JP2000214391A

JP2000214391A - オ―トガイダ

Info

Publication number: JP2000214391A
Application number: JP1775199A
Authority: JP
Inventors: Masato Miyoshi; 昌人三好
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2000-08-04
Anticipated expiration: 2019-01-26
Also published as: JP3519627B2

Abstract

(57)【要約】【課題】内部装置へのケーブルを巻き取る機構を設け
ずに本体を小さくする。【解決手段】望遠鏡の上に枠体２７を形成し、上記望
遠鏡に入射するガイド星の光束２６を反射するミラー３
１を上記枠体２７内に設け、この反射した上記光束２６
をカメラ３３で撮像し、上記光束２６の入射方向に対し
て垂直なＸ，Ｙ方向に上記ミラー３１及びカメラ３３の
両方を駆動するＸ，Ｙ駆動部２９，２８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学望遠鏡に組込
まれて、観測したい目的の星を自動追尾するために比較
的輝度の高いガイド星を視野の中から選択し、その光を
取り込むオートガイダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学望遠鏡を用いて天体を観測す
るときには、観測目的の星は時間が経つとともに望遠鏡
の視野内を移動するので、この星を自動追尾するために
目的の星の近くからガイド用のガイド星を観測者が選
び、このガイド星の光を視野内からオートガイダで取り
込んで、ガイド星の移動と共に望遠鏡をオートガイダで
制御して、ガイド星の方向に望遠鏡を向け続けて、目的
の星を観測している。

【０００３】図１５は、観測装置の上に設けられる従来
のオートガイダの一例を示す断面図であり、同図におい
て、１は観測方向に向けられた光学望遠鏡内に形成さ
れ、外側からの光を遮る円筒状の枠体、２は枠体１の内
周に沿って形成され、内部装置の接続ケーブルを巻き取
る巻き取り機構、３は巻き取り機構２の内側に形成さ
れ、歯車４が合う歯が内周に刻まれた孔３ａが設けられ
た円板のターンテーブル、５はターンテーブル３の左，
右の上側に設置されたモータ、６はモータ５の出力軸に
接続され、回転数を落とすギアから成る減速機、７は減
速機６の出力軸に結合され、軸の外周にねじが切られた
棒状のボールネジ、８はボールネジ７の減速機６側と先
端側を支持するベアリング、９はボールネジ７の外周に
球状鉄鋼から成るボールを介してねじ嵌合するように、
内周にねじが切られたナット部、１０は左，右の下側が
ナット部９に固着されたテーブル、１１はテーブル１０
の上に設置されたガイド星を撮像する自動焦点合せ機能
付きのカメラ本体、１２はカメラ本体１１へ一部の光束
を導くピックアップミラーである。

【０００４】ターンテーブル３と歯車４とから成るθ駆
動部でターンテーブル３を回動し、モータ５と減速機６
とボールネジ７とベアリング８とナット部９とテーブル
１０とから成るＲ駆動部でテーブル１０をスライドし
て、観測対象からの入射方向に対して垂直な面をピック
アップミラー１２が移動して、カメラ本体１１でガイド
星を撮像するものである。以上の駆動部は、全て枠体１
の内側に収納されており、枠体１の下側に形成された底
板の上に設置されている。

【０００５】次に従来のオートガイダの動作について説
明する。θ駆動部の動作は、図外のθ駆動用モータが駆
動され、このモータにカップリングを介して接続された
歯車４が回転することで、歯車４でかみ合っているター
ンテーブル３がガイド星からの光束の入射方向と垂直な
面と平行なθ方向に回動自在となり、このθ駆動動作と
同時に、モータ５用の電源ケーブル，カメラ本体１１用
の接続ケーブルが絡まって望遠鏡の開口部を覆うことが
ないように、このケーブルの長さを調節して巻き取り機
構２でスムースにケーブルを巻き取る。このようにθ駆
動部が動作することでθ駆動が行われる。

【０００６】Ｒ駆動部の動作は、ターンテーブル３の上
のモータ５が回転し、モータ５の出力回転数を減速機６
で落として、減速機６の出力軸と同期しボールネジ７が
回転して、ボールネジ７の回転運動をナット部９が直線
運動に変換しボールネジ７の軸方向の前後にナット部９
がスライドして、テーブル１０はガイド星から光束の入
射方向と垂直なＲ方向にスライド自在となる。

【０００７】θ方向の回動と，Ｒ方向のスライドとでピ
ックアップミラー１２が開口部の上を移動し、ピックア
ップミラー１２で開口部へ入射する光束の一部、すなわ
ちガイド星の光束をカメラ本体１１で撮像し、望遠鏡の
視野内からガイド星を選択することができる。ガイド星
をカメラ本体１１で撮像して、ガイド星の動きに合わせ
て光学望遠鏡をガイド星方向に向け続けて、目的の星を
観測している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オートガイダは以上のように構成され、ピックアップミ
ラー１２をθ，Ｒ駆動で移動しており、θ駆動のときに
は、開口部を内部装置の接続ケーブルで覆うことがない
ようにし、さらにこのケーブルが絡まりθ駆動ができな
くなることがないようにするために複雑な構造の大規模
な巻取り機構２を備えねばならず、オートガイダ本体が
大きくなってしまう。また、大きな巻き取り機構２と
θ，Ｒ駆動部が枠体１の下側に設けられた底板上にある
ことにより、枠体１の下側に形成される観測装置のスペ
ースを制限してしまうという問題点があった。

【０００９】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、オートガイダ枠体を小さくできるととも
に、観測装置のスペースを拡大することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のオートガイダは、上記ガイド星の入射方向に対して垂
直なＸ，Ｙ方向に上記ミラー及びカメラの両方を駆動す
るＸ，Ｙ駆動部を設けたものである。

【００１１】本発明の請求項２に記載のオートガイダ
は、上記ミラーと上記カメラとの距離を制御して焦点を
合わせる焦点位置補正駆動部を設けたものである。

【００１２】本発明の請求項３に記載のオートガイダ
は、モータとボールネジとを直列に配置するか、あるい
は、モータと減速機とボールネジとを直列に配置して上
記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したものである。

【００１３】本発明の請求項４に記載のオートガイダ
は、歯車を介してモータとボールネジを並列に配置する
か、あるいは、歯車を介してモータと減速機とボールネ
ジとを並列に配置して上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部
を構成したものである。

【００１４】本発明の請求項５に記載のオートガイダ
は、リニアガイドで支持された支持物体に、この支持物
体に引張りばねの一端を接続し、他端をリニアアクチュ
エータを支持しているハウジングなどの固定側に接続し
て、このばねで上記支持物体を上記アクチュエータ側に
引き付け、このリニアアクチュエータを上記ばねに反発
して駆動することによって支持物体を動かすようにして
上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したものであ
る。

【００１５】本発明の請求項６に記載のオートガイダ
は、上記支持物体と上記リニアアクチュエータとの間
に、圧縮ばねに接続された金具と、この圧縮ばねの伸び
ようとする力を縮もうとする力に変換する金具を用い
て、この圧縮ばねで上記支持物体を上記リニアアクチュ
エータ側に引き付け、このリニアアクチュエータを上記
圧縮ばねに反発して駆動することによって上記支持物体
を動かすようにして上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を
構成したものである。

【００１６】本発明の請求項７に記載のオートガイダ
は、上記枠体の上側に光束入射窓を有する天井板を設
け、この天井板の下側に吊下げるように上記Ｘ，Ｙ，焦
点位置補正駆動部を取付けたものである。

【００１７】本発明の請求項８に記載のオートガイダ
は、上記天井板の下側にＹ駆動部を取付けて、このＹ駆
動部の下側にＸ駆動部を取付けたものである。

【００１８】本発明の請求項９に記載のオートガイダ
は、上記天井板の下側にＸ駆動部を取付けて、このＸ駆
動部の下側にＹ駆動部を取付けたものである。

【００１９】本発明の請求項１０に記載のオートガイダ
は、上記枠体の側面に窓を形成し、この窓を介して上記
Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の一部または全てを上記枠
体の外側に形成したものである。

【００２０】本発明の請求項１１に記載のオートガイダ
は、上記窓に、上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の一部
に押されて動き、外部からの光を遮るシャッターを上記
窓の内側に設けたものである。

【００２１】本発明の請求項１２に記載のオートガイダ
は、上記シャッターを円弧状に形成し、上記Ｘ，Ｙ，焦
点位置補正駆動部の動きにしたがって、このシャッター
が上記窓の内側に沿って回動するものである。

【００２２】本発明の請求項１３に記載のオートガイダ
は、上記シャッターを平板状に形成し、上記Ｘ，Ｙ，焦
点位置補正駆動部の動きにしたがって、このシャッター
が直線運動をするものである。

【００２３】本発明の請求項１４に記載のオートガイダ
は、上記シャッターは、Ｖガイドローラーのガイド部に
よってガイドされ支持されているものである。

【００２４】本発明の請求項１５に記載のオートガイダ
は、上記シャッターは、溝付きベアリングのガイド部に
よってガイドされ支持されているものである。

【００２５】本発明の請求項１６に記載のオートガイダ
は、上記ガイド部の回転軸方向が、上記シャッターの面
と垂直であるものである。

【００２６】本発明の請求項１７に記載のオートガイダ
は、上記ガイド部の回転軸方向が、上記シャッターの面
と平行であるものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づき説明する。

【００２８】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係わるオートガイダの一例を示す断面図であり、
図２は分解斜視図、図３はＺ駆動部の斜視図、図４はＺ
駆動部の断面図、図５は天井板側からみた断面図、図６
はカップリングの断面図であり、各図において、２１は
観測装置、２１ａは観測装置２１から上に突出する開口
部、２２は観測装置２１の上に形成され、開口部２１ａ
が内側を通過する孔が設けられた円板状の底板、２３は
底板２２から開口部２１ａの外周に沿って上側に突出す
る筒体、２４は筒体２３の側面に形成された矩形状の
窓、２５は筒体２３の上側を塞ぎかつ、目的の星，ガイ
ド星からの光束２６が通過する光束入射窓２５ａが設け
られた円板状の天井板、２７は底板２２と筒体２３と天
井板２５から成る枠体、２８は天井板２５の下側に釣り
下げて形成され、目的の星，ガイド星からの入射方向に
直交する面と平行なＹ方向にスライド自在に支持された
Ｙ駆動部、２９はＹ駆動部２８の下側に窓２４を貫通し
て形成され、Ｙ方向と直角のＸ方向にスライド自在に支
持されたＸ駆動部、３０はＸ駆動部２９の下側に形成さ
れ、光束２６の一部が通過するハウジング、３１はハウ
ジング３０の先端側に形成され、光束２６を反射するピ
ックアップミラー、３２はハウジング３０の下部に一端
が接続された引っ張りばね、３３は引っ張りばね３２の
他端が接続され、ピックアップミラー３１からガイド星
を撮像するＣＣＤカメラ、３４はピックアップミラー３
１とＣＣＤカメラ３３との距離を制御して焦点を合わせ
る焦点位置補正駆動部としてのリニアアクチュエータ、
３５はＣＣＤカメラ３３をガイドするリニアガイド、３
６はハウジング３０が通過する窓が設けられ、筒体２３
の内側に沿って形成され内側への光を遮る円弧状のシャ
ッター、３７は筒体２３から内側に突出する棒の先端に
設けられ、シャッター３６の下側を支持するガイド部と
してのＶガイドローラーである。

【００２９】図５に示す如く、望遠鏡に入射する光束２
６からガイド星をピックアップミラー３１で選択し、こ
のピックアップミラー３１の入射面に対するＸ，Ｙ方向
の位置の制御をＸ駆動部２９，Ｙ駆動部２８で行いオー
トガイダ本体をＸ，Ｙ方向にスライドし、ピックアップ
ミラー３１とＣＣＤカメラ３３との距離をアクチュエー
タ３４で調整しＣＣＤカメラ３３の焦点合せを行い、Ｃ
ＣＤカメラ３３でガイド星を撮像するものである。これ
らの駆動部２８，２９、アクチュエータ３４の一部が窓
２４を介して枠体２７の外側に形成されている。

【００３０】図２に示す如く、Ｙ駆動部２８は、天井板
２５の下側となる筒体２３の内，外側に釣り下げるよう
にして２つ設けられており、内，外のぶれを吸収でき
て、２つの向きを違えて平行に図外のボルトで板状の取
付部２８ｊが取付けられている。Ｙ駆動部２８は、取付
部２８ｊの下側に取付けられたブラケットで減速機２８
ｂが支持され、この減速機２８ｂの入力側に円筒状のＹ
駆動用モータ２８ａが設けられ、このＹ駆動用モータ２
８ａの出力軸は減速機２８ｂに直列に接続され回転数が
落とされて、円筒状のカップリング２８ｃの入力側に直
列に接続されて、入力側と出力側との偏心やずれが吸収
される。カップリング２８ｃは、図６に示す如く円筒状
の軸受け２８ｋ，２８ｋの間にずれを吸収する蛇腹状の
薄肉部２８ｌが挟まれており、軸と軸を結合する。この
カップリング２８ｃの出力軸は、カップリング２８ｃ側
と先端が取付部２８ｊに設けられたベアリングで回転自
在に支持され、棒状のボールネジ２８ｄに直列に接続さ
れており、このボールネジ２８ｄの外周はねじ切りされ
ている。このボールネジ２８ｄに鉄鋼ボールを介してナ
ット部２８ｅが軸方向に対してスライド自在に螺着され
ており、モータ２８ａが回転することで減速機２８ｂ，
カップリング２８ｃを介してボールネジ２８ｄが回転し
て、ナット部２８ｅがＹ方向にスライドして、摩擦が比
較的に小さく滑らかなＹ駆動が可能となり微調整を行え
る。

【００３１】Ｙ駆動部２８の下側には、Ｙ駆動部２８と
同様に構成されたＸ駆動部２９が取付けられており、Ｙ
駆動部２８のナット部２８ｅの下側にＸ駆動部２９を取
付ける中間プレート２９ｉが図外のボルトで取付けられ
ている。中間プレート２９ｉの下側には、取付部２９ｊ
が図外のボルトで取付けられ、この取付部２９ｊに取付
けられたブラケットで減速機２９ｂが支持され、この減
速機２９ｂの入力側にＸ駆動用モータ２９ａが設けら
れ、この出力軸は減速機２９ｂを介してカップリング２
９ｃに直列に接続され、カップリング２９ｃの出力軸は
カップリング２９ｃ側と先端側が取付部２９ｊに設けた
ベアリングで支持されている。カップリング２９ｃの出
力軸は、ボールネジ２９ｄに直列に接続されており、筒
体２３の内側に延長され、外周にねじが切られている。
このボールネジ２９ｄに鉄鋼ボールを介してナット部２
９ｅ，２９ｅが軸方向に対してスライド自在に螺着され
て、モータ２９ａが回転しボールネジ２９ｄが回転し
て、ナット部２９ｅがＸ方向にスライドして、摩擦が比
較的小さく、滑らかなＸ駆動が可能となる。

【００３２】ボールネジ２８ｄ，２９ｄ、ナット部２８
ｅ，２９ｅに予め圧力を加えておくことで、がたつき
（バックラッシュ）を無くすことができるので、駆動精
度を上げることができる。

【００３３】図３，４に示す如く、Ｘ駆動部２９のナッ
ト部２９ｅの下側は、焦点位置補正駆動部を有するハウ
ジング３０が図外のボルトで固定され、このハウジング
３０の下側には、窓２４とシャッター３６を介して筒体
２３の内側に延長され、上側に光束２６を通過する窓が
形成されたプローブ３０ａが設けられている。このプロ
ーブ３０ａの先端には、傾けて形成されたピックアップ
ミラー３１で光束２６を反射し、プローブ３０ａ内を通
過し光束２６の反射方向側のＺ方向にＣＣＤカメラ３３
が形成されている。このハウジング３０内の下側に設け
られたアングル３０ｂで円筒状のアクチュエータ３４が
支持されており、このハウジング３０の側面からＣＣＤ
カメラ３３側に突出するリニアガイド３５が設けられ、
このハウジング３０には引っ張りばね３２の一端が接続
され、このばね３２の他端はＣＣＤカメラ３３に接続さ
れており、カメラ３３はアクチュエータ３４側に引き付
けられ、リニアガイド３５によりＺ方向にスライド自在
にガイドされている。ハウジング３０，プローブ３０
ａ，ピックアップミラー３１，ばね３２，カメラ３３，
アクチュエータ３４，リニアガイド３５から成るＺ駆動
部がＸ駆動部２９の下側に取付けられて、このＺ駆動部
の動作によりカメラ３３の焦点を補正できる。

【００３４】筒体２３の外側に形成されたアクチュエー
タ３４が駆動されると、アクチュエータ３４から突出す
る棒がカメラ３３に当接し、カメラ３３を押すことでカ
メラ３３はリニアガイド３５によりＺ方向にガイドされ
てスライドし、カメラ３３とピックアップミラー３１と
の距離を調節する。ピックアップミラー３１から反射さ
れたガイド星にカメラ３３の焦点が合う位置にアクチュ
エータ３４で調整し、ガイド星をカメラ３３により撮像
できる。

【００３５】カメラ３３で撮像するときには、筒体２３
の内側に光が入射するとこの余計な光を撮像してしまう
ので、筒体２３の内側には、円弧状の板から成るシャッ
ター３６があり、シャッター３６の下側はＶ字状に刻ま
れたガイド部が設けられたローラー３７で支持されてい
る。このシャッター３６は、Ｙ駆動部２８が駆動されて
Ｙ方向にスライドするとハウジング３０がシャッター３
６に当接してシャッター３６を押して、スライドと同時
に筒体２３の内周に沿ってローラー３７の上をシャッタ
ー３６が回動し、窓２４から筒体２３へ入射する余計な
光をシャッター３６で遮る。

【００３６】以上の構成によれば、ピックアップミラー
３１の位置制御を従来のθ，Ｒ駆動方式ではなく、ボー
ルネジ２８ｄ，２９ｄ、ナット部２８ｅ，２９ｅを用い
たＸ，Ｙ駆動方式としたので、内部装置への電源，接続
ケーブルが回転して絡まることがないので、大きなケー
ブル巻き取り機構２を設ける必要がなくなり、オートガ
イダ本体を小さくできる。Ｘ駆動部２９，Ｙ駆動部２８
を天井板２５の下側に取付けたので、オートガイダ本体
の下側に空いたスペースである枠体２７内の底板２２側
のスペースを有効に活用でき、さらに駆動部２８，２９
の一部が枠体２７の窓２４から外側にはみ出しているの
で、駆動部２８，２９を収納するスペースが小さくなり
枠体２７を小さくできるので、枠体２７の重量を軽くす
ることができ、枠体２７内の底板２２側のスペースをさ
らに有効に活用でき、観測装置２１のスペースを拡大で
きる。アクチュエータ３４でピックアップミラー３１と
ＣＣＤカメラ３３との距離を調節して、ガイド星へのＣ
ＣＤカメラ３３の焦点を合わせるので、自動焦点合せ機
能を持たないカメラでも使用することができる。

【００３７】なお、Ｙ駆動部２８を２つ形成した場合を
説明したが１つだけで形成してもオートガイダ本体の荷
重を充分に支持でき、空いたスペースをさらに有効に活
用できる。

【００３８】実施の形態２．上記実施の形態１では、枠
体２７の天井板２５の下側にＹ駆動部２８を形成し、そ
の下側にＸ駆動部２９を設けていた場合を説明したが、
この実施の形態２では、図７に示すように、枠体２７の
天井板２５の下側にＸ駆動部２９を取付け、このＸ駆動
部の下側にＹ駆動部２８を設けても良い。

【００３９】実施の形態３．上記実施の形態１では、駆
動部２８，２９におけるモータ２８ａ，２９ａとボール
ネジ２８ｄ，２９ｄとを直列に接続して配置していた場
合を説明したが、この実施の形態３では、図８に示すよ
うに、ボールネジ２８ｄ，２９ｄの先端部に歯車２８
ｆ，２９ｆを設け、この歯車２８ｆ，２９ｆに歯が合う
歯車２８ｇ，２９ｇを設けて、モータ２８ａ，２９ａを
並列にボールネジ２８ｄ，２９ｄに平行して配置して駆
動部２８，２９を構成しても良い。このようにすれば、
長手方向を短くすることができ、長手方向の省スペース
化を図ることができる。

【００４０】実施の形態４．上記実施の形態１では、駆
動部２８，２９は、モータ２８ａ，２９ａとボールネジ
２８ｄ，２９ｄの組み合わせであった場合を説明した
が、この実施の形態４では、図９に示すように、Ｘ，Ｙ
駆動部４０，４１をリニアアクチュエータ４２，リニア
ガイド４３，引張りばね４４の組み合わせで構成しても
良い。このようにすれば、ボールネジ２８ｄ，２９ｄを
用いたものよりＸ，Ｙ駆動部４０，４１を小さくでき、
小さな占有スペースで配置することができる。

【００４１】実施の形態５．上記実施の形態１では、Ｃ
ＣＤカメラ３３の焦点を合わせるＺ駆動部は、リニアア
クチュエータ３４，リニアガイド３５，引張りばね３２
の組み合せであった場合を説明したが、この実施の形態
５では、図１０に示すように、モータ４５とカップリン
グ４６とボールネジ４７とナット部４８の組み合わせで
Ｚ駆動部を構成し、ＣＣＤカメラ３３の焦点を合わせる
ようにしても良い。このようにすれば駆動精度を上げる
ことができる。

【００４２】実施の形態６．上記実施の形態１では、ハ
ウジング３０側にＣＣＤカメラ３３を引張りばね３２を
用いて引き付けていた場合を説明したが、この実施の形
態６では、図１１に示すように、ハウジング３０側から
突出する棒の先端に円板を形成した金具４９と、この金
具４９の円板に一端が当接する圧縮ばね５０と、圧縮ば
ね５０の他端が当接し、金具４９の棒が貫通する孔を設
けた筒５１ａを形成し、この筒５１ａからカメラ３３側
に突出する棒５１ｂから成る金具５１を設け、金具５１
でＣＣＤカメラ３３等の支持物体を支持し、この圧縮ば
ね５０が伸びようとする力を金具４９，５１で縮もうと
する力に変換し、リニアアクチュエータ３４側に引き付
けて、アクチュエータ３４を圧縮ばね５０に反発するよ
うに駆動し、支持物体を動かすようにしてＸ駆動部２
９，Ｙ駆動部２８，焦点位置補正駆動部を構成しても良
い。

【００４３】実施の形態７．上記実施の形態１では、シ
ャッター３６は円弧状であり、駆動部２８，２９のスラ
イドに合わせて筒体２３の内周に沿って回動運動をして
いる場合を説明したが、この実施の形態７では、図１２
に示すように、筒体２３から内側に突出する棒の先端に
ガイド部としてのＶガイドローラー５２を設け、このＶ
ガイドローラー５２に下側を支持された平板状のシャッ
ター５３を用い、シャッター５３の面に回転軸の方向が
垂直であるＶガイドローラー５２の上でＸ駆動部２９，
Ｙ駆動部２８，焦点位置補正駆動部の動きに従ってシャ
ッター５３が直線運動をしても良い。

【００４４】実施の形態８．上記実施の形態１では、ロ
ーラー３７の回転軸はシャッター３６の面に対して垂直
であり、このシャッター３６を下側から支持している場
合を説明したが、この実施の形態８では、図１３に示す
ように、筒体２３の上，下端から内側に突出する突出片
２３ａを設け、この突出片２３ａから上，下から突出す
る棒の先端にシャッター３６の上，下端を左，右側から
支持する溝付きベアリング５４，５４を設け、この溝付
きベアリング５４，５４の回転軸をシャッター３６の面
と平行にしてもよい。図１４に示すように溝付きベアリ
ング５４は、突出辺２３ａから突出する棒が内側を貫通
する孔を設けたリング状の内輪５４ａを形成し、この内
輪５４ａの外周に当接する球状の鉄鋼玉５４ｂを設け、
この鉄鋼玉５４ｂに内周が当接し、外周にＶ字状のガイ
ド部が形成されたリング状の外輪５４ｃを設けたもので
あり、一般に販売されていることから入手し易く価格が
安いので、コストダウンを図ることができる。

【００４５】本発明は、開口が比較的小さい光学望遠鏡
を例にとって説明したが、これに限定されるものでな
く、開口が比較的大きな光学望遠鏡に本発明を適用して
もよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、上記ガイド星の入射方向に対して垂直な
Ｘ，Ｙ方向に上記ミラー及びカメラの両方を駆動する
Ｘ，Ｙ駆動部を設けたので、オートガイダ枠体を小さく
できるとともに、観測装置のスペースを拡大することが
できるとともに、駆動部が回動しないので、駆動部へ接
続される電源ケーブルが駆動部に絡まることがない。

【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記ミラーと上記カメラとの距離を制御して焦点を合わせ
る焦点位置補正駆動部を設けたので、オートガイダ枠体
を小さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大す
ることができるとともに、自動焦点合せ機能を持たない
カメラを用いることができる。

【００４８】また、請求項３に記載の発明によれば、モ
ータとボールネジとを直列に配置するか、あるいは、モ
ータと減速機とボールネジとを直列に配置して上記Ｘ，
Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したので、オートガイダ
枠体を小さくできるとともに、観測装置のスペースを拡
大することができるとともに、摩擦が比較的小さくなり
滑らかな駆動を行うことができる。

【００４９】また、請求項４に記載の発明によれば、歯
車を介してモータとボールネジを並列に配置するか、あ
るいは、歯車を介してモータと減速機とボールネジとを
並列に配置して上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成
したので、オートガイダ枠体を小さくできるとともに、
観測装置のスペースを拡大することができるとともに、
長手方向を短くすることができる。

【００５０】また、請求項５に記載の発明によれば、リ
ニアガイドで支持された支持物体に、この支持物体に引
張りばねの一端を接続し、他端をリニアアクチュエータ
を支持しているハウジングなどの固定側に接続して、こ
のばねで上記支持物体を上記アクチュエータ側に引き付
け、このリニアアクチュエータを上記ばねに反発して駆
動することによって支持物体を動かすようにして上記
Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したので、オートガ
イダ枠体を小さくできるとともに、観測装置のスペース
を拡大することができるとともに、小さな空間に駆動部
を配置できる。

【００５１】また、請求項６に記載の発明によれば、上
記支持物体と上記リニアアクチュエータとの間に、圧縮
ばねに接続された金具と、この圧縮ばねの伸びようとす
る力を縮もうとする力に変換する金具を用いて、この圧
縮ばねで上記支持物体を上記リニアアクチュエータ側に
引き付け、このリニアアクチュエータを上記圧縮ばねに
反発して駆動することによって上記支持物体を動かすよ
うにして上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したの
で、オートガイダ枠体を小さくできるとともに、観測装
置のスペースを拡大することができる。

【００５２】また、請求項７に記載の発明によれば、上
記枠体の上側に光束入射窓を有する天井板を設け、この
天井板の下側に吊下げるように上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補
正駆動部を取付けたので、オートガイダ枠体を小さくで
きるとともに、観測装置のスペースを拡大することがで
きるとともに、駆動部の下側に空いた空間を有効に活用
できる。

【００５３】また、請求項８に記載の発明によれば、上
記天井板の下側にＹ駆動部を取付けて、このＹ駆動部の
下側にＸ駆動部を取付けたので、オートガイダ枠体を小
さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大するこ
とができるとともに、カメラに余計な光が入射すること
がないので、カメラでガイド星を確実に撮像できる。

【００５４】また、請求項９に記載の発明によれば、上
記天井板の下側にＸ駆動部を取付けて、このＸ駆動部の
下側にＹ駆動部を取付けたので、オートガイダ枠体を小
さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大するこ
とができる。

【００５５】また、請求項１０に記載の発明によれば、
上記枠体の側面に窓を形成し、この窓を介して上記Ｘ，
Ｙ，焦点位置補正駆動部の一部または全てを上記枠体の
外側に形成したので、オートガイダ枠体を小さくできる
とともに、観測装置のスペースを拡大することができる
とともに、枠体に駆動部を収納するスペースが小さくな
り、枠体を小さくできて重量を軽くすることができる。

【００５６】また、請求項１１に記載の発明によれば、
上記窓に、上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の一部に押
されて動き、外部からの光を遮るシャッターを上記窓の
内側に設けたので、オートガイダ枠体を小さくできると
ともに、観測装置のスペースを拡大することができる。

【００５７】また、請求項１２に記載の発明によれば、
上記シャッターを円弧状に形成し、上記Ｘ，Ｙ，焦点位
置補正駆動部の動きにしたがって、このシャッターが上
記窓の内側に沿って回動するので、オートガイダ枠体を
小さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大する
ことができる。

【００５８】また、請求項１３に記載の発明によれば、
上記シャッターを平板状に形成し、上記Ｘ，Ｙ，焦点位
置補正駆動部の動きにしたがって、このシャッターが直
線運動をするので、オートガイダ枠体を小さくできると
ともに、観測装置のスペースを拡大することができる。

【００５９】また、請求項１４に記載の発明によれば、
上記シャッターは、Ｖガイドローラーのガイド部によっ
てガイドされ支持されているので、オートガイダ枠体を
小さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大する
ことができる。

【００６０】また、請求項１５に記載の発明によれば、
上記シャッターは、溝付きベアリングのガイド部によっ
てガイドされ支持されているので、オートガイダ枠体を
小さくできるとともに、観測装置のスペースを拡大する
ことができる。

【００６１】また、請求項１６に記載の発明によれば、
上記ガイド部の回転軸方向が、上記シャッターの面と垂
直であるので、オートガイダ枠体を小さくできるととも
に、観測装置のスペースを拡大することができる。

【００６２】また、請求項１７に記載の発明によれば、
上記ガイド部の回転軸方向が、上記シャッターの面と平
行であるので、オートガイダ枠体を小さくできるととも
に、観測装置のスペースを拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係わるオートガイダ
の構成を示す断面図である。

【図２】実施の形態１に係わるオートガイダの構成を
示す分解斜視図である。

【図３】実施の形態１に係わるＺ駆動部の構成を示す
斜視図である。

【図４】実施の形態１に係わるＺ駆動部の構成を示す
断面図である。

【図５】実施の形態１に係わるオートガイダの構成を
示す断面図である。

【図６】実施の形態１に係わるカップリングの構成を
示す断面図である。

【図７】実施の形態２に係わるオートガイダの構成を
示す断面図である。

【図８】実施の形態３に係わる駆動部の構成を示す側
面図である。

【図９】実施の形態４に係わる駆動部の構成を示す上
面図である。

【図１０】実施の形態５に係わる駆動部の構成を示す
側面図である。

【図１１】実施の形態６に係わる金具の構成を示す断
面図である。

【図１２】実施の形態７に係わるシャッターの構成を
示す断面図である。

【図１３】実施の形態８に係わるシャッターの構成を
示す断面図である。

【図１４】実施の形態８に係わるベアリングの構成を
示す断面図である。。

【図１５】従来のオートガイダの構成を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２１観測装置、２３筒体、２４窓、２６光束、
２７枠体、２８Ｙ駆動部、２９Ｘ駆動部、２９ｄ
ボールネジ、３０ハウジング、３１ピックアップ
ミラー、３３ＣＣＤカメラ、３４アクチュエータ、
３６シャッター。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】望遠鏡の視野に入射するガイド星の光束
を反射するミラーを上記望遠鏡の枠体内に設け、このミ
ラーに反射した上記ガイド星をカメラで撮像して、上記
ガイド星の方向に上記望遠鏡を向けて自動追尾を行うオ
ートガイダにおいて、上記ガイド星の入射方向に対して
垂直なＸ，Ｙ方向に上記ミラー及びカメラの両方を駆動
するＸ，Ｙ駆動部を設けたことを特徴とするオートガイ
ダ。
【請求項２】上記ミラーと上記カメラとの距離を制御
して焦点を合わせる焦点位置補正駆動部を設けたことを
特徴とする請求項１に記載のオートガイダ。
【請求項３】モータとボールネジとを直列に配置する
か、あるいは、モータと減速機とボールネジとを直列に
配置して上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成したこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のオートガ
イダ。
【請求項４】歯車を介してモータとボールネジを並列
に配置するか、あるいは、歯車を介してモータと減速機
とボールネジとを並列に配置して上記Ｘ，Ｙ，焦点位置
補正駆動部を構成したことを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載のオートガイダ。
【請求項５】リニアガイドで支持された支持物体に、
この支持物体に引張りばねの一端を接続し、他端をリニ
アアクチュエータを支持しているハウジングなどの固定
側に接続して、このばねで上記支持物体を上記アクチュ
エータ側に引き付け、このリニアアクチュエータを上記
ばねに反発して駆動することによって支持物体を動かす
ようにして上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のオート
ガイダ。
【請求項６】上記支持物体と上記リニアアクチュエー
タとの間に、圧縮ばねに接続された金具と、この圧縮ば
ねの伸びようとする力を縮もうとする力に変換する金具
を用いて、この圧縮ばねで上記支持物体を上記リニアア
クチュエータ側に引き付け、このリニアアクチュエータ
を上記圧縮ばねに反発して駆動することによって上記支
持物体を動かすようにして上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆
動部を構成したことを特徴とする請求項５に記載のオー
トガイダ。
【請求項７】上記枠体の上側に光束入射窓を有する天
井板を設け、この天井板の下側に吊下げるように上記
Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部を取付けたことを特徴とす
る請求項１〜請求項６のいずれかに記載のオートガイ
ダ。
【請求項８】上記天井板の下側にＹ駆動部を取付け
て、このＹ駆動部の下側にＸ駆動部を取付けたことを特
徴とする請求項７に記載のオートガイダ。
【請求項９】上記天井板の下側にＸ駆動部を取付け
て、このＸ駆動部の下側にＹ駆動部を取付けたことを特
徴とする請求項７に記載のオートガイダ。
【請求項１０】上記枠体の側面に窓を形成し、この窓
を介して上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の一部または
全てを上記枠体の外側に形成したことを特徴とする請求
項１〜請求項９のいずれかに記載のオートガイダ。
【請求項１１】上記窓に、上記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正
駆動部の一部に押されて動き、外部からの光を遮るシャ
ッターを上記窓の内側に設けたことを特徴とする請求項
１０に記載のオートガイダ。
【請求項１２】上記シャッターを円弧状に形成し、上
記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の動きにしたがって、こ
のシャッターが上記窓の内側に沿って回動することを特
徴とする請求項１１に記載のオートガイダ。
【請求項１３】上記シャッターを平板状に形成し、上
記Ｘ，Ｙ，焦点位置補正駆動部の動きにしたがって、こ
のシャッターが直線運動をすることを特徴とする請求項
１１に記載のオートガイダ。
【請求項１４】上記シャッターは、Ｖガイドローラー
のガイド部によってガイドされ支持されていることを特
徴とする請求項１１に記載のオートガイダ。
【請求項１５】上記シャッターは、溝付きベアリング
のガイド部によってガイドされ支持されていることを特
徴とする請求項１１に記載のオートガイダ。
【請求項１６】上記ガイド部の回転軸方向が、上記シ
ャッターの面と垂直であることを特徴とする請求項１４
又は請求項１５に記載のオートガイダ。
【請求項１７】上記ガイド部の回転軸方向が、上記シ
ャッターの面と平行であることを特徴とする請求項１４
又は請求項１５に記載のオートガイダ。