JP2000217329A - 二磁路型ボイスコイルモ―タ - Google Patents
二磁路型ボイスコイルモ―タInfo
- Publication number
- JP2000217329A JP2000217329A JP11012202A JP1220299A JP2000217329A JP 2000217329 A JP2000217329 A JP 2000217329A JP 11012202 A JP11012202 A JP 11012202A JP 1220299 A JP1220299 A JP 1220299A JP 2000217329 A JP2000217329 A JP 2000217329A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形・軽量な二磁路型ボイスコイルモータを
提供する。 【解決手段】 外ヨ−ク４Ａのそれぞれの水平部分の中
に、２分割した永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを隣接
して埋め込むとともに、それぞれの永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分が外ヨーク４Ａ
の水平部分の外側に位置するように、同極どうしを対向
させてハの字状に傾斜させるようにする。このようにす
ることにより、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの取付
けスペースを別に設ける必要がなくなり、二磁路型ボイ
スコイルモータ１Ａの大きさを小さくできる。さらに、
外ヨーク４Ａの一部を取り除くので、二磁路型ボイスコ
イルモータ１Ａの重量も軽くできる。
提供する。 【解決手段】 外ヨ−ク４Ａのそれぞれの水平部分の中
に、２分割した永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを隣接
して埋め込むとともに、それぞれの永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分が外ヨーク４Ａ
の水平部分の外側に位置するように、同極どうしを対向
させてハの字状に傾斜させるようにする。このようにす
ることにより、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの取付
けスペースを別に設ける必要がなくなり、二磁路型ボイ
スコイルモータ１Ａの大きさを小さくできる。さらに、
外ヨーク４Ａの一部を取り除くので、二磁路型ボイスコ
イルモータ１Ａの重量も軽くできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二磁路型ボイスコ
イルモ−タに関するもので、特に固定部の構造に関する
ものである。
イルモ−タに関するもので、特に固定部の構造に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の二磁路型ボイスコイルモ−タは、
図３に示すように構成されている。図において、１は二
磁路型ボイスコイルモータで、固定部２と可動部３から
なっている。前記固定部２は、中央部に空間を有し磁気
的に閉じられた四角形状をしている外ヨーク４と、前記
外ヨーク４の内部空間の中央部に、空隙を挟んで左右に
延びて形成されるとともに、前記外ヨーク４に固定され
た内ヨーク５ａ、５ｂと、前記外ヨーク４の水平部分の
内側に取り付けられた永久磁石６、７とからなってい
る。また、可動部３は、丸形あるいは角形をしたリング
状のボビン８と、このボビン８の外周面に巻装されたボ
イスコイル９とからなっており、前記リング状のボビン
８の内部空間に、前記内ヨーク５ａ、５ｂをギャップを
介して通すようにして、前記永久磁石６、７と内ヨーク
５ａ、５ｂ間の磁気的空隙内に摺動自在に配置してい
る。このように構成において、前記可動部３のボイスコ
イル９に電流を流すと、図４に示すように、ボイスコイ
ル９に磁束Φが発生し、この磁束Φと固定部２の永久磁
石６、７との電磁作用により、可動部３が矢印で示すス
トロ−ク方向（水平方向）へ移動する。
図３に示すように構成されている。図において、１は二
磁路型ボイスコイルモータで、固定部２と可動部３から
なっている。前記固定部２は、中央部に空間を有し磁気
的に閉じられた四角形状をしている外ヨーク４と、前記
外ヨーク４の内部空間の中央部に、空隙を挟んで左右に
延びて形成されるとともに、前記外ヨーク４に固定され
た内ヨーク５ａ、５ｂと、前記外ヨーク４の水平部分の
内側に取り付けられた永久磁石６、７とからなってい
る。また、可動部３は、丸形あるいは角形をしたリング
状のボビン８と、このボビン８の外周面に巻装されたボ
イスコイル９とからなっており、前記リング状のボビン
８の内部空間に、前記内ヨーク５ａ、５ｂをギャップを
介して通すようにして、前記永久磁石６、７と内ヨーク
５ａ、５ｂ間の磁気的空隙内に摺動自在に配置してい
る。このように構成において、前記可動部３のボイスコ
イル９に電流を流すと、図４に示すように、ボイスコイ
ル９に磁束Φが発生し、この磁束Φと固定部２の永久磁
石６、７との電磁作用により、可動部３が矢印で示すス
トロ−ク方向（水平方向）へ移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の二磁
路型ボイスコイルモ−タにおいては、次のような問題が
あった。 (1) 永久磁石６、７を、外ヨ−ク４と内ヨ−ク５ａ、５
ｂの間に配置しているので、永久磁石６、７の厚さ分だ
け二磁路型ボイスコイルモータ１の寸法が厚くなってい
た。 (2) 外ヨーク４の水平部分は、中央付近で磁束量が少な
いにもかかわらず、磁束量の多い両端と同じ断面積を有
しており、無駄が生じていた。そのため、二磁路型ボイ
スコイルモータ１の質量を必要以上に重くしていた。 本発明は、このような問題を解消するためになされたも
ので、小形・軽量な二磁路型ボイスコイルモータを提供
することを目的とするものである。
路型ボイスコイルモ−タにおいては、次のような問題が
あった。 (1) 永久磁石６、７を、外ヨ−ク４と内ヨ−ク５ａ、５
ｂの間に配置しているので、永久磁石６、７の厚さ分だ
け二磁路型ボイスコイルモータ１の寸法が厚くなってい
た。 (2) 外ヨーク４の水平部分は、中央付近で磁束量が少な
いにもかかわらず、磁束量の多い両端と同じ断面積を有
しており、無駄が生じていた。そのため、二磁路型ボイ
スコイルモータ１の質量を必要以上に重くしていた。 本発明は、このような問題を解消するためになされたも
ので、小形・軽量な二磁路型ボイスコイルモータを提供
することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、水平部分と垂直部分を有する磁気的に
閉じられた角状の外ヨーク４と、前記外ヨーク４の内部
空間の中央部に、空隙を挟んで左右に延びて形成される
とともに、前記外ヨーク４に固定された内ヨーク５ａ、
５ｂと、前記外ヨーク４の水平部分に取り付けられた永
久磁石６、７とからなる固定部と、リング状のボビン８
と、このボビン８の外周面に巻装されたボイスコイル９
とからなり、前記リング状のボビン８の内部空間に、前
記内ヨーク５ａ、５ｂをギャップを介して通すようにし
て、前記外ヨークと内ヨーク５ａ、５ｂ間の磁気的空隙
内に摺動自在に配置した可動部とからなる二磁路型ボイ
スコイルモータにおいて、前記外ヨ−ク４Ａのそれぞれ
の水平部分の中に、２分割した永久磁石６Ａ、６Ｂ、７
Ａ、７Ｂを隣接して埋め込むとともに、それぞれの永久
磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分が
外ヨーク４Ａの水平部分の外側に位置するように、同極
どうしを対向させてハの字状に傾斜させるようにしたも
のである。このようにすることにより、永久磁石の取付
けスペースを別に設ける必要がなくなり、二磁路型ボイ
スコイルモータの大きさを小さくできる。さらに、外ヨ
ークの一部を取り除くので、二磁路型ボイスコイルモー
タの重量も軽くできる。
めに、本発明は、水平部分と垂直部分を有する磁気的に
閉じられた角状の外ヨーク４と、前記外ヨーク４の内部
空間の中央部に、空隙を挟んで左右に延びて形成される
とともに、前記外ヨーク４に固定された内ヨーク５ａ、
５ｂと、前記外ヨーク４の水平部分に取り付けられた永
久磁石６、７とからなる固定部と、リング状のボビン８
と、このボビン８の外周面に巻装されたボイスコイル９
とからなり、前記リング状のボビン８の内部空間に、前
記内ヨーク５ａ、５ｂをギャップを介して通すようにし
て、前記外ヨークと内ヨーク５ａ、５ｂ間の磁気的空隙
内に摺動自在に配置した可動部とからなる二磁路型ボイ
スコイルモータにおいて、前記外ヨ−ク４Ａのそれぞれ
の水平部分の中に、２分割した永久磁石６Ａ、６Ｂ、７
Ａ、７Ｂを隣接して埋め込むとともに、それぞれの永久
磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分が
外ヨーク４Ａの水平部分の外側に位置するように、同極
どうしを対向させてハの字状に傾斜させるようにしたも
のである。このようにすることにより、永久磁石の取付
けスペースを別に設ける必要がなくなり、二磁路型ボイ
スコイルモータの大きさを小さくできる。さらに、外ヨ
ークの一部を取り除くので、二磁路型ボイスコイルモー
タの重量も軽くできる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示す二磁路
型ボイスコイルモ−タの側断面図、図２は図１の二磁路
型ボイスコイルモータにおける磁束の流れを示す説明図
である。図３および図４と同一のものは、同一符号を付
して詳細な説明を省略する。本発明の二磁路型ボイスコ
イルモータ１Ａは、基本的な構成は従来の二磁路型ボイ
スコイルモ−タと同一であるが、固定部の構成が従来の
ものと異なっている。すなわち、図１に示すように、固
定部２Ａは、従来外ヨーク４Ａのそれぞれの水平部の内
側に取り付けていた長い１個の永久磁石を２分割して、
それぞれ２つの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとし、
これらの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを前記外ヨー
ク４Ａの水平部の中に隣接するように埋設している。ま
た、埋設にあたっては、それぞれの永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分を外ヨーク４Ａ
の水平部分の外側に位置させ、かつ同極どうし（図では
例としてＮ極どうし）を対向させてハの字状に傾斜させ
ている。ボイスコイル９を巻回したボビン８は、永久磁
石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂと内ヨーク５ａ、５ｂの間の
磁気的空間ではなく、外ヨーク４Ａの水平部分と内ヨー
ク５ａ、５ｂの間の磁気的空間に摺動自在に配設され
る。このような構成において、前記永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂは、ストロ−ク方向と平行な向きから適
当な角度だけ傾けてハの字状に配置されているので、図
４に示すように、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂから
の磁束Φは、同極（Ｎ極）どうしの反発により内ヨ−ク
５ａ、５ｂ側に向けられ、磁気的空隙を通って内ヨ−ク
５ａ、５ｂに達し、さらに外ヨ−ク４Ａの左右の垂直部
分を通って磁気回路を閉じる（下側の磁束の流れは上側
の磁束の流れと対称になるので、わかりやすくするため
図示は省略している）。可動部３Ａの駆動については従
来と変わらず、前記可動部３Ａのボイスコイル９に電流
を流すと、ボイスコイル９に磁束が発生し、この磁束と
固定部２Ａの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとの電磁
作用により、可動部３Ａが矢印で示すストロ−ク方向へ
移動する。本発明においては、磁気的空隙の寸法を従来
と同じとして、従来とト−タルボリュ−ムの等しい同特
性の永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを使えば、外ヨ−
ク４Ａ、内ヨ−ク５ａ、５ｂの断面積は変更する必要が
ないのでその厚さ寸法は従来と等しく、永久磁石６Ａ、
６Ｂ、７Ａ、７Ｂの厚さ寸法分だけ二磁路型ボイスコイ
ルモータ１Ａの厚さ寸法を短くすることができる。ま
た、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂが埋め込まれてい
る外ヨーク４Ａの水平部分は、従来は単に磁路として使
われていた鉄であり、この部分がなくなることにより、
固定部２Ａが軽量化できる。このように外ヨーク４Ａ
は、中央に近づくほど減少していく水平部分中の磁束量
に対し、端から中央に向かって徐々に断面積が減少して
いく構成にしているので、無駄な部分がなく、二磁路型
ボイスコイルモ−タ１Ａを必要最小限の質量に抑えるこ
とができる。さらに、高性能化するためには、永久磁石
６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの投入量を増やすとともに、外
ヨ−ク４Ａの厚さ、内ヨ−ク５ａ、５ｂの厚さを増やさ
なければならなかったが、本発明では、永久磁石６Ａ、
６Ｂ、７Ａ、７Ｂの厚さの増加分は、二磁路型ボイスコ
イルモ−タ１Ａの外形寸法に影響を与えないので、永久
磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの寸法を厚くして高性能な
二磁路型ボイスコイルモ−タにすればするほど小形、軽
量化の効果が大きくなる。
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示す二磁路
型ボイスコイルモ−タの側断面図、図２は図１の二磁路
型ボイスコイルモータにおける磁束の流れを示す説明図
である。図３および図４と同一のものは、同一符号を付
して詳細な説明を省略する。本発明の二磁路型ボイスコ
イルモータ１Ａは、基本的な構成は従来の二磁路型ボイ
スコイルモ−タと同一であるが、固定部の構成が従来の
ものと異なっている。すなわち、図１に示すように、固
定部２Ａは、従来外ヨーク４Ａのそれぞれの水平部の内
側に取り付けていた長い１個の永久磁石を２分割して、
それぞれ２つの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとし、
これらの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを前記外ヨー
ク４Ａの水平部の中に隣接するように埋設している。ま
た、埋設にあたっては、それぞれの永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂを、互いに近接する部分を外ヨーク４Ａ
の水平部分の外側に位置させ、かつ同極どうし（図では
例としてＮ極どうし）を対向させてハの字状に傾斜させ
ている。ボイスコイル９を巻回したボビン８は、永久磁
石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂと内ヨーク５ａ、５ｂの間の
磁気的空間ではなく、外ヨーク４Ａの水平部分と内ヨー
ク５ａ、５ｂの間の磁気的空間に摺動自在に配設され
る。このような構成において、前記永久磁石６Ａ、６
Ｂ、７Ａ、７Ｂは、ストロ−ク方向と平行な向きから適
当な角度だけ傾けてハの字状に配置されているので、図
４に示すように、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂから
の磁束Φは、同極（Ｎ極）どうしの反発により内ヨ−ク
５ａ、５ｂ側に向けられ、磁気的空隙を通って内ヨ−ク
５ａ、５ｂに達し、さらに外ヨ−ク４Ａの左右の垂直部
分を通って磁気回路を閉じる（下側の磁束の流れは上側
の磁束の流れと対称になるので、わかりやすくするため
図示は省略している）。可動部３Ａの駆動については従
来と変わらず、前記可動部３Ａのボイスコイル９に電流
を流すと、ボイスコイル９に磁束が発生し、この磁束と
固定部２Ａの永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとの電磁
作用により、可動部３Ａが矢印で示すストロ−ク方向へ
移動する。本発明においては、磁気的空隙の寸法を従来
と同じとして、従来とト−タルボリュ−ムの等しい同特
性の永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを使えば、外ヨ−
ク４Ａ、内ヨ−ク５ａ、５ｂの断面積は変更する必要が
ないのでその厚さ寸法は従来と等しく、永久磁石６Ａ、
６Ｂ、７Ａ、７Ｂの厚さ寸法分だけ二磁路型ボイスコイ
ルモータ１Ａの厚さ寸法を短くすることができる。ま
た、永久磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂが埋め込まれてい
る外ヨーク４Ａの水平部分は、従来は単に磁路として使
われていた鉄であり、この部分がなくなることにより、
固定部２Ａが軽量化できる。このように外ヨーク４Ａ
は、中央に近づくほど減少していく水平部分中の磁束量
に対し、端から中央に向かって徐々に断面積が減少して
いく構成にしているので、無駄な部分がなく、二磁路型
ボイスコイルモ−タ１Ａを必要最小限の質量に抑えるこ
とができる。さらに、高性能化するためには、永久磁石
６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの投入量を増やすとともに、外
ヨ−ク４Ａの厚さ、内ヨ−ク５ａ、５ｂの厚さを増やさ
なければならなかったが、本発明では、永久磁石６Ａ、
６Ｂ、７Ａ、７Ｂの厚さの増加分は、二磁路型ボイスコ
イルモ−タ１Ａの外形寸法に影響を与えないので、永久
磁石６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの寸法を厚くして高性能な
二磁路型ボイスコイルモ−タにすればするほど小形、軽
量化の効果が大きくなる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、外
ヨークの垂直部分を永久磁石の厚さ寸法分だけ短くする
ことができ、また外ヨークの水平部分の重量を永久磁石
分だけ軽くすることができるので、小形で軽量な二磁路
型ボイスコイルモータを提供することができる。
ヨークの垂直部分を永久磁石の厚さ寸法分だけ短くする
ことができ、また外ヨークの水平部分の重量を永久磁石
分だけ軽くすることができるので、小形で軽量な二磁路
型ボイスコイルモータを提供することができる。
【図１】 本発明の実施例を示す二磁路型ボイスコイル
モ−タの側断面図である。
モ−タの側断面図である。
【図２】 図１の二磁路型ボイスコイルモータにおける
磁束の流れを示す説明図である。
磁束の流れを示す説明図である。
【図３】 従来の二磁路型ボイスコイルモータの側断面
図である。
図である。
【図４】 図３における二磁路型ボイスコイルモ−タに
おける磁束の流れを示す説明図である。
おける磁束の流れを示す説明図である。
１、１Ａ 二磁路型ボイスコイルモータ、 ２、２Ａ 固定部、 ３、３Ａ 可動部、 ４、４Ａ 外ヨーク、 ５ａ、５ｂ 内ヨーク、 ６、６Ａ、６Ｂ 永久磁石、 ７、７Ａ、７Ｂ 永久磁石、 ８ ボビン、 ９ ボビンコイル、 Φ 磁束
Claims (1)
- 【請求項１】 水平部分と垂直部分を有する磁気的に閉
じられた角状の外ヨークと、前記外ヨークの内部空間の
中央部に、空隙を挟んで左右に延びて形成されるととも
に、前記外ヨークに固定された内ヨークと、前記外ヨー
クの水平部分に取り付けられた永久磁石とからなる固定
部と、 リング状のボビンと、このボビンの外周面に巻装された
ボイスコイルとからなり、前記リング状のボビンの内部
空間に、前記内ヨークをギャップを介して通すようにし
て、前記外ヨークの水平部分と内ヨーク間の磁気的空隙
内に摺動自在に配置した可動部とからなる二磁路型ボイ
スコイルモータにおいて、 前記外ヨ−クのそれぞれの水平部分の中に、２分割した
永久磁石を隣接して埋め込むとともに、それぞれの永久
磁石を、互いに近接する部分が外ヨークの水平部分の外
側に位置するように同極どうしを対向させてハの字状に
傾斜させたことを特徴とする二磁路型ボイスコイルモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012202A JP2000217329A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 二磁路型ボイスコイルモ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11012202A JP2000217329A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 二磁路型ボイスコイルモ―タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000217329A true JP2000217329A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11798826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11012202A Pending JP2000217329A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 二磁路型ボイスコイルモ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000217329A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011217536A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | リニア駆動装置の可動子及び固定子 |
| JP2012142049A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Tdk Corp | ボイスコイルモータ用永久磁石部材及びボイスコイルモータ |
| CN105553223A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机 |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11012202A patent/JP2000217329A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011217536A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | リニア駆動装置の可動子及び固定子 |
| JP2012142049A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Tdk Corp | ボイスコイルモータ用永久磁石部材及びボイスコイルモータ |
| CN105553223A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机 |
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