JP2000242764A - 疵検出装置 - Google Patents
疵検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外皮に濃色部分及び淡色部分を有する被検出
物であっても誤検出することなく高精度に疵を検出する
ことができる疵検出装置を提供する。 【解決手段】 分離部８は、Ｒ用フレームメモリ6rに記
憶された画像から抽出された被検出物の像について、濃
色（赤色）部分である濃色像及びそれ以外の淡色（黄
色）部分である淡色像をそれぞれ分離し、分離した濃色
像及び淡色像を検出部９にそれぞれ与える。検出部９
は、与えられた濃色像及び淡色像について、各像を構成
する複数の画素の輝度の平均である平均輝度Ｈをそれぞ
れ算出し、得られた両平均輝度と予め設定してある係数
ｐ（１＞ｐ＞０）とを乗算して、濃色像及び淡色像の閾
値をそれぞれ得る。そして、検出部９は、各像を構成す
る複数の画素の輝度と対応する閾値とをそれぞれ比較
し、対応する閾値より低い輝度の画素が存在する場合、
疵の像であると判断し、その結果をメモリ10に与えてそ
こに記憶させる。
物であっても誤検出することなく高精度に疵を検出する
ことができる疵検出装置を提供する。 【解決手段】 分離部８は、Ｒ用フレームメモリ6rに記
憶された画像から抽出された被検出物の像について、濃
色（赤色）部分である濃色像及びそれ以外の淡色（黄
色）部分である淡色像をそれぞれ分離し、分離した濃色
像及び淡色像を検出部９にそれぞれ与える。検出部９
は、与えられた濃色像及び淡色像について、各像を構成
する複数の画素の輝度の平均である平均輝度Ｈをそれぞ
れ算出し、得られた両平均輝度と予め設定してある係数
ｐ（１＞ｐ＞０）とを乗算して、濃色像及び淡色像の閾
値をそれぞれ得る。そして、検出部９は、各像を構成す
る複数の画素の輝度と対応する閾値とをそれぞれ比較
し、対応する閾値より低い輝度の画素が存在する場合、
疵の像であると判断し、その結果をメモリ10に与えてそ
こに記憶させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、青果物等の被検出
物を撮像して得た画像に基づいて、被検出物の表面に生
じる疵を検出する装置に関する。
物を撮像して得た画像に基づいて、被検出物の表面に生
じる疵を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】予め定めた等級別に複数の青果物を選別
する選果場では、等級判定の一要素である青果物の表面
疵を次のように検出している。コンベア上に被検出物で
ある複数の桃を所定の間隔で一列に載置する。コンベア
の長手方向の適宜位置であってコンベアの上方にカラー
撮像装置が配設してあり、該カラー撮像装置は、その撮
像領域に桃が搬送される都度、それを撮像し、得られた
Ｒ成分の画像、Ｇ成分の画像及びＢ成分の画像を疵検出
器に与える。
する選果場では、等級判定の一要素である青果物の表面
疵を次のように検出している。コンベア上に被検出物で
ある複数の桃を所定の間隔で一列に載置する。コンベア
の長手方向の適宜位置であってコンベアの上方にカラー
撮像装置が配設してあり、該カラー撮像装置は、その撮
像領域に桃が搬送される都度、それを撮像し、得られた
Ｒ成分の画像、Ｇ成分の画像及びＢ成分の画像を疵検出
器に与える。
【０００３】疵検出器は、カラー撮像装置から与えられ
た各色成分の画像をそれぞれ記憶すると共に、Ｒ成分の
画像を２値化して２値化画像を生成し、該２値化画像に
基づいて桃の像の輪郭を定める。疵検出器は、記憶した
Ｒ成分の画像から、前述した如く定めた輪郭に対応する
桃の像を抽出し、得られた桃の像を構成する複数の画素
の輝度の平均値である平均輝度を算出する。
た各色成分の画像をそれぞれ記憶すると共に、Ｒ成分の
画像を２値化して２値化画像を生成し、該２値化画像に
基づいて桃の像の輪郭を定める。疵検出器は、記憶した
Ｒ成分の画像から、前述した如く定めた輪郭に対応する
桃の像を抽出し、得られた桃の像を構成する複数の画素
の輝度の平均値である平均輝度を算出する。
【０００４】疵検出器は、算出して得た平均輝度に基づ
いて、該平均輝度より所定割合だけ低い輝度である閾値
を生成する。疵検出器は、前記各画素の輝度と閾値とを
比較し、閾値より低い輝度の画素が存在する場合、疵の
像であると判断する。
いて、該平均輝度より所定割合だけ低い輝度である閾値
を生成する。疵検出器は、前記各画素の輝度と閾値とを
比較し、閾値より低い輝度の画素が存在する場合、疵の
像であると判断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
疵検出装置で、桃又はリンゴ等、外皮に濃淡色の部分を
有する被検出物の疵を検出する場合、濃色部分を疵であ
ると誤検出する虞があった。そのため、平均輝度との差
が大きい閾値を生成した場合、誤検出の発生は低減する
ことができるものの、疵の見逃しを招来するという問題
があった。
疵検出装置で、桃又はリンゴ等、外皮に濃淡色の部分を
有する被検出物の疵を検出する場合、濃色部分を疵であ
ると誤検出する虞があった。そのため、平均輝度との差
が大きい閾値を生成した場合、誤検出の発生は低減する
ことができるものの、疵の見逃しを招来するという問題
があった。
【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、濃色部分の色に応
じて予め定めた第１の色成分の画像を構成する複数の画
素の輝度と、淡色部分の色に応じて予め定めた第２の色
成分の画像を構成する複数の画素の輝度とをそれぞれ比
較した結果に基づいて、濃色部分に係る像及び淡色部分
に係る像を特定し、所定の色成分の画像における前記特
定した両像をそれぞれ構成する複数の画素の輝度に基づ
いて、疵に係る像が両像に存在するか否かを各別に判断
する構成にすることによって、濃色部分及び淡色部分を
有する被検出物であっても誤検出することなく高精度に
疵を検出することができる疵検出装置を提供することに
ある。
であって、その目的とするところは、濃色部分の色に応
じて予め定めた第１の色成分の画像を構成する複数の画
素の輝度と、淡色部分の色に応じて予め定めた第２の色
成分の画像を構成する複数の画素の輝度とをそれぞれ比
較した結果に基づいて、濃色部分に係る像及び淡色部分
に係る像を特定し、所定の色成分の画像における前記特
定した両像をそれぞれ構成する複数の画素の輝度に基づ
いて、疵に係る像が両像に存在するか否かを各別に判断
する構成にすることによって、濃色部分及び淡色部分を
有する被検出物であっても誤検出することなく高精度に
疵を検出することができる疵検出装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る疵検出装
置は、濃色部分及び淡色部分を有する被検出物へ投光
し、該被検出物をカラー撮像装置によって撮像して得た
複数の色成分の画像に基づいて、被検出物の疵を検出す
る装置において、濃色部分の色に応じて予め定めた第１
の色成分の画像を構成する複数の画素の輝度と、淡色部
分の色に応じて予め定めた第２の色成分の画像を構成す
る複数の画素の輝度とをそれぞれ比較した結果に基づい
て、濃色部分に係る像及び淡色部分に係る像を特定する
部分像特定手段と、所定の色成分の画像における前記特
定した両像をそれぞれ構成する複数の画素の輝度に基づ
いて、疵に係る像が両像に存在するか否かを各別に判断
する手段とを備えることを特徴とする。
置は、濃色部分及び淡色部分を有する被検出物へ投光
し、該被検出物をカラー撮像装置によって撮像して得た
複数の色成分の画像に基づいて、被検出物の疵を検出す
る装置において、濃色部分の色に応じて予め定めた第１
の色成分の画像を構成する複数の画素の輝度と、淡色部
分の色に応じて予め定めた第２の色成分の画像を構成す
る複数の画素の輝度とをそれぞれ比較した結果に基づい
て、濃色部分に係る像及び淡色部分に係る像を特定する
部分像特定手段と、所定の色成分の画像における前記特
定した両像をそれぞれ構成する複数の画素の輝度に基づ
いて、疵に係る像が両像に存在するか否かを各別に判断
する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】第２発明に係る疵検出装置は、被検出物へ
投光し、該被検出物をカラー撮像装置によって撮像して
得た赤系，緑系又は青系の色成分の画像に基づいて、被
検出物の疵を検出する装置において、前記赤系色成分の
画像を構成する複数の画素の第１輝度と、前記緑系色成
分の画像を構成する複数の画素の第２輝度とをそれぞれ
比較し、第２輝度より所定値だけ大きい条件を満たす第
１輝度の画素によって前記被検出物の赤系色部分に係る
像を特定し、前記条件を満たさない画素によって前記被
検出物の黄系色部分に係る像を特定する部分像特定手段
と、赤系色成分の画像における前記特定した両像をそれ
ぞれ構成する複数の画素の輝度に基づいて、疵に係る像
が両像に存在するか否かを各別に判断する手段とを備え
ることを特徴とする。
投光し、該被検出物をカラー撮像装置によって撮像して
得た赤系，緑系又は青系の色成分の画像に基づいて、被
検出物の疵を検出する装置において、前記赤系色成分の
画像を構成する複数の画素の第１輝度と、前記緑系色成
分の画像を構成する複数の画素の第２輝度とをそれぞれ
比較し、第２輝度より所定値だけ大きい条件を満たす第
１輝度の画素によって前記被検出物の赤系色部分に係る
像を特定し、前記条件を満たさない画素によって前記被
検出物の黄系色部分に係る像を特定する部分像特定手段
と、赤系色成分の画像における前記特定した両像をそれ
ぞれ構成する複数の画素の輝度に基づいて、疵に係る像
が両像に存在するか否かを各別に判断する手段とを備え
ることを特徴とする。
【０００９】第３発明に係る疵検出装置は、第１又は第
２発明において、所定の色成分の画像を２値化して２値
化画像を得、該２値化画像に基づいて被検出物の像を抽
出し、抽出した被検出物の像を前記部分像特定手段に与
える手段を備えることを特徴とする。
２発明において、所定の色成分の画像を２値化して２値
化画像を得、該２値化画像に基づいて被検出物の像を抽
出し、抽出した被検出物の像を前記部分像特定手段に与
える手段を備えることを特徴とする。
【００１０】図５は本発明の原理を説明するグラフであ
り、縦軸（Ｇ軸）はＧ成分の輝度を、横軸（Ｒ軸）はＲ
成分の輝度をそれぞれ示している。被検出物として、外
皮に赤系色部分（濃色部分）及び黄系色部分（淡色部
分）を有する桃に生じる疵を検出する。赤系色部分及び
黄系色部分の輝度を２５６階調のＧ−Ｒ軸上に展開した
場合、図５に示した如く、赤系色部分は、Ｇ成分の輝度
が低くＲ成分の輝度が高い部分に、Ｒ軸に略平行な長軸
を有する略楕円形状のｒ輝度領域25を有している。ま
た、黄系色部分は、Ｇ成分の輝度及びＲ成分の輝度が共
に高い部分に、Ｇ−Ｒ軸の中線に略平行な長軸を有する
略楕円形状のｙ輝度領域26を有しており、該ｙ輝度領域
26のＲ成分の平均輝度は、ｒ輝度領域25のＲ成分の平均
輝度より高い。
り、縦軸（Ｇ軸）はＧ成分の輝度を、横軸（Ｒ軸）はＲ
成分の輝度をそれぞれ示している。被検出物として、外
皮に赤系色部分（濃色部分）及び黄系色部分（淡色部
分）を有する桃に生じる疵を検出する。赤系色部分及び
黄系色部分の輝度を２５６階調のＧ−Ｒ軸上に展開した
場合、図５に示した如く、赤系色部分は、Ｇ成分の輝度
が低くＲ成分の輝度が高い部分に、Ｒ軸に略平行な長軸
を有する略楕円形状のｒ輝度領域25を有している。ま
た、黄系色部分は、Ｇ成分の輝度及びＲ成分の輝度が共
に高い部分に、Ｇ−Ｒ軸の中線に略平行な長軸を有する
略楕円形状のｙ輝度領域26を有しており、該ｙ輝度領域
26のＲ成分の平均輝度は、ｒ輝度領域25のＲ成分の平均
輝度より高い。
【００１１】従って、ｒ輝度領域25及びｙ輝度領域26の
Ｒ成分の平均輝度は、ｒ輝度領域25のＲ成分の平均輝度
より高く、従来の疵検出装置の如く、ｒ輝度領域25及び
ｙ輝度領域26のＲ成分の平均輝度に基づいて、疵の有無
を判断する場合、ｒ輝度領域25の一部が疵であると誤検
出される。
Ｒ成分の平均輝度は、ｒ輝度領域25のＲ成分の平均輝度
より高く、従来の疵検出装置の如く、ｒ輝度領域25及び
ｙ輝度領域26のＲ成分の平均輝度に基づいて、疵の有無
を判断する場合、ｒ輝度領域25の一部が疵であると誤検
出される。
【００１２】ところで、図５から明らかな如く、ｒ輝度
領域25のＲ成分の輝度はＧ成分の輝度より略２倍以上高
い一方、ｙ輝度領域26のＲ成分の輝度はＧ成分の輝度と
略同じである。
領域25のＲ成分の輝度はＧ成分の輝度より略２倍以上高
い一方、ｙ輝度領域26のＲ成分の輝度はＧ成分の輝度と
略同じである。
【００１３】本発明にあっては、この特性に基づいて濃
色部分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを分
離する。即ち、カラー撮像して得たＲ成分の画像及びＧ
成分の画像それぞれの対応する画素の輝度を比較し、例
えば（Ｒ成分の画素の輝度）≧２×（Ｇ成分の画素の輝
度）の条件を満足する場合、濃色部分（赤系色部分）の
像を構成する画素とし、前記条件を満足しない場合、淡
色部分（黄系色部分）の像を構成する画素とすることに
よって、濃色部分（赤系色部分）の像と淡色部分（黄系
色部分）の像とを分離する。
色部分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを分
離する。即ち、カラー撮像して得たＲ成分の画像及びＧ
成分の画像それぞれの対応する画素の輝度を比較し、例
えば（Ｒ成分の画素の輝度）≧２×（Ｇ成分の画素の輝
度）の条件を満足する場合、濃色部分（赤系色部分）の
像を構成する画素とし、前記条件を満足しない場合、淡
色部分（黄系色部分）の像を構成する画素とすることに
よって、濃色部分（赤系色部分）の像と淡色部分（黄系
色部分）の像とを分離する。
【００１４】そして、分離した両像それぞれについて、
例えば当該像に係る各画素の平均輝度に基づいて閾値を
生成し、該閾値以下の輝度が存在する場合、疵に係る像
があると判断する。これによって、外皮に濃色部分及び
淡色部分を有する被検出物であっても誤検出することな
く高精度に疵を検出することができる。
例えば当該像に係る各画素の平均輝度に基づいて閾値を
生成し、該閾値以下の輝度が存在する場合、疵に係る像
があると判断する。これによって、外皮に濃色部分及び
淡色部分を有する被検出物であっても誤検出することな
く高精度に疵を検出することができる。
【００１５】この場合、例えば被検出物が桃であるとき
はＲ成分の画像を２値化し、得られた２値化画像に基づ
いて被検出物の像を抽出しておくことによって、濃色部
分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを容易に
分離することができる。
はＲ成分の画像を２値化し、得られた２値化画像に基づ
いて被検出物の像を抽出しておくことによって、濃色部
分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを容易に
分離することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係る疵
検出装置の構成を示すブロック図であり、被検出物Ｓが
桃である場合に適用させてある。コンベア１上には複数
のトレイＴ，Ｔ，…が所定の間隔で設けてある。各トレ
イＴ，Ｔ，…内には桃又はリンゴ等の被検出物Ｓ，Ｓ，
…がそれぞれ収納してあり、コンベア１はトレイＴ，
Ｔ，…及び被検出物Ｓ，Ｓ，…を矢符方向へ搬送する。
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係る疵
検出装置の構成を示すブロック図であり、被検出物Ｓが
桃である場合に適用させてある。コンベア１上には複数
のトレイＴ，Ｔ，…が所定の間隔で設けてある。各トレ
イＴ，Ｔ，…内には桃又はリンゴ等の被検出物Ｓ，Ｓ，
…がそれぞれ収納してあり、コンベア１はトレイＴ，
Ｔ，…及び被検出物Ｓ，Ｓ，…を矢符方向へ搬送する。
【００１７】被検出物Ｓ，Ｓ，…の搬送領域上には、被
検出物Ｓをカラー撮像するカラー撮像装置３、及び該カ
ラー撮像装置３の撮像領域へ投光すべく、直管状ハロゲ
ンランプ及びリフレクタ等を備える投光器２，２がそれ
ぞれ配置してあり、コンベア１によって、前記撮像領域
まで被検出物Ｓが搬送されたタイミングで、カラー撮像
装置３はトレイＴ及び被検出物Ｓをそれらの真上からカ
ラー撮像し、Ｒ・Ｇ・Ｂのアナログ信号をアナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換器５に与える。
検出物Ｓをカラー撮像するカラー撮像装置３、及び該カ
ラー撮像装置３の撮像領域へ投光すべく、直管状ハロゲ
ンランプ及びリフレクタ等を備える投光器２，２がそれ
ぞれ配置してあり、コンベア１によって、前記撮像領域
まで被検出物Ｓが搬送されたタイミングで、カラー撮像
装置３はトレイＴ及び被検出物Ｓをそれらの真上からカ
ラー撮像し、Ｒ・Ｇ・Ｂのアナログ信号をアナログ／デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）変換器５に与える。
【００１８】Ａ／Ｄ変換器５は、カラー撮像装置３から
与えられたＲ・Ｇ・Ｂのアナログ信号を、予め定めた階
調でそれぞれディジタル変換し、変換した各輝度信号を
疵検出器４に与える。疵検出器４には、Ｒ用フレームメ
モリ6r，Ｇ用フレームメモリ6g及びＢ用フレームメモリ
6bが設けてある。各フレームメモリ6r，6g，6bにはＡ／
Ｄ変換器５から対応する輝度信号が与えられるようにな
っており、各フレームメモリ6r，6g，6bは与えられた輝
度信号を記憶する。
与えられたＲ・Ｇ・Ｂのアナログ信号を、予め定めた階
調でそれぞれディジタル変換し、変換した各輝度信号を
疵検出器４に与える。疵検出器４には、Ｒ用フレームメ
モリ6r，Ｇ用フレームメモリ6g及びＢ用フレームメモリ
6bが設けてある。各フレームメモリ6r，6g，6bにはＡ／
Ｄ変換器５から対応する輝度信号が与えられるようにな
っており、各フレームメモリ6r，6g，6bは与えられた輝
度信号を記憶する。
【００１９】各フレームメモリ6r，6g，6bへの輝度信号
の記憶が終了した場合、像抽出部７は、Ｒ用フレームメ
モリ6rに形成された画像を予め設定された閾値で２値化
し、得られた２値化画像に基づいて被検出物Ｓの輪郭を
特定する。像抽出部７は、特定した被検出物Ｓの輪郭に
基づいて、Ｒ用フレームメモリ6r及びＧ用フレームメモ
リ6gから被検出物の像をそれぞれ抽出し、それらを濃色
部分と淡色部分とを分離する分離部８に与える。
の記憶が終了した場合、像抽出部７は、Ｒ用フレームメ
モリ6rに形成された画像を予め設定された閾値で２値化
し、得られた２値化画像に基づいて被検出物Ｓの輪郭を
特定する。像抽出部７は、特定した被検出物Ｓの輪郭に
基づいて、Ｒ用フレームメモリ6r及びＧ用フレームメモ
リ6gから被検出物の像をそれぞれ抽出し、それらを濃色
部分と淡色部分とを分離する分離部８に与える。
【００２０】分離部８は、Ｒ用フレームメモリ6rから抽
出された被検出物の像を構成する複数の画素の輝度（Ｒ
輝度）と、Ｇ用フレームメモリ6gから抽出された被検出
物の像を構成する複数の画素の輝度（Ｇ輝度）とをそれ
ぞれ対応付けて比較し、Ｒ輝度≧２×Ｇ輝度である画素
は濃色（赤系色）部分に属し、Ｒ輝度＜２×Ｇ輝度であ
る画素は淡色（黄系色）部分に属すると判断する。そし
て、分離部８は、Ｒ用フレームメモリ6rに記憶された画
像から抽出された被検出物の像について、濃色（赤系
色）部分である濃色像及びそれ以外の淡色（黄系色）部
分である淡色像をそれぞれ分離し、分離した濃色像及び
淡色像を検出部９にそれぞれ与える。
出された被検出物の像を構成する複数の画素の輝度（Ｒ
輝度）と、Ｇ用フレームメモリ6gから抽出された被検出
物の像を構成する複数の画素の輝度（Ｇ輝度）とをそれ
ぞれ対応付けて比較し、Ｒ輝度≧２×Ｇ輝度である画素
は濃色（赤系色）部分に属し、Ｒ輝度＜２×Ｇ輝度であ
る画素は淡色（黄系色）部分に属すると判断する。そし
て、分離部８は、Ｒ用フレームメモリ6rに記憶された画
像から抽出された被検出物の像について、濃色（赤系
色）部分である濃色像及びそれ以外の淡色（黄系色）部
分である淡色像をそれぞれ分離し、分離した濃色像及び
淡色像を検出部９にそれぞれ与える。
【００２１】図２はカラー撮像して得た桃の像を説明す
る説明図である。また、図３は図２に示した桃の像から
分離した濃色像を説明する説明図であり、図４は図２に
示した桃の像から分離した淡色像を説明する説明図であ
る。図２に示した如く、被検出物である桃の外皮には、
赤系色部分20，20，…及び黄系色部分21，21，…が混在
しており、赤系色部分20，20，…の輝度は、黄系色部分
21，21，…の輝度より低い。
る説明図である。また、図３は図２に示した桃の像から
分離した濃色像を説明する説明図であり、図４は図２に
示した桃の像から分離した淡色像を説明する説明図であ
る。図２に示した如く、被検出物である桃の外皮には、
赤系色部分20，20，…及び黄系色部分21，21，…が混在
しており、赤系色部分20，20，…の輝度は、黄系色部分
21，21，…の輝度より低い。
【００２２】前述した如く、Ｒ輝度≧２×Ｇ輝度の条件
によって赤系色部分20，20，…と黄系色部分21，21，…
とを分離すると、図３及び図４に示した如く、濃色像20
a 及び淡色像21a が得られる。このようにして得られた
濃色像20a 及び淡色像21a について、疵の像の検出を各
別に行う。
によって赤系色部分20，20，…と黄系色部分21，21，…
とを分離すると、図３及び図４に示した如く、濃色像20
a 及び淡色像21a が得られる。このようにして得られた
濃色像20a 及び淡色像21a について、疵の像の検出を各
別に行う。
【００２３】検出部９は、与えられた濃色像及び淡色像
について、各像を構成する複数の画素の輝度の平均であ
る平均輝度Ｈをそれぞれ算出し、得られた両平均輝度と
予め設定してある係数ｐ（１＞ｐ＞０）とを乗算して、
濃色像及び淡色像の閾値をそれぞれ得る。そして、検出
部９は、各像を構成する複数の画素の輝度と対応する閾
値とをそれぞれ比較し、対応する閾値より低い輝度の画
素が存在する場合、疵の像であると判断し、その結果を
メモリ10に与えてそこに記憶させる。
について、各像を構成する複数の画素の輝度の平均であ
る平均輝度Ｈをそれぞれ算出し、得られた両平均輝度と
予め設定してある係数ｐ（１＞ｐ＞０）とを乗算して、
濃色像及び淡色像の閾値をそれぞれ得る。そして、検出
部９は、各像を構成する複数の画素の輝度と対応する閾
値とをそれぞれ比較し、対応する閾値より低い輝度の画
素が存在する場合、疵の像であると判断し、その結果を
メモリ10に与えてそこに記憶させる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述した如く、第１及び第２発明に
係る疵検出装置にあっては、外皮に濃色部分及び淡色部
分を有する被検出物であっても誤検出することなく高精
度に疵を検出することができる。
係る疵検出装置にあっては、外皮に濃色部分及び淡色部
分を有する被検出物であっても誤検出することなく高精
度に疵を検出することができる。
【００２５】第３発明に係る疵検出装置にあっては、濃
色部分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを容
易に分離することができる等、本発明は優れた効果を奏
する。
色部分（赤系色部分）と淡色部分（黄系色部分）とを容
易に分離することができる等、本発明は優れた効果を奏
する。
【図１】本発明に係る疵検出装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】カラー撮像して得た桃の像を説明する説明図で
ある。
ある。
【図３】図２に示した桃の像から分離した濃色像を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図４】図２に示した桃の像から分離した淡色像を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図５】本発明の原理を説明するグラフである。
１ コンベア ３ カラー撮像装置 ４ 疵検出器 ６ｒ Ｒ用フレームメモリ ６ｇ Ｇ用フレームメモリ ６ｂ Ｂ用フレームメモリ ７ 像抽出部 ８ 分離部 ９ 検出部 １０ メモリ Ｓ 被検出物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA05 AB02 BA01 CA03 CA04 DA01 DA06 EA11 EA12 EA14 EA17 EB01 EB02 5B057 AA15 DA03 DB06 DB08 DB09 DC22 DC25 5L096 AA02 AA06 AA07 BA03 FA14 FA15 9A001 BB03 BB04 EE05 HH21 HH28 HH31 JJ45 KK16 KK23 KK42
Claims (3)
- 【請求項１】 濃色部分及び淡色部分を有する被検出物
へ投光し、該被検出物をカラー撮像装置によって撮像し
て得た複数の色成分の画像に基づいて、被検出物の疵を
検出する装置において、 濃色部分の色に応じて予め定めた第１の色成分の画像を
構成する複数の画素の輝度と、淡色部分の色に応じて予
め定めた第２の色成分の画像を構成する複数の画素の輝
度とをそれぞれ比較した結果に基づいて、濃色部分に係
る像及び淡色部分に係る像を特定する部分像特定手段
と、所定の色成分の画像における前記特定した両像をそ
れぞれ構成する複数の画素の輝度に基づいて、疵に係る
像が両像に存在するか否かを各別に判断する手段とを備
えることを特徴とする疵検出装置。 - 【請求項２】 被検出物へ投光し、該被検出物をカラー
撮像装置によって撮像して得た赤系，緑系又は青系の色
成分の画像に基づいて、被検出物の疵を検出する装置に
おいて、 前記赤系色成分の画像を構成する複数の画素の第１輝度
と、前記緑系色成分の画像を構成する複数の画素の第２
輝度とをそれぞれ比較し、第２輝度より所定値だけ大き
い条件を満たす第１輝度の画素によって前記被検出物の
赤系色部分に係る像を特定し、前記条件を満たさない画
素によって前記被検出物の黄系色部分に係る像を特定す
る部分像特定手段と、赤系色成分の画像における前記特
定した両像をそれぞれ構成する複数の画素の輝度に基づ
いて、疵に係る像が両像に存在するか否かを各別に判断
する手段とを備えることを特徴とする疵検出装置。 - 【請求項３】 所定の色成分の画像を２値化して２値化
画像を得、該２値化画像に基づいて被検出物の像を抽出
し、抽出した被検出物の像を前記部分像特定手段に与え
る手段を備える請求項１又は２記載の疵検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039156A JP2000242764A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 疵検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039156A JP2000242764A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 疵検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242764A true JP2000242764A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12545261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11039156A Pending JP2000242764A (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 疵検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000242764A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309678A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Naberu:Kk | 汚卵検査装置 |
-
1999
- 1999-02-17 JP JP11039156A patent/JP2000242764A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309678A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Naberu:Kk | 汚卵検査装置 |
| JP4734620B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2011-07-27 | 株式会社ナベル | 汚卵検査装置 |
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