JP2000240352A - 車両用スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
車両用スライドドアの開閉制御装置Info
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- JP2000240352A JP2000240352A JP11040798A JP4079899A JP2000240352A JP 2000240352 A JP2000240352 A JP 2000240352A JP 11040798 A JP11040798 A JP 11040798A JP 4079899 A JP4079899 A JP 4079899A JP 2000240352 A JP2000240352 A JP 2000240352A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイドウインドが開かれた状態で開動作する
場合の安全を確保できる車両用スライドドアの開閉制御
装置を安価に提供する。 【解決手段】 電動又は手動によるスライドドア２の開
動作時にサイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して
開かれているときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ
７オン状態として全開位置の手前に設定した停止位置で
スライドドア２を非常停止し、その位置で保持する。
場合の安全を確保できる車両用スライドドアの開閉制御
装置を安価に提供する。 【解決手段】 電動又は手動によるスライドドア２の開
動作時にサイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して
開かれているときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ
７オン状態として全開位置の手前に設定した停止位置で
スライドドア２を非常停止し、その位置で保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用スライドド
アの開閉制御装置に関するものである。
アの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】開閉可能なサイドウインドを備えたスラ
イドドアでは、サイドウインドを開いた状態で開動作さ
せると、該開いたサイドウインドから車外に出した頭や
手等が、窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがあ
る。このため、メカニカルなインターロック機構を設け
てスライドドアの開口量を制限するものがある。また、
特公平１−５８３０１号公報には、サイドウインドが開
かれた状態が検知されると、開スイッチを操作してもス
ライドドアの駆動装置が作動しないようにしたスライド
式オートドアにおける安全装置が開示されている。
イドドアでは、サイドウインドを開いた状態で開動作さ
せると、該開いたサイドウインドから車外に出した頭や
手等が、窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがあ
る。このため、メカニカルなインターロック機構を設け
てスライドドアの開口量を制限するものがある。また、
特公平１−５８３０１号公報には、サイドウインドが開
かれた状態が検知されると、開スイッチを操作してもス
ライドドアの駆動装置が作動しないようにしたスライド
式オートドアにおける安全装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、メカニ
カルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口
量を制限するものは、部品点数が増加してコスト高とな
る。また、特公平１−５８３０１号公報に開示されたも
のは、開スイッチの操作時にサイドウインドが開かれて
いる場合にスライドドアを開動作させないようにしたも
のであり、開動作中にサイドウインドが開かれたり、手
動で開扉させる場合には対処できない。本発明は上記に
鑑みてなされたものであり、サイドウインドが開かれた
状態で開動作する場合の安全を確保できる車両用スライ
ドドアの開閉制御装置を安価に提供することを目的とす
るものである。
カルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口
量を制限するものは、部品点数が増加してコスト高とな
る。また、特公平１−５８３０１号公報に開示されたも
のは、開スイッチの操作時にサイドウインドが開かれて
いる場合にスライドドアを開動作させないようにしたも
のであり、開動作中にサイドウインドが開かれたり、手
動で開扉させる場合には対処できない。本発明は上記に
鑑みてなされたものであり、サイドウインドが開かれた
状態で開動作する場合の安全を確保できる車両用スライ
ドドアの開閉制御装置を安価に提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、開閉可能なサイドウインドを有するスライ
ドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウ
インド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉
する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出す
る位置検出手段と、電動又は手動によるスライドドアの
開動作時に、上記サイドウインド開度検出手段によりサ
イドウインドが所定開度以上であることが検出されたと
きは、スライドドアを全開位置手前で非常停止させるよ
うに上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
の請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉
制御装置は、開閉可能なサイドウインドを有するスライ
ドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウ
インド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉
する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出す
る位置検出手段と、電動又は手動によるスライドドアの
開動作時に、上記サイドウインド開度検出手段によりサ
イドウインドが所定開度以上であることが検出されたと
きは、スライドドアを全開位置手前で非常停止させるよ
うに上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【０００５】上記目的を達成するための請求項２に記載
の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、請求
項１に記載の構成において、上記電動開閉機構を、駆動
モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライ
ドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ
間に配設したクラッチとで構成し、上記非常停止時に
は、駆動モータオフ、クラッチオン状態として、スライ
ドドアを上記停止位置に保持するようにしたことを特徴
とする。
の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、請求
項１に記載の構成において、上記電動開閉機構を、駆動
モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライ
ドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ
間に配設したクラッチとで構成し、上記非常停止時に
は、駆動モータオフ、クラッチオン状態として、スライ
ドドアを上記停止位置に保持するようにしたことを特徴
とする。
【０００６】また、請求項３に記載の本発明の車両用ス
ライドドアの開閉制御装置は、請求項２に記載の構成に
おいて、スライドドア近傍に、上記クラッチをオフして
スライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除す
る解除スイッチを設けたことを特徴とする。
ライドドアの開閉制御装置は、請求項２に記載の構成に
おいて、スライドドア近傍に、上記クラッチをオフして
スライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除す
る解除スイッチを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の車両用スライ
ドドアの開閉制御装置によれば、電動又は手動によるス
ライドドアの開動作時に、サイドウインドが所定開度以
上であるときは、スライドドアが全開位置手前で非常停
止する。従って、サイドウインドを開いた状態で電動又
は手動によりスライドドアを開動作しても、サイドウイ
ンドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟
まれてしまう虞れがない。また、既存の開閉機構のまま
で、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がな
いからコスト高となることもない。
ドドアの開閉制御装置によれば、電動又は手動によるス
ライドドアの開動作時に、サイドウインドが所定開度以
上であるときは、スライドドアが全開位置手前で非常停
止する。従って、サイドウインドを開いた状態で電動又
は手動によりスライドドアを開動作しても、サイドウイ
ンドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟
まれてしまう虞れがない。また、既存の開閉機構のまま
で、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がな
いからコスト高となることもない。
【０００８】請求項２に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、上記非常停止時には、駆動モータ
オフ、クラッチオン状態として、クラッチのブレーキ作
用によりスライドドアを停止するとともに停止位置に保
持する。従って、非常停止時にはスライドドアを確実に
停止位置に保持できる。
閉制御装置によれば、上記非常停止時には、駆動モータ
オフ、クラッチオン状態として、クラッチのブレーキ作
用によりスライドドアを停止するとともに停止位置に保
持する。従って、非常停止時にはスライドドアを確実に
停止位置に保持できる。
【０００９】請求項３に記載の車両用スライドドアの開
閉制御装置によれば、解除スイッチを操作すると、クラ
ッチがオフしスライドドアの非常停止位置での保持状態
が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手
動でスライドドアを開閉でき使い勝手がよい。
閉制御装置によれば、解除スイッチを操作すると、クラ
ッチがオフしスライドドアの非常停止位置での保持状態
が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手
動でスライドドアを開閉でき使い勝手がよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面を参
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
スライドドア２の電動開閉機構は、駆動モータ６と、駆
動モータ６の回転力を開閉力としてスライドドア２に伝
達する図略の伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ６間
に配設された電磁クラッチ７とで構成されている。スラ
イドドアＥＣＵ１は車両のボディ側に配設される。スラ
イドドア２は、運転席に配置された開操作スイッチＳｗ
１及び閉操作スイッチＳｗ２を操作することにより電動
開閉される。そして、スライドドアＥＣＵ１は、ドア位
置センサ回路３の第１ドア位置センサ４及び第２ドア位
置センサ５からの検出信号に基づいて開閉方向や位置情
報を演算し、予め記憶した制御プログラムに従って駆動
モータ６の回転方向や電磁クラッチ７等を制御してスラ
イドドア２の開閉を制御する。上記開操作スイッチＳｗ
１及び閉操作スイッチＳｗ２は、何れもスライドドア２
の電動動作中に手を放すと、電磁クラッチ７がオン状態
で駆動モータ６が停止する。従って、スライドドア２が
停止した位置に保持される。
照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの
開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
スライドドア２の電動開閉機構は、駆動モータ６と、駆
動モータ６の回転力を開閉力としてスライドドア２に伝
達する図略の伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ６間
に配設された電磁クラッチ７とで構成されている。スラ
イドドアＥＣＵ１は車両のボディ側に配設される。スラ
イドドア２は、運転席に配置された開操作スイッチＳｗ
１及び閉操作スイッチＳｗ２を操作することにより電動
開閉される。そして、スライドドアＥＣＵ１は、ドア位
置センサ回路３の第１ドア位置センサ４及び第２ドア位
置センサ５からの検出信号に基づいて開閉方向や位置情
報を演算し、予め記憶した制御プログラムに従って駆動
モータ６の回転方向や電磁クラッチ７等を制御してスラ
イドドア２の開閉を制御する。上記開操作スイッチＳｗ
１及び閉操作スイッチＳｗ２は、何れもスライドドア２
の電動動作中に手を放すと、電磁クラッチ７がオン状態
で駆動モータ６が停止する。従って、スライドドア２が
停止した位置に保持される。
【００１１】スライドドア２が全開位置に到達したこと
は、全開スイッチ８がオンすることにより検出され、全
閉位置に到達したことは全閉スイッチ９がオンすること
により検出される。全開スイッチ８及び全閉スイッチ９
がオンすると、駆動モータ６が停止して、電磁クラッチ
７がオフする。また、上記第１ドア位置センサ４及び第
２ドア位置センサ５は、スライドドア２の開閉動作に応
じてパルスを発生するもので、そのパルス数をスライド
ドアＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア
２の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ４，５の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア２の開閉動作方向を検出してい
る。
は、全開スイッチ８がオンすることにより検出され、全
閉位置に到達したことは全閉スイッチ９がオンすること
により検出される。全開スイッチ８及び全閉スイッチ９
がオンすると、駆動モータ６が停止して、電磁クラッチ
７がオフする。また、上記第１ドア位置センサ４及び第
２ドア位置センサ５は、スライドドア２の開閉動作に応
じてパルスを発生するもので、そのパルス数をスライド
ドアＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア
２の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置
センサ４，５の発生するパルスの位相を１／４ピッチず
らして、スライドドア２の開閉動作方向を検出してい
る。
【００１２】スライドドア２には、図示しない電動のウ
インド昇降機構により開閉できるサイドウインド２１が
設けられている。また、スライドドア２には、サイドウ
インド開度検出スイッチ２２が設けられ、サイドウイン
ド２１が開かれてその下降距離が１５０ｍｍ以上となる
とオンして、その検出信号をスライドドアＥＣＵ１へ入
力する。スライドドア２の外側面の開閉操作ハンドル付
近には、ハンドルスイッチ２３が配設されている。ハン
ドルスイッチ２３は、ハンドルをスライドドア２の閉扉
方向へ操作すると、オンしてオン状態の電磁クラッチ７
をオフする。従って、スライドドア２がフリーとなり手
動で開閉できる。
インド昇降機構により開閉できるサイドウインド２１が
設けられている。また、スライドドア２には、サイドウ
インド開度検出スイッチ２２が設けられ、サイドウイン
ド２１が開かれてその下降距離が１５０ｍｍ以上となる
とオンして、その検出信号をスライドドアＥＣＵ１へ入
力する。スライドドア２の外側面の開閉操作ハンドル付
近には、ハンドルスイッチ２３が配設されている。ハン
ドルスイッチ２３は、ハンドルをスライドドア２の閉扉
方向へ操作すると、オンしてオン状態の電磁クラッチ７
をオフする。従って、スライドドア２がフリーとなり手
動で開閉できる。
【００１３】図２及び図３は、スライドドアＥＣＵ１が
実施するスライドドア２の開閉制御処理の概略を示した
フローチャートである。処理がスタートするとステップ
Ｓ１０で、スライドドア２を電動開動作させる開操作ス
イッチＳｗ１がオンされているかを判定する。オンされ
ていればステップＳ１２で、サイドウインド２１が１５
０ｍｍ以上下降して開かれ、サイドウインド開度検出ス
イッチ２２がオンしているかを判定する。オンされてい
なければ、ステップＳ１４で電磁クラッチ７をオンし、
続くステップＳ１６で駆動モータ６を正転させスライド
ドア２を開動作させる。そして、開操作スイッチＳｗ１
が操作され続けるとともに、サイドウインド開度検出ス
イッチ２２がオンされない限りは、ステップＳ１８で全
開スイッチ８がオンするまでスライドドア２の開動作が
続行される。全開スイッチ８がオンすると、ステップＳ
２０で駆動モータ６を停止し、続くステップＳ２２で電
磁クラッチ７をオフする。
実施するスライドドア２の開閉制御処理の概略を示した
フローチャートである。処理がスタートするとステップ
Ｓ１０で、スライドドア２を電動開動作させる開操作ス
イッチＳｗ１がオンされているかを判定する。オンされ
ていればステップＳ１２で、サイドウインド２１が１５
０ｍｍ以上下降して開かれ、サイドウインド開度検出ス
イッチ２２がオンしているかを判定する。オンされてい
なければ、ステップＳ１４で電磁クラッチ７をオンし、
続くステップＳ１６で駆動モータ６を正転させスライド
ドア２を開動作させる。そして、開操作スイッチＳｗ１
が操作され続けるとともに、サイドウインド開度検出ス
イッチ２２がオンされない限りは、ステップＳ１８で全
開スイッチ８がオンするまでスライドドア２の開動作が
続行される。全開スイッチ８がオンすると、ステップＳ
２０で駆動モータ６を停止し、続くステップＳ２２で電
磁クラッチ７をオフする。
【００１４】上記開操作スイッチＳｗ１をオンしたと
き、ステップＳ１２で開度検出スイッチ２２のオンが判
定されると、ステップＳ２４及びステップＳ２６で電磁
クラッチ７をオンし、駆動モータ６を正転させスライド
ドア２を開動作させる。また、スライドドア２の開動作
中に、ステップＳ１２でサイドウインド開度検出スイッ
チ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４，２６の
処理によりそのままスライドドア２を開動作させる。そ
して、ステップＳ２８で開動作して移動するスライドド
ア２の位置が、全開位置の手前に設定した停止位置に到
達したことが判定されるまで、開動作を続ける。停止位
置に到達すると、ステップＳ３０で電磁クラッチ７をオ
ンしたたまま駆動モータ６を停止して、スライドドア２
を該停止位置に保持する。そして、ステップＳ３２でハ
ンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハン
ドルスイッチ２３がオンされたことを判定すると、ステ
ップＳ３４で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ
７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手
動による開閉操作が可能となる。
き、ステップＳ１２で開度検出スイッチ２２のオンが判
定されると、ステップＳ２４及びステップＳ２６で電磁
クラッチ７をオンし、駆動モータ６を正転させスライド
ドア２を開動作させる。また、スライドドア２の開動作
中に、ステップＳ１２でサイドウインド開度検出スイッ
チ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４，２６の
処理によりそのままスライドドア２を開動作させる。そ
して、ステップＳ２８で開動作して移動するスライドド
ア２の位置が、全開位置の手前に設定した停止位置に到
達したことが判定されるまで、開動作を続ける。停止位
置に到達すると、ステップＳ３０で電磁クラッチ７をオ
ンしたたまま駆動モータ６を停止して、スライドドア２
を該停止位置に保持する。そして、ステップＳ３２でハ
ンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハン
ドルスイッチ２３がオンされたことを判定すると、ステ
ップＳ３４で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ
７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手
動による開閉操作が可能となる。
【００１５】上記ステップＳ１０で、開操作スイッチＳ
ｗ１がオンされない場合、若しくは開動作中に該開操作
スイッチＳｗ１から手を放してオフされたと判定される
と、ステップＳ３６で閉操作スイッチＳｗ２がオンされ
ているかを判定する。オンされていればステップＳ３８
で、電磁クラッチ７をオンし、ステップＳ４０で駆動モ
ータ６を逆転させスライドドア２を閉動作させる。そし
て、ステップＳ４２で全閉スイッチ９がオンするまでス
ライドドア２の閉動作が続行される。全閉スイッチ９が
オンすると、ステップＳ４４で駆動モータ６を停止し
て、ステップＳ４６で電磁クラッチ７をオフする。
ｗ１がオンされない場合、若しくは開動作中に該開操作
スイッチＳｗ１から手を放してオフされたと判定される
と、ステップＳ３６で閉操作スイッチＳｗ２がオンされ
ているかを判定する。オンされていればステップＳ３８
で、電磁クラッチ７をオンし、ステップＳ４０で駆動モ
ータ６を逆転させスライドドア２を閉動作させる。そし
て、ステップＳ４２で全閉スイッチ９がオンするまでス
ライドドア２の閉動作が続行される。全閉スイッチ９が
オンすると、ステップＳ４４で駆動モータ６を停止し
て、ステップＳ４６で電磁クラッチ７をオフする。
【００１６】また、開操作スイッチＳｗ１及び閉操作ス
イッチＳｗ２が何れも操作されていない場合は、ステッ
プＳ４８で電磁クラッチ７がオフ状態であるかを判定す
る。オフ状態であれば手動によりスライドドア２を開閉
できる。そして、ステップＳ５０でサイドウインド開度
検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンし
ていれば、続くステップＳ５２でスライドドア２が手動
による開動作中であるかを判定する。開動作中であれば
ステップＳ５４でスライドドア２が、全開位置の手前に
設定した停止位置に到達したことが判定されると、ステ
ップＳ５６で電磁クラッチ７をオンして、該電磁クラッ
チ７のブレーキ作用によりスライドドア２を停止させて
停止位置に保持する。そして、ステップＳ５８でハンド
ルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドル
スイッチ２３がオンされたと判定されると、ステップＳ
６０で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオ
フにより、スライドドア２がフリーとなって、手動によ
る開閉操作が可能となる。
イッチＳｗ２が何れも操作されていない場合は、ステッ
プＳ４８で電磁クラッチ７がオフ状態であるかを判定す
る。オフ状態であれば手動によりスライドドア２を開閉
できる。そして、ステップＳ５０でサイドウインド開度
検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンし
ていれば、続くステップＳ５２でスライドドア２が手動
による開動作中であるかを判定する。開動作中であれば
ステップＳ５４でスライドドア２が、全開位置の手前に
設定した停止位置に到達したことが判定されると、ステ
ップＳ５６で電磁クラッチ７をオンして、該電磁クラッ
チ７のブレーキ作用によりスライドドア２を停止させて
停止位置に保持する。そして、ステップＳ５８でハンド
ルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドル
スイッチ２３がオンされたと判定されると、ステップＳ
６０で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオ
フにより、スライドドア２がフリーとなって、手動によ
る開閉操作が可能となる。
【００１７】さらに、開動作中に開操作スイッチＳｗ１
から手を放してオフされたり、閉動作中に閉操作スイッ
チＳｗ２から手を放してオフされたと判定される場合
は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオン状態である
と判定されるから、続くステップＳ６２で駆動モータ６
を停止して、スライドドア２が停止した位置に保持す
る。
から手を放してオフされたり、閉動作中に閉操作スイッ
チＳｗ２から手を放してオフされたと判定される場合
は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオン状態である
と判定されるから、続くステップＳ６２で駆動モータ６
を停止して、スライドドア２が停止した位置に保持す
る。
【００１８】上記した車両用スライドドアの開閉制御装
置は、電動又は手動によるスライドドア２の開動作時に
サイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれて
いるときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ７オン状
態として全開位置の手前に設定した停止位置でスライド
ドア２を非常停止し、その位置で保持する。従って、開
動作においてサイドウインドから車外に出した頭や手等
が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。ま
た、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がな
いからコスト高となることもない。
置は、電動又は手動によるスライドドア２の開動作時に
サイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれて
いるときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ７オン状
態として全開位置の手前に設定した停止位置でスライド
ドア２を非常停止し、その位置で保持する。従って、開
動作においてサイドウインドから車外に出した頭や手等
が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。ま
た、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がな
いからコスト高となることもない。
【００１９】また、上記非常停止状態からは、閉操作ス
イッチＳｗ２を操作するとスライドドア２は電動閉動作
するが、開操作スライドドアＳｗ１を操作してもスライ
ドドア２は電動開動作しない。従って、非常停止後に誤
ってスライドドア２が開動作されることを防止できる。
さらに、ハンドルスイッチ２３を操作すれば電磁クラッ
チ７がオフして、上記非常停止位置での保持状態が解除
される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でス
ライドドア２を開閉でき使い勝手がよい。
イッチＳｗ２を操作するとスライドドア２は電動閉動作
するが、開操作スライドドアＳｗ１を操作してもスライ
ドドア２は電動開動作しない。従って、非常停止後に誤
ってスライドドア２が開動作されることを防止できる。
さらに、ハンドルスイッチ２３を操作すれば電磁クラッ
チ７がオフして、上記非常停止位置での保持状態が解除
される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でス
ライドドア２を開閉でき使い勝手がよい。
【図１】車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構
成を示したブロック図である。
成を示したブロック図である。
【図２】スライドドアの開閉制御処理の概略のステップ
Ｓ１０〜ステップＳ３４を示したフローチャートであ
る。
Ｓ１０〜ステップＳ３４を示したフローチャートであ
る。
【図３】スライドドアの開閉制御処理の概略のステップ
Ｓ３６〜ステップＳ６２を示したフローチャートであ
る。
Ｓ３６〜ステップＳ６２を示したフローチャートであ
る。
１...スライドドアＥＣＵ（制御手段） ２...スライド
ドア ３...ドア位置センサ回路（位置検出手段） ６...駆動
モータ（モータ） ７...電磁クラッチ（クラッチ） ２１...サイドウイン
ド ２２...サイドウインド開度検出スイッチ（サイドウイ
ンド開度検出手段） ２３...ハンドルスイッチ（解除スイッチ）
ドア ３...ドア位置センサ回路（位置検出手段） ６...駆動
モータ（モータ） ７...電磁クラッチ（クラッチ） ２１...サイドウイン
ド ２２...サイドウインド開度検出スイッチ（サイドウイ
ンド開度検出手段） ２３...ハンドルスイッチ（解除スイッチ）
Claims (3)
- 【請求項１】 開閉可能なサイドウインドを有するスラ
イドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイド
ウインド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開
閉する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出
する位置検出手段と、電動又は手動によるスライドドア
の開動作時に、上記サイドウインド開度検出手段により
サイドウインドが所定開度以上であることが検出された
ときは、スライドドアを全開位置手前で非常停止させる
ように上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする車両用スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 上記電動開閉機構を、駆動モータと、該
駆動モータの回転力を開閉力としてスライドドアに伝達
する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ間に配設した
クラッチとで構成し、上記非常停止時には、駆動モータ
オフ、クラッチオン状態として、スライドドアを上記停
止位置に保持するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 スライドドア近傍に、上記クラッチをオ
フしてスライドドアの上記非常停止位置での保持状態を
解除する解除スイッチを設けたことを特徴とする請求項
２に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04079899A JP3659051B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04079899A JP3659051B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 車両用スライドドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1999
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