JP2000203334A - 自動配光ヘッドランプ - Google Patents
自動配光ヘッドランプInfo
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- JP2000203334A JP2000203334A JP526199A JP526199A JP2000203334A JP 2000203334 A JP2000203334 A JP 2000203334A JP 526199 A JP526199 A JP 526199A JP 526199 A JP526199 A JP 526199A JP 2000203334 A JP2000203334 A JP 2000203334A
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の夜間曲路走行時に、ヘッドランプの照
射角度を実態に即して可変制御することにより、車両の
運転を容易化する。 【解決手段】 車両１の曲路走行時における走行速度
ｖ、走行加速度α及びヨーレイトωをセンサで検出し
て、それらの値から設定時間後における車両１の走行位
置Ｐを演算し、車両１のヘッドランプ照射方向及び照射
距離を走行位置Ｐに対応する角度θと距離Ｄとにそれぞ
れ自動的に制御する。
射角度を実態に即して可変制御することにより、車両の
運転を容易化する。 【解決手段】 車両１の曲路走行時における走行速度
ｖ、走行加速度α及びヨーレイトωをセンサで検出し
て、それらの値から設定時間後における車両１の走行位
置Ｐを演算し、車両１のヘッドランプ照射方向及び照射
距離を走行位置Ｐに対応する角度θと距離Ｄとにそれぞ
れ自動的に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の曲路走行時
にヘッドランプの照射角度を可変制御して、車両の運転
を容易にする装置に関する。
にヘッドランプの照射角度を可変制御して、車両の運転
を容易にする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】夜間における車両の曲路走行時に、車両
の進行方向へ照射するようにヘッドランプを制御するも
のとして、特開平７−１８６８１９号公報に示されてい
るように、ヘッドランプの照射距離を一定としたとき、
ヘッドランプの照射角度を近似的に車両旋回半径の単純
な逆関数で求めるものが存在する。しかしながら、この
計算式の場合には照射角度が車速の逆数となっているた
め、低速域では一定値に限定することにより極端な照射
角度の算定を防止するようにしても、低速域における車
速変動の影響が大きいので、照射角度の計算精度が悪化
することは避けられないという問題があり、また、ドラ
イバの視点は車速で遠近に変化するのが現実であるた
め、ヘッドランプの照射距離を一定として求めた照射角
度に基づきヘッドランプの配光角を制御した場合には、
ヘッドランプの照射方向についてドライバに違和感を与
えるおそれがある。
の進行方向へ照射するようにヘッドランプを制御するも
のとして、特開平７−１８６８１９号公報に示されてい
るように、ヘッドランプの照射距離を一定としたとき、
ヘッドランプの照射角度を近似的に車両旋回半径の単純
な逆関数で求めるものが存在する。しかしながら、この
計算式の場合には照射角度が車速の逆数となっているた
め、低速域では一定値に限定することにより極端な照射
角度の算定を防止するようにしても、低速域における車
速変動の影響が大きいので、照射角度の計算精度が悪化
することは避けられないという問題があり、また、ドラ
イバの視点は車速で遠近に変化するのが現実であるた
め、ヘッドランプの照射距離を一定として求めた照射角
度に基づきヘッドランプの配光角を制御した場合には、
ヘッドランプの照射方向についてドライバに違和感を与
えるおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両の曲路
走行時に、ヘッドランプの照射角度を実態に即して可変
制御することにより、車両の運転を容易化しようとする
ものである。
走行時に、ヘッドランプの照射角度を実態に即して可変
制御することにより、車両の運転を容易化しようとする
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
る自動配光ヘッドランプは、曲路走行時における車両の
ヨーレイトセンサと、上記車両の走行速度センサと、上
記車両の走行加速度センサと、上記ヨーレイトセンサに
より検出されたヨーレイト、上記走行速度センサにより
検出された車速及び上記走行加速度センサにより検出さ
れた加速度に基づき設定時間後における上記車両の走行
位置を演算する計算手段とを有し、上記計算手段により
求められた上記走行位置の方向へ上記車両におけるヘッ
ドランプの照射角度を制御するように構成されている。
る自動配光ヘッドランプは、曲路走行時における車両の
ヨーレイトセンサと、上記車両の走行速度センサと、上
記車両の走行加速度センサと、上記ヨーレイトセンサに
より検出されたヨーレイト、上記走行速度センサにより
検出された車速及び上記走行加速度センサにより検出さ
れた加速度に基づき設定時間後における上記車両の走行
位置を演算する計算手段とを有し、上記計算手段により
求められた上記走行位置の方向へ上記車両におけるヘッ
ドランプの照射角度を制御するように構成されている。
【０００５】すなわち、車両のヨーレイトと走行速度と
加速度とに基づき計算手段が演算した設定時間後におけ
る車両走行位置の方向へヘッドランプの照射角度を制御
し、その方向にヘッドランプが向けられるので、曲路走
行時におけるドライバの視点に合致した方向をヘッドラ
ンプが自動的に照射できることとなる。
加速度とに基づき計算手段が演算した設定時間後におけ
る車両走行位置の方向へヘッドランプの照射角度を制御
し、その方向にヘッドランプが向けられるので、曲路走
行時におけるドライバの視点に合致した方向をヘッドラ
ンプが自動的に照射できることとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、夜間に曲路を走
行する車両１の重心位置を原点とし、車両１の正面方向
を正のＸ軸、車両１が曲がろうとする側でＸ軸と直角の
方向を正のＹ軸とすると共に、 経過時間：ｔ（秒） 車両１の走行速度：ｖ（ｍ／秒） 車両１の走行加速度：α（ｖ／秒） 車両１のヨーレイト：ω（rad ／秒） 車両１が設定時間ｔ1 後に到達する点（ドライバ注視
点）：Ｐ（Ｘ1 、Ｙ1 ） Ｐ点及び原点を結ぶ線とＸ軸とのなす角度：θ（rad ） 車両１におけるヘッドランプからＰ点までの距離：Ｄ
（ｍ） とすると、 がそれぞれ成立する。
態例について説明する。図１において、夜間に曲路を走
行する車両１の重心位置を原点とし、車両１の正面方向
を正のＸ軸、車両１が曲がろうとする側でＸ軸と直角の
方向を正のＹ軸とすると共に、 経過時間：ｔ（秒） 車両１の走行速度：ｖ（ｍ／秒） 車両１の走行加速度：α（ｖ／秒） 車両１のヨーレイト：ω（rad ／秒） 車両１が設定時間ｔ1 後に到達する点（ドライバ注視
点）：Ｐ（Ｘ1 、Ｙ1 ） Ｐ点及び原点を結ぶ線とＸ軸とのなす角度：θ（rad ） 車両１におけるヘッドランプからＰ点までの距離：Ｄ
（ｍ） とすると、 がそれぞれ成立する。
【０００７】従って、図２の制御フローチャートに示さ
れているように、ステップＳ１において、車両１に搭載
した走行速度センサ、走行加速度センサ及びヨーレイト
センサから、それぞれ走行速度ｖ、走行加速度α及びヨ
ーレイトωを検出し、次のステップＳ２で車両１に装備
の計算手段が（１）式及び（２）式からドライバ注視点
Ｐ（Ｘ1 、Ｙ1 ）を演算する。なお、夜間に曲路を走行
する車両１のドライバは、一般的にその時点から１〜３
秒程度後、とくに１〜１．５秒後における車両の到達位
置、すなわち、走行位置近辺を注視するので、設定時間
ｔ1 を１〜３秒程度、とくに１〜１．５秒の範囲内とす
るのが好ましい。
れているように、ステップＳ１において、車両１に搭載
した走行速度センサ、走行加速度センサ及びヨーレイト
センサから、それぞれ走行速度ｖ、走行加速度α及びヨ
ーレイトωを検出し、次のステップＳ２で車両１に装備
の計算手段が（１）式及び（２）式からドライバ注視点
Ｐ（Ｘ1 、Ｙ1 ）を演算する。なお、夜間に曲路を走行
する車両１のドライバは、一般的にその時点から１〜３
秒程度後、とくに１〜１．５秒後における車両の到達位
置、すなわち、走行位置近辺を注視するので、設定時間
ｔ1 を１〜３秒程度、とくに１〜１．５秒の範囲内とす
るのが好ましい。
【０００８】ステップＳ３においては、Ｘ1 、Ｙ1 の演
算値に基づき上記計算手段が（３）式から上記角度θを
演算し、次のステップＳ４においてＸ1 、Ｙ1 の演算値
に基づき上記計算手段が（４）式から上記距離Ｄを演算
する。
算値に基づき上記計算手段が（３）式から上記角度θを
演算し、次のステップＳ４においてＸ1 、Ｙ1 の演算値
に基づき上記計算手段が（４）式から上記距離Ｄを演算
する。
【０００９】ステップＳ５においては、ヘッドランプの
照射方向がステップＳ３で求めた角度θに制御されると
共に、ヘッドランプの照射距離がステップＳ３で求めた
距離Ｄに制御、すなわち、距離Ｄだけ離れたＰ点におけ
るヘッドランプの照射光度が適正値となるようにヘッド
ランプの照射強さが制御される。
照射方向がステップＳ３で求めた角度θに制御されると
共に、ヘッドランプの照射距離がステップＳ３で求めた
距離Ｄに制御、すなわち、距離Ｄだけ離れたＰ点におけ
るヘッドランプの照射光度が適正値となるようにヘッド
ランプの照射強さが制御される。
【００１０】上記のように、曲路走行時の車両１におけ
るヘッドランプの照射方向及び照射強さが、走行速度
ｖ、走行加速度α及びヨーレイトωの大きさに応じ、設
定時間ｔ1 後の走行位置と正確に一致させられて、ドラ
イバの現実的視点と自動的に合致するため、ドライバに
よる車両１の進路確認を常にきわめて容易化し、実態に
即応した運転を確保させることができる大きな長所があ
る。
るヘッドランプの照射方向及び照射強さが、走行速度
ｖ、走行加速度α及びヨーレイトωの大きさに応じ、設
定時間ｔ1 後の走行位置と正確に一致させられて、ドラ
イバの現実的視点と自動的に合致するため、ドライバに
よる車両１の進路確認を常にきわめて容易化し、実態に
即応した運転を確保させることができる大きな長所があ
る。
【００１１】なお、場合によっては、ヘッドランプに対
する照射強さの制御を省略して、ヘッドランプの照射方
向のみを制御するようにし、あるいは、計算手段の演算
した上記距離がヘッドランプの照射光度に不足のない最
大距離以上の場合に限り、ヘッドランプに対する照射強
さの制御を行うようにしても、車両における進路確認を
相応に容易化することができるのはいうまでもない。
する照射強さの制御を省略して、ヘッドランプの照射方
向のみを制御するようにし、あるいは、計算手段の演算
した上記距離がヘッドランプの照射光度に不足のない最
大距離以上の場合に限り、ヘッドランプに対する照射強
さの制御を行うようにしても、車両における進路確認を
相応に容易化することができるのはいうまでもない。
【００１２】
【発明の効果】本発明にかかる自動配光ヘッドランプに
あっては、車両のヨーレイトと走行速度と加速度とに基
づき計算手段が演算した設定時間後における車両走行位
置の方向へヘッドランプの照射角度を制御し、その方向
にヘッドランプが向けられることにより、曲路走行時に
おけるドライバの視点に合致した方向をヘッドランプが
自動的に照射できることとなるので、車両の運転を常に
容易化できる長所がある。
あっては、車両のヨーレイトと走行速度と加速度とに基
づき計算手段が演算した設定時間後における車両走行位
置の方向へヘッドランプの照射角度を制御し、その方向
にヘッドランプが向けられることにより、曲路走行時に
おけるドライバの視点に合致した方向をヘッドランプが
自動的に照射できることとなるので、車両の運転を常に
容易化できる長所がある。
【図１】本発明の実施形態例における作用説明図。
【図２】上記実施形態例の制御フローチャート。
１ 車両 Ｐ ドライバ注視点 θ Ｐ点の偏り角度 Ｄ Ｐ点までの距離
Claims (1)
- 【請求項１】 曲路走行時における車両のヨーレイトセ
ンサと、上記車両の走行速度センサと、上記車両の走行
加速度センサと、上記ヨーレイトセンサにより検出され
たヨーレイト、上記走行速度センサにより検出された車
速及び上記走行加速度センサにより検出された加速度に
基づき設定時間後における上記車両の走行位置を演算す
る計算手段とを有し、上記計算手段により求められた上
記走行位置の方向へ上記車両におけるヘッドランプの照
射角度を制御するように構成された自動配光ヘッドラン
プ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP526199A JP4215882B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 自動配光ヘッドランプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP526199A JP4215882B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 自動配光ヘッドランプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000203334A true JP2000203334A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4215882B2 JP4215882B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=11606297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP526199A Expired - Fee Related JP4215882B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 自動配光ヘッドランプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4215882B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285685A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両運転支援システム |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP526199A patent/JP4215882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285685A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-07 | Toyota Motor Corp | 車両運転支援システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4215882B2 (ja) | 2009-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070123 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081105 |
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