JP2000219209A - Automatic nail-packaging device - Google Patents

Automatic nail-packaging device

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JP2000219209A
JP2000219209A JP11019738A JP1973899A JP2000219209A JP 2000219209 A JP2000219209 A JP 2000219209A JP 11019738 A JP11019738 A JP 11019738A JP 1973899 A JP1973899 A JP 1973899A JP 2000219209 A JP2000219209 A JP 2000219209A
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JP
Japan
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box
stick
sticks
chuck
conveyor
Prior art date
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JP11019738A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Sudo
淳 須藤
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BERUTETSUKUSU KK
Original Assignee
BERUTETSUKUSU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic nail-packaging device in which nails are automatically filled in a box with their heads alternately put up and down so as to improve a workability in packaging operation. SOLUTION: Two conveyors 6a, 6b for continuously transferring a stick 3 having a plurality of nails integrally arranged and connected thereto are arranged side by side and further installed in a staggered state. A pushing-out mechanism 7 for overlapping the stick 3 transported on the conveyor 6a on the stick 3 transported on the conveyor 6b arranged below the conveyor 6a is installed at a side of the conveyor 6a arranged above. In front of the pushing- out mechanism 7, there is provided a first chuck mechanism 8 for holding the stick and moving it in a slant upward direction. There is provided a second chuck mechanism 40 for delivering the stick 3 held by the first chuck mechanism 8 and holding it. There is provided further a box supporting mechanism 41 fixed to a moving mechanism 39 for raising or descending the second chuck mechanism 40 in a slant upward direction and further supporting a box 52 in an inclined state below the moving mechanism 39.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は釘を平行に複数本配
置して一体に連結したスティックを自動的に箱詰めする
釘自動梱包装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic nail packing apparatus for automatically packing boxes of a plurality of nails arranged in parallel and integrally connected sticks.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動釘打機に装填する釘は、図
8に示すように釘1を間隔をおいて平行に複数本配置
し、これらの中間部をプラスチック2で一体に連結した
スティック3を装填している。この複数本の釘1を連結
したスティック3を立てた状態で箱詰めして梱包する時
に、釘1の頭部1aが大きいため、頭部1aが同じ方向
を向いていると無駄な空間ができ、また内部で安定しな
いため、手作業により頭部1aが上下に互い違いになる
ようにして箱詰めしている。このため作業性が悪く自動
化が望まれていた。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 8, a plurality of nails to be loaded into an automatic nailing machine are arranged in parallel at intervals, and their intermediate parts are integrally connected by a plastic 2. 3 is loaded. When packing in a box with the stick 3 connecting the plurality of nails 1 in an upright state, since the head 1a of the nail 1 is large, if the head 1a is oriented in the same direction, useless space is created, In addition, since the inside of the head 1a is not stable, the heads 1a are packed in a box so that the heads 1a are alternately arranged vertically. Therefore, workability is poor and automation has been desired.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
除去し、頭部を上下に互い違いになるようにして自動的
に箱詰めして作業性を向上させた釘自動梱包装置を提供
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and to provide an automatic nail packing apparatus in which the heads are staggered up and down and are automatically boxed to improve workability. It is.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
釘自動梱包装置は、釘を平行に複数本配置して一体に連
結されたスティックを連続的に搬送するコンベアを、2
本並列して配置すると共に段違いに配置し、上方に配置
した前記コンベアの横に、この上を搬送されてきたステ
ィックを、下方に配置したコンベアの上を搬送されてき
たスティックの上に重ねる押出し機構を設け、この前方
に、重ね合わせたスティックを保持して斜め上方に傾動
させる第1のチャック機構を設けると共に、この第1の
チャック機構で保持されたスティックを受け渡して保持
する第2のチャック機構を設け、この第2のチャック機
構を斜め上方に昇降させる移動機構に取付け、この移動
機構の下方に、箱を傾斜して支持する箱支持機構を設け
たことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic nail packing apparatus comprising a plurality of nails arranged in parallel and a conveyor for continuously transporting integrally connected sticks.
Extrusion in which the sticks conveyed above the conveyer arranged above the conveyer arranged above and below the conveyer conveyed above the conveyer arranged below and above the conveyer arranged above and below the conveyer arranged in parallel with each other. A first chuck mechanism for holding the stacked sticks and tilting the sticks obliquely upward, and a second chuck for transferring and holding the sticks held by the first chuck mechanism; A mechanism is provided, and the second chuck mechanism is attached to a moving mechanism that moves up and down diagonally upward, and a box supporting mechanism that tilts and supports the box is provided below the moving mechanism.

【0005】本発明の請求項2記載の釘自動梱包装置
は、上下のスティックを重ねる押出し機構が、前後進自
在に支持されたスティック受けと、この上方に設けられ
前後進自在に支持された押出しブレードとで構成されて
いることを特徴とするものである。更に請求項3記載の
釘自動梱包装置は、箱を傾斜して支持する箱支持機構が
傾動自在に形成されていることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic nail packing apparatus, wherein an extruding mechanism for stacking the upper and lower sticks is provided with a stick receiver supported movably back and forth, and an extruder provided above the stick receiver and supported movably back and forth. And a blade. Further, the automatic nail packing device according to claim 3 is characterized in that a box supporting mechanism for tilting and supporting the box is formed to be tiltable.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図1
ないし図8を参照して詳細に説明する。図1において4
は供給コンベア、5a、5bはこの前方に平行に配置さ
れたベルトコンベア、6a、6bはこの前方に平行に配
置されたローラコンベア、7はローラコンベア6bの横
に設けられた押出し機構、8は第1のチャック機構であ
る。9は上下のローラコンベア6a、6bのローラの間
に設けられた上下スライド式のストッパーである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 1, 4
Is a feed conveyor, 5a and 5b are belt conveyors arranged in parallel in front of this, 6a and 6b are roller conveyors arranged in parallel in front of this, 7 is an extrusion mechanism provided beside the roller conveyor 6b, and 8 is This is a first chuck mechanism. Reference numeral 9 denotes a vertically slidable stopper provided between the rollers of the upper and lower roller conveyors 6a and 6b.

【0007】供給コンベア4には図8に示すように、複
数本の針1を並列してプラスチック2を連結したスティ
ック3が供給され、振り分け機10で、スティック3…
を先端が向きあうように交互に逆向きに倒して2列に搬
送するようになっている。この供給コンベア4の前方に
は、ベルトコンベア5aとベルトコンベア5bが並列し
て配置され、ベルトコンベア5aは先端に向かって上方
に傾斜して設けられている。更にベルトコンベア5a、
5bの前方には図3に示すようにローラコンベア6a
と、ローラコンベア6bが段違いに平行に設けられてい
る。上段のローラコンベア6aの横には押出し機構7が
設けられている。
As shown in FIG. 8, a stick 3 in which a plurality of needles 1 are connected in parallel and a plastic 2 is supplied to a supply conveyor 4, and the sticks 3 are arranged by a sorting machine 10.
Are alternately turned upside down so that the leading ends face each other, and are conveyed in two rows. In front of the supply conveyor 4, a belt conveyor 5a and a belt conveyor 5b are arranged in parallel, and the belt conveyor 5a is provided to incline upward toward the front end. Further, the belt conveyor 5a,
5b, a roller conveyor 6a as shown in FIG.
And a roller conveyor 6b are provided in parallel in a stepwise manner. An extrusion mechanism 7 is provided beside the upper roller conveyor 6a.

【0008】上段のローラコンベア6aの横に設けられ
ている押出し機構7は、フレーム11の上に4本のガイ
ドシャフト12…が立設され、この上部が可動ベース1
3を貫通している。またフレーム11の上部中央には上
下シリンダー14が上向きに取付けられ、この先端が前
記可動ベース13の底面に接続されて、可動ベース13
を上下動するようになっている。また可動ベース13の
底部にはブラケット16が接続され、この中央部に水平
シリンダー17が取付けられ、この先端にL形状の押出
しブレード18が接続されている。また押出しブレード
18の両側にはガイドシャフト19、19が水平に突設
され、この先端側は前記ブラケット16を貫通して支持
されている。
The extruding mechanism 7 provided beside the upper roller conveyor 6a has four guide shafts 12 standing on a frame 11, and the upper part thereof is a movable base 1
3 penetrates. An upper and lower cylinder 14 is mounted upward at the center of the upper portion of the frame 11, and its tip is connected to the bottom surface of the movable base 13.
To move up and down. A bracket 16 is connected to the bottom of the movable base 13, a horizontal cylinder 17 is attached to the center of the bracket 16, and an L-shaped extrusion blade 18 is connected to the tip of the horizontal cylinder 17. Guide shafts 19, 19 are horizontally protruded on both sides of the pushing blade 18, and the tip side is supported by penetrating the bracket 16.

【0009】またフレーム11の下部にはブラケット2
1が取付けられ、ここに水平シリンダー22が取付けら
れている。この水平シリンダー22の先端には、シャフ
ト取付板23が接続され、この先端に図1に示すように
6本のスティック受けシャフト24…が間隔をおいて水
平に突設されている。このスティック受けシャフト24
…は図3に示すようにローラコンベア6a、6bのフレ
ーム26を貫通して、先端側が下段のローラコンベア6
bの上方まで伸出するようになっている。なお27はロ
ーラコンベア6a、6bのローラを回転させる駆動ベル
トである。
A bracket 2 is provided below the frame 11.
1 is mounted, where the horizontal cylinder 22 is mounted. A shaft mounting plate 23 is connected to an end of the horizontal cylinder 22, and six stick receiving shafts 24 are horizontally protruded from the end of the horizontal cylinder 22 at intervals as shown in FIG. This stick receiving shaft 24
.. Penetrate the frame 26 of the roller conveyors 6a and 6b as shown in FIG.
It extends to above b. A driving belt 27 rotates the rollers of the roller conveyors 6a and 6b.

【0010】前記第1のチャック機構8は、図2に示す
ようにロータリーアクチュエーター29にギア30を介
してシャフト31が接続されている。このシャフト31
に取付けたパワーロック32、32に第1のベース33
が接続されている。この第1のベース33の前面中央に
は図1に示すようにシリンダー37が取付けられ、この
先端に第2のベース34が接続されている。この第2の
ベース34の裏面の両側にはガイドシャフト35が突設
され、この先端側が前記第1のベース33を貫通して第
2のベース34を平行にガイドするようになっている。
更に第2のベース34の前面には間隔をおいて、凹形状
に形成された3個の第1のチャック36…が取付けられ
ている。
The first chuck mechanism 8 has a shaft 31 connected to a rotary actuator 29 via a gear 30 as shown in FIG. This shaft 31
Power locks 32, 32 attached to the first base 33
Is connected. As shown in FIG. 1, a cylinder 37 is attached to the center of the front surface of the first base 33, and a second base 34 is connected to the tip of the cylinder 37. Guide shafts 35 project from both sides of the back surface of the second base 34, and the distal end thereof penetrates the first base 33 to guide the second base 34 in parallel.
Further, three first chucks 36 formed in a concave shape are attached to the front surface of the second base 34 at intervals.

【0011】また図3において40はローラコンベア6
a、6bの上方に設けられた第2のチャック機構、41
は第1のチャック機構8の横に設けられた箱支持機構で
ある。第2のチャック機構40は、傾斜して設置した移
動機構39に、これと直交してアーム42が上下動自在
に支持されている。このアーム42には1段目のシリン
ダーベース43が取付けられ、ここに1段目のシリンダ
ー44が接続されている。更にこの1段目のシリンダー
44の先端には2段目のシリンダーベース45が取付け
られ、ここに2段目のシリンダー46が接続されてい
る。
In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a roller conveyor 6.
a, the second chuck mechanism provided above the 6b, 41
Is a box support mechanism provided beside the first chuck mechanism 8. In the second chuck mechanism 40, an arm 42 is supported by a moving mechanism 39 installed at an angle so as to be vertically movable orthogonally thereto. A first-stage cylinder base 43 is attached to the arm 42, and a first-stage cylinder 44 is connected thereto. Further, a second-stage cylinder base 45 is attached to an end of the first-stage cylinder 44, and a second-stage cylinder 46 is connected thereto.

【0012】この2段目のシリンダーベース45の両側
には図5に示すようにガイドシャフト47、47が突設
され、この先端側は前記1段目のシリンダーベース43
を貫通してガイドするようになっている。また2段目の
シリンダー46の先端には支持ベース48が接続され、
ここに3個の第2のチャック49…が間隔をおいて取付
けられている。
As shown in FIG. 5, guide shafts 47, 47 project from both sides of the second-stage cylinder base 45.
Is to be guided through. A support base 48 is connected to the tip of the second-stage cylinder 46,
Here, three second chucks 49 are attached at intervals.

【0013】また第2のチャック機構40の斜め下方に
これと対向して設置された箱支持機構41は、図6に示
すようにこの横に空箱52を連続的に供給する空箱供給
機構53が設けられている。前記箱支持機構41は図7
に示すように支持フレーム54の上にヒンジ55を介し
てローラーコンベア56が取付けられていると共に、支
持フレーム54の側面に取付けた傾動シリンダー57の
先端がローラーコンベア56の底部に接続され、ローラ
ーコンベア56を傾動自在に支持している。
A box supporting mechanism 41, which is installed obliquely below the second chuck mechanism 40 so as to face the second chuck mechanism 40, continuously supplies empty boxes 52 to the side thereof as shown in FIG. 53 are provided. The box support mechanism 41 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a roller conveyor 56 is mounted on a support frame 54 via a hinge 55, and the tip of a tilting cylinder 57 mounted on the side surface of the support frame 54 is connected to the bottom of the roller conveyor 56. 56 is tiltably supported.

【0014】またローラーコンベア56のフレーム側面
にはシリンダー58が取付けられ、この先端に支持枠5
9が前後進自在に接続されている。この支持枠59の内
側には図6に示すように3個の箱チャック60…が設け
られ、ローラーコンベア56の上を搬送されてきた空箱
52を保持するようになっている。また支持枠59の下
部にはガイドシャフト61、61が突設され、前記ロー
ラーコンベア56のフレーム側面を貫通してガイドする
ようになっている。
A cylinder 58 is attached to the side of the frame of the roller conveyor 56.
9 is connected so that it can move forward and backward freely. As shown in FIG. 6, three box chucks 60 are provided inside the support frame 59 to hold the empty box 52 conveyed on the roller conveyor 56. Further, guide shafts 61, 61 are protrudingly provided below the support frame 59 so as to penetrate and guide the frame side surface of the roller conveyor 56.

【0015】上記構成の釘自動梱包装置は、先ず図8に
示すように釘1を間隔をおいて平行に複数本配置し、こ
れらの中間部をプラスチック2で一体に連結したスティ
ック3を図示しない供給装置から図1に示す供給コンベ
ア4に供給し、ここに設けた振り分け機10で、スティ
ック3…を先端が向きあうように交互に逆向きに倒して
2列に搬送する。この供給コンベア4の前方には、ベル
トコンベア5aとベルトコンベア5bが並列して配置さ
れ、スティック3の一方の列は先端が上方に傾斜してい
るベルトコンベア5aに乗り移り、スティック3の他方
の列は水平に設けたベルトコンベア5bに乗り移って搬
送される。
In the automatic nail packing apparatus having the above construction, first, a plurality of nails 1 are arranged in parallel at intervals as shown in FIG. 8, and a stick 3 in which these intermediate parts are integrally connected by a plastic 2 is not shown. It is supplied from a supply device to the supply conveyor 4 shown in FIG. 1, and the sticks 3 are alternately turned upside down so that the tips face each other, and are conveyed in two rows by the sorting machine 10 provided here. In front of the supply conveyor 4, a belt conveyor 5a and a belt conveyor 5b are arranged in parallel, and one row of the sticks 3 shifts to the belt conveyor 5a whose tip is inclined upward, and the other row of the sticks 3 Is transferred to and conveyed on a belt conveyor 5b provided horizontally.

【0016】ローラコンベア6a、6bの上を搬送され
てきたスティック3は上下スライド式のストッパー9で
順次上昇して止められ、押出し機構7のスティック受け
シャフト24…の上方で停止する。この後、図3に示す
ように押出し機構7の水平シリンダー22が伸出して、
この先端に接続したスティック受けシャフト24…が仮
想線で示すようにローラコンベア6bの上方に伸出して
停止する。
The sticks 3 conveyed on the roller conveyors 6a and 6b are sequentially lifted and stopped by stoppers 9 of a vertical slide type, and are stopped above the stick receiving shafts 24 of the pushing mechanism 7. Thereafter, the horizontal cylinder 22 of the pushing mechanism 7 extends as shown in FIG.
The stick receiving shafts 24 connected to the tips extend above the roller conveyor 6b and stop as indicated by the imaginary lines.

【0017】一方、上下シリンダー14が収縮して可動
ベース13が下降してから、ブラケット16に取付けた
水平シリンダー17が伸出して、この先端に接続した押
出しブレード18がローラコンベア6aの上のスティッ
ク3を押し出して、先に伸出していたスティック受けシ
ャフト24…の上に落とす。
On the other hand, after the movable base 13 is lowered by the contraction of the upper and lower cylinders 14, the horizontal cylinder 17 attached to the bracket 16 is extended, and the pushing blade 18 connected to the tip of the horizontal cylinder 17 is connected to the stick on the roller conveyor 6a. 3 is pushed out and dropped onto the stick receiving shafts 24.

【0018】この後、水平シリンダー22が収縮してス
ティック受けシャフト24…が後退すると、押出しブレ
ード18で頭部1aが支えられているスティック3が、
ローラコンベア6bの上の乗っているスティック3の上
に落下して、図4に示すように2個のスティック3、3
が重ねられる。この後、図3に示すように上下シリンダ
ー14が伸出して可動ベース13と押出しブレード18
が持ち上げられ、次いで水平シリンダー17が収縮して
押出しブレード18が戻り、更に上下シリンダー14が
収縮して押出しブレード18は元の位置に復帰して待機
する。
Thereafter, when the horizontal cylinder 22 contracts and the stick receiving shafts 24 retreat, the stick 3 whose head 1a is supported by the pushing blade 18 is
As shown in FIG. 4, two sticks 3, 3 are dropped on the riding stick 3 on the roller conveyor 6b.
Are superimposed. Thereafter, the upper and lower cylinders 14 extend as shown in FIG.
Then, the horizontal cylinder 17 contracts and the pushing blade 18 returns, and the vertical cylinder 14 contracts further and the pushing blade 18 returns to the original position and waits.

【0019】次に第1のチャック機構8のシリンダー3
7が伸出して第1のチャック36がローラコンベア6b
の上に重なっているスティック3、3を保持する。次
に、図1に示すロータリーアクチュエーター29が回転
するとシャフト31に接続した第1のベース33と第2
のベース34および第1のチャック36が図3に仮想線
で示すように45度傾動する。
Next, the cylinder 3 of the first chuck mechanism 8
7 extend and the first chuck 36 becomes the roller conveyor 6b.
Hold the sticks 3, 3 overlying the. Next, when the rotary actuator 29 shown in FIG. 1 rotates, the first base 33 connected to the shaft 31 and the second base 33 are rotated.
The base 34 and the first chuck 36 are tilted by 45 degrees as shown by phantom lines in FIG.

【0020】この時、第2のチャック機構40の第2の
チャック49は45度、下方に傾斜しており、この1段
目のシリンダー44が伸出して第2のチャック49が斜
め下方に移動し、第1のチャック36で保持されていた
スティック3、3を保持して受け渡しが行なわれる。こ
の後、第1のチャック36が解放されて元の水平状態に
復帰する。この後、第2のチャック機構40のアーム4
2は、移動機構39により斜めに上昇して、箱支持機構
41と対向する位置で停止する。
At this time, the second chuck 49 of the second chuck mechanism 40 is inclined downward by 45 degrees, and the first-stage cylinder 44 extends to move the second chuck 49 obliquely downward. Then, the sticks 3, 3 held by the first chuck 36 are held and delivered. Thereafter, the first chuck 36 is released and returns to the original horizontal state. Thereafter, the arm 4 of the second chuck mechanism 40
2 is moved obliquely by the moving mechanism 39 and stops at a position facing the box supporting mechanism 41.

【0021】一方、箱支持機構41には図6に示すよう
に空箱供給機構53から空箱52が連続的に水平に保持
したローラーコンベア56に供給され、ここでシリンダ
ー58が作動して、箱チャック60…の爪が空箱52の
両側に位置する。この後、箱チャック60…が作動して
3個の空箱52…を同時に保持する。この後、図3に示
すように支持フレーム54に取付けた傾動シリンダー5
7が伸出して、ローラーコンベア56を45度傾斜させ
て待機する。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the box supporting mechanism 41 is supplied with empty boxes 52 from an empty box supply mechanism 53 to a roller conveyor 56 which is continuously held horizontally. The claws of the box chucks 60 are located on both sides of the empty box 52. Thereafter, the box chucks 60 are operated to simultaneously hold the three empty boxes 52. After that, as shown in FIG.
7 is extended, the roller conveyor 56 is inclined by 45 degrees, and stands by.

【0022】このようにした空箱52が斜めに傾斜して
待機している状態で、第2のチャック機構40の第2の
チャック49で保持されたスティック3、3が移動して
きて、2段目のシリンダー46が伸出し、ここで保持し
ていたスティック3、3を空箱52の内側の傾斜した下
側に挿入し、ここでチャックを解放してスティック3を
収納する。
In a state where the empty box 52 thus formed is inclined and stands by, the sticks 3 held by the second chuck 49 of the second chuck mechanism 40 move, and the two-stage The eye cylinder 46 extends, and the sticks 3, 3 held here are inserted into the inclined lower side inside the empty box 52, where the chuck is released and the sticks 3 are stored.

【0023】この後、第2のチャック49が後退してか
ら、移動機構39に沿って下降し、再び第1のチャック
36で保持しているスティック3、3を受け取ってか
ら、上記と同様に、空箱52の中に挿入して積み重ねて
いく。箱52がいっぱいになったら、箱支持機構41の
傾動シリンダー57を収縮させてローラーコンベア56
を水平に戻す。この後、箱チャック60…を解放して、
スティック3が詰められた箱52を次の工程に送り、こ
こで重量を計量して適正梱包品はテープにより封函す
る。
Thereafter, after the second chuck 49 has retreated, the second chuck 49 descends along the moving mechanism 39 and receives the sticks 3 held by the first chuck 36 again. Are inserted into the empty box 52 and stacked. When the box 52 is full, the tilting cylinder 57 of the box support mechanism 41 is contracted to
Back to horizontal. After that, release the box chucks 60 ...
The box 52 packed with the sticks 3 is sent to the next step, where the weight is weighed and the appropriate package is sealed with tape.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る請求項1
記載の釘自動梱包装置によれば、釘の頭部を上下に互い
違いになるように重ねたスティックを、チャック機構に
より保持して移動させ、斜めに傾斜して保持した箱内に
順次挿入するので、スティックが箱の内側で倒れること
なく自動的に箱詰めすることができるので、作業性を大
幅に向上させることができる。
As described above, claim 1 according to the present invention.
According to the automatic nail packing device described above, the sticks in which the heads of the nails are staggered up and down are held and moved by the chuck mechanism, and are sequentially inserted into the box held obliquely. Since the sticks can be automatically packed in the box without falling down inside the box, workability can be greatly improved.

【0025】また請求項2記載の釘自動梱包装置によれ
ば、コンベア上を並列して搬送されてきたスティックを
重ねる押出し機構が、前後進自在に支持されたスティッ
ク受けと、この上方に設けられ前後進自在に支持された
押出しブレードとで構成されているので、スティックの
重ね合わせ作業を自動化することができる。更に請求項
3記載の釘自動梱包装置によれば、箱を傾斜して支持す
る箱支持機構が傾動自在に形成されているので、箱の搬
入、搬出時には水平に保持し、スティックの箱詰め時だ
け箱を傾斜して保持するので、箱詰作業時におけるステ
ィックの倒れを防止することができる。
According to the nail automatic packing apparatus of the second aspect, the push-out mechanism for stacking the sticks conveyed in parallel on the conveyor is provided on the stick receiver supported so as to be able to move back and forth, and above the stick receiver. Since it is constituted by the pushing blade supported to be able to move forward and backward freely, the work of stacking the sticks can be automated. According to the automatic nail packing device of the third aspect, the box supporting mechanism for tilting and supporting the box is formed so as to be tiltable, so that the box is held horizontally when loading and unloading the box, and only when the stick is packed in the box. Since the box is held inclined, it is possible to prevent the stick from falling down during the packing operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態による釘自動梱包装置の
第2のチャック機構と箱支持機構を除いた平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view of an automatic nail packing device according to an embodiment of the present invention, excluding a second chuck mechanism and a box support mechanism.

【図2】図1に示す釘自動梱包装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic nail packing device shown in FIG.

【図3】本発明の実施の一形態による釘自動梱包装置の
側面図である。
FIG. 3 is a side view of the automatic nail packing device according to the embodiment of the present invention.

【図4】スティックを重ねた状態を示すローラコンベア
の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the roller conveyor showing a state in which sticks are stacked.

【図5】図1の第2のチャック機構を示すA矢視図であ
る。
FIG. 5 is a view on arrow A showing the second chuck mechanism of FIG. 1;

【図6】箱支持機構を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a box support mechanism.

【図7】図6に示す箱支持機構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the box support mechanism shown in FIG. 6;

【図8】スティックを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a stick.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 釘 1a 頭部 2 プラスチック 3 スティック 4 供給コンベア 5a ベルトコンベア 5b ベルトコンベア 6a ローラコンベア 6b ローラコンベア 7 押出し機構 8 第1のチャック機構 10 振り分け機 18 押出しブレード 22 水平シリンダー 24 スティック受けシャフト 36 第1のチャック 39 移動機構 40 第2のチャック機構 41 箱支持機構 42 アーム 44 1段目のシリンダー 46 2段目のシリンダー 49 第2のチャック 52 箱 53 空箱供給機構 56 ローラーコンベア 57 傾動シリンダー 60 箱チャック Reference Signs List 1 nail 1a head 2 plastic 3 stick 4 supply conveyor 5a belt conveyor 5b belt conveyor 6a roller conveyor 6b roller conveyor 7 extrusion mechanism 8 first chuck mechanism 10 sorter 18 extrusion blade 22 horizontal cylinder 24 stick receiving shaft 36 first Chuck 39 Moving mechanism 40 Second chuck mechanism 41 Box support mechanism 42 Arm 44 First-stage cylinder 46 Second-stage cylinder 49 Second chuck 52 Box 53 Empty box supply mechanism 56 Roller conveyor 57 Tilt cylinder 60 Box chuck

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 釘を平行に複数本配置して一体に連結さ
れたスティックを連続的に搬送するコンベアを、2本並
列して配置すると共に段違いに配置し、上方に配置した
前記コンベアの横に、この上を搬送されてきたスティッ
クを、下方に配置したコンベアの上を搬送されてきたス
ティックの上に重ねる押出し機構を設け、この前方に、
重ね合わせたスティックを保持して斜め上方に傾動させ
る第1のチャック機構を設けると共に、この第1のチャ
ック機構で保持されたスティックを受け渡して保持する
第2のチャック機構を設け、この第2のチャック機構を
斜め上方に昇降させる移動機構に取付け、この移動機構
の下方に、箱を傾斜して支持する箱支持機構を設けたこ
とを特徴とする釘自動梱包装置。
1. A conveyor for continuously transporting integrally connected sticks by arranging a plurality of nails in parallel and arranging two in parallel and arranging them at different levels, and beside the conveyor arranged above. In addition, an extruding mechanism is provided for stacking the stick conveyed thereon on the stick conveyed on a conveyor arranged below, and in front of this,
A first chuck mechanism for holding the stacked sticks and tilting the sticks obliquely upward is provided, and a second chuck mechanism for delivering and holding the sticks held by the first chuck mechanism is provided. An automatic nail packing device, characterized in that a chuck mechanism is attached to a moving mechanism that moves up and down obliquely upward, and a box supporting mechanism that supports the box at an angle is provided below the moving mechanism.
【請求項2】 上下のスティックを重ねる押出し機構
が、前後進自在に支持されたスティック受けと、この上
方に設けられ前後進自在に支持された押出しブレードと
で構成されていることを特徴とする請求項1記載の釘自
動梱包装置。
2. An extruding mechanism for stacking upper and lower sticks, comprising a stick receiver supported movably back and forth, and an extrusion blade provided above and supported movably back and forth. The automatic nail packing device according to claim 1.
【請求項3】 箱を傾斜して支持する箱支持機構が傾動
自在に形成されていることを特徴とする請求項1記載の
釘自動梱包装置。
3. The automatic nail packing device according to claim 1, wherein a box supporting mechanism for tilting and supporting the box is formed to be tiltable.
JP11019738A 1999-01-28 1999-01-28 Automatic nail-packaging device Pending JP2000219209A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007525386A (en) * 2004-02-27 2007-09-06 スタンダード−ナップ・インコーポレーテッド Packaging equipment
CN100415609C (en) * 2005-11-17 2008-09-03 张建军 Automatic packer for screw
CN104309168A (en) * 2014-10-23 2015-01-28 黄泰山 Fully-mechanized semi-automatic carton stitching machine

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