JP2000222675A - 車両感知器の警報発生方式 - Google Patents
車両感知器の警報発生方式Info
- Publication number
- JP2000222675A JP2000222675A JP11020965A JP2096599A JP2000222675A JP 2000222675 A JP2000222675 A JP 2000222675A JP 11020965 A JP11020965 A JP 11020965A JP 2096599 A JP2096599 A JP 2096599A JP 2000222675 A JP2000222675 A JP 2000222675A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受光部の汚れを自動的に検出する。
【解決手段】 車路を上方から撮像しその画像データを
得る画像処理式の車両感知器であってこの汚れを検出し
て警報発生する。移動物体の一部が隠れることを検出す
ることにより受光部の汚れを判定し、汚れが発生したこ
とを警報出力する。あるいは、撮像画像の最大輝度と最
大コントラストとが予め設定した範囲になった場合に受
光部の汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力す
る。
得る画像処理式の車両感知器であってこの汚れを検出し
て警報発生する。移動物体の一部が隠れることを検出す
ることにより受光部の汚れを判定し、汚れが発生したこ
とを警報出力する。あるいは、撮像画像の最大輝度と最
大コントラストとが予め設定した範囲になった場合に受
光部の汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、道路上、または駐車
場で、車両の通過を検出する画像処理式の車両感知器に
おいて、受光部の汚れを検出して警報を出力する方式に
関する。
場で、車両の通過を検出する画像処理式の車両感知器に
おいて、受光部の汚れを検出して警報を出力する方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の通過を検出する方法として、車路
を上方から撮像し車両通過を認識するものがある。この
画像処理式のものはカメラや画像センサーなど受光部
（レンズ表面又はレンズ保護のためにその前方に設けた
ガラスまたはアクリル板等の透明板）に汚れを生ずる。
この汚れが発生する度合いは車路の交通量、通過する車
両の種類などにより異なっている。受光部に汚れの付着
を検出する手段は持っていなかった。
を上方から撮像し車両通過を認識するものがある。この
画像処理式のものはカメラや画像センサーなど受光部
（レンズ表面又はレンズ保護のためにその前方に設けた
ガラスまたはアクリル板等の透明板）に汚れを生ずる。
この汚れが発生する度合いは車路の交通量、通過する車
両の種類などにより異なっている。受光部に汚れの付着
を検出する手段は持っていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】画像処理式の車両感知
器にとって、受光部の汚れは車両の検出に誤差を生ずる
要因となる。これまでは、定期的に受光部を掃除する方
法を採っていたが、雨や雪などで突然の汚れが発生した
場合は、車両通過を認識できないため、汚れであるにも
かかわらず車両感知器の交換が必要である故障警報を出
力していた。そのため、故障警報出力を受けて、メンテ
ナンス要員が車両感知器の設置現場に行く場合、メンテ
ナンス要員は車両感知器を交換できる技量が必要であ
る。
器にとって、受光部の汚れは車両の検出に誤差を生ずる
要因となる。これまでは、定期的に受光部を掃除する方
法を採っていたが、雨や雪などで突然の汚れが発生した
場合は、車両通過を認識できないため、汚れであるにも
かかわらず車両感知器の交換が必要である故障警報を出
力していた。そのため、故障警報出力を受けて、メンテ
ナンス要員が車両感知器の設置現場に行く場合、メンテ
ナンス要員は車両感知器を交換できる技量が必要であ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る第１の車両感知器の警報発生方式は、車路
を上方から撮像しその画像データを得る画像処理式の車
両感知器の汚れ検出による警報発生方式において、移動
物体の一部が隠れることを検出することにより受光部の
汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力するもの
である。
本発明に係る第１の車両感知器の警報発生方式は、車路
を上方から撮像しその画像データを得る画像処理式の車
両感知器の汚れ検出による警報発生方式において、移動
物体の一部が隠れることを検出することにより受光部の
汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力するもの
である。
【０００５】また、本発明に係る第２の車両感知器の警
報発生方式は、車路を上方から撮像しその画像データを
得る画像処理式の車両感知器の汚れ検出による警報発生
方式において、撮像画像の最大輝度と最大コントラスト
とが予め設定した範囲になった場合に受光部の汚れを判
定し、汚れが発生したことを警報出力するものである。
報発生方式は、車路を上方から撮像しその画像データを
得る画像処理式の車両感知器の汚れ検出による警報発生
方式において、撮像画像の最大輝度と最大コントラスト
とが予め設定した範囲になった場合に受光部の汚れを判
定し、汚れが発生したことを警報出力するものである。
【０００６】
【作用】第１の車両感知器の警報発生方式は、次のよう
に作用する。受光部の汚れが一部のとき、移動体は車路
と汚れとの間にあり、上方から撮像した移動体は、汚れ
によりその一部が隠れる。これを検出することにより、
受光部の汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力
する。突然の汚れについて警報を出力することができ
る。
に作用する。受光部の汚れが一部のとき、移動体は車路
と汚れとの間にあり、上方から撮像した移動体は、汚れ
によりその一部が隠れる。これを検出することにより、
受光部の汚れを判定し、汚れが発生したことを警報出力
する。突然の汚れについて警報を出力することができ
る。
【０００７】第２の車両感知器の警報発生方式は、次の
ように作用する。受光部の汚れがほぼ一様のとき、汚れ
の度合いが高くなるほど受光部が受ける光りが弱くなり
撮像画像の最大輝度は低下し、最大コントラストの信号
レベルの範囲が小さくなる。この最大輝度と最大コント
ラストとを所定の時間間隔で期間毎に予め設定した値の
範囲内であるかを判定し、時間経過により徐々に付着し
た汚れがあるかを検出して警報を出力することができ
る。
ように作用する。受光部の汚れがほぼ一様のとき、汚れ
の度合いが高くなるほど受光部が受ける光りが弱くなり
撮像画像の最大輝度は低下し、最大コントラストの信号
レベルの範囲が小さくなる。この最大輝度と最大コント
ラストとを所定の時間間隔で期間毎に予め設定した値の
範囲内であるかを判定し、時間経過により徐々に付着し
た汚れがあるかを検出して警報を出力することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について図を参照して
説明する。図２はこの実施例による通過車両の検出装置
を設置した概念図と通過車両を検出する様子を示してい
る。図２において、２１は撮像装置でありＴＶカメラま
たは画像センサーにより構成する。２２は信号線、２３
は画像処理装置、２４は画像処理装置２３の出力を図示
しない管理室に接続する出力線、２５は設置用ポールで
ある。これらにより車両感知器を構成する。同図におい
て、２６は車路を走行する車両を示している。
説明する。図２はこの実施例による通過車両の検出装置
を設置した概念図と通過車両を検出する様子を示してい
る。図２において、２１は撮像装置でありＴＶカメラま
たは画像センサーにより構成する。２２は信号線、２３
は画像処理装置、２４は画像処理装置２３の出力を図示
しない管理室に接続する出力線、２５は設置用ポールで
ある。これらにより車両感知器を構成する。同図におい
て、２６は車路を走行する車両を示している。
【０００９】撮像装置２１は設置用ポール２５に設置さ
れ、車路を上方から撮像可能にして車路を観測してい
る。撮像装置２１が撮像した画像データは信号線２２を
経由して画像処理装置２３に転送される。
れ、車路を上方から撮像可能にして車路を観測してい
る。撮像装置２１が撮像した画像データは信号線２２を
経由して画像処理装置２３に転送される。
【００１０】画像処理装置２３は、撮像装置２１からの
画像データの１フレーム分ずつを順次フレームバッファ
に取り込む。１フレーム前に取り込んだ画像データと現
在の画像データと同じ画素点の差を取り、フレーム間差
分を計算する。変化のある部分を移動物体と認識し、そ
の部分の所定の大きさから車両と認識する。また、撮像
装置２１が撮像する領域とこの画像データを取り込むフ
レームバッファの領域とは対応しているから、フレーム
差分が生ずる部分の変化方向から移動方向を検出する。
この結果を出力線２４に出力する。
画像データの１フレーム分ずつを順次フレームバッファ
に取り込む。１フレーム前に取り込んだ画像データと現
在の画像データと同じ画素点の差を取り、フレーム間差
分を計算する。変化のある部分を移動物体と認識し、そ
の部分の所定の大きさから車両と認識する。また、撮像
装置２１が撮像する領域とこの画像データを取り込むフ
レームバッファの領域とは対応しているから、フレーム
差分が生ずる部分の変化方向から移動方向を検出する。
この結果を出力線２４に出力する。
【００１１】ここで、撮像装置２１の受光部の一部に汚
れが発生した場合を図１（ａ）のフロー図及び図３
（ａ）により説明する。図３（ａ）において、Ａは汚れ
がない場合の車路を撮像した背景画像を示している。画
像中の矢印１１は車路に印刷されている。Ｂは部分的な
汚れ１２が発生した場合の車路を撮像した背景画像を示
す。画像処理装置２３は汚れが付着した時、これを１フ
レーム前から差分が生じてもさらに次のフレームで差分
が生じないから移動物と判定せず、また車路に付着した
可能性から汚れであるかどうかは認識せずに背景画像と
している。Ｃは部分的な汚れ１２が発生した撮像装置２
１の下方を車両１３が移動してきて通過しようとしてい
る状況を撮像した画像である（図１（ａ）Ｐ１）。Ｃに
おいて、車両１３は矢印１１の一部を隠すように見え、
背景画像の上に見える。しかし、Ｄにおいて、通過する
車両１３が図示する画面下方の部分にかかると、車両１
３は背景画像と認識していた一部（実は汚れ１２）の下
に見える（図１（ａ）Ｐ２）。このように動きのある物
体（例えば車両１３）よりも輝度が低いにも関わらず、
動きのある物体より上方に出る部分を汚れ１２と認識す
る。汚れ１２の部分はそれにより輝度の低下を生じるか
ら、車両が通過した後、Ｂの状態で、所定の輝度より低
い部分の面積をフレームバッファのメモリ数と対応させ
その数が予め設定したしきい値より大きくなったことを
検出し（図１（ａ）Ｐ３）、画像認識装置２３は汚れ発
生の警報を出力線２４に出力し（図１（ａ）Ｐ４）メン
テナンス部門に通知する。
れが発生した場合を図１（ａ）のフロー図及び図３
（ａ）により説明する。図３（ａ）において、Ａは汚れ
がない場合の車路を撮像した背景画像を示している。画
像中の矢印１１は車路に印刷されている。Ｂは部分的な
汚れ１２が発生した場合の車路を撮像した背景画像を示
す。画像処理装置２３は汚れが付着した時、これを１フ
レーム前から差分が生じてもさらに次のフレームで差分
が生じないから移動物と判定せず、また車路に付着した
可能性から汚れであるかどうかは認識せずに背景画像と
している。Ｃは部分的な汚れ１２が発生した撮像装置２
１の下方を車両１３が移動してきて通過しようとしてい
る状況を撮像した画像である（図１（ａ）Ｐ１）。Ｃに
おいて、車両１３は矢印１１の一部を隠すように見え、
背景画像の上に見える。しかし、Ｄにおいて、通過する
車両１３が図示する画面下方の部分にかかると、車両１
３は背景画像と認識していた一部（実は汚れ１２）の下
に見える（図１（ａ）Ｐ２）。このように動きのある物
体（例えば車両１３）よりも輝度が低いにも関わらず、
動きのある物体より上方に出る部分を汚れ１２と認識す
る。汚れ１２の部分はそれにより輝度の低下を生じるか
ら、車両が通過した後、Ｂの状態で、所定の輝度より低
い部分の面積をフレームバッファのメモリ数と対応させ
その数が予め設定したしきい値より大きくなったことを
検出し（図１（ａ）Ｐ３）、画像認識装置２３は汚れ発
生の警報を出力線２４に出力し（図１（ａ）Ｐ４）メン
テナンス部門に通知する。
【００１２】つぎに、撮像装置２１の受光部の汚れがほ
ぼ全体的に一様に発生した場合を図１（ｂ）のフロー図
及び図３（ｂ）により説明する。図３（ｂ）において、
Ｅは汚れがない場合の車路を撮像した背景画像を示して
いる。画像中の矢印１１は車路に印刷されている。Ｆは
汚れがない撮像装置２１の下方を車両が通過しようとし
ている画像を示す。画像処理装置２３はフレーム間で順
次差分が生じていることにより差分を生じている輪郭を
車両として認識することができる。Ｇは全体的に一様に
汚れが発生した場合の背景画像を示しており、Ｈは全体
的に一様に汚れが発生した場合に撮像装置２１の下方を
車両１３が通過しようとしている。Ｇ，Ｈのように全体
的な汚れが発生すると、撮像画像の輝度とコントラスト
が低下するので、画像処理装置２３は、例えば２４時間
を単位として、所定の時間間隔で観測画像の最大輝度と
最大コントラストを記録し（図１（ｂ）Ｓ１）、それら
の各値の大きさと予め設定した範囲の基準値とを比較
し、比較の結果基準値の範囲内と判定された（図１
（ｂ）Ｓ２）場合、汚れ発生の警報を出力線２４に出力
し（図１（ｂ）Ｓ３）メンテナンス部門に通知する。
ぼ全体的に一様に発生した場合を図１（ｂ）のフロー図
及び図３（ｂ）により説明する。図３（ｂ）において、
Ｅは汚れがない場合の車路を撮像した背景画像を示して
いる。画像中の矢印１１は車路に印刷されている。Ｆは
汚れがない撮像装置２１の下方を車両が通過しようとし
ている画像を示す。画像処理装置２３はフレーム間で順
次差分が生じていることにより差分を生じている輪郭を
車両として認識することができる。Ｇは全体的に一様に
汚れが発生した場合の背景画像を示しており、Ｈは全体
的に一様に汚れが発生した場合に撮像装置２１の下方を
車両１３が通過しようとしている。Ｇ，Ｈのように全体
的な汚れが発生すると、撮像画像の輝度とコントラスト
が低下するので、画像処理装置２３は、例えば２４時間
を単位として、所定の時間間隔で観測画像の最大輝度と
最大コントラストを記録し（図１（ｂ）Ｓ１）、それら
の各値の大きさと予め設定した範囲の基準値とを比較
し、比較の結果基準値の範囲内と判定された（図１
（ｂ）Ｓ２）場合、汚れ発生の警報を出力線２４に出力
し（図１（ｂ）Ｓ３）メンテナンス部門に通知する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
体の動きとそれを隠す部分とを検出することにより部分
的汚れの検出をすることができ、突然の汚れについて警
報を出力することができる。また、最大輝度と最大コン
トラストとを所定の時間間隔で予め設定した値と比較し
判定しているから、時間経過により徐々に付着した汚れ
があるかを検出して警報を出力することができる。
体の動きとそれを隠す部分とを検出することにより部分
的汚れの検出をすることができ、突然の汚れについて警
報を出力することができる。また、最大輝度と最大コン
トラストとを所定の時間間隔で予め設定した値と比較し
判定しているから、時間経過により徐々に付着した汚れ
があるかを検出して警報を出力することができる。
【図１】本発明の一実施例を説明するためのフロー図で
ある。
ある。
【図２】本発明を用いる車両感知器の概念図である。
【図３】本発明の一実施例を説明するための画像を示す
図である。
図である。
１１…矢印、１２…部分的な汚れ、１３…車両、２１…
撮像装置、２２…信号線、２３…画像処理装置、２４…
出力線、２５…設置用ポール、２６…車路を走行する車
両。
撮像装置、２２…信号線、２３…画像処理装置、２４…
出力線、２５…設置用ポール、２６…車路を走行する車
両。
Claims (2)
- 【請求項１】 車路を上方から撮像しその画像データを
得る画像処理式の車両感知器の汚れ検出による警報発生
方式において、移動物体の一部が隠れることを検出する
ことにより受光部の汚れを判定し、汚れが発生したこと
を警報出力することを特徴とする車両感知器の警報発生
方式。 - 【請求項２】 車路を上方から撮像しその画像データを
得る画像処理式の車両感知器の汚れ検出による警報発生
方式において、撮像画像の最大輝度と最大コントラスト
とが予め設定した範囲になった場合に受光部の汚れを判
定し、汚れが発生したことを警報出力することを特徴と
する車両感知器の警報発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020965A JP2000222675A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 車両感知器の警報発生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020965A JP2000222675A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 車両感知器の警報発生方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000222675A true JP2000222675A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12041894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020965A Pending JP2000222675A (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 車両感知器の警報発生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000222675A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113920700A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 国网山西省电力公司晋中供电公司 | 基于颜色识别的灰尘沉积度检测系统 |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11020965A patent/JP2000222675A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113920700A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 国网山西省电力公司晋中供电公司 | 基于颜色识别的灰尘沉积度检测系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |