JP2000242883A

JP2000242883A - 車両感知器情報処理方法及び装置

Info

Publication number: JP2000242883A
Application number: JP11041004A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Yamane; 憲一郎山根; Takayoshi Yokota; 孝義横田; Takumi Fushiki; 伏木　　匠
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-09-08
Anticipated expiration: 2019-02-19
Also published as: JP3446077B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両感知器情報を用いて旅行時間を推定する
ように設定されている区間において、異常値を示した車
両感知器が存在した場合でも、可能な限り異常と判定さ
れた車両感知器情報を補完修正し、推定旅行時間あるい
は渋滞等の交通情報の精度を向上させることにある。【解決手段】車両感知器情報処理装置において、通行
車両の状態を計測する車両感知器１１によって計測され
た感知器情報を所定の閾値と比較することによって異常
であるか否かを判定する異常判定手段１３０と、過去の
データによる補完方法、近隣の車両感知器データによる
補完方法、または、近隣の車両感知器における過去のデ
ータによる補完方法のうち、少なくとも１以上の補完方
法候補の中から異常の状態に応じて適した補完方法を選
択決定する補完方法決定手段１３１と、選択決定された
補完方法によって異常データを補完修正する情報補完手
段１３２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両感知器から得
られる情報が異常値を示した場合に、この情報を補完修
正する車両感知器情報処理方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両感知器は、道路交通を検知する機能
を持つが、感知器本体の故障だけでなく、違法駐車車両
等による突発的な異常データが出力されることがあり、
信号制御や情報提供などの交通システムにおいて、この
車両感知器のデータを用いる際に支障をきたすことが少
なからずある。そこで、車両感知器から得られる情報が
異常値を示した場合の従来の対処方法としては、例えば
高度交通情報提供システム（第１８回交通工学研究発表
会論文報告集ｐｐ．２５−２８，１９９８参照）の中で
次のように対処されるものがある。すなわち、図２に示
すように、道路上を走行する車両２０を検知する各車両
感知器２１からの交通情報を利用して対象区間の旅行時
間を推定する場合に、例えば図２の車両感知器２１ａか
ら２１ｃまでの３基の情報を全て用いて旅行時間を推定
するように設定されているとすると、この３基のうち少
なくとも１基が異常値を示した場合には、車両感知器の
情報を一切用いずに、過去の実測旅行時間データベース
など代替データを利用した旅行時間推定モードに移行す
るような方式をとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、少なくとも１基の車両感知器情報を用いて旅行時
間を推定するように設定されている区間で、１基でも異
常値を示した車両感知器が存在すると、残りの車両感知
器情報がたとえ正常であっても、この正常情報を利用す
ることなく、実測旅行時間データベースなど車両感知器
情報よりも信頼性に欠ける代替データを利用するため、
旅行時間の推定精度が悪化するという問題がある。

【０００４】本発明の課題は、上記事情に鑑み、少なく
とも１基の車両感知器情報を用いて旅行時間を推定する
ように設定されている区間において、異常値を示した車
両感知器が存在した場合でも、可能な限り異常と判定さ
れた車両感知器情報を補完修正し、推定旅行時間あるい
は渋滞等の交通情報の精度を向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、通行車両の状態を計測する車両感知器によって計測
された感知器情報を所定の閾値と比較することによって
異常であるか否かを判定し（異常判定手段）、少なくと
も１以上の補完方法候補の中から異常の状態に応じて適
した補完方法を選択決定し（補完方法決定手段）、選択
決定された補完方法によって異常データを補完修正する
（情報補完手段）。ここで、補完方法候補として、過去
のデータによる補完方法、近隣の車両感知器データによ
る補完方法、または、近隣の車両感知器における過去の
データによる補完方法のうちの少なくとも一補完方法を
含む。ここで、補完方法候補として、過去のデータによ
る補完方法、近隣の車両感知器データによる補完方法、
または、近隣の車両感知器における過去のデータによる
補完方法のうち、複数の補完方法を含むとき、複数の補
完方法に優先順位を設定する。また、通行車両の状態を
計測する車両感知器によって計測された感知器情報を所
定の閾値と比較することによって異常であるか否かを判
定し（異常判定手段）、判定結果が異常か否かの状態に
応じて補正パラメータに関して総和または正常車両感知
器の補正パラメータの比を保持して修正する（補正係数
変更手段）。ここで、通行車両の状態を計測する車両感
知器と、車両感知器によって計測された感知器情報を収
集保存する感知器情報収集手段と、補完修正された感知
器情報を含む感知器情報データベースと、交通情報推定
のために利用すべき車両感知器とその補正パラメータに
関するデータベースである感知器設定データベースと、
交通情報推定のための対象区間とその距離が定義されて
いる地図データベースと、前記感知器情報データベー
ス、感知器設定データベース及び地図データベースを用
いて交通情報を推定する交通情報推定手段と、前記推定
情報を提供する交通情報提供手段とを備えた交通情報提
供システムを有する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に
よる車両感知器情報処理装置を示すブロック図である。
図１において、車両感知器情報処理装置１３は、異常判
定部１３０と、補完方法決定部１３１と、情報補完部１
３２から構成し、交通情報提供システムとして、車両感
知器１１と、感知器情報収集部１２と、車両感知器情報
処理装置１３と、感知器情報ＤＢ（データベース）１４
と、感知器設定ＤＢ（データベース）１５と、地図ＤＢ
（データベース）１８と、交通情報推定部１６と、交通
情報提供部１７から構成する。

【０００７】図１を用いて、本実施形態の車両感知器情
報処理装置１３と交通情報提供システムを構成する各部
の機能と処理の流れについて説明する。車両感知器１１
は、通行車両１０を検知し、超音波式感知器、Ｒ型セン
サ、ループコイル式センサ、画像センサ、あるいは、光
学式感知器のように単位時間あたりの交通量、時間占有
率あるいは車両平均速度等の感知器データを計測できる
全てのセンサに置き換えられるものである。ここで、車
両平均速度Ｖを直接計測できない車両感知器の場合に
は、単位時間当りの交通量Ｑ、時間占有率Ｏｔを次式に
適用することによって、車両平均速度Ｖを推定する。こ
こに、Ｌｃは平均車長である。また、車両感知器１１
は、計測した感知器データを定期的に感知器情報収集部
１２に送信する機能を備える。

【数１】Ｖ＝Ｌｃ・Ｑ／Ｏｔ（１）感知器情報収集部１２は、車両感知器１１で計測された
感知器データを定期的に収集し、各車両感知器の収集デ
ータを時系列データとして逐次保存する機能を備える。
図３に、この収集データの保存形態の例を示す。図３に
示すように、感知器情報収集部１２では、管理している
全ての車両感知器で計測された感知器データを時系列デ
ータとして保存する。車両感知器情報処理装置１３は、
異常判定部１３０と、補完方法決定部１３１と、情報補
完部１３２から構成し、感知器情報収集部１２に保存さ
れている現在または過去の感知器データから計測された
感知器データが異常であるか否かを判定し、異常であっ
た場合にこの異常データを補完するための補完方法を決
定し、異常と判定された感知器データを決定された補完
方法にしたがって補完する機能を備える。

【０００８】ここで、異常判定部１３０は、感知器情報
収集部１２に保存されている現在または過去の感知器デ
ータから計測された感知器データが異常であるか否かを
判定する機能を持つ。計測された感知器データが異常で
あるか否かの判定には、例えば感知器データを所定の閾
値と比較することによってなされる。補完方法決定部１
３１は、計測された感知器データが異常であると判定さ
れた場合に、この異常データを補完するための補完方法
として少なくとも１以上の方法（候補）の中から異常の
状態に応じて最適な補完方法を選択・決定する機能を有
する。情報補完部１３２は、補完方法決定部１３１で選
択・決定された補完方法に基づいて異常データの補完を
行い、感知器情報ＤＢ１４に処理済みの感知器情報を登
録する機能を有する。

【０００９】本実施形態では、補完方法の候補として、
次の２方法を採用する場合を例として、補完方法決定部
１３１及び情報補完部１３２の具体的な処理内容につい
て説明する。すなわち、（１）過去データによる補完方法（２）近隣の車両感知器データによる補完方法過去データによる補完方法（１）は、主として突発的に
異常値が検出されるような感知器データの補完に適して
おり、このような場合には異常が起った時点における同
車両感知器の最も近い過去データが正常であれば、この
正常データで補完する方法である。これは、近い過去の
同じ地点の交通状況には大差がないことに基づいてお
り、長時間連続して異常値を出力するような場合には、
この方法は適用しない。この方法による補完の例を図４
に示す。図４において、各車両感知器１、２の異常フラ
グは０が正常で１が異常であることを示す。１０：１０
〜１０：１５に感知器１が異常であるため、同感知器１
における最も近い過去の正常データである１０：０５〜
１０：１０のデータで補完していることを示している。
また、感知器２については、１０：０５〜１０：２０に
おいて異常であるため、同感知器２における最も近い過
去の正常データである１０：００〜１０：０５のデータ
で補完し、１０：２０〜１０：２５においては補完がな
されなかった結果、感知器データが出力されなかったこ
とを示している。この例では２０分よりも過去のデータ
で補完しないという補完限界時間に基づくものである。
この補完限界時間は、対象路線の性質あるいは時間帯に
応じて可変としてもよい。近隣の車両感知器データによ
る補完方法（２）は、異常値が検出された感知器データ
を予め設定した近隣の車両感知器のデータで補完する方
法である。これは同時刻の近隣の交通状況には大差がな
いことに基づいており、長時間連続して異常値を出力す
るような場合でも適用可能である。ただし、予め設定さ
れた近隣の車両感知器までもが異常値を出力しているよ
うな場合には適用不可である。この方法による補完の例
を図５に示す。図５において、各車両感知器３、４の異
常フラグは０が正常で１が異常であることを示し、ま
た、感知器３及び感知器４は互いを補完するために予め
設定されている近隣の車両感知器である。なお、補完の
ために予め設定する近隣の車両感知器は、本例のように
１基に限定されるべきものではなく、複数基が優先順位
を付けて設定されてもよい。１０：０５〜１０：１０及
び１０：１０〜１０：１５のように、一方の車両感知器
が異常値を出力した場合には、他方の正常値でデータ補
完していることを示している。また、１０：１５〜１
０：２０のように、双方の車両感知器が異常値を出力し
た場合、すなわち、設定された近隣の車両感知器で正常
値を出力したものがない場合には、補完がなされなかっ
た結果、感知器データが出力されなかったことを示して
いる。前記補完方法（１）及び（２）のいずれの補完方
法でも補完できない場合には、次の補完方法を用いる。
すなわち、（３）近隣の車両感知器における過去のデータによる補
完方法この方法（３）は、前記補完方法（１）及び（２）を併
用したもので、補完のために予め設定された近隣の車両
感知器が異常値を示している場合に、この車両感知器の
最も近い過去データで補完する方法である。

【００１０】補完方法決定部１３１において、補完方法
の候補として上記例のように複数の方法があった場合に
は、優先順位を付けていずれか１方法を選択しなければ
ならない。そこで、以下では補完方法の候補として上記
３つの補完方法（１）（２）（３）があるとし、かつ、
優先順位としては補完方法（１）が最も高く、次いで
（２）、（３）の順であるとした場合に、車両感知器情
報処理装置１３における具体的な処理の流れを図６のフ
ローチャートに基づいて順次説明する。〈１〉感知器情報収集部１２に保存されている全ての時
系列感知器データを読み込む（６０）。〈２〉予め定めた閾値により各感知器データの異常判定
を行い、その結果を異常フラグ（正常：０，異常：１）
として保存する。異常でなければ補完処理を行わずに終
了し、異常であればステップ〈３〉へ進む（６１）。〈３〉同感知器の近い過去に正常データがあるか否かを
チェックする。ただし、近い過去か否かは、予め定めた
補完限界時間（図４の例では２０分）によって判断する
（６２）。近い過去の正常データがある場合には、過去
データによる補完方法（１）が選択され、この補完方法
によって感知器データの補完がなされ（６３）、そうで
ない場合にはステップ〈４〉へ進む。〈４〉データ補完のために予め定められた少なくとも１
以上の近隣感知器の同時刻における感知器データが正常
であるか否かを判定する。この判定は処理６１における
異常判定と同じものである（６４）。上記近隣感知器の
うち感知器データが正常である近隣感知器がある場合に
は、この近隣の車両感知器データによる補完方法（２）
が選択され、この補完方法によって感知器データの補完
がなされ（６５）、そうでない場合にはステップ〈５〉
へ進む。〈５〉ステップ〈４〉の近隣感知器において近い過去の
正常データがあるか否かをチェックする。近い過去か否
かの判定及び異常か否かの判定は、それぞれ処理６２及
び処理６１と同様である（６６）。近隣感知器において
近い過去の正常データがある場合には、近隣の車両感知
器における過去のデータによる補完方法（３）が選択さ
れ、この補完方法によって感知器データの補完がなされ
（６７）、そうでない場合にはデータ補完を行わない。〈６〉ステップ〈３〉〜〈５〉での処理により異常判
定、補完処理などの処理がなされた結果を感知器情報Ｄ
Ｂ１４に登録する。上記いずれの方法によっても補完さ
れなかった場合には、補完不可情報を登録する（６
８）。〈７〉全ての車両感知器についての処理が終了するま
で、ステップ〈２〉〜〈６〉を繰り返す。なお、補完方法の候補の優先順位として補完方法（１）
が最も高く、次いで（２）、（３）の順であるとした
が、この優先順位は、この順位に限られることではな
く、適宜に設定できることは云うまでもない。

【００１１】感知器情報ＤＢ１４は、感知器情報収集部
１２に保存されている車両感知器情報をベースに車両感
知器情報処理装置１３によって情報の異常判定、補完な
どの処理がなされた結果を登録した時系列の車両感知器
データベースである。これは通常、車両感知器情報処理
装置１３とともに車両感知器１１が感知器情報収集部１
２に収集されるのと同期して（通常５分毎）更新される
ものであるため、常にリアルタイムに近い情報となって
いる。図４及び図５は、感知器情報ＤＢ１４の保存形態
例である。感知器設定ＤＢ１５は、対象区間毎にどの車
両感知器を利用するかを定め、また、この利用する車両
感知器情報を補正するための補正係数及び定数を含むデ
ータベースである。図７は、感知器設定ＤＢ１５の保存
形態例である。補正係数及び定数の使用方法については
後述する。地図ＤＢ１８は、交通情報推定のための対象
区間とその距離が定義されている地図データベースであ
る。交通情報推定部１６は、異常判定あるいは補完処理
済みの感知器情報ＤＢ１４と感知器設定ＤＢ１５によ
り、該当車両感知器情報を用いて対象区間の旅行時間、
渋滞等の交通情報推定を行う機能を有する。

【００１２】旅行時間推定の一例として、例えば感知器
設定ＤＢ１５の一例である図７の区間番号３を対象とす
る場合について説明する。利用する車両感知器は感知器
番号６１，２２，１９の３基であり、これら３基の情報
を用いて旅行時間を推定するには、感知器情報ＤＢ１４
の該当感知器情報を用いて次式によって推定旅行時間Ｔ
を得る。

【数２】ここに、Ｌは旅行時間推定の対象区間（区間番号３の区
間）の距離、Ｖｉ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）はそれぞれ感知
器番号６１，２２，１９から得られる平均速度、αｉ
（α１，α２，α３）はそれぞれ感知器番号６１，２
２，１９の補正係数、βは定数である。従来は、旅行時
間推定のための対象区間において利用する車両感知器情
報（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３など）が一つでも異常である時に
は、車両感知器情報を用いてこの区間の推定旅行時間Ｔ
を得ることができなかったが、本実施形態では、車両感
知器情報処理装置１３によって殆どの場合で車両感知器
情報が得られ、この情報を用いて精度の高い推定旅行時
間Ｔを得ることが可能となる。

【００１３】渋滞推定としては、例えば車両感知器情報
と所定の閾値と比較することによって、渋滞の度合いで
ある渋滞度Ｄや渋滞の長さである渋滞長Ｌｊを推定す
る。渋滞推定の具体例について以下に説明する。まず、
車両感知器１１に得られる速度Ｖに応じて図１２で定め
る関数ｆ（Ｖ）によって渋滞指標Ｉを求める。次に、求
められた渋滞指標Ｉに応じて図１３で定める関数ｇ
（Ｉ）によって渋滞度Ｄを求める。ここに、渋滞指標Ｉ
１、Ｉ２は渋滞度Ｄを求めるための渋滞指標に関する閾
値を示し、また、渋滞度Ｄの０は不明（エラー時）、１
は正常、２は混雑、３は渋滞をそれぞれ示す。なお、一
つの区間に複数の車両感知器が設置されている場合に
は、渋滞指標Ｉ及び渋滞度Ｄが複数算出されるので、そ
の場合には渋滞指標Ｉを先に平均化しておいてその渋滞
指標平均値を基にｇ（Ｉ）によって渋滞度Ｄを算出す
る。渋滞長Ｌｊについては、渋滞度Ｄが得られる車両感
知器の位置に応じて推定する方法がある。渋滞長Ｌｊを
算出するための一例として、図１４を用いて説明する。
図１４において、Ｓ１、Ｓ２は車両感知器を示し、直近
の上流交差点からの距離がそれぞれＬ１、Ｌ２であるこ
とを示す。この２基の車両感知器による渋滞度の組み合
わせによって、例えば図１５のように渋滞長を決定す
る。ここでは、渋滞度２と渋滞度３とを同等と扱った場
合の例であるので、図１５の組み合わせになる。すなわ
ち、渋滞度が２以上である車両感知器の上流交差点から
の距離の最大値を渋滞長とする方法である。なお、ここ
では渋滞の先頭は上流交差点としている。また、渋滞長
Ｌｊを推定する別の方法として、車両感知器の情報を用
いずに前述の推定旅行時間情報を用いる方法がある。こ
の方法では、推定旅行時間と該当区間の距離から平均旅
行速度Ｖｔを求め、この平均旅行速度Ｖｔを基に図１２
の関数ｆ（Ｖ）から渋滞指標Ｉを求め、例えば次式によ
って渋滞長Ｌｊを求める。

【数３】Ｌｊ＝Ｌ・Ｉ（Ｉ＞Ｉ１の時）（３）ここに、Ｌは渋滞推定の対象区間の長さである。ただ
し、Ｉ≦Ｉ１の時は渋滞長Ｌｊを０とする。なお、図１
３において、渋滞指標Ｉ１は渋滞度２を求めるための渋
滞指標に関する閾値を示す。したがって、Ｉ＞Ｉ１の時
とは、混雑以上（渋滞を含む。）の渋滞指標であること
を表わす。渋滞推定の場合も、旅行時間推定と同様に、
車両感知器情報処理装置１３によって殆どの場合で車両
感知器情報が得られ、この情報を用いて精度の高い推定
渋滞情報を得ることが可能となる。

【００１４】交通情報提供部１７は、交通情報推定部１
６で推定された各種交通情報を、図８に示すように、Ｆ
Ｍ多重放送局、無線通信局、情報掲示板、ビーコン、イ
ンターネット（ＷＷＷ）、ＦＡＸなどの各種メディアへ
配信する機能を備える。図８において、８０はＦＭ多重
放送局または無線通信局であり、無線通信により交通情
報を専用受信機に送信するブロードキャスト型情報発信
機能を備える。８１は路上に設置される情報掲示板であ
り、交通情報をドライバー等へ文字、図形等で提供する
機能を備える。８２は路上のビーコンであり、車載機を
搭載した車両８３に対して交通情報を文字、図形、音声
等で提供する機能を備える。８４は、インターネット
（ＷＷＷ）サーバ、ＦＡＸサーバまたはケーブルテレビ
サーバであり、それぞれインターネット網、公衆電話回
線網またはケーブルテレビネットワーク網８５を介して
交通情報を文字、図形、音声、動画等で提供する機能を
備える。

【００１５】本実施形態では、車両感知器情報を利用し
て旅行時間や渋滞等の交通情報を推定するに際して、車
両感知器が異常値を出力した場合でも、過去の車両感知
器データ、近隣の車両感知器データまたは近隣の車両感
知器における過去の車両感知器データで補完するするこ
とによって、車両感知器情報を最大限に有効利用した交
通情報推定を行うことができ、旅行時間、渋滞等の交通
情報を従来よりも精度よく推定することができる。ま
た、この交通情報をドライバー等に提供することによっ
て、ドライバーは渋滞を避けた経路選択を行なうことが
でき、道路網全体において交通分散がなされ、その結果
渋滞が低減されることが期待できる。

【００１６】図９は、本発明の他の実施形態による車両
感知器情報処理装置を示すブロック図である。図９にお
いて、車両感知器情報処理装置９０は、異常判定部９０
０と、補正係数変更部９０１から構成し、交通情報提供
システムとしては、車両感知器１１と、感知器情報収集
部１２と、車両感知器情報処理装置９０と、感知器情報
ＤＢ１４と、感知器設定ＤＢ１５と、地図ＤＢ１８と、
交通情報推定部１６と、交通情報提供部１７から構成す
る。図９における車両感知器１１、感知器情報収集部１
２、感知器情報ＤＢ１４、感知器設定ＤＢ１５、地図Ｄ
Ｂ１８、交通情報推定部１６及び交通情報提供部１７の
処理及び機能については、図１の実施形態と同様である
が、車両感知器情報処理装置９０の構成と、感知器情報
収集部１２で保存される情報が車両感知器情報処理装置
９０だけでなく感知器情報ＤＢ１４に対して送信される
点で異なる。車両感知器情報処理装置９０は、異常判定
部９００と補正係数変更部９０１から構成し、感知器情
報収集部１２に保存されている感知器データから計測さ
れた感知器データが異常であるか否かを判定し、異常で
あった場合には感知器設定ＤＢ１５に設定されている利
用できる感知器を参照し、異常であった車両感知器を除
くとともに、残りの正常な車両感知器の補正係数を変更
することによって、感知器設定ＤＢ１５を修正する機能
を備える。

【００１７】次に、車両感知器情報処理装置９０を構成
する各部の詳細な機能について、図１１のフローチャー
トとともに説明する。図１１の処理１１０において、ま
ず、感知器情報収集部１２、感知器設定ＤＢ１５からそ
れぞれ感知器情報、感知器設定情報を取得する。異常判
定部９００は、図１１における処理１１１の判定を行
い、図１の異常判定部１３０と同様の機能を備え、感知
器情報収集部１２に保存されている感知器データから計
測された感知器データが異常であるか否かを判定する機
能を持つ。この感知器データが異常であるか否かの判定
には、例えば感知器データを所定の閾値と比較すること
によってなされる。異常である車両感知器が含まれてい
る場合には処理１１３に進み、含まれていない場合には
処理１１２に進む。処理１１２は、元々設定されている
感知器設定ＤＢ１５の内容をデフォルトとして別途記憶
しておき、設定内容を元に戻す。このデフォルトデータ
は、利用できる感知器が全て正常であることを前提に作
成されるものであるため、過去に異常が現れた際に修正
されているものを元に戻す必要があるための処理であ
る。補正係数変更部９０１は、処理１１３を行い、異常
判定部９００で異常と判定された場合に感知器設定ＤＢ
１５で設定されている利用できる感知器を参照し、異常
であった車両感知器を除くとともに、残りの正常な車両
感知器の補正係数を変更することによって、感知器設定
ＤＢ１５を修正する。

【００１８】ここで、補正係数変更部９０１における具
体的な処理内容について一例を挙げて説明する。図１０
は、感知器設定ＤＢ１５の一例であり、各区間の交通情
報推定に利用する車両感知器として最大４基を設定して
いる。感知器番号は車両感知器のヘッドを特定するため
のＩＤ番号である。各感知器の補正係数αは、交通情報
推定のために例えば前記数式（２）で用いるための係数
である。対象区間の例として区間番号３を考える。区間
番号３の交通情報推定のために利用できる車両感知器は
感知器番号６１，２２，１９の３基である。ここで、仮
に感知器番号２２の車両感知器に関して異常判定部９０
０で異常値を出力したと判定された場合に、残りの正常
な車両感知器（感知器番号６１，１９の２基）及び異常
と判定された感知器（感知器番号２２）の補正係数をそ
れぞれ次のように修正する。

【数３】

【数４】 α３ｍ’＝０（４）ここに、α３ｉ’は正常な車両感知器ｉにおける修正後
の補正係数、ｎは利用できる車両感知器の数（本例では
３）、α３ｉは車両感知器ｉにおける修正前の補正係
数、α３ｍは異常と判定された車両感知器の補正係数
（本例ではα３２）、α３ｍ’は異常感知器ｍにおける
修正後の補正係数である。すなわち、補正係数α３ｍ’
を０に修正することは異常であった車両感知器を除くこ
とを意味し、また、正常な車両感知器の修正後の補正係
数α３ｉ’は、総和を保持しつつ修正前の補正係数比で
分配することによって修正する。なお、補正係数の総和
及び比は必ずしも保持する必要はなく、異常値が出力さ
れた車両感知器に応じて変更してもよい。処理１１４
は、処理１１２及び１１３で修正された補正係数を登録
する。このようにして修正された補正係数を前記数式
（２）に適用することによって、異常値が出力された車
両感知器情報を使用せず、残りの正常な車両感知器情報
のみで旅行時間推定をすることができる。なお、図１０
の区間番号２のように元々利用できる車両感知器の数が
１基であり、かつ、この車両感知器情報が異常であると
判定された場合には、本方式は適用せずに、図１の実施
形態で示した過去のデータあるいは近隣の車両感知器デ
ータによる補完方法を適用する。

【００１９】本実施形態では、車両感知器情報を利用し
て旅行時間や渋滞等の交通情報を推定するに際して、異
常値を出力した車両感知器を使用せず、残りの正常な車
両感知器のデータの補正係数を変更することによって、
車両感知器情報を最大限に有効利用した交通情報推定を
行うことができ、旅行時間、渋滞等の交通情報を従来よ
りも精度よく推定することができ、また、交通情報をド
ライバー等に提供することによって、ドライバーは渋滞
を避けた経路選択を行なうことができ、道路網全体にお
いて交通分散がなされ、その結果渋滞が低減されること
が期待できる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両感知器情報を利用して旅行時間や渋滞等の交通情報
を推定するに際して、車両感知器が異常値を出力した場
合でも、過去の車両感知器データ、近隣の車両感知器デ
ータまたは近隣の車両感知器における過去の車両感知器
データで補完するか、あるいは、異常値を出力した車両
感知器を除くとともに、残りの正常な車両感知器のデー
タの補正係数を変更することによって、車両感知器情報
を最大限に有効利用した交通情報推定を行うことがで
き、従来の車両感知器以外の信頼性に劣る代替データを
用いることに比し、著しく推定精度を向上させることが
可能である。また、本発明によれば、車両感知器情報処
理装置によって出力される推定旅行時間あるいは渋滞情
報等の交通情報を交通情報提供システムを通して多くの
ドライバー等に対して提供するので、ドライバーは対象
区間の交通状況を簡単に知ることができるとともに、渋
滞を避けた経路選択を行うことができ、道路網全体にお
いて交通分散がなされ、その結果渋滞を低減させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による車両感知器情報処理
装置を示すブロック図

【図２】対象区間の旅行時間を推定する従来の技術を説
明するための車両感知器配置図

【図３】各車両感知器の収集データの形態を例示する表
図

【図４】本発明の過去のデータによる補完方法によって
車両感知器データを補完する例を説明するための表図

【図５】本発明の近隣の車両感知器データによる補完方
法によって車両感知器データを補完する例を説明するた
めの表図

【図６】本発明の車両感知器データを補完する処理の流
れを説明するためのフローチャート

【図７】本発明の感知器設定ＤＢの形態例を示す表図

【図８】本発明の車両感知器情報処理装置を利用した交
通情報提供システムの例図

【図９】本発明の他の実施形態

【図１０】本発明の感知器設定ＤＢの一例を示す表図

【図１１】本発明の異常値を出力した車両感知器を除
き、残りの正常な車両感知器のデータの補正係数を変更
する処理の流れを説明するフローチャート

【図１２】本発明の速度と渋滞指標の関係を示す図

【図１３】本発明の渋滞指標と渋滞度の関係を示す図

【図１４】本発明の渋滞長を求めるための説明図

【図１５】本発明の渋滞度の組み合わせと渋滞長の関係
を示す図

【符号の説明】

１０，２０・・・車両、１１，２１・・・車両感知器、
１２・・・感知器情報収集部、１３，９０・・・車両感
知器情報処理装置、１３０，９００・・・異常判定部、
１３１・・・補完方法決定部、１３２・・・情報補完
部、１４・・・感知器情報ＤＢ、１５・・・感知器設定
ＤＢ、１６・・・交通情報推定部、１７・・・交通情報
提供部、１８・・・地図ＤＢ、８０・・・ＦＭ多重放送
局または無線通信局、８１・・・情報掲示板、８２・・
・ビーコン、８３・・・車載機搭載車両、８４・・・イ
ンターネット（ＷＷＷ）サーバ、ＦＡＸサーバまたはケ
ーブルテレビサーバ、８５・・・インターネット網、公
衆電話回線網またはケーブルテレビネットワーク網

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伏木匠茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB05 BB17 BB18 CC01 CC04 CC11 CC18 DD01 DD03 DD04 EE01 EE18 FF01 FF12 FF13 JJ03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通行車両の状態を計測する車両感知器に
よって計測された感知器情報を補完修正するに際して、
前記感知器情報を所定の閾値と比較することによって異
常であるか否かを判定し、少なくとも１以上の補完方法
候補の中から前記異常の状態に応じて適した補完方法を
選択決定し、前記選択決定された補完方法によって異常
データを補完修正することを特徴とする車両感知器情報
処理方法。
【請求項２】請求項１において、前記補完方法候補と
して、過去のデータによる補完方法、近隣の車両感知器
データによる補完方法、または、近隣の車両感知器にお
ける過去のデータによる補完方法のうちの少なくとも一
補完方法を含むことを特徴とする車両感知器情報処理方
法。
【請求項３】請求項１において、前記補完方法候補と
して、過去のデータによる補完方法、近隣の車両感知器
データによる補完方法、または、近隣の車両感知器にお
ける過去のデータによる補完方法のうち、複数の補完方
法を含むとき、前記複数の補完方法に優先順位を設定す
ることを特徴とする車両感知器情報処理方法。
【請求項４】通行車両の状態を計測する車両感知器に
よって計測された感知器情報を補正するための補正パラ
メータを変更するに際して、前記感知器情報を所定の閾
値と比較することによって異常であるか否かを判定し、
前記判定結果が異常か否かの状態に応じて前記補正パラ
メータに関して総和または正常車両感知器の補正パラメ
ータの比を保持して修正することを特徴とする車両感知
器情報処理方法。
【請求項５】通行車両の状態を計測する車両感知器に
よって計測された感知器情報を補完修正する車両感知器
情報処理装置において、前記感知器情報を所定の閾値と
比較することによって異常であるか否かを判定する異常
判定手段と、少なくとも１以上の補完方法候補の中から
前記異常の状態に応じて適した補完方法を選択決定する
補完方法決定手段と、前記選択決定された補完方法によ
って異常データを補完修正する情報補完手段を備えるこ
とを特徴とする車両感知器情報処理装置。
【請求項６】請求項５において、前記補完方法候補と
して、過去のデータによる補完方法、近隣の車両感知器
データによる補完方法、または、近隣の車両感知器にお
ける過去のデータによる補完方法のうちの少なくとも一
補完方法を含むことを特徴とする車両感知器情報処理装
置。
【請求項７】請求項５において、前記補完方法候補と
して、過去のデータによる補完方法、近隣の車両感知器
データによる補完方法、または、近隣の車両感知器にお
ける過去のデータによる補完方法のうち、複数の補完方
法を含むとき、前記複数の補完方法に優先順位を設定す
ることを特徴とする車両感知器情報処理装置。
【請求項８】通行車両の状態を計測する車両感知器に
よって計測された感知器情報を補正するための補正パラ
メータを変更する車両感知器情報処理装置において、前
記感知器情報を所定の閾値と比較することによって異常
であるか否かを判定する異常判定手段と、前記判定結果
が異常か否かの状態に応じて補正パラメータに関して総
和または正常車両感知器の補正パラメータの比を保持し
て修正する補正係数変更手段を備えることを特徴とする
車両感知器情報処理装置。
【請求項９】請求項５から請求項８のいずれかにおい
て、通行車両の状態を計測する車両感知器と、車両感知
器によって計測された感知器情報を収集保存する感知器
情報収集手段と、補完修正された感知器情報を含む感知
器情報データベースと、交通情報推定のために利用すべ
き車両感知器とその補正パラメータに関するデータベー
スである感知器設定データベースと、交通情報推定のた
めの対象区間とその距離が定義されている地図データベ
ースと、前記感知器情報データベース、感知器設定デー
タベース及び地図データベースを用いて交通情報を推定
する交通情報推定手段と、前記推定情報を提供する交通
情報提供手段とを備えた交通情報提供システムを有する
ことを特徴とする車両感知器情報処理装置。