JP2000230449A

JP2000230449A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JP2000230449A
Application number: JP11030187A
Authority: JP
Inventors: Hideki Oshita; 秀樹尾下; Hiroshi Ninomiya; 洋二宮; Toshimitsu Yamaoka; 利志光山岡
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】複数の気筒群について個々独立して空燃比フィ
−ドバック制御を行い、各気筒群共通吸気通路にエバポ
ガスを供給する場合に、エバポ用学習値の誤学習を防止
し、空燃比制御の精度を向上させる。【解決手段】空燃比制御を左バンク１Ｌ及び右バンク１
Ｒについてそれぞれ独立して設けた酸素センサ１３Ｌ，
１３Ｒを利用して個々別々に行う空燃比フィ−ドバック
制御装置において、左右バンク共通の吸気通路３にキャ
ニスタ３０からエバポガスを供給するパ−ジバルブ３５
が開いているとき、空燃比フィ−ドバック補正値に基づ
いて、左右バンクについてのエバポ用学習値を個別に決
定する。左右いずれか一方のバンクについて高濃度のエ
バポガスが検出されたときは、両バンクについてエバポ
用学習値の決定を禁止し、両バンクについてそれぞれ高
濃度のエバポガスが検出されなくなってから所定期間経
過したときにエバポ用学習値の決定を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの空燃比制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多気筒エンジンの中には、全気筒が、そ
れぞれ１または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあ
らかじめ分類されていて、前記各気筒群毎に個々独立し
て設けた空燃比センサで検出される実際の空燃比が所定
空燃比（目標空燃比）となるように、該各気筒群に供給
する燃料量を個々独立してフィ−ドバック制御するよう
にしたものがある。また、空燃比センサで検出される実
際の空燃比と所定空燃比とのずれに基づいて空燃比用学
習値（学習補正値）を決定して、この空燃比用学習値で
もってエンジンに供給する燃料量を補正することも行わ
れている。

【０００３】一方、燃料タンクから蒸発した蒸発燃料つ
まりエバポガスを、所定運転状態でエンジン吸気通路へ
供給する、つまりエンジンによって燃焼させてしまうこ
とも行われている。このエバポガスを吸気通路へ供給す
ることは、空燃比のずれを生じさせる原因となる。この
ため、特開平７−２６９３９９号公報には、エバポ濃度
を学習してつまりエバポ用学習値を決定して、このエバ
ポ用学習値でもってエンジンに供給する燃料量あるいは
吸気通路へ供給するエバポ量のいずれかを補正すること
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数の気筒群毎に個々
独立して空燃比のフィ−ドバック制御を行うものを前提
として、空燃比用学習値およびエバポ用学習値を決定し
て、空燃比用学習値でもって供給燃料量を補正すると共
に、エバポ用学習値でもって供給燃料量あるいは供給エ
バポ量を補正することが考えられる。この場合、エバポ
用学習値をいかに精度よく決定するかが問題となる。す
なわち、エバポガスは、通常各気筒群共通の共通吸気通
路に供給される関係上、各気筒群へのエバポガスの分配
割合というものは必ずしも均一にはならないので、高濃
度のエバポガスが一部の気筒群のみに多量に供給される
事態の発生ということが考えられ、この場合、当該一部
の気筒群において決定されるエバポ用学習値の精度が悪
いものとなってしまう。また、一部の気筒群へ高濃度の
エバポガスが多量に供給されているという事態は、他の
気筒群においてもやがて高濃度のエバポガスが多量に供
給されてしまう事態が発生してしまうという可能性が高
いものとなり、最終的には全ての気筒群におけるエバポ
用学習値の精度が悪いものとなってしまう。勿論、高濃
度のエバポガスが吸気通路に多量に供給されてしまうこ
とは、空燃比のフィ−ドバック制御そのものを精度よく
行う上でも問題となってくる。

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その第１の目的は、各気筒群毎に個々独立
して空燃比のフィ−ドバック制御を行うと共に、エバポ
ガスを各気筒群共通の共通吸気通路に供給するようにし
た場合に、エバポ用学習値の精度悪化を防止できるよう
にしたエンジンの空燃比制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の第２の目的は、各気筒群毎に個々
独立して空燃比のフィ−ドバック制御を行うと共に、エ
バポガスを各気筒群共通の共通吸気通路に供給するよう
にした場合に、各気筒群での空燃比制御がエバポガス供
給によって悪化されないようにしたエンジンの空燃比制
御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明にあっては次のような解決手法を採択し
てある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に
記載のように、多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞ
れ１または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらか
じめ分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空
燃比センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比とな
るように該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフ
ィ−ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御
装置において、前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対
してエバポガスを供給するためのエバポガス供給手段
と、前記エバポガス供給手段によって前記共通吸気通路
に対するエバポガスの供給が行われている状態で、前記
空燃比センサの出力に基づいて得られる実際の空燃比と
前記所定燃比とのずれに基づいて、各気筒群毎にエバポ
ガス濃度の学習値を個々独立して決定するエバポ用学習
値決定手段と、前記各気筒群毎に、前記エバポ用学習値
決定手段で決定された該各気筒群に対応したエバポ用学
習値に基づいて、燃料供給量またはエバポガス供給量と
の少なく一方を補正する補正手段と、少なくとも１つの
気筒群においてエバポガスが高濃度であることが検出さ
れたとき、全ての気筒群でのエバポ用学習値の決定を禁
止する禁止手段と、を備えたものとしてある。上記解決
手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲にお
ける請求項２、請求項３および請求項６に記載のとおり
である。

【０００８】前記第２の目的を達成するため、本発明に
あっては次のような解決手法を採択してある。すなわ
ち、特許請求の範囲における請求項４に記載のように、
してある。多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞれ１
または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらかじめ
分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空燃比
センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比となるよ
うに該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフィ−
ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御装置
において、前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対して
エバポガスを供給するためのエバポガス供給手段と、前
記エバポガス供給手段によって前記共通吸気通路に対す
るエバポガスの供給が行われている状態で、少なくとも
１つの気筒群においてエバポガス量が過多であることが
検出されたとき、前記共通吸気通路に対するエバポガス
の供給量を減量する減量手段と、を備えたものとしてあ
る。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請
求の範囲における請求項５、請求項６に記載のとおりで
ある。

【発明の効果】請求項１によれば、少なくとも一部の気
筒群について高濃度のエバポガスが検出されたときは、
全ての気筒群についてエバポ用学習値の決定を禁止する
ので、この一部の気筒群についてのエバポ用学習値の誤
学習が防止されるのみならず、他の気筒群についてもエ
バポ用学習値を誤学習してしまう事態が未然に防止され
て、誤学習されたエバポ用学習値に基づいて空燃比制御
が不適切に行われてしまう事態が防止される。請求項２
によれば、高濃度のエバポガスが検出されたときは、エ
バポガスの減量あるいは燃料供給量を、通常の補正に基
づく値よりも大きくして、高濃度のエバポガスに起因す
る空燃比制御の悪化が防止される。請求項３によれば、
エバポ用学習値の決定禁止から所定期間経過したときに
エバポ用学習値の決定を再開させて、エバポ用学習値を
決定する機会を十分確保する上で好ましいものとなる。
なお、エバポガス濃度は、共通吸気通路への供給開始か
ら時間の経過と共に減少されていくので、所定期間経過
したときはエバポガス濃度が十分低下した状態となっ
て、エバポ用学習値の決定を再開させても問題とはなら
ないものである。

【０００９】請求項４によれば、エバポガス量の過多状
態が検出されたときは、共通吸気通路に供給されるエバ
ポガス量そのものを減量させて、空燃比のフィ−ドバッ
ク制御を常に良好に行うことができる。請求項５によれ
ば、エバポガス量が過多である状態を、空燃比のフィ−
ドバック制御に用いられるパラメ−タをそのまま有効に
利用して検出することができる。請求項６によれば、左
右２つのバンク毎にそれぞれ気筒群を構成して、複数の
気筒群の数を最小限の２つとしつつ、各気筒群毎の空燃
比フィ−ドバック制御を吸気系や排気系の取り回しの関
係をも考慮して行い易いものとすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、左の（第１の）のバンク１Ｌと、右（第２の）バン
ク１ＲとをＶ型に配置したＶ型多気筒エンジン用となっ
ている。各バンク１Ｌ、１Ｒは、それぞれ直列に複数
（実施形態では３つ）の気筒を有している。吸気通路２
は、１本の共通吸気通路３と、共通吸気通路３の下流側
部分において互いに並列な２本の分岐吸気通路となる２
つのサ−ジタンク４Ｌ、４Ｒとを有する。共通吸気通路
３には、その上流側から下流側へ順次、エアクリーナ
５、エアフロ−メ−タ６、スロットル弁７が配設されて
いる。

【００１１】左右バンク１Ｌ、１Ｒの各気筒に対して
は、上記サ−ジタンク４Ｌ、４Ｒから伸びる独立吸気通
路８Ｌ、８Ｒが接続されている。実施形態では、各気筒
は吸気２弁式つまり２つの吸気ポ−トを有するものとさ
れて、１つの気筒についてそれぞれ、一方の吸気ポ−ト
に対して左の独立吸気通路８Ｌが接続されると共に、他
方の吸気ポ−トに対して右の独立吸気通路８Ｒが接続さ
れている。つまり、１つの気筒について、両サ−ジタン
ク４Ｌ、４Ｒから吸気が供給されるようになっている。
ただし、高回転あるいは高負荷のように大きなエンジン
出力が要求される特定運転状態以外の運転状態では、各
気筒それぞれについて、一方の独立吸気通路が閉じられ
て、対応する一方のサ−ジタンクからのみ吸気が供給さ
れるようになっている（上記特定運転状態以外の運転状
態では、左バンク気筒に対しては左サ−ジタンク４Ｌか
らのみ吸気供給され、右バンク気筒には右サ−ジタンク
４Ｒからのみ吸気供給される）。なお、後述する空燃比
フィ−ドバック制御、空燃比用学習値決定の制御、およ
びエバポ用学習値決定の制御は、上述のように一方の独
立吸気通路からのみ吸気が供給される運転状態であるこ
とを前提に行われる。

【００１２】左バンク４Ｌに独立排気通路１０Ｌが接続
されると共に、右バンク４Ｒに独立排気通路１０Ｒが接
続されて、各独立排気通路１０Ｌと１０Ｒは最終的に１
本の共通排気通路１１に連なっている。左の独立排気通
路１０Ｌには、排気ガス浄化触媒（三元触媒）１２Ｌが
接続されると共に、この触媒１２Ｌの上流側と下流側に
はそれぞれ空燃比センサとしての酸素センサ１３Ｌ、１
４Ｌが接続されている。同様に、右の独立排気通路１０
Ｒには、排気ガス浄化触媒（三元触媒）１２Ｒが接続さ
れると共に、この触媒１２Ｒの上流側と下流側にはそれ
ぞれ空燃比センサとしての酸素センサ１３Ｒ、１４Ｒが
接続されている。さらに、共通排気通路１１には、排気
ガス浄化触媒（三元触媒）１５が接続されると共に、こ
の触媒１５の上流側と下流側にはそれぞれ空燃比センサ
としての酸素センサ１６、１７が接続されている。

【００１３】酸素センサ１３Ｌと１４Ｌとの出力の相違
状態を比較することにより、触媒１２Ｌの劣化が検出さ
れる。同様に、酸素センサ１３Ｒと１４Ｒとの出力の相
違状態を比較することにより触媒１２Ｒの劣化が検出さ
れ、酸素センサ１６と１７との出力の相違状態を比較す
ることにより触媒１５の劣化が検出される。空燃比のフ
ィ−ドバック制御に際しては、左バンク１Ｌ用としては
酸素センサ１３Ｌが用いられ、右バンク１Ｒ用としては
酸素センサ１３Ｒが用いられる。

【００１４】気筒に対する吸気供給が、運転状態の変化
にかかわらず常時行われる独立吸気通路８Ｒ、８Ｌに
は、それぞれ燃料噴射弁２０Ｌ、２０Ｒが配設されてい
る。燃料噴射弁２０Ｌ、２０Ｒに対する燃料供給系統
は、次のように構成されている。すなわち、燃料タンク
２１からポンプ２２によって汲み上げられた燃料が、供
給配管２３を介して一方のバンク用の燃料噴射弁２０Ｒ
に供給された後、連通配管２４を介して他方のバンク用
の燃料噴射弁２０Ｌに供給された後、リタ−ン配管２５
を介して燃料タンク２１へ戻される。上記供給配管２３
にはパルセーションダンパ２６が接続され、リタ−ン配
管２５には燃圧調整用のレギュレータ２７が接続され
る。なお、供給配管２３のうちポンプ２２付近には、フ
ィルタ２８、２９が接続されている。

【００１５】蒸発燃料つまりエバポガスのエンジンへの
供給系統が、次のように構成されている。まず、エバポ
ガスを一時的に貯溜するキャニスタ３０が設けられ、こ
のキャニスタ３０が、導入用配管３１を介して燃料タン
ク２１内に連なっている。また、キャニスタ３０は、排
出用配管３２を介して前記共通吸気通路３のうちスロッ
トル弁７下流側に接続され、この排出用配管３２の共通
吸気通路３への開口部分が、エバポガス導入口として符
号３２ａで示される。

【００１６】上記導入用配管３１は、燃料タンク２１側
において２本に分岐されて、一方の分岐配管３１ａが燃
料タンク２１内の上部空間に開口されている。また、他
方の分岐配管３１ｂが、燃料タンク２１内の上部空間に
２本の分岐状態で開口されており、分岐配管３１ｂの途
中には、機械式の開閉弁３３が接続されている。この開
閉弁３３は、燃料タンク２１（の燃料供給口）に給油ノ
ズルが挿入されたときに閉弁されるものである。なお、
配管３１の燃料タンク２１内への合計３つの開口部分に
はそれぞれ、液体燃料の存在によって閉弁されるカット
弁３４が接続されている。

【００１７】前記排出用配管３２にはパ−ジバルブ３５
が接続されており、このパ−ジバルブ３５は、電磁式と
されて、その開度が連続可変的に調整可能とされてい
る。また、キャニスタ３０は、大気導入通路３０ａを有
するが、この大気導入通路３０ａには、フィルタ３６、
電磁式の開閉弁（大気開放弁）３７が接続されている。
パ−ジバルブ３５が閉じられている状態で、燃料タンク
２１からの蒸発燃料が、導入用配管３１を介してキャニ
スタ３０に一時的に貯溜される。所定運転状態のとき、
パ−ジバルブ３５および大気開放弁３７が開かれて、キ
ャニスタ３０に貯溜されていた蒸発燃料が、排出用通路
３２を介して共通吸気通路３へ供給されて、最終的に気
筒内で燃焼されることになる。

【００１８】図２には、空燃比フィ−ドバック制御およ
びこれに関連して空燃比用学習値、エバポ用学習値を決
定するための制御系統をブロック図的に示すものであ
る。この図２において、Ｕはマイクロコンピュ−タを利
用して構成されたコントロ−ラであり、各種センサ１３
Ｌ、１３Ｒ、６、Ｓ１〜Ｓ４からの信号が入力される。
センサＳ１は、エンジン冷却水温を検出するものであ
る。センサＳ２は、エンジン回転数を検出するものであ
る。センサＳ３は、スロットル開度つまりエンジン負荷
を検出するものである。センサＳ４は、エンジン本体１
によって駆動されるエアコン等の外部負荷の作動状態を
検出するものである。

【００１９】コントロ−ラＵによる空燃比フィ−ドバッ
ク制御について、空燃比用学習値の決定、エバポ用学習
値の決定をも含めて説明する。まず、フィ−ドバック制
御は、エンジンの運転状態が所定運転状態のときに行わ
れる。

【００２０】空燃比用学習値を決定するときの前提とな
る学習条件が、例えば次のａ〜ｄの全ての条件を満たし
たときとして設定されている。ａエンジン冷却水温が７０度Ｃ以上であること。ｂ空燃比フィ−ドバック制御が実行される運転状態で
あること（酸素センサ１３Ｌ、１３Ｒが活性化している
こと、エンジン回転数とエンジン負荷とにより定まる所
定の所定のフィ−ドバックゾーンであること、水温が４
０度Ｃ以上であること）。ｃ定常運転状態であること。ｄ外部負荷がオフであること。

【００２１】エバポ用学習値を決定するときの前提とな
る学習条件が、例えば次のイ〜ハの全ての条件を満たし
たときとして設定されている。イ上記空燃比用学習値の学習条件が満足されているこ
と、ロエバポガスを吸気通路へ導入するパージ中であるこ
と。ハエバポガス濃度が所定値以下であること（高濃度で
ないこと）。なお、エバポガスのパージ実行条件は、空燃比フィ−ド
バック制御の実行条件と同じに設定されている。

【００２２】空燃比用学習値は、エバポガスが吸気通路
２へ導入停止されているときの状態であることを前提と
して、空燃比のフィ−ドバック補正値に基づいて決定さ
れる。具体的には、フィ−ドバック補正値の増加と減少
との間での反転（酸素センサの出力反転）の回数が所定
回数（例えば４回）となった時点でのフィ−ドバック補
正値の平均値が空燃比用学習値とされ、この平均値を所
定回数（例えば３回）続けて演算したときに空燃比用学
習値についての１回の学習完了となる。

【００２３】エバポ用学習値は、エバポガスが吸気通路
２へ導入されているときの状態であることを前提とし
て、空燃比のフィ−ドバック補正値に基づいて決定され
る。具体的には、フィ−ドバック補正値の増加と減少と
の間での反転回数が所定回数（例えば４回）となった時
点でのフィ−ドバック補正値の平均値を、パージ量で除
した値がエバポ用学習値とされ、このエバポ用学習値を
所定回数（例えば３回）続けて演算したときにエバポ用
学習値についての１回の学習完了となる。

【００２４】上述空燃比用学習値の決定とエバポ用学習
値の決定とは、例えば交互に行われる。空燃比用学習値
の決定からエバポ用学習値の決定への移行（切換）は、
左右のバンク１Ｌ、１Ｒについてそれぞれ空燃比用学習
値の決定が完了してから行われる。同様に、エバポ用学
習値の決定から空燃比用学習値の決定への移行は、左右
のバンク１Ｌ、１Ｒについてそれぞれエバポ用学習値の
決定が完了してから行われる。

【００２５】パ−ジを行うとき、最終目標パ−ジ量とな
るようにパ−ジバルブ３５の開度が制御される。パ−ジ
バルブ３５の開度を、一気に最終目標パ−ジ量に対応し
た開度としてもよいが、パ−ジの開始から徐々にパ−ジ
量を増加させて、最終目標パ−ジ量とするのが好まし
い。このパ−ジ量増加のタイミングは、酸素センサ１３
Ｌ、１３Ｒの出力がそれぞれ反転したとき、つまり左右
各バンクについてそれぞれフィ−ドバック補正値が増加
と減少との間で反転したときと同期して行うのが、実際
の空燃比が目標空燃比に対して一時的に大きく変動して
しまう事態を防止する上で好ましいものとなる。

【００２６】前述した各学習値は、燃料噴射補正用とし
て用いられる。すなわち、パ−ジ実行中であるときは、
空燃比用学習値の決定が中止される一方、エバポ用学習
値の決定が行われるが、この空燃比用学習値（パ−ジ実
行停止中に決定された空燃比用学習値）とエバポ用学習
値との両方を用いて、燃料噴射量（基本燃料噴射量）が
補正される。また、パ−ジ実行停止中は、空燃比用学習
値の決定が行われる一方、エバポ用学習値の決定が中止
されて、空燃比用学習値のみによって燃料噴射量が補正
される（エバポ用学習値は燃料噴射量補正用としては用
いられない）。なお、このような燃料噴射量の補正は、
コントロ−ラＵによって行われる（コントロ−ラＵ中の
補正手段あるいは補正部の機能）。なお、エバポ用学習
値を、パ−ジ量補正と燃料噴射量補正との少なくとも一
方の補正に用いるようにすることもできる。

【００２７】ここで、左右バンク１Ｒ、１Ｌの少なくと
も一方において、パ−ジバルブの濃度が所定以上の高濃
度であることが検出されたときは、両バンク１Ｒ、１Ｌ
についてそれぞれエバポ用学習値の決定が禁止される。
両バンク１Ｒ、１Ｌのそれぞれについて高濃度のエバポ
ガスが検出されなくなった時点から所定期間（所定時
間）経過した後は、エバポ用学習値の決定（の制御）が
再開される。図３は、上記高濃度のエバポガス検出によ
るエバポ用学習値の決定禁止と、エバポ用学習値の決定
再開とを示すタイムチャ−トである。この図３におい
て、ＴＲは右バンク１Ｒについて高濃度のエバポガス検
出によって所定値Ｋ１に設定されるタイマであり、高濃
度を検出されなくなった時点からＫ２（＜Ｋ１）づつカ
ウントダウンされる。同様に、ＴＬは、左バンク用であ
り、ＴＲと同様の機能を果たす。

【００２８】以上のことを前提として、コントロ−ラＵ
による制御内容のうち、エバポ用学習値の決定禁止と決
定再開との部分に着目して、図４、図５のフロ−チャ−
トを参照しつつ説明するが、このフロ−チャ−トは、空
燃比のフィ−ドバック制御実行中であることを前提とし
たものとなっている。なお、以下の説明でＱはステップ
を示す。まず、図４のＱ１においてタイマＴＲ、ＴＬの
カウント値が０に初期化された後、Ｑ２において、右バ
ンク１Ｒについて空燃比のフィ−ドバック制御が実行さ
れ、Ｑ３において左バンク１Ｌについて空燃比のフィ−
ドバック制御が実行される。

【００２９】Ｑ４では、現在エバポガスを共通吸気通路
３に供給するパ−ジ実行中であるか否かが判別される。
このＱ４の判別でＮＯのときは、エバポ用学習値の決定
とは無関係な制御領域であるので、そのまま終了され
る。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、タイ
マＴＲ、ＴＬのカウント値がそれぞれ、前回値から所定
分Ｋ２を差し引かれた値として更新される。Ｑ６におい
ては、右バンク１Ｒにおいてエバポガスの濃度が所定以
上の高濃度であるか否かが判別される。このＱ６の判別
でＹＥＳのときは、Ｑ７において、タイマＴＲがＫ１に
セットされる。Ｑ６の判別でＮＯのときあるいはＱ７の
後は、Ｑ８において、左バンク１Ｌについて、エバポガ
ス濃度が所定以上の高濃度であるか否かが判別される。
このＱ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において、タイ
マＴＬがＫ１にセットされる。

【００３０】Ｑ８の判別でＮＯのときあるいはＱ９の後
は、図５のＱ１１において、タイマＴＲが０以下である
か否かが判別される。Ｑ１１の判別でＹＥＳのときは、
Ｑ１２において、タイマＴＬが０以下であるか否かが判
別される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、左右バ
ンク１Ｒ、１Ｌについてそれぞれ高濃度のエバポガスが
検出されなかったとき、または高濃度のエバポガスが一
旦検出されてもその後両バンク１Ｒ、１Ｌのそれぞれに
ついて高濃度のエバポガスが検出されなくなってから所
定時間経過しているときである。このときは、Ｑ１３に
おいて右バンク１Ｒについてエバポ用学習値の決定が行
われ、Ｑ１４において左バンク１Ｌについてのエバポ用
学習値の決定が行われる。

【００３１】Ｑ１４の後、Ｑ１５において、決定された
エバポ用学習値に基づいて、パ−ジ量が減量される。す
なわち、エバポ用学習値つまりエバポガス濃度が高いほ
ど、パ−ジバルブ３５の開度が小さくされて、パ−ジ量
の減量度合いが大きくされる（パ−ジ量の減量に上限値
と下限値の制限を設けることもできる）。同様に、Ｑ１
６において、エバポ用学習値に基づいて燃料噴射弁２０
Ｒ、２０Ｌからの燃料噴射量が減量される。すなわち、
エバポ用学習値つまりエバポガス濃度が高いほど、燃料
噴射量の減量度合いが大きくされる（減量に上限値と下
限値の制限を設けることもできる）。

【００３２】前記Ｑ１１の判別でＮＯのとき、あるいは
Ｑ１２の判別でＮＯのときはそれぞれ、エバポ用学習値
の決定が禁止されるときであるが、このときはＱ１７に
おいてパ−ジ量が大きく減量されると共に、Ｑ１８にお
いて燃料噴射量が大きく減量される。Ｑ１７、Ｑ１８で
の減量の度合いは、Ｑ１５、Ｑ１６での減量度合いより
も大きいものとされる（見込み的な大幅減量）。

【００３３】ここで、エバポガス濃度が高濃度であるか
否かは、例えば、直前までに得られたエバポ用学習値の
大きさに基づいて判定することができる。この他、後述
するように、空燃比フィ−ドバック補正値が、リーン側
にはりついているとき（フィ−ドバック補正値値がリー
ン側の制限値まで大きくなったとき）、あるいは酸素セ
ンサ１３Ｒ、１３Ｌの出力状態がリーン側にはりついた
ままとなったときに、エバポガス濃度が所定以上高濃度
であると判定することができる。

【００３４】フィ−ドバック補正値を利用して、エバポ
ガス濃度が所定以上の高濃度になったことを検出する手
法が図６のタイムチャ−トに示される。この図６におい
て、左バンク１Ｌのフィ−ドバック補正値は、リーン側
への制限値（上限値）に達しない大きさであるが、右バ
ンク１Ｒのフィ−ドバック補正値が、リーン側へと徐々
に変化し（燃料噴射量を減量する方向への変化）、ｔ１
時点でリーン側の制限値となり、ｔ２時点以後徐々にリ
ッチ側へと変化して、ｔ３時点でリーン側のはりつき状
態検出のためのヒステリシス領域を脱出する時点とな
る。図６の例では、パ−ジ量が、ｔ１時点から徐々に減
量されていき、ｔ３時点の後に減量されていた状態から
徐々に増量されていく場合を示してある。

【００３５】図７は、図６に示すように、フィ−ドバッ
ク補正値がリーン側の制限値へはりついたときに、パ−
ジ量を減量する制御例を示すフロ−チャ−トである。こ
の図７を説明すると、まず、Ｑ２１において、右バンク
１Ｒについて空燃比フィ−ドバック制御が実行され、次
いでＱ２２において、左バンク１Ｌについて空燃比フィ
−ドバック制御が実行される。Ｑ２３においては、現在
パ−ジ実行中であるか否かが判別されるが、このＱ２３
の判別でＮＯのときは、そのまま終了される。

【００３６】Ｑ２３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４に
おいて、右バンク１Ｒについて、空燃比のフィ−ドバッ
ク補正値がリーン側にはついているか否かが判別され
る。このＱ２４の判別でＮＯのときは、Ｑ２５におい
て、左バンク１Ｌについて、空燃比のフィ−ドバック補
正値がリーン側にはりついているか否かが判別される。
このＱ２５の判別でＮＯのときは、そのままリーンされ
る。

【００３７】Ｑ２４の判別でＹＥＳのとき、あるいはＱ
２５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２６において、パ−ジ
量が減量される（図６をも参照）。なお、Ｑ２６でのパ
−ジ量減量は、減量開始から徐々に行うことなく、一気
に所定分大きく減量したり（例えば現在のパ−ジバルブ
３５の開度を一気に５０％低減する等）、当初は大きく
減量して、その後徐々に減量していく等、減量の態様は
適宜採択し得るものである。もっとも、極力パ−ジ量を
十分確保するという観点からは、図６に示すように、パ
−ジ量を当初から少しずつ減量していくのが好ましい。

【００３８】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。実施形態では学習完了条件を空燃比用学習値およ
びエバポ用学習値共に同じ所定回数だけ学習したときと
してあるが、学習完了条件としての学習回数は空燃比用
学習値とエバポ用学習値との間で相違させることもで
き、この場合、エバポ用学習値の学習回数を空燃比用学
習値の学習回数よりも大きくなるように設定するのが好
ましい。空燃比センサとしては、実際の空燃比を連続可
変式に検出する形式のものであってもよい。

【００３９】Ｑ２４、Ｑ２５におけるフィ−ドバック補
正値のリーン側へのはりつきは、リーン側への制限値
（上限値）となったとき、あるいはこの制限値となった
状態が所定時間継続したときとすることができる。ま
た、亜フィ−ドバック補正値のリーン側へのはりつきの
代わりに、酸素センサの出力状態がリーン側であること
が所定時間継続したときとすることもできる。図４、図
５の制御例において、Ｑ１５、Ｑ１６のいずれか一方の
みの制御を行うようにしてもよい（高濃度のエバポガス
検出のとき、パ−ジ量減量と燃料噴射量減量とのいずれ
か一方のみを実行する）。

【００４０】多気筒エンジンとしては、Ｖ型エンジンに
限らず、水平対向型エンジンや直列エンジンをも含むも
のである。水平対向型エンジンにおいては、左バンクで
第１気筒群を構成し、右バンクで第２気筒群を構成する
のが好ましい。また、直列エンジンでは、例えば気筒配
列方向一端部側の気筒で第１気筒群を構成すると共に他
端部側の気筒で第２気筒群を構成したり、奇数番気筒で
第１気筒群を構成すると共に偶数番気筒で第２気筒群を
構成する等すればよい。さらに、気筒群の数としては、
２つに限らず、３以上であってもよい。また、１つの気
筒群に含まれる気筒の数としては、２以上の複数に限ら
ず、１つのみでもよい。さらに又、ある気筒群に含まれ
る気筒数と、他の気筒群に含まれる気筒数とが相違して
いてもよい。

【００４１】フロ−チャ−トに示す各ステップあるいは
ステップ群、さらにはセンサ等の各種部材は、その機能
の上位表現に手段の名称を付して表現することができ、
またフロ−チャ−トに示すステップあるいはステップ群
は、その機能を有するコントロ−ラＵの内部に構成され
た制御部として把握することもできる。また、本発明の
目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあ
るいは利点として表現されたものを提供することをも暗
黙的に含むものである。さらに、本発明は、制御方法と
して表現することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す全体系統図。

【図２】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。

【図３】高濃度のエバポガス検出に応じた、エバポ用学
習値の決定の禁止と決定の再開とを説明するためのタイ
ムチャ−ト。

【図４】図３のような制御を行うためのフロ−チャ−
ト。

【図５】図３のような制御を行うためのフロ−チャ−
ト。

【図６】空燃比フィ−ドバック補正値がリーン側にはり
ついたときのパ−ジ量減量と減量からの復帰とを説明す
るためのタイムチャ−ト。

【図７】図７のような制御を行うためのフロ−チャ−
ト。

【符号の説明】

１：エンジン本体２：吸気通路３：共通吸気通路１Ｌ：左バンク（第１気筒群構成用）１Ｒ：右バンク（第２気筒群構成用）４Ｌ：左バンク用サ−ジタンク４Ｒ：右バンク用サ−ジタンク１３Ｌ：左バンク用酸素センサ１３Ｒ：右バンク用酸素センサ２０Ｌ：左バンク用燃料噴射弁２０Ｒ：右バンク用燃料噴射弁２１：燃料タンク３０：キャニスタ３５：パ−ジバルブＵ：コントロ−ラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ３０１Ｍ 45/00 ３０１ 45/00 ３０１Ｃ３０１Ｌ３４０３４０ＤＦ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ (72)発明者山岡利志光広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内Ｆターム(参考） 3G084 AA00 AA02 BA13 BA27 DA04 DA12 EB02 EB12 EB18 EB19 EB21 EC03 FA00 FA30 3G301 HA01 HA06 HA08 HA14 LB00 LB02 MA01 MA11 NA08 NB02 NB06 ND01 ND24 ND29 ND33 NE06 NE08 NE17 NE19 NE23 PA01Z PA11Z PA17Z PB09A PB09Z PD09A PD09Z PE01Z PE08Z PF13Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞれ
１または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらかじ
め分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空燃
比センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比となる
ように該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフィ
−ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御装
置において、前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対してエバポガス
を供給するためのエバポガス供給手段と、前記エバポガス供給手段によって前記共通吸気通路に対
するエバポガスの供給が行われている状態で、前記空燃
比センサの出力に基づいて得られる実際の空燃比と前記
所定燃比とのずれに基づいて、各気筒群毎にエバポガス
濃度の学習値を個々独立して決定するエバポ用学習値決
定手段と、前記各気筒群毎に、前記エバポ用学習値決定手段で決定
された該各気筒群に対応したエバポ用学習値に基づい
て、燃料供給量またはエバポガス供給量との少なく一方
を補正する補正手段と、少なくとも１つの気筒群においてエバポガスが高濃度で
あることが検出されたとき、全ての気筒群でのエバポ用
学習値の決定を禁止する禁止手段と、を備えていること
を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】請求項１において、少なくとも１つの気筒群においてエバポガスが高濃度で
あることが検出されたとき、前記補正手段による補正量
よりも大きく前記燃料供給量またはエバポガス量の少な
くとも一方が見込み的に減量される、ことを特徴とする
エンジンの空燃比制御装置。
【請求項３】請求項１において、前記禁止手段によりエバポ用学習値の決定が禁止されて
いる状態が所定期間経過したとき、該禁止手段の作動が
停止されて該エバポ用学習値の決定が許容される、こと
を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項４】多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞれ
１または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらかじ
め分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空燃
比センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比となる
ように該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフィ
−ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御装
置において、前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対してエバポガス
を供給するためのエバポガス供給手段と、前記エバポガス供給手段によって前記共通吸気通路に対
するエバポガスの供給が行われている状態で、少なくと
も１つの気筒群においてエバポガス量が過多であること
が検出されたとき、前記共通吸気通路に対するエバポガ
スの供給量を減量する減量手段と、を備えていることを
特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項５】請求項４において、少なくとも１つの気筒群におけるフィ−ドバック補正値
がリーン側にはりついたとき、または少なくとも１つの
気筒群における酸素センサの出力状態がリーン側にはり
ついたときに、エバポガス量が過多であるとされる、こ
とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれか１項に
おいて、前記多気筒エンジンが、左右２つのバンクを有するＶ型
エンジンまたは水平対向型エンジンとされ、前記左側のバンクの気筒で第１気筒群が構成されると共
に、前記右側バンクの気筒で第２気筒群が構成されてい
る、ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。