JP2000213537A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は，軌道レール又はスライダのケーシ
ングを，オーステナイト系のステンレス素材を引抜き加
工して製作することにより，安価な直動案内ユニットを
提供する。 【解決手段】 直動案内ユニットＵ１を構成する軌道レ
ール２，及び軌道レール２上を相対摺動するスライダ１
のケーシング５は，孔加工部分及びケーシング５の軌道
溝の部分を除き，オーステナイト系ステンレス素材のス
キンパスによる引抜き加工によって形成される。加工精
度が良好であり，研削加工が省略可能である。軌道レー
ル２の上面１４には引抜き加工によって取付けボルト２
２の頭部２４を収容する凹溝２１が形成され，軌道レー
ル２には取付けボルト２２の軸部２３が挿通される取付
け孔１３が形成されて，軌道レール２の軽量化が図られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
医療機器，食品機械等において，特に耐食性又は非磁性
が要求される特殊環境に適用される直動案内ユニットに
関し，特に引き抜き材をそのまま利用して構成した直動
案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年，メカトロ技術の発展がめざまし
く，各種ロボット，半導体製造装置，検査装置，切削・
研削機械等の多くの技術分野において，各種の機械や装
置の往復動作が求められる部分には，相対的な滑らかな
移動を確保するため，高精度，高速化，小型化等の要求
を満たすために直動案内ユニットが組み込まれている。

【０００３】従来の直動転がり案内ユニットの一例が，
図１６に示されている。図１６は，従来の比較的小型の
直動転がり案内ユニットを一部破断して示す斜視図であ
る。図１６に示す直動転がり案内ユニット５０は，高さ
が比較的低く抑えられた軌道レール５２と，軌道レール
５２に跨架した状態で載置されたスライダ５１とから成
る。軌道レール５２の両側の長手方向側面５３には軌道
溝５４が形成されており，スライダ５１は，軌道溝５４
を転走する転動体５７を介して軌道レール５２上を摺動
自在である。軌道レール５２には長手方向上面６４に開
口するように取付け孔６３が隔置して形成されており，
取付け孔６３は軌道レール５２の上面６４において開口
している。取付け孔６３に挿通したボルトをベッド，機
台，加工台等の取付けベース７０に形成されたねじ穴
（図示せず）に螺入することによって，軌道レール５２
が取付けベース７０に固定される。

【０００４】スライダ５１は，軌道レール５２に対して
相対移動可能なケーシング５５，及びケーシング５５の
両端にそれぞれ取り付けたエンドキャップ５６を有して
いる。ケーシング５５の上部には，他の機器，機械部
品，チャック，把持装置等を取り付けるための取付け穴
６９が形成されている。ケーシング５５及びエンドキャ
ップ５６の各下面には，ケーシング５５及びエンドキャ
ップ５６とが軌道レール５２に跨がって移動するように
凹部６０が各々形成されている。凹部６０には，軌道レ
ール５２の各軌道溝５４と対向した位置に，それぞれ軌
道溝５９が形成されている。スライダ５１に組み込まれ
たボール等の転動体５７は，対向する軌道溝５４，５９
で構成される軌道路を転走する。また，ケーシング５５
から転動体５７が脱落するのを防止するために，保持バ
ンド６８が多数の転動体５７を囲むようにケーシング５
５に取り付けられている。

【０００５】エンドキャップ５６には，軌道レール５２
の軌道溝５４から転動体５７をすくう爪，及び転動体５
７の循環のために転動体５７を方向転換させる方向転換
路（図示せず）が両側に形成されている。また，エンド
キャップ５６には，スライダ５１の長手方向両端部にお
いて軌道レール５２との間のシールを行うエンドシール
６７が取り付けられている。エンドキャップ５６は，複
数の取付け孔（図示せず）に貫通させたねじ６６等によ
りケーシング５５の両端面に取り付けられる。軌道溝５
４，５９で構成される軌道路，エンドキャップ５６内に
形成された方向転換路，及びケーシング５５の内部に軌
道溝５９と平行して形成されたリターン通路孔６２は，
転動体５７のための無限循環路を構成している。転動体
５７が軌道路において負荷された状態であっても，多数
の転動体５７が軌道溝５４，５９に対してころがり接触
することにより，スライダ５１は，軌道レール５２に対
してスムーズに相対移動することができる。直動案内ユ
ニット５０の軌道路を潤滑して転動体５７が軌道路を滑
らかに転動できるようにするため，潤滑剤としてグリー
ス又は潤滑油が軌道路に供給される。潤滑剤がグリース
の場合には，エンドキャップ５６にはグリースニップル
６１が配設されている。

【０００６】従来の直動案内ユニットは，図１６に示す
ように，小形な転がり形式としての直動転がり案内ユニ
ット５０であり，ステンレス鋼製で構成され，耐食性を
有し，医療機器，半導体製造装置で使用されている。直
動転がり案内ユニットは，用途も拡大し，特殊環境で使
用できるものとして，耐食性又は非磁性のものが要望さ
れている。直動転がり案内ユニット５０の一部の構成部
品，即ち，軌道レール５２，ケーシング５５，転動体５
７及び保持バンド６８はステンレス鋼で製作されてい
る。その他の構成部品であるエンドキャップ５６が合成
樹脂製であり，エンドシール６７は，ステンレス製の芯
金に合成ゴムを焼き付けることによって製作されてい
る。

【０００７】直動転がり案内ユニットが，医療機器や食
品機械に使用されたり，或いは海洋等の特殊な環境で使
用される場合には，直動転がり案内ユニットには一層の
耐食性又は非磁性が要求される。しかしながら，従来の
直動転がり案内ユニットでは，ステンレス鋼として，転
動体が転動し負荷を受ける部分である軌道溝を硬化して
充分な転がり寿命が得られるようにするために，硬化可
能な材料，即ち，焼入れ可能な材料が使用されている。
そのような材料として，マルテンサイト系のステンレス
であるＳＵＳ４４０Ｃ（ＪＩＳ規格）相当の材料が用い
られている。この焼入れされたマルテンサイト系のステ
ンレス材料は鉄材よりは錆びにくいが，錆を完全に防止
することはできず，使用期間が長くなると錆が発生す
る。また，このようなステンレス材料は磁性を示すもの
であり，精密な電磁機器が周囲に存在するために磁気管
理が厳しくされている環境では使用することが難しい。

【０００８】また，従来，高い耐食性や非磁性が要求さ
れる使用環境では，合成樹脂製又はセラミック製の直動
転がり案内ユニットが使用されることもある。しかしな
がら，合成樹脂製の直動転がり案内ユニットでは，ユニ
ットが負うことができる負荷容量が小さく，合成樹脂部
品の強度が低く且つ寸法変化が大きい等の問題点があ
り，また，セラミック製の直動転がり案内ユニットは，
セラミック材の加工が難しく，コストが高い等，満足で
きるものではない。また，一般に，直動転がり案内ユニ
ット以外において，高い耐食性や非磁性を要求される要
素及び部位には，硬化即ち，焼入れはできないけれども
オーステナイト系のステンレスであるＳＵＳ３０４（Ｊ
ＩＳ規格）相当の材料が使用されている。従来の直動転
がり案内ユニットの軌道レール及びケーシングは，引抜
き加工した素材に取付け孔を形成する孔加工，軌道部を
形成するための焼入れ加工，曲がり矯正加工，取付け面
等の研削加工，及び軌道溝の研削加工から成る加工工程
を経て形成されている。

【０００９】従来例として，実開平２−６７１１３号公
報に記載されているリニアガイド装置がある。このリニ
アガイド装置においては，軌道レールの上面部に，その
全長に伸びるＴ溝又はアリ溝からなる凹溝が形成されて
おり，軌道レールを基台に固定するために，取付けボル
トが挿通されるボルト挿通孔が形成されている。しかし
ながら，取付けボルト頭部は凹溝の上面に突出する状態
で装着されておらず，取付けボルトはボルト挿通孔内に
埋没する状態で用いられているため，ボルト挿通孔の孔
径を多段にして取付けボルト頭部と係合する段部を形成
する必要がある。また，軌道レールは引き抜き加工のみ
から製作されてはいない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで，オーステナイ
ト系のステンレスであるＳＵＳ３０４相当の材料を直動
案内ユニットに使用することで，素材の加工を引抜き加
工によって殆ど行い，その他の加工工程を極力経ること
なく構成部品を得ることにより，安価な直動案内ユニッ
トを得る点で解決すべき課題がある。また，直動案内ユ
ニットの構成部品である軌道レールの取付け孔の形成に
関連して，素材の引抜き加工によって取付けボルトの頭
部と係合する溝を形成し，合わせて軌道レールの軽量化
を図る点で解決すべき課題がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決するため，従来の直動案内ユニットより
も，負荷容量は小さくなるが，合成樹脂製のものよりも
改善され，セラミック製のものよりもコストを低減する
ことができることと併せて，更に安価で軽量な直動案内
ユニットを提供することである。

【００１２】この発明は，長手方向側面に軌道溝が形成
された軌道レール，及び前記軌道溝と対向する軌道溝が
形成され且つ前記軌道レール上を相対摺動するケーシン
グを有するスライダを具備し，前記軌道レール又は前記
スライダの前記ケーシングは，オーステナイト系ステン
レス素材のスキンパスによる引抜き加工によって形成さ
れていることから成る直動案内ユニットに関する。

【００１３】この発明の直動案内ユニットによれば，軌
道レール又はスライダのケーシングは，オーステナイト
系のステンレス（ＳＵＳ３０４相当）鋼材でなり，切断
加工部分，ねじ孔を含む孔加工部分，及びケーシングの
軌道溝の部分を除く他の部分が引き抜き加工のみから製
作されている。従来に直動案内ユニットは，引き抜きし
た素材を焼入れ後研削加工によって仕上げを行っていた
が，この発明による直動案内ユニットにおいては，焼入
れが無く（焼入れできない）とも，近年の引き抜き加工
によるスキンパス法により良好な加工精度が得られるの
で研削加工が省略され，加工工程が簡易になる。スキン
パス法によって得られる表面粗さもＳＵＳ３０４の選択
により良好（４μｍ程度）なものになっている。軌道レ
ールの場合には長尺に加工しても，良好な加工精度が維
持される。

【００１４】前記軌道レールが前記引抜き加工によって
形成され，前記スライダが跨架する前記軌道レールの上
面には前記引抜き加工によって長手方向に伸びる凹溝が
形成され，前記凹溝は取付けボルトの頭部を前記凹溝の
溝底に係合した状態で前記凹溝内に収容する幅と深さと
を有し，前記軌道レールには，前記取付けボルトの軸部
が挿通される取付け孔が前記凹溝の前記溝底に開口した
状態に貫通形成されている。軌道レールの長手方向に凹
溝が形成されているので，直動案内ユニットの重量の殆
どを占める軌道レールの軽量化が図られる。また，取付
けボルトの頭部は凹溝の溝底に係合するので，取付け孔
の座ぐり孔加工を追加して行う必要がない。凹溝は，取
付けボルトの頭部を完全に収容する深さを有しているの
で，取付けボルトとスライダとの干渉の虞れもない。

【００１５】前記凹溝は一条の凹溝であり，前記取付け
孔は前記凹溝内において前記軌道レールの長手方向に隔
置して並ぶ一列又は複数列に形成されている。或いは，
前記凹溝は複数条の凹溝であり，前記取付け孔は前記各
凹溝内において少なくとも一列で前記軌道レールの長手
方向に隔置して形成されている。取付けボルトのための
取付け孔を複数列形成するときには，凹溝を幅広く形成
すると，その分，軌道レールの重量が軽量化される。

【００１６】前記スライダの前記ケーシングが前記引抜
き加工によって形成され，前記ケーシングの前記軌道溝
は，前記軌道レールの前記軌道溝に対応する部分をロー
ル成形又はバニシ成形等の成形加工を施すことによって
形成されている。前記成形加工によって，前記ケーシン
グの前記軌道溝間には，前記軌道レールの前記軌道溝間
の寸法に合わせた精度のよい寸法を得ることができる。

【００１７】前記直動案内ユニットは，前記スライダ
が，前記軌道溝間に形成された前記軌道路を転走する転
動体，前記軌道レールに跨架し且つ内部に前記転動体の
ためのリターン通路孔が形成された前記ケーシング，前
記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記
転動体を方向転換させるため前記軌道路と前記リターン
通路孔とを接続する方向転換路が内部に形成されたエン
ドキャップ，及び前記エンドキャップの端面に装着され
て前記軌道レールの前記軌道溝との間をシールするエン
ドシールを具備した直動転がり案内ユニットである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による直動案内ユニットの実施例を説明する。図１はこ
の発明による直動案内ユニットの一実施例を示す側面
図，図２は図１に示す直動案内ユニットの平面図，図３
は図１に示す直動案内ユニットの正面図，図４は図１に
示す直動案内ユニットの矢視Ａ−Ａで見た断面図，図５
は図４においてＢで示す転動体が転動する軌道路の拡大
断面図である。

【００１９】図１〜図５に第１実施例として示す直動案
内ユニットは，直動転がり案内ユニットとして具体化さ
れており，外観形状として，後述する軌道レールの上面
構造以外は，図１６に示した従来の直動転がり案内ユニ
ットの構造と同様な構造を有している。即ち，この直動
転がり案内ユニットＵ１は，一対の長手方向側面３に軌
道溝４を形成した軌道レール２と，軌道レール２上に跨
架して摺動可能に装着されたスライダ１とから構成され
ている。軌道レール２は，一対の長手方向側面３に断面
円弧状に凹状となった軌道溝４を有している。スライダ
１は，軌道レール２に対して相対摺動可能なケーシング
５，及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向両端にそ
れぞれ取り付けられたエンドキャップ６を備えている。

【００２０】ケーシング５及びエンドキャップ６は，図
１６に示した従来のスライダ５１と略同様の内部構造を
有している。即ち，ケーシング５には，各軌道溝４に対
向する位置に軌道溝（図５の符号９を参照）が形成され
ており，対向する軌道溝４，９から成る負荷域を相対移
動可能に転走する多数の転動体７が設けられている。ま
た，ケーシング５には，図１６に示した従来のスライダ
５１と同様，転動体７を戻すために軌道溝９と平行に形
成されたリターン通路孔１２（図４参照）が形成されて
いる。エンドキャップ６には，負荷域を走行する転動体
７の転走方向を変換する方向転換路（図示せず）が形成
されており，多数の転動体７は，負荷域，方向転換路及
びリターン通路孔１２から成る無限循環路内を無限循環
する。スライダ１は，対向する軌道溝４，９から成る負
荷域を多数の転動体７が転走することにより軌道レール
２上を滑らかに摺動自在に相対運動をすることができ
る。また，ケーシング５及びエンドキャップ６と軌道レ
ール２の長手方向側面３との間の隙間をシールするた
め，ケーシング５及びエンドキャップ６の下面には下面
シールが取り付けられている（図示せず）。

【００２１】軌道レール２及びケーシング５は，耐食性
及び非磁性を有するオーステナイト系のステンレスであ
るＳＵＳ３０４鋼材で製作されている。軌道レール２に
は，図１６に示した従来のものと同様に，取付けベース
２０に取り付けるための取付けボルト２２が挿通される
取付け孔１３が形成されており，スライダ１には，搭載
装置を固定するための取付けボルト（図示せず）がねじ
込まれる取付け穴１９が形成されている。軌道レール２
の両端の切断部分２８，及びエンドキャップ６と当接す
るケーシング５の両端である切断加工部分２９，軌道レ
ール２の取付け孔１３及びスライダ１の取付け穴１９等
の孔加工部分，並びにケーシング５の軌道溝９の部分を
除く他の部分が，引き抜き加工のみから形成されてい
る。

【００２２】エンドキャップ６は，従来のエンドキャッ
プと同様に合成樹脂製であるが，更に耐熱性を要求され
る場合には，上記ＳＵＳ３０４鋼材でなる焼結部材にす
ることができる。エンドシール１７は，従来同様のステ
ンレスの芯金に合成ゴムを焼き付けてなっているが，更
に耐熱性を要求される場合には，上記ＳＵＳ３０４鋼材
である芯金のみにすればよい。転動体７であるボール
は，従来同様のステンレス（ＳＵＳ４４０Ｃ相当）ボー
ルでよいが，更に耐食性，非磁性が要求される場合に
は，セラミックボールを使用することができる。セラミ
ックボールを使用すれば，直動転がり案内ユニットＵ１
は更に軽量となる。

【００２３】軌道レール２の上面１４には，凹溝２１
が，幅方向中央において軌道レール２の長手方向の全長
に渡って伸びる状態で形成されている。軌道レール２を
取付けベース２０に固定する取付けボルト２２は，取付
け孔１３に挿通される軸部２３と頭部２４とから成り，
凹溝２１は頭部２４を完全に収容することができる幅と
深さとを有している。取付けボルト２２を取付けベース
２０にねじ込んだ状態では，頭部２４は，凹溝２１の溝
底２５に当接し係合した状態となる。軌道レール２の軌
道溝４及びスライダ１のケーシング５に形成されている
軌道溝９の形状は，図５に示すように，従来と同様にボ
ール径に近いＲ形状のゴシックアーチ溝になっており，
上下の基準線からθの角度の位置において転動体７が軌
道溝４，９に接触している。スライダ１のケーシング５
は引抜き加工によって形成され，ケーシング５の軌道溝
９は，軌道レール２の軌道溝４に対応する部分をロール
成形，即ち，ロールの圧下力によってマトリックス金属
の塑性流動及び拡散接合を利用して複合化する成形方
法，又はバニシ成形，即ち，硬い表面との擦り付け等の
接触によって工作物の表面を塑性流動させる成形方法等
の成形加工を施すことによって形成されている。この成
形加工によって，ケーシング５の軌道溝９，９間には，
軌道レール２の軌道溝４，４間の寸法に合わせた精度の
よい寸法を得ることができる。

【００２４】この発明による直動案内ユニットの第２実
施例が，図６〜図１２に示されている。図６はこの発明
による直動案内ユニットの第２実施例を示す側面図，図
７は図６に示す直動案内ユニットの平面図，図８は図６
に示された直動案内ユニットの正面図，図９は図６に示
された直動案内ユニットに用いられる軌道レールの側面
図，図１０は図９に示された軌道レールの平面図，図１
１は図９に示された軌道レールの正面図，図１２は図６
における矢視Ｃ−Ｃで見た断面図である。

【００２５】第２実施例に示す直動転がり案内ユニット
Ｕ２は，幅広の直動転がり案内ユニットとして具体化さ
れている点を除き，第１実施例に示す直動転がり案内ユ
ニットＵ１と基本的に同様の構造を有している。直動転
がり案内ユニットＵ２において，軌道レール３２は高さ
に比較して幅広に形成されており，軌道レール３２に跨
設されたスライダ３１も軌道レール３２に合わせて同様
に幅広に形成されている。軌道レール３２を基本台に取
り付けるため，取付けボルトのための取付け孔４３は軌
道レール３２の長手方向に複列（２列）に形成されてい
る。複列の取付け孔４３に対応して，軌道レール３２の
上面４４には複列の凹溝４５が形成されており，各列の
取付け孔４３が対応した凹溝４５の溝底４６に開口して
いる。凹溝４５は，第１実施例の凹溝２１と同様に，取
付けボルト２２の頭部２４を完全に収容することができ
る幅と深さとを有している。取付けボルト２２を取付け
ベース２０にねじ込んだ状態では，頭部２４は凹溝４５
の溝底４６に当接し係合している。ケーシング３５に
は，転動体３７が軌道溝３４を有する軌道路から戻るた
めのリターン通路孔３８が形成されている。

【００２６】この発明による直動案内ユニットの第３実
施例が，図１３〜図１５に示されている。図１３はこの
発明による直動案内ユニットの第３実施例を示す正面
図，図１４は図１３に示す直動案内ユニットに用いられ
る軌道レールの正面図，図１５は第２実施例において図
１２で示す断面図と同様の断面図である。第３実施例
は，軌道レールの凹溝の構造以外は，基本的に図６〜図
１２に示す第２実施例と同様の構造を有している直動転
がり案内ユニットであるので，同等の構成要素及び部位
には同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。

【００２７】図１３〜図１５に示す第３実施例としての
直動転がり案内ユニットＵ３においては，取付け孔４３
は複列に形成されているが，軌道レール３２の上面４４
には，単列の幅広い凹溝４８が形成されており，各列の
取付け孔４３はすべて凹溝４８の溝底４９に開口してい
る。凹溝４８も，第１実施例における凹溝２１及び第２
実施例における凹溝４５と同様に，取付けボルト２２の
頭部２４を完全に収容することができる幅と深さとを有
しており，取付けボルト２２を取付けベース２０にねじ
込んだ状態では，頭部２４は凹溝４８の溝底４９に当接
し係合している。凹溝４８には，第２実施例の直動転が
り案内ユニットＵ２で存在していたような軌道レール３
２の凹溝４５間における肉部が存在していないので，軌
道レール３２，従って直動転がり案内ユニットＵ３の一
層の軽量化を図ることができる。

【００２８】上記の各実施例においては，軌道レール
２，３２及びケーシング５，３５の外形の大部分は，オ
ーステナイト系のステンレス材料（ＳＵＳ３０４相当）
の引抜き加工によって形成される。スキンパス工法の引
抜き加工によって充分良好な加工精度が得られており，
研削加工を省略することができる。したがって，引抜き
素材にねじ孔を含む取付け孔加工を施すだけで，直動転
がり案内ユニットを組み立てる構成部品としての軌道レ
ール及びケーシングを得ることができる。軌道レールの
軌道溝も引抜き加工によって直接形成され且つ必要な硬
度を得られるので，軌道溝となる部分に更に焼入れを行
う必要はない。なお，引抜き加工は長尺な素材に対して
施されるので，長手方向に対して横断する方向に切断し
て，必要な長さの軌道レール及びケーシングが製作され
るのは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，以
上のように構成されているので，次のような効果を有す
る。即ち，この直動案内ユニットによれば，オーステナ
イト系のステンレス素材を引抜き加工することで，大部
分の加工を行い，スキンパス法によって良好な表面精度
を得ているので，焼入れや研削加工を不要にしている。
従来の直動案内ユニットよりも負荷容量は小さくなる
が，合成樹脂製のものよりも負荷に対する性能が改善さ
れ，セラミック製のものよりもコストを低減することが
できる。加工工程が格段に簡素化されるので，安価な直
動案内ユニットが得られる。また，軌道レールには，取
付けボルトの頭部が嵌入し溝底に係合する凹溝を形成し
ているので，軌道レールの重量を軽量化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す側面図である。

【図２】図１に示す直動案内ユニットの平面図である。

【図３】図１に示す直動案内ユニットの正面図である。

【図４】図１に示す直動案内ユニットの矢視Ａ−Ａで見
た断面図である。

【図５】図４においてＢで示す転動体が転動する軌道路
の拡大断面図である。

【図６】この発明による直動案内ユニットの第２実施例
を示す側面図である。

【図７】図６に示す直動案内ユニットの平面図である。

【図８】図６に示された直動案内ユニットの正面図であ
る。

【図９】図６に示された直動案内ユニットに用いられる
軌道レールの側面図である。

【図１０】図９に示された軌道レールの平面図である。

【図１１】図９に示された軌道レールの正面図である。

【図１２】図６における矢視Ｃ−Ｃで見た断面図であ
る。

【図１３】この発明による直動案内ユニットの第３実施
例を示す正面図である。

【図１４】図１３に示す直動案内ユニットに用いられる
軌道レールの正面図である。

【図１５】図１３に示す直動案内ユニットの断面図であ
る。

【図１６】従来の直動転がり案内ユニットを，一部を破
断して示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３ 直動案内ユニット １，３１ スライダ ２，３２ 軌道レール ３，３３ 長手方向側面 ４，９，３４ 軌道溝 ５，３５ ケーシング ６，３６ エンドキャップ ７，３７ 転動体 １２，３８ リターン通路孔 １３，４３ 取付け孔 １４，４４ 軌道レールの上面 １７，４７ エンドシール １９，３９ 取付け穴 ２１，４５，４８ 凹溝 ２２ 取付けボルト ２３ 取付けボルトの軸部 ２４ 取付けボルトの頭部 ２５，４６，４９ 凹溝の溝底

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向側面に軌道溝が形成された軌道
   レール，及び前記軌道溝と対向する軌道溝が形成され且
   つ前記軌道レール上を相対摺動するケーシングを有する
   スライダを具備し，前記軌道レール又は前記スライダの
   前記ケーシングは，オーステナイト系ステンレス素材の
   スキンパスによる引抜き加工によって形成されているこ
   とから成る直動案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記軌道レールが前記引抜き加工によっ
   て形成され，前記スライダが跨架する前記軌道レールの
   上面には前記引抜き加工によって長手方向に伸びる凹溝
   が形成され，前記凹溝は取付けボルトの頭部を前記凹溝
   の溝底に係合した状態で前記凹溝内に収容する幅と深さ
   とを有し，前記軌道レールには，前記取付けボルトの軸
   部が挿通される取付け孔が前記凹溝の前記溝底に開口し
   た状態に貫通形成されていることから成る請求項１に記
   載の直動案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記凹溝は一条の凹溝であり，前記取付
   け孔は前記凹溝内において前記軌道レールの長手方向に
   隔置して並ぶ一列又は複数列に形成されていることから
   成る請求項２に記載の直動案内ユニット。
4. 【請求項４】 前記凹溝は複数条の凹溝であり，前記取
   付け孔は前記各凹溝内において少なくとも一列で前記軌
   道レールの長手方向に隔置して形成されていることから
   成る請求項２に記載の直動案内ユニット。
5. 【請求項５】 前記スライダの前記ケーシングが前記引
   抜き加工によって形成され，前記ケーシングの前記軌道
   溝は，前記軌道レールの前記軌道溝に対応する部分をロ
   ール成形又はバニシ成形等の成形加工を施すことによっ
   て形成されていることから成る請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の直動案内ユニット。
6. 【請求項６】 前記直動案内ユニットは，前記スライダ
   が，前記軌道溝間に形成された前記軌道路を転走する転
   動体，前記軌道レールに跨架し且つ内部に前記転動体の
   ためのリターン通路孔が形成された前記ケーシング，前
   記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記
   転動体を方向転換させるため前記軌道路と前記リターン
   通路孔とを接続する方向転換路が内部に形成されたエン
   ドキャップ，及び前記エンドキャップの端面に装着され
   て前記軌道レールの前記軌道溝との間をシールするエン
   ドシールを具備した直動転がり案内ユニットであること
   から成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内
   ユニット。