JP2000230445A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の気筒群について個々独立して空燃比フィ
−ドバック制御を行い、各気筒群共通の共通吸気通路に
エバポガスを供給（パ−ジ）する場合に、空燃比用学習
値およびエバポ用学習値の決定を精度よく行う。 【解決手段】空燃比フィ−ドバック制御が、左バンク１
Ｌについては酸素センサ１３Ｌを利用して行われ、右バ
ンク１Ｒについては酸素センサ１Ｒを利用して行われ
る。左右バンク共通の共通吸気通路３には、キャニスタ
３０から、パ−ジバルブ３５を介してエバポガスが供給
される。パ−ジバルブ３５が閉じているとき、空燃比フ
ィ−ドバック補正値に基づいて、左右バンクについての
空燃比用学習値が個別に決定される。パ−ジバルブ３５
が開いているとき、空燃比フィ−ドバック補正値に基づ
いて、左右バンクについてのエバポ用学習値が個別に決
定される。上記空燃比用とエバポ用の各学習値の決定は
交互に行われるが、一方の学習値決定が左右バンクの両
方について終了した後に、他方の学習値決定へと移行さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの空燃比制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多気筒エンジンの中には、全気筒が、そ
れぞれ１または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあ
らかじめ分類されていて、前記各気筒群毎に個々独立し
て設けた空燃比センサで検出される実際の空燃比が所定
空燃比（目標空燃比）となるように、該各気筒群に供給
する燃料量を個々独立してフィ−ドバック制御するよう
にしたものがある。また、空燃比センサで検出される実
際の空燃比と所定空燃比とのずれに基づいて空燃比用学
習値（学習補正値）を決定して、この空燃比用学習値で
もってエンジンに供給する燃料量を補正することも行わ
れている。特開平１−２７３８４９号公報には、左右２
つのバンクを有する多気筒エンジンにおいて、各バンク
毎に個々独立して空燃比のフィ−ドバック制御を行う場
合に、空燃比のフィ−ドバック制御の停止を左右バンク
同時に行うことが開示されている。

【０００３】一方、燃料タンクから蒸発した蒸発燃料つ
まりエバポガスを、所定運転状態でエンジン吸気通路へ
供給する、つまりエンジンによって燃焼させてしまうこ
とも行われている。このエバポガスを吸気通路へ供給す
ることは、空燃比のずれを生じさせる原因となる。この
ため、特開平７−２６９３９９号公報には、エバポ濃度
を学習してつまりエバポ用学習値を決定して、このエバ
ポ用学習値でもってエンジンに供給する燃料量あるいは
吸気通路へ供給するエバポ量のいずれかを補正すること
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数の気筒群毎に個々
独立して空燃比のフィ−ドバック制御を行うものを前提
として、空燃比用学習値およびエバポ用学習値を決定し
て、空燃比用学習値でもって供給燃料量を補正すると共
に、エバポ用学習値でもって供給燃料量あるいは供給エ
バポ量を補正することが考えられる。この場合、空燃比
用学習値とエバポ用学習値とをいかに精度よく決定する
かが問題となる。とりわけ、エバポガスは、通常各気筒
群共通の共通吸気通路に供給される関係上、各気筒群へ
のエバポガスの分配割合というものは必ずしも均一には
ならないということ、および各気筒群の間での学習値決
定（決定完了時期）にはずれがあるということが問題と
なる。より具体的に説明すると、空燃比用学習値の決定
に際してはエバポガスが共通吸気通路に供給されていな
い状態で行われ、エバポ用学習値の決定に際してはエバ
ポガスを共通吸気通路に供給した状態で行われることに
なる。いま、空燃比用学習値を決定している状態におい
て、一部の気筒群について空燃比用学習値が決定された
ということで、エバポ用学習値決定のためにエバポガス
を供給開始すると、空燃比用学習値が決定されていない
残る気筒群の空燃比用学習値がエバポガスの影響を受け
てしまうことになる。逆に、一部の気筒群についてエバ
ポ用学習値が決定された状態でエバポガスの供給を停止
すると、残る気筒群におけるエバポ用学習値の決定がエ
バポガスを考慮しないものとなってしまう。

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、各気筒群毎に個々独立して空
燃比のフィ−ドバック制御を行うと共に、エバポガスを
各気筒群共通の共通吸気通路に供給するようにした場合
に、空燃比用学習値とエバポ用学習値との決定をそれぞ
れ精度よく行えるようにしたエンジンの空燃比制御装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような解決手法を採択してあ
る。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載
のように、多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞれ１
または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらかじめ
分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空燃比
センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比となるよ
うに該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフィ−
ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御装置
において、前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対して
エバポガスを供給するためのエバポガス供給手段と、前
記共通吸気通路に対するエバポガスの供給が停止されて
いる状態で、前記空燃比センサの出力に基づいて得られ
る実際の空燃比と前記所定燃比とのずれに基づいて、各
気筒群毎に個々独立して空燃比の学習値を決定する空燃
比用学習値決定手段と、前記エバポガス供給手段によっ
て前記共通吸気通路に対するエバポガスの供給が行われ
ている状態で、前記空燃比センサの出力に基づいて得ら
れる実際の空燃比と前記所定燃比とのずれに基づいて、
各気筒群毎にエバポガス濃度の学習値を個々独立して決
定するエバポ用学習値決定手段と、を備え、前記前記空
燃比用学習値とエバポ用学習値とのうちいずれか一方の
学習値が全ての気筒群について決定された後に、他方の
学習値の決定が行われるようにされている、ようにして
ある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許
請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりであ
る。

【０００７】

【発明の効果】請求項１によれば、空燃比用学習値とエ
バポ用学習値とのいずれか一方の学習値が、各気筒群毎
に個々独立して全て決定されてから、他方の学習値の決
定へと移行されるので、空燃比用学習値をエバポガスの
影響を受けることなく精度よく決定することができ、ま
たエバポ用学習値の決定を確実にエバポガスが供給され
ている状態でもって精度よく決定することができる。請
求項２によれば、空燃比用学習値とエバポ用学習値とを
決定する機会をそれぞれ十分に確保する上で好ましいも
のとなる。請求項３によれば、吸入空気量が少なくて空
燃比の変動の影響を受けやすいアイドル時において、空
燃比学習値およびエバポ学習値を常に交互に決定して、
両学習値に基づいて安定したアイドル運転を得る上で好
ましいものとなる。また、吸入空気量が多くて空燃比の
変動の影響が比較的小さいオフアイドル時には、当初は
アイドル時と同じように空燃比用学習値とエバポ用学習
値とを交互に決定してアイドル時と同様の効果を得つ
つ、短時間では大きな変化を生じない空燃比用学習値を
所定回数だけ決定した後は、空燃比変動に大きな影響を
与えるエバポ用学習値のみの決定を行って、オフアイド
ル時での空燃比変動、特にエバポガスの影響による空燃
比変動を極力小さくする上で好ましいものとなる。

【０００８】請求項４によれば、学習を所定回数繰り返
し行うことにより、学習値をより精度よく決定する上で
好ましいものとなる。請求項５によれば、温度状態や運
転状態の変化等によって短時間の間にかなり大きく変動
する可能性のあるエバポ用学習値の決定機会を多く確保
して、エバポ用学習値を精度よく決定する上で好ましい
ものとなる。なお、空燃比用学習値は短時間の間には大
きく変動することがないので、この空燃比用学習値の決
定も精度よく行うことができる。請求項６によれば、エ
バポガスを徐々に増量することにより、急激な空燃比の
変動を防止する上で好ましいものとなる。また、空燃比
センサの出力が反転した時期は、実際の空燃比が所定空
燃比に収束した付近にあるので、このときにエバポガス
を増量することにより、実際の空燃比が一時的に極端に
リッチになってしまう事態を防止する上で好ましいもの
となる。請求項７によれば、左右２つのバンク毎にそれ
ぞれ気筒群を構成して、複数の気筒群の数を最小限の２
つとしつつ、各気筒群毎の空燃比フィ−ドバック制御を
吸気系や排気系の取り回しの関係をも考慮して行い易い
ものとすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、左の（第１の）のバンク１Ｌと、右（第２の）バン
ク１ＲとをＶ型に配置したＶ型多気筒エンジン用となっ
ている。各バンク１Ｌ、１Ｒは、それぞれ直列に複数
（実施形態では３つ）の気筒を有している。吸気通路２
は、１本の共通吸気通路３と、共通吸気通路３の下流側
部分において互いに並列な２本の分岐吸気通路となる２
つのサ−ジタンク４Ｌ、４Ｒとを有する。共通吸気通路
３には、その上流側から下流側へ順次、エアクリーナ
５、エアフロ−メ−タ６、スロットル弁７が配設されて
いる。

【００１０】左右バンク１Ｌ、１Ｒの各気筒に対して
は、上記サ−ジタンク４Ｌ、４Ｒから伸びる独立吸気通
路８Ｌ、８Ｒが接続されている。実施形態では、各気筒
は吸気２弁式つまり２つの吸気ポ−トを有するものとさ
れて、１つの気筒についてそれぞれ、一方の吸気ポ−ト
に対して左の独立吸気通路８Ｌが接続されると共に、他
方の吸気ポ−トに対して右の独立吸気通路８Ｒが接続さ
れている。つまり、１つの気筒について、両サ−ジタン
ク４Ｌ、４Ｒから吸気が供給されるようになっている。
ただし、高回転あるいは高負荷のように大きなエンジン
出力が要求される特定運転状態以外の運転状態では、各
気筒それぞれについて、一方の独立吸気通路が閉じられ
て、対応する一方のサ−ジタンクからのみ吸気が供給さ
れるようになっている（上記特定運転状態以外の運転状
態では、左バンク気筒に対しては左サ−ジタンク４Ｌか
らのみ吸気供給され、右バンク気筒には右サ−ジタンク
４Ｒからのみ吸気供給される）。なお、後述する空燃比
フィ−ドバック制御、空燃比用学習値決定の制御、およ
びエバポ用学習値決定の制御は、上述のように一方の独
立吸気通路からのみ吸気が供給される運転状態であるこ
とを前提に行われる。

【００１１】左バンク４Ｌに独立排気通路１０Ｌが接続
されると共に、右バンク４Ｒに独立排気通路１０Ｒが接
続されて、各独立排気通路１０Ｌと１０Ｒは最終的に１
本の共通排気通路１１に連なっている。左の独立排気通
路１０Ｌには、排気ガス浄化触媒（三元触媒）１２Ｌが
接続されると共に、この触媒１２Ｌの上流側と下流側に
はそれぞれ空燃比センサとしての酸素センサ１３Ｌ、１
４Ｌが接続されている。同様に、右の独立排気通路１０
Ｒには、排気ガス浄化触媒（三元触媒）１２Ｒが接続さ
れると共に、この触媒１２Ｒの上流側と下流側にはそれ
ぞれ空燃比センサとしての酸素センサ１３Ｒ、１４Ｒが
接続されている。さらに、共通排気通路１１には、排気
ガス浄化触媒（三元触媒）１５が接続されると共に、こ
の触媒１５の上流側と下流側にはそれぞれ空燃比センサ
としての酸素センサ１６、１７が接続されている。

【００１２】酸素センサ１３Ｌと１４Ｌとの出力の相違
状態を比較することにより、触媒１２Ｌの劣化が検出さ
れる。同様に、酸素センサ１３Ｒと１４Ｒとの出力の相
違状態を比較することにより触媒１２Ｒの劣化が検出さ
れ、酸素センサ１６と１７との出力の相違状態を比較す
ることにより触媒１５の劣化が検出される。空燃比のフ
ィ−ドバック制御に際しては、左バンク１Ｌ用としては
酸素センサ１３Ｌが用いられ、右バンク１Ｒ用としては
酸素センサ１３Ｒが用いられる。

【００１３】気筒に対する吸気供給が、運転状態の変化
にかかわらず常時行われる独立吸気通路８Ｒ、８Ｌに
は、それぞれ燃料噴射弁２０Ｌ、２０Ｒが配設されてい
る。燃料噴射弁２０Ｌ、２０Ｒに対する燃料供給系統
は、次のように構成されている。すなわち、燃料タンク
２１からポンプ２２によって汲み上げられた燃料が、供
給配管２３を介して一方のバンク用の燃料噴射弁２０Ｒ
に供給された後、連通配管２４を介して他方のバンク用
の燃料噴射弁２０Ｌに供給された後、リタ−ン配管２５
を介して燃料タンク２１へ戻される。上記供給配管２３
にはパルセーションダンパ２６が接続され、リタ−ン配
管２５には燃圧調整用のレギュレータ２７が接続され
る。なお、供給配管２３のうちポンプ２２付近には、フ
ィルタ２８、２９が接続されている。

【００１４】蒸発燃料つまりエバポガスのエンジンへの
供給系統が、次のように構成されている。まず、エバポ
ガスを一時的に貯溜するキャニスタ３０が設けられ、こ
のキャニスタ３０が、導入用配管３１を介して燃料タン
ク２１内に連なっている。また、キャニスタ３０は、排
出用配管３２を介して前記共通吸気通路３のうちスロッ
トル弁７下流側に接続され、この排出用配管３２の共通
吸気通路３への開口部分が、エバポガス導入口として符
号３２ａで示される。

【００１５】上記導入用配管３１は、燃料タンク２１側
において２本に分岐されて、一方の分岐配管３１ａが燃
料タンク２１内の上部空間に開口されている。また、他
方の分岐配管３１ｂが、燃料タンク２１内の上部空間に
２本の分岐状態で開口されており、分岐配管３１ｂの途
中には、機械式の開閉弁３３が接続されている。この開
閉弁３３は、燃料タンク２１（の燃料供給口）に給油ノ
ズルが挿入されたときに閉弁されるものである。なお、
配管３１の燃料タンク２１内への合計３つの開口部分に
はそれぞれ、液体燃料の存在によって閉弁されるカット
弁３４が接続されている。

【００１６】前記排出用配管３２にはパ−ジバルブ３５
が接続されており、このパ−ジバルブ３５は、電磁式と
されて、その開度が連続可変的に調整可能とされてい
る。また、キャニスタ３０は、大気導入通路３０ａを有
するが、この大気導入通路３０ａには、フィルタ３６、
電磁式の開閉弁（大気開放弁）３７が接続されている。
パ−ジバルブ３５が閉じられている状態で、燃料タンク
２１からの蒸発燃料が、導入用配管３１を介してキャニ
スタ３０に一時的に貯溜される。所定運転状態のとき、
パ−ジバルブ３５および大気開放弁３７が開かれて、キ
ャニスタ３０に貯溜されていた蒸発燃料が、排出用通路
３２を介して共通吸気通路３へ供給されて、最終的に気
筒内で燃焼されることになる。

【００１７】図２には、空燃比フィ−ドバック制御およ
びこれに関連して空燃比用学習値、エバポ用学習値を決
定するための制御系統をブロック図的に示すものであ
る。この図２において、Ｕはマイクロコンピュ−タを利
用して構成されたコントロ−ラであり、各種センサ１３
Ｌ、１３Ｒ、６、Ｓ１〜Ｓ４からの信号が入力される。
センサＳ１は、エンジン冷却水温を検出するものであ
る。センサＳ２は、エンジン回転数を検出するものであ
る。センサＳ３は、スロットル開度つまりエンジン負荷
を検出するものである。センサＳ４は、エンジン本体１
によって駆動されるエアコン等の外部負荷の作動状態を
検出するものである。

【００１８】コントロ−ラＵによる空燃比フィ−ドバッ
ク制御について、空燃比用学習値の決定、エバポ用学習
値の決定をも含めて説明する。まず、フィ−ドバック制
御は、エンジンの運転状態が所定運転状態のときに行わ
れる。

【００１９】空燃比用学習値を決定するときの前提とな
る学習条件が、例えば次のａ〜ｄの全ての条件を満たし
たときとして設定されている。 ａ エンジン冷却水温が７０度Ｃ以上であること。 ｂ 空燃比フィ−ドバック制御が実行される運転状態で
あること（酸素センサ１３Ｌ、１３Ｒが活性化している
こと、エンジン回転数とエンジン負荷とにより定まる所
定の所定のフィ−ドバックゾーンであること、水温が４
０度Ｃ以上であること）。 ｃ 定常運転状態であること。 ｄ 外部負荷がオフであること。

【００２０】エバポ用学習値を決定するときの前提とな
る学習条件が、例えば次のイ〜ハの全ての条件を満たし
たときとして設定されている。 イ 上記空燃比用学習値の学習条件が満足されているこ
と、 ロ エバポガスを吸気通路へ導入するパージ中であるこ
と。 ハ エバポガス濃度が所定値以下であること（高濃度で
ないこと）。 なお、エバポガスのパージ実行条件は、空燃比フィ−ド
バック制御の実行条件と同じに設定されている。

【００２１】空燃比用学習値は、エバポガスが吸気通路
２へ導入停止されているときの状態であることを前提と
して、空燃比のフィ−ドバック補正値に基づいて決定さ
れる。具体的には、フィ−ドバック補正値の増加と減少
との間での反転回数が所定回数（例えば４回）となった
時点でのフィ−ドバック補正値の平均値が空燃比用学習
値とされ、この平均値を所定回数（例えば３回）続けて
演算したときに空燃比用学習値についての１回の学習完
了となる。

【００２２】エバポ用学習値は、エバポガスが吸気通路
２へ導入されているときの状態であることを前提とし
て、空燃比のフィ−ドバック補正値に基づいて決定され
る。具体的には、フィ−ドバック補正値の増加と減少と
の間での反転回数が所定回数（例えば４回）となった時
点でのフィ−ドバック補正値の平均値を、パージ量で除
した値がエバポ用学習値とされ、このエバポ用学習値を
所定回数（例えば３回）続けて演算したときにエバポ用
学習値についての１回の学習完了となる。

【００２３】上述空燃比用学習値の決定とエバポ用学習
値の決定とは、交互に行われる。空燃比用学習値の決定
からエバポ用学習値の決定への移行（切換）は、左右の
バンク１Ｌ、１Ｒについてそれぞれ空燃比用学習値の決
定が完了してから行われる。同様に、エバポ用学習値の
決定から空燃比用学習値の決定への移行は、左右のバン
ク１Ｌ、１Ｒについてそれぞれエバポ用学習値の決定が
完了してから行われる。図３は、空燃比用学習値の決定
からエバポ用学習値の決定へと切換えるときの状態がフ
ロ−チャ−トとして示される。この図３中、ＣＦＢＲは
右バンク用フィ−ドバック補正値、ＣＦＢＬは左バンク
用フィ−ドバック補正値である。また、ｎｒは右バンク
用のフィ−ドバック補正値の反転回数のカウント値であ
り、ｎｌは左バンク用のフィ−ドバック補正値の反転回
数のカウント値である。さらに、ＮＲは右バンク用の空
燃比学習決定回数であり、ＮＬは左バンク用の空燃比用
学習値決定回数である。上記ＮＲとＮＬとが共に所定回
数以上（図３では３回）となったときに、エバポ用学習
値の決定の制御に移行される。

【００２４】パ−ジを行うとき、最終目標パ−ジ量とな
るようにパ−ジバルブ３５の開度が制御されるが、パ−
ジの開始から徐々にパ−ジ量が増加されて、最終目標パ
−ジ量とされる。このパ−ジ量増加のタイミングは、酸
素センサ１３Ｌ、１３Ｒの出力がそれぞれ反転したと
き、つまり左右各バンクについてそれぞれフィ−ドバッ
ク補正値が増加と減少との間で反転したときと同期して
行われる。図４は、パ−ジ量を徐々に増加するときの様
子を示すタイムチャ−トであり、図中Ｐ１は最終目標パ
−ジ量、Ｐ２は今回の目標パ−ジ量、αは１回あたりの
増量分を示す。

【００２５】以上のことを前提として、コントロ−ラＵ
による制御内容を、図５〜図８のフロ−チャ−トを参照
しつつ説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
メイン制御となる図５において、空燃比のフィ−ドバッ
ク制御が実行されていることを前提として制御開始され
るが、当初はパ−ジバルブ３５が閉じられたエバポガス
供給停止の状態から開始される。まず、Ｑ１において各
種データの初期化が行われるが、ｎｒ、ｎｌは前述した
ようにフィ−ドバック補正値が増加と減少との間で反転
した回数（酸素センサ１３Ｌ、１３Ｒの出力反転回数）
であり、ＮＲ、ＮＬは学習値決定の回数である（空燃比
用学習値とエバポ用学習値の学習値決定回数が実施形態
では同じとしてあるため、ＮＲ、ＮＬは両学習値決定の
ための学習完了確認用として共通して用いられる）。

【００２６】Ｑ２において、前述した空燃比用学習値の
学習条件が満足しているか否かが判別され、この学習条
件が満足されていないときはそのまま終了される。Ｑ２
の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、右バンク用学
習回数ＮＲが所定値Ｋ（実施形態では４）よりも小さい
か否かが判別され、当初はこの判別でＹＥＳとなって、
Ｑ４において、後述する右バンクについての学習用の制
御が行われる（パ−ジ停止つまりエバポガス供給停止状
態なので、後述するように空燃比用学習値を決定する制
御となる）。Ｑ３の判別でＮＯのとき、あるいはＱ４の
後はそれぞれ、Ｑ５において、左バンク用の学習回数Ｎ
Ｌが所定値Ｋよりも小さいか否かが判別される。当初は
このＱ５の判別でＹＥＳとなって、後述する左バンクに
ついての学習用の制御が行われる（パ−ジ停止つまりエ
バポガス供給停止状態なので、後述するように空燃比用
学習値を決定する制御となる）。

【００２７】Ｑ５の判別でＮＯのとき、あるいはＱ６の
後はそれぞれ、Ｑ７において、ＮＲＮＬが共に所定値Ｋ
以上であるか否かが判別される。当初はＱ７の判別でＮ
Ｏとなって、Ｑ３〜Ｑ６のステップが繰り返されて、Ｑ
４、Ｑ６での空燃比用学習値の決定回数が増加されるこ
とによりやがてＱ７の判別でＹＥＳとなる。このとき
は、エバポ用学習値の決定が所定回数実行されて空燃比
用学習値の学習完了となったときで、このときはＱ８に
おいて、学習値決定回数ＮＲ、ＮＬが共に０にリセット
された後、Ｑ９において、後述するパ−ジ実行制御が行
われる。

【００２８】Ｑ９の後、Ｑ１０において、前述したエバ
ポ用学習値の学習条件が成立しているか否かが判別さ
れ、このＱ１０の判別でＮＯのときは、そのまま終了さ
れる。Ｑ１０の判別でＹＥＳのときは、図６のＱ１１に
移行して、エバポガス供給が行われている状態での学習
値決定、つまりエバポ用学習値の決定の制御が開始され
る。すなわち、Ｑ１１〜Ｑ１５の制御が行われるが、こ
れは図５のＱ３〜Ｑ７に対応しているので、その重複し
た説明は省略する。

【００２９】Ｑ１５の判別でＹＥＳのとき、つまりエバ
ポ用学習値が所定回数決定された学習完了のときは、Ｑ
１６においてＮＲ、ＮＬが０にリセットされ、Ｑ１７に
おいてパ−ジバルブ３５が全閉とされた後、Ｑ２へ戻
る。

【００３０】次に、図８を参照しつつ、前述したＱ４、
Ｑ６、Ｑ１２、Ｑ１４での学習制御の詳細について説明
するが、左右バンク共に同じ制御内容なので、左バンク
用学習制御の内容を図８を参照しつつ説明して、右バン
ク用の学習制御の内容については説明を省略する。ま
ず、酸素センサ１３Ｌの出力に基づいて、空燃比のフィ
−ドバック補正値ＣＦＢＬが決定される。次いで、Ｑ４
２において、フィ−ドバック補正値ＣＦＢＬが増加と減
少との間で反転したか否かが判別される。このＱ４２の
判別でＮＯのときはそのままリタ−ンされ、Ｑ４２の判
別でＹＥＳのときは、Ｑ４３において、補正加算値ＳＣ
ＦＢＬが、前回の補正加算値ＳＣＦＢＬに今回のフィ−
ドバック補正値ＣＦＢＬを加算することにより更新され
る。

【００３１】Ｑ４３の後、Ｑ４４において、反転回数ｎ
ｌがカウントアップされた後、Ｑ４５において、ｎｌが
所定値（実施形態では５）よりも小さいか否かが判別さ
れる。当初はＱ４５の判別でＹＥＳとなって、そのまま
リタ−ンされる。やがて、Ｑ４５の判別でＹＥＳとなる
と、Ｑ４６において、補正加算値ＳＣＦＢＬを反転回数
ｎｌ（実施形態では４）で除して、フィ−ドバック補正
値ＣＦＢＬの平均値が演算される。

【００３２】Ｑ４６の後、Ｑ４７において、現在パ−ジ
が実行されているか否か、つまり現在エバポガスが共通
吸気通路３に供給されている状態であるか否かが判別さ
れる。Ｑ４、Ｑ６の制御に対応したときは、パ−ジ停止
のときなので、Ｑ４７の判別でＮＯとなり、このときは
Ｑ４７において、Ｑ４６で演算されたフィ−ドバック補
正値ＣＦＢＬの平均値が、空燃比用学習値として決定さ
れる。また、Ｑ１２、Ｑ１４のときは、Ｑ４７の判別で
ＹＥＳとなり、このときはＱ４９において、フィ−ドバ
ック補正値の平均値ＣＦＢＬをパ−ジ量（パ−ジバルブ
３５を通過したエバポガス量）で除することにより、エ
バポ用学習値が決定される。なお、パ−ジ量は、例えば
パ−ジバルブ３５の開度とエンジン運転状態（例えば吸
気圧等）をパラメ−タとして演算（推定）される。

【００３３】Ｑ４８あるいはＱ４９の後はそれぞれ、Ｑ
５０に移行して、フィ−ドバック補正値の加算値ＳＣＦ
ＢＬが０にリセットされ、Ｑ５１において学習値決定回
数ＮＬがカウントアップされた後、リタ−ンされる。

【００３４】図５におけるＱ９の詳細について、図７を
参照しつつ説明する。まず、Ｑ２１において今回の目標
パ−ジ量Ｐ２が０に初期化される。次いで、Ｑ２２にお
いて、前述したパ−ジの実行条件が満足されているいる
か否かが判別される。このＱ２２の判別でＮＯのときは
そのままリタ−ンされる。Ｑ２２の判別でＹＥＳのとき
は、Ｑ２３において、エンジン回転数およびエンジン負
荷をパラメ−タとして、最終目標パ−ジ量Ｐ１が決定さ
れる。

【００３５】Ｑ２３の後、Ｑ２４において、右バンク用
フィ−ドバック補正値ＣＦＢＲが演算され、次いでＱ２
５において、左バンク用フィ−ドバック補正値ＣＦＢＬ
が演算される。Ｑ２６では、右バンク用のＣＦＢＲが増
加と減少との間で反転したか否かが判別される。このＱ
２６の判別でＹＥＳのときは、フラグＸＲが１にセット
された後、Ｑ２８において、左バンク用のＣＦＢＬが増
加と減少との間で反転したか否かが判別される。Ｑ２８
の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２９において、フラグＸＬ
が１にセットされる。

【００３６】Ｑ２９の後、Ｑ２６の判別でＮＯのとき、
あるいはＱ２８の判別でＮＯのときはそれぞれ、Ｑ３０
において、フラグＸＲ、ＸＬがそれぞれ１であるか否か
が判別される。このＱ３０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ
３１において、現在の目標パ−ジ量Ｐ２が、最終目標パ
−ジ量Ｐ１よりも小さいか否かが判別される。当初はこ
のＱ３１の判別でＹＥＳとなり、このときはＱ３２にお
いて、現在の目標パ−ジ量Ｐ２を所定の増加分αだけ増
大された後、Ｑ３３において、フラグＸＲ、ＸＬが０に
リセットされる。この後、Ｑ３４において、目標パ−ジ
量Ｐ２となるように、パ−ジバルブ３５（の開度）が制
御される。なお、パ−ジバルブ３５が開かれたときは、
大気開放弁３７も開かれる。Ｑ３０の判別でＮＯのと
き、あるいはＱ３１の判別でＮＯのときはそれぞれ、Ｑ
３２、Ｑ３３を経ることなくＱ３４に移行される。

【００３７】前述した各学習値は、燃料噴射補正用とし
て用いられる。すなわち、パ−ジ実行中であるときは、
空燃比用学習値の決定が中止される一方、エバポ用学習
値の決定が行われるが、この空燃比用学習値（パ−ジ実
行停止中に決定された空燃比用学習値）とエバポ用学習
値との両方を用いて、燃料噴射量（基本燃料噴射量）が
補正される。また、パ−ジ実行停止中は、空燃比用学習
値の決定が行われる一方、エバポ用学習値の決定が中止
されて、空燃比用学習値のみによって燃料噴射量が補正
される（エバポ用学習値は燃料噴射量補正用としては用
いられない）。なお、このような燃料噴射量の補正は、
コントロ−ラＵによって行われる（コントロ−ラＵ中の
補正手段あるいは補正部の機能）。なお、エバポ用学習
値を、パ−ジ量補正と燃料噴射量補正との少なくとも一
方の補正に用いるようにすることもできる。

【００３８】ここで、空燃比用学習値とエバポ用学習値
との決定手法を、アイドル時と、オフアイドル時とで相
違させるようにすることもできる。すなわち、アイドル
時では、空燃比用学習値とエバポ用学習値との決定を前
述した実施形態で示すように常に交互に行うこととす
る。一方、オフアイドル時には、当初は、アイドル時と
同様に、空燃比用学習値とエバポ用学習値とを交互に決
定し、空燃比用学習値について所定回数だけ学習が行わ
れた後は、エバポ用学習値のみを学習するように設定す
ることができる。勿論、このときも、左右バンクについ
てそれぞれ空燃比用学習値を決定した後に、エバポ用学
習値の決定に移行するようにされる（左右バンクについ
てそれぞれエバポ用学習値を決定した後に、空燃比用学
習値の決定に移行される）。

【００３９】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むもので
ある。実施形態では学習完了条件を空燃比用学習値およ
びエバポ用学習値共に同じ所定回数だけ学習したときと
してあるが、学習完了条件としての学習回数は空燃比用
学習値とエバポ用学習値との間で相違させることもで
き、この場合、エバポ用学習値の学習回数を空燃比用学
習値の学習回数よりも大きくなるように設定するのが好
ましい。空燃比センサとしては、実際の空燃比を連続可
変式に検出する形式のものであってもよい。

【００４０】多気筒エンジンとしては、Ｖ型エンジンに
限らず、水平対向型エンジンや直列エンジンをも含むも
のである。水平対向型エンジンにおいては、左バンクで
第１気筒群を構成し、右バンクで第２気筒群を構成する
のが好ましい。また、直列エンジンでは、例えば気筒配
列方向一端部側の気筒で第１気筒群を構成すると共に他
端部側の気筒で第２気筒群を構成したり、奇数番気筒で
第１気筒群を構成すると共に偶数番気筒で第２気筒群を
構成する等すればよい。さらに、気筒群の数としては、
２つに限らず、３以上であってもよい。また、１つの気
筒群に含まれる気筒の数としては、２以上の複数に限ら
ず、１つのみでもよい。さらに又、ある気筒群に含まれ
る気筒数と、他の気筒群に含まれる気筒数とが相違して
いてもよい。

【００４１】フロ−チャ−トに示す各ステップあるいは
ステップ群、さらにはセンサ等の各種部材は、その機能
の上位表現に手段の名称を付して表現することができ、
またフロ−チャ−トに示すステップあるいはステップ群
は、その機能を有するコントロ−ラＵの内部に構成され
た制御部として把握することもできる。また、本発明の
目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあ
るいは利点として表現されたものを提供することをも暗
黙的に含むものである。さらに、本発明は、制御方法と
して表現することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す全体系統図。

【図２】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。

【図３】空燃比用学習値決定の制御からエバポ用学習値
決定への移行を示すタイムチャ−ト。

【図４】パ−ジ量を徐々に増加させる制御例を示すタイ
ムチャ−ト。

【図５】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【図６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【図７】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【図８】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１：エンジン本体 ２：吸気通路 ３：共通吸気通路 １Ｌ：左バンク（第１気筒群構成用） １Ｒ：右バンク（第２気筒群構成用） ４Ｌ：左バンク用サ−ジタンク ４Ｒ：右バンク用サ−ジタンク １３Ｌ：左バンク用酸素センサ １３Ｒ：右バンク用酸素センサ ２０Ｌ：左バンク用燃料噴射弁 ２０Ｒ：右バンク用燃料噴射弁 ２１：燃料タンク ３０：キャニスタ ３５：パ−ジバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 利志光 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G301 HA08 HA14 JA00 KA07 LB00 MA01 ND22 ND23 ND25 PB09A PB09Z PD03A PD03Z PE08Z PF11Z

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多気筒エンジンにおける全気筒がそれぞれ
   １または２以上の気筒からなる複数の気筒群にあらかじ
   め分類されて、該各気筒群毎に個々独立して設けた空燃
   比センサで検出される実際の空燃比が所定空燃比となる
   ように該各気筒群に供給する燃料量を個々独立してフィ
   −ドバック制御するようにしたエンジンの空燃比制御装
   置において、 前記各気筒群に共通の共通吸気通路に対してエバポガス
   を供給するためのエバポガス供給手段と、 前記共通吸気通路に対するエバポガスの供給が停止され
   ている状態で、前記空燃比センサの出力に基づいて得ら
   れる実際の空燃比と前記所定燃比とのずれに基づいて、
   各気筒群毎に個々独立して空燃比の学習値を決定する空
   燃比用学習値決定手段と、 前記エバポガス供給手段によって前記共通吸気通路に対
   するエバポガスの供給が行われている状態で、前記空燃
   比センサの出力に基づいて得られる実際の空燃比と前記
   所定燃比とのずれに基づいて、各気筒群毎にエバポガス
   濃度の学習値を個々独立して決定するエバポ用学習値決
   定手段と、を備え、前記前記空燃比用学習値とエバポ用
   学習値とのうちいずれか一方の学習値が全ての気筒群に
   ついて決定された後に、他方の学習値の決定が行われる
   ようにされている、ことを特徴とするエンジンの空燃比
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記空燃比用学習値の決定とエバポ用学習値の決定とが
   交互に行われるように設定されている、ことを特徴とす
   るエンジンの空燃比制御装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 エンジンのアイドル時には、前記空燃比用学習値の決定
   とエバポ用学習値の決定とが常に交互に行われるように
   設定され、 エンジンのオフアイドル時には、当初は前記空燃比用学
   習値の決定とエバポ用学習値の決定とが交互に行われる
   と共に、該空燃比用学習値の決定が所定回数行われた後
   は、エバポ用学習値のみが決定されるように設定されて
   いる、ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記空燃比用学習値が前記各気筒群についてそれぞれ第
   １所定回数だけ決定されたときに、前記エバポ用学習値
   の決定に移行するように設定され、 前記エバポ用学習値が前記各気筒群についてそれぞれ第
   ２所定回数だけ決定されたときに、前記空燃比用学習値
   の決定に移行するように設定されている、ことを特徴と
   するエンジンの空燃比制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記第１所定回数よりも前記第２所定回数の方が大きい
   回数として設定されている、ことを特徴とするエンジン
   の空燃比制御装置。
6. 【請求項６】請求項１において、 前記所定空燃比が理論空燃比とされ、 前記空燃比センサが、理論空燃比を境として出力がＯ
   Ｎ、オフ的に変化されるものとされ、 エバポガスの前記共通吸気通路に対する供給が、徐々に
   増量されていくように設定され、 前記エバポガスの増量が、前記空燃比センサの出力反転
   に同期して行われるように設定されている、ことを特徴
   とするエンジンの空燃比制御装置。
7. 【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか１項に
   おいて、 前記多気筒エンジンが、左右２つのバンクを有するＶ型
   エンジンまたは水平対向型エンジンとされ、 前記左側のバンクの気筒で第１気筒群が構成されると共
   に、前記右側バンクの気筒で第２気筒群が構成されてい
   る、ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。