JP2000232693A - 遠隔操作器、遠隔操作装置および遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の遠隔操作器によって遠隔操作される複
数の被制御機器がリンクしながら複数の操作コマンドを
実行し、それによって複数の被制御機器をタイミングよ
く連動動作させること。また、操作する人や状況に応じ
た柔軟な操作を行うこと。 【解決手段】 被制御機器４は、属性情報管理手段４４
に、つぎに実行されるべき機器と機能に関するリンク情
報を保持し、遠隔操作器３ａからの操作コマンドに基づ
いて自機器の動作が終了した後、リンク情報を遠隔操作
器３ａに返信する。遠隔操作器３ａは、受信したリンク
情報に基づいてリンク機器に新たな操作コマンドを送信
することによって、複数の関連する被制御機器４を、互
いにリンクさせながら順に動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の被制御機器
を連係させながら遠隔操作するための遠隔操作器、その
遠隔操作器と被制御機器からなる遠隔操作装置、および
遠隔操作器により被制御機器を操作する遠隔操作方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン受像機やビデオテープレコ
ーダ、あるいはエアコンディショナーなど、多くの家庭
電気機器（以下、家電機器とする）には、リモコンと呼
ばれる遠隔操作器が用意されており、このリモコンを操
作することによって離れた所から家電機器の電源を入れ
たり切ったり、チャンネルを変えたり、音量を調整した
り、温度を調整したりすることができる。このような遠
隔操作器は、特開平９−１１６９８５号公開公報や特開
昭６３−３００６９５号公開公報や特開平１−２１２０
９５号公開公報に開示されている。

【０００３】図９は、従来の遠隔操作器の一例を示すブ
ロック図である。この遠隔操作器１は、被制御機器を操
作するための入力を行う接触座標検出部１１と、２次元
画像を表示する表示部１２と、被制御機器との間でデー
タの送受信を行うための通信制御部１３、データ送信部
１４、データ受信部１５および機器認識部１６と、制御
部１７と、表示画像上の座標と操作コマンドとの変換テ
ーブルを記憶した記憶部１８と、表示画像上のＸ座標お
よびＹ座標をそれぞれ記憶するＸ座標レジスタ１９およ
びＹ座標レジスタ２０と、表示データを記憶するフレー
ムバッファ２１とから構成されている。

【０００４】つぎに、遠隔操作器１の作用について説明
する。遠隔操作器１は、被制御機器からデータ受信部１
５を介して、表示部１２に表示される操作画面用の画像
データを受信し、それを記憶部１８に記憶するととも
に、操作画面を表示する。そして、ユーザが指で操作画
面に触れると、遠隔操作器１は、その接触位置の座標を
検出し、その座標に対応する操作釦を判別し、その操作
釦に対応する操作コマンドデータをデータ送信部１４を
介して被制御機器に送信する。被制御機器は、操作コマ
ンドデータを受信し、そのコマンドデータに対応する操
作を行う。

【０００５】この遠隔操作器１は、機器認識部１６によ
り制御対象機器を認識することによって、複数の被制御
機器を制御することができるが、複数の被制御機器の中
に互いに関連する機器があっても、それらを連動させて
制御することはできない。

【０００６】そこで、遠隔操作器の１つの釦を操作する
ことによって複数の操作コマンドを順に発行し、その複
数の操作コマンドが順に実行されることによって複数の
被制御機器の連動動作を可能にする提案もなされてい
る。たとえば、遠隔操作器は、複数の操作コマンドを一
グループとして記憶装置に記憶しており、所定の釦が押
されると、その記憶装置から複数の操作コマンドを所定
の順序で読み出して複数の被制御機器に送信する。複数
の被制御機器は、自分宛てに送信されてきた操作コマン
ドに基づくコマンドを実行する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の遠隔操作器は、複数の被制御機器に向けて操作
コマンドを順に発行し、複数の被制御機器は、他の被制
御機器から独立して自分宛ての操作コマンドを受信して
実行するだけであるため、複数の被制御器間でのコマン
ドの実行タイミングは考慮されていない。つまり、複数
の被制御器がリンクしていない。

【０００８】従って、第１の被制御機器があるコマンド
Ａを実行し終えて所定の状態になった後に、第２の被制
御機器がそのコマンドＡの後に発行されたコマンドＢを
実行しなければならないにもかかわらず、第１の被制御
機器がコマンドＡを実行している途中、すなわち第１の
被制御機器が所定の状態になる前に、第２の被制御機器
がコマンドＢの実行を開始してしまい、それらの被制御
機器の動作が連動しない事態が起こり得るという問題点
がある。

【０００９】また、被制御機器が、連続した操作コマン
ドを受信し損ねることがないように、被制御機器がコマ
ンドを実行し終えた後に、遠隔操作器につぎのコマンド
入力を促す信号を発行し、遠隔操作器は、その信号を受
け取った後に、その被制御機器に後続のコマンドを発行
する提案もなされている。しかし、これは同一の被制御
機器に対して連続したコマンドを発行する場合であり、
異なる被制御機器間でリンクしながら複数のコマンドを
実行するものではない。

【００１０】また、上述した従来の遠隔操作器では、あ
らかじめ一グループとして記憶された操作コマンド群に
従って順次制御が行われるため、操作する人や状況に応
じて操作要求内容が異なる場合があっても、それに応じ
た柔軟な操作ができないという問題点もある。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、単一の遠隔操作器によって遠隔操作され
る複数の被制御機器がリンクしながら複数の操作コマン
ドを実行することにより、複数の被制御機器をタイミン
グよく連動動作させることができ、また操作する人や状
況に応じた柔軟な操作を行うことができる遠隔操作器、
遠隔操作装置および遠隔操作方法を得ることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる遠隔操作器は、ユーザから操作情報
を受け取る入力手段と、被制御機器から、つぎの制御対
象である機器および制御内容を特定するためのリンク情
報を受信する受信手段と、前記操作情報または前記リン
ク情報を、制御対象機器に対する操作コマンドに変換す
るコマンド変換手段と、変換された操作コマンドを制御
対象である被制御機器に送信する送信手段と、を具備す
ることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、遠隔操作器は、入力手
段を介してユーザから操作情報を受け取るか、または受
信手段を介して被制御機器から、つぎの制御対象である
機器および制御内容を特定するためのリンク情報を受信
すると、コマンド変換手段により、前記操作情報または
前記リンク情報を、制御対象機器に対する操作コマンド
に変換し、それを送信手段により、制御対象である被制
御機器に送信する。

【００１４】この発明において、複数のユーザの中から
特定のユーザを設定するためのユーザ設定手段と、ユー
ザにより入力された操作情報、または被制御機器から受
信したリンク情報を、前記ユーザ設定手段により設定さ
れたユーザに対応する被制御機器や制御内容に変換する
ための変換情報を保持するユーザ情報管理手段と、をさ
らに具備し、前記コマンド変換手段は、前記ユーザ設定
手段により設定されたユーザに関する情報、および前記
ユーザ情報管理手段の変換情報に基づいて、コマンド変
換を行うことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、遠隔操作器は、ユーザ
設定手段により特定のユーザが設定されると、ユーザに
より入力された操作情報、または被制御機器から受信し
たリンク情報を、ユーザに対応する被制御機器や制御内
容に変換するために、ユーザ情報管理手段から変換情報
を取得し、それに基づいてコマンド変換手段により、コ
マンド変換を行う。

【００１６】この発明において、前記ユーザ設定手段
は、ユーザの指紋または握力値に基づいて、ユーザの認
識を自動的に行うことを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ユーザの指紋または握
力値に基づいて、ユーザ設定手段によりユーザの認識が
自動的に行われる。

【００１８】この発明において、ユーザが操作を行って
いる位置を特定するための位置情報判別手段と、ユーザ
により入力された操作情報、または被制御機器から受信
したリンク情報を、前記位置情報判別手段により特定さ
れた位置に対応する被制御機器や制御内容に変換するた
めの変換情報を保持する位置情報管理手段と、をさらに
具備し、前記コマンド変換手段は、前記位置情報判別手
段により特定された位置に関する情報、および前記位置
情報管理手段の変換情報に基づいて、コマンド変換を行
うことを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、遠隔操作器は、位置情
報判別手段によりユーザが操作を行っている位置が特定
されると、ユーザにより入力された操作情報、または被
制御機器から受信したリンク情報を、その操作位置に対
応する被制御機器や制御内容に変換するために、位置情
報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいてコマ
ンド変換手段により、コマンド変換を行う。

【００２０】この発明において、ユーザが操作を行って
いる場所の照度を特定するための照度情報判別手段と、
ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
ら受信したリンク情報を、前記照度情報判別手段により
特定された照度に対応する被制御機器や制御内容に変換
するための変換情報を保持する照度情報管理手段と、を
さらに具備し、前記コマンド変換手段は、前記照度情報
判別手段により特定された照度に関する情報、および前
記照度情報管理手段の変換情報に基づいて、コマンド変
換を行うことを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、遠隔操作器は、照度情
報判別手段によりユーザが操作を行っている場所の照度
が特定されると、ユーザにより入力された操作情報、ま
たは被制御機器から受信したリンク情報を、その照度に
対応する被制御機器や制御内容に変換するために、照度
情報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいてコ
マンド変換手段により、コマンド変換を行う。

【００２２】この発明において、ユーザが操作を行って
いる場所の温度を特定するための温度情報判別手段と、
ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
ら受信したリンク情報を、前記温度情報判別手段により
特定された温度に対応する被制御機器や制御内容に変換
するための変換情報を保持する温度情報管理手段と、を
さらに具備し、前記コマンド変換手段は、前記温度情報
判別手段により特定された温度に関する情報、および前
記温度情報管理手段の変換情報に基づいて、コマンド変
換を行うことことを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、遠隔操作器は、温度情
報判別手段によりユーザが操作を行っている場所の温度
が特定されると、ユーザにより入力された操作情報、ま
たは被制御機器から受信したリンク情報を、その温度に
対応する被制御機器や制御内容に変換するために、温度
情報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいてコ
マンド変換手段により、コマンド変換を行う。

【００２４】また、本発明にかかる遠隔操作装置は、ユ
ーザから操作情報を受け取る入力手段と、被制御機器か
ら、つぎの制御対象である機器および制御内容を特定す
るためのリンク情報を受信する受信手段と、前記操作情
報または前記リンク情報を、制御対象機器に対する操作
コマンドに変換するコマンド変換手段と、変換された操
作コマンドを制御対象である被制御機器に送信する送信
手段と、を具備する遠隔操作器と、前記遠隔操作器から
送られてきた操作コマンドを受信する受信手段と、受信
した操作コマンドに対応する機能を実行するコマンド実
行手段と、コマンド実行後に、つぎの制御対象である機
器および制御内容を特定するためのリンク情報を含む返
信コマンドを生成する返信コマンド生成手段と、生成さ
れた返信コマンドを前記遠隔操作器に送信する送信手段
と、を具備する複数の被制御機器と、から構成されるこ
とを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、遠隔操作器は、入力手
段を介してユーザから操作情報を受け取るか、または受
信手段を介して被制御機器から、つぎの制御対象である
機器および制御内容を特定するためのリンク情報を受信
すると、コマンド変換手段により、前記操作情報または
前記リンク情報を、制御対象機器に対する操作コマンド
に変換し、それを送信手段により、制御対象である被制
御機器に送信し、一方、被制御機器は、受信手段を介し
て遠隔操作器から操作コマンドを受信すると、コマンド
実行手段によりその操作コマンドに対応する機能を実行
し、コマンド実行後に、返信コマンド生成手段により、
つぎの制御対象である機器および制御内容を特定するた
めのリンク情報を含む返信コマンドを生成し、それを送
信手段により遠隔操作器に送信する。

【００２６】この発明において、前記被制御機器の送信
手段は、返信コマンドを直接別の被制御機器に送信する
ことを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、被制御機器は、返信コ
マンドを直接別の被制御機器に転送する。

【００２８】また、本発明にかかる遠隔操作方法は、遠
隔操作器が、ユーザから操作情報を受け取る工程と、遠
隔操作器が、前記操作情報を、制御対象機器に対する操
作コマンドに変換する工程と、遠隔操作器が、変換した
操作コマンドを制御対象である被制御機器に送信する工
程と、被制御機器が、前記遠隔操作器から送られてきた
操作コマンドを受信する工程と、被制御機器が、受信し
た操作コマンドに対応する機能を実行する工程と、被制
御機器が、コマンド実行後に、つぎの制御対象である機
器および制御内容を特定するためのリンク情報を含む返
信コマンドを生成する工程と、被制御機器が、生成した
返信コマンドを前記遠隔操作器に送信する工程と、前記
遠隔操作器が、前記被制御機器から送られてきたリンク
情報を受信する工程と、遠隔操作器が、受信したリンク
情報を、制御対象機器に対する操作コマンドに変換する
工程と、遠隔操作器が、変換した操作コマンドを制御対
象である被制御機器に送信する工程と、を含むことを特
徴とする。

【００２９】この発明によれば、遠隔操作器は、ユーザ
から操作情報を受け取り、それを制御対象機器に対する
操作コマンドに変換し、それを制御対象である被制御機
器に送信し、一方、被制御機器は、送られてきた操作コ
マンドを受信し、それに対応する機能を実行した後、つ
ぎの制御対象である機器および制御内容を特定するため
のリンク情報を含む返信コマンドを生成し、それを遠隔
操作器に送信し、遠隔操作器がそのリンク情報を受信す
ると、再び制御対象機器に対する操作コマンドに変換し
て制御対象である被制御機器に送信する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる遠隔操作
器、遠隔操作装置および遠隔操作方法の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。

【００３１】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１にかかる遠隔操作装置の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作装置は、遠隔操作器３ａと、その遠隔
操作器３ａにより遠隔操作される被制御機器４とから構
成される。なお、遠隔操作器３ａは、無線通信回線を介
して複数の被制御機器４に接続されているが、図１で
は、被制御機器４を１つだけ示し、他を省略している。

【００３２】遠隔操作器３ａは、入力手段３１、表示手
段３２、入力情報解析手段３３、機器情報管理手段３
５、コマンド変換手段３４および送受信手段３６を備え
ている。入力手段３１は、ユーザのボタン操作や、表示
手段３２とともにタッチパネルディスプレイを構成する
場合にはユーザの指等の接触によって入力された情報を
受け取る。表示手段３２は、ユーザに対して操作画面の
表示を行い、たとえば液晶表示装置で構成される。入力
情報解析手段３３は、入力手段３１を介してユーザから
入力された情報、および送受信手段３６を介して被制御
機器４から受信した情報の解析を行う。

【００３３】機器情報管理手段３５は、複数の被制御機
器４の属性情報の管理を行う。この属性情報は、たとえ
ば電源、音声、照度、温度、入力、出力などのように、
抽象度を上げた、すなわち、より抽象的な共通の機能名
と、各被制御機器４の実際の機能に対応する操作コマン
ドとの対応関係を表すマッピング情報を含む。このマッ
ピング情報は、たとえば遠隔操作器３ａ内に設けられた
不揮発性の記憶装置に記憶されており、これを管理する
ことによって、ユーザは、制御対象としている被制御機
器４の正確な操作コマンドを入力する代わりに、抽象的
な機能名を入力するだけで、その被制御機器４において
その機能名に対応している操作内容を得ることができ
る。

【００３４】なお、ここで、抽象度を上げるとは、機器
ごとに異なる名称や操作コマンドで設定されている機能
名を、ユーザから見て一般的に用いられるような操作名
として表し、機能の簡略化を図るものである。これによ
って、異なる機器の同じ機能を、同一のものとして扱う
ことができ、また、機器の機能を、より人間の操作に近
い名称で統一することができる。たとえば、オーディオ
機器に存在する様々な再生の操作は、機器によってもそ
れぞれ異なる操作コマンドであるが、これをユーザから
見て、その再生対象（カセットテープ、ＭＤ、ビデオテ
ープ等）と操作名（再生）という指定によるような、統
一した共通の操作名称で扱うことを可能にする。

【００３５】コマンド変換手段３４は、入力情報解析手
段３３により解析された入力情報を、機器情報管理手段
３５から獲得された機器情報に基づいて、被制御機器４
に出力するための操作コマンドに変換する。送受信手段
３６は、送信機、受信機および変復調などを行う通信制
御器からなり、無線通信回線を介して、被制御機器４に
対して操作コマンドを送信するとともに、被制御機器４
から送られてきた情報を受信する。遠隔操作器３ａの送
信信号は、制御対象となっている被制御機器４を特定す
るための識別コードと、操作コマンドに対応する制御コ
ードを含む。

【００３６】入力情報解析手段３３、コマンド変換手段
３４および機器情報管理手段３５は、それぞれ、たとえ
ば遠隔操作器３ａ内の不揮発性の記憶装置に記憶された
入力情報解析プログラム、コマンド変換プログラムおよ
び機器情報管理プログラムを、遠隔操作器３ａの制御装
置（ＣＰＵ）が実行することにより実現される。

【００３７】被制御機器４は、送受信手段４１、コマン
ド実行手段４２、返信コマンド生成手段４３および属性
情報管理手段４４を備えている。送受信手段４１は、送
信機、受信機および変復調などを行う通信制御器からな
り、遠隔操作器３ａから送られてきた操作コマンドを受
信するとともに、返信コマンドを送信する。その送信信
号は、送信先、たとえば遠隔操作器３ａを特定するため
の識別コードと、返信コマンドに対応する制御コードを
含む。コマンド実行手段４２は、受信した操作コマンド
に対応するプログラムを実行し、その操作コマンドを実
現する。

【００３８】属性情報管理手段４４は、被制御機器４内
に設けられた不揮発性の記憶装置に記憶された属性デー
タの管理を行う。この属性データは、自機器情報として
機器名や分類名や機能名や自機器ルールを含む。自機器
ルールは、自機器の実行後に続けて動作させるべき被制
御機器のリンク情報のことであり、つぎに動作させる被
制御機器４を特定するための機器名と動作内容を特定す
るための機能名を含む。返信コマンド生成手段４３は、
属性情報管理手段４４から得られた機器情報に基づい
て、遠隔操作器３ａに対する返信コマンドを生成する。

【００３９】コマンド実行手段４２、返信コマンド生成
手段４３および属性情報管理手段４４は、それぞれ、た
とえば被制御機器４内の不揮発性の記憶装置に記憶され
たコマンド実行プログラム、返信コマンド生成プログラ
ム、属性情報管理プログラムを、被制御機器４の制御装
置（ＣＰＵ）が実行することにより実現される。

【００４０】つぎに、実施の形態１による遠隔操作方法
について説明する。図２は、遠隔操作器３ａにおける処
理手順を示すフローチャートである。遠隔操作器３ａ
は、常時、ユーザからの操作入力を待機する状態にある
（ステップＳ１）。ユーザが遠隔操作器３ａのボタンな
どを押す操作を行うことによって、被制御機器４に対す
る操作要求を行うと、入力手段３１は、ユーザ入力情報
を獲得する（ステップＳ２）。

【００４１】入力情報解析手段３３は、入力情報が入力
手段３１から受け取った操作情報であるか、または被制
御機器４から受信したリンク情報コマンドであるかを解
析するとともに、制御対象となる被制御機器４と機能情
報を解析して取得する（ステップＳ３）。コマンド変換
手段３４は、機器情報管理手段３５から制御対象となる
被制御機器４に関する情報を獲得し、その獲得情報に基
づいて、入力情報から得られた制御対象機器と機能情報
が正しいか否かのチェックを行う（ステップＳ４）。入
力情報が正しくなければ、ステップＳ１のユーザからの
入力待機状態に戻る。

【００４２】一方、ステップＳ４で入力情報が正しい場
合には、コマンド変換手段３４は、制御対象となる被制
御機器４と機能の情報と、機器情報管理手段３５が保持
するマッピング情報に基づいて、操作コマンドを生成す
る（ステップＳ５）。そして、送受信手段３６は、制御
対象となる被制御機器４に、操作コマンドを送信する
（ステップＳ６）。

【００４３】コマンド送信後、送受信手段３６は、被制
御機器４からの返信コマンドの受信入力待機状態となり
（ステップＳ７）、受信入力の有無を判別する（ステッ
プＳ８）。受信入力があれば、送受信手段３６は、被制
御機器４から送られてきた入力情報を取得し（ステップ
Ｓ９）、ステップＳ３の入力情報の解析処理に戻る。被
制御機器４からの入力情報は、続けて実行すべき被制御
機器４とその機能をリンク情報として含むので、ステッ
プＳ３で、入力情報解析手段３３は、入力情報が被制御
機器４から受信したリンク情報コマンドであることを解
析して取得する。

【００４４】以後、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理
を順次行い、リンクされた被制御機器４（以下、リンク
機器とする）に対してコマンドを送信する。そして、リ
ンク機器からの受信入力を待機し（ステップＳ７）、受
信入力があればそれを獲得し（ステップＳ９）、再びス
テップＳ３以降の処理を行う。このループは、リンク機
器からの受信入力がある限り、繰り返し行われる。そし
て、ステップＳ７で被制御機器４またはリンク機器から
の受信入力がない場合には、ステップＳ１に戻り、ユー
ザ入力の待機状態となる。

【００４５】図３は、被制御機器４における処理手順を
示すフローチャートである。被制御機器４は、送受信手
段４１を介して、遠隔操作器３ａから送られてきた自分
宛ての操作コマンドを受信する（ステップＳ１１）。コ
マンド実行手段４２は、受信した操作コマンドを実行し
て被制御機器４を動作させる（ステップＳ１２）。その
後、返信コマンド生成手段４３は、属性情報管理手段４
４が保持する属性情報に基づいて、続けて制御されるべ
き被制御機器４と機能に関するリンク情報を獲得し、そ
れを含む返信コマンドを生成する（ステップＳ１３）。
そして、送受信手段４１は、遠隔操作器３ａに返信コマ
ンドを送信する（ステップＳ１４）。なお、遠隔操作器
３ａと被制御機器４との間のプロトコルについては限定
しない。

【００４６】実施の形態１によれば、被制御機器４が、
属性情報として、つぎに実行されるべき機器と機能に関
するリンク情報を保持しており、遠隔操作器３ａからの
操作コマンドに基づいて自機器の動作が終了した後、リ
ンク情報を遠隔操作器３ａに返信し、一方、遠隔操作器
３ａは、受信したリンク情報に基づいてリンク機器に新
たな操作コマンドを送信するため、遠隔操作器３ａは複
数の関連する被制御機器４を、互いにリンクさせながら
順に動作させることができる。

【００４７】また、実施の形態１によれば、遠隔操作器
３ａは、抽象的な機能名と、被制御機器４ごとの実際の
操作コマンドとの対応関係をマッピング情報として保持
しており、そのマッピング情報に基づいて、抽象的な機
能名から実際の操作コマンドを生成するため、ユーザか
らの入力情報や被制御機器４からのリンク情報には、被
制御機器４ごとに異なるコマンドの詳細情報は不要であ
り、いずれの被制御機器４に対してもより抽象的な操作
で動作要求を行うことができる。

【００４８】なお、被制御機器４は、送受信手段４１を
介して遠隔操作器３ａから別の被制御機器宛ての操作コ
マンドを受信し、そのコマンドをそのまま別の被制御機
器４に転送するか、または返信コマンド生成手段４３が
どの被制御機器に対して送信されるべきコマンドである
かを判断し、その機器宛ての送信コマンドを生成して別
の被制御機器４に送信するようにしてもよい。そうすれ
ば、遠隔操作器３ａは、直接通信不可能な位置にある被
制御機器４に対して操作コマンドを送信することができ
る。

【００４９】実施の形態２．図４は、本発明の実施の形
態２にかかる遠隔操作器の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作器３ｂは、図１に示す実施の形態１の
遠隔操作器３ａに、ユーザ設定手段５１とユーザ情報管
理手段５２を追加した構成となっており、複数のユーザ
に応じてコマンド変換を行うようになっている。なお、
実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成につい
ては実施の形態１と同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。

【００５０】ユーザ設定手段５１は、ユーザ別に特定づ
けるための設定ボタン等を備えており、このボタン等が
押下されることによって遠隔操作器３ｂを使用している
ユーザの設定を行う。ユーザ設定がなされると、ユーザ
設定手段５１は、そのユーザの情報をコマンド変換手段
３４に渡す。ユーザ情報管理手段５２は、ユーザによっ
てユーザ入力情報を異なる機器や機能へマッピングする
ための変換情報を保持する。この変換情報は、たとえば
遠隔操作器３ｂ内に設けられた不揮発性の記憶装置に記
憶されている。

【００５１】コマンド変換手段３４は、ユーザ設定手段
５１から受け取ったユーザ情報と、ユーザ情報管理手段
５２の変換情報を考慮して、コマンド変換を行う。たと
えば、お年寄りのユーザが、ユーザ設定手段５１により
ユーザ設定を行い、入力手段３１により「テレビジョン
受像機の電源スイッチをオンにする」という要求を入力
した場合、コマンド変換手段３４は、ユーザ情報として
お年寄りという情報を受け取り、「テレビジョン受像機
の電源スイッチをオンにする」という要求のコマンド
に、お年寄りユーザモードとして「テレビジョンの音量
を大きくする」というコマンドを付加し、続けて「画面
表示を大きくする」というコマンドを付加する。そし
て、送受信手段３６は、この３つのコマンドをテレビジ
ョンに送信する。

【００５２】実施の形態２によれば、遠隔操作器３ｂが
ユーザ設定手段５１とユーザ情報管理手段５２を備えて
おり、ユーザ情報に基づいて被制御機器４へのコマンド
を変更したり、追加するため、ユーザに適したコマンド
を自動的に送信することができる。

【００５３】実施の形態３．図５は、本発明の実施の形
態３にかかる遠隔操作器の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作器３ｃは、図１に示す実施の形態１の
遠隔操作器３ａに、ユーザ認識手段５３とユーザ情報管
理手段５２を追加した構成となっており、複数のユーザ
を自動的に認識し、その認識したユーザに応じてコマン
ド変換を行うようになっている。なお、実施の形態３に
おいて、実施の形態１と同じ構成については実施の形態
１と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。ま
た、ユーザ情報管理手段５２は、実施の形態２において
説明したものと同じであるため、説明を省略する。

【００５４】ユーザ認識手段１９は、遠隔操作器３ｃを
使用しているユーザを自動的に特定するための手段であ
り、たとえばユーザが遠隔操作器３ｃを持った時に、ユ
ーザの指紋や握った時の握力値などに基づいて複数のユ
ーザの中から特定のユーザを認識する。従って、ユーザ
認識手段１９は、たとえば指紋や握力値を検出するセン
サと、複数のユーザの指紋や握力値のデータベースと、
そのデータベースを検索する装置を備える。ユーザ認識
手段１９は、認識したユーザの情報をコマンド変換手段
３４に渡す。コマンド変換手段３４は、実施の形態２と
同様にして、コマンドの追加や変更を行う。

【００５５】実施の形態３によれば、遠隔操作器３ｃが
ユーザ認識手段５３とユーザ情報管理手段５２を備えて
おり、ユーザ認識手段５３が自動的にユーザを認識し、
ユーザ情報に基づいて被制御機器４へのコマンドを変更
したり、追加するため、ユーザが特別にユーザ設定を行
わなくてもユーザに適したコマンドを自動的に送信する
ことができる。

【００５６】実施の形態４．図６は、本発明の実施の形
態４にかかる遠隔操作器の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作器３ｄは、図１に示す実施の形態１の
遠隔操作器３ａに、位置情報判別手段５４と位置情報管
理手段５５を追加した構成となっており、遠隔操作器３
ｄの存在場所に応じてコマンド変換を行うようになって
いる。なお、実施の形態４において、実施の形態１と同
じ構成については実施の形態１と同一の符号を付し、重
複する説明を省略する。

【００５７】位置情報判別手段５４は、遠隔操作器３ｄ
の位置を特定するための設定ボタン等の操作によって、
遠隔操作器３ｄの位置、すなわち、たとえばエリアＡ、
エリアＢ、エリアＣのいずれのエリアにあるかを特定す
る。あるいは、たとえば各エリアに、エリアを識別する
ためのコードを発信する装置があり、遠隔操作器３ｄが
送受信手段３６を介してそのエリア識別コードを受信す
ることによって、自動的にエリアを特定するようになっ
ていてもよい。

【００５８】または、各エリアに備え付けられている複
数の被制御機器４が自己の識別コードを常時、もしくは
所定のタイミングで発信し、遠隔操作器３ｄが送受信手
段３６を介してその機器識別コードを受信して、そのエ
リアの被制御機器の構成を判断し、その構成を特徴とし
てエリアの識別を行い、自動的にエリアを特定するよう
になっていてもよい。

【００５９】または、遠隔操作器３ｄの使用エリアが非
常に広い場合には、遠隔操作器３ｄの位置を特定するた
めに、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を
利用してもよい。ＧＰＳを利用する場合には、遠隔操作
器３ｄはＧＰＳの受信機および演算装置を備える。

【００６０】位置の特定がなされると、位置情報判別手
段５４は、その位置情報をコマンド変換手段３４に渡
す。位置情報管理手段５５は、位置によってユーザ入力
情報を異なる機器や機能へマッピングするための変換情
報を保持する。この変換情報は、たとえば遠隔操作器３
ｄ内に設けられた不揮発性の記憶装置に記憶されてい
る。コマンド変換手段３４は、位置情報判別手段５４か
ら受け取った位置情報と、位置情報管理手段５５の変換
情報を考慮して、コマンド変換を行う。

【００６１】実施の形態４によれば、遠隔操作器３ｄが
位置情報判別手段５４と位置情報管理手段５５を備えて
おり、位置情報に基づいて被制御機器４へのコマンドを
変更したり、追加するため、遠隔操作器３ｄがエリアＡ
にある場合には、遠隔操作器３ｄは「Ｘ」という被制御
機器４に対して送信を行い、エリアＢにある場合には、
遠隔操作器３ｄは「Ｙ」という被制御機器４に対して送
信を行うというように、その場所に応じて、制御可能な
被制御機器４を自動的に変更することができる。

【００６２】実施の形態５．図７は、本発明の実施の形
態５にかかる遠隔操作器の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作器３ｅは、図１に示す実施の形態１の
遠隔操作器３ａに、照度情報判別手段５６と照度情報管
理手段５７を追加した構成となっており、遠隔操作器３
ｅの使用場所の照度に応じてコマンド変換を行うように
なっている。なお、実施の形態５において、実施の形態
１と同じ構成については実施の形態１と同一の符号を付
し、重複する説明を省略する。

【００６３】照度情報判別手段５６は、たとえば照度セ
ンサを備えており、遠隔操作器３ｅを使用している場所
の照度を認識する。または、照度情報判別手段５６は、
ユーザが「真っ暗」、「薄暗い」、「普通」、「やや明
るい」、「明るい」などのモードの中から、ボタン操作
によって適当に選択するようになっていてもよい。照度
が認識されると、照度情報判別手段５６は、その照度情
報をコマンド変換手段３４に渡す。

【００６４】照度情報管理手段５７は、照度によってユ
ーザ入力情報を異なる機器や機能へマッピングするため
の変換情報を保持する。この変換情報は、たとえば遠隔
操作器３ｅ内に設けられた不揮発性の記憶装置に記憶さ
れている。コマンド変換手段３４は、照度情報判別手段
５６から受け取った照度情報と、照度情報管理手段５７
の変換情報を考慮して、コマンド変換を行う。

【００６５】実施の形態５によれば、遠隔操作器３ｅが
照度情報判別手段５６と照度情報管理手段５７を備えて
おり、照度情報に基づいて被制御機器４へのコマンドを
変更したり、追加するため、遠隔操作器３ｅの存在場所
の照度状況に応じて、制御する被制御機器４や機能を自
動的に変更することができる。たとえばユーザが遠隔操
作器３ｅを暗いところで操作し、「テレビジョン受像機
の電源スイッチをオンする」という要求を入力した場
合、その電源スイッチをオンするための操作コマンド
に、「電灯をつける」というコマンドが自動的に付加さ
れることになる。

【００６６】実施の形態６．図８は、本発明の実施の形
態６にかかる遠隔操作器の構成を示すブロック図であ
る。この遠隔操作器３ｆは、図１に示す実施の形態１の
遠隔操作器３ａに、温度情報判別手段５８と温度情報管
理手段５９を追加した構成となっており、遠隔操作器３
ｆの使用場所の温度に応じてコマンド変換を行うように
なっている。なお、実施の形態６において、実施の形態
１と同じ構成については実施の形態１と同一の符号を付
し、重複する説明を省略する。

【００６７】温度情報判別手段５８は、たとえば温度セ
ンサを備えており、遠隔操作器３ｆを使用している場所
の温度を認識する。または、温度情報判別手段５８は、
ユーザが「寒い」、「やや寒い」、「丁度よい」、「や
や暑い」、「暑い」などのモードの中から、ボタン操作
によって適当に選択するようになっていてもよい。温度
が認識されると、温度情報判別手段５８は、その温度情
報をコマンド変換手段３４に渡す。

【００６８】温度情報管理手段５９は、温度によってユ
ーザ入力情報を異なる機器や機能へマッピングするため
の変換情報を保持する。この変換情報は、たとえば遠隔
操作器３ｆ内に設けられた不揮発性の記憶装置に記憶さ
れている。コマンド変換手段３４は、温度情報判別手段
５８から受け取った温度情報と、温度情報管理手段５９
の変換情報を考慮して、コマンド変換を行う。

【００６９】実施の形態６によれば、遠隔操作器３ｆが
温度情報判別手段５８と温度情報管理手段５９を備えて
おり、温度情報に基づいて被制御機器４へのコマンドを
変更したり、追加するため、遠隔操作器３ｆの存在場所
の温度状況に応じて、制御する被制御機器４や機能を自
動的に変更することができる。

【００７０】たとえば、ユーザが遠隔操作器３ｆを寒い
ところで操作し、「テレビジョン受像機の電源スイッチ
をオンする」という要求を入力した場合、その電源スイ
ッチをオンするための操作コマンドに、「エアコンディ
ショナーの電源スイッチをオンする」というコマンドと
「エアコンディショナーを暖房モードにする」というコ
マンドが自動的に付加されることになる。

【００７１】

【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明によれ
ば、遠隔操作器は、入力手段を介してユーザから操作情
報を受け取るか、または受信手段を介して被制御機器か
ら、つぎの制御対象である機器および制御内容を特定す
るためのリンク情報を受信すると、コマンド変換手段に
より、前記操作情報または前記リンク情報を、制御対象
機器に対する操作コマンドに変換し、それを送信手段に
より、制御対象である被制御機器に送信するため、遠隔
操作器は複数の関連する被制御機器を、互いにリンクさ
せながら順に動作させることができる。

【００７２】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、ユー
ザ設定手段により特定のユーザが設定されると、ユーザ
により入力された操作情報、または被制御機器から受信
したリンク情報を、ユーザに対応する被制御機器や制御
内容に変換するために、ユーザ情報管理手段から変換情
報を取得し、それに基づいてコマンド変換手段により、
コマンド変換を行うため、ユーザに適したコマンドを自
動的に送信することができる。

【００７３】つぎの発明によれば、ユーザの指紋または
握力値に基づいて、ユーザ設定手段によりユーザの認識
が自動的に行われるため、ユーザが特別にユーザ設定を
行わなくてもユーザに適したコマンドを自動的に送信す
ることができる。

【００７４】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、位置
情報判別手段によりユーザが操作を行っている位置が特
定されると、ユーザにより入力された操作情報、または
被制御機器から受信したリンク情報を、その操作位置に
対応する被制御機器や制御内容に変換するために、位置
情報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいてコ
マンド変換手段により、コマンド変換を行うため、ユー
ザが操作を行っている場所に応じて、制御可能な被制御
機器を自動的に変更することができる。

【００７５】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、照度
情報判別手段によりユーザが操作を行っている場所の照
度が特定されると、ユーザにより入力された操作情報、
または被制御機器から受信したリンク情報を、その照度
に対応する被制御機器や制御内容に変換するために、照
度情報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいて
コマンド変換手段により、コマンド変換を行うため、遠
隔操作器の存在場所の照度状況に応じて、制御する被制
御機器や機能を自動的に変更することができる。

【００７６】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、温度
情報判別手段によりユーザが操作を行っている場所の温
度が特定されると、ユーザにより入力された操作情報、
または被制御機器から受信したリンク情報を、その温度
に対応する被制御機器や制御内容に変換するために、温
度情報管理手段から変換情報を取得し、それに基づいて
コマンド変換手段により、コマンド変換を行うため、遠
隔操作器の存在場所の温度状況に応じて、制御する被制
御機器や機能を自動的に変更することができる。

【００７７】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、入力
手段を介してユーザから操作情報を受け取るか、または
受信手段を介して被制御機器から、つぎの制御対象であ
る機器および制御内容を特定するためのリンク情報を受
信すると、コマンド変換手段により、前記操作情報また
は前記リンク情報を、制御対象機器に対する操作コマン
ドに変換し、それを送信手段により、制御対象である被
制御機器に送信し、一方、被制御機器は、受信手段を介
して遠隔操作器から操作コマンドを受信すると、コマン
ド実行手段によりその操作コマンドに対応する機能を実
行し、コマンド実行後に、返信コマンド生成手段によ
り、つぎの制御対象である機器および制御内容を特定す
るためのリンク情報を含む返信コマンドを生成し、それ
を送信手段により遠隔操作器に送信するため、遠隔操作
器は複数の関連する被制御機器を、互いにリンクさせな
がら順に動作させることができる。

【００７８】つぎの発明によれば、被制御機器は、返信
コマンドを直接別の被制御機器に転送するため、遠隔操
作器は、直接通信不可能な位置にある被制御機器に対し
て操作コマンドを送信することができる。

【００７９】つぎの発明によれば、遠隔操作器は、ユー
ザから操作情報を受け取り、それを制御対象機器に対す
る操作コマンドに変換し、それを制御対象である被制御
機器に送信し、一方、被制御機器は、送られてきた操作
コマンドを受信し、それに対応する機能を実行した後、
つぎの制御対象である機器および制御内容を特定するた
めのリンク情報を含む返信コマンドを生成し、それを遠
隔操作器に送信し、遠隔操作器がそのリンク情報を受信
すると、再び制御対象機器に対する操作コマンドに変換
して制御対象である被制御機器に送信するため、遠隔操
作器は複数の関連する被制御機器を、互いにリンクさせ
ながら順に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１にかかる遠隔操作装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 その遠隔操作装置の遠隔操作器における処理
手順を示すフローチャートである。

【図３】 その遠隔操作装置の被制御機器における処理
手順を示すフローチャートである。

【図４】 本発明の実施の形態２にかかる遠隔操作器の
構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明の実施の形態３にかかる遠隔操作器の
構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態４にかかる遠隔操作器の
構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明の実施の形態５にかかる遠隔操作器の
構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の実施の形態６にかかる遠隔操作器の
構成を示すブロック図である。

【図９】 従来における遠隔操作器の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ 遠隔操作
器、３１ 入力手段、３４ コマンド変換手段、３６
送受信手段、５１ ユーザ設定手段、５２ ユーザ情報
管理手段、５３ ユーザ認識手段、５４ 位置情報判別
手段、５５ 位置情報管理手段、５６ 照度情報判別手
段、５７ 照度情報管理手段、５８ 温度情報判別手
段、５９ 温度情報管理手段、４ 被制御機器、４１
送受信手段、４２ コマンド実行手段、４３ 返信コマ
ンド生成手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザから操作情報を受け取る入力手段
   と、 被制御機器から、つぎの制御対象である機器および制御
   内容を特定するためのリンク情報を受信する受信手段
   と、 前記操作情報または前記リンク情報を、制御対象機器に
   対する操作コマンドに変換するコマンド変換手段と、 変換された操作コマンドを制御対象である被制御機器に
   送信する送信手段と、 を具備することを特徴とする遠隔操作器。
2. 【請求項２】 複数のユーザの中から特定のユーザを設
   定するためのユーザ設定手段と、 ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
   ら受信したリンク情報を、前記ユーザ設定手段により設
   定されたユーザに対応する被制御機器や制御内容に変換
   するための変換情報を保持するユーザ情報管理手段と、 をさらに具備し、 前記コマンド変換手段は、前記ユーザ設定手段により設
   定されたユーザに関する情報、および前記ユーザ情報管
   理手段の変換情報に基づいて、コマンド変換を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載の遠隔操作器。
3. 【請求項３】 前記ユーザ設定手段は、ユーザの指紋ま
   たは握力値に基づいて、ユーザの認識を自動的に行うこ
   とを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作器。
4. 【請求項４】 ユーザが操作を行っている位置を特定す
   るための位置情報判別手段と、 ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
   ら受信したリンク情報を、前記位置情報判別手段により
   特定された位置に対応する被制御機器や制御内容に変換
   するための変換情報を保持する位置情報管理手段と、 をさらに具備し、 前記コマンド変換手段は、前記位置情報判別手段により
   特定された位置に関する情報、および前記位置情報管理
   手段の変換情報に基づいて、コマンド変換を行うことを
   特徴とする請求項１に記載の遠隔操作器。
5. 【請求項５】 ユーザが操作を行っている場所の照度を
   特定するための照度情報判別手段と、 ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
   ら受信したリンク情報を、前記照度情報判別手段により
   特定された照度に対応する被制御機器や制御内容に変換
   するための変換情報を保持する照度情報管理手段と、 をさらに具備し、 前記コマンド変換手段は、前記照度情報判別手段により
   特定された照度に関する情報、および前記照度情報管理
   手段の変換情報に基づいて、コマンド変換を行うことを
   特徴とする請求項１に記載の遠隔操作器。
6. 【請求項６】 ユーザが操作を行っている場所の温度を
   特定するための温度情報判別手段と、 ユーザにより入力された操作情報、または被制御機器か
   ら受信したリンク情報を、前記温度情報判別手段により
   特定された温度に対応する被制御機器や制御内容に変換
   するための変換情報を保持する温度情報管理手段と、 をさらに具備し、 前記コマンド変換手段は、前記温度情報判別手段により
   特定された温度に関する情報、および前記温度情報管理
   手段の変換情報に基づいて、コマンド変換を行うことを
   特徴とする請求項１に記載の遠隔操作器。
7. 【請求項７】 ユーザから操作情報を受け取る入力手段
   と、被制御機器から、つぎの制御対象である機器および
   制御内容を特定するためのリンク情報を受信する受信手
   段と、前記操作情報または前記リンク情報を、制御対象
   機器に対する操作コマンドに変換するコマンド変換手段
   と、変換された操作コマンドを制御対象である被制御機
   器に送信する送信手段と、を具備する遠隔操作器と、 前記遠隔操作器から送られてきた操作コマンドを受信す
   る受信手段と、受信した操作コマンドに対応する機能を
   実行するコマンド実行手段と、コマンド実行後に、つぎ
   の制御対象である機器および制御内容を特定するための
   リンク情報を含む返信コマンドを生成する返信コマンド
   生成手段と、生成された返信コマンドを前記遠隔操作器
   に送信する送信手段と、を具備する複数の被制御機器
   と、 から構成されることを特徴とする遠隔操作装置。
8. 【請求項８】 前記被制御機器の送信手段は、返信コマ
   ンドを直接別の被制御機器に送信することを特徴とする
   請求項７に記載の遠隔操作装置。
9. 【請求項９】 遠隔操作器が、ユーザから操作情報を受
   け取る工程と、 遠隔操作器が、前記操作情報を、制御対象機器に対する
   操作コマンドに変換する工程と、 遠隔操作器が、変換した操作コマンドを制御対象である
   被制御機器に送信する工程と、 被制御機器が、前記遠隔操作器から送られてきた操作コ
   マンドを受信する工程と、 被制御機器が、受信した操作コマンドに対応する機能を
   実行する工程と、 被制御機器が、コマンド実行後に、つぎの制御対象であ
   る機器および制御内容を特定するためのリンク情報を含
   む返信コマンドを生成する工程と、 被制御機器が、生成した返信コマンドを前記遠隔操作器
   に送信する工程と、 前記遠隔操作器が、前記被制御機器から送られてきたリ
   ンク情報を受信する工程と、 遠隔操作器が、受信したリンク情報を、制御対象機器に
   対する操作コマンドに変換する工程と、 遠隔操作器が、変換した操作コマンドを制御対象である
   被制御機器に送信する工程と、 を含むことを特徴とする遠隔操作方法。