JP2000208861A - Manufacturing method and equipment of semiconductor laser device - Google Patents

Manufacturing method and equipment of semiconductor laser device

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JP2000208861A
JP2000208861A JP11007860A JP786099A JP2000208861A JP 2000208861 A JP2000208861 A JP 2000208861A JP 11007860 A JP11007860 A JP 11007860A JP 786099 A JP786099 A JP 786099A JP 2000208861 A JP2000208861 A JP 2000208861A
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JP
Japan
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semiconductor laser
package
unit
laser device
manufacturing
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Application number
JP11007860A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaya Tachiyanagi
昌哉 立柳
Hideaki Ohara
英明 大原
Isao Hayamizu
勲 早水
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electronics Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an equipment which is capable of automating processes where an optical pickup semiconductor laser device is assembled and checked. SOLUTION: A process where a semiconductor laser chip and a photodetector are built in a package mounted on a lead frame and fed to a feed section; and another process where a package is transferred to an automation unit from the feed section, a hologram device is built in the package, and the package is checked; are provided. The automation unit is equipped with a light- current characteristics check section 4, a resin application section 5, a hologram device transfer section 6, a hologram device aligning section 7, a resin application section 8, a resin setting section 9, and a mounting check section 10. These sections are arranged in regular order on a turn table. By this setup, in the manufacture of an optical pickup semiconductor laser device, very precise assembly and check operations can be automatically carried out, so that automation of the manufacturing process of a semiconductor laser device can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体レーザと
受光素子とホログラム素子より構成される光ピックアッ
プ用半導体レーザ装置の製造装置及び、半導体レーザと
受光素子と光回折格子を有するガラス板より構成される
光ピックアップ用半導体レーザ装置の製造方法および製
造装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device for an optical pickup comprising a semiconductor laser, a light receiving element and a hologram element, and a glass plate having a semiconductor laser, a light receiving element and an optical diffraction grating. And a method of manufacturing a semiconductor laser device for an optical pickup.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体レーザと受光素子とホログラム素
子より構成される光ピックアップ用半導体レーザ装置、
及び半導体レーザと受光素子と回折格子を有するガラス
基板より構成される光ピックアップ用半導体レーザ装置
の組立工程は、複数の工程を有し、また高精度な組み付
けや、高精度な検査を必要とする工程がある。従来、こ
れらの複数の工程を有する自動化装置は無く、手動の装
置や、治具などを用いて組立を行っていた。
2. Description of the Related Art A semiconductor laser device for an optical pickup comprising a semiconductor laser, a light receiving element and a hologram element,
The process of assembling a semiconductor laser device for an optical pickup composed of a semiconductor laser, a light receiving element, and a glass substrate having a diffraction grating has a plurality of processes, and requires high-precision assembly and high-precision inspection. There is a process. Conventionally, there is no automated device having these multiple steps, and assembly has been performed using a manual device or a jig.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の製造装置や治具では、コストを低く抑えつつ、高精
度な組み付けや、高精度な検査を維持しながら製造でき
る数に限度があり、量産化に問題があった。このように
量産数量の点から、自動化の必要性が少なく、また自動
設備への設備投資上の理由から自動化していなかった。
However, in the above-mentioned conventional manufacturing apparatus and jigs, there is a limit to the number that can be manufactured while maintaining high cost while maintaining high-precision assembly and high-precision inspection. There was a problem with conversion. As described above, there is little need for automation in terms of mass production quantity, and automation has not been performed for reasons of capital investment in automatic equipment.

【0004】したがって、この発明の目的は、前記問題
点を解決するもので、前記半導体レーザ装置の量産化を
実現する半導体レーザ装置の製造方法および製造装置を
提供することである。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a method and an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device which realizes mass production of the semiconductor laser device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明の請求項1記載の半導体レーザ装置の製造
方法は、半導体レーザチップと受光素子をリードフレー
ム上に取付けられたパッケージに組み付けて供給部に供
給する工程と、パッケージを供給部から自動化ユニット
に搬送してパッケージにホログラム素子を組み付け、検
査する工程とを含む。
In order to achieve the above object, a method of manufacturing a semiconductor laser device according to the first aspect of the present invention comprises assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame. And feeding the package from the supply unit to the automation unit, assembling the hologram element to the package, and inspecting the package.

【0006】このように、半導体レーザチップと受光素
子をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み
付けて供給部に供給し、パッケージを供給部から自動化
ユニットに搬送してパッケージにホログラム素子を組み
付け、検査するので、半導体レーザと受光素子とホログ
ラム素子より構成される光ピックアップ用半導体レーザ
装置において複数の高精度な組立や検査を自動で行うこ
とができる。このため、半導体レーザ装置の製造工程の
自動化を実現できる。
As described above, the semiconductor laser chip and the light receiving element are assembled into a package mounted on a lead frame and supplied to a supply section. The package is transported from the supply section to an automation unit, and the hologram element is assembled into the package and inspected. Therefore, in a semiconductor laser device for an optical pickup including a semiconductor laser, a light receiving element, and a hologram element, a plurality of highly accurate assembling and inspection can be automatically performed. Therefore, automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device can be realized.

【0007】請求項2記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、請求項1において、供給部に個別のパッケージ単
位で供給する。このように、供給部に個別のパッケージ
単位で供給するので、自動化ユニットにおいて不良と判
断されたデバイスを排出でき、良品のみが流れるため次
工程におけるロスが発生しない。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device according to the first aspect, wherein the semiconductor laser device is supplied to the supply unit in individual package units. In this way, since the individual units are supplied to the supply unit, the devices determined to be defective in the automation unit can be discharged, and only non-defective products flow, so that no loss occurs in the next step.

【0008】請求項3記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、半導体レーザチップと受光素子をリードフレーム
上に取付けられたパッケージに組み付けて供給部に供給
する工程と、パッケージを供給部から自動化ユニットに
搬送する工程とを含み、自動化ユニットは、パッケージ
とホログラム素子の接合部に樹脂を塗布する樹脂塗布工
程からなる。このように、自動化ユニットは、パッケー
ジとホログラム素子の接合部に樹脂を塗布する樹脂塗布
工程からなるので、非常に効率良く樹脂塗布工程の自動
化を実現できる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit; The automation unit includes a resin application step of applying a resin to a joint between the package and the hologram element. As described above, since the automation unit includes the resin application step of applying the resin to the joint between the package and the hologram element, the automation of the resin application step can be realized very efficiently.

【0009】請求項4記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、半導体レーザチップと受光素子とホログラム素子
をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み付
けて供給部に供給する工程と、パッケージを供給部から
自動化ユニットに搬送する工程とを含み、自動化ユニッ
トは、実装状態での特性検査を行う実装検査工程からな
る。このように、自動化ユニットは、実装状態での特性
検査を行う実装検査工程からなるので、非常に効率良く
実装検査工程の自動化を実現できる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: assembling a semiconductor laser chip, a light receiving element, and a hologram element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply section; The automation unit includes a mounting inspection step of performing a characteristic inspection in a mounted state. As described above, since the automation unit includes the mounting inspection process for performing the characteristic inspection in the mounted state, the automation of the mounting inspection process can be realized very efficiently.

【0010】請求項5記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、半導体レーザチップと受光素子をリードフレーム
上に取付けられたパッケージに組み付けて供給部に供給
する工程と、パッケージを供給部から自動化ユニットに
搬送してパッケージに光回析格子を有するガラス板を組
み付け、検査する工程とを含む。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit; Transporting, assembling a glass plate having an optical diffraction grating into the package, and inspecting the glass plate.

【0011】このように、半導体レーザチップと受光素
子をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み
付けて供給部に供給し、パッケージを供給部から自動化
ユニットに搬送してパッケージに光回析格子を有するガ
ラス板を組み付け、検査するので、半導体レーザと受光
素子と回折格子を有するガラス板より構成される光ピッ
クアップ用半導体レーザ装置において複数の高精度な組
立や検査を自動で行うことができる。このため、半導体
レーザ装置の製造工程の自動化を実現できる。
As described above, the semiconductor laser chip and the light receiving element are assembled into a package mounted on a lead frame and supplied to the supply section, and the package is transported from the supply section to the automation unit, and the package has an optical diffraction grating. Since the glass plate is assembled and inspected, a plurality of highly accurate assembling and inspection can be automatically performed in a semiconductor laser device for an optical pickup including a semiconductor laser, a light receiving element, and a glass plate having a diffraction grating. Therefore, automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device can be realized.

【0012】請求項6記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、請求項5において、供給部に個別のパッケージ単
位で供給する。このように、供給部に個別のパッケージ
単位で供給するので、自動化ユニットにおいて不良と判
断されたデバイスを排出でき、良品のみが流れるため次
工程におけるロスが発生しない。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a semiconductor laser device according to the fifth aspect, the semiconductor laser device is supplied to the supply unit in units of individual packages. In this way, since the individual units are supplied to the supply unit, the devices determined to be defective in the automation unit can be discharged, and only non-defective products flow, so that no loss occurs in the next step.

【0013】請求項7記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、半導体レーザチップと受光素子がボンディングさ
れたパッケージを有する半導体レーザデバイスにホログ
ラム素子を載せる工程と、簡易ピックアップ光学系を用
いた実装検査を行いながらホログラム素子の光軸合わせ
を行い、樹脂により接着、封止をする工程と、実際のピ
ックアップ光学系を用いた実装検査を行う工程とを含
む。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: mounting a hologram element on a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded; and mounting inspection using a simple pickup optical system. The process includes a process of aligning the optical axis of the hologram element while performing the process, bonding and sealing with a resin, and a process of performing a mounting inspection using an actual pickup optical system.

【0014】このように、半導体レーザチップと受光素
子がボンディングされたパッケージを有する半導体レー
ザデバイスにホログラム素子を載せ、簡易ピックアップ
光学系を用いた実装検査を行いながらホログラム素子の
光軸合わせを行い、樹脂により接着、封止をし、実際の
ピックアップ光学系を用いた実装検査を行うので、複数
の高精度な組立や検査を自動で行うことができる。この
場合、半導体レーザチップと受光素子とホログラム素子
の光軸合わせを行うことができる半導体レーザ装置の製
造工程の自動化を実現できる。
As described above, the hologram element is mounted on the semiconductor laser device having the package in which the semiconductor laser chip and the light receiving element are bonded, and the optical axis of the hologram element is aligned while performing the mounting inspection using the simple pickup optical system. Since bonding and sealing are performed using a resin and mounting inspection using an actual pickup optical system is performed, a plurality of high-precision assembling and inspection can be automatically performed. In this case, the automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device capable of aligning the optical axis of the semiconductor laser chip, the light receiving element, and the hologram element can be realized.

【0015】請求項8記載の半導体レーザ装置の製造方
法は、半導体レーザチップと受光素子がボンディングさ
れたパッケージを有する半導体レーザデバイスの、偏光
比を測定する工程と、半導体レーザデバイスに光回折格
子を有するガラス板を載せる工程と、パッケージとガラ
ス板を樹脂により接着する工程と、レーザ光の広がり角
を測定する工程と、パッケージに対するレーザ光の発光
点位置を測定する工程と、レーザ波の特性を検査する工
程とを含む。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: measuring a polarization ratio of a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded; A step of mounting a glass plate having, a step of bonding the package and the glass plate with a resin, a step of measuring the spread angle of the laser light, a step of measuring the position of the light emitting point of the laser light with respect to the package, and the characteristics of the laser wave. Inspecting.

【0016】このように、半導体レーザチップと受光素
子がボンディングされたパッケージを有する半導体レー
ザデバイスの、偏光比を測定し、半導体レーザデバイス
に光回折格子を有するガラス板を載せ、パッケージとガ
ラス板を樹脂により接着し、レーザ光の広がり角を測定
し、パッケージに対するレーザ光の発光点位置を測定
し、レーザ波の特性を検査するので、複数の高精度な組
立や検査を自動で行うことができる。この場合、半導体
レーザデバイスの偏光比、レーザ光の広がり角、レーザ
光の発光点位置、レーザ波の特性を測定検査できる半導
体レーザ装置の製造工程の自動化を実現できる。
As described above, the polarization ratio of a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded is measured, a glass plate having an optical diffraction grating is mounted on the semiconductor laser device, and the package and the glass plate are mounted. By bonding with resin, measuring the spread angle of the laser light, measuring the position of the light emitting point of the laser light with respect to the package, and inspecting the characteristics of the laser wave, multiple high-precision assembly and inspection can be performed automatically. . In this case, it is possible to automate the manufacturing process of the semiconductor laser device capable of measuring and inspecting the polarization ratio of the semiconductor laser device, the spread angle of the laser light, the position of the light emitting point of the laser light, and the characteristics of the laser wave.

【0017】請求項9記載の半導体レーザ装置の製造装
置は、半導体レーザチップと受光素子をリードフレーム
上に取付けられたパッケージに組み付けて供給する供給
部と、パッケージを搬送する搬送部と、搬送部により搬
送されたパッケージが載置される回転可能なターンテー
ブルと、ターンテーブル上に配置されてターンテーブル
が1ピッチずつ回転することにより複数の組立、検査の
各工程を行いホログラム素子または光回析格子を有する
ガラス板をパッケージに組み付ける自動化ユニットとを
備えた。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device, comprising: a supply section for supplying a semiconductor laser chip and a light receiving element to a package mounted on a lead frame; a transport section for transporting the package; A rotatable turntable on which the package conveyed is mounted, and a plurality of assembling and inspection steps performed by rotating the turntable one pitch at a time on the turntable to perform a hologram element or optical diffraction. An automatic unit for assembling a glass plate having a lattice into a package.

【0018】このように、半導体レーザチップと受光素
子をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み
付けて供給する供給部と、パッケージを搬送する搬送部
と、搬送部により搬送されたパッケージが載置される回
転可能なターンテーブルと、ターンテーブル上に配置さ
れてターンテーブルが1ピッチずつ回転することにより
複数の組立、検査の各工程を行いホログラム素子または
光回析格子を有するガラス板をパッケージに組み付ける
自動化ユニットとを備えたので、半導体レーザと受光素
子とホログラム素子または半導体レーザと受光素子と光
回析格子を有するガラス板より構成される光ピックアッ
プ用半導体レーザ装置の製造工程の自動化を実現でき、
従来にない新規な製品を提供できる。
As described above, the supply unit that supplies the semiconductor laser chip and the light receiving element to the package mounted on the lead frame and supplies the package, the transport unit that transports the package, and the package transported by the transport unit are placed. A rotatable turntable, and a plurality of assembling and inspection steps performed by rotating the turntable one pitch at a time on the turntable to assemble a hologram element or a glass plate having an optical diffraction grating into a package. Since an automation unit is provided, it is possible to realize automation of a manufacturing process of a semiconductor laser device for an optical pickup composed of a semiconductor laser, a light receiving element, and a hologram element or a semiconductor laser, a light receiving element, and a glass plate having an optical diffraction grating,
A new product that has never existed can be provided.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】この発明の第1の実施の形態を図
1〜図4に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】図1はこの発明の第1の実施の形態におけ
る半導体レーザチップと受光素子がボンディングされた
リードフレーム上にホログラム素子を精度良く組み付
け、検査する半導体レーザ装置の製造装置の構成図、図
2(a)はこの発明の実施の形態におけるリードフレー
ムの斜視図、(b)はそのリードフレームのプラスチッ
クパッケージ単体部分の拡大図、図3(a)はこの発明
の実施の形態における紫外線硬化型接着剤を塗布する工
程図、(b)はホログラム素子をプラスチックパッケー
ジに載せる工程図、(c)はプラスチックパッケージと
ホログラム素子の接合部に紫外線硬化型接着剤を塗布す
る工程図、図4はこの発明の実施の形態におけるホログ
ラム素子の位置合わせを行う工程図である。
FIG. 1 is a block diagram of a semiconductor laser device manufacturing apparatus for accurately assembling and inspecting a hologram element on a lead frame to which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded according to a first embodiment of the present invention. 2 (a) is a perspective view of a lead frame according to the embodiment of the present invention, (b) is an enlarged view of a plastic package unit portion of the lead frame, and FIG. 3 (a) is an ultraviolet curing type according to the embodiment of the present invention. FIG. 4B is a process diagram of applying an adhesive, FIG. 4B is a process diagram of placing the hologram element on a plastic package, FIG. 4C is a process diagram of applying an ultraviolet-curing adhesive to a joint between the plastic package and the hologram device, and FIG. FIG. 4 is a process chart for performing positioning of the hologram element according to the embodiment of the present invention.

【0021】図2に示すように、リードフレーム12
は、複数のプラスチックパッケージ13を有し、レーザ
チップ14と受光素子チップ15がボンディングされて
おり、ボンディングワイヤで結線されている。図1に示
すように、リードフレーム12をリードフレーム供給部
1に供給し、リードフレーム搬送部2により1枚ずつタ
ーンテーブル3に搬送する。ターンテーブル3上には、
半導体レーザ装置の組立を行う各工程が、順番に並んで
おり、ターンテーブル3が1ピッチずつ回転する事です
べての工程の組立を行うものである。この場合、ターン
テーブル3上に、光−電流特性検査部4、樹脂塗布部
5、ホログラム素子移載部7、ホログラム素子位置合わ
せ部7、樹脂塗布部8、樹脂硬化部9および実装検査部
10の自動化ユニットが配置されている。これらのター
ンテーブル3上の工程によって、図3に示すように、パ
ッケージ13にホログラム素子17を組み付け、検査す
る。
As shown in FIG.
Has a plurality of plastic packages 13, a laser chip 14 and a light receiving element chip 15 are bonded, and connected by bonding wires. As shown in FIG. 1, a lead frame 12 is supplied to a lead frame supply section 1, and is transported one by one to a turntable 3 by a lead frame transport section 2. On the turntable 3,
The respective steps for assembling the semiconductor laser device are arranged in order, and all the steps are assembled by rotating the turntable 3 by one pitch. In this case, the light-current characteristic inspection unit 4, the resin application unit 5, the hologram element transfer unit 7, the hologram element positioning unit 7, the resin application unit 8, the resin curing unit 9, and the mounting inspection unit 10 are provided on the turntable 3. Automation units are located. By these steps on the turntable 3, the hologram element 17 is assembled to the package 13 and inspected as shown in FIG.

【0022】以下、各組立工程を順に説明する。Hereinafter, each of the assembling steps will be described in order.

【0023】最初に、光−電流特性検査部4において、
レーザの動作電流の測定と、レーザ波の特性を測定す
る。次に、樹脂塗布部5において、図3(a)に示すよ
うに、プラスチックパッケージ13上に紫外線硬化型接
着剤16を塗布し、ホログラム素子移載部6において、
図3(b)に示すようにホログラム素子17を前記接着
剤塗布部分に載せる。この時窒素ガスなどの乾燥した不
活性ガス雰囲気中で行うことにより、プラスチックパッ
ケージ13とホログラム素子17とで囲まれるレーザチ
ップ14と受光素子チップ15周囲の空間の酸素や水分
を除去できるため、レーザチップ14と受光素子チップ
15の酸化防止とホログラム素子17内側の結露を防止
する事が可能である。
First, in the light-current characteristic inspection section 4,
Measure the operating current of the laser and measure the characteristics of the laser wave. Next, in the resin application section 5, as shown in FIG. 3A, an ultraviolet curable adhesive 16 is applied on the plastic package 13, and in the hologram element transfer section 6,
As shown in FIG. 3B, the hologram element 17 is placed on the adhesive applied portion. At this time, by performing the drying in an atmosphere of a dry inert gas such as nitrogen gas, oxygen and moisture in the space around the laser chip 14 and the light receiving element chip 15 surrounded by the plastic package 13 and the hologram element 17 can be removed. It is possible to prevent oxidation of the chip 14 and the light receiving element chip 15 and to prevent dew condensation inside the hologram element 17.

【0024】次に、ホログラム素子位置合わせ部7にお
いて、リードフレーム12上にボンディングされている
レーザチップ14と受光素子チップ15とホログラム素
子17の光軸合わせを行う。すなわち、図4に示すよう
に、ホログラム素子位置合わせ部7においてプラスチッ
クパッケージ13を規正し、X−Y−θステージ18に
取り付けた爪19によりホログラム素子17をチャック
し、レーザチップ14を発光させる。出射されたレーザ
光はコリメーターレンズ20、コリメーターレンズ21
を通り集光され、ミラー22に当たり反射し、再びコリ
メーターレンズ21、コリメータレンズ20を通り集光
され、ホログラム素子17を通過して受光素子チップ1
5上の受光素子に当たる。
Next, in the hologram element positioning section 7, the optical axes of the laser chip 14, the light receiving element chip 15, and the hologram element 17 bonded on the lead frame 12 are aligned. That is, as shown in FIG. 4, the plastic package 13 is fixed in the hologram element positioning unit 7, the hologram element 17 is chucked by the claws 19 attached to the XY-θ stage 18, and the laser chip 14 emits light. The emitted laser light is transmitted through a collimator lens 20 and a collimator lens 21.
, Is reflected by the mirror 22, is reflected again by the collimator lens 21 and the collimator lens 20, passes through the hologram element 17, and passes through the hologram element 17.
5 on the light receiving element.

【0025】次に、前記受光素子からの信号を見ながら
ホログラム素子17を動かし、ホログラム素子17の位
置を光軸が合う位置で止めて、紫外線を照射しホログラ
ム素子17をプラスチックパッケージ13に接着固定す
る。次に、爪19を開き、プラスチックパッケージ13
の規正を開放する。次に、樹脂塗布部8において、図3
(c)に示すように前記ホログラム位置合わせ部7で接
着固定したプラスチックパッケージ13とホログラム素
子17の接合部において、紫外線硬化型接着剤23を塗
布し、樹脂硬化部9において紫外線を照射して硬化し、
気密性と強度を高めるものである。次に、実物のピック
アップ光学系ユニットを取り付けた実装検査部10にお
いて、実装状態での特性検査を行い、良品、不良品の判
定を行う。次にリードフレーム搬送部2により、リード
フレームを搬送しリードフレーム収納部11に収納す
る。
Next, the hologram element 17 is moved while observing the signal from the light receiving element, the position of the hologram element 17 is stopped at the position where the optical axis is aligned, and the hologram element 17 is adhered and fixed to the plastic package 13 by irradiating ultraviolet rays. I do. Next, the nail 19 is opened and the plastic package 13 is opened.
Release the regulations. Next, in the resin application section 8, FIG.
As shown in (c), an ultraviolet-curing adhesive 23 is applied to the joint between the hologram element 17 and the plastic package 13 adhered and fixed by the hologram positioning unit 7 and cured by irradiating ultraviolet rays in the resin curing unit 9. And
It increases airtightness and strength. Next, in the mounting inspection unit 10 to which the actual pickup optical system unit is attached, a characteristic inspection is performed in a mounted state, and a good product and a defective product are determined. Next, the lead frame is transported by the lead frame transport unit 2 and stored in the lead frame storage unit 11.

【0026】以上のように、この実施の形態によれば、
ターンテーブル3上に前記複数の高精度な組立や検査の
工程の自動化ユニットを配置したことにより半導体レー
ザ装置の製造工程の自動化を実現できるものである。な
お、この実施の形態では、接着剤に紫外線硬化型接着剤
を用いたが、熱硬化型などの接着剤を用いる事も可能で
ある。またターンテーブル3上に配置された各組立工程
は、その使用するか否かを選択できるものである。例え
ば、この実施の形態では、ホログラム位置合わせ部7が
2個所あるが、1個所だけを使用して製造する事や、実
装検査部10のみを行う事などが可能である。
As described above, according to this embodiment,
By arranging the plurality of high-precision assembly / inspection process automation units on the turntable 3, automation of the semiconductor laser device manufacturing process can be realized. In this embodiment, an ultraviolet curable adhesive is used as the adhesive, but a thermosetting adhesive or the like may be used. Each of the assembling steps arranged on the turntable 3 can select whether or not to use it. For example, in this embodiment, there are two hologram alignment units 7, but it is possible to manufacture using only one hologram alignment unit 7 or to perform only the mounting inspection unit 10.

【0027】この発明の第2の実施の形態を図5に基づ
いて説明する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0028】図5はこの発明の第2の実施の形態の半導
体レーザ装置の製造装置の構成図である。第1の実施の
形態では半導体レーザ装置のパッケージ形態(搬送形
態)をリードフレーム単位としたが、第2の実施の形態
では個別のパッケージ単位とした。図5に示すように、
この製造装置は、第一のターンテーブル27と第二のタ
ーンテーブル30とを備えている。第一のターンテーブ
ル27上に、光−電流特性検査部4および不良排出部2
8の自動化ユニットが配置され、第二のターンテーブル
30上に、樹脂塗布部5、ホログラム素子移載部6、ホ
ログラム素子位置合わせ部7および不良排出部31の自
動化ユニットが配置されている。図5において、24は
デバイス供給部、25はデバイス収納部、26はデバイ
ス搬送部、29はデバイス移載部である。
FIG. 5 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the package form (conveyance form) of the semiconductor laser device is a lead frame unit, but in the second embodiment, it is an individual package unit. As shown in FIG.
This manufacturing apparatus includes a first turntable 27 and a second turntable 30. On the first turntable 27, the light-current characteristic inspection unit 4 and the defective discharge unit 2
8 automation units, and on the second turntable 30, the resin coating unit 5, the hologram element transfer unit 6, the hologram element positioning unit 7, and the automation unit of the defective discharge unit 31 are arranged. In FIG. 5, reference numeral 24 denotes a device supply unit, 25 denotes a device storage unit, 26 denotes a device transport unit, and 29 denotes a device transfer unit.

【0029】つぎに、上記構成の半導体レーザ装置の製
造装置の各工程について説明する。デバイス供給部24
にリードフレーム12をカットして、個別のパッケージ
単位とした半導体レーザ装置をトレーに入れてセット
し、デバイス搬送部26によりパッケージを1個ずつ、
第一ターンテーブル27に搬送する。次に第一ターンテ
ーブル27が1ピッチ回転し第一の実施の形態で説明し
た光−電流特性検査部4の工程を行う。
Next, each step of the apparatus for manufacturing a semiconductor laser device having the above configuration will be described. Device supply unit 24
The semiconductor laser device in the form of an individual package is cut into a tray and set in a tray.
It is transported to the first turntable 27. Next, the first turntable 27 is rotated by one pitch, and the process of the light-current characteristic inspection unit 4 described in the first embodiment is performed.

【0030】次に第一ターンテーブル27が1ピッチ回
転したポジションに不良排出部28があり前記光−電流
特性検査部4で不良と判断されたデバイスを第一ターン
テーブル27から排出する。次に前記光−電流特性検査
部4において良品と判断されたデバイスのみをデバイス
移載部29により第二ターンテーブル30に載せる。第
二ターンテーブル30上には、第一の実施の形態で説明
した樹脂塗布部5、ホログラム素子移載部6、ホログラ
ム素子位置合わせ部7が配置されており各工程の組立を
行う。またホログラム素子位置合わせ部7において不良
と判断されたデバイスは不良排出部31に排出される。
ホログラム素子位置合わせ部7で良品となったデバイス
は、デバイス移載部29により第一ターンテーブル27
に載せられ、デバイス搬送部26によりデバイス収納部
25に収納される。
Next, a defective discharge unit 28 is provided at a position where the first turntable 27 is rotated by one pitch, and the device determined to be defective by the light-current characteristic inspection unit 4 is discharged from the first turntable 27. Next, only the devices determined to be non-defective by the light-current characteristic inspection unit 4 are mounted on the second turntable 30 by the device transfer unit 29. On the second turntable 30, the resin coating section 5, the hologram element transfer section 6, and the hologram element positioning section 7 described in the first embodiment are arranged, and the respective steps are assembled. The device determined to be defective by the hologram element positioning unit 7 is discharged to the defective discharge unit 31.
The non-defective device in the hologram element alignment unit 7 is transferred to the first turntable 27 by the device transfer unit 29.
And stored in the device storage unit 25 by the device transport unit 26.

【0031】以上のようにこの実施の形態によれば、上
記第1の実施の形態と同様、半導体レーザ装置の複数の
高精度な組立や検査工程の製造を自動化できるものであ
る。また、この実施の形態における特徴は、デバイスの
搬送形態が個別のパッケージ単位であるため、光−電流
特性検査部4で不良と判断されたデバイスを不良排出部
28で排出でき、第二ターンテーブル30上には、良品
のみが流れるため次工程におけるロスが発生しない事が
あげられる。また同じくホログラム素子位置合わせ部7
において不良と判断されたデバイスは不良排出部31に
排出されるためデバイス収納部25には、良品のみを収
納でき、次工程装置において製造ロスが生じない事や、
良品不良品の判断機能を新たに設ける必要が無いことが
あげられる。また、各工程の使用するか否かを選択でき
たり不良排出をしない設定も選択できるものである。な
お、この実施の形態においても、紫外線硬化型接着剤の
かわりに熱硬化型などの接着剤を用いる事も可能である
事は、言うまでもない。
As described above, according to this embodiment, as in the first embodiment, it is possible to automate the manufacture of a plurality of highly accurate assembling and inspection processes of a semiconductor laser device. Also, a feature of this embodiment is that, since the transport mode of the device is an individual package unit, the device determined to be defective by the light-current characteristic inspection unit 4 can be discharged by the defective discharge unit 28, and the second turntable can be discharged. On the top 30, there is no loss in the next process because only good products flow. Also, the hologram element positioning unit 7
Since the device determined to be defective in is discharged to the defective discharge unit 31, only a non-defective product can be stored in the device storage unit 25, and no production loss occurs in the next process apparatus.
There is no need to provide a new function for determining good or defective products. In addition, it is possible to select whether or not to use each process, and to select a setting for preventing defective discharge. In this embodiment, it is needless to say that a thermosetting adhesive or the like can be used instead of the ultraviolet curing adhesive.

【0032】この発明の第3の実施の形態を図6に基づ
いて説明する。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0033】図6はこの発明の第3の実施の形態におけ
る半導体レーザ装置の製造装置の構成図である。第3の
実施の形態では、自動化ユニットがパッケージとホログ
ラム素子の接合部に樹脂を塗布する樹脂塗布工程のみか
らなる。図6に示すように、この製造装置は、搬送アー
ム35とターンテーブル36とを備えている。搬送アー
ム35の周囲に樹脂塗布部8の自動化ユニットが配置さ
れ、ターンテーブル36に樹脂硬化部37の自動化ユニ
ットが配置されている。図6において、32はデバイス
供給部、33,38はデバイス搬送部、39はデバイス
収納部である。
FIG. 6 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the automation unit includes only a resin applying step of applying a resin to a joint between the package and the hologram element. As shown in FIG. 6, the manufacturing apparatus includes a transfer arm 35 and a turntable 36. An automation unit for the resin application unit 8 is arranged around the transfer arm 35, and an automation unit for the resin curing unit 37 is arranged on the turntable 36. In FIG. 6, 32 is a device supply unit, 33 and 38 are device transport units, and 39 is a device storage unit.

【0034】つぎに、上記構成の半導体レーザ装置の製
造装置の各工程について説明する。第2の実施の形態で
説明した半導体レーザ装置の製造装置で組み立てられた
デバイスをトレーにてデバイス供給部32にセットし、
デバイス搬送部33によりパッケージを1個ずつ、投入
ステージ34へ載せる。次に搬送アーム35により投入
ステージ34上のデバイスを搬送アーム35の周囲に配
置した4個所の樹脂塗布部8に振り分ける。次に樹脂塗
布部8で、図3(c)に示すように紫外線硬化型接着剤
23を塗布し、塗布が終わったデバイスを搬送アーム3
5によりターンテーブル36に載せる。また、樹脂塗布
部8が4個所あるが、各樹脂塗布部は、個別にその使用
するか否かを選択できるものである。例えば3個所のみ
を使用して装置を動かす事が可能である。次に、ターン
テーブル36が回転し樹脂硬化部37にて紫外線を照射
して紫外線硬化型接着剤23を硬化し、デバイス搬送部
38にてデバイス収納部39のトレーに収納される。
Next, each step of the apparatus for manufacturing a semiconductor laser device having the above configuration will be described. The device assembled by the semiconductor laser device manufacturing apparatus described in the second embodiment is set in the device supply unit 32 by a tray,
The packages are placed on the loading stage 34 one by one by the device transport unit 33. Next, the device on the loading stage 34 is sorted by the transfer arm 35 to four resin coating sections 8 arranged around the transfer arm 35. Next, in the resin application section 8, an ultraviolet curable adhesive 23 is applied as shown in FIG.
5 put on the turntable 36. In addition, there are four resin application sections 8, and each resin application section can individually select whether or not to use it. For example, it is possible to move the device using only three locations. Next, the turntable 36 is rotated, and the ultraviolet ray is irradiated by the resin curing section 37 to cure the ultraviolet curing adhesive 23, and is stored in the tray of the device storage section 39 by the device transport section 38.

【0035】以上のようにこの実施の形態によれば、樹
脂塗布ユニットのみを有する専用機であり、非常に効率
良く樹脂塗布工程の自動化を実現できるものである。な
お、樹脂塗布部8を4個所配置しているが、この数はこ
の限りではない。また、この実施の形態においても紫外
線硬化型接着剤のかわりに熱硬化型などの接着剤を用い
る事が可能である。
As described above, according to this embodiment, a dedicated machine having only a resin coating unit is provided, and the automation of the resin coating process can be realized very efficiently. In addition, although four resin application parts 8 are arrange | positioned, this number is not restricted to this. Also in this embodiment, it is possible to use a thermosetting adhesive or the like instead of the ultraviolet curable adhesive.

【0036】この発明の第4の実施の形態を図7に基づ
いて説明する。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0037】図7はこの発明の第4の実施の形態におけ
る半導体レーザ装置の製造装置の構成図である。第4の
実施の形態では、自動化ユニットが実装状態での特性検
査を行う実装検査工程のみからなる。図7に示すよう
に、この製造装置は、搬送アーム35を備え、その周囲
に実装検査部10の自動化ユニットが配置されている。
その他の構成は第3の実施の形態と同様である。
FIG. 7 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, only the mounting inspection step is performed in which the automation unit performs a characteristic inspection in a mounted state. As shown in FIG. 7, the manufacturing apparatus includes a transfer arm 35, around which an automation unit of the mounting inspection unit 10 is arranged.
Other configurations are the same as those of the third embodiment.

【0038】つぎに、上記構成の半導体レーザ装置の製
造装置の各工程について説明する。第3の実施の形態で
説明した半導体レーザ装置の製造装置によって樹脂塗布
工程までを終えた半導体レーザ装置をトレーにてデバイ
ス供給部32にセットする。デバイス搬送部33は前記
デバイス供給部32にセットされたデバイスを1個ずつ
投入ステージ34に載せていく。次に搬送アーム35に
より投入ステージ34上のデバイスを搬送アーム35の
周囲4個所に配置した実装検査部10に振り分ける。実
装検査部10では、第1の実施の形態で説明したよう
に、実物のピックアップ光学系ユニットによって、実装
状態での特性検査を行い、良品、不良品の判定を行う。
また、実装検査部10が4個所あるが、各実装検査部
は、個別にその使用するか否かを選択できるものであ
る。次に搬送アーム35により前記実装検査部10で不
良品と判断されたデバイスは不良排出部36に排出さ
れ、良品と判断されたデバイスは、取り出しステージ3
7に載せられる。次にデバイス搬送部38によって取り
出しステージ37上のデバイスをデバイス収納部39の
トレーに収納する。
Next, each step of the apparatus for manufacturing a semiconductor laser device having the above configuration will be described. The semiconductor laser device, which has been subjected to the resin coating process by the semiconductor laser device manufacturing apparatus described in the third embodiment, is set in the device supply section 32 by a tray. The device transport unit 33 places the devices set in the device supply unit 32 on the input stage 34 one by one. Next, the transfer arm 35 sorts the devices on the loading stage 34 to the mounting inspection units 10 arranged at four locations around the transfer arm 35. As described in the first embodiment, the mounting inspection unit 10 performs a characteristic inspection in a mounted state using a real pickup optical system unit, and determines a non-defective product or a defective product.
Although there are four mounting inspection units 10, each mounting inspection unit can individually select whether or not to use it. Next, the device determined as defective by the mounting inspection unit 10 by the transfer arm 35 is discharged to the defective discharge unit 36, and the device determined to be non-defective is taken out by the take-out stage 3.
7 Next, the device on the take-out stage 37 is stored in the tray of the device storage section 39 by the device transport section 38.

【0039】以上のように、この実施の形態によれば、
実装検査ユニットのみを有する専用機であり、非常に効
率良く実装検査工程の自動化を実現できるものである。
なお、実装検査部10を4個所配置しているが、この数
はこの限りではない。
As described above, according to this embodiment,
This is a dedicated machine having only the mounting inspection unit, and can realize automation of the mounting inspection process very efficiently.
Although four mounting inspection units 10 are arranged, the number is not limited to this.

【0040】この発明の第5の実施の形態を図8に基づ
いて説明する。
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0041】図8はこの発明の第5の実施の形態におけ
る半導体レーザ装置の製造装置の構成図、図9(a)は
この発明の実施の形態における光回折格子を有するガラ
ス板をプラスチックパッケージに載せる工程図、(b)
は前記ガラス板とプラスチックパッケージとの接合部分
に樹脂を塗布する工程図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a semiconductor laser device manufacturing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9A is a diagram showing a glass plate having an optical diffraction grating according to the embodiment of the present invention in a plastic package. Process diagram for loading, (b)
FIG. 4 is a process diagram of applying a resin to a joint portion between the glass plate and the plastic package.

【0042】図8のリードフレーム供給部1、リードフ
レーム搬送部2、ターンテーブル3、リードフレーム収
納部11は第1の実施の形態の半導体レーザ装置の製造
装置と共通の機構である。リードフレーム12は、複数
のプラスチックパッケージ13を有し、レーザチップ1
4と受光素子チップ15がボンディングされており、ボ
ンディングワイヤで結線されている(図2)。図8に示
すように、リードフレーム12をリードフレーム供給部
1に供給し、リードフレーム搬送部2により1枚ずつタ
ーンテーブル3に搬送する。ターンテーブル3上には、
半導体レーザ装置の組立を行う各工程が、順番に並んで
おり、ターンテーブル3が1ピッチずつ回転する事です
べての工程の組立を行うものである。この場合、ターン
テーブル3上に、偏光比測定部40、樹脂塗布部5、ガ
ラス移載部41、FFP測定部(垂直)42、FFP測
定部(水平)43、発光点精度測定部44、樹脂塗布部
45、樹脂硬化部9およびレーザ波の特性検査部46の
自動化ユニットが配置されいている。これらのターンテ
ーブル3上の工程によって、図9に示すように、パッケ
ージ13に光回折格子を有するガラス板49を組み付
け、検査する。
The lead frame supply section 1, lead frame transport section 2, turntable 3, and lead frame storage section 11 of FIG. 8 are the same mechanism as the semiconductor laser device manufacturing apparatus of the first embodiment. The lead frame 12 has a plurality of plastic packages 13 and the laser chip 1
4 and the light receiving element chip 15 are bonded, and are connected by bonding wires (FIG. 2). As shown in FIG. 8, the lead frame 12 is supplied to the lead frame supply unit 1 and transported one by one to the turntable 3 by the lead frame transport unit 2. On the turntable 3,
The respective steps for assembling the semiconductor laser device are arranged in order, and all the steps are assembled by rotating the turntable 3 by one pitch. In this case, the polarization ratio measuring unit 40, the resin coating unit 5, the glass transfer unit 41, the FFP measuring unit (vertical) 42, the FFP measuring unit (horizontal) 43, the light emitting point accuracy measuring unit 44, the resin An automation unit of the application unit 45, the resin curing unit 9, and the laser wave characteristic inspection unit 46 is provided. As shown in FIG. 9, a glass plate 49 having an optical diffraction grating is mounted on the package 13 and inspected by these steps on the turntable 3.

【0043】以下、各組立工程を順に説明する。Hereinafter, each of the assembling steps will be described in order.

【0044】最初に、偏光比測定部40において、偏光
比の測定を行う。次に、樹脂塗布部5において、第1の
実施の形態と同様、紫外線硬化型接着剤16をプラスチ
ックパッケージ13に塗布する(図3(a))。次に、
ガラス移載部41において、図9(a)に示すように光
回折格子を有するガラス板49を紫外線硬化型接着剤1
6が塗布されたプラスチックパッケージ部分に載せ、紫
外線を照射し接着剤を硬化する。なお、ガラス板を載せ
る際、乾燥した窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気中で行
う事により、プラスチックパッケージ13とガラス板4
9とで囲まれるレーザチップ14と受光素子チップ15
周囲の空間の酸素や水分を除去できるため、レーザチッ
プ14と受光素子チップ15の酸化防止とガラス板49
内側の結露を防止する事が可能である。次に、FFP測
定部(垂直)42、FFP測定部(水平)43におい
て、レーザ光の垂直方向、水平方向の広がり角を測定す
る。
First, the polarization ratio is measured in the polarization ratio measuring section 40. Next, in the resin application section 5, as in the first embodiment, an ultraviolet curable adhesive 16 is applied to the plastic package 13 (FIG. 3A). next,
In the glass transfer section 41, as shown in FIG. 9A, a glass plate 49 having an optical diffraction grating is
6 is placed on the plastic package portion to which the adhesive 6 has been applied, and is irradiated with ultraviolet rays to cure the adhesive. When the glass plate is placed, the plastic package 13 and the glass plate 4 are placed in an inert gas atmosphere such as dry nitrogen gas.
9 and the laser chip 14 and the light receiving element chip 15 surrounded by
Since oxygen and moisture in the surrounding space can be removed, the laser chip 14 and the light receiving element chip 15 are prevented from being oxidized and the glass plate 49 is prevented.
It is possible to prevent condensation on the inside. Next, the FFP measuring unit (vertical) 42 and the FFP measuring unit (horizontal) 43 measure the spread angles of the laser light in the vertical and horizontal directions.

【0045】次に、発光点精度測定部44において、プ
ラスチックパッケージに対するレーザ光の発光点の位置
を測定する。次に、樹脂塗布部45において、図10
(b)に示すようにプラスチックパッケージ13とガラ
ス板49との接合部周囲に紫外線硬化型接着剤50を塗
布する。次に、樹脂硬化部9において、紫外線を照射
し、前記紫外線硬化型接着剤50を硬化する。次に、レ
ーザ波の特性検査部46において、レーザの動作電流の
測定と、レーザ波の特性を測定する。次に、リードフレ
ーム搬送部2により、リードフレームを搬送しリードフ
レーム収納部11に収納する。
Next, the light emitting point accuracy measuring section 44 measures the position of the light emitting point of the laser beam with respect to the plastic package. Next, in the resin application section 45, FIG.
As shown in (b), an ultraviolet curable adhesive 50 is applied around the joint between the plastic package 13 and the glass plate 49. Next, in the resin curing section 9, ultraviolet rays are irradiated to cure the ultraviolet curing adhesive 50. Next, the laser wave characteristic inspection unit 46 measures the operating current of the laser and measures the characteristics of the laser wave. Next, the lead frame is transported by the lead frame transport unit 2 and stored in the lead frame storage unit 11.

【0046】以上のように、この実施の形態によれば、
ターンテーブル3上に前記複数の高精度な組立や検査の
工程の自動化ユニットを配置したことにより半導体レー
ザ装置の製造工程の自動化を実現できるものである。な
お、この実施の形態においても、接着剤に紫外線硬化型
のかわりに熱硬化型などの樹脂を用いる事も可能であ
る。
As described above, according to this embodiment,
By arranging the plurality of high-precision assembly / inspection process automation units on the turntable 3, automation of the semiconductor laser device manufacturing process can be realized. In this embodiment, it is also possible to use a thermosetting resin or the like instead of an ultraviolet curable adhesive for the adhesive.

【0047】この発明の第6の実施の形態を図10に基
づいて説明する。
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0048】図10はこの発明の第6の実施の形態にお
ける半導体レーザ装置の製造装置の構成図である。第5
の実施の形態では半導体レーザ装置のパッケージ形態
(搬送形態)をリードフレーム単位としたが、第6の実
施の形態では個別のパッケージ単位とした。図10に示
すように、ターンテーブル47上に、偏光比測定部4
0、位置精度測定部44、FFP測定部42,43およ
び光−電流特性検査部46の自動化ユニットが配置され
ている。図10において、24はデバイス供給部、25
はデバイス収納部、26はデバイス搬送部、48は不良
排出部である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a semiconductor laser device manufacturing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. Fifth
In this embodiment, the package form (transport form) of the semiconductor laser device is a lead frame unit, but in the sixth embodiment, it is an individual package unit. As shown in FIG. 10, the polarization ratio measuring unit 4
0, an automatic unit of the position accuracy measuring unit 44, the FFP measuring units 42 and 43, and the light-current characteristic inspecting unit 46 are arranged. In FIG. 10, reference numeral 24 denotes a device supply unit;
Denotes a device storage unit, 26 denotes a device transport unit, and 48 denotes a defective discharge unit.

【0049】つぎに、上記構成の半導体レーザ装置の製
造装置の各工程について説明する。デバイス供給部24
にリードフレーム12をカットして、個別のパッケージ
単位とした半導体レーザ装置をトレーに入れてセット
し、デバイス搬送部26によりパッケージを1個ずつ、
ターンテーブル47に載せる。ターンテーブル47は6
個所の停止ポジションを有し、1個所が投入取出しポジ
ションで5個所の停止ポジションには、前記第5の実施
の形態で用いた偏光比測定部40、位置精度測定部4
4、FFP測定部42,43、光−電流特性測定部46
が配置されており、ターンテーブルが1ピッチずつ回転
しすべての工程の検査を行うものである。次にデバイス
搬送部26により各検査工程で不良と判断されたデバイ
スを、不良排出部48に排出し、良品と判断されたデバ
イスを、デバイス収納部25に収納する。
Next, each step of the apparatus for manufacturing a semiconductor laser device having the above configuration will be described. Device supply unit 24
The semiconductor laser device in the form of an individual package is cut into a tray and set in a tray.
Place on turntable 47. Turntable 47 is 6
There are five stop positions, one of which is a loading / unloading position, and five of which are the stop position, the polarization ratio measuring unit 40 and the position accuracy measuring unit 4 used in the fifth embodiment.
4. FFP measuring units 42 and 43, light-current characteristic measuring unit 46
Are arranged, and the turntable is rotated one pitch at a time to inspect all processes. Next, the device determined to be defective in each inspection step by the device transport unit 26 is discharged to the defective discharge unit 48, and the device determined to be non-defective is stored in the device storage unit 25.

【0050】以上のように、この実施の形態によれば、
上記第5の実施の形態と同様、半導体レーザ装置の複数
の高精度な組立や検査工程の製造を自動化できるもので
ある。また、この実施の形態における特徴は、デバイス
の搬送形態が個別のパッケージ単位であるため、光−電
流特性測定部46で不良と判断されたデバイスを不良排
出部48で排出でき、デバイス収納部25には良品のみ
を収納できるため次工程におけるロスが発生しない事が
あげられる。また、各工程の使用するか否かを選択でき
たり不良排出をしない設定も選択できるものである。な
お、この実施の形態においても、紫外線硬化型接着剤の
かわりに熱硬化型などの接着剤を用いる事も可能であ
る。
As described above, according to this embodiment,
As in the fifth embodiment, the manufacture of a plurality of highly accurate assembling and inspection processes of a semiconductor laser device can be automated. Also, a feature of this embodiment is that, since the transport mode of the device is an individual package unit, the device determined to be defective by the light-current characteristic measuring section 46 can be discharged by the defective discharging section 48 and the device storage section 25 can be discharged. Since only good products can be stored, no loss occurs in the next step. In addition, it is possible to select whether or not to use each process, and to select a setting for preventing defective discharge. In this embodiment, it is also possible to use a thermosetting adhesive or the like instead of the ultraviolet curable adhesive.

【0051】[0051]

【発明の効果】この発明の請求項1記載の半導体レーザ
装置の製造方法によれば、半導体レーザチップと受光素
子をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み
付けて供給部に供給し、パッケージを供給部から自動化
ユニットに搬送してパッケージにホログラム素子を組み
付け、検査するので、半導体レーザと受光素子とホログ
ラム素子より構成される光ピックアップ用半導体レーザ
装置において複数の高精度な組立や検査を自動で行うこ
とができる。このため、半導体レーザ装置の製造工程の
自動化を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device according to the first aspect of the present invention, the semiconductor laser chip and the light receiving element are assembled into a package mounted on a lead frame, supplied to the supply section, and supplied. Since the hologram element is assembled to the package after being transported from the section to the automation unit and inspected, a plurality of high-precision assembling and inspection are automatically performed in a semiconductor laser device for an optical pickup including a semiconductor laser, a light receiving element, and a hologram element. be able to. Therefore, automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device can be realized.

【0052】請求項2では、供給部に個別のパッケージ
単位で供給するので、自動化ユニットにおいて不良と判
断されたデバイスを排出でき、良品のみが流れるため次
工程におけるロスが発生しない。
According to the second aspect, since the supply unit supplies the individual packages, individual devices determined to be defective in the automation unit can be discharged, and only non-defective products flow, so that no loss occurs in the next step.

【0053】この発明の請求項3記載の半導体レーザ装
置の製造方法によれば、自動化ユニットは、パッケージ
とホログラム素子の接合部に樹脂を塗布する樹脂塗布工
程からなるので、非常に効率良く樹脂塗布工程の自動化
を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device according to the third aspect of the present invention, since the automation unit includes a resin coating step of coating a resin on a joint between the package and the hologram element, the resin coating is performed very efficiently. Automation of the process can be realized.

【0054】この発明の請求項4記載の半導体レーザ装
置の製造方法によれば、自動化ユニットは、実装状態で
の特性検査を行う実装検査工程からなるので、非常に効
率良く実装検査工程の自動化を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device according to the fourth aspect of the present invention, since the automation unit includes a mounting inspection step for performing a characteristic inspection in a mounted state, the automation of the mounting inspection step can be performed very efficiently. realizable.

【0055】この発明の請求項5記載の半導体レーザ装
置の製造方法によれば、半導体レーザチップと受光素子
をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み付
けて供給部に供給し、パッケージを供給部から自動化ユ
ニットに搬送してパッケージに光回析格子を有するガラ
ス板を組み付け、検査するので、半導体レーザと受光素
子と回折格子を有するガラス板より構成される光ピック
アップ用半導体レーザ装置において複数の高精度な組立
や検査を自動で行うことができる。このため、半導体レ
ーザ装置の製造工程の自動化を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device according to the fifth aspect of the present invention, the semiconductor laser chip and the light receiving element are assembled into a package mounted on a lead frame and supplied to a supply section, and the package is supplied from the supply section. Since it is transported to the automation unit and a glass plate having an optical diffraction grating is assembled and inspected in the package, multiple high-precision semiconductor laser devices composed of a semiconductor laser, a light receiving element, and a glass plate having a diffraction grating are used. Automatic assembly and inspection can be performed automatically. Therefore, automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device can be realized.

【0056】請求項6では、供給部に個別のパッケージ
単位で供給する。このように、供給部に個別のパッケー
ジ単位で供給するので、自動化ユニットにおいて不良と
判断されたデバイスを排出でき、良品のみが流れるため
次工程におけるロスが発生しない。
According to the sixth aspect of the present invention, the power is supplied to the supply unit in units of individual packages. In this way, since the individual units are supplied to the supply unit, the devices determined to be defective in the automation unit can be discharged, and only non-defective products flow, so that no loss occurs in the next step.

【0057】この発明の請求項7記載の半導体レーザ装
置の製造方法によれば、半導体レーザチップと受光素子
がボンディングされたパッケージを有する半導体レーザ
デバイスにホログラム素子を載せ、簡易ピックアップ光
学系を用いた実装検査を行いながらホログラム素子の光
軸合わせを行い、樹脂により接着、封止をし、実際のピ
ックアップ光学系を用いた実装検査を行うので、複数の
高精度な組立や検査を自動で行うことができる。この場
合、半導体レーザチップと受光素子とホログラム素子の
光軸合わせを行うことができる半導体レーザ装置の製造
工程の自動化を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device of the present invention, a hologram element is mounted on a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded, and a simple pickup optical system is used. Since the optical axis of the hologram element is aligned while performing the mounting inspection, and bonded and sealed with resin, and the mounting inspection is performed using the actual pickup optical system, multiple high-precision assembly and inspections are performed automatically. Can be. In this case, the automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device capable of aligning the optical axis of the semiconductor laser chip, the light receiving element, and the hologram element can be realized.

【0058】この発明の請求項8記載の半導体レーザ装
置の製造方法によれば、半導体レーザチップと受光素子
がボンディングされたパッケージを有する半導体レーザ
デバイスの、偏光比を測定し、半導体レーザデバイスに
光回折格子を有するガラス板を載せ、パッケージとガラ
ス板を樹脂により接着し、レーザ光の広がり角を測定
し、パッケージに対するレーザ光の発光点位置を測定
し、レーザ波の特性を検査するので、複数の高精度な組
立や検査を自動で行うことができる。この場合、半導体
レーザデバイスの偏光比、レーザ光の広がり角、レーザ
光の発光点位置、レーザ波の特性を測定検査できる半導
体レーザ装置の製造工程の自動化を実現できる。
According to the method of manufacturing a semiconductor laser device of the present invention, the polarization ratio of the semiconductor laser device having the package in which the semiconductor laser chip and the light receiving element are bonded is measured, and the light is applied to the semiconductor laser device. A glass plate with a diffraction grating is placed, the package and the glass plate are bonded with a resin, the spread angle of the laser light is measured, the position of the light emitting point of the laser light with respect to the package is measured, and the characteristics of the laser wave are inspected. High-precision assembly and inspection can be performed automatically. In this case, it is possible to automate the manufacturing process of the semiconductor laser device capable of measuring and inspecting the polarization ratio of the semiconductor laser device, the spread angle of the laser light, the position of the light emitting point of the laser light, and the characteristics of the laser wave.

【0059】この発明の請求項9記載の半導体レーザ装
置の製造装置によれば、半導体レーザチップと受光素子
をリードフレーム上に取付けられたパッケージに組み付
けて供給する供給部と、パッケージを搬送する搬送部
と、搬送部により搬送されたパッケージが載置される回
転可能なターンテーブルと、ターンテーブル上に配置さ
れてターンテーブルが1ピッチずつ回転することにより
複数の組立、検査の各工程を行いホログラム素子または
光回析格子を有するガラス板をパッケージに組み付ける
自動化ユニットとを備えたので、半導体レーザと受光素
子とホログラム素子または半導体レーザと受光素子と光
回析格子を有するガラス板より構成される光ピックアッ
プ用半導体レーザ装置の製造工程の自動化を実現でき、
従来にない新規な製品を提供できる。
According to the semiconductor laser device manufacturing apparatus of the ninth aspect of the present invention, the supply unit for supplying the semiconductor laser chip and the light receiving element by assembling the package mounted on the lead frame, and the transport for transporting the package. Unit, a rotatable turntable on which the package transported by the transport unit is placed, and a hologram that performs a plurality of assembly and inspection processes by rotating the turntable one pitch at a time on the turntable. An automatic unit for assembling a glass plate having an element or a light diffraction grating into a package is provided, so that a light composed of a semiconductor laser, a light receiving element, and a hologram element or a semiconductor laser, a light receiving element, and a glass plate having a light diffraction grating is provided. Automation of the manufacturing process of the semiconductor laser device for pickup can be realized,
A new product that has never existed can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施の形態における半導体レ
ーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)はこの発明の実施の形態におけるリード
フレームの斜視図、(b)はそのリードフレームのプラ
スチックパッケージ単体部分の拡大図である。
FIG. 2A is a perspective view of a lead frame according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an enlarged view of a single plastic package portion of the lead frame.

【図3】(a)はこの発明の第1〜第3の実施の形態に
おける紫外線硬化型接着剤を塗布する工程図、(b)は
ホログラム素子をプラスチックパッケージに載せる工程
図、(c)はプラスチックパッケージとホログラム素子
の接合部に紫外線硬化型接着剤を塗布する工程図であ
る。
FIG. 3A is a process diagram of applying an ultraviolet-curable adhesive according to the first to third embodiments of the present invention, FIG. 3B is a process diagram of mounting a hologram element on a plastic package, and FIG. FIG. 4 is a process diagram of applying an ultraviolet curable adhesive to a joint between a plastic package and a hologram element.

【図4】この発明の第1、第2の実施の形態におけるホ
ログラム素子の位置合わせを行う工程図である。
FIG. 4 is a process chart for aligning the hologram elements in the first and second embodiments of the present invention.

【図5】この発明の第2の実施の形態における半導体レ
ーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の第3の実施の形態における半導体レ
ーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第4の実施の形態における半導体レ
ーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a semiconductor laser device manufacturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第5の実施の形態における半導体レ
ーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】(a)はこの発明の第5、第6の実施の形態に
おける光回折格子を有するガラス板をプラスチックパッ
ケージに載せる工程図、(b)はガラス板とプラスチッ
クパッケージとの接合部分に樹脂を塗布する工程図であ
る。
FIG. 9 (a) is a process diagram of mounting a glass plate having an optical diffraction grating in a plastic package according to the fifth and sixth embodiments of the present invention, and FIG. 9 (b) is a view showing a joint between the glass plate and the plastic package. FIG. 3 is a process drawing for applying a resin.

【図10】この発明の第6の実施の形態における半導体
レーザ装置の製造装置の構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing a semiconductor laser device according to a sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リードフレーム供給部 2 リードフレーム搬送部 3 ターンテーブル 4 光−電流特性測定部 5 樹脂塗布部 6 ホログラム素子移載部 7 ホログラム素子位置合わせ部 8 樹脂塗布部 9 樹脂硬化部 10 実装検査部 11 リードフレーム収納部 12 リードフレーム 13 プラスチックパッケージ 14 半導体レーザチップ 15 受光素子チップ 16 紫外線硬化型接着剤 17 ホログラム素子 18 X−Y−θステージ 19 爪 20 コリメータレンズ 21 コリメータレンズ 22 ミラー 23 紫外線硬化型接着剤 24 デバイス供給部 25 デバイス収納部 26 デバイス搬送部 27 第一ターンテーブル 28 不良排出部 29 デバイス移載部 30 第二ターンテーブル 31 不良排出部 32 デバイス供給部 33 デバイス搬送部 34 投入ステージ 35 搬送アーム 36 不良排出部 37 取り出しステージ 38 取り出しステージ 39 デバイス収納部 40 偏光比測定部 41 ガラス移載部 42 FFP測定部(垂直) 43 FFP測定部(水平) 44 発光点精度測定部 45 樹脂塗布部 46 光−電流特性測定部 47 ターンテーブル 48 不良排出部 49 ガラス板 50 紫外線硬化型接着剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lead frame supply part 2 Lead frame conveyance part 3 Turntable 4 Light-current characteristic measurement part 5 Resin coating part 6 Hologram element transfer part 7 Hologram element positioning part 8 Resin coating part 9 Resin hardening part 10 Mounting inspection part 11 Lead Frame accommodating part 12 Lead frame 13 Plastic package 14 Semiconductor laser chip 15 Light receiving element chip 16 Ultraviolet curing adhesive 17 Hologram element 18 XY-θ stage 19 Claw 20 Collimator lens 21 Collimator lens 22 Mirror 23 Ultraviolet curing adhesive 24 Device supply unit 25 Device storage unit 26 Device transport unit 27 First turntable 28 Defective discharge unit 29 Device transfer unit 30 Second turntable 31 Defective discharge unit 32 Device supply unit 33 Device transport unit 34 Input stay 35 Transfer arm 36 Defective discharge unit 37 Removal stage 38 Removal stage 39 Device storage unit 40 Polarization ratio measurement unit 41 Glass transfer unit 42 FFP measurement unit (vertical) 43 FFP measurement unit (horizontal) 44 Light emitting point accuracy measurement unit 45 Resin coating Part 46 light-current characteristic measuring part 47 turntable 48 defective discharge part 49 glass plate 50 ultraviolet curing adhesive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早水 勲 大阪府高槻市幸町1番1号 松下電子工業 株式会社内 Fターム(参考) 4M106 AA04 AA07 AA20 AB10 BA14 CA17 CA70 DH01 5F073 EA19 FA22  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Isao Hayamizu 1-1, Komachi, Takatsuki-shi, Osaka Matsushita Electronics Co., Ltd. F-term (reference) 4M106 AA04 AA07 AA20 AB10 BA14 CA17 CA70 DH01 5F073 EA19 FA22

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体レーザチップと受光素子をリード
フレーム上に取付けられたパッケージに組み付けて供給
部に供給する工程と、前記パッケージを前記供給部から
自動化ユニットに搬送して前記パッケージにホログラム
素子を組み付け、検査する工程とを含む半導体レーザ装
置の製造方法。
1. A step of assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit, transporting the package from the supply unit to an automation unit, and placing the hologram element in the package. A method of manufacturing a semiconductor laser device, comprising: assembling and inspecting.
【請求項2】 供給部に個別のパッケージ単位で供給す
る請求項1記載の半導体レーザ装置の製造方法。
2. The method for manufacturing a semiconductor laser device according to claim 1, wherein the semiconductor laser device is supplied to the supply unit in individual package units.
【請求項3】 半導体レーザチップと受光素子をリード
フレーム上に取付けられたパッケージに組み付けて供給
部に供給する工程と、前記パッケージを前記供給部から
自動化ユニットに搬送する工程とを含み、前記自動化ユ
ニットは、前記パッケージとホログラム素子の接合部に
樹脂を塗布する樹脂塗布工程からなる半導体レーザ装置
の製造方法。
3. A method comprising: assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit; and transporting the package from the supply unit to an automation unit. The method of manufacturing a semiconductor laser device, wherein the unit comprises a resin application step of applying a resin to a joint between the package and the hologram element.
【請求項4】 半導体レーザチップと受光素子とホログ
ラム素子をリードフレーム上に取付けられたパッケージ
に組み付けて供給部に供給する工程と、前記パッケージ
を前記供給部から自動化ユニットに搬送する工程とを含
み、前記自動化ユニットは、実装状態での特性検査を行
う実装検査工程からなる半導体レーザ装置の製造方法。
4. A method comprising: assembling a semiconductor laser chip, a light receiving element, and a hologram element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit; and transporting the package from the supply unit to an automation unit. A manufacturing method of the semiconductor laser device, wherein the automation unit includes a mounting inspection step of performing a characteristic inspection in a mounted state.
【請求項5】 半導体レーザチップと受光素子をリード
フレーム上に取付けられたパッケージに組み付けて供給
部に供給する工程と、前記パッケージを前記供給部から
自動化ユニットに搬送して前記パッケージに光回析格子
を有するガラス板を組み付け、検査する工程とを含む半
導体レーザ装置の製造方法。
5. A step of assembling a semiconductor laser chip and a light receiving element into a package mounted on a lead frame and supplying the package to a supply unit, and transporting the package from the supply unit to an automation unit and diffracting the light into the package. Assembling and inspecting a glass plate having a lattice.
【請求項6】 供給部に個別のパッケージ単位で供給す
る請求項5記載の半導体レーザ装置の製造方法。
6. The method for manufacturing a semiconductor laser device according to claim 5, wherein the semiconductor laser device is supplied to the supply unit in individual package units.
【請求項7】 半導体レーザチップと受光素子がボンデ
ィングされたパッケージを有する半導体レーザデバイス
にホログラム素子を載せる工程と、簡易ピックアップ光
学系を用いた実装検査を行いながらホログラム素子の光
軸合わせを行い、樹脂により接着、封止をする工程と、
実際のピックアップ光学系を用いた実装検査を行う工程
とを含む半導体レーザ装置の製造方法。
7. A step of mounting a hologram element on a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light-receiving element are bonded, and performing optical axis alignment of the hologram element while performing mounting inspection using a simple pickup optical system. Bonding and sealing with resin,
Performing a mounting inspection using an actual pickup optical system.
【請求項8】 半導体レーザチップと受光素子がボンデ
ィングされたパッケージを有する半導体レーザデバイス
の、偏光比を測定する工程と、前記半導体レーザデバイ
スに光回折格子を有するガラス板を載せる工程と、前記
パッケージとガラス板を樹脂により接着する工程と、レ
ーザ光の広がり角を測定する工程と、パッケージに対す
るレーザ光の発光点位置を測定する工程と、レーザ波の
特性を検査する工程とを含む半導体レーザ装置の製造方
法。
8. A step of measuring a polarization ratio of a semiconductor laser device having a package in which a semiconductor laser chip and a light receiving element are bonded, a step of mounting a glass plate having an optical diffraction grating on the semiconductor laser device, and a step of mounting the package. Semiconductor laser device including a step of bonding a laser beam to a glass plate with a resin, a step of measuring a spread angle of a laser beam, a step of measuring a position of a light emitting point of the laser beam with respect to a package, and a step of inspecting characteristics of a laser wave Manufacturing method.
【請求項9】 半導体レーザチップと受光素子をリード
フレーム上に取付けられたパッケージに組み付けて供給
する供給部と、前記パッケージを搬送する搬送部と、前
記搬送部により搬送されたパッケージが載置される回転
可能なターンテーブルと、前記ターンテーブル上に配置
されてターンテーブルが1ピッチずつ回転することによ
り複数の組立、検査の各工程を行いホログラム素子また
は光回析格子を有するガラス板を前記パッケージに組み
付ける自動化ユニットとを備えた半導体レーザ装置の製
造装置。
9. A supply unit for supplying a semiconductor laser chip and a light receiving element assembled to a package mounted on a lead frame, a transport unit for transporting the package, and a package transported by the transport unit. A turntable that is rotatable and a glass plate having a hologram element or an optical diffraction grating that performs a plurality of assembling and inspection steps by rotating the turntable one pitch at a time on the turntable. An apparatus for manufacturing a semiconductor laser device, comprising: an automation unit to be mounted on a semiconductor laser device.
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