JPH0416694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案はボールトス装置の機構に関する。

［従来技術］ 野球、テニス等、球技、特にボールを打つ行為
を必要とする球技において、プレイヤー付近の適
宜な位置にボールを自動的に供給する装置があれ
ば、プレイヤーにとつてその球技の練習に非常に
役に立つものである。

このような要求に答えるため、プレイヤーのや
や前方からボールをトスするテニスマシンやトス
バツテイングマシンというものが開発されてい
る。これらの装置は装置の後方に他のプレイヤー
を配置し、トスされたボールをその後方のプレイ
ヤーに向けて打つように使用してもよいし、他の
プレイヤーは配置せず、ネツト等をはり、標的を
ネツトにつるし、その標的に向けて打つようにし
てもよい。

ネツト等に向かつて打つ場合にはプレイヤーは
１人ででもプレイできるわけであるが、ここで、
打つたボールが自動的にボールトス装置に導かれ
るようにすれば、ボールトス装置はボール切れを
起こすことなく連続してプレイができる。この場
合、ネツトの下端にすりばち状のボール受けを設
け、そのボール受けの下端をボールトス装置のボ
ール入口に接続して、またはレールを介してボー
ルトス装置のボール入口までボールを導くように
する方法が考えられる。

このように重力によつてボールを導く場合には
ボールが途中でつまることのないよう、落差をよ
り大きくすることが望ましい。落差を大きくする
には、ボール受けを高くするかボールトス装置の
ボール入口を低くすればよいわけであるが、ボー
ル受けを高くするとボールを打ち込む部分の広さ
がそれだけせまくなることになるので、ボール受
けを高くするよりはボールトス装置のボール入口
を低くする方が好ましいことになる。しかしボー
ルトス装置の機構上、ボールをトスするためのト
ス打点はある程度の高さがあるため、ボール入口
をあまり低くすると重力だけでボールをトス打点
まで導くことはできなくなる。

従つて何らかの機械的手段によつてボールをト
ス打点まで送り上げることが必要になるわけだ
が、従来はこの送り上げる機構のためにボールト
ス装置全体が大げさになり、コストアツプが避け
られなかつた。

［目的］ 本考案は上記の実情に鑑み、従来のボール送り
機構を改良し、ボールトス装置の動力を使用し、
ボールトス装置と有機的に結合した、小型で簡単
なボール送り機構を備えたボールトス装置を提供
することを目的とする。

［構成］ 上記目的を達成するため、本考案は以下の構成
をとる。すなわち、回動自在に支持されたシヤフ
トと、該シヤフトに固定され、先端にボール打撃
部を有するヒツテイングアームと、該ヒツテイン
グアームがボールをヒツトする位置のほぼ反対側
の位置を死点としてボールをヒツトする位置に向
かつて付勢されるよう前記シヤフトに作用する弾
性部材と、前記シヤフトに対して相対的に所定方
向へ回動するときのみ前記シヤフトと係合し、相
対的に所定方向の逆方向へ回動するときには前記
シヤフトとは係合しない駆動手段と、前記シヤフ
トの回動に連動して上下するボール支持用のロー
ラを含むボール送り機構とを有することを特徴と
するボールトス装置である。

次に本考案の好適な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、ボールトスマシン１の主要な内部構
成を示す正面図であり、第２図は、その左側面
図、第３図は、右側面図、第４図は、平面図、第
５図は、ボールトスマシン１を用いたバツテイン
グゲーム機５０の斜視図である。

ここで、同一部品には、同一番号を付し第１図
から第５図を用いて本考案の好適な実施例の構成
を説明する。

第５図に於いて、１は本考案に係るボールトス
マシンであり、プレーヤーがコイン装置５１に所
定コインを投入するとボールトスマシン１より所
定数のボールがトス方式で打ち出され、これをバ
ツテイングゲーム機５０内のバツターボツクス内
に立つたプレイヤーが、バツトにてスクリーン５
２に向つて打つ。すると、スクリーン５２の背面
には、図示しないセンサーが設けられており、こ
のセンサーによりバツテイングされたボールの方
向と飛距離が測定され、表示部５３上にその飛距
離が表示される。

バツテイングされたボールは、スクリーン５２
に到達後フイールド５４に落下する。フイールド
５４は、中央がくぼんだすりばち状の形をしてお
り、そのくぼみの下方には、ボールを回収する
為、傾斜を持たせたガイドレール２がボールトス
マシン１の所定位置（第１図に示すＡ点）まで設
けられており、これによりフイールド５４に落下
したボール１００は、このＡ点まで運ばれる。

又、バツテイングゲーム機５０の周囲は、ネツ
トにより囲いがされており、観客の安全が計られ
ている。

第１図乃至、第４図に於て、ボールトスマシン
１の側面には、ブラケツト３を介してモーター４
Ａ、及びギヤヘツド４Ｂが固定支持されており、
このモーター４Ａの回転を利用してボールトスマ
シン１の動作を行なつている。このギヤヘツド４
Ｂの出力軸１２の先端には、ギヤカム５が固定さ
れており、出力軸１２の回転に応じてギヤカム５
も回動する。

上記、ギヤカム５の一端には、ピン７が設けら
れておりピン７は、後述するシヤフト８より円周
方向に延びる腕部材を形成するピン１３に所定タ
イミングで当接し、ピン１３を押すことによつて
シヤフト８を回動させるようになつており、ギヤ
カム５の他端は、ボール送りアーム６の６Ａ部上
のピン９にこれも所定タイミングで当接し、ピン
９を押すようになつている。このボール送りアー
ム６は、一端がボールトスマシン１の側面に支点
Ｓ１によつて傾動自在に固定され、他端は、ふた
つに分れてピン９を有する前記のアーム６Ａと、
ボールを運搬するアーム６Ｂを有している。

６Ｂの先端には、ボールを支持するボール支持
部１１が設けられており、このボール支持部１１
は、ガイドレール２側に延在し、次のボール１０
０を止めるストツパー１１Ａと、このストツパー
１１Ａの曲折部両側に設けられた回動自在のロー
ラー１１Ｂにて構成される。このローラー１１Ｂ
とボールトスマシン１の側面にて、ボールは、保
持されてボール入り口３００までローラー１１Ｂ
によつて押し上げられ、従つて、ボールは摩擦に
よる抵抗を受けずにボールトスマシン１の側面を
ころがるように登つていく。

ボール入り口３００まで送り出されたボールは
ボールトスマシン１の側面による支持を失い、ボ
ールトスマシン１の内部にころがり込み、トス打
点であるボールトスマシン１の内部に設けられた
ボールセツテイングブラケツト１０上に載置され
る。ボールトスマシン１の内部には、前述したシ
ヤフト８が回動自在に両側を貫通して存在してお
り、このシヤフト８のほぼ中央に、ヒツテイング
機構１８が固設されている。このヒツテイング機
構１８は、一端がシヤフト８に固定され、他端に
ボールをヒツトする為の圧縮コイルバネ１８Ｃを
有したヒツテイングアーム１８Ａと、ボールトス
動作時以外は、ボール打ち出し口２００を遮へい
する為に、上記ヒツテイングアーム１８Ａの下側
に設けられたデイフエンサー１８Ｄから構成され
ており、更に後述するカム１４、弾性部材として
のスプリング１５及びアームロツクバー１６と併
せて、ボール打ち出し機構３０を構成している。
このシヤフト８の一端はカム１４に固定されてお
り、出力軸１２からの回動をシヤフト８を介して
回動に応じてカム１４に伝達する。

カム１４の先端とボールトスマシン１の側面に
固定された突出ピン２０の間には、前述した通り
スプリング１５が係止されており、これによりカ
ム１４は、スプリング１５の死点（第７図に示す
Ｚ４の位置）までは、シヤフト８を介してモータ
ーにより回動し、死点を越えるとスプリング１５
の復帰力により急速回動を行うことができる。

１６は、アームロツクバーでカム１４のストツ
パーの役割をしている。このアームロツクバー１
６は、ボールトスマシン１の側面にＳ２を支点と
して傾動自在に固定されており、下側にはスプリ
ング１７が設けられて、所定方向への傾動動作を
規制している。

次に、本実施例に於けるボールトスマシン１の
動作を、第１図にＡで示す所定位置から、ボール
トスマシン１内部に設けられたボールセツテイン
グブラケツト１０上に、ボール１００を供給する
ボール供給動作と、ボール打ち出し機構３０によ
るトス動作に分けて説明する。

（ボール供給動作） 第６図は、ギヤカム５とボール送りアーム６の
関係を示す図で、ボール１００は、ガイドレール
２にて、第１図Ａで示す位置に達しボール支持部
１１上にある。この状態（以下初期状態と呼ぶ）
に於いて、モーターが回転を開始すると、これに
応じてギヤカム５は反時計方向へ回動を開始し、
Ｘ１で示す位置に達すると、ピン９と当接し、更
にギヤカム５の回動によりボール送りアーム６
は、ボールトスマシン１の側面に設けられた支点
Ｓ１を中心として、反時計方向への回動を開始
し、これにより、ボール支持部１１も移動してボ
ール１００を上方へ向け運搬する。

このボール１００の運搬は、ストツパー１１Ａ
に設けられたローラー１１Ｂと、ボールトスマシ
ン１の側面にてボールが保持され、アーム６Ｂの
回動によりボール１００がボールトスマシン１の
側面をころがるようにして運搬される。このよう
にしてボール１００を支持したボール支持部１１
が、ボール入り口３００に達するとボール１００
はこの入り口より内部へ導かれ第１図乃至第４図
に示すボールセツテイングブラケツト１０上に載
置される。このとき、ガイドレール２上にある次
のボール１００′はストツパー１１Ａによつて止
められており、ボール支持部１１の下にもぐり込
んだりすることはない。

ボール送りアーム６は、このボールの供給後も
回動をつづけようとするが、ギヤカム５とボール
送りアーム６の各々の回動中心は、異なる位置に
ある為、ギヤカム５の先端の軌跡とピン９の軌跡
が交叉する点Ｘ２に達するとピン９がギヤカム５
より離脱し、ボール送りアーム６は、その自重で
初期位置に復帰する。すると、次のボール１０
０′がボール支持部１１上にころがり込む。

以上が、ボール供給動作であるが、ギヤカム５
は、ピン９の離脱後も反時計方向への回動を続け
Ｘ１の位置に達すると、再びピン９と当接し次の
ボール１００′の供給動作を行う。

（トス動作） このようにしてボール１００が、ボールトスマ
シン１内のボールセツテイングブラケツト１０に
供給されるとボールトスマシン１は、次にトス動
作を行う。

このトス動作を第７図及び第８図を用いて説明
する。

尚、第７図は、第３図に示すボールトスマシン
１のボール打ち出し機構３０が示された動作説明
図である。

初期状態に於て、カム１４は、アームロツクバ
ー１６により反時計方向への動きを規制されて、
その結果、ボール打ち出し口２００は、デイフエ
ンサー１８Ｄにて全面が遮へいされて外部からバ
ツテイングされたボールが混入するのを防いでい
る。

今、図示しないモーターが回転しそれに合せて
ギヤカム５が、時計方向（第２図に於いては反時
計方向）へ回動すると第１図乃至第４図に示すよ
うにシヤフト８上のピン１３にギヤカム５上のピ
ン７が当接し、ピン１３を押すことによつてシヤ
フト８を時計方向へ回動させる。これによりシヤ
フト８に一端が固定されたヒツテイングアーム１
６Ａ及びカム１４も同方向へ回動する。

前記、カム１４の他端には、第７図に示すＬ１
のようにスプリング１５が、ボールトスマシン１
の側面に設けられた、突出ピン２０との間に係止
されておりピン７とピン１３が第７図中Ｚ１から
Ｚ２まで移動する間に、カム１４の先端は、Ｚ３
からＺ４まで移動する。これによりスプリング１
５は、図に示すＬ２の状態に伸張される。

ピン７とピン１３が更に時計方向へ回動を続
け、図に示すＺ２の位置を越えるとスプリング１
５の復帰力により、ピン１３がピン７より離脱し
て、シヤフト８は急激に時計方向への回動を開始
する。この急激な回動により、ヒツテイングアー
ム１８Ａ上の圧縮コイルバネ１８Ｃは、ボールセ
ツテイングブラケツト１０上に載置されたボール
１００をヒツトする。

ヒツトされたボールは、ボール打ち出し口２０
０より外へ向けトスボールとして打ち出される。

一方、シヤフト８に固定されたカム１４は、そ
の時計方向回動途中に於いて、アームロツクバー
１６と衝突するが、アームロツクバー１６は、Ｓ
２を支点とし傾動自在に固定されている為、カム
１４は、アームロツクバー１６を退ぞけながら回
動を続ける。

このボール打ち出し後もヒツテイングアーム８
は、更に時計方向への回動を続けようとするが、
所定位置に達するとヒツテイングアーム１８Ａと
その下側に固定されたデイフエンサー１８Ｄの自
重及び、スプリング１５の復帰力によりその回動
は阻止され反時計方向へ回動する。

ところが、先にカム１４により退ぞけられてい
たアームロツクバー１６が、カム１４の通過後に
スプリング１５により強制的に元の位置に戻され
カム１４は、戻されたアームロツクバー１６に止
められ、従つてシヤフト８の反時計方向への回動
は停止される。その結果、ヒツテイング機構１８
は、初期状態に復帰しトス動作を終了し、ボール
打ち出し口２００は、デイフエンサー１８Ｄにて
再び遮へいされる。

一方、ピン７は、ピン１３離脱後もモーターの
駆動により一定速度で、時計方向への回動をつづ
けているため、ピン７がＺ１の位置にて再びピン
１３と当接するまで、ヒツテイング機構１８のこ
の初期状態は保持される。

尚、本実施例での説明では、便宜上、ボール供
給動作とトス動作に分けて説明したが、この両動
作共、ギヤカム５が一回転する間に行なわれてい
る為、ボールの供給とトス動作は、一連の動作と
して行なわれている。

以上が、本考案に係るボールトスマシン１の構
成及び動作の説明である。本実施例ではヒツテイ
ングアームの下にデイフエンサーを設け、ボール
打ち出し後ボール打ち出し口を遮へいするように
したが、別にこのデイフエンサーはなくてもよ
く、またアームロツクバー等の逆転防止機構を用
いずに、一方向クラツチ等を介して回転駆動力を
シヤフトに伝達するようにしてもよい。

［効果］ 本考案によれば、簡単な機構で、ボールを低い
位置からボールトス装置のトス打点まで運び上げ
てトスするため、プレイヤーによつて打たれたボ
ールを回収する際にはボールを低い位置まで導く
ことができ、ボールを導くための落差が大きくと
れて、途中経路でボールづまりを防ぐことができ
るものであり、このためにボールトス装置が大型
化したり、大幅なコストアツプになるというよう
なことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るボールトスマシン１の
主要な内部構成を示す正面図、第２図は、第１図
の左側面図、第３図は、第１図の右側面図、第４
図は、第１図の平面図、第５図は、ボールトスマ
シン１を用いたバツテイングゲーム機５０の斜視
図、第６図は、ギヤカム５とボール送りアーム６
の関係を示す図、第７図は、ボールトスマシン１
のボール打ち出し機構の動作説明図、である。 ４Ａ……モーター、５……ギアカム、６……ボ
ール送りアーム、８……シヤフト、１１……ボー
ル支持部、１３……ピン、１４……カム、１５…
…スプリング、１６……アームロツクバー、１８
……ヒツテイング機構、２００……ボール打ち出
し口、３００……ボール入り口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回動自在に支持されたシヤフトと、該シヤフト
   に固定され、先端にボール打撃部を有するヒツテ
   イングアームと、該ヒツテイングアームがボール
   をヒツトする位置のほぼ反対側の位置を死点とし
   てボールをヒツトする位置に向かつて付勢される
   よう前記シヤフトに作用する弾性部材と、前記シ
   ヤフトに対して相対的に所定方向へ回動するとき
   のみ前記シヤフトと係合し、相対的に所定方向の
   逆方向へ回動するときには前記シヤフトとは係合
   しない駆動手段と、前記シヤフトの回動に連動し
   て上下するボール支持用のローラを含むボール送
   り機構とを有することを特徴とするボールトス装
   置。