JP2000210823A

JP2000210823A - 部品の位置決め制御装置

Info

Publication number: JP2000210823A
Application number: JP1607599A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Fujita; 茂藤田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-01-25
Filing date: 1999-01-25
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2019-01-25
Also published as: JP3916789B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、予め接着剤の硬化収縮による部品
の固定位置を目標位置にすることができるとともに接着
剤の硬化収縮の時期的な変動による部品のずれ量を抑制
して、接着剤の塗布量を少なくしたり、保持・移動手段
の保持力を小さくすることなしに、部品を被取付け部材
に強固に取付けることができる部品の位置決め制御装置
を提供するものである。【解決手段】ヘッド11を目標位置に移動させてフレー
ム12に取付けたとき、目標位置からのヘッド11のずれ量
の補正量を10回分だけ演算してこの演算結果をメモリ25
に記憶し、このメモリ25に記憶された補正量の平均値を
算出してこの平均値に基づいて次の目標位置を設定し直
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品の位置決め制
御装置に関し、詳しくは、複写機、ファクシミリ装置、
プリンター装置等に用いられるインクジェットヘッド等
の部品を高精度に組み付けることができる部品の位置決
め制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インク液を吐出孔から吐出して
画像を出力するインクジェット方式のプリンター装置に
よる画像形成方法にあっては、記録紙にインク液を吹き
付けるようにしている。このプリンター装置では、イン
クを充填し、かつ、インクを吹き付ける部品をインクジ
ェットヘッド（以下、単にヘッドという）と呼んでお
り、ヘッドのプンリター装置に対する位置決め精度が画
像の品質に大きな影響を与えている。

【０００３】以下、このヘッドによる画像形成方法を図
６に基づいて説明する。なお、図６（ａ）では、プリン
ター装置上のヘッド１と記録紙２の位置関係、同図
（ｂ）ではインク３の噴射状態を示す。

【０００４】同図（ａ）（ｂ）においては、ヘッド１を
Ｘ方向に走査すると同時にインク３を噴射することによ
り、記録紙２の１直線上にインク３が付着し直線の画像
が形成される。さらに、直線の画像の形成後に記録紙２
をＹ方向に次の１直線上の位置に来るように移動させる
ことにより次の直線の画像が形成される。

【０００５】このようにＸ方向の走査、インク３の噴射
およびＹ方向の移動を繰り返すことにより記録紙２全体
（平面）の画像が形成される。

【０００６】ところで、このプリンター装置にあって
は、ヘッド１がプリンター装置上においてＸ、Ｙおよび
Ｚ方向にずれて位置決めされてしまうと、インク３を記
録紙２上の所望する位置に噴射することができず、画像
品質が悪化してしまう。

【０００７】このようなヘッドは共有のヘッド保持部材
に接着剤によって固定され、このヘッド保持部材によっ
てＸ方向に走査されるように構成されている。そして、
ヘッドをヘッド保持部材に取付けるために、組立装置の
チャックでヘッドを保持した後、ヘッド保持部材に取付
けられるヘッドの取付け面に紫外線硬化型接着剤を塗布
し、次いで、チャックをプログラム上で目標位置に設定
されたヘッド保持部材まで移動させてヘッドをヘッド保
持部材に位置決め調整した後、紫外線硬化型接着剤に紫
外線を硬化させることにより、ヘッドをヘッド保持部材
に取付けるようにしている。

【０００８】ところで、ヘッドは紫外線硬化型の接着剤
によってヘッド保持部材に取付けられるようになってい
るため、ヘッドをヘッド保持部材に取付けた後に接着剤
の硬化収縮によってヘッドがヘッド保持部材に対して位
置ずれしてしまうことがある。従来では、このような接
着剤の硬化収縮によってヘッドの位置ずれが発生しない
ようにするために、接着剤の塗布量を少なくしたり、紫
外線の光量を少なくする、あるいは、チャックの保持力
を弱めてチャックによる位置ずれの影響を少なくするよ
うにしていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接着剤
の硬化収縮によってヘッドの位置ずれが発生しないよう
にするために接着剤の塗布量を少なくしたり、紫外線の
光量を少なくした場合には、ヘッドをヘッド保持部材に
取付けたときの強度が不足してしまい、画像形成時にヘ
ッドを移動させたときの衝撃等によってヘッドがヘッド
保持部材に対してずれてしまい、インクを記録紙上の所
望する位置に噴射することができず、画像品質が悪化し
てしまうという問題が発生してしまった。また、チャッ
クの保持力を弱くすると、ヘッドを確実に保持すること
ができず、組立不良が発生してしまうという問題が発生
してしまった。

【００１０】そこで本発明は、部品を被取付け部材に取
付けたときの目標位置からのずれ量を所定回数に亘って
演算し、このずれ量に基づいて次の目標位置を設定し直
すことにより、予め接着剤の硬化収縮による部品の固定
位置を目標位置にすることができるとともに接着剤の硬
化収縮の時期的な変動による部品のずれ量を抑制して、
接着剤の塗布量を少なくしたり、保持・移動手段の保持
力を小さくすることなしに、部品を被取付け部材に強固
に取付けることができる部品の位置決め制御装置を提供
することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、移動の対象となる部品を保
持し、該部品を目標位置に位置する被取付け部材まで移
動可能な保持・移動手段と、前記部品が目標位置に位置
するように前記保持・移動手段を駆動制御する制御手段
と、前記目標位置を含んだ前記部品の移動範囲の任意の
位置で前記部品に接着剤を塗布する塗布手段と、前記部
品が前記被取付け部材に取付けられたときの実位置を検
知する検知手段と、を備えた部品の位置決め制御装置に
おいて、前記制御手段は、前記検知手段からの検知情報
に基づき、前記部品が前記被取付け部材に取付けられた
ときの目標位置からのずれ量を補正量として演算する補
正量演算手段と、該補正量演算手段により演算された前
記補正量を所定回数だけ記憶する記憶手段と、該記憶手
段に記憶された補正量の累積結果から該補正量の平均値
を算出する平均値算出手段と、を備え、該平均値演算手
段によって算出された補正量の平均値に基づいて前記目
標位置のデータを補正し、補正後の目標位置のデータに
基づいて前記保持・移動手段を所定回数に亘って駆動す
るとともに、該新たな補正量に基づいて前記部品が前記
被取付け部材に取付けられたときの目標位置からのずれ
量を所定回数に亘って前記記憶手段に記憶することを特
徴としている。

【００１２】その場合、部品を目標位置に移動させて被
取付け部材に取付けたとき、目標位置からの部品のずれ
量を補正量として所定回数に亘って演算してこの演算結
果を記憶手段に記憶し、この記憶手段に記憶された補正
量の平均値を算出してこの平均値に基づいて次の目標位
置を設定し直すことにより、予め接着剤の硬化収縮によ
る部品の固定位置を目標位置にすることができるととも
に接着剤の硬化収縮の時期的な変動による部品のずれ量
を抑制することができる。この結果、接着剤の塗布量を
少なくしたり、保持・移動手段の保持力を小さくするこ
となしに、部品を被取付け部材に強固に取付けることが
できる。

【００１３】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記保持・移
動手段によって移動の対象となる部品がインクジェット
ヘッドであり、前記被取付け部材がインクジェットプリ
ンターのヘッド保持部材であることを特徴としている。

【００１４】その場合、インクジェットヘッドをプリン
ター装置に高精度に位置決めして強固に取付けることが
でき、画像の品質を向上させることができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記保持・移
動手段によって移動の対象となる部品が中間保持部材か
ら構成されるとともに、前記被取付け部材がインクジェ
ットヘッドおよびインクジェトプリンターのヘッド保持
部材から構成され、前記中間保持部材を前記インクジェ
ットヘッドおよびヘッド保持部材の間に介装するように
したことを特徴としている。

【００１６】その場合、インクジェットヘッドを中間保
持部材を介してプリンター装置に高精度に位置決めして
強固に取付けることができるため、画像の品質を向上さ
せることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１８】図１〜４は本発明に係る部品の位置決め制
御装置の第１実施形態を示す図であり、位置決めを行な
う部品としてインクジェットヘッドを対象にしたもので
ある。なお、本実施形態は請求項１または２記載の発明
に対応している。

【００１９】まず、構成を説明する。図１において、11
は移動の対象となる部品であるインクジェットヘッド
（以下、単にヘッドという）であり、このヘッド11は複
数のインク吐出孔11ａからインク液滴を吐出するように
なっている。また、12はインクジェットプリンターに装
着される被取付け部材としてのフレーム（ヘッド保持部
材）であり、ヘッド11はこのフレーム12に紫外線硬化型
の接着剤13ａ、13ｂによって取付けられるようになって
いる。なお、本実施形態では、接着剤13ａ、13ｂが取付
けられるヘッド11の取付け面はヘッド11の両側面の２点
とする。

【００２０】一方、図２において、14はインクジェット
プリンターの組立装置（位置決め制御装置）の概略図で
あり、この組立装置14はヘッド11を把持（保持）可能な
ヘッドチャック15を有し、このヘッドチャック15は電磁
バルブ16によって駆動されることにより、ヘッド11を把
持および開放可能になっている。

【００２１】また、ヘッドチャック15はヘッド調整用モ
ータ17によって駆動されるようになっており、このヘッ
ド調整用モータ17はヘッドチャック15をヘッド11が待機
する待機位置からフレーム12のある取付け位置（目標位
置）まで駆動するようになっている。

【００２２】このヘッド調製用モータ17はモータドライ
バー18およびモータコントローラ19によって駆動される
ようになっており、モータコントローラ19はＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit)20からの指令信号が入力する
と、モータドライバー18に駆動信号を送信するようにな
っている。モータドライバー18はこの駆動信号を受ける
とその信号を増幅してヘッド調整用モータ17を駆動する
ようになっている。

【００２３】なお、本実施形態では、ヘッドチャック1
5、電磁バルブ16、ヘッド調製用モータ17、モータドラ
イバー18およびモータコントローラ19が保持・移動手段
を構成している。

【００２４】また、符号21はシリンジユニットであり、
このシリンジユニット21はフレーム12がセットされた取
付け位置上に配設され、ヘッド11が取付け位置に移動し
たときに、ＣＰＵ20からの指令信号に基づいて駆動され
る駆動装置によって一対のシリンジをヘッド11の取付け
面に移動させ、ヘッド11の両側面に接着剤13ａ、13ｂを
塗布するようになっている。

【００２５】本実施形態では、このシリンジユニット21
が塗布手段を構成するが、このシリンジユニット21は取
付け位置上に設置されるものに限定されるものではな
く、ヘッド11が待機する待機位置から取付け位置の間の
ヘッド11の移動範囲の任意の位置に設けられていても良
い。

【００２６】また、符号22は紫外線照射ユニットであ
り、この紫外線照射ユニット22はＣＰＵ20からの指令信
号によって駆動される紫外線ランプをヘッド11に塗布さ
れた接着剤13ａ、13ｂに所定時間（10秒程度）だけ照射
して接着剤13ａ、13ｂを硬化させるようになっている。

【００２７】一方、符号23はＣＣＤカメラであり、この
ＣＣＤカメラ23はフレーム12の取付け位置上に配設さ
れ、ヘッド11とフレーム12お取付け面を撮像するように
なっている。このＣＣＤカメラ23はＣＰＵ20からの指令
信号に基づいて駆動されるカメラ電源ユニット24によっ
てＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。なお、本実施
形態では、ＣＣＤカメラ23およびカメラ電源ユニット24
がヘッド11がフレーム12に取付けられたときのヘッド11
の実位置を検知する検知手段を構成している。

【００２８】ＣＰＵ20は予めメモリ25に格納されたヘッ
ド11をフレーム12に取付けるための目標位置情報に基づ
いてモータコントローラ19に指令信号を出力するように
なっている。モータコントローラ19はこの指令信号に基
づいてモータドライバー18に駆動信号を出力し、モータ
ドライバー18はこの駆動信号に基づいてヘッド調整用モ
ータ17を駆動してヘッドチャック15に把持されたヘッド
11を目標位置に移動させるようになっている。

【００２９】また、ＣＰＵ20はＣＣＤカメラ23からの検
知情報に基づいて実際にヘッド11がフレーム12に取付け
られたとき、ヘッド11の目標位置からのずれ量を補正量
として演算し、この演算された補正量をメモリ25に記憶
するようになっている。

【００３０】そして、ヘッド11をフレーム12に取付ける
度にＣＣＤカメラ23からの検知情報に基づいて実際にヘ
ッド11がフレーム12に取付けられたときの目標位置から
のずれ量を補正量として演算し、この演算された補正量
をメモリ25に逐次記憶する。なお、本実施形態では、10
回分のデータをメモリ25に記憶するものとする。

【００３１】そして、メモリ25に記憶された10個の補正
量の累積結果からこの補正量の平均値を算出し、この算
出された補正量の平均値に基づいて目標位置のデータを
補正し、補正後の目標位置のデータに基づいてモータコ
ントローラ19に指令信号を出力してヘッド11をフレーム
12に取付け、このときの新たな目標位置からのずれ量を
上述したようにメモリ25に記憶する。すなわち、例え
ば、今回に10回分だけヘッド11をフレーム12に取付ける
ためのデータは前回の10回分の補正量のデータの平均値
が使用されるのである。

【００３２】本実施形態では、メモリ25が記憶手段を構
成し、ＣＰＵ20が制御手段、補正量演算手段、平均値算
出手段を構成している。

【００３３】次に、ヘッド11をフレーム12に取付ける方
法を図３のフローチャートおよび図４に示すヘッドの補
正方法を示す図に基づいて説明する。

【００３４】まず、電磁バルブ16を駆動してヘッドチャ
ック15によってヘッド11を把持した後（ステップＳ
1）、調整用の目標位置をメモリ25から読み出す（ステ
ップＳ2）。次いで、10回分の位置ずれデータの補正量
をメモリ25から読み出した後（ステップＳ3）、この補
正量の平均値を算出する（ステップＳ4）。

【００３５】次いで、この補正量の平均値を目標位置の
データに代入する、すなわち、目標位置のデータ±補正
量の平均値を演算し（ステップＳ5）、この新たな目標
位置のデータに基づいてモータコントローラ19がヘッド
調整用モータ17を駆動し、ヘッド11をフレーム12の取付
け位置に移動して、ヘッド11の位置を調整する（ステッ
プＳ6）。

【００３６】次いで、調整作業が終了したときに（ステ
ップＳ７のＹＥＳ）、シリンジユニット21を駆動してヘ
ッド11の両側面に紫外線硬化型の接着剤13ａ、13ｂを塗
布するとともに、紫外線照射ユニット22を作動して接着
剤13ａ、13ｂに紫外線を照射してヘッド11をフレーム12
に固定する（ステップＳ8）。

【００３７】次いで、固定が完了したか否かを判別し
（ステップＳ9）、この場合には紫外線を10秒間照射し
た場合に固定が完了したものと判断して電磁バルブ16を
ＯＦＦしてヘッドチャック15によるヘッド11の把持を開
放する（ステップＳ10）。

【００３８】次いで、カメラ電源ユニット24を作動して
ＣＣＤカメラ23によってフレーム12に対するヘッドの位
置ずれ量、すなわち、新たに設定された目標位置からの
ヘッド11の位置ずれ量（固定ずれ量）を計測した後（ス
テップＳ11）、この位置ずれ量を補正量に代入する、す
なわち、補正量±位置ずれ量を演算し（ステップＳ1
2）、この演算結果をメモリ25に記憶する。

【００３９】ここで、ヘッドの位置ずれ量の補正方法を
図４に基づいて説明する。

【００４０】本実施形態では、ヘッド11の両側面に接着
剤13ａ、13ｂが塗布されているため、接着剤13ａ、13ｂ
が紫外線によって硬化されたときに接着剤13ａ、13ｂの
収縮よよってヘッド11が接着剤13ａ側または13ｂ側の何
れか一方に位置ずれすることがあり、この位置ずれは時
期的に異なり何時も一方に同じ量で片寄るとは限らな
い。

【００４１】ここで、ヘッド11が目標位置から例えば、
接着剤13ａ側にずれたものとし、この方向を＋方向と
し、さらに、接着剤13ｂにずれた場合にこの方向を−方
向とする。

【００４２】そして、＋方向に目標位置からＡ1だけず
れた場合に、−方向にＡ2（Ａ1＝Ａ2）だけ補正量を設
定する。この補正量がメモリ25に記憶された補正データ
の平均値である。このように前回の補正量の平均値を使
って目標位置からこの補正量に相当する量だけ新たに目
標位置に設定すれば、ヘッド11を接着剤13ａ、13ｂによ
ってフレーム12に固定した後の接着剤13ａ、13ｂの硬化
収縮によるヘッド11の位置ずれを抑制することができ
る。

【００４３】ここで、目標位置を補正してヘッド11をフ
レーム12に位置調整して取付けた場合に、図４のに示
すようにヘッド11の位置ずれ量が補正量Ａ2よりも大き
くなった場合には、ステップＳ12で補正量−位置ずれ量
を算出してこの結果をステップＳ13でメモリ25に記憶さ
せ、図４のに示すようにヘッド11の位置ずれ量が補正
量Ａ2よりも小さくなった場合には、ステップＳ12で補
正量＋位置ずれ量を算出してこの結果をステップＳ13で
メモリ25に記憶させる。この結果、接着剤13ａ、13ｂの
硬化収縮が時期的に変動してもヘッド11を目標位置に固
定することができるのである。

【００４４】このように本実施形態では、ヘッド11を目
標位置に移動させてフレーム12に取付けたとき、目標位
置からのヘッド11のずれ量の補正量を10回分だけ演算し
てこの演算結果をメモリ25に記憶し、このメモリ25に記
憶された補正量の平均値を算出してこの平均値に基づい
て次の目標位置を設定し直すことにより、予め接着剤の
硬化収縮によるヘッド11の固定位置を目標位置にするこ
とができるとともに接着剤13ａ、13ｂの硬化収縮の時期
的な変動によるヘッド11のずれ量を抑制することができ
る。この結果、接着剤13ａ、13ｂの塗布量を少なくした
り、ヘッドチャック15の保持力を小さくすることなし
に、ヘッド11をフレーム12に強固に取付けることができ
る。

【００４５】また、このようにヘッド11をフレーム12に
高精度に取付けることができるため、インク液滴を記録
紙に噴射したときの画像の品質を向上させることができ
る。

【００４６】図５は本発明に係る部品の位置決め制御装
置の第２実施形態を示す図であり、本実施形態は請求項
１または３記載の発明に対応している。なお、組立装置
および制御方法は第１実施形態と同じであるため、図１
〜４に示す図面も使用して説明する。

【００４７】本実施形態では、４ヘッドユニット、すな
わち、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の
インクが充填されて複数の吐出孔から各色のインク液滴
を吐出可能な４つのインクジェットヘッド（以下、単に
ヘッドという）をフレームに取付ける例を示している。

【００４８】なお、４つのヘッドは１つのフレームに同
時に取付けられるものであり、説明を簡略化するため
に、１つのヘッド31をフレーム32に取付ける例を説明す
る。本実施形態では、吐出孔31ａを有するヘッド31がＬ
字形状の４つの中間保持部材33ａ〜33ｄを介してフレー
ム32に取付けられるようになっており、この中間保持部
材33ａ〜33ｄは紫外線硬化型の接着剤34によってヘッド
31およびフレーム32に固定され、フレーム32は仕切り部
材32ａによって各ヘッドの取付け位置が仕切られてい
る。

【００４９】本実施形態では、中間保持部材33ａ〜33ｄ
が部品を構成するとともに、ヘッド31およびフレーム32
が被取付け部材を構成しており、ヘッドチャック15によ
って４つの中間保持部材33ａ〜33ｄを把持してフレーム
32およびフレーム32に搭載されたヘッド31の間にこの中
間保持部材33ａ〜33ｄを移動させ、中間保持部材33ａ〜
33ｄの取付け面に接着剤34を塗布してこの中間保持部材
33ａ〜33ｄをヘッド31とフレーム32の間に位置決め調整
した後、紫外線照射ユニット22によって接着剤34に紫外
線を照射することによってヘッド31を中間保持部材33ａ
〜33ｄを介してフレーム32に固定する。

【００５０】なお、このときの制御は図３のフローチャ
ートと同様であるため、説明を省略するが、本実施形態
のような４ヘッドユニットに本発明を適用しても接着剤
34の硬化収縮の時期的な変動によるヘッド31のずれ量を
抑制して、接着剤34の塗布量を少なくしたり、ヘッドチ
ャック15の保持力を小さくすることなしに、ヘッド31を
中間保持部材33ａ〜33ｄを介してフレーム32に強固に取
付けることができる。この結果、インク液滴を記録紙に
噴射したときの画像の品質を向上させることができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、接着剤の
硬化収縮の時期的な変動による部品のずれ量を抑制する
ことができ、接着剤の塗布量を少なくしたり、保持・移
動手段の保持力を小さくすることなしに、部品を被取付
け部材に強固に取付けることができる。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、インクジェ
ットヘッドをプリンター装置に高精度に位置決めして強
固に取付けることができ、画像の品質を向上させること
ができる。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、インクジェ
ットヘッドを中間保持部材を介してプリンター装置に高
精度に位置決めして強固に取付けることができるため、
画像の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品の位置決め制御装置の第１実
施形態を示す図であり、（ａ）はこの位置決め制御の対
象になるインクジェットプリンターの分解図、（ｂ）は
ヘッドをフレームに取付けた状態を示す図である。

【図２】第１実施形態の組立装置のブロック図である。

【図３】第１実施形態のヘッドをフレームに取付ける手
順を示すフローチャートである。

【図４】第１実施形態のヘッドの位置決め方法を説明す
るための図である。

【図５】本発明に係る部品の位置決め制御装置の第２実
施形態を示す図であり、（ａ）はこの位置決め制御の対
象になるインクジェットプリンターの要部分解図、
（ｂ）はヘッドを中間保持部材を介してフレームに取付
けた状態を示す図である。

【図６】（ａ）は記録紙とヘッドの斜視図、（ｂ）はそ
の側面図である。

【符号の説明】

11 ヘッド（部品） 12 フレーム（被取付け部材） 13ａ、13ｂ接着剤 14 組立装置 15 ヘッドチャック（保持・移動手段） 16 電磁バルブ（保持・移動手段） 17 ヘッド調整用モータ（保持・移動手段） 18 モータドライバー（保持・移動手段） 19 モータコントローラ（保持・移動手段） 20 ＣＰＵ（制御手段、補正量演算手段、平均値算出
手段） 21 シリンジユニット（塗布手段） 23 ＣＣＤカメラ（検知手段） 24 カメラ電源ユニット（検知手段） 25 メモリ（記憶手段） 31 ヘッド（被取付け部材） 32 フレーム（被取付け部材） 33ａ〜33ｄ中間保持部材（部品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動の対象となる部品を保持し、該部品を
目標位置に位置する被取付け部材まで移動可能な保持・
移動手段と、前記部品が目標位置に位置するように前記
保持・移動手段を駆動制御する制御手段と、前記目標位
置を含んだ前記部品の移動範囲の任意の位置で前記部品
に接着剤を塗布する塗布手段と、前記部品が前記被取付
け部材に取付けられたときの実位置を検知する検知手段
と、を備えた部品の位置決め制御装置において、前記制御手段は、前記検知手段からの検知情報に基づき、前記部品が前記
被取付け部材に取付けられたときの目標位置からのずれ
量を補正量として演算する補正量演算手段と、該補正量
演算手段により演算された前記補正量を所定回数だけ記
憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された補正量の累
積結果から該補正量の平均値を算出する平均値算出手段
と、を備え、該平均値演算手段によって算出された補正量の平均値に
基づいて前記目標位置のデータを補正し、補正後の目標
位置のデータに基づいて前記保持・移動手段を所定回数
に亘って駆動するとともに、該新たな補正量に基づいて
前記部品が前記被取付け部材に取付けられたときの目標
位置からのずれ量を所定回数に亘って前記記憶手段に記
憶することを特徴とする部品の位置決め制御装置。
【請求項２】前記保持・移動手段によって移動の対象と
なる部品がインクジェットヘッドであり、前記被取付け
部材がインクジェットプリンターのヘッド保持部材であ
ることを特徴とする請求項１記載の部品の位置決め制御
装置。
【請求項３】前記保持・移動手段によって移動の対象と
なる部品が中間保持部材から構成されるとともに、前記
被取付け部材がインクジェットヘッドおよびインクジェ
トプリンターのヘッド保持部材から構成され、前記中間
保持部材を前記インクジェットヘッドおよびヘッド保持
部材の間に介装するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の部品の位置決め制御装置。