JP2000230369A - 室内オートドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マンションや木造住宅などの室内にオートド
アを設置できるように小型化され、且つ、安価で、しか
も、従来のドア枠部材をもそのまま用いることが可能な
室内オートドアの開閉装置を提供する。 【解決手段】 レール４は、略コ字型断面形状を有し、
Ａ又はＢ方向をその長手方向とする長尺物である。そし
て、この長尺物の所定位置でこの内側５の側壁５ａの略
中央部に穿設された貫通孔（図示せず）に駆動部７の出
力軸７ａが配設される一方、駆動部７の本体７ｂはレー
ル４の外側９に配設されており、駆動部７の出力軸７ａ
のみがレール４の内側５に配設される構造を採ってい
る。しかも、立柱３ａ，３ｂにおけるＷ方向のスペース
に余裕があるために、駆動部７の出力軸７ａのみなら
ず、その本体７ｂの長手方向が移動部材６ａ，６ｂの移
動方向に対し垂直をなして、即ち、レール４の長手方向
に対し垂直をなして配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホテルや旅館、オ
フィス、場合によりマンション、木造住宅などの各種室
内に設置されるオートドアを開閉するための開閉装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の開閉装置には、従来から、例え
ば特開平６−２２１０５４に開示されているものがあ
る。かかる装置１００は、図５に示すように、戸袋１０
１の上方にハンガーレール１０２が架設され、このハン
ガーレール１０２に、これに沿って転動する吊車１０３
を介してスライドドア１０４が懸吊される一方、当該レ
ール１０２の上部に、丸棒状のスピナーシャフト１０５
が回動自在に軸受１０６に支持され、このスピナーシャ
フト１０５の一端がサーボモータ１０７の出力軸に直結
されており、当該モータ１０７がシャフト１０５に直列
に連結される態様、即ち、当該シャフト１０５とモータ
１０７の本体及び出力軸とが同一直線上で連結される態
様をなしている。そして、スライドドア１０４に連繋さ
れた牽引ランナー１０８がスピナーシャフト１０５の正
逆回転に伴って進退運動するので、スライドドア１０４
が開閉動作できるようになっている。また、サーボモー
タ１０７の配設位置とは反対側のスピナーシャフト１０
５の他端にロータリエンコーダ１０９が取り付けられ、
エンコーダ１０９からの出力パルスに基づいて、マイコ
ン１１０が牽引ランナー１０８の位置を検出しつつモー
タ１０７を正逆転制御してスライドドア１０４を開閉す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置に
おいて、吊車が転動するハンガーレールの部位、及びこ
の部位の上部で、スピナーシャフトやサーボモータが配
設される部位をハンガーレールの構成部位と見なすと、
吊車やスピナーシャフト、サーボモータなどが配設され
るハンガーレールの高さＨ１（図５）や幅（同図面の垂
直方向の長さ）が大きくなり、当該装置を、オートドア
の要求される、例えばマンションや木造住宅などの室内
に設置することが物理的に困難となるのみならず、架設
荷重等の関係で設計的にも困難となる。しかも、ハンガ
ーレールの大型化に伴うドア枠部材などの大型化はコス
トの上昇を招き、この種の装置の設置を躊躇せしめる原
因にもなっていた。また、上記装置は、当該ドアの開閉
位置の検出方法をロータリエンコーダのパルス信号に拠
っているが、より簡便で安価な検出方法として、例えば
リミットスイッチのような位置検出手段をハンガーレー
ルに配設する場合が多い。この場合、このようなリミッ
トスイッチをハンガーレールの所定位置に設置するとき
には、ハンガーレールにネジ穴を明け、これにビスを螺
着してリミットスイッチを取り付ける方法を採ってい
る。ところが、このような方法であると、少しずらして
リミットスイッチの設置位置を調整したい場合に容易に
対応できないという不具合がある。

【０００４】本発明の目的は、マンションや木造住宅な
どの室内にオートドアを設置できるように小型化され、
且つ、安価で、しかも、従来のドア枠部材をもそのまま
用いることが可能な室内オートドアの開閉装置を提供す
ることにある。また、本発明の目的は、レールに位置検
出手段等を設置する際にその設置位置を容易に調整でき
る室内オートドアの開閉装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る室内オートドアの開閉装置
は、室内のオートドアをハンガーレールの内側に沿って
移動する移動部材を介して開閉するための開閉装置で、
ドアを開閉する駆動部の出力軸をレールの内側に配設す
る一方、駆動部の本体をレールの外側に配設し、駆動部
の出力軸が移動部材の移動方向に対し垂直をなして、即
ち、レールの長手方向に対し垂直をなして配設される。
このように、本装置においては、レールの高さや幅方向
の長さを抑えて小型化するとともに、駆動部の出力軸を
移動部材の移動方向と平行に配設するのではなく移動方
向に垂直に配設する構成が採られているので、マンショ
ンや木造住宅などの室内にオートドアを、従来のドア枠
部材をそのまま用いることで、より安価に設置できるよ
うになる。上記駆動部の本体には、例えばＤＣモータ及
びこれに連結される減速機等が含まれ、駆動部の出力軸
のみをレールの内側に配設するとともに、この出力軸
に、例えばベルトやチェーンを用いた巻掛け伝動機構、
或いはピニオン・ラック機構等を取り付け、これらの機
構によって移動部材を転動させたり摺動させたりするこ
とによってドアが開閉動作するようにしたものである。
ところで、駆動部の出力軸は、本発明のようにレールの
長手方向に垂直に配設されるが、駆動部の本体について
は、その長手方向を設置場所の事情によってレールの長
手方向に対し垂直にすることができない場合があり、こ
のような場合には、駆動部の出力軸をレールの長手方向
に垂直に配設する一方、その本体の長手方向をレールの
長手方向と同じ方向にせざるを得ないことがあることは
もちろんである。

【０００６】本発明の請求項２に係る室内オートドアの
開閉装置は、ドアの開閉位置を検出するための位置検出
手段やドアの開閉動作の速度、即ちモータの速度を切り
換える位置検出のための速度切換位置検出手段などを配
設する場合、レールにローラ等の移動部材の移動方向に
沿って凹部を形成する一方、上述の位置検出手段等に、
上記凹部に沿って摺動させるための凸部を形成するとと
もに、レールの所定位置に係止させるための固定手段が
設けられているもので、例えば、レールに位置検出手段
を設置する際にその設置位置を少しずらす必要がある場
合、これを摺動させるだけで位置調整が容易にできるよ
うになる。このような位置検出手段等は、リミットスイ
ッチに限らず、近接スイッチや光電スイッチなどであっ
てもよいことはもちろんであり、これらからの信号に基
づきドアの開閉動作及び当該動作速度の切換がマイコン
制御によって、或いはシーケンス制御によってなされ
る。また、上記固定手段は、位置検出手段等に設けられ
たネジ孔に螺着させていけば、その先端部のフラット部
がレールに当接して固定されるようにしたものが好まし
い。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜４を参照して説明する。本実施の形態に係る室内オー
トドアの開閉装置１は、図１に示すように、片開きスラ
イドドア２を同図中のＡ又はＢ方向に移動して開閉動作
させるもので、所定間隔を隔てて立設された立柱３ａ，
３ｂ間にハンガーレール４が装架され、このレール４
に、その内側５に沿って移動する移動部材６ａ，６ｂを
介して懸吊されたドア２が、ＤＣモータ及びこれに連結
された減速機等で構成される駆動部７により、巻掛け伝
動機構の一つであるプーリ・エンドレスベルト機構８を
介して駆動され、Ａ又はＢ方向に移動して開閉動作する
ようになっている。

【０００８】ところで、レール４は、図２に詳細に示す
ように、略コ字型断面形状を有し、Ａ又はＢ方向をその
長手方向とする長尺物である。そして、この長尺物の所
定位置でこの内側５の側壁５ａの略中央部に穿設された
貫通孔（図示せず）に駆動部７の出力軸７ａが配設され
る一方、駆動部７の本体７ｂはレール４の外側９に配設
されており、駆動部７の出力軸７ａのみがレール４の内
側５に配設される構造を採っているので、レール４の高
さＨや幅Ｗの寸法を小さくすることができ、しかも、本
実施の形態では、立柱３ａ，３ｂにおけるＷ方向のスペ
ースに余裕があるために、駆動部７の出力軸７ａのみな
らず、その本体７ｂの長手方向が移動部材６ａ，６ｂの
移動方向に対し垂直をなして、即ち、レール４の長手方
向に対し垂直をなして配設されている。ところで、この
側壁５ａの略中央部には、レール４の長手方向に沿って
後述のリミットスイッチ１５〜１７を摺動させて取り付
けることができるようにレール溝（凹部）５ｂが形成さ
れている（図３及び図４）。

【０００９】また、このレール４の内側５には、プーリ
・エンドレスベルト機構８が配設されており、かかる機
構８は、上記出力軸７ａに軸着された第１プーリ１０
と、このプーリ１０に対し所定距離だけ離れた位置で、
且つ、レール４の内側５に配設される軸受１１に軸着さ
れた第２プーリ１２と、これらプーリ１０，１２に平行
掛けされたエンドレスベルト１３とから構成されてい
る。そして、このベルト１３の所定位置に移動部材６ａ
の上部が止め金具等で係止される一方、移動部材６ａの
中部には、このレール４の内側５の底壁５ｃに凹設され
た軌道に沿って転動するローラ１４が軸着され、その下
部には、図１のようにドア２の上部端の一方が係止され
ている。これに対し移動部材６ｂにおいては、その上部
に後で詳述するリミットカッタ１８が配設され、その中
部には、上記内側５の底壁５ｃに凹設された軌道に沿っ
て転動する、移動部材６ａと同一のローラ１４が軸着さ
れ、その下部には、ドア２の上部端の他方が係止されて
いる。

【００１０】ところで、本装置１においては、レール４
の高さＨや幅Ｗの大きさが、主としてプーリ１０，１２
及びローラ１４の大きさに依存することは言うまでもな
いが、駆動部７の配設構造を上述のようにして、例えば
レール４などの上記寸法を小さくすることができるの
で、本装置１は、手動式引き戸などで用いられていた従
来のドア枠部材に取り付けることが可能になる。このと
き、ドア枠部材に対する本装置１の取り付けは、複数の
取付金具２２を用いればよい。

【００１１】更に、このレール４の内側５には、ドア２
の開閉位置を設定するための位置検出手段やドア２の開
閉動作の速度、即ちモータの速度を切り換える位置検出
のための速度切換位置検出手段が配設されている。即
ち、当該レール４の内側５には、同種のリミットスイッ
チ１５〜１７が所定間隔を空けて配設されており、この
うちスイッチ１５は、上述したリミットカッタ１８と接
触してドア２の全閉位置を検出するために配設された位
置検出手段である。また、スイッチ１６は、リミットカ
ッタ１８と接触してドア２の開閉動作速度を切り換える
ために配設された速度切換位置検出手段であり、本実施
の形態では、ドア２が開放限界位置に近づいたときにそ
の開動作速度を減速させるためのものである。更に、ス
イッチ１７は、リミットカッタ１８と接触してドア２の
開放限界位置を検出するために配設された位置検出手段
である。このようなリミットスイッチ１５〜１７の構造
について図３，４を参照して説明する。以下ではスイッ
チ１５について説明するが、スイッチ１６，１７に関し
ても同様である。スイッチ１５には、スイッチ本体１５
ａの裏面にスイッチ取付板（凸部）１５ｂが取り付けら
れており、このスイッチ取付板１５ｂが上述したレール
溝５ｂに嵌挿され、このレール溝５ｂに沿って摺動でき
るようになっている。そして、このスイッチ取付板１５
ｂには、当該スイッチ１５をレール４の所定位置に係止
させることができるように一対のネジ孔（図示せず）が
設けられ、このネジ孔になべ小ねじ（固定手段）１９が
螺合するようになっており、よって、スイッチ１５は、
ドライバ等でなべ小ねじ１９を螺着させていけば、その
先端のフラット部がレール４の側壁５ａに当接して固定
されるようになっている。このような構造のスイッチ１
５等によれば、レール４にスイッチ１５等を設置する際
にその設置位置を少しずらす必要がある場合、スイッチ
１５等を摺動させるだけで位置調整が容易にできるよう
になる。

【００１２】ところで、本開閉装置１は、上記スイッチ
１５〜１７等からの信号に基づきパネル盤２０に内蔵さ
れた制御回路によってドア２を開閉動作させることがで
きるが、本装置１のようにレール４の幅Ｗの寸法を小さ
くすることができる場合には、パネル盤２０をレール４
の外側９に配設することができる。

【００１３】次に、このような開閉装置１を備えた室内
オートドアについて、その開閉動作を説明する。まず、
ドア２の開閉動作を自動的に行うべくスイッチ１５〜１
７をレール４の所定位置にそれぞれ設置する必要があ
る。このとき、レール４に対するスイッチ１５〜１７の
設置位置の調整は、調整する必要のある、例えばスイッ
チ１５をレール４に沿って摺動させるだけで容易にでき
る。そして、全閉状態にあるドア２を全開状態にするた
めに矢印Ａ方向に移動させる場合には、立柱３ａに設け
られたプッシュスイッチ２１を押圧すると（スイッチ２
１の代わりにドア２の前に立つとこれを自動検知する光
電センサや赤外線センサ等でもよい）、制御回路によっ
て駆動部７がベルト機構８を作動させるので、移動部材
６ａ，６ｂのそれぞれのローラ１４が底壁５ｃの凹設軌
道に沿って矢印Ａ方向に転動し、これに伴いドア２も矢
印Ａ方向に移動する。このとき、移動部材６ｂのリミッ
トカッタ１８も、当然矢印Ａ方向に移動する。そして、
リミットカッタ１８がスイッチ１６の端子に接触する
と、当該スイッチ１６からの信号が制御回路に入力さ
れ、これにより駆動部７の出力軸７ｂの出力回転が減速
されてドア２がこれまでの速度より遅い速度で矢印Ａ方
向に移動する。更に移動してリミットカッタ１８がスイ
ッチ１７の端子に接触すると、当該位置がドア２の開放
限界位置であるために制御回路によって駆動部７の作動
が停止させられ、かかる停止時間中においては、ドア２
は開放状態を維持している。

【００１４】しかるに、制御回路によって上記停止時間
が経過したことが判定されると（かかる停止時間は任意
に設定できる）、ドア２は閉成状態になるべく矢印Ｂ方
向に移動する。即ち、制御回路によって駆動部７がベル
ト機構８を逆方向に作動させるので、移動部材６ａ，６
ｂのそれぞれのローラ１４が矢印Ｂ方向に転動し、これ
に伴いドア２も矢印Ｂ方向に所要速度で移動する。とこ
ろで、かかる移動によってリミットカッタ１８がスイッ
チ１６の端子に接触するが、この場合の接触においては
スイッチ１６は作動することなくドア２は矢印Ｂ方向に
上記所要速度で移動し続ける（尚、かかる接触におい
て、当該スイッチ１６が作動して上記出力回転が加減速
されるようにしてもよいことはもちろんである）。そし
て、リミットカッタ１８がスイッチ１５の端子に接触す
ると、当該位置がドア２の全閉位置であるために制御回
路によって駆動部７が停止させられ、ドア２は、再度プ
ッシュスイッチ２１が押圧されるまで、閉成状態を維持
する。ところで、スイッチ１５〜１７の設置位置のうち
スイッチ１６の設置位置は、ドア２の減速位置をどの位
置に設定するかという点から変更される場合が多いと考
えられるが、スイッチ１６を摺動させるだけでよいので
この種の変更についても容易に対応できる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の室内オートドアの開閉装置によ
れば、マンションや木造住宅などの室内にオートドアを
設置できるように小型化され、且つ、安価で、しかも、
従来のドア枠部材をもそのまま用いることが可能とな
る。また、本発明の室内オートドアの開閉装置によれ
ば、レールに位置検出手段等を設置する際にその設置位
置を容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係る室内オートドアの開閉装
置を備えたオートドアの斜視構成図である。

【図２】 本装置の拡大斜視図である。

【図３】 本装置のリミットスイッチの斜視組付図であ
る。

【図４】 図３のＰ−Ｐ断面図である。

【図５】 従来の開閉装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 本開閉装置 ２ ドア ４ ハンガーレール ５ 内側（レールの） ５ｂ レール溝（凹部） ６ａ，６ｂ 移動部材 ７ 駆動部 ７ａ 出力軸（駆動部の） ７ｂ 本体（駆動部の） ９ 外側（レールの） １５ リミットスイッチ（位置検出手段） １５ｂ スイッチ取付板（凸部） １６ リミットスイッチ（速度切換位置検出手
段） １７ リミットスイッチ（位置検出手段） １９ なべ小ねじ（固定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 憲志 福岡県北九州市小倉北区東港２丁目５番12 号 段谷産業株式会社内 (72)発明者 野見山 芳教 福岡県北九州市小倉北区東港２丁目５番12 号 段谷産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA02 BA06 CA06 DA04 DB04 EA16 EB01 EC01 GA03 GA06 GA09 GB01 GB12 GB20 GD07 GD09 KA01 KA16 KA22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートドアをハンガーレールの内側に沿
   って移動する移動部材を介して開閉するための室内オー
   トドアの開閉装置であって、前記ドアを開閉する駆動部
   の出力軸を前記レールの内側に配設する一方、前記駆動
   部の本体を前記レールの外側に配設し、前記駆動部の出
   力軸が前記移動部材の移動方向に対し垂直に配設されて
   なることを特徴とする室内オートドアの開閉装置。
2. 【請求項２】 前記ドアの開閉位置を検出するための位
   置検出手段等を配設する場合、前記レールに前記移動部
   材の移動方向に沿って凹部を形成する一方、前記位置検
   出手段等に、前記凹部に沿って摺動させるための凸部を
   形成するとともに、前記レールの所定位置に係止させる
   ための固定手段を設けてなることを特徴とする請求項１
   に記載の室内オートドアの開閉装置。