JP2000227340A - 経路案内方法及びこれを用いたナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地に隣接する施設リストを地図表示装置
上に表示してユーザに選択させ、よりユーザ本位の精度
の高い経路案内が実現可能な経路案内方法及び周辺施設
経路案内機能付のナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ユーザ操作により目的地点の設定が行わ
れると、その目的地点に隣接する施設をデジタル地図収
録媒体１００中の情報より自動的に検索し、その検索結
果を地図表示装置１０１上に目的地点周辺施設リストと
して表示し、目的地点周辺施設リスト中からユーザが任
意の１施設を選択すると、その１施設を最終目的地点と
して現在地点若しくは任意の出発地点から１施設への経
路を地図収録媒体１００中の情報より自動的に探索し、
案内させる手段を備え、よりユーザ本位の精度の高い経
路案内ができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が向かう目的
地までの経路を探索して、地図と共に表示する経路案内
方法及びナビゲーション装置に関する。さらに詳述すれ
ば、ユーザの希望する目的地に隣接する施設リストを地
図表示装置の画面上に表示させ、そのリストの中からユ
ーザが任意の１施設が選択されると、その施設を目的地
点として経路案内を行うことができる周辺施設経路案内
機能を持たせ、より精度の高い経路案内を実現すること
ができるようにした経路案内方法及びナビゲーション装
置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、目的地までの経路を自動探索し、
案内を行うナビゲーション装置は存在した。図１８は従
来のナビゲーション装置の一例として示す構成ブロック
図である。図１８において、１００は地図データが記録
されたＣＤ−ＲＯＭ等であるデジタル地図収録媒体、１
０１は地図及び自動車の現在走行位置、方位等を表示す
る液晶ディスプレイ等でなる地図表示装置である。１０
２は地図データが記録されたデジタル地図収録媒体１０
０から地図データ等を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ等
を有するデータ変換手段である。１０３は目的地点設定
手段、１０４は通過地点設定手段、１０５は自動経路探
索案内手段である。

【０００３】図１９は従来のナビゲーション装置の制御
処理フロー図である。なお、この制御処理フロー以前に
は、自車の現在位置の緯度，経度は既に求められてお
り、この求められた現在位置に基づき、現在位置に対応
する地図データがデータ変換手段１０２によってデジタ
ル地図収録媒体１００から読み出され、これが画像デー
タに変換されて地図表示装置１０１に送られ、現在位置
を中心とする所定範囲の地図が表示されている。

【０００４】そして、ユーザが目的候補地点を入力する
と、目的地点設定手段１０３を介してデータ変換手段１
０２に読み取り指示が出される。すると、入力に対応す
るデータがデータ変換手段１０２によってデジタル地図
収録媒体１００から読み出され、地図表示装置１０１の
表示面上に表示される（ステップＳ１，Ｓ２）。これを
確定させると、目的地点設定手段１０３がその目的候補
地点を最終目的地に設定する（ステップＳ３）。ここで
の目的候補地点の入力は、ユーザが目的地そのものを住
所で設定したり、著名なものであれば施設名称で設定す
るようになっている。

【０００５】続いて、ユーザが通過候補地点を入力させ
た場合は（Ｓ４，Ｓ５）、通過地点設定手段１０３がそ
の通過候補地点を通過点とし、データ変換手段１０２に
よってデジタル地図収録媒体１００から読み出された地
図データから、その通過点を含む経路の探索をし、案内
する（ステップＳ６，Ｓ７）。これに対して、ステップ
Ｓ１０４，Ｓ１０５でユーザが通過候補地点を入力しな
かった場合は、通過点を含まない経路の探索をし、案内
する（ステップＳ８）。

【０００６】このように、従来のナビゲーション装置で
は、目的地そのものは住所で設定したり、著名なもので
あれば施設名称で設定したりすることも可能であった。
しかし、この方法では、ユーザが目的地点とする駐車場
までの経路を設定して探索するには、ユーザがその駐車
場の名称を把握していて５０音で設定したり、あるいは
駐車場に関する施設検索機能を使用して、都道府県ある
いは市町村別の駐車リストを１行ずつ検索し、その中の
１つを選択する作業が必要とされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のナビゲーション装置では、ユーザが希望する目的地点
周辺の施設へ経路設定をするのは、５０音で施設名称を
入力する場合には、事前にある程度正確な施設名称を把
握しておかねば、ナビゲーション装置の目的地設定機能
を使用することができない。一方、施設検索機能を使用
する場合には、都道府県あるいは市町村別の膨大な施設
リストの中からユーザが行あるいはページ単位でスクロ
ール操作を行ってから希望する施設の１つを選択する等
の操作を行わなければ、その施設を目的として設定する
ことはできず、非常に煩雑な操作を必要とするものであ
った。

【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
ので、ユーザの希望する目的地に隣接する施設リストを
地図表示装置上に表示させ、そのリストの中からユーザ
が任意の１施設を選択すると、その施設を目的地点とし
ての経路案内が行われ、よりユーザ本位の精度の高い経
路案内が実現可能な経路案内方法及びこれを用いたナビ
ゲーション装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ユーザ操作により目的地点の設定が行われ
ると、前記目的地点に隣接する施設をデジタル地図収録
媒体中の情報より自動的に検索し、その検索結果を地図
表示装置上に目的地点周辺施設リストとして表示し、前
記目的地点周辺施設リスト中からユーザが任意の１施設
を選択すると、前記１施設を最終目的地点として現在地
点若しくは任意の出発地点から前記１施設への経路を前
記地図収録媒体中の情報より自動的に探索し、案内させ
る手段を備え、よりユーザ本位の精度の高い経路案内が
できるようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ユーザ操作により目的地点の設定が行われると、前
記目的地点に隣接する施設をデジタル地図収録媒体中の
情報より自動的に検索し、その検索結果を地図表示装置
上に目的地点周辺施設リストとして表示し、前記目的地
点周辺施設リスト中からユーザが任意の１施設を選択す
ると、前記１施設を最終目的地点として現在地点若しく
は任意の出発地点から前記１施設への経路を前記地図収
録媒体中の情報より自動的に探索し、案内するようにし
たことを特徴とする経路案内方法であり、地図表示装置
上に表示されている施設のリストの中からユーザが任意
の１施設を選択すると、その施設への経路案内が自動的
に行われるので、よりユーザ本位の、精度の高い経路案
内が簡単に実現可能になるという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、地図デ
ータを取り込んで表示する地図表示装置と、前記地図デ
ータの内容を地図情報として前記地図表示装置に表示で
きる形式に変換するデータ変換手段と、ユーザ操作によ
り目的地点の設定を行う目的地点設定手段と、現在地点
若しくは任意の出発地点から前記目的地点設定手段によ
り設定された指定目的地までの経路を探索し、案内する
経路探索案内手段と、目的地を設定する際にその目的候
補地点周辺に隣接する施設を前記地図データ中の情報よ
り検索する目的地点周辺施設検索手段と、前記目的地点
周辺施設検索手段が指示した内容に基づいて前記データ
変換手段が出力したデータ変換結果を前記地図表示装置
にリストとして表示する目的地点周辺施設リスト表示手
段と、前記目的地点周辺施設リスト表示手段が表示する
リストの中からユーザが任意の１施設を選択することに
より、前記１施設を最終目的地点として前記目的地設定
手段へ指示して前記１施設への経路を経路探索案内手段
に探索、案内させる周辺施設目的地設定手段を備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置であり、地図表示装
置上に表示されている施設リストの中からユーザが任意
の１施設を選択すると、その施設を目的地点としての経
路案内が自動的に行われるので、よりユーザ本位の、精
度の高い経路案内が簡単に実現可能になるという作用を
有する。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載のナビゲーション装置において、現在地点若しく
は任意の出発地点から目的地点に至るまでの通過候補地
点周辺に隣接する施設を前記地図データ中の情報より検
索する通過地点周辺施設検索手段と、前記通過地点周辺
施設検索手段が指示した内容に基づいて前記データ変換
手段が出力したデータ変換結果を前記地図表示装置にリ
ストとして表示する通過地点周辺施設リスト表示手段
と、前記通過地点周辺施設リスト表示手段が表示するリ
ストの中からユーザが任意の１施設を選択することによ
り、前記１施設を１通過地点として前記通過地点設定手
段へ指示して前記１通過地点あたり１施設への経路を経
路探索案内手段に探索、案内させる周辺施設通過点設定
手段を備えたものであり、最終目的地の設定時に加え
て、その通過点設定時にも、通過候補地点に隣接する施
設リストの中からユーザが任意の１施設を選択すると、
その施設を通過点としての経路案内が自動的に行われる
ので、よりユーザの希望に即した正確な経路案内を簡単
な設定で実現することができるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２または３記載のナビゲーション装置において、前記目
的地点周辺施設リスト表示手段及び前記通過地点周辺施
設リスト表示手段が前記地図表示装置に表示する目的候
補地点及び通過候補地点周辺に隣接する施設リストの種
別を予めユーザが選択設定できるようにする周辺施設表
示選択手段を備えたものであり、請求項２または３の作
用に加えて、目的候補地点及び通過候補地点周辺に隣接
する施設リストの種別を予めユーザが選択設定できるの
で、よりユーザの希望に即した正確な経路案内を簡単な
設定で実現することができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４記載のナビゲーション装置において、目的地点設定後
に経路が確定していても、さらには確定経路に基づく経
路案内開始後にユーザ車両が走行を開始していても、ユ
ーザ操作により目的候補地点の周辺に隣接する施設を前
記地図データ中の情報より再検索する目的地点周辺施設
再検索手段と、前記目的地点周辺施設再検索手段が指示
した内容に基づいて前記データ変換手段が出力したデー
タ変換結果を前記地図表示装置にリストとして表示する
目的地点周辺施設リスト再表示手段と、前記目的地点周
辺施設リスト再表示手段が表示するリストの中からユー
ザが任意の１施設を選択することにより、前記１施設を
最終目的地点として前記目的地設定手段へ指示して前記
１施設への経路を経路探索案内手段に探索、案内させる
周辺施設目的地再設定手段を備えたものであり、請求項
４の作用に加えて、目的地点設定後であっても目的地点
周辺施設を再検索及び再表示させ、目的地点の再設定を
行うことができるので、よりユーザの希望に即した正確
な経路案内を簡単な設定で実現することができるという
作用を有する。

【００１５】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
４記載のナビゲーション装置において、通過地点を設定
せずに目的地点までの経路が確定していても、または通
過地点を設定して目的地点までの経路が確定していて
も、さらには確定経路に基づく経路案内開始後にユーザ
車両が走行を開始していても、ユーザ操作により通過候
補地点の周辺に隣接する施設を前記地図データ中の情報
より再検索する通過地点周辺施設再検索手段と、前記通
過地点周辺施設再検索手段が指示した内容に基づいて前
記データ変換手段が出力したデータ変換結果を前記地図
表示装置にリストとして表示する通過地点周辺施設リス
ト再表示手段と、前記通過地点周辺施設リスト再表示手
段が表示するリストの中からユーザが任意の１施設を選
択することにより、前記１施設を１通過地点として前記
通過地点設定手段へ指示して前記１通過地点あたり１施
設への経路を経路探索案内手段に探索、案内させる周辺
施設通過点再設定手段を備えたものであり、請求項４の
作用に加えて、目的地点設定後であっても通過候補地点
周辺施設を再検索及び再表示させ、通過地点の設定を行
うことができるので、よりユーザの希望に即した正確な
経路案内を簡単な設定で実現することができるという作
用を有する。

【００１６】（実施の形態１）以下、本発明の経路案内
方法を用いた第１の実施の形態における周辺施設経路案
内機能付ナビゲーション装置について図面を参照しなが
ら説明する。図１は、本実施の形態１における周辺施設
経路案内付ナビゲーション装置の一例を示す構成ブロッ
ク図である。図１において図１８に示した従来のナビゲ
ーション装置と対応する手段は図１８と同じ符号を付し
て説明すると、１００はデジタルデータから構成される
地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ等であるデジタル地
図収録媒体であり、本実施の形態１に係るナビゲーショ
ン装置のドライブ装置にセットされて地図データが読み
出される。１０１は地図及び自動車の現在走行位置、方
位等を表示する液晶ディスプレイ等でなる地図表示装置
である。１０２はデジタル地図収録媒体１００から地図
情報としてデータを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ等を
有し、その読み出したデータを地図表示装置１０１に表
示できる形式に変換するデータ変換手段である。１０３
はユーザ操作により目的地点の設定を行う目的地点設定
手段、１０４はユーザ操作により任意の通過地点の設定
を行う通過地点設定手段、１０５は現在地点若しくは任
意の出発地点から目的地点設定手段１０３により設定さ
れた指定目的地や通過地点設定手段１０４により設定さ
れた指定通過地点までの経路を自動的に探索し、案内す
る自動経路探索案内手段である。１１０は目的地点周辺
施設検索手段であり、目的地を設定する際にその目的候
補地点周辺に隣接する施設をデジタル地図収録媒体１０
０中の情報より検索する。１１１は目的地点周辺施設リ
スト表示手段であり、目的地点周辺施設検索手段１１０
が指示した内容に基づいてデータ変換手段１０２が出力
したデータ変換結果を地図表示装置１０１にリストとし
て表示する。１１２は周辺施設目的地設定手段であり、
目的地点周辺施設リスト表示手段１１１が表示するリス
トの中からユーザが任意の１施設を選択することによ
り、１施設を最終目的地点として目的地点設定手段１０
３へ指示して１施設への経路を自動経路探索案内手段１
０５に自動的に探索、案内させる。

【００１７】図２は本実施の形態１におけるナビゲーシ
ョン装置の制御処理フロー図である。なお、この実施の
形態１でも、自車の現在位置の緯度，経度は既に求めら
れており、この求められた現在位置に基づき、現在位置
に対応するユニットの地図データがデータ変換手段１０
２によってデジタル地図収録媒体１００から読み出さ
れ、これが画像データに変換されて地図表示装置１０１
に送られ、現在位置を中心とした所定範囲（あるいは地
域）の地図が表示されている。そして、ナビゲーション
装置は、ユーザが目的候補地点を指定するか否かの入力
を待つ（ステップＳ１０１）。

【００１８】ユーザ入力が行われると、目的候補地点が
入力されるまで、この入力の有無をチェックし（ステッ
プＳ１０２）、ユーザが目的候補地点を入力すると、目
的地点設定手段１０３を介してデータ変換手段１０２に
読み取り指示が出される。すると、入力に対応するデー
タがデータ変換手段１０２によってデジタル地図収録媒
体１００から読み出され、そのデータが地図表示装置１
０１の表示面上に表示される。また、目的地点を確定さ
せる処理の前に、目的地点周辺施設検索手段１１０が上
記目的候補地点周辺に隣接する施設をデジタル地図収納
媒体１００中の情報より検索し（ステップＳ１０３）、
目的地点周辺施設検索手段１１０がデータ変換手段１０
２へ目的地点周辺のリスト作成のためのデータ変換を指
示する（ステップＳ１０４）。目的地点周辺施設検索手
段１１０の指示でデータ変換手段１０２がデータを出力
すると、そのデータ変換結果を目的地点周辺施設リスト
表示手段１１１が地図表示装置１０１上の表示面上にリ
ストとして表示し（ステップＳ１０５）、続いてユーザ
がリスト中の施設を指定するか否かの入力を待つ（ステ
ップＳ１０６）。

【００１９】そして、ユーザによりリスト上の１施設が
選択されたか否かをチェックし（ステップＳ１０７）、
ユーザにより検索された周辺施設を最終目的地点とすべ
く、表示画面上に表示されているリストの中から１施設
が選択されると、この選択された施設が最終目的地とし
て設定される（ステップＳ１０８）。続いてユーザが通
過候補地点を指定するか否かの入力を待つ（ステップＳ
１１１）。これに対して、周辺施設を最終目的地点とし
ない場合は、リスト中に含まれる項目「施設を選択しな
い」が選択される（ステップＳ１０９）。この場合は、
目的地点周辺施設リスト検索前に設定されていた目的候
補地点がそのまま最終目的地点として確定し（ステップ
Ｓ１１０）、続いてユーザが通過候補地点を指定するか
否かの入力を待つ（ステップＳ１１１）。そして、ユー
ザにより通過候補地点が入力されたか否かをチェックす
る（ステップＳ１１２）。

【００２０】ステップＳ１１２で、ユーザが通過候補地
点を入力させた場合は、通過地点設定手段１０４がその
通過候補地点を通過点として設定し（ステップＳ１１
３）、次いでデータ変換手段１０２によってデジタル地
図収録媒体１００から読み出された地図データから、そ
の通過点を含む経路の探索をし、案内する（ステップＳ
１１４）。これに対して、ユーザが通過候補地点を入力
しなかった場合は、通過点を含まない経路の探索をし、
案内する（ステップＳ１１５）。

【００２１】このように、本実施の形態１におけるナビ
ゲーション装置では、目的地設定時に、その目的候補地
点周辺に隣接する施設のリストを作成し、そのリストを
地図表示装置１０１の表示面上に表示させ、そのリスト
の中からユーザが任意の１施設を選択すると、その施設
を目的地としての経路案内が行われる周辺施設経路案内
機能を持つので、よりユーザ本位の精度の高い経路案内
を簡単な設定で実現することができる。

【００２２】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態におけるナビゲーション装置について図３を参
照して説明する。本実施の形態２におけるナビゲーショ
ン装置の構成は、図１に示した実施の形態１の構成に、
通過地点周辺施設検索手段１２０、通過地点周辺施設リ
スト表示手段１２１、周辺施設通過点設定手段１２２を
追加したものであり、他の構成は図１と同じである。し
たがって、同じ部材には同じ符号を付して重複した説明
は省略する。そこで、追加された構成を説明すると、通
過地点周辺施設検索手段１２０は、現在地点若しくは任
意の出発地点から目的地点に至るまでの通過候補地点周
辺に隣接する施設を前記デジタル収録媒体１００中の情
報より検索する。通過地点周辺施設リスト表示手段１２
１は、通過地点周辺施設検索手段１２０が指示した内容
に基づいてデータ変換手段１０２が出力したデータ変換
結果を地図表示装置１０１の表示面上にリストとして表
示する。周辺施設通過点設定手段１２２は、通過地点周
辺施設リスト表示手段１２０が表示するリストの中から
ユーザが任意の１施設を選択することにより、その選択
された１施設を１通過地点として通過地点設定手段１０
４へ指示して１通過地点あたり１施設への経路を自動経
路探索案内手段１０５に自動的に探索、案内させる。

【００２３】図４及び図５は本実施の形態２におけるナ
ビゲーション装置の制御処理フロー図である。本実施の
形態２の制御処理フローと実施の形態１の制御処理フロ
ーを比較すると、実施の形態１の制御処理フローと実施
の形態２の制御処理フローは、ステップＳ１１２までの
処理は同じである。そして、本実施の形態２における制
御処理フローでは、通過地点確定処理の前に通過地点周
辺施設検索手段１２０が通過候補地点周辺に隣接する施
設をデジタル地図収録媒体１００中の情報より検索する
処理（ステップＳ２０１）と、周辺施設通過点設定手段
１２２がデータ変換手段１０２へ通過候補地点周辺のリ
スト作成のためのデータ変換を指示する処理（ステップ
Ｓ２０２）と、通過地点周辺施設リスト表示手段１２１
がデータ変換手段１０２が出力したデータ変換結果を地
図表示装置１０１の表示面上にリストとして表示し、ユ
ーザの入力を待つ処理（ステップＳ２０３）が追加され
ている。そして、ユーザは検索された周辺施設を通過地
点としたい場合には、通過地点設定地図画面（地図表示
装置１０１の表示面）上に表示されているリスト中から
１施設を選択すると、その選択された１施設を通過点と
する経路の探索が行われる。これに対して、周辺施設を
通過点地点としたくない場合は、リスト中に含まれる項
目「施設を選択しない」を選択すると、通過地点周辺施
設リスト検索前に設定されていた通過地点候補がそのま
ま通過地点として確定するようにしたものである。

【００２４】さらに、図４及び図５の制御処理フロー図
を用いて本実施の形態２における処理動作を説明する。
なお、ステップＳ１０１からステップＳ１１２までは実
施の形態１と同じであるから、ステップ１１２以降の処
理について説明する。まず、Ｓ１１２までに最終目的地
が設定され、さらにユーザが通過候補地点を入力させた
場合は、通過地点周辺施設検索手段１２０が通過候補地
点周辺に隣接する施設をデジタル地図収録媒体１００中
の情報より検索し（ステップＳ２０１）、さらに通過地
点周辺施設検索手段１２０がデータ変換手段１０２へ通
過候補地点周辺の施設リストを作成のためのデータ変換
を指示する（ステップＳ２０２）。すると、データ変換
手段１０２が出力したデータ変換結果を通過地点周辺施
設リスト表示手段１２１を介して地図表示装置１０１の
表示画面上にリストとして表示し（ステップＳ２０
３）、ユーザの入力を待つ（ステップＳ２０４）。

【００２５】そして、ユーザは検索された周辺施設を通
過点としたい場合には、地図表示装置１０１の表示画面
上に表示されているリストの中から１施設を選択する
（ステップＳ２０５）。すると、この選択された施設が
通過点として周辺施設通過点設定手段１２０により設定
され（ステップＳ２０６）、データ変換手段１０２によ
ってデジタル収録媒体１００から読み出された地図デー
タから、自動経路探索案内手段１０５が、その通過点を
含む経路の探索をし、案内する（ステップＳ２０７）。

【００２６】これに対して、周辺施設を通過点としたく
ない場合は、リスト中に含まれる項目「施設を選択しな
い」を選択する（ステップＳ２０８）。この場合は、通
過地点周辺施設リスト検索前に設定されていた通過地点
候補地点がそのまま通過地点として確定し（ステップＳ
２０９）、データ変換手段１０２によってデジタル収録
媒体１００から読み出された地図データから、自動経路
探索案内手段１０５が、その通過点を含む経路の探索を
し、案内する（ステップＳ２０７）。

【００２７】一方、ステップＳ１１２でユーザが通過候
補地点を指定しない場合は、自動経路探索案内手段１０
５が、通過点を含まない経路の探索をし、ステップＳ１
０８，Ｓ１０９で設定された最終目的地に案内する（ス
テップＳ２１０）。

【００２８】このように、本実施の形態２におけるナビ
ゲーション装置では、目的地設定時及び通過点設定時
に、その目的候補地点周辺及び通過候補地点に隣接する
施設のリストを作成し、そのリストを地図表示装置１０
１の表示面上に表示させ、その施設リストの中から１施
設を選択すると、その施設への経路案内が行われるの
で、よりユーザの希望に即した正確な経路案内を簡単な
設定で実現することができる。

【００２９】（実施の形態３）次に、本発明の第３の実
施の形態におけるナビゲーション装置について図６を参
照して説明する。本実施の形態３におけるナビゲーショ
ン装置の構成は、図３に示した実施の形態２の構成に、
周辺施設表示選択手段１３０を追加したものであり、他
の構成は図３と同じである。したがって、図３と同じ部
材には同じ符号を付して重複した説明は省略する。そこ
で、追加された構成を説明すると、周辺施設表示選択手
段１３０は、目的地点周辺施設リスト表示手段１１１及
び通過地点周辺施設リスト表示手段１２１が地図表示装
置１０１に表示する目的候補地点及び通過候補地点周辺
に隣接する施設リストの種別を予めユーザが選択設定で
きる。

【００３０】図７及び図８は本実施の形態３におけるナ
ビゲーション装置の制御処理フロー図である。本実施の
形態３の制御処理フローと実施の形態２の制御処理フロ
ーを比較すると、本実施の形態３の制御処理フローで
は、周辺施設表示選択手段１３０によりユーザが設定し
た施設を判定して、設定に一致する施設のみ目的地点周
辺施設検索手段１１０あるいは通過地点周辺施設検索手
段１２０がデジタル地図収録媒体１００中の情報から施
設を検索する処理を追加している。すなわち、図７及び
図８の制御処理フロー図において、ステップステップＳ
１０２とステップＳ１０３との間にステップＳ３０１の
処理を追加し、このステップＳ３０１で、周辺施設表示
選択手段１３０によりユーザが設定した施設を判定し
て、設定に一致する施設のみ目的地点周辺施設検索手段
１１０がデジタル地図収録媒体１００中の情報から施設
を検索する処理を行う。また、ステップＳ１１２とステ
ップＳ２０１との間にステップＳ３０２の処理を追加
し、このステップＳ３０２で、周辺施設表示選択手段１
３０によりユーザが設定した施設を判定して、設定に一
致する施設のみ通過地点周辺施設検索手段１２０がデジ
タル地図収録媒体１００中の情報から施設を検索する処
理を行うようにしたものである。

【００３１】このように、本実施の形態３におけるナビ
ゲーション装置では、実施の形態２の機能に加えて、地
図表示装置１０１に表示される目的候補地点及び通過候
補地点周辺に隣接する施設リストの種別を予めユーザが
選択設定できるので、よりユーザの希望に即した正確な
経路案内を簡単な設定で実現することができる。

【００３２】（実施の形態４）次に、本発明の第４の実
施の形態におけるナビゲーション装置について図９を参
照して説明する。本実施の形態４におけるナビゲーショ
ン装置の構成は、図６に示した実施の形態３の構成に、
目的地点周辺施設再検索手段１４０と目的地点周辺施設
リスト再表示手段１４１と周辺施設目的地再設定手段１
４２を追加したものであり、他の構成は図６と同じであ
る。したがって、図６と同じ部材には同じ符号を付して
重複した説明は省略する。そこで、追加された構成を説
明すると、目的地点周辺施設再検索手段１４０は、目的
地点設定後に経路が確定していても、さらには確定経路
に基づく経路案内開始後にユーザ車両が走行を開始して
いても、ユーザ操作により目的候補地点の周辺に隣接す
る施設をデジタル地図収録媒体１００中の情報より再検
索する機能を有している。目的地点周辺施設リスト再表
示手段１４１は、目的地点周辺施設再検索手段１４０が
指示した内容に基づいてデータ変換手段１０２が出力し
たデータ変換結果を地図表示装置１０１の表示面上にリ
ストとして表示する機能を有している。周辺施設目的地
再設定手段１４２は、目的地点周辺施設リスト再表示手
段１４１が表示するリストの中からユーザが任意の１施
設を選択することにより、その１施設を最終目的地点と
して目的地点設定手段１０３へ指示して１施設への経路
を自動経路探索案内手段１０５に自動的に探索、案内さ
せる機能を有している。

【００３３】図１０乃至図１２は本実施の形態４におけ
るナビゲーション装置の制御処理フロー図である。本実
施の形態４の制御処理フローと実施の形態３の制御処理
フローと比較すると、実施の形態３，実施の形態４共、
ステップＳ１０１からステップＳ２１０までの処理は同
じで、本実施の形態４の制御処理フローでは、ステップ
Ｓ４０１以降の処理、すなわち経路案内を開始している
かの判定処理（ステップＳ４０１）と、経路案内開始後
であれば、目的地点周辺施設再検索手段１４０が目的候
補地点の周辺に隣接する施設をデジタル地図収録媒体１
００中の情報より再検索する処理（ステップＳ４０２，
Ｓ４０３，Ｓ４０４）と、目的地点周辺施設再検索手段
１４０がデータ変換手段１０２へ目的候補地点周辺のリ
スト再作成のためのデータ再変換を指示する処理（ステ
ップＳ４０５）と、目的地点周辺施設リスト再表示手段
が１４１がデータ変換手段１０２が出力したデータ変換
結果を地図表示装置１０１の表示面上にリストとして再
表示し（ステップＳ４０６，Ｓ４０７）、ユーザの入力
を待つ処理（ステップＳ４０８）が追加されている。そ
して、ユーザは再検索された周辺施設を最終目的地点に
再設定したい場合には、地図表示装置１０１の表示画面
上に表示されているリストの中から１施設を選択し（ス
テップＳ４０９，Ｓ４１０）、また周辺施設を最終目的
地点に再設定したくない場合は、リスト中に含まれる項
目「施設を選択しない」を選択する（ステップＳ４１
１）。この場合は、目的地点周辺施設リスト再検索前に
設定されていた目的地点に変化は生じない（ステップＳ
４１２）。

【００３４】このように、本実施の形態４におけるナビ
ゲーション装置では、本実施の形態３の機能に加えて、
目的地点設定後であっても目的地点周辺施設を再検索及
び再表示させ、目的地点の再設定を行うことができるの
で、よりユーザの希望に即した正確な経路案内を簡単な
設定で実現することができる。

【００３５】（実施の形態５）次に、本発明の第５の実
施の形態におけるナビゲーション装置について図１３を
参照して説明する。本実施の形態５におけるナビゲーシ
ョン装置の構成は、図９に示した実施の形態４の構成
に、通過地点周辺施設再検索手段１５０と、通過地点周
辺施設リスト再表示手段１５１と、周辺施設通過点再設
定手段１５２を追加したものであり、他の構成は図９と
同じである。したがって、図９と同じ部材には同じ符号
を付して重複した説明は省略する。そこで、追加された
構成を説明すると、通過地点周辺施設再検索手段１５０
は、通過地点を設定せずに目的地点までの経路が確定し
ていても、または通過地点を設定して目的地点までの経
路が確定していても、さらには確定経路に基づく経路案
内開始後にユーザ車両が走行を開始していても、ユーザ
操作により通過候補地点の周辺に隣接する施設を前記デ
ジタル地図収録媒体１００中の情報より再検索する機能
を有する。通過地点周辺施設リスト再表示手段１５１
は、通過地点周辺施設再検索手段１５０が指示した内容
に基づいてデータ変換手段１０２が出力したデータ変換
結果を地図表示装置１０１にリストとして表示する機能
を有する。周辺施設通過点再設定手段１５２は、通過地
点周辺施設リスト再表示手段１５１が表示するリストの
中からユーザが任意の１施設を選択することにより、そ
の１施設を１通過地点として通過地点設定手段１０４へ
指示して１通過地点あたり１施設への経路を自動経路探
索案内手段１０５として自動的に探索、案内させる機能
を有する。

【００３６】図１４乃至図１７は本実施の形態５におけ
るナビゲーション装置の制御処理フロー図である。本実
施の形態５の制御処理フローと実施の形態４の制御処理
フローと比較すると、形態４，形態５共、ステップＳ１
０１からステップＳ４１２までの処理は同じで、本実施
形態５のステップＳ５０１以降の処理、すなわち経路案
内開始後であれば、通過地点周辺施設再検索手段１５０
がユーザ操作により通過候補地点の周辺に隣接する施設
をデジタル地図収録媒体１００中の情報より再検索する
処理（ステップＳ５０１〜Ｓ５０４）と、通過地点周辺
施設再検索手段１５０がデータ変換手段１０２へ通過地
点周辺のリスト再作成のためのデータ再変換を指示する
処理（ステップＳ５０５）と、通過地点周辺施設リスト
再表示手段１５１がデータ変換手段１０２が出力したデ
ータ変換結果を地図表示装置１０１の表示面上にリスト
として再表示して、ユーザの入力を待つ処理が追加され
ている（ステップＳ５０５〜Ｓ５０８）。そして、ユー
ザは再検索された周辺施設を最終目的地点に再設定した
い場合には、地図表示装置１０１の表示画面上に表示さ
れているリストの中から１施設を選択し（ステップＳ５
０９，Ｓ５１０）、また周辺施設を最終目的地点に再設
定したくない場合は、リスト中に含まれる項目「施設を
選択しない」を選択する（ステップＳ５１２）。この場
合は、目的地点周辺施設リスト再検索前に設定されてい
た目的地点に変化は生じない（ステップＳ５１３）。

【００３７】このように、本実施の形態５におけるナビ
ゲーション装置では、本実施の形態４の機能に加えて、
目的地点設定後であっても通過候補地点周辺施設を再検
索及び再表示させ、通過地点の設定を行うことができる
ので、よりユーザの希望に即した正確な経路案内を簡単
な設定で実現することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置は、上記実
施の形態より明らかのように、目的地設定時に、その周
辺に隣接する施設リストを作成し、それを地図表示装置
上に表示し、その地図表示装置上に表示されている施設
のリストの中からユーザが任意の１施設を選択すると、
その施設への経路案内が自動的に行われるので、よりユ
ーザ本位の、精度の高い経路案内が簡単に実現可能にな
るという効果がある。そして、このことは通過点を指定
する経路設定を行う場合においても同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
装置の概略構成ブロック図

【図２】実施の形態１における制御処理フロー図

【図３】実施の形態２におけるナビゲーション装置の概
略構成ブロック図

【図４】実施の形態２における制御処理フロー図

【図５】実施の形態２における制御処理フロー図

【図６】実施の形態３におけるナビゲーション装置の概
略構成ブロック図

【図７】実施の形態３における制御処理フロー図

【図８】実施の形態３における制御処理フロー図

【図９】実施の形態４におけるナビゲーション装置の概
略構成ブロック図

【図１０】実施の形態４における制御処理フロー図

【図１１】実施の形態４における制御処理フロー図

【図１２】実施の形態４における制御処理フロー図

【図１３】実施の形態５におけるナビゲーション装置の
概略構成ブロック図

【図１４】実施の形態５における制御処理フロー図

【図１５】実施の形態５における制御処理フロー図

【図１６】実施の形態５における制御処理フロー図

【図１７】実施の形態５における制御処理フロー図

【図１８】従来におけるナビゲーション装置の概略構成
ブロック図

【図１９】従来装置における制御処理フロー図

【符号の説明】

１００ デジタル地図収録媒体 １０１ 地図表示装置 １０２ データ変換手段 １０３ 目的地点設定手段 １０４ 通過地点設定手段 １０５ 自動経路探索案内手段 １１０ 目的地点周辺施設検索手段 １１１ 目的地点周辺施設リスト表示手段 １１２ 周辺施設目的地設定手段 １２０ 通過地点周辺施設検索手段 １２１ 通過地点周辺施設リスト表示手段 １２２ 周辺施設通過点設定手段 １３０ 周辺施設表示選択手段 １４０ 目的地点周辺施設再検索手段 １４１ 目的地点周辺施設リスト再表示手段 １４２ 周辺施設目的地再設定手段 １５０ 通過地点周辺施設再検索手段 １５１ 通過地点周辺施設リスト再表示手段 １５２ 周辺施設通過点再設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC01 AC02 AC04 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF22 FF27 FF33 FF38

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザ操作により目的地点の設定が行わ
   れると、前記目的地点に隣接する施設をデジタル地図収
   録媒体中の情報より自動的に検索し、その検索結果を地
   図表示装置に目的地点周辺施設リストとして表示し、前
   記目的地点周辺施設リストの中からユーザが任意の１施
   設を選択すると、前記１施設を最終目的地点として現在
   地点若しくは任意の出発地点から前記１施設への経路を
   前記地図収録媒体中の情報より自動的に探索し、案内す
   るようにしたことを特徴とする経路案内方法。
2. 【請求項２】 地図データを取り込んで表示する地図表
   示装置と、 前記地図データの内容を地図情報として前記地図表示装
   置に表示できる形式に変換するデータ変換手段と、 ユーザ操作により目的地点の設定を行う目的地点設定手
   段と、 現在地点若しくは任意の出発地点から前記目的地点設定
   手段により設定された指定目的地までの経路を探索し、
   案内する経路探索案内手段と、 目的地を設定する際にその目的候補地点周辺に隣接する
   施設を前記地図データ中の情報より検索する目的地点周
   辺施設検索手段と、 前記目的地点周辺施設検索手段が指示した内容に基づい
   て前記データ変換手段が出力したデータ変換結果を前記
   地図表示装置にリストとして表示する目的地点周辺施設
   リスト表示手段と、 前記目的地点周辺施設リスト表示手段が表示するリスト
   の中からユーザが任意の１施設を選択することにより、
   前記１施設を最終目的地点として前記目的地設定手段へ
   指示して前記１施設への経路を経路探索案内手段に探
   索、案内させる周辺施設目的地設定手段を備えたことを
   特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 現在地点若しくは任意の出発地点から目
   的地点に至るまでの通過候補地点周辺に隣接する施設を
   前記地図データ中の情報より検索する通過地点周辺施設
   検索手段と、 前記通過地点周辺施設検索手段が指示した内容に基づい
   て前記データ変換手段が出力したデータ変換結果を前記
   地図表示装置にリストとして表示する通過地点周辺施設
   リスト表示手段と、 前記通過地点周辺施設リスト表示手段が表示するリスト
   の中からユーザが任意の１施設を選択することにより、
   前記１施設を１通過地点として前記通過地点設定手段へ
   指示して前記１通過地点あたり１施設への経路を経路探
   索案内手段に探索、案内させる周辺施設通過点設定手段
   を備えたことを特徴とする請求項２記載のナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 前記目的地点周辺施設リスト表示手段及
   び前記通過地点周辺施設リスト表示手段が前記地図表示
   装置に表示する目的候補地点及び通過候補地点周辺に隣
   接する施設リストの種別を予めユーザが選択設定できる
   ようにする周辺施設表示選択手段を備えたことを特徴と
   する請求項２または３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 目的地点設定後に経路が確定していて
   も、さらには確定経路に基づく経路案内開始後にユーザ
   車両が走行を開始していても、ユーザ操作により目的候
   補地点の周辺に隣接する施設を前記地図データ中の情報
   より再検索する目的地点周辺施設再検索手段と、 前記目的地点周辺施設再検索手段が指示した内容に基づ
   いて前記データ変換手段が出力したデータ変換結果を前
   記地図表示装置にリストとして表示する目的地点周辺施
   設リスト再表示手段と、 前記目的地点周辺施設リスト再表示手段が表示するリス
   トの中からユーザが任意の１施設を選択することによ
   り、前記１施設を最終目的地点として前記目的地設定手
   段へ指示して前記１施設への経路を経路探索案内手段に
   探索、案内させる周辺施設目的地再設定手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 通過地点を設定せずに目的地点までの経
   路が確定していても、または通過地点を設定して目的地
   点までの経路が確定していても、さらには確定経路に基
   づく経路案内開始後にユーザ車両が走行を開始していて
   も、ユーザ操作により通過候補地点の周辺に隣接する施
   設を前記地図データ中の情報より再検索する通過地点周
   辺施設再検索手段と、 前記通過地点周辺施設再検索手段が指示した内容に基づ
   いて前記データ変換手段が出力したデータ変換結果を前
   記地図表示装置にリストとして表示する通過地点周辺施
   設リスト再表示手段と、 前記通過地点周辺施設リスト再表示手段が表示するリス
   トの中からユーザが任意の１施設を選択することによ
   り、前記１施設を１通過地点として前記通過地点設定手
   段へ指示して前記１通過地点あたり１施設への経路を経
   路探索案内手段に探索、案内させる周辺施設通過点再設
   定手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲ
   ーション装置。