JP2000234627A - 自在継手と軸体との結合構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸移動規制具を用いた自在継手と軸体との結
合構造において、製造コストの低廉化と取付作業の容易
化等を図る。 【解決手段】 上記自在継手３の一方のヨーク１２に上
記凹部１５と上記凹溝１６，１６をそれぞれ備える一
方、上記軸移動規制具４０には、その底板部４１に対し
て所定間隔をもって略平行に対向する固定爪４６と、突
起部４９を設けた側板部４７，４８とを備え、上記軸移
動規制具４０の底板部４１を上記軸嵌合部１７の底壁外
面に衝合させるとともに上記固定爪４６を上記凹部１５
に嵌合させることで、これら両者により上記軸嵌合部１
７の底壁部分が挟持され該軸移動規制具４０が上記ヨー
ク１２側に固定されるとともに、上記突起部４９，４９
を上記凹溝１６，１６に嵌入させることで上記軸移動規
制具４０の上記ヨーク１２の軸方向への移動が規制され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自在継手と軸体と
の結合構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のステアリング機構におい
ては、エンジンルーム内に配置されるラック＆ピニオン
機構と車室内に配置されるステアリングシャフトとを回
転力伝達可能に連結するために、通常、上記ラック＆ピ
ニオン機構とステアリングシャフトとの間に中間軸を配
置し、該ラック＆ピニオン機構と中間軸の一端とを一方
の自在継手で、また上記ステアリングシャフトと上記中
間軸の他端とを他の自在継手で、それぞれ結合する構造
が採用される（図１を参照）。

【０００３】ところで、自在継手の一方のヨークに中間
軸の端部を結合する場合、略「Ｕ」字形の断面形状をも
つ軸嵌合部に、その開口側から上記中間軸の端部を落と
し込み、しかる後、該軸嵌合部に結合ボルトを挿通し、
これを締め込むことで該軸嵌合部の部分で上記中間軸の
端部を挟持し、これにより両者を結合するようになって
いる。

【０００４】この場合、上記自在継手の軸嵌合部に中間
軸の端部を落とし込み、この状態で上記軸嵌合部に上記
結合ボルトを挿通する際、上記自在継手がその自重によ
り回動し、その軸嵌合部から上記中間軸の端部が離脱方
向に移動し、上記結合ボルトの挿通をスムーズに行うこ
とができないという問題が生じる恐れがあった。かかる
問題は、特に、車両のステアリング機構の如く、自在継
手の配置位置が、車室最前端の下部であって作業スペー
スが非常に限られているような場合において顕著とな
る。

【０００５】かかる問題を解決するための一つの手段と
して、従来より、図７に示すように、ヨーク６１の端面
に軸移動規制具６５を装着することが提案されている。

【０００６】上記ヨーク６１は、所定間隔をもって対向
する一対の側壁部６１Ａ，６１Ｂとこれら両者を連続さ
れる底壁部６１Ｃとから略「Ｕ」字形の断面形状をもつ
軸嵌合部６３を備え、この軸嵌合部６３内に中間軸の端
部（図示省略）をその開口側から落とし込んで嵌合させ
るが、その場合、上記軸嵌合部６３の開口端面（上記中
間軸の軸方向端面）側に軸移動規制具６５を装着する。

【０００７】上記軸移動規制具６５は、図９に示すよう
に、略「Ｕ」字形の平面形態をもつ板材を折曲させて構
成されるものであって、切り起こし孔で構成される突起
固定部７１を備えた底板部６６と、該底板部６６に一端
縁に連続して立ち上がるとともにそれぞれその先端部に
掛止爪６９，６９を設けた端面板部６７，６７とを備え
てなる。尚、図中、符号７０は結合ボルトの当部を押圧
してその抜け止めを行う押板部である。

【０００８】そして、図７に示すように、上記ヨーク６
１の軸嵌合部６３の端面側に上記軸移動規制具６５を取
り付け、この状態で、上記軸嵌合部６３の上方から上記
軸移動規制具６５の一対の掛止爪６９，６９の間に中間
軸の端部を叩き込む。この結果、上記中間軸の端部は、
上記軸移動規制具６５の掛止爪６９，６９によってその
離脱方向への移動が規制され、従って、上記ヨーク６１
の軸嵌合部６３に上記中間軸の端部を嵌合させた状態
で、該軸嵌合部６３のボルト受穴６４に結合ボルトを挿
通させる場合、これをよりスムーズに行うことができる
ものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は、上
記ヨーク６１の軸嵌合部６３に上記軸移動規制具６５を
取り付ける場合、図８に示すように、上記ヨーク６１の
型鍛造による成形時に、同時に、その底壁部６１Ｃにエ
ンボス加工により外面側に突出する突起６２を形成し、
この突起６２に上記軸移動規制具６５の突起固定部７１
を圧入固定するようにしていた。

【００１０】ところが、このように上記突起６２をエン
ボス加工により成形する場合には、該突起６２の寸法精
度を維持する必要上、エンボス加工に供せられるパンチ
とダイスを短い周期でメンテナンスしなければならず、
成形型の短寿命化により加工コストが高くつくという問
題があった。

【００１１】また、上記ヨーク６１に対する上記軸移動
規制具６５の固定は、該ヨーク６１側に設けた上記突起
６２に上記軸移動規制具６５側の突起固定部７１を圧入
することのみにより行われるものであるため、その組み
付けに際しては、上記軸移動規制具６５を上記突起６２
の軸心に合わせて取り付けないと、これが傾いて取り付
けられ、場合によっては該軸移動規制具６５の上記掛止
爪６９，６９による中間軸の移動規制作用が損なわれ、
延いては上記結合ボルトのスムーズな挿通作業が損なわ
れることにもなる。

【００１２】そこで本発明では、ヨークに対する軸移動
規制具の取り付けを、簡単で且つ安価な構造で実現して
製造コストの低廉化を図るとともに、該軸移動規制具の
ヨークへの取付作業を容易に且つ的確に行うことができ
るようにした自在継手と軸体との結合構造を提案するこ
とを目的としてなされたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として次のような構成を採用
している。即ち、一対のヨーク１１，１２を備えた自在
継手３の一方のヨーク１２の略「Ｕ」字形の断面形状を
もつ軸嵌合部１７の端面側に、所定間隔をもって対向す
る一対の掛止爪４４，４５を備えた軸移動規制具４０を
装着するとともに、上記軸嵌合部１７に対して上記軸体
４の一端４ａを該軸嵌合部１７の開口端側から上記一対
の掛止爪４４，４５の間を通して嵌合させ、該一対の掛
止爪４４，４５によって上記軸体４の一端４ａの上記軸
嵌合部１７からの離脱方向への移動を規制した状態で、
上記軸嵌合部１７にこれを横切る方向に向けて結合ボル
ト３１を装着し、該軸嵌合部１７によって上記軸体４を
挟持してこれら両者を結合するようにした自在継手と軸
体との結合構造において、上記一方のヨーク１２は、上
記軸嵌合部１７の底壁内面に凹部１５を、また該軸嵌合
部１７の側壁外面には該軸嵌合部１７の深さ方向に延び
る凹溝１６，１６をそれぞれ備える一方、上記軸移動規
制具４０は、上記軸嵌合部１７の底壁外面に衝合する底
板部４１と、該底板部４１に対して所定間隔をもって略
平行に対向し且つ上記凹部１５に嵌合可能とされた固定
爪４６と、上記軸嵌合部１７の側壁外面に設けられた上
記凹溝１６，１６に嵌入する突起部４９が形成された側
板部４７，４７とを備え、上記軸移動規制具４０は、そ
の底板部４１を上記軸嵌合部１７の底壁外面に衝合させ
るとともに上記固定爪４６を上記凹部１５に嵌合させて
これら両者で上記軸嵌合部１７の底壁部分を挟持するこ
とで上記ヨーク１２側に固定されるとともに、上記突起
部４９，４９を上記軸嵌合部１７側の上記凹溝１６，１
６に嵌入させることで該軸嵌合部１７に対してその軸方
向への移動が規制される構成とされていることを特徴と
している。

【００１４】

【発明の効果】本発明にかかる自在継手と軸体との結合
構造によれば次のような効果が得られる。

【００１５】即ち、上記自在継手３の一方のヨーク１２
に上記凹部１５と上記凹溝１６，１６がそれぞれ備えら
れる一方、上記軸移動規制具４０には、その底板部４１
に対して所定間隔をもって略平行に対向する固定爪４６
と、突起部４９を設けた側板部４７，４７とが備えられ
ているので、上記軸移動規制具４０の底板部４１を上記
軸嵌合部１７の底壁外面に衝合させるとともに上記固定
爪４６を上記凹部１５に嵌合させることで、これら両者
により上記軸嵌合部１７の底壁部分が挟持され該軸移動
規制具４０が上記ヨーク１２側に固定される。また、上
記突起部４９，４９を上記凹溝１６，１６に嵌入させる
ことで、上記軸移動規制具４０の上記ヨーク１２の軸方
向への移動が規制される。

【００１６】従って、本発明の自在継手と軸体との結合
構造によれば、上記ヨーク１２側に上記凹部１５と上記
凹溝１６，１６とを設けることで、該ヨーク１２の軸嵌
合部１７部分に上記軸移動規制具４０を取り付けること
ができ、しかもこの場合、これら凹部１５と上記凹溝１
６，１６は、例えば従来のようにエンボス加工によりヨ
ーク側に突起を形成する場合に比して、その成形加工が
容易であることから加工コストの低廉化が図れるととも
に、さほど高い成形精度を要求されないことから成形型
のメンテナンス周期を長くしてその長寿命化を図ること
ができるものである。

【００１７】また、上記軸移動規制具４０は、上記固定
爪４６と突起部４９，４９とを、それぞれ上記ヨーク１
２側の上記凹部１５と凹溝１６，１６に嵌合させること
で、該ヨーク１２に対する位置決めが容易に且つ確実に
行われ、該軸移動規制具４０による軸体４の移動規制作
用が確実に達成されるものであることから、例えば、従
来のように上記突起に対して軸移動規制具を正確に位置
決めして取り付けないとこれが傾いて取り付けられて該
軸移動規制具による軸体の移動規制作用が損なわれる恐
れがある場合に比して、上記軸移動規制具４０の取付作
業の容易且つ迅速化が図られるとともに、作業上の信頼
性が高められることになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる自在継手と
軸体との結合構造を、好適な実施形態に基づいて具体的
に説明する。

【００１９】図１には、本発明にかかる結合構造が適用
された自動車のステアリング機構Ｚ部分を示している。
このステアリング機構Ｚは、フロントアンダーパネル１
０により車体前後方向に区画されたエンジンルームＡと
車室Ｂとの間に跨がって設けられており、同図において
符号１はエンジンルームＡ内に配置されたラック＆ピニ
オン機構であり、符号２はステアリング支持メンバー９
に支持された状態で車室Ｂ側に配置されたステアリング
シャフトであり、このエンジンルームＡ側のラック＆ピ
ニオン機構１と車室Ｂ側にチィルト操作可能に配置され
たステアリングシャフト２とを次述の回転伝達機構Ｘを
介して連結し、上記ステアリングシャフト２側の回転変
位を上記ラック＆ピニオン機構１に伝達して操舵作用を
行わしめるとともに、上記ステアリングシャフト２のチ
ィルト操作に伴う上記ラック＆ピニオン機構１と上記ス
テアリングシャフト２との間隔の変化を吸収し得るよう
になっている。

【００２０】上記回転伝達機構Ｘは、次述の第１自在継
手３と第２自在継手５及びこれらの中間に位置する中間
軸４とで構成されている。

【００２１】上記第１自在継手３は、一対の第１ヨーク
１１と第２ヨーク１２（特許請求の範囲中の「ヨーク１
２」に該当する）を自在ピン１３により連結して構成さ
れ、該第１ヨーク１１側には上記ラック＆ピニオン機構
１側の入力軸１ａが結合され、また上記第２ヨーク１２
には上記中間軸４（特許請求の範囲中の「軸体４」に該
当する）の一端４ａが結合ボルト３１によって結合固定
されている。そして、この第１自在継手３の上記第２ヨ
ーク１２と上記中間軸４の一端４ａとの結合部分に本発
明に係る「結合構造」が適用されている。尚、この「結
合構造」については後に詳述する。

【００２２】上記第２自在継手５は、一対の第１ヨーク
２１と第２ヨーク２２とを自在ピン２３により連結して
構成される。そして、上記第１ヨーク２１側には上記中
間軸４の他端４ｂが結合され、また上記第２ヨーク２２
には上記ステアリングシャフト２の先端が結合される。

【００２３】以下、上記第１自在継手３の上記第２ヨー
ク１２と上記中間軸４の一端４ａとの結合部分の構造
を、図２〜図６に示す実施形態に基づいて具体的に説明
する。

【００２４】上記第１自在継手３の第２ヨーク１２と上
記中間軸４の一端４ａとの結合作業は、全結合作業の最
終段階にて行われ、この部分の結合が完了することで全
結合作業が完了する。即ち、この第１自在継手３の第２
ヨーク１２と上記中間軸４の一端４ａとの結合作業時に
は、図２に示すように、上記第１自在継手３側において
は、その第１ヨーク１１が上記ラック＆ピニオン機構１
の入力軸１ａに結合されており、また上記第２ヨーク１
２は左右一対の側壁部１２Ａ，１２Ｂとこれら両者を連
続させる底壁部１２Ｃとにより略「Ｕ」字形の断面形状
を有する如く形成された軸嵌合部１７が、その開口端を
上方へ向けた状態で待機している。

【００２５】一方、上記中間軸４側においては、その他
端４ｂに上記第２自在継手５の第１ヨーク２１が結合さ
れており、該中間軸４は上記第２自在継手５の自在ピン
２３を中心として上下方向に揺動可能な状態（図２の実
線図示状態と鎖線図示（符号４′）状態とを参照）とさ
れている。

【００２６】そして、上記第２ヨーク１２への上記中間
軸４の一端４ａの結合に際しては、図２に鎖線図示する
ように、上記中間軸４の一端４ａを上記第２ヨーク１２
の軸嵌合部１７にその開口端側から落とし込み、しかる
後、上記各側壁部１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ設けた各ボ
ルト受穴１４，１４にその一側から結合ボルト３１を挿
通し、該結合ボルト３１の他側にナット３２を掛けて締
め込んで該各側壁部１２Ａ，１２Ｂの間で上記中間軸４
の一端４ａをその両側面から挟着するとともに、上記底
壁部１２Ｃと上記結合ボルト３１とによって該中間軸４
の一端４ａをその上下両面側から挟着する。かかる直交
する二方向からの挟着により、上記中間軸４の一端４ａ
と上記第２ヨーク１２の軸嵌合部１７部分とが結合され
る。

【００２７】ところで、このように上記第２ヨーク１２
の軸嵌合部１７にその開口端側から上記中間軸４の一端
４ａを落とし込み、この状態で上記結合ボルト３１を挿
通する場合、上記第２ヨーク１２がその自重によって上
記自在ピン１３を中心として下方へ回動し、上記中間軸
４の一端４ａとの相対位置がズレることが起こり得る。
このような相対位置のズレが生じると、上記ボルト受穴
１４，１４と上記中間軸４とが一部重合し、該ボルト受
穴１４，１４への上記結合ボルト３１の挿通が困難にな
ることは既述の通りである。また、かかる場合に、上記
第２ヨーク１２を作業者が手で持ち上げることも考えら
れるが、上記第１自在継手３の配置位置が作業スペース
の少ない部位であることからして、困難である。

【００２８】このような事情から、上記中間軸４の一端
４ａの落とし込みに先立って、上記第２ヨーク１２の軸
嵌合部１７の端面側には次述の軸移動規制具４０が装着
されるものである。

【００２９】そして、この実施形態においては、上記第
２ヨーク１２への上記軸移動規制具４０の装着を、簡単
且つ安価な構成にて容易且つ迅速に行えるように、上記
第２ヨーク１２側及び上記軸移動規制具４０に種々の新
規な構成を採用している。以下、この軸移動規制具４０
の具体的構成、及び該軸移動規制具４０を装着するため
の上記第２ヨーク１２側の構成について詳述する。

【００３０】上記第２ヨーク１２は、図３〜図６に示す
ように、上記左右一対の側壁部１２Ａ，１２Ｂの外面
（即ち、上記軸嵌合部１７の側壁外面）にそれぞれ上下
方向（即ち、上記第２ヨーク１２の軸方向に直交する方
向）に延びる凹溝１６，１６を形成するとともに、上記
底壁部１２Ｃの内面（即ち、上記軸嵌合部１７の内面）
には所定深さの凹部１５を、上記第２ヨーク１２の後端
面１２ａから前方へ向けて形成している。尚、この凹部
１５と凹溝１６は、上記第２ヨーク１２を型鍛造により
製造する際、同時に型成形されるが、かかる凹部１５及
び凹溝１６の型成形は、例えば従来の如くエンボス加工
により突起を形成する場合に比して、その成形が容易で
ある。

【００３１】一方、上記軸移動規制具４０は、図３に示
すように、所定形状に切り出した板材を適宜折曲させて
構成されるものであって、平板状の底板部４１と、該底
板部４１の後端縁の左右両側からそれぞれ立ち上がる左
右一対の端面板部４２，４３と、上記一対の端面板部４
２，４３の中間位置にあって上記底板部４１に対して所
定間隔をもって略平行に延びる固定爪４６と、上記底板
部４１の両側縁から上方へ立ち上がる左右一対の側板部
４７，４８とを備えている。そして、上記一対の端面板
部４２，４３の上端部にはそれぞれ対向方向に延出する
楔状の掛止爪４４，４５が設けられるとともに、一方の
端面板部４２にはさらに湾曲板状の押板部５０が一体的
に設けられている。また、上記各側板部４７，４８に
は、外方から内方へ向かって突出する突起部４９，４９
がエンボス加工により形成されている。

【００３２】上述の如く構成された上記軸移動規制具４
０は、上記第２ヨーク１２の後端面１２ａ（即ち、上記
軸嵌合部１７の端面）側に装着される。即ち、図４〜図
６に示すように、上記軸移動規制具４０は、上記底板部
４１を上記第２ヨーク１２の底面１２ｂ（即ち、上記底
壁部１２Ｃの外面）に衝合させた状態で、該第２ヨーク
１２の後端面１２ａ側（即ち、上記各側壁部１２Ａ，１
２Ｂの端面側）から装着される。

【００３３】この場合、上記固定爪４６は、上記凹部１
５内に嵌入され、該固定爪４６と上記底板部４１の両者
によって上記第２ヨーク１２の底壁部１２Ｃは上下方向
から挟持されており、かかる挟持作用により、上記軸移
動規制具４０の上記第２ヨーク１２への固定が行われる
とともに、該軸移動規制具４０の上記第２ヨーク１２に
対する位置決めがなされる。また、上記各側板部４７，
４８に設けられた上記各突起部４９，４９は、それぞれ
上記第２ヨーク１２の各側壁部１２Ａ，１２Ｂに設けら
れた上記各凹溝１６，１６に嵌入しており、この両者の
係合により、上記軸移動規制具４０が上記第２ヨーク１
２に対してその軸方向へ移動するのが規制される。そし
て、上記軸移動規制具４０の上記第２ヨーク１２への装
着状態においては、上記軸移動規制具４０の左右一対の
掛止爪４４，４５が上記第２ヨーク１２の軸嵌合部１７
の内部側に適宜延出している。

【００３４】以上のようにして上記軸移動規制具４０が
装着された状態において、上記第２ヨーク１２の上記軸
嵌合部１７内にその上方の開口端側から上記中間軸４の
一端４ａが叩き込まれると、該一端４ａは上記各掛止爪
４４，４５を弾性変形させながらこれらの間を通って上
記軸嵌合部１７内に嵌合される。そして、この嵌合状態
においては、図５に示すように、上記各掛止爪４４，４
５が上記中間軸４の一端４ａの上面側に位置しており、
該各掛止爪４４，４５が上記中間軸４の一端４ａの上面
側に係合することで、上記第２ヨーク１２がその自重に
よって下方へ回動し、該第２ヨーク１２と上記中間軸４
の一端４ａとの相対関係が変化するのが確実に阻止され
る。

【００３５】従って、上記中間軸４の上記第２ヨーク１
２への嵌合状態が保持され、上記各ボルト受穴１４，１
４は上記結合ボルト３１の挿通が可能な状態を維持す
る。この結果、作業者は、上記結合ボルト３１を上記第
２ヨーク１２の各ボルト受穴１４，１４に対してスムー
ズに挿通させることができ、それだけ結合作業の容易且
つ迅速化が促進されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自在継手と軸体との結合構造が適
用された自動車のステアリング機構の構成説明図であ
る。

【図２】図１に示したステアリング機構の自在継手部分
の拡大図である。

【図３】図２に示した自在継手のヨークとこれに装着さ
れる軸移動規制具の構造を示す分解斜視図である。

【図４】図２に示した自在継手のヨークと軸体と軸移動
規制具の三者の取付状態を示す側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来の自在継手のヨークに対する軸移動規制具
の取付状態を示す斜視図である。

【図８】図７に示したヨークの部分斜視図である。

【図９】図７に示した軸移動規制具の斜視図である。

【符号の説明】

１はラック＆ピニオン機構、２はステアリングシャフ
ト、３は第１自在継手、４は中間軸、５は第２自在継
手、９はステアリング支持メンバー、１０はフロントア
ンダーパネル、１１及び１２はヨーク、１３は自在ピ
ン、１７は軸嵌合部、２１及び２２はヨーク、２３は自
在ピン、３１は結合ボルト、３２はナット、４０は軸移
動規制具、４１は底板部、４２及び４３は端面板部、４
４及び４５は掛止爪、４６は固定爪、４７及び４８は側
板部、４９は突起部、５０は押板部、Ａはエンジンルー
ム、Ｂは車室、Ｘは回転伝達機構、Ｚはステアリング機
構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のヨーク（１１），（１２）を備え
   た自在継手（３）の一方のヨーク（１２）の略「Ｕ」字
   形の断面形状をもつ軸嵌合部（１７）の端面側に、所定
   間隔をもって対向する一対の掛止爪（４４），（４５）
   を備えた軸移動規制具（４０）を装着するとともに、上
   記軸嵌合部（１７）に対して上記軸体（４）の一端（４
   ａ）を該軸嵌合部（１７）の開口端側から上記一対の掛
   止爪（４４），（４５）の間を通して嵌合させ、該一対
   の掛止爪（４４），（４５）によって上記軸体（４）の
   一端（４ａ）の上記軸嵌合部（１７）からの離脱方向へ
   の移動を規制した状態で、上記軸嵌合部（１７）にこれ
   を横切る方向に向けて結合ボルト（３１）を装着し、該
   軸嵌合部（１７）によって上記軸体（４）を挟持してこ
   れら両者を結合するようにした自在継手と軸体との結合
   構造であって、 上記一方のヨーク（１２）は、上記軸嵌合部（１７）の
   底壁内面に凹部（１５）を、また該軸嵌合部（１７）の
   側壁外面には該軸嵌合部（１７）の深さ方向に延びる凹
   溝（１６），（１６）をそれぞれ備える一方、 上記軸移動規制具（４０）は、上記軸嵌合部（１７）の
   底壁外面に衝合する底板部（４１）と、該底板部（４
   １）に対して所定間隔をもって略平行に対向し且つ上記
   凹部（１５）に嵌合可能とされた固定爪（４６）と、上
   記軸嵌合部（１７）の側壁外面に設けられた上記凹溝
   （１６），（１６）に嵌入する突起部（４９）が形成さ
   れた側板部（４７），（４７）とを備え、 上記軸移動規制具（４０）は、その底板部（４１）を上
   記軸嵌合部（１７）の底壁外面に衝合させるとともに上
   記固定爪（４６）を上記凹部（１５）に嵌合させてこれ
   ら両者で上記軸嵌合部（１７）の底壁部分を挟持するこ
   とで上記ヨーク（１２）側に固定されるとともに、上記
   突起部（４９），（４９）を上記軸嵌合部（１７）側の
   上記凹溝（１６），（１６）に嵌入させることで該軸嵌
   合部（１７）に対してその軸方向への移動が規制される
   ことを特徴とする自在継手と軸体との結合構造。