JP2002080007A - Mechanism for boxing long edible roots and device for boxing long edible roots by use of the mechanism - Google Patents

Mechanism for boxing long edible roots and device for boxing long edible roots by use of the mechanism

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JP2002080007A
JP2002080007A JP2000276800A JP2000276800A JP2002080007A JP 2002080007 A JP2002080007 A JP 2002080007A JP 2000276800 A JP2000276800 A JP 2000276800A JP 2000276800 A JP2000276800 A JP 2000276800A JP 2002080007 A JP2002080007 A JP 2002080007A
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Japan
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conveyor
slide
root vegetables
long root
shutter
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JP2000276800A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Ogura
寛巳 小倉
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IZUMI TEKKO
IZUMI TEKKO KK
Original Assignee
IZUMI TEKKO
IZUMI TEKKO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boxing mechanism long edible roots and a device for boxing long edible roots under application of this mechanism in which the long edible roots can be stored in a container without being damaged by shock and the like. SOLUTION: The mechanism is provided with a sliding slant shutter 10 capable of inclining and moving a feeding end and supported in such a way that it can be moved forward and rearward in a horizontal direction. Long edible roots mounted at the feeding end of the sliding slant shutter 10 are fed into a lower container under application of both inclining motion of the sliding slant shutter at the feeding end and retracting motion subsequent to the inclining motion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大根、人参、長
芋、ごぼう、長ねぎ等の長尺根菜類を、ダンボール箱等
の容器内に収容する長尺根菜類の箱詰め機構及び該機構
を用いた長尺根菜類の箱詰め装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boxing mechanism for long root vegetables that accommodates long root vegetables such as radish, carrot, yam, burdock, and green onion in a container such as a cardboard box, and uses the mechanism. The present invention relates to a boxing device for long root vegetables.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の箱詰め装置には、本出願
人によって特許登録された特許第2105553号の箱
詰め装置がある。この箱詰め装置は、搬送コンベヤー及
びスライドコンベヤーによりラインシャッター上に移乗
された複数の長尺根菜類を、前記ラインシャッターの水
平スライド動作により下方の容器内に送出するととも
に、該容器内に一段収容毎に、昇降兼旋回機構によって
長尺根菜類の収容方向を変えるように構成され、複数の
長尺根菜類を、容器の内容積を有効に利用した整列状態
で効率的に箱詰めするものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a box packing apparatus of this type, there is a box packing apparatus of Japanese Patent No. 2105553 registered by the present applicant. This box packing device sends a plurality of long root vegetables transferred on a line shutter by a transport conveyor and a slide conveyor into a lower container by a horizontal sliding operation of the line shutter, and stores the root vegetables in the container one step at a time. Further, the storage direction of the long root vegetables is changed by a lifting / lowering mechanism to efficiently pack a plurality of long root vegetables in an aligned state that effectively utilizes the internal volume of the container.

【0003】しかしながら、上記態様の長尺根菜類の箱
詰め装置では、長尺根菜類をラインシャッターの水平ス
ライド動作により下方の容器内に送出しているため、そ
の送出過程で長尺根菜類をラインシャッター上から容器
内に落下させることになる。したがって、その落下衝撃
によって、容器内に収容される長尺根菜類を傷付けてし
まうことが懸念された。
[0003] However, in the boxing device for long root vegetables in the above-described embodiment, the long root vegetables are sent into the lower container by the horizontal sliding operation of the line shutter. It will fall into the container from above the shutter. Therefore, there is a concern that the drop impact may damage the long root vegetables stored in the container.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、長
尺根菜類を衝撃等により傷付けることなく容器内に収容
することができる長尺根菜類の箱詰め機構及び該機構を
用いた長尺根菜類の箱詰め装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object thereof is to accommodate long root vegetables in a container without being damaged by impact or the like. An object of the present invention is to provide a boxing mechanism for long root vegetables and a boxing device for long root vegetables using the mechanism.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段として、請求項1は、送出端側を
傾斜動可能で、且つ水平方向に進退可能に支持されたス
ライド傾斜シャッターを具備し、該スライド傾斜シャッ
ターの進退方向に向けて同スライド傾斜シャッターの送
出端側に載置された長尺根菜類を、同スライド傾斜シャ
ッターの送出端側の傾斜動と該傾斜動に続く退動とによ
り、下方の容器内に送出することを特徴とする。ここ
で、上記送出端側を傾斜動可能とは、少なくともスライ
ド傾斜シャッターの送出端側を傾斜動させる機構である
ことを意味し、スライド傾斜シャッターをその全体でも
って傾斜動させる構成と、スライド傾斜シャッターの送
出端側のみを傾斜動させる構成との双方を含む。
As a technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a slide inclination supported so as to be capable of tilting the sending end side and moving forward and backward in the horizontal direction. A long root vegetable mounted on the delivery end side of the slide tilt shutter toward the reciprocating direction of the slide tilt shutter, to the tilting movement and the tilting movement of the slide tilt shutter at the delivery end side. By the subsequent retreat, the liquid is discharged into the lower container. Here, the tilting of the sending end side means a mechanism for tilting at least the sending end side of the sliding tilt shutter, and a configuration in which the sliding tilt shutter is tilted by its entirety; Both the configuration in which only the delivery end side of the shutter is tilted and moved is included.

【0006】更に、請求項2は、上記スライド傾斜シャ
ッターは、コンベヤー機構を傾斜動可能、且つ水平方向
に進退可能に支持してなることを特徴とする。また、請
求項3は、上記スライド傾斜シャッターは、その送出端
側を長尺根菜類の重量で撓む弾性部材により構成してい
ることを特徴とする。
Further, the second aspect of the present invention is characterized in that the slide tilt shutter supports the conveyor mechanism so as to be tiltable and to be able to advance and retreat in the horizontal direction. According to a third aspect of the present invention, the slide tilt shutter is configured such that its sending end side is formed of an elastic member which is bent by the weight of the long root vegetables.

【0007】また、請求項4は、予め決められた各段本
数の長尺根菜類を、容器内に箱詰め収容する定量箱詰め
装置であって、長尺根菜類を搬送方向に対して直交する
一方向に根先側を向けた姿勢にて搬送する搬送コンベヤ
ーと、該搬送コンベヤーの送出先に水平スライド可能に
設けられるとともに前記搬送コンベヤーの制御動によっ
て予め決められた前記本数分の長尺根菜類が移乗される
スライドコンベヤーと、このスライドコンベヤーの送出
側下方に設けられ同スライドコンベヤーに向かって容器
を昇降させるとともに、同容器を、予め決められた前記
本数分の長尺根菜類の一段収容毎に180度旋回可能な
昇降兼旋回機構とを備え、前記昇降兼旋回機構と前記ス
ライドコンベヤーとの間に、該スライドコンベヤーの搬
送方向に対して直交する方向に上記スライド傾斜シャッ
ターを配設して、前記スライドコンベヤーから長尺根菜
類を一旦上記スライド傾斜シャッター上に受け取らせて
容器内に収容するように構成したことを特徴とする。
[0007] A fourth aspect of the present invention is a fixed-quantity box packing device for packing a predetermined number of long root vegetables in each box into a container, wherein the long root vegetables are orthogonal to the conveying direction. A conveyor that transports in a posture with the root side facing in the direction, and a long root vegetable that is provided slidably at the destination of the conveyor and that is the number of the root vegetables predetermined by the control operation of the conveyor. And a container provided below the delivery side of the slide conveyor for raising and lowering the containers toward the slide conveyor, and storing the containers in one stage of the predetermined number of long root vegetables. An elevating and rotating mechanism capable of rotating by 180 degrees between the elevating and rotating mechanism and the slide conveyor. By arranging the slide inclined shutter in a direction, characterized by being configured to receive said from the slide conveyor to temporarily received on the slide inclination shutter elongated root vegetables in the container.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1乃至3は、本発明に係る長尺
根菜類の箱詰め機構の一例を示し、図4乃至9は、該詰
め機構を用いた長尺根菜類の箱詰め装置の一例を示す。
また、図10は、本発明に係る長尺根菜類の箱詰め機構
の一例を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an example of a boxing mechanism for long root vegetables according to the present invention, and FIGS. 4 to 9 show an example of a boxing apparatus for long root vegetables using the packing mechanism.
FIG. 10 shows an example of a boxing mechanism for long root vegetables according to the present invention.

【0009】この箱詰め機構Aは、送出端側を傾斜動可
能、且つ水平方向に進退可能に支持されたスライド傾斜
シャッター10と、該スライド傾斜シャッター10の送
出端側の上方近傍に固定された落下防護枠20とを備
え、該スライド傾斜シャッター10の進退方向に向けて
該スライド傾斜シャッター10の送出端側における前記
落下防護枠20内に載置された長尺根菜類1を、前記ス
ライド傾斜シャッター10の送出端側の傾斜動と該傾斜
動に続く退動とにより、下方のダンボール箱等の容器2
内に送出するように構成されている。
The box packing mechanism A includes a slide tilt shutter 10 supported so as to be capable of tilting the delivery end side and moving forward and backward in a horizontal direction, and a drop fixed near an upper portion of the delivery end side of the slide tilt shutter 10. A protective frame 20 for moving the long root vegetables 1 placed in the fall protection frame 20 at the sending end side of the slide tilt shutter 10 toward the reciprocating direction of the slide tilt shutter 10; The container 2 such as a cardboard box below is tilted by the tilting movement on the delivery end side of 10 and the retreat following the tilting movement.
It is configured to be sent out.

【0010】スライド傾斜シャッター10は、前後一対
のローラー間に巻回された無端状の搬送ベルト12を駆
動回転させるように構成したベルトコンベヤーを、傾斜
機構13とスライド機構14とにより傾斜動可能且つ水
平方向に進退可能に、基枠11に支持してなる。
The slide tilt shutter 10 can tilt a belt conveyor configured to drive and rotate an endless transport belt 12 wound between a pair of front and rear rollers by a tilt mechanism 13 and a slide mechanism 14. It is supported on the base frame 11 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction.

【0011】尚、このスライド傾斜シャッター10は、
搬送面に載置される複数の長尺根菜類1を搬送可能な他
のコンベヤー機構、例えばローラーコンベヤーを傾斜機
構13とスライド機構14とにより傾斜動可能且つ水平
方向に進退可能に構成しても構わない。
The slide tilt shutter 10 is
Another conveyor mechanism capable of transporting a plurality of long root vegetables 1 placed on the transport surface, for example, a roller conveyor may be configured to be tiltable by a tilt mechanism 13 and a slide mechanism 14 and to be capable of moving forward and backward in a horizontal direction. I do not care.

【0012】傾斜機構13は、スライド傾斜シャッター
10のベルトの内側で前後のローラーを軸支している軸
支プレート12aを、搬送方向の中途部位の両側で、後
述するスライド機構14に支持された垂直状支持部材1
3a,13aに軸着し、その軸着部12a1を支点にし
て、スライド傾斜シャッター10の送出端側(図示にお
ける右側)が傾斜動するように構成してある。すなわ
ち、スライド傾斜シャッター10は、前記軸着部12a
1を支点にして、その送出端側を略水平にした水平位置
と、同送出端側が下り傾斜した状態で容器2内に若干入
り込んだ傾斜位置との間で、傾斜動可能に支持されてい
る。
The inclining mechanism 13 supports a supporting plate 12a, which supports the front and rear rollers inside the belt of the sliding inclining shutter 10, on both sides of an intermediate portion in the transport direction by a sliding mechanism 14 described later. Vertical support member 1
The sliding end shutter 3 is configured to be pivotally mounted on the shaft 3a, 13a, and the delivery end side (the right side in the drawing) of the slide tilt shutter 10 is tilted with the shaft mounting portion 12a1 as a fulcrum. That is, the slide tilt shutter 10 is provided with the shaft attaching portion 12a.
With the fulcrum 1 as a fulcrum, the dispensing end side is tiltably supported between a horizontal position in which the dispensing end side is substantially horizontal and an inclined position in which the dispensing end side slightly enters the container 2 with the dispensing end side inclined downward. .

【0013】そして、傾斜機構13は、両垂直状支持部
材13a,13aの上部間にわたって固定された支持板
13cに、シリンダーロッド13bをその基端部で支持
するとともに、該シリンダーロッド13bの伸縮するロ
ッドの先端を、スライド傾斜シャッター10の軸支プレ
ート12aの後端側にブラケット等を介して軸着してお
り、該シリンダーロッド13bの伸縮駆動によって、ス
ライド傾斜シャッター10を傾斜動させる。
The tilting mechanism 13 supports the cylinder rod 13b at its base end on a support plate 13c fixed between the upper parts of the vertical support members 13a, 13a, and expands and contracts the cylinder rod 13b. The tip of the rod is axially attached to the rear end side of the support plate 12a of the slide tilt shutter 10 via a bracket or the like, and the slide tilt shutter 10 is tilted by the expansion and contraction drive of the cylinder rod 13b.

【0014】また、スライド機構14は、基枠11上の
両側にガイド軸14a,14aをブラケット等により固
定し、各ガイド軸14aに上記垂直状支持部材13aを
スライド可能に係合するとともに、両垂直状支持部材1
3a,13aを基枠11に支持された水平駆動機構14
bによって水平方向に進退させるように構成されてい
る。したがって、スライド傾斜シャッター10は、前記
水平駆動機構14bの駆動によって、送出方向(図示に
おける右方向)に移動した前進位置と、その反対方向に
移動した後退位置との間で進退する。
The slide mechanism 14 has guide shafts 14a, 14a fixed on both sides of the base frame 11 by brackets or the like, and the vertical support members 13a are slidably engaged with the respective guide shafts 14a. Vertical support member 1
Horizontal drive mechanism 14 with 3a and 13a supported by base frame 11
It is configured to move in the horizontal direction by b. Accordingly, the slide tilt shutter 10 moves forward and backward between the forward position moved in the sending direction (the right direction in the drawing) and the retracted position moved in the opposite direction by the driving of the horizontal drive mechanism 14b.

【0015】前記水平駆動機構14bは、駆動ギヤと従
動ギヤとにわたって巻回されたチェーンをモーターによ
って駆動回転させる機構であり、前記チェーンを垂直状
支持部材13aの下端に止着しており、スライド傾斜シ
ャッター10を、搬送ベルト12の略搬送速度で後退さ
せるように制御されている。尚、この水平駆動機構14
bは、伸縮するロッドの先端を垂直状支持部材13aの
下端に止着するとともに、基端部を基枠11に支持する
ようにしたシリンダーロッド機構であっても構わない。
The horizontal driving mechanism 14b is a mechanism for driving and rotating a chain wound around a driving gear and a driven gear by a motor. The horizontal driving mechanism 14b is fixed to a lower end of a vertical support member 13a and slides. The tilt shutter 10 is controlled so as to retreat at substantially the transport speed of the transport belt 12. The horizontal drive mechanism 14
b may be a cylinder rod mechanism in which the distal end of the extendable rod is fixed to the lower end of the vertical support member 13a, and the base end is supported by the base frame 11.

【0016】落下防護枠20は、スライド傾斜シャッタ
ー10の前進位置におけるその送出端側の上方近傍で、
且つ下方にセットされる容器2の開口部に対応するよう
に、基枠11に固定されている。そして、この落下防護
枠20は、スライド傾斜シャッター10に直交する方向
を開口させた平面視コの字状の枠体であり、複数の長尺
根菜類1の根先部を当接させる前板部21と、該前板部
21に略平行して対面する後板部22と、それら前板部
21および後板部22を連結する側板部23とからなり
(図2参照)、該側板部23に対向する搬入用開口部2
0aから複数の長尺根菜類1が搬入され、それら長尺根
菜類1がスライド傾斜シャッター10上から毀れ落ちな
いように整列する。
The fall protection frame 20 is located in the forward position of the slide inclined shutter 10 near its sending end side,
Further, it is fixed to the base frame 11 so as to correspond to the opening of the container 2 set below. The fall protection frame 20 is a U-shaped frame that is opened in a direction perpendicular to the slide tilt shutter 10, and is a front plate that contacts the roots of the plurality of long root vegetables 1. A front plate 21 and a rear plate 22 facing the front plate 21 in a substantially parallel manner, and a side plate 23 connecting the front plate 21 and the rear plate 22 (see FIG. 2). Loading opening 2 facing 23
0a, a plurality of long root vegetables 1 are carried in, and the long root vegetables 1 are aligned so as not to be damaged from the slide inclined shutter 10.

【0017】次に、上記構成の箱詰め機構Aの動作を詳
細に説明する。先ず、スライド傾斜シャッター10が上
記水平位置で且つ上記前進位置にされている状態におい
て、複数の長尺根菜類1が、その根先を搬送方向に向け
た状態で、落下防護枠20内におけるスライド傾斜シャ
ッター10上に載置される。そして、スライド傾斜シャ
ッター10の搬送ベルト12を回転させることにより、
複数の長尺根菜類1がそれらの根先を落下防護枠20の
前板部21に当接させて整列される(図3(a)参
照)。
Next, the operation of the box packing mechanism A having the above configuration will be described in detail. First, in a state where the slide tilt shutter 10 is in the horizontal position and the forward position, the plurality of long root vegetables 1 slide in the fall protection frame 20 with their roots directed in the transport direction. It is mounted on the tilt shutter 10. Then, by rotating the conveyor belt 12 of the slide tilt shutter 10,
A plurality of long root vegetables 1 are aligned with their roots in contact with the front plate 21 of the fall protection frame 20 (see FIG. 3A).

【0018】次に、回転を継続しているスライド傾斜シ
ャッター10を、傾斜機構13により傾斜動させながら
スライド機構14によって後退させる。その後退速度が
搬送ベルト12の略搬送速度に設定されているため、複
数の長尺根菜類1は、その水平位置をほとんど変えるこ
となく、搬送ベルト12の送出端からスムーズに送出さ
れてゆき、スライド傾斜シャッター10が後退するにつ
れて、徐々に根先側から下方の容器2内に収容される。
従って、上記構成の箱詰め機構Aによれば、複数の長尺
根菜類1にほとんど衝撃を与えることなく、容器2内に
収容することができる。
Next, the tilting shutter 13 that is continuously rotating is moved backward by the sliding mechanism 14 while being tilted by the tilting mechanism 13. After that, the retreat speed is set to substantially the transport speed of the transport belt 12, so that the plurality of long root vegetables 1 are smoothly delivered from the delivery end of the transport belt 12 without substantially changing the horizontal position, As the slide tilt shutter 10 retreats, it is gradually accommodated in the container 2 below the root.
Therefore, according to the box packing mechanism A having the above configuration, the plurality of long root vegetables 1 can be accommodated in the container 2 with almost no impact.

【0019】次に、上記箱詰め機構Aの特に好ましい使
用態様である長尺根菜類の箱詰め装置Xについて説明す
る。この長尺根菜類の箱詰め装置Xは、予め決められた
各段本数の長尺根菜類1を、ダンボール箱等の容器2内
に一段毎に収容方向を変えながら箱詰め収容する定量箱
詰め装置であって、長尺根菜類1を搬送方向に対して直
交する一方向に根先側を向けた姿勢にて搬送する搬送コ
ンベヤー30と、該搬送コンベヤー30の送出先に水平
スライド可能に設けられるとともに前記搬送コンベヤー
30の制御動によって予め決められた前記本数分の長尺
根菜類1が移乗されるスライドコンベヤー50と、該ス
ライドコンベヤー50に移乗される長尺根菜類1をカウ
ントする検出器40と、このスライドコンベヤー50の
送出側下方に設けられ同スライドコンベヤー50に向か
って容器2を昇降させるとともに、同容器2を、予め決
められた前記本数分の長尺根菜類1の一段収容毎に18
0度旋回可能な昇降兼旋回機構60と、該昇降兼旋回機
構60に空の容器2を供給する容器供給コンベヤー70
と、長尺根菜類1を収容した容器2を搬出する容器搬出
コンベヤー80とを備え、スライドコンベヤー50と昇
降兼旋回機構60との間に上記箱詰め機構Aを設けてな
る(図4及び5参照)。
Next, a boxing apparatus X for long root vegetables, which is a particularly preferred mode of use of the boxing mechanism A, will be described. This boxing device X for long root vegetables is a fixed-quantity box packing device that packs a predetermined number of long root vegetables 1 in each stage into a container 2 such as a cardboard box while changing the storage direction for each step. A transport conveyor 30 that transports the long root vegetables 1 in a posture in which the root side is directed in one direction perpendicular to the transport direction, and a horizontally slidably provided at a delivery destination of the transport conveyor 30, and A slide conveyor 50 to which the predetermined number of long root vegetables 1 are transferred by the control operation of the transport conveyor 30 and a detector 40 for counting the long root vegetables 1 transferred to the slide conveyor 50; The container 2 is provided below the delivery side of the slide conveyor 50, and the container 2 is moved up and down toward the slide conveyor 50. Every stage accommodation of the scale root vegetables 1 18
An elevating and rotating mechanism 60 capable of rotating by 0 degrees, and a container supply conveyor 70 for supplying an empty container 2 to the elevating and rotating mechanism 60
And a container carrying-out conveyor 80 for carrying out the container 2 containing the long root vegetables 1, and the box packing mechanism A is provided between the slide conveyor 50 and the elevating and rotating mechanism 60 (see FIGS. 4 and 5). ).

【0020】搬送コンベヤー30は、長尺根菜類1が搬
入される第一搬送コンベヤー31と、該搬入コンベヤー
31の延長方向に配設されて第一搬送コンベヤー31か
ら移乗された長尺根菜類1をスライドコンベヤー50に
送出する第二搬送コンベヤー32とからなる。
The transport conveyor 30 includes a first transport conveyor 31 into which the long root vegetables 1 are loaded, and a long root vegetable 1 disposed in the extension direction of the load conveyor 31 and transferred from the first transport conveyor 31. And the second transport conveyor 32 for sending out to the slide conveyor 50.

【0021】前記第一搬送コンベヤー31は、一対のロ
ーラー間に巻回された無端状ベルトを駆動回転させる周
知構造のベルトコンベヤーであり、長尺根菜類1が搬送
方向に対し略直交し且つ根先側を同一方向に向けられた
状態で搬入される。また、第二搬送コンベヤー32は、
前記第一搬送コンベヤー31同様のベルトコンベヤーの
ベルト表面に、長尺根菜類1が一本分収まる間隔にて、
該ベルトの幅方向に長尺で該ベルト表面から若干突出し
た係合突条部32aを複数止着してなり、該係合突条部
32aを長尺根菜類1に係合させることで、長尺根菜類
1を、搬送方向に直交させた整列状態を維持しながら搬
送する。
The first conveyor 31 is a belt conveyor having a well-known structure for driving and rotating an endless belt wound between a pair of rollers. It is carried in a state where the front side is turned in the same direction. In addition, the second conveyor 32 is
On the belt surface of the belt conveyor similar to the first transport conveyor 31, at an interval at which one long root vegetable 1 can be accommodated,
A plurality of engaging ridges 32a which are long in the width direction of the belt and slightly project from the surface of the belt are fastened, and by engaging the engaging ridges 32a with the long root vegetables 1, The long root vegetables 1 are transported while maintaining an aligned state perpendicular to the transport direction.

【0022】スライドコンベヤー50は、第二搬送コン
ベヤー32の送出側の下方に枠組み設置されている装置
基枠3に、スライド機構51を介して支持されたベルト
コンベヤーであり、第二搬送コンベヤー32から移乗さ
れてきた箱詰め一段分の長尺根菜類1を搬送動作と後退
スライドにより上記した箱詰め機構Aのスライド傾斜シ
ャッター10上に移乗する。
The slide conveyor 50 is a belt conveyor supported via a slide mechanism 51 on an apparatus base frame 3 installed below the delivery side of the second transport conveyor 32 via a slide mechanism 51. The transferred one-stage long root vegetables 1 in the boxed package are transferred onto the slide tilt shutter 10 of the boxing mechanism A by a transport operation and a retreat slide.

【0023】スライド機構51は、スライドコンベヤー
50のベルトの内側で前後一対のローラーを軸支してい
る軸支プレート51aに、その両側に支持ブラケット5
1b,51bを固定し、それら支持ブラケット51b,
51bを、装置基枠3に固定されたガイド軸51c,5
1cにスライド可能に係合し、更に、それら支持ブラケ
ット51b,51bを装置基枠3に支持された水平駆動
機構51dによって水平方向に進退させるように構成し
てある。
The slide mechanism 51 includes a support plate 51a for supporting a pair of front and rear rollers inside the belt of the slide conveyor 50, and support brackets 5 on both sides thereof.
1b, 51b, and the support brackets 51b,
51b, guide shafts 51c, 5 fixed to the device base frame 3.
1c so as to be slidable, and furthermore, the support brackets 51b, 51b are configured to be moved forward and backward in the horizontal direction by a horizontal drive mechanism 51d supported by the apparatus base frame 3.

【0024】前記水平駆動機構51dは、駆動ギヤと従
動ギヤにわたって巻回されたチェーンをモーターによっ
て駆動回転させる機構であり、前記チェーンを支持ブラ
ケット51bに止着しており、スライドコンベヤー50
を該スライドコンベヤー50の略搬送速度で後退させる
ように制御されている。尚、この水平駆動機構51d
は、伸縮するロッドの先端を支持ブラケット51bに止
着するとともに、基端部を装置基枠3に支持するように
したシリンダーロッド機構であっても構わない。
The horizontal drive mechanism 51d is a mechanism for driving and rotating a chain wound around a drive gear and a driven gear by a motor. The chain is fixed to a support bracket 51b.
Is controlled to retreat at substantially the transport speed of the slide conveyor 50. The horizontal drive mechanism 51d
May be a cylinder rod mechanism in which the distal end of the expanding and contracting rod is fixed to the support bracket 51b and the base end is supported by the apparatus base frame 3.

【0025】検出器40は、第二搬送コンベヤー32か
らスライドコンベヤー50に長尺根菜類1が移乗される
時にその本数をカウントする非接触形の近接センサーで
ある。この検出器40よって予め決められている箱詰め
一段分の長尺根菜類1の本数がカウントされると、その
電気信号が図示しない制御部に伝送され、該制御部が、
スライドコンベヤー50の進退動作、及び、第一搬送コ
ンベヤー31及び第二搬送コンベヤー32の回転又は停
止動作等を制御している。
The detector 40 is a non-contact type proximity sensor which counts the number of long root vegetables 1 when the long root vegetables 1 are transferred from the second conveyor 32 to the slide conveyor 50. When the number of the long root vegetables 1 for one box packed in a predetermined stage is counted by the detector 40, the electric signal is transmitted to a control unit (not shown), and the control unit
It controls the forward / backward movement of the slide conveyor 50, and the rotation or stop operation of the first transport conveyor 31 and the second transport conveyor 32, and the like.

【0026】昇降兼旋回機構60は、容器搬入コンベヤ
ー61aを搭載した昇降部61と、この昇降部61を、
決められた各段本数分の長尺根菜類1を一段収容毎に1
80度旋回可能な旋回部62とからななり(図7参
照)、容器供給コンベヤー70から供給された容器2を
スライド傾斜シャッター10の下面に向かって昇降させ
る動作、及び、箱詰め一段分の長尺根菜類1が容器2内
に収容される毎に必要に応じて同容器2とともに長尺根
菜類1の方向を180度回転させる動作、そして、所定
量の長尺根菜類1を収容した容器2を、容器搬入コンベ
ヤー61aによって容器搬出コンベヤー80に搬出する
動作等を行うものである。尚、前記容器供給コンベヤー
70及び容器搬出コンベヤー80は、ローラーコンベヤ
ーあるいはベルトコンベヤー等の周知のコンベヤー機構
である。
The elevating and rotating mechanism 60 includes an elevating unit 61 on which a container carrying conveyor 61a is mounted, and this elevating unit 61,
1 set of long root vegetables 1 for each stage
It is composed of a revolving part 62 that can be revolved by 80 degrees (see FIG. 7), and moves the container 2 supplied from the container supply conveyer 70 up and down toward the lower surface of the slide tilt shutter 10, and is one box-long long. Each time the root vegetables 1 are stored in the container 2, the operation of rotating the long root vegetables 1 by 180 degrees together with the container 2 as necessary, and the container 2 containing a predetermined amount of the long root vegetables 1 Is carried out to the container carrying-out conveyor 80 by the container carrying-in conveyor 61a. The container supply conveyor 70 and the container carry-out conveyor 80 are well-known conveyor mechanisms such as a roller conveyor or a belt conveyor.

【0027】昇降部61は、シリンダーロッド61cに
より上下に伸縮するパンタグラフ機構61dを旋回枠6
1b内に配置し、該パンタグラフ機構61dの上端に容
器搬入コンベヤー61aを支持することによって、その
容器搬入コンベヤー61aを昇降させるように構成して
ある。
The elevating unit 61 is provided with a pantograph mechanism 61d which expands and contracts up and down by a cylinder rod 61c.
1b, the container carrying conveyor 61a is supported at the upper end of the pantograph mechanism 61d, so that the container carrying conveyor 61a is raised and lowered.

【0028】前記旋回枠61bの両側面には、ダンボー
ル箱(容器2)の蓋を外側へ開くためのフラップーオー
プナー63が設けられている。このフラップーオープナ
ー63は、昇降部61によるダンボール箱の上昇時に、
回動可能に支持された爪63aにより蓋の上縁が受け止
められ、その後の爪63aの回動によって蓋が外側に開
かれるように構成してある。尚、爪63aは、図示例で
は、二方向に設けているが必要に応じて四方向に設けら
れる。
A flap opener 63 for opening the lid of the cardboard box (container 2) outward is provided on both sides of the revolving frame 61b. This flap opener 63 is used to lift the cardboard box
The upper edge of the lid is received by a rotatably supported claw 63a, and the lid is opened outward by the subsequent rotation of the claw 63a. Although the claws 63a are provided in two directions in the illustrated example, they are provided in four directions as needed.

【0029】旋回部62は、昇降部61の旋回枠61b
を回転体62a上に止着し、その回転体62aを、チェ
ーン62bを介してモーター62cにより駆動回転させ
るように構成してあり、旋回枠61b上の容器搬入コン
ベヤー61aの向きを180度回転させるようにモータ
ー62cが制御される。
The revolving part 62 is provided with a revolving frame 61b of the elevating part 61.
Is fixed on a rotating body 62a, and the rotating body 62a is driven and rotated by a motor 62c via a chain 62b, and the direction of the container carrying conveyor 61a on the revolving frame 61b is rotated by 180 degrees. The motor 62c is controlled as described above.

【0030】次に、上記構成の箱詰め装置Xの使用例を
詳細に説明する。先ず、第一搬送コンベヤー31に、長
尺根菜類1が搬送方向に対して直交する一方向に向けら
れて搬入される。搬入された長尺根菜類1は、第一搬送
コンベヤー31上で搬送されて第二搬送コンベヤー32
に移乗する。第二搬送コンベヤー32は、長尺根菜類1
を、ベルト表面の係合突条部32a間に一本ずつ収めた
状態で搬送し、スライドコンベヤー50へと送出する。
Next, an example of use of the box packing apparatus X having the above configuration will be described in detail. First, the long root vegetables 1 are introduced into the first conveyor 31 in a direction perpendicular to the conveying direction. The carried long root vegetables 1 are transported on the first transport conveyor 31 and are transported on the second transport conveyor 32.
Transfer to The second conveyor 32 is a long root vegetable 1
Are transported one by one between the engaging ridges 32a on the belt surface, and are delivered to the slide conveyor 50.

【0031】長尺根菜類1がスライドコンベヤー50に
移乗される毎に、検出器40によるカウントが行われ
(図6(a)参照)、予め決められている箱詰め一段分
の本数になると、第一搬送コンベヤー31及び第二搬送
コンベヤー32が一時的に停止するように制御される。
Every time the long root vegetables 1 are transferred to the slide conveyor 50, counting is performed by the detector 40 (see FIG. 6 (a)). The first conveyor 31 and the second conveyor 32 are controlled so as to temporarily stop.

【0032】スライドコンベヤー50は、箱詰め一段分
の本数の長尺根菜類1を搬送し、その搬送における最先
頭の長尺根菜類1を落下防護枠20の側板部23に当接
させることで、隣り合う長尺根菜類1を密接させるよう
にして整列する(図6(b)参照)。
The slide conveyor 50 conveys the number of long root vegetables 1 in one box, and abuts the foremost long root vegetables 1 on the side plate 23 of the fall protection frame 20 in the conveyance. The adjacent long root vegetables 1 are aligned so as to be close to each other (see FIG. 6B).

【0033】そして、同スライドコンベヤー50は、そ
の略搬送速度で後退スライドするように制御動される。
したがって、スライドコンベヤー50上の複数の長尺根
菜類1は、その整列状態を維持しながらスライド傾斜シ
ャッター10上に移乗される(図6(c)参照)。
Then, the slide conveyor 50 is controlled so as to slide backward at substantially the conveying speed.
Therefore, the plurality of long root vegetables 1 on the slide conveyor 50 are transferred onto the slide tilt shutter 10 while maintaining the aligned state (see FIG. 6C).

【0034】上記のようにして複数の長尺根菜類1がス
ライド傾斜シャッター10上に搬送されてゆく一方で、
スライド傾斜シャッター10下方の容器搬入コンベヤー
61a上には容器供給コンベヤー70によって空の容器
2が移乗され(図9参照)、その容器2が昇降兼旋回機
構60によって上昇する(図8(a)及び(b)参
照)。
While a plurality of long root vegetables 1 are conveyed onto the slide tilt shutter 10 as described above,
An empty container 2 is transferred by a container supply conveyor 70 onto a container carry-in conveyor 61a below the slide tilt shutter 10 (see FIG. 9), and the container 2 is lifted by an elevating and rotating mechanism 60 (FIG. 8A and FIG. (B)).

【0035】そして、スライド傾斜シャッター10上の
複数の長尺根菜類1は、上述したように、スライド傾斜
シャッター10の傾斜動と後退スライドにより、衝撃を
受けることなく徐々に空の容器内に収容されてゆく(図
3(a)乃至(d)参照)。
As described above, the plurality of long root vegetables 1 on the slide tilt shutter 10 are gradually accommodated in an empty container without being impacted by the tilting movement of the slide tilt shutter 10 and the retreating slide. (See FIGS. 3A to 3D).

【0036】箱詰め一段分の長尺根菜類1が容器2内に
収容されると、次に昇降兼旋回機構60によって容器2
が180度旋回し、箱詰め二段目の長尺根菜類1の収容
に備え、他方、スライド傾斜シャッター10が、その送
出端側を落下防護枠20の下方近傍に位置させた水平位
置(図3(a)の状態)に戻るように制御動する。尚、
昇降兼旋回機構60による上記旋回動作は、容器2内の
容積を無駄なく利用して箱詰めするために行われるもの
であり、長尺根菜類1の種類によっては省かれても構わ
ない。
When the long root vegetables 1 in one box are accommodated in the container 2, the container 2
Is rotated by 180 degrees to prepare for the storage of the long root vegetables 1 in the second box, while the inclined slide shutter 10 has its delivery end positioned near the lower part of the fall protection frame 20 (FIG. 3). Control operation is performed so as to return to (a). still,
The above-mentioned turning operation by the raising / lowering and turning mechanism 60 is performed for packing the container 2 without wasting the volume in the container 2, and may be omitted depending on the type of the long root vegetables 1.

【0037】そして、上述した動作のもとで予め決めら
れた段数分の長尺根菜類1が容器2内に収容されると、
その容器2は、昇降兼旋回機構60の昇降部61の動作
により下降し、容器搬入コンベヤー61aの動作によっ
て容器搬出コンベヤー80へと移乗される(図9参
照)。尚、上記箱詰め装置Xでは、上述したように昇降
兼旋回機構60によって容器2を旋回させるように構成
してあるが、スライド傾斜シャッター10に旋回機構を
付加し、該旋回機構によって容器2を旋回できるように
構成することも可能である。
When the long root vegetables 1 in a predetermined number of stages are stored in the container 2 under the above-described operation,
The container 2 is lowered by the operation of the elevating unit 61 of the elevating and rotating mechanism 60, and is transferred to the container unloading conveyor 80 by the operation of the container loading conveyor 61a (see FIG. 9). In the box packing device X, as described above, the container 2 is rotated by the lifting / lowering and rotating mechanism 60. However, a rotating mechanism is added to the slide tilt shutter 10, and the container 2 is rotated by the rotating mechanism. It is also possible to configure so that it can be performed.

【0038】次に、図3に示す態様の長尺根菜類の箱詰
め機構について説明する。この箱詰め機構Bは、載置さ
れる長尺根菜類1の茎葉側に対応する茎葉側スライドシ
ャッター91と、同長尺根菜類1の根先側に対応する根
先側スライドシャッター92とを備え、根先側スライド
シャッター92の後退スライドと、それに続く茎葉側ス
ライドシャッター91の後退スライドとによって長尺根
菜類1を下方の容器2内に収容するものである。尚、前
記双方のスライドシャッター91,92をそれぞれ水平
方向にスライドさせる機構については、ガイド軸、及び
駆動チェーン又はシリンダーロッド等を適宜組み合わせ
た機構であり、上述したスライド機構51と略同様の機
構となるため、重複する詳細説明を省略する。
Next, the mechanism for packing long root vegetables in the mode shown in FIG. 3 will be described. This box packing mechanism B includes a foliage-side slide shutter 91 corresponding to the foliage side of the long root vegetables 1 to be placed, and a root-side slide shutter 92 corresponding to the root side of the long root vegetables 1. The long-side root vegetables 1 are accommodated in the lower container 2 by the backward slide of the root-side slide shutter 92 and the subsequent backward slide of the foliage-side slide shutter 91. The mechanism for sliding the two slide shutters 91 and 92 in the horizontal direction is a mechanism in which a guide shaft, a drive chain, a cylinder rod, and the like are appropriately combined, and is substantially the same as the above-described slide mechanism 51. Therefore, overlapping detailed description will be omitted.

【0039】茎葉側スライドシャッター91は、水平方
向に進退可能に支持された平面視矩形状の平板部91a
と、該平板部91aに連続するように該平板部91aの
送出端に固定された弾性部材91bとを具備しており、
弾性部材91bが撓んだ際にその先端部が下方の容器2
内に若干入り込むように配置されている。前記弾性部材
91bは、箱詰め一段分の長尺根菜類1の重量で弾性的
に撓むように、ゴム板やエラストマー樹脂板等の弾性材
料から平板状に形成されている。
The foliage-side slide shutter 91 has a rectangular flat plate portion 91a which is supported so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction.
And an elastic member 91b fixed to the sending end of the flat plate portion 91a so as to be continuous with the flat plate portion 91a.
When the elastic member 91b is bent, the tip of the container 2
It is arranged so that it may enter a little. The elastic member 91b is formed in a flat plate shape from an elastic material such as a rubber plate or an elastomer resin plate so as to be elastically bent by the weight of the long root vegetables 1 for one box.

【0040】根先側スライドシャッター92は、平面視
矩形状の平板部材を、前記茎葉側スライドシャッター9
1と逆方向に後退するように支持してなる。
The root-side slide shutter 92 includes a rectangular flat plate member in plan view, and the foliage-side slide shutter 9.
It is supported so as to retreat in the opposite direction to 1.

【0041】上記箱詰め機構Bの動作を図10(a)乃
至(d)に基づいて順次説明すれば、先ず、落下防護枠
20内における双方のスライドシャッター91,92上
にわたって、複数の長尺根菜類1が根先側を同一方向に
向けて載置される(図10(a)参照)。そして、根先
側スライドシャッター92を後退スライドさせる。する
と、複数の長尺根菜類1は、その重量により茎葉側スラ
イドシャッター91の弾性部材91bを撓ませ、根先側
から容器2内に斜めに送出される(図10(b)参
照)。
The operation of the box packing mechanism B will be described sequentially with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (d). First, a plurality of long root vegetables are placed on both slide shutters 91 and 92 in the fall protection frame 20. Class 1 is placed with the root side facing in the same direction (see FIG. 10A). Then, the tip side slide shutter 92 is slid backward. Then, the plurality of long root vegetables 1 deflects the elastic member 91b of the foliage-side slide shutter 91 due to their weight, and is sent obliquely into the container 2 from the root side (see FIG. 10B).

【0042】次に、その斜め状態の長尺根菜類1を、茎
葉側スライドシャッター91を徐々に後退スライドさせ
ることにより、徐々に容器2内に寝かせて行く(図10
(c)参照)。そして、長尺根菜類1が容器2内に収容
されると、茎葉側スライドシャッター91の弾性部材9
1bは、弾性的に元の状態に復元する(図10(d)参
照)。
Next, the long root vegetables 1 in the oblique state are gradually laid in the container 2 by gradually sliding the foliage-side slide shutter 91 backward (FIG. 10).
(C)). When the long root vegetables 1 are stored in the container 2, the elastic member 9 of the foliage-side slide shutter 91 is moved.
1b elastically restores to the original state (see FIG. 10D).

【0043】尚、上記箱詰め機構Bでは、茎葉側スライ
ドシャッター91と根先側スライドシャッター92の双
方が後退スライドする構成としているが、根先側スライ
ドシャッター92を固定された平板に置換するととも
に、茎葉側スライドシャッター91のみを後退スライド
させて長尺根菜類1を容器内に送出するように構成して
も構わない。この場合、長尺根菜類1は、茎葉側スライ
ドシャッター91が後退スライドした際、その茎葉側が
落下防護枠20に当接され押し出されるようにして、茎
葉側スライドシャッター91の送出端から容器2内に徐
々に送出されることになる。
In the box packing mechanism B, both the foliage-side slide shutter 91 and the root-side slide shutter 92 slide backward, but the root-side slide shutter 92 is replaced with a fixed flat plate. It may be configured such that only the foliage-side slide shutter 91 is slid backward to feed the long root vegetables 1 into the container. In this case, when the foliage-side slide shutter 91 slides back, the foliage-side vegetables 1 are brought into contact with the fall protection frame 20 and pushed out, so that the foliage-side slide shutter 91 is pushed out of the container 2 from the delivery end of the foliage-side slide shutter 91. Will be sent out gradually.

【0044】また、上記箱詰め装置Xの構成において、
上述した箱詰め機構Aを前記箱詰め機構Bに置換しても
よいのは勿論である。
Further, in the configuration of the box packing device X,
Needless to say, the above-described box packing mechanism A may be replaced with the box packing mechanism B.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 (請求項1)スライド傾斜シャッターの傾斜動と退動と
により、長尺根菜類を容器内に徐々に送出するため、そ
の送出過程で長尺根菜類に衝撃を加えることがない。し
たがって、長尺根菜類を傷付けることなく容器内に収容
することができる。 (請求項2)更に、スライド傾斜シャッターをコンベヤ
ー機構から構成することで、コンベヤー機構が長尺根菜
類をスムーズに送出しながら後退するため、長尺根菜類
の損傷をより確実に防止することができる。 (請求項3)また、スライド傾斜シャッターの送出端側
を長尺根菜類の重量で撓む弾性部材により構成すること
で、スライド傾斜シャッターの傾斜動を簡素な構造でも
って行うことができる。 (請求項4)更に、上記箱詰め機構を用いた長尺根菜類
の箱詰め装置によれば、長尺根菜類を各段毎に所定本数
収容するとともに、その一段収容毎に必要に応じて長尺
根菜類の収容方向を180度変えることで、容器内の容
積を無駄なく利用した箱詰め作業を自動的に行うことが
でき、その上、その箱詰め作業中における長尺根菜類の
損傷を防止できる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (Claim 1) Since the long root vegetables are gradually fed into the container by the tilting movement and the retreating of the slide tilt shutter, no impact is applied to the long root vegetables during the feeding process. Therefore, the long root vegetables can be accommodated in the container without being damaged. (Claim 2) Further, since the slide tilt shutter is constituted by a conveyor mechanism, the conveyor mechanism retreats while smoothly feeding the long root vegetables, so that damage to the long root vegetables can be more reliably prevented. it can. (Claim 3) In addition, since the delivery end side of the slide tilt shutter is constituted by an elastic member which is bent by the weight of the long root vegetables, the tilt movement of the slide tilt shutter can be performed with a simple structure. According to a fourth aspect of the present invention, a boxing device for long root vegetables using the box packing mechanism accommodates a predetermined number of long root vegetables in each stage and, if necessary, stores a long length of root vegetables in each stage. By changing the housing direction of the root vegetables by 180 degrees, the boxing operation using the volume in the container without waste can be automatically performed, and furthermore, damage to the long root vegetables during the boxing operation can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る長尺根菜類の箱詰め機構の一例
を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing an example of a boxing mechanism for long root vegetables according to the present invention.

【図2】 同長尺根菜類の箱詰め機構を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a boxing mechanism for the same long root vegetables.

【図3】 同長尺根菜類の箱詰め機構の箱詰め動作を
(a)乃至(d)に順次示す動作説明図。
FIGS. 3A to 3D are operation explanatory diagrams sequentially showing a box packing operation of the box packing mechanism for long root vegetables.

【図4】 本発明に係る長尺根菜類の箱詰め装置の一例
を示す平面図。
FIG. 4 is a plan view showing an example of a boxing device for long root vegetables according to the present invention.

【図5】 同長尺根菜類の箱詰め装置を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a boxing device for the same long root vegetables.

【図6】 長尺根菜類をスライド傾斜シャッター上に移
乗させる動作を(a)乃至(c)に順次示す動作説明
図。
FIGS. 6A to 6C are operation explanatory diagrams sequentially showing an operation of transferring long root vegetables on a slide tilt shutter; FIGS.

【図7】 昇降兼旋回機構を示す分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view showing an elevating and rotating mechanism.

【図8】 昇降兼旋回機構により容器を上昇させる動作
を(a)及び(b)に順次しめす動作説明図。
FIGS. 8A and 8B are operation explanatory diagrams showing the operation of raising and lowering the container by the elevating and rotating mechanism sequentially in FIGS.

【図9】 容器を搬送している状態を示す動作説明図。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state in which the container is being conveyed.

【図10】 本発明に係る長尺根菜類の箱詰め機構の他
例において、その動作状態を(a)乃至(d)に順次し
めす動作説明図。
FIG. 10 is an operation explanatory view showing the operation state of (a) to (d) in another example of the box root mechanism for long root vegetables according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:長尺根菜類 2:容器 10:スライド傾斜シャッター 12a1:軸着部 13:傾斜機構 14:スライド機構 20:落下防護枠 30:搬送コンベヤー 40:検出器 50:スライドコンベヤー 60:昇降兼旋回機構 61a:容器搬入コンベヤー 70:容器供給コンベヤー 80:容器搬出コンベヤー 91:茎葉側スライドシャッター 91b:弾性部材 A,B:箱詰め機構 X:箱詰め装置 1: Long root vegetables 2: Container 10: Sliding shutter 12a1: Shaft attachment 13: Tilting mechanism 14: Slide mechanism 20: Fall protection frame 30: Conveyor 40: Detector 50: Slide conveyor 60: Elevating and rotating mechanism 61a: Container carry-in conveyor 70: Container supply conveyor 80: Container carry-out conveyor 91: Foliage side slide shutter 91b: Elastic member A, B: Box packing mechanism X: Box packing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB05 BC04 BD03 CA02 CA04 CB03 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA06 CA05 EA01 GA02 GA05 HA02 3E054 AA05 CA08 DA03 DA04 DA08 EA02 FA04 FA07 FC03 FC07 FC13 FC16 FE03 GA01 GA08 GB02 GC02 HA02 HA07 JA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E003 AA01 AB02 BA03 BB02 BB05 BC04 BD03 CA02 CA04 CB03 CB06 DA02 DA03 DA07 3E028 AA02 BA06 CA05 EA01 GA02 GA05 HA02 3E054 AA05 CA08 DA03 DA04 DA08 EA02 FA04 FA07 FC03 FC07 FC01 GA08 GB02 GC02 HA02 HA07 JA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送出端側を傾斜動可能で、且つ水平方向
に進退可能に支持されたスライド傾斜シャッターを具備
し、 該スライド傾斜シャッターの進退方向に向けて同スライ
ド傾斜シャッターの送出端側に載置された長尺根菜類
を、同スライド傾斜シャッターの送出端側の傾斜動と該
傾斜動に続く退動とにより、下方の容器内に送出するこ
とを特徴とする長尺根菜類の箱詰め機構。
1. A sliding tilt shutter which is tiltably movable at a sending end side and is supported so as to be capable of moving forward and backward in a horizontal direction, and is provided at a sending end side of the sliding tilt shutter toward the moving direction of the sliding tilt shutter. Characterized in that the loaded long root vegetables are sent out into a lower container by tilting movement on the delivery end side of the slide tilt shutter and retreating following the tilting movement, and the long root vegetables are packed in a box. mechanism.
【請求項2】 上記スライド傾斜シャッターは、コンベ
ヤー機構を傾斜動可能、且つ水平方向に進退可能に支持
してなることを特徴とする請求項1記載の長尺根菜類の
箱詰め機構。
2. The box packing mechanism for long root vegetables according to claim 1, wherein the slide tilt shutter supports the conveyor mechanism such that the conveyor mechanism can tilt and move in a horizontal direction.
【請求項3】 上記スライド傾斜シャッターは、その送
出端側を長尺根菜類の重量で撓む弾性部材により構成し
ていることを特徴とする請求項1記載の長尺根菜類の箱
詰め機構。
3. The boxing mechanism for long root vegetables according to claim 1, wherein the slide inclined shutter has a delivery end side formed of an elastic member which is bent by the weight of the long root vegetables.
【請求項4】 予め決められた各段本数の長尺根菜類
を、容器内に箱詰め収容する定量箱詰め装置であって、 長尺根菜類を搬送方向に対して直交する一方向に根先側
を向けた姿勢にて搬送する搬送コンベヤーと、該搬送コ
ンベヤーの送出先に水平スライド可能に設けられるとと
もに前記搬送コンベヤーの制御動によって予め決められ
た前記本数分の長尺根菜類が移乗されるスライドコンベ
ヤーと、このスライドコンベヤーの送出側下方に設けら
れ同スライドコンベヤーに向かって容器を昇降させると
ともに、同容器を、予め決められた前記本数分の長尺根
菜類の一段収容毎に180度旋回可能な昇降兼旋回機構
とを備え、 前記昇降兼旋回機構と前記スライドコンベヤーとの間
に、該スライドコンベヤーの搬送方向に対して直交する
方向に上記スライド傾斜シャッターを配設して、前記ス
ライドコンベヤーから長尺根菜類を一旦上記スライド傾
斜シャッター上に受け取らせて容器内に収容するように
構成したことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記
載の長尺根菜類の箱詰め機構を用いた長尺根菜類の箱詰
め装置。
4. A fixed-quantity box-packing device for packing a predetermined number of long root vegetables in each box in a container, wherein the root roots are arranged in one direction perpendicular to the conveying direction. Conveyor and a slide on which a predetermined number of long root vegetables are transferred in a predetermined manner by the control operation of the conveyor, the conveyor being provided so as to be horizontally slidable at a destination of the conveyor. A conveyor and a container provided below the delivery side of the slide conveyor, the container is raised and lowered toward the slide conveyor, and the container can be rotated by 180 degrees for each of the predetermined number of long root vegetables stored in one stage. A lifting / swinging / swiveling mechanism, between the lifting / swinging / swiveling mechanism and the slide conveyor, in a direction orthogonal to a conveyance direction of the slide conveyor. 4. A slide inclined shutter is provided to receive long root vegetables from the slide conveyor once on the slide inclined shutter and housed in a container. Item 10. A boxing device for long root vegetables using the boxing mechanism for long root vegetables according to the above item.
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