JP2000241171A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のナビゲーション装置の動作速度やコス
ト面を改良し、より使い勝手のよいナビゲーション装置
を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置は、ステップＳ１０
１においてＤＲＡＭの内容が正常か否かを確認する確認
処理を行ない、ステップＳ１０３において確認結果の判
定を行なう。判定の結果、正常であればステップS１０
９においてＤＲＡＭ上のコンピュータプログラムを実行
する。判定の結果が異常であれば、ステップＳ１０５に
おいて、ＣＤ−ＲＯＭ等からコンピュータプログラムを
ＤＲＡＭに転送した後、ステップＳ１０９においてＤＲ
ＡＭ上のコンピュータプログラムを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、特に、装置内部の書き換え可能な記憶部に書
き込まれたコンピュータプログラムに従って制御を行な
うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、液晶モニタ等の表示部に車両
の現在位置を表示して乗員を誘導する装置として、ナビ
ゲーション装置がある。ナビゲーション装置は、動作を
制御するためにマイクロプロセッサを使用しており、そ
のマイクロプロセッサのプログラム（以下「コンピュー
タプログラム」という。）はＲＯＭ等の装置内部の記憶
部やＣＤ−ＲＯＭ等の取り外し可能な外部記憶部に記憶
されている。取り外し可能な外部記憶部にプログラムが
記憶されているナビゲーション装置は、コンピュータプ
ログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶部からフラッシュ
メモリ等の内部記憶部に読み込んで、その読み込まれた
コンピュータプログラムに従ってナビゲーション装置の
動作を制御するというものである。

【０００３】このようなナビゲーション装置が、例えば
特開平９−９６５３０に開示されている。これは、フラ
ッシュメモリ上に既に存在するコンピュータプログラム
のバージョンよりも新しいバージョンのコンピュータプ
ログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭをナビゲーション装置
に挿入すると、そのコンピュータプログラムがフラッシ
ュメモリに転送されることにより、ユーザが容易にナビ
ゲーションプログラムを更新できるようにしたものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のナビゲーシ
ョン装置においては、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたコンピ
ュータプログラムをフラッシュメモリに読み込み、その
読み込まれたコンピュータプログラムに従って動作して
いたため、フラッシュメモリの動作時間の問題上、高速
動作の実現が困難であった。

【０００５】特に、コンピュータプログラムを更新する
場合等は、その度にフラッシュメモリへの書き込み動作
が必要となるため、書き込み時間の遅いフラッシュメモ
リを使用していたのでは、コンピュータプログラムが実
行されるまでにかなりの時間を要することになる。した
がって、この場合、ユーザは、すばやく現在位置周辺の
地図を参照することができず、使い勝手の面からも問題
があった。

【０００６】また、コンピュータプログラムのワークエ
リアとして地図データやプログラム変数を保存するため
に、フラッシュメモリの他に、別途、高速動作が可能な
ＤＲＡＭ等を使用する必要があった。

【０００７】フラッシュメモリ等の不揮発性メモリはコ
ストが高い上、ＤＲＡＭ等の使用も必要となると、さら
にコストがかかることになる。このことは、ナビゲーシ
ョン装置に対するコスト低減への要求に反することにな
る。

【０００８】本発明はかかる実状に鑑み考え出されたも
のであり、その目的は、従来のナビゲーション装置の動
作速度やコスト面を改良し、より使い勝手のよいナビゲ
ーション装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーション装
置の制御を行なうコンピュータプログラムを記憶した外
部記憶手段と、ナビゲーション装置の制御を行なうコン
ピュータプログラムを格納するための書き換え可能な内
部記憶手段と、内部記憶手段に格納されたコンピュータ
プログラムの内容が正常であるか否かを判定する判定手
段と、その判定の結果に基づいて、外部記憶手段から内
部記憶手段にナビゲーション装置の制御を行なうコンピ
ュータプログラムを転送する転送手段とを備える。

【００１０】この発明によると、内部記憶手段の内容が
正常でない場合には、外部記憶手段から直ちにコンピュ
ータプログラムが転送されるため、異常な状態からの実
行を防止することができる。また、内部記憶手段の内容
が正常である場合には、直ちに内部記憶手段に記憶され
ているナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプ
ログラムの内容を実行することができるため、常に正常
な状態でナビゲーション装置が動作すると共に、その動
作速度も速いという、より使い勝手のよいナビゲーショ
ン装置を提供することが可能となる。

【００１１】好ましくは、書き換え可能な内部記憶手段
は、揮発性メモリを含む。揮発性メモリを使用すること
により、高速動作が困難なフラッシュメモリ等の不揮発
性メモリを使用するよりも、コンピュータプログラムの
高速処理が可能となる。また、フラッシュメモリ等の不
揮発性メモリと揮発性メモリの両方を使用しなくて済む
ため、低コストに押さえることもできる。

【００１２】好ましくは、判定手段は、内部記憶手段の
中の特定番地に書込まれている値の当否を確認すること
により、内部記憶手段の内容が正常であるか否かを判定
する。

【００１３】また、好ましくは、判定手段は、内部記憶
手段の中の特定番地に保存されているサム値と、プログ
ラム領域開始アドレスから終了アドレスまでの値を一定
バイト単位ずつ足し込むことにより計算したサム値とを
照合することにより内部記憶手段の内容が正常か否かを
判定する。

【００１４】これにより、上述した効果に加えて、内部
記憶手段の内容が正常か否かを容易に判定することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態におけるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１を
参照して、ナビゲーション装置は、例えば、ＧＰＳ衛生
から送信される電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１
３、地球磁界等を検出するジャイロセンサ１１５、車輪
の回転数から移動距離を検出する測距センサ１１７、ナ
ビゲーション装置の動作を制御するコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）１０１、地図情報およびコンピュータプログラム等
を記憶したＣＤ−ＲＯＭ１０３、主電源（ＡＣＣ）投入
（スイッチＯＮ）後に実行すべきイニシャルプログラム
等を記憶したＲＯＭ１０５、ＣＤ−ＲＯＭ１０３から読
み出されたコンピュータプログラムを書き込むためのエ
リア、および、プログラムのワークエリアとしてのＤＲ
ＡＭ１０７、ＤＲＡＭ１０７をコントロールし、リフレ
ッシュ動作等を行なうメモリコントローラ（ＣＴＬ）１
０６、車両の現在位置についての検出結果を表示するデ
ィスプレイ１０９、および、目的地等の必要なパラメー
タの入力を行なう入力装置１１１とにより構成されてい
る。

【００１７】なお、ナビゲーション装置全体は、ＤＲＡ
Ｍ１０７およびメモリＣＴＬ１０６を除き、電源装置
（バッテリ）１０８にスイッチ（ＳＷ）を介して接続さ
れている。そして、ＤＲＡＭ１０７およびそのメモリＣ
ＴＬ１０６は、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず常
にリフレッシュ動作が行なわれるように、別途、電源装
置（バッテリ）１０８に接続されている。

【００１８】したがって、ＤＲＡＭ１０７の内容は、電
源装置（バッテリ）１０８が外されたり故障したりしな
い限り、スイッチをＯＦＦにしても破壊されないように
なっている。

【００１９】次に、ＣＰＵ１０１の動作について図１お
よび図２を参照して説明する。ＣＰＵ１０１は、スイッ
チがＯＮになると、ＲＯＭ１０５に記憶されたイニシャ
ルプログラムに従って動作する。

【００２０】ステップＳ１０１においてＤＲＡＭ１０７
の内容が正常か否かを確認する確認処理を行なう。そし
て、ステップＳ１０３において確認結果の判定を行な
う。判定の結果、正常であればステップＳ１０９におい
て、ＤＲＡＭ１０７上のコンピュータプログラムに処理
を移行する。

【００２１】判定の結果が異常であれば、ステップＳ１
０５において、ＣＤ−ＲＯＭ１０５からコンピュータプ
ログラムをＤＲＡＭ１０７上に読み込む。そして、ステ
ップＳ１０７において、次回正常確認のための処理を行
なった後、ステップＳ１０９において、ＤＲＡＭ１０７
上のコンピュータプログラムに処理を移行する。

【００２２】これにより、車両のバッテリが何らかの要
因により外される等して、ＤＲＡＭ１０７のコンピュー
タプログラムの内容が破壊されていても、再度ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１０５から読み込むことにより、通常通りコンピュ
ータプログラムを実行することが可能となる。

【００２３】また、ＤＲＡＭ１０７上のコンピュータプ
ログラムが正常の場合には、電源投入後直ちにプログラ
ムが実行されることになり、ユーザが素早く現在位置周
辺の地図を参照等することができるようになる。

【００２４】図３は、図２におけるＤＲＡＭ１０７の内
容確認処理（ステップＳ１０１）の一つを示したフロー
チャートである。本図に示すように、まず、ステップＳ
３０１において、ＤＲＡＭ１０７上の特定アドレス（例
えば１０００番地）の値の読み出しを行なう（Ａ←１０
００番地の内容）。次に、ステップＳ３０３において、
ＲＯＭ１０５に保存されている特定値（例えば１２３
４）を読み出す（Ｂ←１２３４）。

【００２５】そして、ステップＳ３０５において、特定
アドレスの値と特定値１２３４とを比較し（Ａ＝Ｂ
？）、等しければステップＳ３０７においてＤＲＡＭ１
０７の結果が正常であるとされ、等しくなければステッ
プＳ３０９においてＤＲＡＭ１０７の結果が異常である
とされる。このようにして、ＤＲＡＭ１０７の結果に対
する確認処理を行ない、メインプログラム（図２）に戻
る。

【００２６】図４は、図３におけるＤＲＡＭ１０７の内
容確認処理の結果が異常である場合の、次回正常確認の
ための処理（図２のステップＳ１０７）を示したフロー
チャートである。

【００２７】本図に示すように、ステップＳ４０１にお
いて、図３のステップＳ３０３で読み出されたＲＯＭ１
０５に保存されている特定値（例えば１２３４）を、Ｄ
ＲＡＭ１０７の特定アドレス（例えば１０００番地）に
保存する（［１０００番地］←１２３４）。そして、メ
インプログラムに戻り、ＤＲＡＭ１０７上のプログラム
に処理を移行する。

【００２８】このようにして、ＤＲＡＭ１０７の内容が
正常か否かを容易に確認することができる。また、バッ
テリが外される等しない限り、次回電源投入後にＤＲＡ
Ｍの内容が正常であることを確認することができる。

【００２９】図５は、図２におけるＤＲＡＭ１０７の内
容確認処理（ステップＳ１０１）の他の一つを示したフ
ローチャートである。本図に示すように、まず、ステッ
プＳ５０１において、サム値がクリアされる（ＳＵＭ＝
０）。次に、ステップＳ５０３において、ＤＲＡＭ１０
７に保存しているプログラム領域の開始アドレス（例え
ば２０００番地）を読み出し（ＡＤＲ＿ＳＴ＝２００
０）、ステップＳ５０５において、ＤＲＡＭ１０７に保
存している領域の終了アドレス（例えば１０００００番
地）を読み出す（ＡＤＲ＿ＥＮＤ＝１０００００）。

【００３０】そして、ステップＳ５０７において、開始
アドレス（２０００番地）に格納されている値を読み出
し（ＶＡＬ＝［ＡＤＲ＿ＳＴの内容］）、ステップＳ５
０９において、サム値にその値を加算する（ＳＵＭ＋＝
ＶＡＬ）。そして、ステップＳ５１１でアドレスを一定
バイトだけ進める（ＡＤＲ＿ＳＴ＋＋）。

【００３１】ステップＳ５１３で、一定バイトだけ進め
たアドレスと、終了アドレスとを比較することにより、
終了アドレスまでの値をサム値に加算したか否かを判断
する（ＡＤＤ＿ＳＴ＞ＡＤＲ＿ＥＮＤ？）。そして、一
定バイトだけ進めたアドレスが終了アドレスよりも小さ
い場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ５０７に戻り、ス
テップＳ５１３までの処理を再度行なう。このようにし
て、サム値に終了アドレスの値が加算されるまで、ステ
ップＳ５０７からステップＳ５１３までの処理を繰り返
す。

【００３２】一定バイトだけ進めたアドレスが終了アド
レスよりも大きい場合、即ち、終了アドレスの値までの
加算が終了した場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ５
１５において、予め保存（例えば１０００番地に保存）
していたサム値を読み出し（ＳＵＭ＿ＳＴＲ＝１０００
番地の内容）、ステップＳ５１７において、計算したサ
ム値と照らし合わせる（ＳＵＭ＝ＳＵＭ＿ＳＴＲ？）。

【００３３】計算したサム値が保存していたサム値と等
しければステップＳ５１９においてＤＲＡＭ１０７の結
果が正常であるとされ、等しくなければステップＳ５２
１においてＤＲＡＭ１０７の結果が異常であるとされ
る。このようにして、ＤＲＡＭ１０７の内容に対する確
認処理を行ない、メインプログラムに戻る。

【００３４】図６は、図５におけるＤＲＡＭ１０７の内
容確認処理の結果が異常である場合の、次回正常確認の
ための処理（図２のステップＳ１０７）を示したフロー
チャートである。

【００３５】本図に示すように、ステップＳ６０１にお
いて、図５に示したフローチャートのステップＳ５０１
からステップＳ５１３の処理と同様の処理を行なうこと
により、新たにサム値（ＳＵＭ）を計算する。そして、
ステップＳ６０２において、その値を特定アドレス（例
えば１０００番地）に保存する（［１０００番地］←Ｓ
ＵＭ）。そして、メインプログラムに戻り、ＤＲＡＭ１
０７上のプログラムに処理を移行する。

【００３６】このようにして、ＤＲＡＭ１０７の内容が
正常か否かを、容易かつ正確に確認することができる。
また、バッテリが外される等しない限り、次回電源投入
後にＤＲＡＭの内容が正常であることを確認することが
できる。

【００３７】なお、図１では、内部記憶部としてＤＲＡ
Ｍ１０７を用いているが、バックアップ電源により記憶
が消えないように処理されたＳＲＡＭ等の揮発性メモリ
を用いてもよい。

【００３８】また、図１におけるＣＤ−ＲＯＭ１０３に
は、地図情報およびコンピュータプログラムの両方が記
憶されている単一のＣＤ−ＲＯＭの他、地図情報および
コンピュータプログラムが別々に記憶された複数のＣＤ
−ＲＯＭを使用してもよい。

【００３９】また、図１においては、ＣＤ−ＲＯＭに地
図情報およびコンピュータプログラムを記憶している
が、代わりにメモリカード等を用いてもよい。

【００４０】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって、制限的なものではないと考えるべきであ
る。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の
範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び
範囲内ですべての変更が含まれることが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】ＲＯＭ１０５に記憶されたイニシャルプログラ
ムを示すフローチャートである。

【図３】図２におけるＤＲＡＭ１０７の内容確認処理
（ステップＳ１０１）の一つを示したフローチャートで
ある。

【図４】図３におけるＤＲＡＭ１０７の内容確認処理の
結果が異常である場合の、次回正常確認のための処理
（図２のステップＳ１０７）を示したフローチャートで
ある。

【図５】図２におけるＤＲＡＭ１０７の内容確認処理
（ステップＳ１０１）の他の一つを示したフローチャー
トである。

【図６】図５におけるＤＲＡＭ１０７の内容確認処理の
結果が異常である場合の、次回正常確認のための処理
（図２のステップＳ１０７）を示したフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０１ ＣＰＵ １０３ ＣＤ−ＲＯＭ １０５ ＲＯＭ １０６ メモリＣＴＬ １０７ ＤＲＡＭ １０８ 電源装置（バッテリ） １０９ ディスプレイ １１１ 入力装置 １１３ ＧＰＳ受信機 １１５ ジャイロセンサ １１７ 測距センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション装置の制御を行なうコン
   ピュータプログラムを記憶した外部記憶手段と、 前記ナビゲーション装置の制御を行なうコンピュータプ
   ログラムを格納するための書き換え可能な内部記憶手段
   と、 前記内部記憶手段に格納されたコンピュータプログラム
   の内容が正常であるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定の結果に基づいて、前記外部記
   憶手段から前記内部記憶手段にナビゲーション装置の制
   御を行なうコンピュータプログラムを転送する転送手段
   とを備えた、ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記書き換え可能な内部記憶手段は揮発
   性メモリを含む、請求項１に記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記内部記憶手段の中
   の特定番地に書込まれている値の当否を確認することに
   より前記内部記憶手段の内容が正常であるか否かを判定
   する、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記内部記憶手段の中
   の特定番地に保存されているサム値とプログラム領域の
   開始アドレスから終了アドレスまでの値を一定バイト単
   位ずつ足し込むことにより計算したサム値とを照合する
   ことにより前記内部記憶手段の内容が正常か否かを判定
   する、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション
   装置。