JP2000217203A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
- Publication number
- JP2000217203A JP2000217203A JP1104099A JP1104099A JP2000217203A JP 2000217203 A JP2000217203 A JP 2000217203A JP 1104099 A JP1104099 A JP 1104099A JP 1104099 A JP1104099 A JP 1104099A JP 2000217203 A JP2000217203 A JP 2000217203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- generator
- road
- power generation
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 19
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
にエネルギの回生効率を高くして燃費を向上させる。 【解決手段】 駆動輪に対して動力を伝達する動力伝達
系統から減速時に駆動力を受けて回転することにより発
電をおこなう発電機と、道路の状況を検出する道路状況
検出手段(ステップS2,S3)とを備えた車両用制御
装置において、道路状況検出手段(ステップS2,S
3)で検出された道路の状況に応じて前記発電機の発電
効率を変化させる発電効率制御手段(ステップS7,S
8)を備えている。
Description
走行慣性力によって駆動されて発電をおこなう発電機を
備えた車両の制御装置に関し、特に車両の走行する道路
状況を検出して車両の制御データとすることのできる制
御装置に関するものである。
ハイブリッド車が開発されていることは周知のとおりで
ある。この種のハイブリッド車は、内燃機関と発電機能
を備えた電動機とを動力源として備えており、内燃機関
の駆動効率の悪い走行状態では、電動機によって走行
し、また減速時には、車両の持っている走行慣性エネル
ギを電動機を介して電力として回生することにより、排
ガスを削減し、また燃費を向上させるように構成されて
いる。
した電力の蓄積は、バッテリによっておこなうように構
成されているが、バッテリの容量には限度があるから、
電動機によって走行することが好ましいにも拘わらず電
動機によって走行おこなうことができない場合が生じた
り、またバッテリに充電することできない状態のために
回生制動をおこなうことができないなどの事態が生じる
ことがある。そこで特開平8−322107号公報に記
載された発明では、ナビゲーション装置から得られる道
路情報を利用して必要走行エネルギを求め、それに応じ
て発電機を制御するように構成している。すなわち、長
い登坂路では、電動機を駆動する時間が長くなるので、
バッテリの過放電が生じる可能性があり、また反対に長
い降坂路ではバッテリに対する充電時間が長くなって過
充電が生じる可能性があるので、そのような道路情報を
ナビゲーション装置によって事前に入手し、その道路情
報に基づいて過放電や過充電が生じないように発電機を
制御している。
車におけるバッテリに対する充電は、車両の有する走行
慣性力によって電動機を回転させてその電動機によって
発電することによりおこなわれる場合が多く、その場
合、その発電エネルギに応じて制動力が生じる。したが
って回生制御をおこなうことによって車両の減速度が変
化するので、従来一般には、その回生制動力が原因とな
って違和感を生じないように回生制御をおこなってい
る。このような制御は、上述した公報に記載されている
装置においても可能であって、例えば上述した長い降坂
路での充電時においても、通常の走行時における回生制
動力と同様な制動力が生じるように発電効率を設定する
のが通常である。
するのが通常であって、必要な制動力も一律ではないか
ら、上記のように発電効率を一定に設定すると、回生制
動力を大きくして回生エネルギを多くすることができる
にも拘わらず、電力として回生しないエネルギが多くな
り、燃費の向上効果が不充分となる可能性が多分にあっ
た。
れたものであって、車両の乗り心地や走行性能を悪化さ
せずに回生効率を向上させ、ひいては燃費を向上させる
ことのできる制御装置を提供することを目的とするもの
である。
的を達成するため、請求項1の発明は、駆動輪に対して
動力を伝達する動力伝達系統から減速時に駆動力を受け
て回転することにより発電をおこなう発電機と、道路の
状況を検出する道路状況検出手段とを備えた車両用制御
装置において、前記道路状況検出手段で検出された道路
の状況に応じて前記発電機の発電効率を変化させる発電
効率制御手段を備えていることを特徴とするものであ
る。
る前記発電効率制御手段が、前記道路状況検出手段によ
って車両の前方に降坂路が検出された場合に、前記発電
機による発電効率を他の道路状況が検出された場合より
も高くする手段を含むことを特徴とするものである。
明において、前記発電効率制御手段が、前記道路状況検
出手段によって車両の前方に降坂路が継続することが検
出された場合に、前記発電機による発電効率を他の道路
状況が検出された場合よりも高くする手段を含むことを
特徴とするものである。
明において、減速時に前記電動機で発電をおこなってい
る場合に前記内燃機関に対して動力伝達系統からトルク
を入力しない遮断機構を備えていることを特徴とするも
のである。
よる発電効率が道路の状況に応じて変化させられるの
で、回生制動力を高くすることの可能な道路を走行する
際には発電効率を高くして充電電力を多くすることがで
き、また平坦路などの一般的な道路を走行している場合
には、回生制動力が過大にならないように発電効率を設
定することにより、乗り心地やドライバビリティの悪化
が防止される。
れることにより、発電機による発電効率が高くされる。
したがって、降坂路の場合には、発電効率が高くなるこ
とによって回生制動力が大きくなり、これは、内燃機関
のみを駆動力源とした車両におけるエンジンブレーキの
効きがよくなった状態と同様であり、その結果、降坂路
での運転者による制動操作力が軽減され、車両の運転性
が向上する。
続することが検出されることによって発電機による発電
効率が高く設定される。したがって制動力が継続して要
求される状態での回生エネルギ量が増大して燃費を向上
させることができ、また同時に、降坂路が継続している
ことにより車両の再加速が短時間のうちに生じることが
なく、そのため発電機の回転変化が短時間のうちに大き
く変化することがないので、乗り心地が悪化したり違和
感が生じたりすることがない。
結されている動力伝達系統に対して内燃機関を、トルク
の伝達状態として選択的に連結し、またその連結を解く
ことができる。したがって、発電時に内燃機関を回転さ
せることがないので、回生エネルギを発電以外に消費す
ることが防止され、また再加速時に発電機を電動機とし
て作用させて内燃機関を駆動する場合、その発電機の回
転数の変化を道路状況に応じて変化させることになるの
で、発電機の回転数が頻繁かつ大きく変化することが回
避もしくは抑制される。
に基づいて説明する。先ず、この発明の基本的な構成に
ついて説明すると、この発明で対象とする車両1は、図
3に模式的に示すように、駆動輪2に対して駆動力を伝
達する駆動力伝達系統に発電機3が連結された車両であ
る。より具体的には、変速機(T/M)4の入力側に発
電機として機能するモータ・ジェネレータ3が連結され
ており、さらにその変速機4とモータ・ジェネレータ3
とに対してクラッチ5を介して内燃機関(エンジン:E
/G)6が連結されている。また、変速機4の出力側に
は、デファレンシャル7を介して左右の駆動輪2が連結
されている。
して永久磁石式の三相同期モータであり、通電すること
によりトルクを発生し、またロータ(図示せず)を外力
によって回転させることにより、起電力を生じるように
構成されている。したがってモータ・ジェネレータ3
は、車両1の動力源の一部を構成している。
あるいはモータ・ジェネレータ3から出力する電流やそ
の周波数を制御するためのインバータ8が設けられ、こ
のインバータ8を介してモータ・ジェネレータ3にバッ
テリ9が接続されている。そしてこれらインバータ8お
よびバッテリ9を制御し、ひいてはモータ・ジェネレー
タ3の駆動や発電(エネルギの回生)を制御するための
電子制御装置(MG−ECU)10が設けられている。
この電子制御装置10は、いわゆるマイクロコンピュー
タを主体として構成されたものであって、予め記憶して
いるプログラムおよびデータならびに入力されるデータ
に基づいて演算をおこない、モータ・ジェネレータ3の
駆動状態や発電効率を含む発電状態を制御するようにな
っている。そのために、モータ・ジェネレータ3の電流
を検出する電流検出器(図示せず)およびバッテリ9の
充電容量(残量)を検出する検出センサ(図示せず)か
らの検出信号がモータ・ジェネレータ用電子制御装置1
0に入力されている。
と出力回転数との比率を適宜に変更する装置であって、
有段式の自動変速機やベルト式無段変速機あるいはトロ
イダル式無段変速機などによって構成されている。した
がって変速機4は、一例として油圧によってクラッチや
ブレーキなどの摩擦係合装置の係合解放状態、あるいは
ベルトを巻き掛けているプーリの溝幅、もしくはパワー
ローラの傾きなどを変更することにより変速比を適宜に
設定するように構成されており、その制御のための指示
信号を出力する変速機用電子制御装置(T−ECU)1
1が設けられている。この電子制御装置11は、マイク
ロコンピュータを主体として構成され、予め記憶してい
るプログラムおよびデータならびに入力されるデータに
基づいて演算をおこなって変速比や油圧(ライン圧)な
どを制御するように構成されている。その変速比の制御
は、駆動輪2に対して駆動力を伝達する駆動状態(パワ
ーオン状態)のみならず、減速時(コースト時)にも実
行され、減速時に変速比を大小に変化させることによっ
てモータ・ジェネレータ3を車両の走行慣性力によって
回転させる際の回転数、すなわち発電効率を適宜に制御
するようになっている。
油あるいは天然ガスもしくは液化石油ガスなどの燃料を
燃焼させて動力を出力する装置であって、その燃料の供
給量や吸気量(スロットル開度)、始動および停止、点
火時期などを適宜に制御できるように構成されている。
したがってこの内燃機関6の一例は、電子スロットルバ
ルブを備えた気筒内直接燃料噴射式エンジンである。そ
してこの内燃機関6の起動・停止および出力を制御する
ための電子制御装置(E−ECU)12が設けられてい
る。この内燃機関用電子制御装置12は、前述した各電
子制御装置10,11と同様に、マイクロコンピュータ
を主体として構成され、予め記憶しているプログラムお
よびデータならびに入力されたデータに基づいて演算を
おこなって制御信号を出力するように構成されている。
るガスの量および内燃機関6で消費される燃料の量を可
及的に削減するように制御される。そのために、前記モ
ータ・ジェネレータ3および変速機4ならびに内燃機関
6を総合的に制御するハイブリッド制御装置(ハイブリ
ッド−ECU)13が設けられている。このハイブリッ
ド制御装置13は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、前記各電子制御装置10,11,12と相互
にデータ通信可能に接続されている。すなわちこのハイ
ブリッド制御装置13は、車速やアクセル開度(アクセ
ルペダルの踏み込み量)、変速パターンセレクトスイッ
チ(図示せず)によって選択されている変速パターン、
変速機4で設定されているシフトポジションなどのデー
タから判断される走行状態に応じてモータ・ジェネレー
タ3の駆動制御あるいは回生制御、内燃機関6の駆動・
停止の制御および出力制御、変速機4での変速制御を指
示する信号を出力するように構成されている。さらに、
このハイブリッド制御装置13は、車両1の走行路の状
況に基づいて各指示信号を出力するように構成されてい
る。
ーション装置14がハイブリッド制御装置13に接続し
て設けられている。このナビゲーション装置14は、G
PS(グローバル・ポジショニング・システム)や地磁
気センサあるいはジャイロセンサを使用した自律航法に
より、電子化された地図上に自車両の位置を示して目的
地まで案内するシステムと、地上に設置されたビーコン
やサインポストなどから交通渋滞情報を含む各種の道路
情報や施設に関する情報を得る各種の道路交通情報シス
テムとを含む装置である。そしてそのナビゲーション装
置14によって得られる情報は、自車両1の地図上での
位置、自車両1が現在走行している道路および前方の道
路の勾配やその継続長さ、さらには旋回半径、コーナー
の有無、コーナー通過後の道路の直線度もしくは勾配な
どの道路情報、交通渋滞の有無あるいは程度の情報、目
的地までの距離などである。
制御装置10,11,12によって制御するように構成
してもよく、あるいは独自の制御装置を設けて制御する
ように構成してもよい。
制御を簡単に説明すると、駆動時には、駆動力に過不足
が生じない範囲で燃費が最良となるようにモータ・ジェ
ネレータ3および内燃機関6を制御し、減速時には、走
行慣性エネルギを駆動エネルギとして回生するためにモ
ータ・ジェネレータ3による発電ならびにバッテリ9へ
の充電をおこなう。例えば、発進時には、バッテリ9の
電力でモータ・ジェネレータ3を駆動して発進駆動力を
得る。また、所定車速以上での定速走行時には、内燃機
関6を最良燃費状態で駆動して駆動力を得る。またその
場合、バッテリ9の充電容量(SCO:State of Charg
e)が低下した場合には、内燃機関6によってモータ・
ジェネレータ3を駆動して発電し、充電をおこなう。さ
らに、所定車速以上での走行時に加速力が不足する場合
には、内燃機関6と合わせてモータ・ジェネレータ3を
駆動し、駆動力を増大させる。
性力によってモータ・ジェネレータ3を回転させ、発電
およびバッテリ9に対する充電をおこなう。その場合、
クラッチ5を解放状態に制御して、走行慣性力が内燃機
関6を回転させるために消費されることを防止する。こ
の走行慣性エネルギを車両の走行のための動力として回
生する回生制御は、モータ・ジェネレータ3を走行慣性
力によって駆動することによっておこなわれるから、駆
動輪2には負トルクが生じ、これが制動力となる。
ず実行される。これは、燃費を可及的に向上させるため
である。その場合、回生制動力が大きくて過剰な減速度
が生じると、乗り心地や運転性が損なわれ、また反対に
回生制動力を小さくするとエネルギの回生量が少なくな
るで、燃費の向上効果が低下する。そこでこの発明の制
御装置では、減速に伴うエネルギの回生時における発電
効率およびモータ・ジェネレータ3の回転数を以下のよ
うに制御する。
チャートであって、先ず、アクセル開度、車速、モータ
・ジェネレータ回転(MG回転数)、内燃機関(エンジ
ン)トルク、エンジン回転数、バッテリ9の充電状態
(SOC)を読み込む(ステップS1)。なお、これら
のデータは前記各電子制御装置10,11,12に入力
されているデータである。
テップS2)。これは、ナビゲーション装置14から車
両1の現在地の道路情報を読み出し、その道路情報に含
まれる道路勾配データを採用することによって現在の道
路勾配Aとしてもよく、あるいはスロットル開度と車速
とから基準加速度を求め、その基準加速度と検出された
実際の加速度との差および車体重量などに基づいて勾配
Aを演算して求めてもよい。
状態に関する情報すなわち降坂路継続情報をナビゲーシ
ョン装置14から入力し、降坂路判定値Bを求める(ス
テップS3)。具体的には、ステップS2で得られた勾
配Aとナビゲーション装置14で得られた降坂路の継続
距離との積を所定の区間に亘って加算する。すなわち B=Σ(勾配×距離) である。
か否かが判断される(ステップS4)。これは、バッテ
リ9に設けてある検出センサによっておこなうことがで
き、充電量が規定値より小さいことにより、充電が不足
していること、あるいは充分が可能なことを判断するこ
とによりおこなわれる。このステップS4で肯定判断さ
れた場合、前記勾配Aが予め定めた基準値A0 より小さ
いか否か、すなわち降坂路か否かが判断される(ステッ
プS5)。
よりステップS5で肯定判断された場合、降坂路判定値
Bが予め定めた基準値B0 より大きいか否か、すなわち
所定以上の下り勾配の道路が比較的長く継続するか否か
が判断される(ステップS6)。この基準値B0 は、一
定値であってもよいが、乗員を含めた車両の総重量に応
じて変化する値などの変数であってもよい。
較的大きい下り勾配の道路がしばらく継続することにな
り、この場合は、回生制御としてモータ・ジェネレータ
3による発電効率を優先した制御を実行する(ステップ
S7)。モータ・ジェネレータ3の効率は、機種ごとに
実測値として得られており、その一例は図2に示すマッ
プのとおりである。図2において上半分が駆動時の効率
であり、下半分が回生時の効率(発電効率)であり、発
電効率は比較的高い回転数(例えば3000〜4000
rpm程度)で最も高い値を示す。したがってステップ
S7では、モータ・ジェネレータ3の回転数が、発電効
率のよい高回転数となるように制御される。具体的に
は、変速機4の変速比を大きくし、コースト状態での変
速機4の入力側の回転数を増大させる。
・ジェネレータ3を回転させるためのトルクが変速比に
応じて増大させられて駆動輪2に制動トルクとして作用
する。すなわち、図2に示すように、発電効率の高い状
態では、モータ・ジェネレータ3を駆動するトルクが小
さくなるが、その回転数を高くするために変速比が大き
く設定されるので、駆動輪2に作用する制動トルクが大
きくなる。
述のように比較的大きい下り勾配の道路が継続する場合
に限られるので、過剰な制動力となることはなく、また
加速(パワーオン)と減速(パワーオフ)とが繰り返す
可能性が低い状態での制御となり、したがって乗り心地
や運転性が悪化することが回避もしくは抑制される。ま
た同時に、発電効率が高くなるためにバッテリ9に対し
て充電される電力、すなわち電力として回生される走行
慣性エネルギ量が増大するので、燃費が向上する。
あるなどのことにより、ステップS4で否定判断された
場合には、ステップS8に進んでドライバビリティを優
先した通常の制御を実行する。すなわちアクセルペダル
が戻されて減速状態となった場合、回生制動力が過剰に
ならないように変速機4での変速比が制御される。具体
的には、ステップS7における制御に比較して変速比が
小さく設定され、その結果、モータ・ジェネレータ3の
回転数が相対的に低回転数に設定されるので、発電効率
はステップS7での制御より低い効率となる。
によりステップS5で否定判断された場合、ステップS
8に進んで通常の制御をおこなう。これは、前記の降坂
路判定値Bが基準値B0 以下のためにステップS6で否
定判断された場合も同様である。したがって比較的緩い
下り勾配の道路を走行している場合、下り勾配の距離が
短い場合、モータ・ジェネレータ3を駆動して発電をお
こなうものの、その回転数を相対的に低回転数に抑制し
て発電効率が特には高くならないように変速機4の変速
比を設定する。そのため、制動力が過大にならないので
ドライバビリティが良好になり、降坂路を通過した後に
再加速する場合にモータ・ジェネレータ3の回転数が急
激に低下することがないのでモータ・ジェネレータ3の
回転音やショックの点での違和感が生じることが回避も
しくは抑制される。さらに、再加速時に内燃機関6を始
動してその出力を駆動輪2に伝達する場合、モータ・ジ
ェネレータ3の回転数が相対的に低い回転数に抑制され
ているので、内燃機関6の回転数がモータ・ジェネレー
タ3の同期回転数に短時間で到達し、その結果、再加速
時の駆動応答性が良好になり、またショックを容易に防
止することができる。すなわち再加速とほぼ同時にクラ
ッチ5の係合制御を開始しても内燃機関6とモータ・ジ
ェネレータ3との回転数差が僅少であるために、ショッ
クが回避もしくは抑制される。
関6とをトルク合成分配機構を介して連結したハイブリ
ッド車にこの発明を適用した例について説明する。図4
はダブルピニオン型遊星歯車機構によってトルク合成分
配機構を構成し、かつ変速機としてベルト式無段変速機
を採用したハイブリッド車の動力伝達系統を示してお
り、その遊星歯車機構20は、外歯歯車であるサンギヤ
21と、このサンギヤ21に対して同心円上に配置した
内歯歯車であるリングギヤ22と、サンギヤ21に噛合
する第1ピニオンギヤ23およびこの第1ピニオンギヤ
23とリングギヤ22とに噛合した第2ピニオンギヤ2
4とを自転かつ公転自在に保持したキャリヤ25とを回
転要素とし、これら3つの回転要素の間で差動作用をお
こなう公知の構成のものである。
燃機関6の出力軸(例えばクランクシャフト)が連結さ
れている。内燃機関6としてレシプロエンジンを使用し
た場合には、燃料の間欠的な燃焼によるトルクの変動す
なわち振動が生じるので、その振動を吸収もしくは緩和
するために、内燃機関6とサンギヤ21との間にダンパ
機構(図示せず)を介在させてもよい。また、キャリヤ
25にモータ・ジェネレータ3のロータ3rが連結され
ている。
との間にブレーキB1 が設けられている。このブレーキ
B1 はリングギヤ22を選択的に固定するためのもので
あって、ケーシング26との間に設けた多板ブレーキや
バンドブレーキなどの摩擦係合式の装置を使用すること
ができる。また、このブレーキB1 は、油圧によって動
作する形式のもの以外に、電気的に動作する形式のもの
を使用することもできる。
同一軸線上に配置されている。この出力軸27に対して
動力を選択的に伝達するための手段として2つのクラッ
チが設けられている。すなわちキャリヤ25と出力軸2
7とを選択的に連結する第1クラッチC1 と、リングギ
ヤ22と出力軸27とを選択的に連結する第2クラッチ
C2 とが設けられている。これらのクラッチC1 ,C2
は、油圧によって係合・解放する多板式のものが最も一
般的であるが、これ以外に噛み合い式のクラッチなど各
種の形式のものを使用することができ、またその係合・
解放のための手段として電気式の手段を備えたものを使
用することもできる。
ている。この無段変速機4は、公知の構成のものであっ
て、溝幅を変更することのできる駆動プーリ29と従動
プーリ30とを平行に配置し、これらのプーリ29,3
0に対するベルト(図示せず)の巻き掛け半径を、各プ
ーリ29,30の溝幅を変更することにより変更して変
速比を連続的に変化させるように構成されている。
1が配置され、これら従動プーリ30とカウンタ軸31
とが1対のカウンタギヤ32,33によって連結されて
いる。また、このカウンタ軸31に取り付けられた他の
ギヤ34が出力ギヤ35に噛合している。この出力ギヤ
35は、一例としてディファレンシャル装置のリングギ
ヤである。
ーキB1 および各クラッチC1 ,C2 の係合状態に応じ
て各種の走行(運転)モードが可能であって、これを表
に示せば図5のとおりである。なお、図5において、×
印は解放(非動作)状態を示し、また○印は係合(動
作)状態を示す。
ータ・ジェネレータ3がキャリヤ25に連結されている
ので、第1クラッチC1 を係合させれば、モータ・ジェ
ネレータ3と変速機4とが直結状態となる。この状態で
第2クラッチC2 およびブレーキB1 を解放すれば、リ
ングギヤ22が他の回転要素の状態に応じて自由に回転
できるので、内燃機関6を停止してサンギヤ21の回転
を止めることができる。したがって減速時にはこのよう
に制御することにより、走行慣性力によってモータ・ジ
ェネレータ3のみを駆動することが好ましい。
4に示すハイブリッド駆動装置を搭載した車両を対象と
する場合、各摩擦係合装置を上記のように制御してモー
タ・ジェネレータ3によって発電をおこない、その際の
発電効率を無段変速機4で設定する変速比を適宜に制御
して所定の効率、すなわち回転数に設定する。その制御
は図1を参照して説明したとおりである。
行モードが設定され、内燃機関6が停止状態に維持され
る。そして、再加速のために内燃機関6を起動する場合
には、図5に示すように、第1クラッチC1 を解放する
とともに、第2クラッチC2およびブレーキB1 を係合
させ、かつモータ・ジェネレータ3を逆回転させて内燃
機関6の回転数を増大させることによりおこなう。これ
を共線図で示せば図6のとおりであり、回生時のモータ
走行モードを丸印(○)で示し、エンジン始動モードを
四角印(□)で示してある。したがってモータ・ジェネ
レータ3の回転は、回生制御状態から再加速状態への変
化に伴って正回転から逆回転に変化する。
高い走行状態は、比較的短い下り勾配や小さい勾配の道
路を走行している場合あるいは平坦路を走行しているな
どの比較的大きい下り勾配が継続する道路以外の道路を
走行している場合である。その場合、減速に伴う回生制
御では、モータ・ジェネレータ3の回転数(発電効率)
が低い状態に維持されるので、再加速に伴う内燃機関6
の始動の際における回転数の変化幅が小さくなり、ドラ
イバビリティが良好に維持される。
する場合には、内燃機関6の停止と始動とが短時間のう
ちに繰り返す可能性が低いので、モータ・ジェネレータ
3の回転数が高くなるように変速機4の変速比が制御さ
れ、その発電効率が高くなり、それに伴ってバッテリ9
に対する充電量すなわち回生エネルギ量が増大する。そ
の結果、燃費の改善効果が向上する。
車両が走行している道路状況に応じて発電効率を高低に
制御するので、ドライバビリティを損なうことなく回生
エネルギ量すなわち充電電力を増大し、車両の燃費を向
上させることができる。
を説明すると、図1に示すステップS2,S3の機能
が、この発明における道路状況検出手段に相当し、また
図1に示すステップS7,S8の機能が、この発明にお
ける発電効率制御手段に相当する。さらに、図3に示す
クラッチ5および図4に示すトルク合成分配機構である
ダブルピニオン型遊星歯車機構20が請求項4における
遮断機構に相当する。
て電動機の機能を兼ねたモータ・ジェネレータ3を採用
した例を示したが、この発明は上記の各具体例に限定さ
れないのであって、電動機とは別に発電機を備えた車両
を対象とする制御装置にも適用することができる。ま
た、この発明は、図4に示す構成以外の構成のトルク合
成分配機構を備えたハイブリッド車の制御装置にも適用
することができる。さらに、この発明の制御装置による
発電効率の制御は、比較的長い登坂路やコーナーが連続
する道路状況が検出されることにより実施してもよい。
その場合には、変速比を大きくすることに伴って大きい
駆動力と一時的な減速に伴う充電効率の向上効果とを得
ることができる。
列挙すれば、以下のとおりである。駆動輪に対して動力
を伝達する変速機の入力側に減速時に駆動されて発電を
おこなう発電機が連結されるとともに、道路の状況を検
出する道路状況検出手段とを備えた車両用制御装置にお
いて、前記道路状況検出手段で検出された道路の状況に
応じて前記発電機の回転数を所定値に設定するよう前記
変速機の変速比を制御する変速比制御手段を備えている
ことを特徴とする車両用制御装置。その変速比制御手段
が、前記道路状況検出手段によって車両の前方に降坂路
が検出された場合に、前記変速機の変速比を他の道路状
況が検出された場合よりも大きくする手段を含むことを
特徴とする車両用制御装置。また、前記変速比制御手段
が、前記道路状況検出手段によって車両の前方に降坂路
が継続することが検出された場合に、前記変速機の変速
比を他の道路状況が検出された場合よりも大きくする手
段を含むことを特徴とする車両用制御装置。
れば、発電機による発電効率が道路の状況に応じて変化
させられるので、回生制動力を高くすることの可能な道
路を走行する際には発電効率を高くして充電電力を多く
することができ、また平坦路などの一般的な道路を走行
している場合には、回生制動力が過大にならないように
発電効率を設定することにより、乗り心地や走行性能の
悪化を防止することができる。
出されることにより、発電機による発電効率が高くされ
るので、降坂路の場合には、発電効率が高くなることに
よって回生制動力が大きくなり、これは、内燃機関のみ
を駆動力源とした車両におけるエンジンブレーキの効き
がよくなった状態と同様であり、その結果、降坂路での
運転者による制動操作力が軽減され、車両の運転性が向
上する。
継続することが検出されることによって発電機による発
電効率が高く設定されるので、制動力が継続して要求さ
れる状態での回生エネルギ量が増大して燃費を向上させ
ることができ、また同時に、降坂路が継続していること
により車両の再加速が短時間のうちに生じることがな
く、そのため発電機の回転変化が短時間のうちに大きく
変化することがないので、乗り心地が悪化したり違和感
が生じたりすることがない。
連結されている動力伝達系統に対して内燃機関を、トル
クの伝達状態として選択的に連結し、またその連結を解
くことができるので、発電時に内燃機関を回転させずに
回生エネルギを発電以外に消費することが防止され、ま
た再加速時に発電機を電動機として作用させて内燃機関
を駆動する場合、その発電機の回転数の変化を道路状況
に応じて変化させることになるので、発電機の回転数が
頻繁かつ大きく変化することが回避もしくは抑制され
る。
を説明するためのフローチャートである。
パラメータとして示すマップである。
図である。
る動力伝達系統の他の例を示す模式図である。
を示す図表である。
ータ走行モードとエンジン始動モードとを説明するため
の遊星歯車機構についての共線図である。
タ、 4…変速機、 5…クラッチ、 6…内燃機関
(エンジン)、 10…エンジン用電子制御装置、10
…エンジン用電子制御装置、 10…モータ・ジェネレ
ータ用電子制御装置、 11…変速機用電子制御装置、
12…エンジン用電子制御装置、 13…ハイブリッ
ド制御装置、 20…ダブルピニオン型遊星歯車機構。
Claims (4)
- 【請求項1】 駆動輪に対して動力を伝達する動力伝達
系統から減速時に駆動力を受けて回転することにより発
電をおこなう発電機と、道路の状況を検出する道路状況
検出手段とを備えた車両用制御装置において、 前記道路状況検出手段で検出された道路の状況に応じて
前記発電機の発電効率を変化させる発電効率制御手段を
備えていることを特徴とする車両用制御装置。 - 【請求項2】 前記発電効率制御手段は、前記道路状況
検出手段によって車両の前方に降坂路が検出された場合
に、前記発電機による発電効率を他の道路状況が検出さ
れた場合よりも高くする手段を含むことを特徴とする請
求項1に記載の車両用制御装置。 - 【請求項3】 前記発電効率制御手段は、前記道路状況
検出手段によって車両の前方に降坂路が継続することが
検出された場合に、前記発電機による発電効率を他の道
路状況が検出された場合よりも高くする手段を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。 - 【請求項4】 減速時に前記電動機で発電をおこなって
いる場合に前記内燃機関に対して前記動力伝達系統から
トルクを入力しない遮断機構を備えていることを特徴と
する請求項1に記載の車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01104099A JP3932714B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01104099A JP3932714B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000217203A true JP2000217203A (ja) | 2000-08-04 |
JP3932714B2 JP3932714B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=11766953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01104099A Expired - Fee Related JP3932714B2 (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3932714B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002087913A1 (fr) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Controleur de vehicule hybride |
JP2014520024A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-08-21 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両のための方法およびシステム |
JP2017094844A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | Ntn株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP01104099A patent/JP3932714B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002087913A1 (fr) * | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Controleur de vehicule hybride |
US6817964B2 (en) | 2001-04-26 | 2004-11-16 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control apparatus of hybrid vehicle |
JP2014520024A (ja) * | 2011-06-10 | 2014-08-21 | スカニア シーブイ アクチボラグ | 車両のための方法およびシステム |
US10190511B2 (en) | 2011-06-10 | 2019-01-29 | Scania Cv Ab | Method and system for a vehicle |
JP2017094844A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | Ntn株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3932714B2 (ja) | 2007-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4311451B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4525613B2 (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP4201044B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4258548B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4229185B2 (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
JP3414059B2 (ja) | 車輌用駆動装置 | |
JP2001001787A (ja) | 車両の制御装置 | |
CN101056775B (zh) | 车辆以及车辆减档期间的控制方法 | |
JP4499170B2 (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 | |
JP5198147B2 (ja) | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 | |
WO2013076851A1 (ja) | ハイブリッド車両の変速指示装置 | |
WO2010137123A1 (ja) | 車両用動力伝達装置の変速制御装置 | |
JP2007137407A (ja) | ハイブリッド車の傾斜路駆動制御装置及び制御方法 | |
JP5817429B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
CN110861632B (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
JP2014125048A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP4147687B2 (ja) | ハイブリッド型車両及びその制御方法 | |
JP2008094233A (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
CN110450774A (zh) | 车辆的变速控制装置 | |
JP2013099088A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2000308208A (ja) | 連携走行車両の制御装置 | |
JP2007232108A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP3932714B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2007076646A (ja) | 内燃機関の始動制御装置 | |
JP2008201383A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070312 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |