JP2000210402A - 球体輸送装置および遊戯施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１の面１５ａから、これより高い位置にあ
る第２の面１５ｄに、球体を、より省電力で自動的に輸
送する。 【解決手段】 第１および第２の腕部２０ａ、２０ｂ
と、保持器２０ｃと、動力部２０ｄと、第１および第２
の球体誘導部材２０ｅ、２０ｆとを具える。第１および
第２の腕部は、回転軸Ｒに該軸と直交する方向にかつ互
いは反対方向を向くように取り付けられ、それぞれの先
端に球体を保持する保持器２０ｃを有する。これら腕部
は、保持器が第１の面より低い第１の位置Ｐ１および第
２の面より高い第２の位置Ｐ２を含む円軌跡Ｓ上を経る
ように、回転軸Ｒを回転中心として回転する。動力部２
０ｄは、第１の腕部および第２の腕部を前記回転運動さ
せる。第１の球体誘導部材は、第１の面上の球体を第１
の位置に来た保持器内に導く。第２の球体誘導部材は、
第２の位置に来た保持器内の球体を第２の面に導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、第１の面からこ
れより高さが高い第２の面に球体を輸送（移動）する装
置と、これを利用した遊戯施設とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、サッカーのゴールを複数の領域に
分け、これら領域それぞれに的を設け、これをサッカー
ボールで当てて得点を競う遊戯施設が出現している。ま
た、バスケットボール用バスケットを複数個配置して、
これらにボールを入れた具合で得点を競う遊戯施設が出
現している。

【０００３】図８はサッカーボールまたはフットサルボ
ールを用いる上記遊戯施設の従来例を説明する図であ
る。サッカーゴールを模倣した領域を複数の領域（図８
では９領域）に分けて、これら複数の領域それぞれに的
１〜９を設けてある。これがターゲット部１０になる。
このターゲット部１０の的１〜９には、サッカーボール
が当たったことを検出するセンサ（図示せず）がそれぞ
れ設けられている。これらセンサは、的の的中位置や的
中数等を表示する表示部１１に接続されている。

【０００４】遊戯者１２は、ターゲット部１０から所定
距離離れた遊戯位置１３から、サッカーボール１４を、
ターゲット部１０の目的の的めがけて蹴る。遊技場で
は、通常、遊戯に使用できるボールの個数を制限してい
て、その個数内でどれだけの的を当てることができたか
（的中率）、および又は、的中させた的の位置等で、得
点が競われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の遊
戯施設では、遊戯に用いたボールの回収を容易にするた
めに、図８に示した様に、遊戯施設の、ターゲット部１
０側の床面を、遊戯位置１３に向かう下り勾配を有した
第１の面１５ａで構成し、かつ、この第１の面１５ａの
所定地点（球体収容位置）１５ｂにボールが集まるよう
なガイド部材１５ｃを設けることが多い。そして、この
球体収容位置１５ｂより高い位置である第２の面１５ｄ
に遊戯位置１３を設定することが多い。

【０００６】この場合、第１の面１５ａの球体収容位置
１５ｂに回収されたボールを、第２の面１５ｄに無人で
輸送できる球体輸送装置があれば便利である。然も、な
るべく少ない消費電力で上記輸送を行える輸送装置があ
れば好ましい。この発明はこのような点に鑑みなされた
ものであり、従って、この発明の目的は、第１の面から
これより高さが高い第２の面に球体を無人でかつなるべ
く少ない電力で輸送（移動）できる球体輸送装置と、そ
のような装置を有した遊戯施設とを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この出願の第１
の発明によれば、球体を、第１の面から、これより高い
位置にある第２の面に輸送する装置において、回転軸に
該軸と直交する方向にかつ互いは反対方向を向くように
取り付けられた第１および第２の腕部であって、それぞ
れの先端に球体を保持する保持器を有し、これら保持器
が前記第１の面より低い第１の位置および前記第２の面
より高い第２の位置を含む円軌跡上を経るように、前記
回転軸を回転中心として回転する第１および第２の腕部
と、前記第１の腕部および第２の腕部を前記回転運動さ
せる動力部と、前記第１の面および前記第１の位置の間
に設けられ、前記第１の面上の球体を前記第１の位置に
来た保持器内に導く第１の球体誘導部材と、前記第２の
面および前記第２の位置の間に設けられ、前記第２の位
置に来た保持器内の球体を前記第２の面に導く第２の球
体誘導部材とを具えたことを特徴とする。

【０００８】この第１の発明の球体輸送装置では、第１
の腕部および第２の腕部は対称に配置されている。その
ため、回転軸からみて、第１および第２の腕部の重量は
つり合う。従って、動力部に対する第１および第２の腕
部自体による負荷が極めて軽くなるので、動力部は、ほ
ぼ球体１個分ずつの負荷で球体を輸送することができ
る。さらに、第１の面から保持器への球体の移動、およ
び、保持器から第２の面への球体の移動いずれも、自然
勾配を利用するので、この点でも消費電力を低減するこ
とができる。

【０００９】また、この出願の第２の発明によれば、球
体を、第１の面から、これより高い位置にある第２の面
に輸送する装置において、支点（回転軸）が前記第２の
面より高い位置に設定されシーソー運動するシーソー部
材であって、前記シーソー運動時に一端が前記第１の面
に接触または近接し、他端が前記第２の面に接触または
近接し、前記一端で球体を受け、該受けた球体を当該シ
ーソー部材上を前記シーソー運動を利用して転がらせて
前記他端に送るシーソー部材と、該シーソー部材に取り
付けられ、該シーソー部材に沿って転がる球体が該シー
ソー部材から脱離するのを防止する脱離防止部材と、前
記シーソー部材を前記シーソー運動させる動力部とを具
えたことを特徴とする。

【００１０】この第２の発明の球体輸送装置の場合、シ
ーソー部材を用いているので、動力部に対するシーソー
部材自体の負荷は極めて軽い。従って、動力部はほぼ球
体１個分ずつの負荷で球体を輸送することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
球体輸送装置のいくつかの実施の形態を説明する。な
お、以下の実施の形態では、図８を参照して説明した遊
戯施設に、この発明の球体輸送装置を設置した例を説明
する。

【００１２】１．第１の実施の形態 図１は第１の実施の形態の説明図である。なお、図１で
は、図８を参照して説明した構成成分については、図８
で用いた番号と同一の番号を付して示しある。また、以
下の説明では、図８を参照して説明した構成成分の説明
は省略することもある。

【００１３】この第１の実施の形態では、遊戯施設の第
１の面１５ａの球体収容位置１５ｂと、第２の面１５ｄ
との間に、球体輸送装置２０を設置してある。球体収容
位置１５ｂに対して、第２の面１５では、ｈだけ高さが
高い。また、これに限られないが、特にこの実施の形態
では、第１の面１５ａと第２の面１５ｄとの間に、溝２
１を設けてあり、この溝２１内のスペースを利用して球
体輸送装置２０を設置してある。

【００１４】図２および図３は、第１の実施の形態で用
いた球体輸送装置２０の構成を詳細に示す図および動作
を説明する図である。また図４は、この球体輸送装置２
０の構成を示した斜視図である。

【００１５】この球体輸送装置２０は、特に図２（Ａ）
および図４から分かるように、第１の腕部２０ａおよび
第２の腕部２０ｂと、保持器２０ｃと、動力部２０ｄ
と、第１の球体誘導部材２０ｅと、第２の球体誘導部材
２０ｆとを具える。さらに、球体停止機構２０ｇと、制
御部２０ｈとを具える。以下、各構成成分について説明
する。

【００１６】第１および第２の腕部２０ａ、２０ｂは、
回転軸Ｒに、この軸Ｒと直交する方向にかつ互いは反対
方向を向くように接続してある。これら腕部２０ａ、２
０ｂは、先端に球体を保持する保持器２０ｃを有してい
る。これら腕部２０ａ、２０ｂは、同様な構造のものと
してある。

【００１７】これら腕部２０ａ、２０ｂは、保持器２０
ｃが第１の面１５ａ（詳細には第１の面１５ａの球体収
容位置１５ｂ）より低い第１の位置Ｐ１（図２、図３参
照）および前記第２の面１５ｂより高い第２の位置Ｐ２
を含む円軌跡Ｓ（図２、図３参照）上を経るように、前
記回転軸Ｒを回転中心として回転する。

【００１８】これら腕部２０ａ、２０ｂ各々は、金属、
プラスチックス等、任意好適な材料で構成出来るが、好
ましくは軽くて丈夫な材料で構成するのが良い。金属製
とするなら、鉄製の中空パイプを溶接したフレーム状の
構造とか、アルミニウム材を用いたフレーム状の構造が
好ましい（図４）。

【００１９】なお、回転軸Ｒは、前記溝２１の上方であ
って、保持器２０ｃが上記円軌跡Ｓを示す運動をするこ
とができる適正位置に、図示しない支持構造によって固
定してある。

【００２０】保持器２０ｃは、第１の位置Ｐ１にて第１
の面１５ａ側から球体を受けると、この球体を第２の位
置Ｐ２まで上記回転運動を利用して輸送し、第２の位置
Ｐ２にて第２の面１５ｄ側にこの球体を送るものであれ
ば、任意の構造とできる。ただし、この実施の形態で
は、第１および第２の球体誘導部材２０ｅ、２０ｆとの
関係で以下のような構造としてある。

【００２１】まず、第１の球体誘導部材２０ｅを、第１
の面１５ａの球体収容位置１５ｂから第１の位置Ｐ１に
下り勾配をもって至っている第１のレール状部材２０ｅ
（特に図４参照）で構成し、第２の球体誘導部材２０ｆ
を、第２の位置Ｐ２から第２の面１５ｄに下り勾配をも
って至っている第２のレール状部材２０ｆ（特に図４参
照）で構成する。これらレール状部材２０ｅ、２０ｆそ
れぞれは、例えば、球体１４の直径よりやや小さい寸法
で平行に配置した２本のパイプで構成することができ
る。

【００２２】そして、保持器２０ｃを、図４に示した様
に、保持器２０ｃがレール状部材２０ｅを設けてある位
置および２０ｆを設けてある位置に来たとき、レール状
部材２０ｅや２０ｆの２本のパイプをかわすことができ
る隙間２０ｃａを有し、かつ、円軌跡Ｓの接線に相当す
る方向に球体を出し入れ用の開口部が向いている容器で
構成してある。このように球体誘導部材２０ｅ、２０ｆ
および保持器２０ｃを構成しておくと、球体誘導部材と
保持器との間での球体の受け渡しを良好に行うことがで
きる。なお、この実施の形態の保持器２０ｃは、上記要
件を満たす様に腕部２０ａや２０ｂに適切に固定した複
数のパイプ状物からなる篭状の容器としてある。

【００２３】また、動力部２０ｄは、回転軸Ｒを中心に
第１および第２の腕部２０ａ、２０ｂを回転できれば、
任意の構成とできる。例えば、回転軸Ｒにモータ等の動
力源を直結する構成とか、または、回転軸Ｒにギアまた
はベルト車を設け、これらをチェーンまたはベルトなど
の動力伝達手段を用いてモータなどの動力源と接続する
等、任意の構造で良い。

【００２４】また、球体停止機構２０ｇは、球体１４が
一度に複数個、保持器２０ｃ側に送られるのを防止する
ため、第１の面１５ａの床に設けてある。球体停止機構
２０ｇは、球体１４を保持器２０ｃ側に送るとき、床内
に入り、球体を１個送ると、再び床から突出する。もち
ろん、この機構の構造はこの例に限られない。また、こ
の機構２０ｇ自体は必須というものではない。例えば、
この機構２０ｇは設けずに、第１のレール状部材２０ｅ
の先端に球体ストッパ（図示せず）を設けておくのみの
場合があっても良い。こうしても、球体１４を１つづつ
保持器２０ｃは拾えるし、また、こうした方が、遊戯施
設の構造を簡単なものにすることができる。

【００２５】制御部２０ｈは、球体輸送装置２０の各部
の動作タイミング等を適正に制御する。この制御部２０
ｈｅは、例えば、コンピュタと、装置２０内に適切に配
置したセンサとを含む回路により構成することができ
る。なお、第１および第２の腕部２０ａ、２０ｂを常時
回転させておいても良いが、好ましくは、球体１４が第
１の面１５ａの球体収容位置に存在するか否かを検出す
るセンサを設けておいて、制御部２０ｈが、球体が存在
した場合のみ動力部２０ｄを駆動させる制御をするのが
良い。こうすれば、電力消費をさらに抑えることができ
る。この様な構成とする場合、球体停止機構２０ｇを設
ける場合なら、センサは該機構２０ｇの近傍に設け、該
機構２０ｇを設けない場合なら、センサは第２の位置Ｐ
２の近傍に設ければ良い。

【００２６】次に、この第１の実施の形態の球体輸送装
置２０の動作について説明する。これを主に図２および
図３を参照して行う。まず、図２（Ｂ）に示した様に、
第１の面１５ａから、第１のレール状部材２０ｅ上を球
体１４（この例ではサッカーボールまたはフットサルボ
ール）が転がって第１の位置Ｐ１に送られる。該球体１
４は、第１の位置Ｐ１にて保持器２０ｃ内に入る。

【００２７】第１および第２の腕部２０ａ、２０ｂが、
回転軸Ｒを中心として動力部２０ｄからの力で回転する
ので、保持器２０ｃ内の球体は、第２の位置Ｐ２側に輸
送される（図３（Ａ））。

【００２８】次に、図３（Ｂ）に示した様に、球体１４
を収容している保持器２０ｃが第２の位置Ｐ２まで移動
すると、第２のレール状部材２０ｆの作用で球体１４
は、第２のレール状部材２０ｆにより拾われて、その下
り勾配に従い第２の面１５ｄ側に転がる。第２の面１５
ｄ上に、遊戯位置１３（図１参照）に球体１４を導く部
材（図示せず）を配置しておくことで、球体１４を遊戯
位置１３に輸送することができる。

【００２９】また、球体を収容している保持器２０ｃが
第２の位置Ｐ２に来たとき、もう１個の保持器２０ｃは
第１の位置Ｐ１に位置するので、他の球体を保持器２０
ｃ内に収容することができる。そして、この球体を上記
同様第２の面１５ｄに輸送する。この一連の動作を繰り
返して、第１の面１５ａ側から第２の面１５ｄ側に球体
を次々に輸送できる。

【００３０】２．第２の実施の形態 上述の第１の実施の形態では、回転運動を利用した球体
輸送装置２０の例を説明した。しかし、シーソー運動を
利用しても、省電力な球体輸送装置を実現出来る。この
第２の実施の形態はその例である。

【００３１】図５および図６は、第２の実施の球体輸送
装置３０の説明図である。特に図５（Ａ）〜（Ｄ）は、
該装置３０の構造および動作を説明する図、図６は装置
３０の斜視図である。なお、これら図は、図１の中の装
置２０を設けた部分に、装置２０の代わりに装置３０を
設けた例で示してある。

【００３２】この第２の実施の形態の装置３０は、シー
ソー部材３０ａと、脱離防止部材３０ｂと、動力部３０
ｃとを具える。さらに、球体停止機構３０ｄと制御部３
０ｅとを具える。以下、各構成成分について説明する。

【００３３】シーソー部材３０ａは、支点（回転軸）Ｑ
が第２の面１５ｂより高い位置に設定されシーソー運動
するシーソー部材である。然も、シーソー運動時に一端
が第１の面の球体収容位置１５ｂ（図１参照）に接触ま
たは近接し、他端が第２の面１５ｄに接触または近接す
る部材である。然も、一端で球体を受け、該受けた球体
を当該シーソー部材３０ａ上を、シーソー運動（すなわ
ち、他端が下がる時の動作）を利用して転がらせて他端
に送る部材である。

【００３４】このシーソ部材３０ａは、上記目的を達成
できる構造であれば、任意のものとできる。このシーソ
ー部材３０ａの両端は、第１の面、第２の面にあうよう
に曲げておくのがよく、さらに、球体を受けやすい形
状、たとえば、トヨ状とする等の工夫をするのが好まし
い。

【００３５】このシーソ部材３０ａの材質は、なるべく
軽量でそれでも強度を確保できる材質が良い。例えば、
鉄製の中空パイプを組みたてた構造とか、アルミニウム
を用いた構造などが好ましい。

【００３６】なお、支点（回転軸）Ｑは、遊戯装置の溝
２１の上方であって、シーソ部材３０ａに上記所定動作
をさせ得る適正位置に、図示しない支持構造により固定
してある。

【００３７】脱離防止部材３０ｂは、シーソ部材３０ａ
に沿って転がる球体がシーソ部材３０ａから脱離するの
を防止する。この脱離防止部材３０ｂは、球体の移動に
支障がない構造のものなら任意の構造で良い。例えば、
シーソ部材３０ａの長手方向の両側に板材を接続して球
体の脱離を図っても良いし、または、シーソ部材３０ａ
の長手方向に沿ってこのシーソ部材３０ａの上面を、球
体が通過出来るようなトンネル状の空間を維持した状態
で覆うような覆い部材（図６参照）で構成しても良い。
後者は、球体脱離を確実に防止できるので好ましい。ま
た、シーソ部材３０ａ自体が、脱離防止部材３０ｂを兼
ねる様な構造、例えば、シーソー部材自体を、球体が通
過する内径を持つ中空パイプを加工したもので構成して
も良い。

【００３８】動力部３０ｃは、シーソー部材３０ａを、
支点（回転軸）Ｑを中心として、シーソー動作させるも
のである。なお、シーソー動作させる際の、シーソー部
材３０ａの第１の面側でのストロークと、第２の面側で
のストロークとは、第１および第２の面の高さの違いが
ある分異なるように、動力部３０ｃは、シーソー部材３
０ａをシーソー動作させる。このような動作は、例え
ば、公知の機構技術やモーター制御技術などにより実現
することができる。

【００３９】また、球体停止機構３０ｄは、第１の面１
５ａ側から一度に複数の球体がシーソー部材３０ａ上に
載ってしまうのを防止するためのものである。この機構
３０ｄは設けた方が好ましいが、これを設けずに他の工
夫を施しても良い。ただし、複数個の球体を一度にシー
ソー部材３０ａで輸送する場合があっても良い。

【００４０】制御部３０ｅは、装置３０の各構成成分の
動作タイミングなどを制御する。この制御部３０ｅは、
例えば、コンピュタおよび装置３０内に適切に配置した
センサを含む回路により構成することができる。

【００４１】次に、この第２の実施の形態の球体輸送装
置３０の動作について説明する。まず、図５（Ａ）に示
した様に、シーソ部材３０ａの一端が第１の面１５ａに
接するか又は近接するように、動力部３０ｃにより、シ
ーソー部材３０ｄを支点Ｑを中心として移動させる。こ
こで、第１の面１５ａ側から、球体１４がシーソー部材
３０ａ側に供給されると、この球体１４はシーソー部材
３０ａ内に収容される（図５（Ｂ））。

【００４２】次に、動力部３０ｃは、シーソー部材３０
ａを、他端側が第２の面１５ｄに接するか又は近接する
ように、支点Ｑを中心として移動させる。この移動がな
される間に（図５（Ｃ））シーソー部材３０ａの一端が
支点Ｑより高い位置になる。すると、球体１４はシーソ
ー部材３０ａに沿って他端に向かってシーソー部材３０
ａ上を転がる。ただし、脱離防止部材３０ｂがあるの
で、球体１４はシーソー部材３０ａの他端に所望の通り
に転がる。そのため、球体１４は第２の面１５ｄ側に移
動される（図５（Ｄ））。この図５（Ａ）〜（Ｄ）を参
照して説明した動作を繰り返すことにより、球体１４を
次々に輸送できる。

【００４３】３．第３の実施の形態 ところで、上述したような遊戯施設の場合、遊戯者１２
がターゲット部１０に向けて蹴ったボールが、ターゲッ
ト部１０の枠、的１〜９または遊戯施設の壁等のいずれ
かに当たった後跳ね返って、遊戯位置まで戻ってくる場
合がある。この跳ね返って来たボールを、遊戯者が再び
蹴りそれが未だ的中されていなかった的に当たった場
合、不正な得点が追加されてしまう。このような不正な
得点は、遊戯の楽しさを著しく低下させるので好ましく
ない。

【００４４】そこで、この第３の実施の形態では、図７
に示した様に、ターゲット部１０等から跳ね返ってきた
ボールの不正な再利用による的への的中を無効とする無
効装置１００をさらに具える。

【００４５】無効装置１００は、任意の構成とできる
が、この実施の形態では、図７に示しように、遊戯位置
１３とターゲット部１０との間に設けられボールの通過
を検出して通過信号を出力する検出部１０１と、不正な
的中を無効化する制御動作をする制御回路部１０３とで
構成してある。

【００４６】この例の場合、検出部１０１は、ボールの
通過を検出できる密度で複数のセンサａ〜ｆを配置した
枠状物およびこれらセンサの出力の論理和をとる論理和
回路（図示せず。例えば制御回路部１０３内に内蔵す
る。）で構成してある。即ち、ボール通過に好適な広さ
の枠の例えば対向する２辺に、少なくともボール１４の
直径より狭いピッチで例えば光センサａ〜ｆを配置した
枠状物と、これセンサａ〜ｆの出力論理和をとり、その
結果を通過信号として出力する論理和回路（図示せず）
とで構成してある。

【００４７】この検出部１０１では、枠状物の枠内をボ
ール１４が通過すると、ボール１４が通過した領域を担
当している光センサは、ボールにより光路が遮られるの
で、信号を発する。論理和回路は、それに応じて通過信
号を出力する。

【００４８】制御回路部１０３は、上記の通過信号に応
じて所定時間、許可信号を発する。この例の場合、通過
信号に応じて一定時間だけ許可信号を発し、その後は、
再び通過信号が入力されるまで許可信号を発しないタイ
マを、この制御回路部１０３は含む。この許可信号が出
ている間に、複数の的１〜９のいずれかにボールが的中
して的中信号が出た場合、制御回路部１０３は、その的
中信号を、正当な的中信号として、表示部１１に出力す
る。このような的中信号は、例えば、一方の入力端子に
上記許可信号が入力され、他方の端子に上記的中信号が
入力される２入力論理積回路を、制御回路部１０３に内
蔵することで、生成できる。そして、上記許可信号を発
する上記タイマとして、ボール１４が検出部（枠状物）
１０１を通過してからターゲット部１０に到達する時間
よりやや長い程度の時間をオン状態になるタイマを用い
る。こうしておけば、ターゲット部１０などから跳ね返
ったボールで試技がされるころには、上記許可信号は消
滅して（オフ状態になって）いるので、すなわち、２入
力論理積回路の一方の入力はローレベルとなるので、こ
のボールすなわち不正ボールで的を的中しても、的中信
号は表示部側には伝わらない。従って、不正使用の得点
を無効にすることができる。

【００４９】なお、球体輪送装置２０が新たなボールを
遊戯位置１３に供給する動作をした信号（例えば、第２
の位置Ｐ２でボールを検出した信号）が検出され、か
つ、ボールが検出部（枠状物）１０１を通過したら、上
記許可信号が新たに発生されるように、制御回路部１０
３を構成しておくのが良い。こうしておかないと、不正
ボールが検出部１０１を通過したときも、許可信号が発
生されてしまうからである。

【００５０】なお、上述した実施の形態はこの発明の一
例にすぎない。従って、この発明は上述の実施の形態に
なんら限定されない。例えば、第１および第２の腕部２
０ａ、２０ｂ、保持器２０ｃ、動力部２０ｄ、第１およ
び第２の球体誘導部材２０ｅ、２０ｆ、シーソー部材３
０ａ、球体脱離防止部材３０ｂおよび動力部３０ｃの構
造は上述の実施の形態に限定されず、この発明の目的の
範囲内で任意好適な構造に変更することができる。

【００５１】また、上述の実施の形態では、この発明の
球体輸送装置を、サッカーボールまたはフットサルボー
ルを用いる遊戯施設に設ける例を説明したが、バスケッ
トボール、バレーボールなどを模倣した遊戯施設などに
も適用できる。また、球技用の球体以外の任意の球体の
輸送にも適用できる。ただし、特に、サッカーボール、
フットサルボール、バスケットボール、またはバレーボ
ールを用いる遊戯施設の数が増加していることから、こ
れらボールの１種、より好ましくは、サッカーボール、
フットサルボールおよびバスケットボールのうちの１種
を配給する球体輸送装置、をこの発明により実現するの
が好適である。

【００５２】

【発明の効果】この発明の球体輸送装置では、第１の発
明にあっては腕部および保持器の自重を、また、第２の
発明にあってはシーソー部の自重を、動力部の負荷から
除外できる。そのため、第１の面からこれより高さが高
い第２の面に球体を無人でかつなるべく少ない電力で球
体を輸送できる球体輪送装置を実現することができる。

【００５３】また、この発明の遊戯施設は上記球体輪送
装置を具えたので、人手の削減および省電力化が図れた
遊戯施設を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の球体輸送装置を説明する図であ
る。

【図２】第１の実施の形態の球体輸送装置の構成および
動作を説明する図である。

【図３】第１の実施の形態の球体輸送装置の構成および
動作を説明する図である。

【図４】第１の実施の形態の球体輸送装置を示した斜視
図である。

【図５】第２の実施の形態の球体輸送装置の構成および
動作を説明する図である。

【図６】第２の実施の形態の球体輸送装置を示した斜視
図である。

【図７】他の実施の形態の遊戯施設を説明する図であ
る。

【図８】従来技術およびこの発明を説明する図である。

【符号の説明】

１〜９：的 １０：ターゲット部 １１：表示部 １２：遊戯者 １３：遊戯位置 １４：球体（ボール） １５ａ：第１の面 １５ｂ：球体
収容位置 １５ｃ：ガイド部材 １５ｄ：第２
の面 ２０：第１の実施の形態の球体輪送装置 ２０ａ：第１の腕部 ２０ｂ：第２
の腕部 ２０ｃ：保持器 ２０ｄ：動力
部 ２０ｅ：第１の球体誘導部材 ２０ｆ：第２
の球体誘導部材 ２０ｇ：球体停止機構 ２０ｈ：制御部 ３０：第２の実施の形態の球体輪送装置 ３０ａ：シーソー部材 ３０ｂ：脱離
防止部材 ３０ｃ：動力部 ３０ｄ：球体
停止機構 ３０ｅ：制御部 １００：無効装置 １０１：検出部 １０３：制御回路部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球体を、第１の面から、これより高い位
   置にある第２の面に輸送する装置において、 回転軸に該軸と直交する方向にかつ互いは反対方向を向
   くように取り付けられた第１および第２の腕部であっ
   て、それぞれの先端に球体を保持する保持器を有し、こ
   れら保持器が前記第１の面より低い第１の位置および前
   記第２の面より高い第２の位置を含む円軌跡上を経るよ
   うに、前記回転軸を回転中心として回転する第１および
   第２の腕部と、 前記第１の腕部および第２の腕部を前記回転運動させる
   動力部と、 前記第１の面および前記第１の位置の間に設けられ、前
   記第１の面上の球体を前記第１の位置に来た保持器内に
   導く第１の球体誘導部材と、 前記第２の面および前記第２の位置の間に設けられ、前
   記第２の位置に来た保持器内の球体を前記第２の面に導
   く第２の球体誘導部材とを具えたことを特徴とする球体
   輸送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の球体輸送装置におい
   て、 前記第１の球体誘導部材を、前記第１の面から前記第１
   の位置に下り勾配をもって至っている第１のレール状部
   材で構成してあり、 前記第２の球体誘導部材を、前記第２の位置から前記第
   ２の面に下り勾配をもって至っている第２のレール状部
   材で構成してあり、 前記保持器それぞれを、前記レール状部材をかわすため
   の隙間を有しかつ前記円軌跡の接線に相当する方向に球
   体を出し入れする開口部が向いている容器としてあるこ
   とを特徴とする球体輸送装置。
3. 【請求項３】 球体を、第１の面から、これより高い位
   置にある第２の面に輸送する装置において、 支点が前記第２の面より高い位置に設定されシーソー運
   動するシーソー部材であって、前記シーソー運動時に一
   端が前記第１の面に接触または近接し、他端が前記第２
   の面に接触または近接し、前記一端で球体を受け、該受
   けた球体を当該シーソー部材上を前記シーソー運動を利
   用して転がらせて前記他端に送るシーソー部材と、 該シーソー部材に取り付けられ、該シーソー部材に沿っ
   て転がる球体が該シーソー部材から脱離するのを防止す
   る脱離防止部材と、 前記シーソー部材を前記シーソー運動させる動力部とを
   具えたことを特徴とする球体輸送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の球
   体輸送装置において、 該球体輸送装置は、 複数個の的を有するターゲット部に球体を当てまたは入
   れ、これら的への的中率および又は的中位置等によって
   得点等を競う遊戯施設であって、試技後の球体を回収す
   るための下り勾配を有した第１の面と、該第１の面の球
   体収容位置より高い位置に設けられ遊戯者が試技をする
   ための第２の面とを具える遊戯施設に設置される球体輸
   送装置であることを特徴とする球体輸送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の球
   体輸送装置において、 前記球体が、サッカーボール、フットサルボール、バス
   ケットボールおよびバレーボールから選ばれる１種であ
   ることを特徴とする球体輸送装置。
6. 【請求項６】 複数個の的を有するターゲット部に球体
   を当てまたは入れ、これら的への的中率および又は的中
   位置等によって得点等を競う遊戯施設において、 試技後のボールを回収するための下り勾配を有した第１
   の面と、 該第１の面の球体収容点より高い位置に設けられ競技者
   が試技をするための第２の面と、 請求項１に記載の球体輸送装置とを具えることを特徴と
   する遊戯施設。
7. 【請求項７】 複数個の的を有するターゲット部に球体
   を当てまたは入れ、これら的への的中率および又は的中
   位置等によって得点等を競う遊戯施設において、 試技後のボールを回収するための下り勾配を有した第１
   の面と、 該第１の面の球体収容点より高い位置に設けられ競技者
   が試技をするための第２の面と、 請求項３に記載の球体輸送装置とを具えることを特徴と
   する遊戯施設。
8. 【請求項８】 請求項６または７に記載の遊戯施設にお
   いて、 前記球体が、サッカーボール、フットサルボール、バス
   ケットボールおよびバレーボールから選ばれる１種であ
   ることを特徴とする遊戯施設。