JP2000237978A - 電池工具 - Google Patents
電池工具Info
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- JP2000237978A JP2000237978A JP11041316A JP4131699A JP2000237978A JP 2000237978 A JP2000237978 A JP 2000237978A JP 11041316 A JP11041316 A JP 11041316A JP 4131699 A JP4131699 A JP 4131699A JP 2000237978 A JP2000237978 A JP 2000237978A
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- voltage
- battery
- battery pack
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電池パック９の過放電及び電池電圧低下によ
る作業不良を未然に防止する。 【解決手段】 電池パック９の電池電圧Ｖ１に対応する
比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒより小さくなった時にスイ
ッチング素子１３をオフさせてモータ２を停止させる比
較手段１４を備えた電池工具１において、比較電圧Ｖｃ
が起動時に小さくならないようにするかまたは基準電圧
Ｖｒが起動時から徐々に大きくなるようにすることによ
り達成される。
る作業不良を未然に防止する。 【解決手段】 電池パック９の電池電圧Ｖ１に対応する
比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒより小さくなった時にスイ
ッチング素子１３をオフさせてモータ２を停止させる比
較手段１４を備えた電池工具１において、比較電圧Ｖｃ
が起動時に小さくならないようにするかまたは基準電圧
Ｖｒが起動時から徐々に大きくなるようにすることによ
り達成される。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は電池パックの過放電
及び電池電圧低下による作業不良を未然に防止するよう
にした電池工具に関するものである。
及び電池電圧低下による作業不良を未然に防止するよう
にした電池工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電源コードの要らない手軽さから電池駆
動のドリル、ドライバ、インパクトドライバ、丸のこ等
の電池工具が多用されるようになってきた。それに伴
い、より使い易くするために様々な付加機能が要求され
ている。その中に放電電圧リミット機能付電池駆動工具
があるが、理由は以下の２つである。 ネジ締作業等を連続的に行うことにより残存容量が
ほとんどなくなった出力の低下している電池工具でも、
電池電圧が回復するまで電池パックを休ませることによ
り残り数本のネジ締め作業等は可能なので、ついつい最
後の最後まで電池パックを使いきってしまう。電池パッ
クは深い放電に弱いので最後まで放電させずに再充電し
たほうが寿命（繰返し使用回数）が伸びる。 電池パックは複数の素電池を直列接続したものであ
り、繰返し使用回数が多くなると特定の素電池が短絡故
障したり逆に内部抵抗が異常に増加することがある。こ
のような電池パックを使用するとモータの回転数が著し
く低下する。特に、インパクトドライバのように締め付
けトルクが回転数に比例する電池工具では作業不良を引
き起こす。
動のドリル、ドライバ、インパクトドライバ、丸のこ等
の電池工具が多用されるようになってきた。それに伴
い、より使い易くするために様々な付加機能が要求され
ている。その中に放電電圧リミット機能付電池駆動工具
があるが、理由は以下の２つである。 ネジ締作業等を連続的に行うことにより残存容量が
ほとんどなくなった出力の低下している電池工具でも、
電池電圧が回復するまで電池パックを休ませることによ
り残り数本のネジ締め作業等は可能なので、ついつい最
後の最後まで電池パックを使いきってしまう。電池パッ
クは深い放電に弱いので最後まで放電させずに再充電し
たほうが寿命（繰返し使用回数）が伸びる。 電池パックは複数の素電池を直列接続したものであ
り、繰返し使用回数が多くなると特定の素電池が短絡故
障したり逆に内部抵抗が異常に増加することがある。こ
のような電池パックを使用するとモータの回転数が著し
く低下する。特に、インパクトドライバのように締め付
けトルクが回転数に比例する電池工具では作業不良を引
き起こす。
【０００３】上記の不具合を解消するためには、適切な
電圧で放電を停止する放電電圧リミッタが必要である。
このための従来技術の一例として、特開平５−１２３９
７５号に示されるようなものがある。しかしながらこれ
ら従来技術においては次のような問題があった。 電池工具は、主スイッチ、電池パックと工具の接触
部、電池パック内の素電池の内部抵抗、素電池間の接続
板等の回路抵抗により電流が流れると電池電圧が低下す
る。ところが従来技術においては、モータ起動時の大電
流による電池電圧の大幅な低下が考慮されておらず、残
存容量のある電池パックでも放電電圧リミッタが作動し
てしまうことがある。 軽負荷と重負荷では負荷電流が異なるので回路抵抗
による電池電圧の低下幅が異なる。それにもかかわらず
リミット電圧が固定なので、軽負荷では深い放電に、重
負荷では浅い放電になってしまう。更に、リミット電圧
が固定なので、電池活性化のための意識的な深い放電も
できない。 一度放電電圧リミッタが作動した電池パックであっ
ても電池パックを休ませると電池電圧が回復するので、
主スイッチを投入してから放電電圧リミッタが作動する
まで短時間ではあるが電池パックからモータに電流が流
れモータが回転する。小ネジであれば締まる場合もあり
結果的に深い放電となる。
電圧で放電を停止する放電電圧リミッタが必要である。
このための従来技術の一例として、特開平５−１２３９
７５号に示されるようなものがある。しかしながらこれ
ら従来技術においては次のような問題があった。 電池工具は、主スイッチ、電池パックと工具の接触
部、電池パック内の素電池の内部抵抗、素電池間の接続
板等の回路抵抗により電流が流れると電池電圧が低下す
る。ところが従来技術においては、モータ起動時の大電
流による電池電圧の大幅な低下が考慮されておらず、残
存容量のある電池パックでも放電電圧リミッタが作動し
てしまうことがある。 軽負荷と重負荷では負荷電流が異なるので回路抵抗
による電池電圧の低下幅が異なる。それにもかかわらず
リミット電圧が固定なので、軽負荷では深い放電に、重
負荷では浅い放電になってしまう。更に、リミット電圧
が固定なので、電池活性化のための意識的な深い放電も
できない。 一度放電電圧リミッタが作動した電池パックであっ
ても電池パックを休ませると電池電圧が回復するので、
主スイッチを投入してから放電電圧リミッタが作動する
まで短時間ではあるが電池パックからモータに電流が流
れモータが回転する。小ネジであれば締まる場合もあり
結果的に深い放電となる。
【０００４】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、電池工具の使い勝手を良くすることである。
をなくし、電池工具の使い勝手を良くすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電池パック
の電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小さくな
った時にスイッチング素子をオフさせてモータを停止さ
せる比較手段を備えた電池工具において、比較電圧が起
動時に基準電圧以下に小さくならないようにするかまた
は基準電圧が起動時から徐々に大きくなるようにするこ
とにより達成される。
の電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小さくな
った時にスイッチング素子をオフさせてモータを停止さ
せる比較手段を備えた電池工具において、比較電圧が起
動時に基準電圧以下に小さくならないようにするかまた
は基準電圧が起動時から徐々に大きくなるようにするこ
とにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明電池工具の一実施形態を図
１、図３〜図６を用いて説明する。図３は電池工具の全
体構成を示すもので、電池工具１の外枠５にはモータ
２、機構部３、主スイッチ４、接続端子１ａ、１ｂ、９
ａ、９ｂ、制御回路１０及びスイッチング素子であるＦ
ＥＴ１３等が内蔵されている。外枠5から突出した機構
部３の先端にはソケット７が結合しておりビット１１を
着脱可能に把持している。また外枠５にはダイヤル１２
が回動可能に設けられ、制御回路１０と電気的に接続さ
れている。主スイッチ４をオン・オフ操作するためのト
リガ８が外枠５の外部に突き出ている。電池パック９
は、電池工具１に着脱可能であり、接続端子１a、１b、
９a、９bを介して主スイッチ４、ＦＥＴ１３と電気的に
接続されている。ネジ締め等の作業は、トリガ８を引き
主スイッチ４をオンさせ電池パック９とモータ２を電気
的に接続してモータ２を回転させ、その動力を機構部
３、ソケット７を介してビット１１に伝達することによ
って行われる。
１、図３〜図６を用いて説明する。図３は電池工具の全
体構成を示すもので、電池工具１の外枠５にはモータ
２、機構部３、主スイッチ４、接続端子１ａ、１ｂ、９
ａ、９ｂ、制御回路１０及びスイッチング素子であるＦ
ＥＴ１３等が内蔵されている。外枠5から突出した機構
部３の先端にはソケット７が結合しておりビット１１を
着脱可能に把持している。また外枠５にはダイヤル１２
が回動可能に設けられ、制御回路１０と電気的に接続さ
れている。主スイッチ４をオン・オフ操作するためのト
リガ８が外枠５の外部に突き出ている。電池パック９
は、電池工具１に着脱可能であり、接続端子１a、１b、
９a、９bを介して主スイッチ４、ＦＥＴ１３と電気的に
接続されている。ネジ締め等の作業は、トリガ８を引き
主スイッチ４をオンさせ電池パック９とモータ２を電気
的に接続してモータ２を回転させ、その動力を機構部
３、ソケット７を介してビット１１に伝達することによ
って行われる。
【０００７】図１は電池工具１の電気回路図である。電
池パック９は、直列接続された複数の素電池６及び正極
端子９a、負極端子９b等から構成される。電池工具１
は、正極端子１a、主スイッチ４、モータ２、ＦＥＴ１
３及び負極端子１bの直列接続とＦＥＴ１３をオン・オ
フさせるための制御回路１０から構成される。
池パック９は、直列接続された複数の素電池６及び正極
端子９a、負極端子９b等から構成される。電池工具１
は、正極端子１a、主スイッチ４、モータ２、ＦＥＴ１
３及び負極端子１bの直列接続とＦＥＴ１３をオン・オ
フさせるための制御回路１０から構成される。
【０００８】制御回路１０は、電圧比較回路１４、電圧
比較回路１４の出力でＦＥＴ１３をオン・オフさせる駆
動回路１５、正極端子１aから制御回路１０への給電を
オン・オフさせる補助スイッチ１６及び補助スイッチ１
６を介して正極端子１aと負極端子１b間に接続された波
形整形回路１７から構成される。
比較回路１４の出力でＦＥＴ１３をオン・オフさせる駆
動回路１５、正極端子１aから制御回路１０への給電を
オン・オフさせる補助スイッチ１６及び補助スイッチ１
６を介して正極端子１aと負極端子１b間に接続された波
形整形回路１７から構成される。
【０００９】波形整形回路１７は、抵抗１８とコンデン
サ１９を直列に接続したもので、接続点の出力電圧すな
わちコンデンサ１９の端子電圧Ｖ２はモータ２起動時の
電池電圧Ｖ１の急激な低下を押さえた波形となり、電圧
比較回路１４の電源として使用される。
サ１９を直列に接続したもので、接続点の出力電圧すな
わちコンデンサ１９の端子電圧Ｖ２はモータ２起動時の
電池電圧Ｖ１の急激な低下を押さえた波形となり、電圧
比較回路１４の電源として使用される。
【００１０】電圧比較回路１４は、コンデンサ１９の両
端に接続された抵抗２４、２６と可変抵抗２５の直列回
路及び抵抗２１と定電圧ダイオード２２の直列回路と、
抵抗２４と可変抵抗２５の接続点電圧が比較電圧Ｖｃと
して反転入力端に印加され、定電圧ダイオード２４の端
子電圧が基準電圧Ｖｒとして非反転入力端に印加された
オペアンプ２０、コレクタ・エミッタが抵抗２６の両端
に接続され、オペアンプ２０の出力によりオン・オフさ
れるトランジスタ２７、定電圧ダイオード２６の両端に
接続されたコンデンサ２３等により構成されている。コ
ンデンサ２３は、電池パック９が電池工具１に接続され
た時電圧比較回路１４すなわちオペアンプ２０の出力が
必ずローレベルＶLになるように作用する。比較電圧Vｃ
は可変抵抗２５により適切な値に調整可能である。抵抗
２６にトランジスタ２７が並列に接続され、オペアンプ
２０のハイレベルの出力Ｖｈによりトランジスタ２７が
オンすると抵抗２６を短絡するので、コンデンサ１９の
端子電圧Ｖ２が低下してオペアンプ２０の出力がハイレ
ベルＶｈになった後端子電圧Ｖ２が再び上昇してもオペ
アンプ２０の出力はハイレベルＶｈに維持される。すな
わち電圧比較回路１４は端子電圧Ｖ２に対してヒステリ
シスを有する電圧比較器となる。以上の動作を電池電圧
Ｖ１とオペアンプ２０の出力の関係として図４に示し
た。なお図４の実線、破線は夫々可変抵抗２５を変えて
比較電圧Ｖｃを変えた時の関係を示す。
端に接続された抵抗２４、２６と可変抵抗２５の直列回
路及び抵抗２１と定電圧ダイオード２２の直列回路と、
抵抗２４と可変抵抗２５の接続点電圧が比較電圧Ｖｃと
して反転入力端に印加され、定電圧ダイオード２４の端
子電圧が基準電圧Ｖｒとして非反転入力端に印加された
オペアンプ２０、コレクタ・エミッタが抵抗２６の両端
に接続され、オペアンプ２０の出力によりオン・オフさ
れるトランジスタ２７、定電圧ダイオード２６の両端に
接続されたコンデンサ２３等により構成されている。コ
ンデンサ２３は、電池パック９が電池工具１に接続され
た時電圧比較回路１４すなわちオペアンプ２０の出力が
必ずローレベルＶLになるように作用する。比較電圧Vｃ
は可変抵抗２５により適切な値に調整可能である。抵抗
２６にトランジスタ２７が並列に接続され、オペアンプ
２０のハイレベルの出力Ｖｈによりトランジスタ２７が
オンすると抵抗２６を短絡するので、コンデンサ１９の
端子電圧Ｖ２が低下してオペアンプ２０の出力がハイレ
ベルＶｈになった後端子電圧Ｖ２が再び上昇してもオペ
アンプ２０の出力はハイレベルＶｈに維持される。すな
わち電圧比較回路１４は端子電圧Ｖ２に対してヒステリ
シスを有する電圧比較器となる。以上の動作を電池電圧
Ｖ１とオペアンプ２０の出力の関係として図４に示し
た。なお図４の実線、破線は夫々可変抵抗２５を変えて
比較電圧Ｖｃを変えた時の関係を示す。
【００１１】駆動回路１５は、抵抗２９、３０及びトラ
ンジスタ３１により構成され、トランジスタ３１は、オ
ペアンプ２０のハイレベルＶｈの出力によりオンしてＦ
ＥＴ１３をオフさせ、オペアンプ２０のローレベルＶＬ
の出力によりオフしてＦＥＴ１３をオンさせる。
ンジスタ３１により構成され、トランジスタ３１は、オ
ペアンプ２０のハイレベルＶｈの出力によりオンしてＦ
ＥＴ１３をオフさせ、オペアンプ２０のローレベルＶＬ
の出力によりオフしてＦＥＴ１３をオンさせる。
【００１２】前記可変抵抗２５と補助スイッチ１６は連
動しておりダイヤル１２によって操作され、補助スイッ
チ１６はダイヤル１２を回しきった時オフとなる。
動しておりダイヤル１２によって操作され、補助スイッ
チ１６はダイヤル１２を回しきった時オフとなる。
【００１３】図５は満充電にした電池パック９を使用し
てネジ締め等の作業を電池パック９の残存容量がなくな
るまで続けようとした時の電池電圧Ｖ１とモータ２に流
れる電流Ｉｍを示す。図から分かるようにモータ起動時
には大電流が流れ電池電圧Ｖ１が瞬間的に大きく低下
し、３度目の起動でＦＥＴ１３がオフする恐れがある。
従って、電池パック９の放電電圧が所定値以下に低下し
た時にＦＥＴ１３を正常にオフさせるには起動時の電圧
低下に反応しないなんらかの工夫が必要になる。
てネジ締め等の作業を電池パック９の残存容量がなくな
るまで続けようとした時の電池電圧Ｖ１とモータ２に流
れる電流Ｉｍを示す。図から分かるようにモータ起動時
には大電流が流れ電池電圧Ｖ１が瞬間的に大きく低下
し、３度目の起動でＦＥＴ１３がオフする恐れがある。
従って、電池パック９の放電電圧が所定値以下に低下し
た時にＦＥＴ１３を正常にオフさせるには起動時の電圧
低下に反応しないなんらかの工夫が必要になる。
【００１４】図６は時間０の時点で主スイッチ４をオン
させたモータ起動時の電池電圧Ｖ１と波形整形回路１７
の出力電圧Ｖ２を、モータ２の無負荷回転時と負荷回転
時の場合について示したものである。図から分かるよう
に、電池電圧Ｖ１が起動時にヒステリシス下限値Ｖ１Ｌ
以下に極端に低下したとしても、波形整形回路１７の出
力電圧Ｖ２はあまり低下しないので、オペアンプ２０の
出力がハイレベルとなることはなくＦＥＴ１３はオフし
ない。すなわち起動時に電池電圧Ｖ１が低下したとして
もＦＥＴ１３がオフすることはなく、電池工具１は正常
に駆動できるようになる。従って、図１に示す回路にお
いては、図４〜図６に示すヒステリシス下限値Ｖ１Ｌに
てＦＥＴ１３が正常にオフする。すなわち、モータ２が
負荷回転中に比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒまで低下する
とオペアンプ２０の出力がハイレベルＶｈになりトラン
ジスタ３１がオンしてＦＥＴ１３がオフしモータ２への
給電が停止する。同時に、トランジスタ２７がオンして
抵抗２６が短絡され比較電圧Ｖｃは更に低下しオペアン
プ２０の出力は安定してハイレベルＶｈに維持される。
図１の回路では、主スイッチ４がオフしても補助スイッ
チ１６がオンしている限り制御回路１０への給電は継続
するのでＦＥＴ１３のオフ状態は電池パック９を電池工
具１から抜いてもう一度差し込むか補助スイッチ１６を
一度オフしてから再度オンさせない限り安定に維持され
る。すなわち電池パック９を休ませることにより最後の
最後まで電池パック９を使いきってしまうこともなくな
る。
させたモータ起動時の電池電圧Ｖ１と波形整形回路１７
の出力電圧Ｖ２を、モータ２の無負荷回転時と負荷回転
時の場合について示したものである。図から分かるよう
に、電池電圧Ｖ１が起動時にヒステリシス下限値Ｖ１Ｌ
以下に極端に低下したとしても、波形整形回路１７の出
力電圧Ｖ２はあまり低下しないので、オペアンプ２０の
出力がハイレベルとなることはなくＦＥＴ１３はオフし
ない。すなわち起動時に電池電圧Ｖ１が低下したとして
もＦＥＴ１３がオフすることはなく、電池工具１は正常
に駆動できるようになる。従って、図１に示す回路にお
いては、図４〜図６に示すヒステリシス下限値Ｖ１Ｌに
てＦＥＴ１３が正常にオフする。すなわち、モータ２が
負荷回転中に比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒまで低下する
とオペアンプ２０の出力がハイレベルＶｈになりトラン
ジスタ３１がオンしてＦＥＴ１３がオフしモータ２への
給電が停止する。同時に、トランジスタ２７がオンして
抵抗２６が短絡され比較電圧Ｖｃは更に低下しオペアン
プ２０の出力は安定してハイレベルＶｈに維持される。
図１の回路では、主スイッチ４がオフしても補助スイッ
チ１６がオンしている限り制御回路１０への給電は継続
するのでＦＥＴ１３のオフ状態は電池パック９を電池工
具１から抜いてもう一度差し込むか補助スイッチ１６を
一度オフしてから再度オンさせない限り安定に維持され
る。すなわち電池パック９を休ませることにより最後の
最後まで電池パック９を使いきってしまうこともなくな
る。
【００１５】作業中の電池電圧Ｖ１は負荷が大きければ
小さく、負荷が小さければ大きい。ダイヤル１２を操作
し可変抵抗２５の値を変化させて比較電圧Ｖｃを変化さ
せることにより電圧比較回路１４の作動電圧を調整し適
切な状態で放電停止させることが可能となる（図４参
照）。すなわち可変抵抗２５を大きくして比較電圧Ｖｃ
を大きくすることにより、電池パック９を意識的に深い
放電をさせることができ、電池パック９の活性化を図る
ことが可能となる。
小さく、負荷が小さければ大きい。ダイヤル１２を操作
し可変抵抗２５の値を変化させて比較電圧Ｖｃを変化さ
せることにより電圧比較回路１４の作動電圧を調整し適
切な状態で放電停止させることが可能となる（図４参
照）。すなわち可変抵抗２５を大きくして比較電圧Ｖｃ
を大きくすることにより、電池パック９を意識的に深い
放電をさせることができ、電池パック９の活性化を図る
ことが可能となる。
【００１６】制御回路１０の消費電力は微々たるもので
はあるが、長期間電池工具１を使わずに放置する場合
は、補助スイッチ１６をオフにしておくことにより節電
を図ることができる。補助スイッチ１６はダイヤル１２
と連動しているので非常に操作し易い。
はあるが、長期間電池工具１を使わずに放置する場合
は、補助スイッチ１６をオフにしておくことにより節電
を図ることができる。補助スイッチ１６はダイヤル１２
と連動しているので非常に操作し易い。
【００１７】図２は本発明の他の実施形態を示すもの
で、電圧比較回路４４、駆動回路１５からなる制御回路
４０を主スイッチ４とモータ２との間に設けると共に定
電圧ダイオード２２と並列に接続されたコンデンサ３３
と抵抗２１により遅延回路３２を形成し、コンデンサ３
３の端子電圧を基準電圧Ｖｒとしたことを特徴とするも
のである。
で、電圧比較回路４４、駆動回路１５からなる制御回路
４０を主スイッチ４とモータ２との間に設けると共に定
電圧ダイオード２２と並列に接続されたコンデンサ３３
と抵抗２１により遅延回路３２を形成し、コンデンサ３
３の端子電圧を基準電圧Ｖｒとしたことを特徴とするも
のである。
【００１８】この結果主スイッチ４の投入時すなわちモ
ータ２の起動時に電池パック９の電池電圧Ｖ１が極端に
小さくなったとしても、基準電圧Ｖｒは徐々に大きくな
り比較電圧Ｖｃより大きくなることはないので、オペア
ンプ２０の出力はローレベルのままでＦＥＴ１３がオフ
することはない。すなわち起動時にＦＥＴ１３が誤って
オフすることはない。
ータ２の起動時に電池パック９の電池電圧Ｖ１が極端に
小さくなったとしても、基準電圧Ｖｒは徐々に大きくな
り比較電圧Ｖｃより大きくなることはないので、オペア
ンプ２０の出力はローレベルのままでＦＥＴ１３がオフ
することはない。すなわち起動時にＦＥＴ１３が誤って
オフすることはない。
【００１９】図７は時間０の時点で主スイッチ４をオン
させたモータ起動時の基準電圧Ｖｒと比較電圧Ｖｃを示
したものである。図から分かるように、遅延回路３２の
働きにより、起動時の基準電圧Ｖｒを比較電圧Ｖｃより
も小さくできる。従って、図２に示す回路においても、
図４〜図６に示すヒステリシス下限値Ｖ１ＬにてＦＥＴ
１３は正常にオフ作動する。すなわち、モータ２の負荷
回転中に比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒまで低下するとオ
ペアンプ２０の出力がハイレベルＶｈになりトランジス
タ３１がオンしてＦＥＴ１３がオフしモータ２への給電
が停止する。同時にトランジスタ２７がオンして抵抗２
６が短絡され比較電圧Ｖｃは更に低下しオペアンプ２０
の出力は安定してハイレベルＶｈに維持される。
させたモータ起動時の基準電圧Ｖｒと比較電圧Ｖｃを示
したものである。図から分かるように、遅延回路３２の
働きにより、起動時の基準電圧Ｖｒを比較電圧Ｖｃより
も小さくできる。従って、図２に示す回路においても、
図４〜図６に示すヒステリシス下限値Ｖ１ＬにてＦＥＴ
１３は正常にオフ作動する。すなわち、モータ２の負荷
回転中に比較電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒまで低下するとオ
ペアンプ２０の出力がハイレベルＶｈになりトランジス
タ３１がオンしてＦＥＴ１３がオフしモータ２への給電
が停止する。同時にトランジスタ２７がオンして抵抗２
６が短絡され比較電圧Ｖｃは更に低下しオペアンプ２０
の出力は安定してハイレベルＶｈに維持される。
【００２０】図２の回路では、主スイッチ４をオフする
と制御回路１０への給電は停止するので、オペアンプ２
０の出力はハイレベルＶｈを維持できない。従って、電
圧比較回路４０が電池電圧Ｖ１の所定値以下の低下を検
出してＦＥＴ１３をオフさせたとしても、主スイッチ４
が再度オンされると遅延回路３２の遅延時間だけはモー
タ２が回転してしまう欠点がある。しかしながら、図２
の回路は図１の回路に比べ部品点数を減らすことができ
るので実用価値が大きい。
と制御回路１０への給電は停止するので、オペアンプ２
０の出力はハイレベルＶｈを維持できない。従って、電
圧比較回路４０が電池電圧Ｖ１の所定値以下の低下を検
出してＦＥＴ１３をオフさせたとしても、主スイッチ４
が再度オンされると遅延回路３２の遅延時間だけはモー
タ２が回転してしまう欠点がある。しかしながら、図２
の回路は図１の回路に比べ部品点数を減らすことができ
るので実用価値が大きい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電池パッ
クの電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小さく
なった時にスイッチング素子をオフさせてモータを停止
させる電池工具において、起動時にスイッチング素子が
誤ってオフされることがなくなる共に負荷回転時に比較
電圧が基準電圧より小さくなるとスイッチング素子が確
実にオフされるようになる。この結果電池パックの過放
電及び電池電圧低下に起因する作業不良を未然に防止で
きるようになる。
クの電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小さく
なった時にスイッチング素子をオフさせてモータを停止
させる電池工具において、起動時にスイッチング素子が
誤ってオフされることがなくなる共に負荷回転時に比較
電圧が基準電圧より小さくなるとスイッチング素子が確
実にオフされるようになる。この結果電池パックの過放
電及び電池電圧低下に起因する作業不良を未然に防止で
きるようになる。
【図１】本発明電池工具の一実施形態を示す電気回路
図。
図。
【図２】本発明電池工具の他の実施形態を示す電気回路
図。
図。
【図３】本発明電池工具の一実施形態を示す全体構成
図。
図。
【図４】電圧比較回路の動作説明用グラフ。
【図５】電池工具使用時の電池電圧及び電流を示すグラ
フ。
フ。
【図６】図１の波形整形回路の効果を説明するためのグ
ラフ。
ラフ。
【図７】図１の遅延回路の効果を説明するためのグラ
フ。
フ。
１は電池工具、２はモータ、４は主スイッチ、９は電池
パック、１２はダイヤル、１３はＦＥＴ、１４は電圧比
較回路、１７は波形整形回路、２０はオペアンプ、３２
は遅延回路である。
パック、１２はダイヤル、１３はＦＥＴ、１４は電圧比
較回路、１７は波形整形回路、２０はオペアンプ、３２
は遅延回路である。
Claims (4)
- 【請求項１】 着脱可能な電池パックにより駆動される
モータと、電池パックからモータへの電力供給を断続す
る主スイッチと、モータと電池パックとの間に接続さ
れ、モータの駆動を停止するスイッチング素子と、電池
パックの電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小
さくなった時にスイッチング素子をオフさせてモータを
停止させる比較手段とを備えた電池工具であって、 電池パックの両端に接続される波形整形回路を設け、波
形整形回路の出力電圧を前記比較手段の電源電圧とする
と共に波形整形回路の出力電圧に対応する電圧を前記比
較電圧とし、波形整形回路の出力電圧すなわち比較電圧
がモータ起動時に前記所定基準電圧以下とならないよう
にしたことを特徴とする電池工具。 - 【請求項２】 前記波形整形回路を、直列接続された抵
抗及びコンデンサにより構成し、コンデンサの端子電圧
を波形整形回路の出力電圧としたことを特徴とする請求
項１記載の電池工具。 - 【請求項３】 着脱可能な電池パックにより駆動される
モータと、電池パックからモータへの電力供給を断続す
る主スイッチと、モータと電池パックとの間に接続さ
れ、モータの駆動を停止するスイッチング素子と、電池
パックの電池電圧に対応する比較電圧が基準電圧より小
さくなった時にスイッチング素子をオフさせてモータを
停止させる比較手段とを備えた電池工具であって、 前記基準電圧を、主スイッチと電池パックの負極端子と
の間に接続された遅延回路の出力電圧としたことを特徴
とする電池工具。 - 【請求項４】 前記遅延回路を、並列接続されたコンデ
ンサ及び定電圧ダイオードを抵抗に直列接続した回路に
より構成し、コンデンサの端子電圧を基準電圧としたこ
とを特徴とする請求項３記載の電池工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041316A JP2000237978A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 電池工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041316A JP2000237978A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 電池工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000237978A true JP2000237978A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12605116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041316A Withdrawn JP2000237978A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | 電池工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000237978A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003013761A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用４サイクルエンジンのバルブタイミング制御装置 |
| JP2005246563A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池工具 |
| JP2007319963A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Makita Corp | 電動工具 |
| JP2009296879A (ja) * | 2002-01-30 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | バッテリ駆動される電気装置、再充電可能なバッテリユニットおよびバッテリ充電装置ならび該装置からなる装置システム |
| JP2014111311A (ja) * | 2014-03-26 | 2014-06-19 | Makita Corp | 電動工具 |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP11041316A patent/JP2000237978A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003013761A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用４サイクルエンジンのバルブタイミング制御装置 |
| JP2009296879A (ja) * | 2002-01-30 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | バッテリ駆動される電気装置、再充電可能なバッテリユニットおよびバッテリ充電装置ならび該装置からなる装置システム |
| JP4691184B2 (ja) * | 2002-01-30 | 2011-06-01 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | バッテリ駆動される電気装置、再充電可能なバッテリユニットおよびバッテリ充電装置ならび該装置からなる装置システム |
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| JP2014111311A (ja) * | 2014-03-26 | 2014-06-19 | Makita Corp | 電動工具 |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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