバーストをモノマルチ化した信号を：
ｎi はフレーム中のｉ番目のバーストのサーボ信号の数
を： ｌstripeはバースト内におけるサーボ信号の間隔
［ｍ］を： ｖは[(ｖtape)2＋（ｖhead)2]1/2を： Ｔ
はモノマルチのパルス幅を： ＴW はサーボ信号のトラ
ック幅［ｍ］を： ｖheadは前記ヘッド部の移動速度
［ｍ／秒］を： ｖtapeはテープの搬送速度［ｍ／秒］
を： それぞれ示す。また、上記式（１）の総和記号Σ
において、加算は、ｉ＝１から、１フレームにおけるバ
ースト数Ｎまで行われる。）
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のサーボ信号ベリフ
ァイ装置について、添付の図面に示される好適実施例を
基に詳細に説明する。
ァイ装置について、添付の図面に示される好適実施例を
基に詳細に説明する。
【００１１】図１に、本発明のサーボ信号ベリファイ装
置の一例の概念図を示す。図１に示されるサーボ信号ベ
リファイ装置１０（以下、ベリファイ装置１０とする）
は、磁気テープＴ（以下、テープＴとする）に記録され
たサーボ信号のベリファイ（確認）を行う装置であっ
て、基本的に、ヘッド部１２と、ヘッド部１２の移動手
段１４と、判定手段１６と、テープＴを長手方向（図１
矢印ａ方向）に搬送する、テープＴの搬送手段（図示省
略）とを有する。
置の一例の概念図を示す。図１に示されるサーボ信号ベ
リファイ装置１０（以下、ベリファイ装置１０とする）
は、磁気テープＴ（以下、テープＴとする）に記録され
たサーボ信号のベリファイ（確認）を行う装置であっ
て、基本的に、ヘッド部１２と、ヘッド部１２の移動手
段１４と、判定手段１６と、テープＴを長手方向（図１
矢印ａ方向）に搬送する、テープＴの搬送手段（図示省
略）とを有する。
【００１２】図示例において、テープＴは４つの記録ト
ラックを有するものであり、これに応じて、各記録トラ
ックを挟んで、合計で５本のサーボ信号のトラック（以
下、サーボトラックＳとする）を有する。また、各サー
ボトラックＳは、図中右方向に開く形状のアジマスを有
するサーボ信号５本、同左方向に開く形状のアジマスを
有するサーボ信号５本、同右方向に開く形状のアジマス
を有するサーボ信号４本、および同左方向に開く形状の
アジマスを有するサーボ信号４本の、４つの集合を１つ
の単位として、この単位を繰り返して形成される。ここ
で、本発明においては、同じアジマス信号の集まりをバ
ースト、サーボ信号の繰り返し単位をフレームとする。
すなわち、図示例のサーボトラックＳは、前記５本のサ
ーボ信号を有するバースト２つと、４本のサーボ信号を
有するバースト２つの、４つのバーストから１フレーム
が構成され、このフレームの繰り返しで形成される。
ラックを有するものであり、これに応じて、各記録トラ
ックを挟んで、合計で５本のサーボ信号のトラック（以
下、サーボトラックＳとする）を有する。また、各サー
ボトラックＳは、図中右方向に開く形状のアジマスを有
するサーボ信号５本、同左方向に開く形状のアジマスを
有するサーボ信号５本、同右方向に開く形状のアジマス
を有するサーボ信号４本、および同左方向に開く形状の
アジマスを有するサーボ信号４本の、４つの集合を１つ
の単位として、この単位を繰り返して形成される。ここ
で、本発明においては、同じアジマス信号の集まりをバ
ースト、サーボ信号の繰り返し単位をフレームとする。
すなわち、図示例のサーボトラックＳは、前記５本のサ
ーボ信号を有するバースト２つと、４本のサーボ信号を
有するバースト２つの、４つのバーストから１フレーム
が構成され、このフレームの繰り返しで形成される。
【００１３】なお、図示例においては、バースト内のサ
ーボ信号は一定の所定間隔で形成され、また、バースト
間も、一定の所定間隔である。
ーボ信号は一定の所定間隔で形成され、また、バースト
間も、一定の所定間隔である。
【００１４】ヘッド部１２は、サーボ信号を読み取る磁
気ヘッド（以下、サーボヘッドとする）を、テープＴの
各サーボトラックＳに対応して、テープＴの搬送方向と
直交する方向（以下、幅方向とする）に、配列して有す
るものであり、図示例においては、テープＴの５本のサ
ーボトラックＳに対応して、５つのサーボヘッド１８
（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄおよび１８ｅ）を有
する。従って、テープＴを先端から終端まで一回搬送
（１パス）するだけで、全サーボトラックＳのベリファ
イを行うことができる。
気ヘッド（以下、サーボヘッドとする）を、テープＴの
各サーボトラックＳに対応して、テープＴの搬送方向と
直交する方向（以下、幅方向とする）に、配列して有す
るものであり、図示例においては、テープＴの５本のサ
ーボトラックＳに対応して、５つのサーボヘッド１８
（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄおよび１８ｅ）を有
する。従って、テープＴを先端から終端まで一回搬送
（１パス）するだけで、全サーボトラックＳのベリファ
イを行うことができる。
【００１５】本発明のベリファイ装置１０において、サ
ーボヘッド１８は、磁気情報の記録装置（読取装置）に
サーボヘッドとして用いられている、公知の磁気情報の
読取ヘッドが各種利用可能であるが、本発明において
は、サーボヘッド１８の幅方向の読み取り領域は、サー
ボトラックＳの幅よりも狭い。なお、サーボヘッド１８
の幅方向の読み取り領域は、サーボトラックＳの幅より
も狭ければいいが、好ましくは、サーボトラックＳの幅
の１／２００〜１／５程度、特に、サーボトラックＳの
幅の１／１００〜１／１０程度とするのが好ましい。こ
れにより、微細なサーボ信号のカケやヌケをより好適に
検出できる、実際のドライブでのサーボ信号のヌケをシ
ュミレートできる等の点で好ましい。
ーボヘッド１８は、磁気情報の記録装置（読取装置）に
サーボヘッドとして用いられている、公知の磁気情報の
読取ヘッドが各種利用可能であるが、本発明において
は、サーボヘッド１８の幅方向の読み取り領域は、サー
ボトラックＳの幅よりも狭い。なお、サーボヘッド１８
の幅方向の読み取り領域は、サーボトラックＳの幅より
も狭ければいいが、好ましくは、サーボトラックＳの幅
の１／２００〜１／５程度、特に、サーボトラックＳの
幅の１／１００〜１／１０程度とするのが好ましい。こ
れにより、微細なサーボ信号のカケやヌケをより好適に
検出できる、実際のドライブでのサーボ信号のヌケをシ
ュミレートできる等の点で好ましい。
【００１６】なお、本発明のベリファイ装置において
は、サーボヘッド１８の数は、サーボトラックの数と同
一であるのに限定はされず、テープＴに形成された各サ
ーボトラック、好ましくは全サーボトラックに対応する
サーボヘッドを有するものであればよい。従って、サー
ボトラックの記録間隔等が対応するものであれば、例え
ば、図示例のベリファイ装置１０で３本のサーボトラッ
クを有するテープＴのベリファイを行ってもよく、ある
いは、１０本のサーボヘッドを有するベリファイ装置に
よって、図示例のように５本のサーボトラックを有する
テープＴのベリファイを行ってもよい。
は、サーボヘッド１８の数は、サーボトラックの数と同
一であるのに限定はされず、テープＴに形成された各サ
ーボトラック、好ましくは全サーボトラックに対応する
サーボヘッドを有するものであればよい。従って、サー
ボトラックの記録間隔等が対応するものであれば、例え
ば、図示例のベリファイ装置１０で３本のサーボトラッ
クを有するテープＴのベリファイを行ってもよく、ある
いは、１０本のサーボヘッドを有するベリファイ装置に
よって、図示例のように５本のサーボトラックを有する
テープＴのベリファイを行ってもよい。
【００１７】本発明のベリファイ装置１０においては、
テープＴを長手方向に搬送しつつ、移動手段１４によっ
てヘッド部１２（すなわちサーボヘッド１８）を幅方向
に往復動して、サーボヘッド１８によって各サーボトラ
ックＳのサーボ信号を読み取り、サーボ信号のベリファ
イを行う。本発明においては、前述のように、サーボト
ラックＳの幅よりも小さいサーボヘッド１８を用い、ヘ
ッド部１２を幅方向に往復動しながらサーボ信号を読み
取ってベリファイを行うことにより、サーボ信号のほぼ
全域を読み取ることができ、これにより、サーボ信号の
信号落ちのみならず、微細なサーボ信号のカケやヌケも
好適に検出して、高精度なベリファイを行うことができ
る。
テープＴを長手方向に搬送しつつ、移動手段１４によっ
てヘッド部１２（すなわちサーボヘッド１８）を幅方向
に往復動して、サーボヘッド１８によって各サーボトラ
ックＳのサーボ信号を読み取り、サーボ信号のベリファ
イを行う。本発明においては、前述のように、サーボト
ラックＳの幅よりも小さいサーボヘッド１８を用い、ヘ
ッド部１２を幅方向に往復動しながらサーボ信号を読み
取ってベリファイを行うことにより、サーボ信号のほぼ
全域を読み取ることができ、これにより、サーボ信号の
信号落ちのみならず、微細なサーボ信号のカケやヌケも
好適に検出して、高精度なベリファイを行うことができ
る。
【００１８】テープＴの搬送手段には特に限定はなく、
キャプスタンローラ、ピンチローラ、ガイドローラ等を
用いる、公知のテープ製造装置や磁気記録等で用いられ
る公知の方法でよい。一方、ヘッド部１２の移動手段１
４としては、後述する移動条件を実施できる各種の手段
が利用可能であり、例えば、ピエゾ素子のような電歪材
料による振動を用いる方法、フェライト等の磁歪材料に
よる振動を用いる方法、ボイスコイルモータを用いる方
法、電磁音叉を用いる方法等が例示される。
キャプスタンローラ、ピンチローラ、ガイドローラ等を
用いる、公知のテープ製造装置や磁気記録等で用いられ
る公知の方法でよい。一方、ヘッド部１２の移動手段１
４としては、後述する移動条件を実施できる各種の手段
が利用可能であり、例えば、ピエゾ素子のような電歪材
料による振動を用いる方法、フェライト等の磁歪材料に
よる振動を用いる方法、ボイスコイルモータを用いる方
法、電磁音叉を用いる方法等が例示される。
【００１９】ここで、本発明においては、ヘッド部１２
の往復動の幅は、サーボバンドＳの幅の１．１倍〜２倍
で行われ、特に、１．４倍〜１．６倍が好ましい。
の往復動の幅は、サーボバンドＳの幅の１．１倍〜２倍
で行われ、特に、１．４倍〜１．６倍が好ましい。
【００２０】また、ヘッド部１２の往復動は、好ましく
は、下記式（３）を満たすように行われる。 ２Ｌ／ｖtape ＜ ＴW ／ｖhead ＜ １０００Ｌ／ｖtape ……式（３） なお、Ｌ： １フレームの長さ［ｍ］ ＴW ： サーボトラックＳの幅［ｍ］ ｖtape： テープＴの搬送速度［ｍ／秒］ ｖhead： ヘッド部１２の移動速度［ｍ／秒］ であ
る。
は、下記式（３）を満たすように行われる。 ２Ｌ／ｖtape ＜ ＴW ／ｖhead ＜ １０００Ｌ／ｖtape ……式（３） なお、Ｌ： １フレームの長さ［ｍ］ ＴW ： サーボトラックＳの幅［ｍ］ ｖtape： テープＴの搬送速度［ｍ／秒］ ｖhead： ヘッド部１２の移動速度［ｍ／秒］ であ
る。
【００２１】ヘッド部１２の往復動を、上記条件を満た
して行うことにより、微細なサーボ信号のカケやヌケを
より好適に検出できる、テープ全長および全サーボトラ
ック領域のサーボ信号のカケやヌケを好適に検出できる
等の点で好ましい。
して行うことにより、微細なサーボ信号のカケやヌケを
より好適に検出できる、テープ全長および全サーボトラ
ック領域のサーボ信号のカケやヌケを好適に検出できる
等の点で好ましい。
【００２２】ヘッド部１２の各サーボヘッド１８の出力
は、判定手段１６に送られる。判定手段１６は、各サー
ボヘッド１８の出力信号を処理して、サーボ信号がテー
プＴに適正に記録されているか否かを判定する部位であ
る。図２に、判定手段１６の一例のブロック図を示す。
なお、図２には、サーボヘッド１８ａに対応する判定手
段１６ａのみを示すが、図示例のベリファイ装置１０
は、５つのサーボヘッド１８を有するものであり、判定
手段１６は、判定手段１６ａ以外にも、サーボヘッド１
８ｂ，１８ｃ、１８ｄおよび１８ｅの、それぞれに対応
する判定手段も有する。
は、判定手段１６に送られる。判定手段１６は、各サー
ボヘッド１８の出力信号を処理して、サーボ信号がテー
プＴに適正に記録されているか否かを判定する部位であ
る。図２に、判定手段１６の一例のブロック図を示す。
なお、図２には、サーボヘッド１８ａに対応する判定手
段１６ａのみを示すが、図示例のベリファイ装置１０
は、５つのサーボヘッド１８を有するものであり、判定
手段１６は、判定手段１６ａ以外にも、サーボヘッド１
８ｂ，１８ｃ、１８ｄおよび１８ｅの、それぞれに対応
する判定手段も有する。
【００２３】判定手段１６ａは、基本的に、波形整形部
２０、第１リトリガブルモノマルチ処理部２２（以下、
第１モノマルチ処理部２２とする）、カウント部２４、
第１集計部２６、パルスカウンタ２８、第１判定部３
０、第２モノマルチ処理部３２、第２集計部３４、およ
び第２判定部３６を有して構成される。図示例において
は、第１モノマルチ処理部２２の下流から、第１判定部
３０に至るブロックで、サーボトラックＳの各フレーム
のベリファイを行い、第１モノマルチ処理部２２の下流
から、第２判定部３６に至るブロックで、１つのサーボ
トラックＳ全体に対するベリファイを行う。
２０、第１リトリガブルモノマルチ処理部２２（以下、
第１モノマルチ処理部２２とする）、カウント部２４、
第１集計部２６、パルスカウンタ２８、第１判定部３
０、第２モノマルチ処理部３２、第２集計部３４、およ
び第２判定部３６を有して構成される。図示例において
は、第１モノマルチ処理部２２の下流から、第１判定部
３０に至るブロックで、サーボトラックＳの各フレーム
のベリファイを行い、第１モノマルチ処理部２２の下流
から、第２判定部３６に至るブロックで、１つのサーボ
トラックＳ全体に対するベリファイを行う。
【００２４】以下、図３に示されるタイミングチャート
を参照して、判定手段１６について、より詳細に説明す
る。なお、図３では、説明を簡略にするために、入力信
号のバーストの間隔は一定とするが、本例では、方向の
異なるアジマスを有するサーボ信号のベリファイを、テ
ープＴを長手方向に搬送しつつヘッド部１２を幅方向に
往復動して行うので、実際の入力信号のバーストの間隔
は変動する。また、本発明においては、判定手段は以下
の構成および方法に限定されないのはもちろんである。
を参照して、判定手段１６について、より詳細に説明す
る。なお、図３では、説明を簡略にするために、入力信
号のバーストの間隔は一定とするが、本例では、方向の
異なるアジマスを有するサーボ信号のベリファイを、テ
ープＴを長手方向に搬送しつつヘッド部１２を幅方向に
往復動して行うので、実際の入力信号のバーストの間隔
は変動する。また、本発明においては、判定手段は以下
の構成および方法に限定されないのはもちろんである。
【００２５】サーボヘッド１８ａによるサーボ信号の読
み取りによって、判定手段１６ａに入力された入力信号
（図３の）は、まず、波形整形部２０で波形整形され
て、図３のに示されるように、HIGHおよびLOW の２値
信号とされ、次いで、第１モノマルチ処理部２２に送ら
れる。第１（リトリガブル）モノマルチ処理部２２で
は、波形整形された信号をモノマルチ化する。すなわ
ち、波形整形された信号が所定の間隔（＝バースト中に
おけるサーボ信号の間隔ｌstripe）で出力された領域を
検出して、図３の−ａに示されるように、所定の間隔
で出力される信号の最初から最後までを１つの連続的な
信号とする。従って、サーボ信号が適正に記録されてい
れば、モノマルチ化された信号は、同じアジマス信号の
集まりであるバーストの長さとなる。なお、サーボ信号
の間隔ｌstripeは、テープＴの搬送速度やサーボ信号の
形成間隔等から、予め算出して、第１モノマルチ処理部
２２に設定しておき、これを用いてモノマルチ化を行っ
てもよい。
み取りによって、判定手段１６ａに入力された入力信号
（図３の）は、まず、波形整形部２０で波形整形され
て、図３のに示されるように、HIGHおよびLOW の２値
信号とされ、次いで、第１モノマルチ処理部２２に送ら
れる。第１（リトリガブル）モノマルチ処理部２２で
は、波形整形された信号をモノマルチ化する。すなわ
ち、波形整形された信号が所定の間隔（＝バースト中に
おけるサーボ信号の間隔ｌstripe）で出力された領域を
検出して、図３の−ａに示されるように、所定の間隔
で出力される信号の最初から最後までを１つの連続的な
信号とする。従って、サーボ信号が適正に記録されてい
れば、モノマルチ化された信号は、同じアジマス信号の
集まりであるバーストの長さとなる。なお、サーボ信号
の間隔ｌstripeは、テープＴの搬送速度やサーボ信号の
形成間隔等から、予め算出して、第１モノマルチ処理部
２２に設定しておき、これを用いてモノマルチ化を行っ
てもよい。
【００２６】第１モノマルチ処理部２２で処理された信
号（以下、モノマルチ信号とする）は、カウント部２４
および第２モノマルチ処理部３２に送られる。カウント
部２４は、クロック信号（ＣＬＫ）およびパルスカウン
タ２８から出力される１フレーム毎のリセット信号に応
じて、モノマルチ信号がHIGHの時間をカウントして、第
１集計部２６に送る。図示例においては、１フレームは
４バーストからなるので、パルスカウンタ２８は、図３
のに示されるように、４バースト毎にリセット信号と
なるパルス信号をカウント部２４（および第１集計部２
６）に出力する。カウント部２４は、このリセット信号
に応じて、１フレーム毎に、モノマルチ信号がHIGHの時
間をカウントして、各バーストのHIGHの時間ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 およびｔ4 として第１集計部２６に送る。
号（以下、モノマルチ信号とする）は、カウント部２４
および第２モノマルチ処理部３２に送られる。カウント
部２４は、クロック信号（ＣＬＫ）およびパルスカウン
タ２８から出力される１フレーム毎のリセット信号に応
じて、モノマルチ信号がHIGHの時間をカウントして、第
１集計部２６に送る。図示例においては、１フレームは
４バーストからなるので、パルスカウンタ２８は、図３
のに示されるように、４バースト毎にリセット信号と
なるパルス信号をカウント部２４（および第１集計部２
６）に出力する。カウント部２４は、このリセット信号
に応じて、１フレーム毎に、モノマルチ信号がHIGHの時
間をカウントして、各バーストのHIGHの時間ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 およびｔ4 として第１集計部２６に送る。
【００２７】第１集計部２６は、パルスカウンタ２８か
ら出力されたリセット信号に応じて、前記HIGHの時間ｔ
1 、ｔ2 、ｔ3 およびｔ4 を取り込み、集計して、１フ
レーム中におけるHIGHの時間として、第１判定部３０に
送る。すなわち、第１集計部２６は、バーストのモノマ
ルチ信号を１フレーム合計して得られる信号Σｔi を算
出して、第１判定部３０に送る。ｉは、そのフレームに
おけるバーストの順番である。従って、上記式の総和記
号Σにおいて、加算は、ｉ＝１から、１フレームにおけ
るバースト数Ｎ（図示例では４）まで行われる。
ら出力されたリセット信号に応じて、前記HIGHの時間ｔ
1 、ｔ2 、ｔ3 およびｔ4 を取り込み、集計して、１フ
レーム中におけるHIGHの時間として、第１判定部３０に
送る。すなわち、第１集計部２６は、バーストのモノマ
ルチ信号を１フレーム合計して得られる信号Σｔi を算
出して、第１判定部３０に送る。ｉは、そのフレームに
おけるバーストの順番である。従って、上記式の総和記
号Σにおいて、加算は、ｉ＝１から、１フレームにおけ
るバースト数Ｎ（図示例では４）まで行われる。
【００２８】第１判定部３０は、所定の演算を行い、こ
のΣｔi が下記式（１）を満たす場合には、そのフレー
ムのサーボ信号は不適性であるとして、ＮＧ信号を出力
する。 Σｔi ＜ Σ［（｛（ｎi −２）×ｌstripe｝／ｖ）＋Ｔ］ ……式（１） なお、ｎi ： フレーム中のｉ番目のバーストのサーボ
信号の数 ｌstripe： バースト内における信号の間隔［ｍ］ ｖ： [(ｖtape)2＋（ｖhead)2]1/2 Ｔ： 第１モノマルチ処理部２２の出力パルス幅 で、それ以外は、前記式（３）と同様である。また、式
（１）における総和記号Σの加算は、Σｔi と同様であ
る。
のΣｔi が下記式（１）を満たす場合には、そのフレー
ムのサーボ信号は不適性であるとして、ＮＧ信号を出力
する。 Σｔi ＜ Σ［（｛（ｎi −２）×ｌstripe｝／ｖ）＋Ｔ］ ……式（１） なお、ｎi ： フレーム中のｉ番目のバーストのサーボ
信号の数 ｌstripe： バースト内における信号の間隔［ｍ］ ｖ： [(ｖtape)2＋（ｖhead)2]1/2 Ｔ： 第１モノマルチ処理部２２の出力パルス幅 で、それ以外は、前記式（３）と同様である。また、式
（１）における総和記号Σの加算は、Σｔi と同様であ
る。
【００２９】なお、第１モノマルチ処理部２２の出力パ
ルス幅Ｔは、下記式（４）を満たす範囲の中で、回路的
に設定すればよい。 ｌstripe／ｖ ＜ Ｔ ＜ （２・ｌstripe）／ｖ ……式（４）
ルス幅Ｔは、下記式（４）を満たす範囲の中で、回路的
に設定すればよい。 ｌstripe／ｖ ＜ Ｔ ＜ （２・ｌstripe）／ｖ ……式（４）
【００３０】前述のように、第１モノマルチ処理部２２
で処理されたモノマルチ信号は、第２モノマルチ処理部
３２にも出力される。第２モノマルチ処理部３２は、サ
ーボヘッド１８ａがサーボトラックＳから外れた旨の信
号に応じて、第１モノマルチ処理部２２から出力された
モノマルチ信号（図３の−ｂ参照）を、さらにモノマ
ルチ化し、図３の−ｂに示されるように、１本のサー
ボトラックＳに対応するモノマルチ信号として、第２集
計部３４に送る。第２集計部３４は、このモノマルチ信
号がHIGHの時間を取り込み、この時間を信号Ｔtrack と
して、このＴtrack を第２判定部３６に送る。
で処理されたモノマルチ信号は、第２モノマルチ処理部
３２にも出力される。第２モノマルチ処理部３２は、サ
ーボヘッド１８ａがサーボトラックＳから外れた旨の信
号に応じて、第１モノマルチ処理部２２から出力された
モノマルチ信号（図３の−ｂ参照）を、さらにモノマ
ルチ化し、図３の−ｂに示されるように、１本のサー
ボトラックＳに対応するモノマルチ信号として、第２集
計部３４に送る。第２集計部３４は、このモノマルチ信
号がHIGHの時間を取り込み、この時間を信号Ｔtrack と
して、このＴtrack を第２判定部３６に送る。
【００３１】第２判定部３６は、所定の演算を行い、こ
のＴtrack が下記式（２）を満たす場合には、そのサー
ボトラックのサーボ信号は不適性であるとして、ＮＧ信
号を出力する。 Ｔtrack ＜ＴW ／ｖhead ……式（２） なお、ＴW はサーボ信号のトラック幅［ｍ］： で、そ
れ以外は、前述の各式と同様である。
のＴtrack が下記式（２）を満たす場合には、そのサー
ボトラックのサーボ信号は不適性であるとして、ＮＧ信
号を出力する。 Ｔtrack ＜ＴW ／ｖhead ……式（２） なお、ＴW はサーボ信号のトラック幅［ｍ］： で、そ
れ以外は、前述の各式と同様である。
【００３２】図示例のベリファイ装置１０を利用するテ
ープＴの製造においては、第１判定部３０および第２判
定部３６から出力されるＮＧ信号に応じて、そのテープ
Ｔが製品として適正か不適性かを判定するが、その判定
基準は、テープＴに要求される精度や記録密度に応じて
適宜決定すればよい。例えば、１つでもＮＧ信号が出た
場合には、そのテープＴは不適性であると判定してもよ
く、フレームに対して所定数以上のＮＧ信号が出た場合
に不適性であると判定してもよく、フレームに対するＮ
Ｇ信号は所定数以下であってもサーボトラックＳに対す
るＮＧ信号が出た場合には不適性であると判定してもよ
く、さらに、複数のサーボトラックで同時にＮＧ信号が
出た場合に不適正であると判定してもよい。また、これ
らは複数を組み合わせて使用してもよい。
ープＴの製造においては、第１判定部３０および第２判
定部３６から出力されるＮＧ信号に応じて、そのテープ
Ｔが製品として適正か不適性かを判定するが、その判定
基準は、テープＴに要求される精度や記録密度に応じて
適宜決定すればよい。例えば、１つでもＮＧ信号が出た
場合には、そのテープＴは不適性であると判定してもよ
く、フレームに対して所定数以上のＮＧ信号が出た場合
に不適性であると判定してもよく、フレームに対するＮ
Ｇ信号は所定数以下であってもサーボトラックＳに対す
るＮＧ信号が出た場合には不適性であると判定してもよ
く、さらに、複数のサーボトラックで同時にＮＧ信号が
出た場合に不適正であると判定してもよい。また、これ
らは複数を組み合わせて使用してもよい。
【００３３】以上、本発明のサーボ信号ベリファイ装置
について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定
はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各
種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定
はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各
種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。
【００３４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
磁気テープのサーボ信号ベリファイ装置によれば、磁気
テープを一回搬送するだけで、磁気テープに記録された
全てのサーボ信号のベリファイを行うことができ、か
つ、サーボ信号の信号落ちはもちろん、細かなサーボ信
号のヌケやカケも好適に検出して、好適なサーボ信号の
ベリファイを行うことができる。
磁気テープのサーボ信号ベリファイ装置によれば、磁気
テープを一回搬送するだけで、磁気テープに記録された
全てのサーボ信号のベリファイを行うことができ、か
つ、サーボ信号の信号落ちはもちろん、細かなサーボ信
号のヌケやカケも好適に検出して、好適なサーボ信号の
ベリファイを行うことができる。
【図１】 本発明のサーボ信号ベリファイ装置の一例の
概念図である。
概念図である。
【図２】 図１に示されるサーボ信号ベリファイ装置の
判定手段の一例のブロック図である。
判定手段の一例のブロック図である。
【図３】 図２に示される判定手段のタイミングチャー
トである。
トである。
１０ （サーボ信号）ベリファイ装置 １２ ヘッド部 １４ 移動手段 １６ 判定手段 １８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ） サ
ーボヘッド ２０ 波形整形部 ２２ 第１（リトリガブル）モノマルチ処理部 ２４ カウント部 ２６ 第１集計部 ２８ パルスカウンタ ３０ 第１判定部 ３２ 第２モノマルチ処理部 ３４ 第２集計部 ３６ 第２判定部
ーボヘッド ２０ 波形整形部 ２２ 第１（リトリガブル）モノマルチ処理部 ２４ カウント部 ２６ 第１集計部 ２８ パルスカウンタ ３０ 第１判定部 ３２ 第２モノマルチ処理部 ３４ 第２集計部 ３６ 第２判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 21/00 Ｇ１１Ｂ 21/00 21/10 21/10 Ｚ Ｆターム(参考） 5D042 FA06 GA01 HA14 HA15 HA18 HB04 JA01 5D096 AA08 CC05 DD06 EE01 GG01 GG02 WW08
Claims (2)
- 【請求項１】複数の記録トラックに対応するサーボ信号
が形成されている磁気テープの、サーボ信号ベリファイ
装置であって、 前記磁気テープを長手方向に搬送する搬送手段と、 前記複数のサーボ信号の夫々のトラック幅よりも読取領
域の狭いサーボ信号読取用ヘッドを、前記磁気テープに
記録された各サーボ信号に対応して有するヘッド部と、 前記サーボ信号のトラック幅の１．１倍〜２倍の幅で、
前記磁気テープの搬送方向と直交する方向に前記ヘッド
部を往復動する、ヘッド部移動手段と、 前記サーボ信号読取用ヘッドによるサーボ信号の読み取
り結果に応じて、前記磁気テープに記録されたサーボ信
号が適正か不適正かを判定する判定手段とを有すること
を特徴とするサーボ信号ベリファイ装置。 - 【請求項２】前記サーボ信号における、サーボ信号の繰
り返し単位をフレーム、同じアジマスを有する信号の集
まりをバーストとした際に、 前記判定手段は、バーストをモノマルチ化して１フレー
ム合計して得られる信号Σｔi が下記式（１）を満たす
場合、および、１つのサーボ信号トラックの全バースト
をモノマルチ化して得られる信号Ｔtrack が下記式
（２）を満たす場合の、少なくとも一方に当てはまる場
合に、前記磁気テープに形成されたサーボ信号が不適性
であると判定する請求項１に記載のサーボ信号ベリファ
イ装置。 Σｔi ＜ Σ［（｛（ｎi −２）×ｌstripe｝／ｖ）＋Ｔ］ ……式（１） Ｔtrack ＜ ＴW ／ｖhead ……式（２） （上記式（１）および式（２）において、ｔi はフレー
ム中のｉ番目のバーストをモノマルチ化した信号を：
ｎi はフレーム中のｉ番目のバーストのサーボ信号の数
を： ｌstripeはバースト内におけるサーボ信号の間隔
［ｍ］を： ｖは[(ｖtape)2＋（ｖhead)2]1/2を： Ｔ
はモノマルチの出力パルス幅を： ＴW はサーボ信号の
トラック幅［ｍ］を： ｖheadは前記ヘッド部の移動速
度［ｍ／秒］を： ｖtapeはテープの搬送速度［ｍ／
秒］を： それぞれ示す。また、上記式（１）の総和記
号Σにおいて、加算は、ｉ＝１から、１フレームにおけ
るバースト数Ｎまで行われる。）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04334299A JP3919372B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | サーボ信号ベリファイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04334299A JP3919372B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | サーボ信号ベリファイ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242915A true JP2000242915A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3919372B2 JP3919372B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=12661181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04334299A Expired - Fee Related JP3919372B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | サーボ信号ベリファイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3919372B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6865050B2 (en) * | 2001-06-07 | 2005-03-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Servo signal recording device and servo signal verifying device using edge detection |
| WO2014164110A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Oracle International Corporation | Method and device for verifying a servo pattern in tape media |
| CN109556508A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 住友橡胶工业株式会社 | 轮胎内表面形状测定装置以及轮胎内表面形状测定方法 |
-
1999
- 1999-02-22 JP JP04334299A patent/JP3919372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6865050B2 (en) * | 2001-06-07 | 2005-03-08 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Servo signal recording device and servo signal verifying device using edge detection |
| WO2014164110A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Oracle International Corporation | Method and device for verifying a servo pattern in tape media |
| JP2016510934A (ja) * | 2013-03-13 | 2016-04-11 | オラクル・インターナショナル・コーポレイション | テープ媒体におけるサーボパターンを検証するための方法および装置 |
| CN109556508A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-04-02 | 住友橡胶工业株式会社 | 轮胎内表面形状测定装置以及轮胎内表面形状测定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3919372B2 (ja) | 2007-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0799474B1 (en) | Recording head for recording track-centering servo signals on a multi-track recording medium | |
| US4422111A (en) | High capacity data cartridge system and preformatted cartridge for use therein | |
| KR910001338B1 (ko) | 자기디스크의 서보 동기방법 및 장치 | |
| US20050052779A1 (en) | Servo writer and servo writing method | |
| JP2000242915A (ja) | サーボ信号ベリファイ装置 | |
| US7428117B2 (en) | Servo signal inspecting device and method for inspecting servo signal | |
| US5347593A (en) | Character recognition system | |
| US11900976B2 (en) | Detection device, inspection device, magnetic tape cartridge, magnetic tape, magnetic tape drive, magnetic tape system, detection method, inspection method, and program | |
| US4176259A (en) | Read apparatus | |
| US3368211A (en) | Verification of nrzi recording | |
| US20060163352A1 (en) | Conveyer | |
| EP0035539B1 (en) | High capacity data cartridge system | |
| US11900969B2 (en) | Detection device, inspection device, magnetic tape drive, magnetic tape system, detection method, inspection method, and program | |
| US20240135975A1 (en) | Detection device, inspection device, magnetic tape drive, magnetic tape system, detection method, inspection method, and program | |
| JP2853831B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPS5882379A (ja) | ラミカ−ド | |
| JP3135982B2 (ja) | 磁気カードリーダ／ライタおよびデータ読出／書込方法 | |
| JPH06301909A (ja) | 磁気情報記録方法 | |
| US20240096351A1 (en) | Servo pattern recording device, magnetic tape, magnetic tape cartridge, magnetic tape drive, magnetic tape system, detection device, servo pattern recording method, and manufacturing method of magnetic tape | |
| JP3120534B2 (ja) | 記録ヘッドチップの位置決め装置 | |
| JP2728353B2 (ja) | 媒体送り装置 | |
| JP2002367130A (ja) | サーボ信号記録装置 | |
| JP2003006826A (ja) | サーボ信号検査装置 | |
| JPS61242375A (ja) | 信号読取り装置 | |
| JP2002367101A (ja) | サーボ信号検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040907 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061101 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061211 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070213 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |