JP2000201917A - 患者の血管をシミュレ―トするデバイス - Google Patents

患者の血管をシミュレ―トするデバイス

Info

Publication number
JP2000201917A
JP2000201917A JP11158982A JP15898299A JP2000201917A JP 2000201917 A JP2000201917 A JP 2000201917A JP 11158982 A JP11158982 A JP 11158982A JP 15898299 A JP15898299 A JP 15898299A JP 2000201917 A JP2000201917 A JP 2000201917A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
ray
image
patient
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11158982A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4436484B2 (ja
Inventor
Laurent Launay
ローラン・ロナイ
Rene Romeas
ルネ・ロムス
Yves Lucien Marie Trousset
イブ・ルシアン・マリー・トルース
Regis Vaillant
レジ・ヴァヤン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems SCS
Original Assignee
GE Medical Systems SCS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Medical Systems SCS filed Critical GE Medical Systems SCS
Publication of JP2000201917A publication Critical patent/JP2000201917A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4436484B2 publication Critical patent/JP4436484B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/286—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for scanning or photography techniques, e.g. X-rays, ultrasonics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582—Calibration
    • A61B6/583—Calibration using calibration phantoms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々なタイプのＸ線装置に適合可能で、取扱
いの容易なシミュレーション・デバイスを提供する。 【解決手段】 Ｘ線ビームを放射する手段と、Ｘ線ビー
ムをそれが患者の体の一部分を通過した後で受ける手段
とを含み、このＸ線ビームが軸３に向けられているタイ
プの脈管Ｘ線装置を検査するために患者の体をシミュレ
ートするデバイスである。このデバイスは、少なくとも
部分的には軸３に対して横向きに配列される少なくとも
１本の金属ワイヤ１７を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線装置の試験の
ために、人体または人体の一部、特に患者の血管をシミ
ュレートすることを可能にするデバイスの分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線装置は一般に、所与の方向にＸ線ビ
ームを放射することができる管と、患者の体の少なくと
も一部分をＸ線ビーム内に位置決めする手段と、ビーム
となったＸ線を患者の体のその部分を通過した後で感知
する受光手段とを含む。Ｘ線装置は、時間の結果ととも
に偏る多くのパラメータの制御を必要とし、これにより
一定間隔で保守作業を行うことが必要となる。受光手段
で得られる画像の画質の低下は、例えば、部品の摩耗に
よる装置の幾何学的形状のわずかな変化や、装置を取り
巻く磁場の変動と関連づけることができる。
【０００３】このような偏りを明らかにするためには、
患者の体をシミュレートすることを可能にするデバイス
を得ることが必要である。シミュレーション・デバイス
のスクリーン上の表示は患者の体のそれと全く同様に行
われ、考えられる偏りを明らかにし、それによりＸ線装
置が必要最低限の精度より高い精度で作動しているか否
かを判定することができるようにする。Ｘ線装置は、得
られる画像の精度を回復させるために保守作業を受けな
ければならない。
【０００４】このタイプのシミュレーション・デバイス
は、画像減法（image subtraction）による脈管イメー
ジングの分野で特に有効である。人体の血管は本来Ｘ線
に対して透明であるので、まず不透明化剤を添加せずに
画像を撮影し、その後、例えばヨウ素ベースの不透明化
剤を患者の血液に注入し、それにより血液をＸ線に対し
て不透明にし、次いで不透明化剤が患者の脈管網に適当
に分散した後で第２の画像を撮影する。得られた２つの
画像または一連の画像には電子手段で番号が付けられて
おり、次いで画像減法を実行し、第１の画像で見える器
官、すなわちＸ線に対して本来可視である骨などの器官
を第２の画像から除去することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、様々なタイ
プのＸ線装置に適合可能でありながら、取扱いの容易な
シミュレーション・デバイス、より具体的には、３次元
イメージング装置に適しているシミュレーション・デバ
イスを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】患者の体をシミュレート
する本発明デバイスは、Ｘ線ビームを放射する手段と、
Ｘ線ビームを患者の体の一部分を通過した後で受ける手
段とを含む、脈管Ｘ線撮影装置を検査するためのもので
あり、このＸ線ビームはある軸に中心を合わせられ、回
転可能である。本発明シミュレーション・デバイスは、
少なくとも部分的にはこの軸に対して横向きに配置され
る少なくとも１本の金属ワイヤを含む。
【０００７】本発明の１実施態様では、ワイヤは、Ｘ線
ビームの軸の回転平面に対して垂直な軸に対してらせん
状に配列される。各ワイヤは、それぞれ一巻きとして配
列することができる。ワイヤは、互いに異なる直径を有
することが好ましい。各ワイヤは、Ｘ線ビームの軸の回
転平面に対して垂直な軸から、その他のワイヤとは異な
る間隔で配列される。
【０００８】本発明の１実施態様では、各ワイヤは、Ｘ
線ビームを受ける手段の形状に合わせた形状を有する支
持体上に配列される。この支持体は、多角形の赤道断面
を有する立方体状または球状である。
【０００９】本発明の１実施態様では、この支持体は、
ワイヤが取り付けられるＸ線吸収の低いエレメントを含
み、そのエレメントは支持体の一端からもう一端に延び
る。
【００１０】本発明の１実施態様では、この支持体は、
その軸に対して垂直な、Ｘ線吸収の平均的な材料で作成
された中央シャフトを含む。
【００１１】本発明は、非限定的な例としてとり、添付
の図面に図示した１つの実施形態の詳細な説明を検討す
ればより明確に理解されるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】シミュレーション動作は、患者の
骨および軟組織のみをシミュレートするためのあるユニ
ットの画像を少なくとも１つ獲得し、このユニットおよ
び患者の不透明化した血管をシミュレートするためのデ
バイスの画像を少なくとも１つ獲得し、画像減法を使用
してシミュレーション・デバイスの画像を得るという方
法で実行することができる。このシミュレーション装置
は、Ｘ線装置の最も小さなエラーに対しても敏感で、そ
れを検出できるように最適化される。
【００１３】Ｃ字型アームを有する３次元血管撮影シス
テムでは、獲得システム、すなわちＸ線管とそのＸ線ビ
ームを受ける手段が患者の周りを回転している間に、血
管の画像を獲得することができる。その後、生成された
一連の２次元デジタル画像から血管の３次元画像を再構
築する。この再構築を実行するために、画像獲得の幾何
形状のモデルが必要である。このモデルは較正段階中に
推定され、その後、患者の画像を獲得する間にその獲得
幾何形状が較正中のそれと同じになるかどうかを判定す
る。獲得幾何形状が正確に同じでない場合、すなわち獲
得システムの性能が低下している場合には、再構築した
３次元画像の画質も低下することになり、血管のコント
ラストが低下し、直径の小さな一部の血管が適切に再構
築されない、またはぼやけて見えることになる。
【００１４】獲得システムが３次元画像を再構築する性
能レベルの測定は、Ｘ線装置の製造中およびその稼働中
ともに重要であるが、これは比較的困難な操作となる。
実際には、ある患者について悪い画質が観察されても、
それが常に獲得システムによるわけではない。患者の動
きや患者の血流中に注入された不透明化液体の伝搬な
ど、その他多くのパラメータが関係する可能性がある。
獲得システムを再位置決めする際のエラーは検出しにく
い。患者の画像の獲得から得られた２次元画像の画質が
申し分なく許容できる場合でも、表示デバイスのエレメ
ントは、患者の画像の獲得ごと、また事前に行われた較
正ごとに異なる可能性がある。
【００１５】３次元血管撮影システムの性能レベルを制
御するためには、「ファントム」とも呼ばれる特定のシ
ミュレーション・デバイスを用いて、回転して獲得した
患者の画像をシミュレートする必要がある。このファン
トムの画像は、患者の血管を表すものでなければならな
い。
【００１６】図１および図２から分かるように、シミュ
レーション・デバイスは一般に、頂端部１および底端部
２を有し、破線で表される軸３に心合わせされた球形の
形状を有し、頂端部１と底端部２で一緒にして取り付け
られる複数の半円形のエレメント４を含む。支持部材５
は頂端部１に設けられ、支持部材６は底端部２に設けら
れるている。半円形のエレメント４は、それらの各末端
で支持部材５および支持部材６に取り付けられる。半円
エレメント４は、例えばプレキシグラスやポリカーボネ
ート、またはそれと密度の同等な別の材料など、Ｘ線吸
収の低い材料で作成される。本シミュレーション・デバ
イスは、円周方向で一様に分布した半円エレメント４を
６個含む。ただし、変形として、例えば４個や８個など
異なる数だけ設けることも可能である。この半円エレメ
ント４を中央シャフト１４に取り付けた支持体が後述の
ようにワイヤを取り付けるための支持体である。図示の
ように、その頂端部１と底端部２の中間が最も広がり、
そこに赤道断面を有している。図２に示すようにその形
状は多角形である。
【００１７】半円エレメント４それ自体は平らな図示の
ように湾曲した適宜の幅の板材であり、それらの外側縁
部７上に、軸３からの距離が段ごとに異なる段９から１
３を含む段状領域８を有する。軸３と同軸の中央シャフ
ト１４は、頂端部１および底端部２の支持部材５および
６を接続する。中央シャフト１４は、シミュレーション
・デバイス全体の機械的強度を確保し、例えばアルミニ
ウムなどＸ線の吸収が平均的な材料で作成される。変形
として、例えばセラミックやチタンなど、別の材料で作
成された中央シャフト１４を設けることも可能である
が、それぞれ重量およびコストの面で欠点がある。
【００１８】半円エレメント４には、半円エレメント４
の厚さを貫通し、軸３を通る平面に対して垂直に外側縁
部７付近に段９から１３の高さに配列された、直径の小
さな複数の穴１５および１６があけられている。
【００１９】１７〜２１と番号の付いたワイヤを穴１６
に通し、穴１５はワイヤを通さないまま残す。ワイヤ１
７〜２１はそれぞれシミュレーション・デバイスの１つ
の完全な一巻きとして配列され、径方向平面と１５°程
度の角度をなすようになっている。例えば、様々な半円
エレメント４の段９の穴１６を通るワイヤ１７は、図１
の右側に見える半円エレメント４の段９の底端側に設け
られた穴１６ａを通り、次いで次のエレメント４の段９
の中央の穴１６ｂを通り、次いでその次の半円エレメン
ト４の穴１６ｃを通り、その後図１の左側に見える半円
エレメント４の段９の中央の穴１６ｂを通る。もちろ
ん、このシミュレーション・デバイスは空間中でいかな
る姿勢でも使用することができるので、左右ならびに頂
および底の概念は相対的なもので、図１に対して述べた
ものである。その他のワイヤ１８から２１も同様に、そ
の他の段１０から１３の穴１６を通して配列される。
【００２０】ワイヤ１７〜２１は、Ｘ線吸収の高い銅で
作成されるが、その直径がその材料のＸ線吸収に従って
適合されていれば別の金属または合金で作成することも
できる。ワイヤの直径は０．２ｍｍから０．６ｍｍの間
で一様に変化する。ワイヤ１７〜２１の末端は穴１６を
通り、少量の接着剤で固定される。
【００２１】中央シャフト１４から、軸３に対して傾い
た軸２３上に配列された円筒エレメント２２が延びる。
本明細書では円筒と表示するが円柱状のものを排除する
意味ではない。円筒エレメント２２は、直径の小さな部
分２４で中央シャフト１４に接続される。円筒エレメン
ト２２もＸ線吸収の高い材料で作成される。動脈瘤は部
分２４でシミュレートされる直径の減少した頸部を有す
ることが多いので、その部分２４によって動脈瘤をシミ
ュレートすることができる。
【００２２】中央シャフト１４は、中央シャフト１４に
対して斜めに配列され、連続した直径の大きな部分２６
および直径の小さな部分２７を備えたリング付きエレメ
ント２５も支持している。これで、部分２６および２７
が十分に表示されるかどうかを確認することができるよ
うにしている。
【００２３】図２からより詳細に分かるように、半円エ
レメント４は円周方向で一様に分布し、ワイヤ１７〜２
１は６角形を形成し、Ｘ線装置のカメラの視野が円形で
ある場合に特に適した球形に近づく。８角形を形成する
８個の半円エレメントをシミュレーション・デバイスに
設けることも、正方形または５角形を形成する４個また
は５個の半円エレメントを備えることも可能である。
【００２４】したがって、ワイヤ１７〜２１より大きな
直径を有し、Ｘ線吸収が平均的である中央シャフト１４
により、頸動脈など直径の大きな血管をシミュレート
し、再構築した３次元画像から定量測定のための密度基
準を与えることが可能となる。中央シャフト１４の直径
が大きいことで、その画像は劣化の影響を受けにくくな
る。したがって、安定した基準が与えられる。直径が小
さくＸ線吸収係数が高い様々なワイヤ１７〜２１は、例
えば小さな大脳動脈など非常に小さなサイズの血管をシ
ミュレートして、３次元画像の再構築の解像度を推定す
ることを可能にする。ワイヤは、０．２から０．６ｍｍ
の間で０．１ｍｍずつ増分する様々な直径を有する。各
ワイヤと中央シャフト１４との間の間隔は、ワイヤが２
次元投影の画像の輪郭に可能な限り近づき、その軸の周
りを回転するカメラの場合にＸ線装置のカメラの回転に
おける再位置決めのエラーに対する十分な感度が得られ
るように決定される。
【００２５】各ワイヤの３次元配向は、ワイヤの軸と、
軸３から径方向に広がる平面との間の角度が小さく１５
°以下であるが、０にはならないようになっている。実
際には、ワイヤがこのような径方向平面と平行になる
と、画像は画質の劣化にきわめて敏感になり、これは利
点である。軸３は、回転可能なＸ線ビームの軸の様々な
位置によって規定される平面に対して垂直である。しか
し２次元投影の特定の投射角では、水平ワイヤが重なり
合い、エラーを適切に検出することができなくなる危険
もある。したがって、図１から分かるように、特定のワ
イヤ１７〜２１は所々で交差する可能性はあるが、重な
り合うことはない。
【００２６】同様に、図２から分かるように、ワイヤ１
７〜２１は互いに重なり合わないように配列される。も
ちろん、例えば半円エレメント４をポリスチレン・ボー
ルで置き換えるなど、異なる支持構造でも、同じワイヤ
配列を得ることができる。利用中に、シミュレーション
・デバイスは、中央ロッド１４が画像獲得システムの回
転軸とほぼ平行になるように、患者が通常配置されるＸ
線装置のテーブルの上に位置決めされる。様々な直径を
有する互いに交差するワイヤを利用すると、画像の画質
が可視のワイヤ数に比例しているので、可視のワイヤ数
を数えることによって較正プロセスの自動化が促進され
る。
【００２７】図３は、再構築した３次元画像の２次元側
面図である。図１に示すシミュレーション・デバイスの
全てのエレメントが図３では可視であることが分かる。
直径の大きなワイヤは直径の小さなワイヤよりはっきり
と見える。同じことが、図３に使用したのと同じ３次元
画像から得られた２次元上面図である図４にも言える。
画像再構築の良好な画質の基準となる直径の小さなワイ
ヤ１８がこの図で見えることに留意されたい。
【００２８】図５は、３つの隣接するワイヤの一部分が
見えている、十分な画質の、再構築した３次元画像の２
次元部分断面図である。
【００２９】逆に、図５と同様の断面図である図６で
は、ワイヤが２つに分裂して見えるので画質は不十分で
ある。この画質の劣化は、Ｘ線管を支持するアーム、お
よびシンチレータやカメラ、ＣＣＤなど入射Ｘ線を受け
て表示する手段の位置決めにおけるエラーによるもので
ある。再位置決めのエラーが、この場合には数分の１度
であるが、明白に示される。
【００３０】図７は、ワイヤの軸を横切ったワイヤの断
面に対応するいくつかの輝点を示す図である。これらの
ワイヤの画像はほぼ円形であり、これは十分である。逆
に、図８では、同じワイヤの画像が拡散し、直線の線分
となる傾向があり、これは画像獲得システムのカメラの
回転における再位置決めのエラーを表し、このエラーは
数分の１度程度である。
【００３１】その結果として、獲得システムの性能のわ
ずかな劣化が、シミュレーション・デバイスの３次元再
構築の明白な劣化を生み出す。したがって、このシミュ
レーション・デバイスを使用して、システムの３次元画
像の再構築の画質を推定することができる。中央シャフ
トの軸と平行に表示が生成されるように、図４に対応す
る２次元図を使用して３次元画像から再構築の画質の合
成図を得ることができる。獲得システムのいくつかのエ
ラーは３次元画像の特定のエラーを生じる。したがっ
て、このシミュレーション・デバイスを使用して、画質
の問題を明確にすることができる。このシミュレーショ
ン・デバイスは、オペレータによる視覚検査に使用する
ことも、３次元再構築の画質の定量評価を可能にする自
動プロセスに使用することもできる。
【００３２】このプロセスは、画像を形成し、かつ拡大
する一連の段階を使用して中央シャフトを検出し、中央
シャフトの密度を決定し、所定の線形係数によって得ら
れた一連のエレメントの密度を決定し、各エレメントの
密度にしきい値を適用し、中央シャフトと平行な配向の
２次元画像を生み出し、画像中に見えるワイヤを検出し
て計数することによって実行することができ、最終的な
画質の判定基準は全ての可視のワイヤの合計である。
【００３３】当業者なら、本発明の範囲を逸脱すること
なく、構造および／または機能および／または段階に様
々な修正を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の１実施形態によるシミュレーション
・デバイスを示す側面図である。
【図２】 図１のデバイスの上面図である。
【図３】 図１の位置にあるシミュレーション・デバイ
スの画像を３次元で再構築した図である。
【図４】 図２の位置にあるシミュレーション・デバイ
スの画像を３次元で再構築した図である。
【図５】 ワイヤ部分を通る平面内のシミュレーション
・デバイスの断面を示す概略図である。
【図６】 Ｘ線装置の再位置決めにエラーがある、図５
と同様の図である。
【図７】 シミュレーション・デバイスの部分軸断面図
である。
【図８】 Ｘ線装置のカメラの再位置決めにエラーがあ
る、図７と同様の図である。
【符号の説明】
１ 頂端部 ２ 底端部 ３ 軸 ４ 半円エレメント ５ 支持部材 ６ 支持部材 ７ 外側縁部 ８ 段状領域 ９ 段 １４ 中央シャフト １５ 穴 １７ ワイヤ ２２ 円筒エレメント ２５ リング付きエレメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イブ・ルシアン・マリー・トルース フランス国・91120・パレソー・番地な し・レジデンス デュ パルク・８ (72)発明者 レジ・ヴァヤン フランス国・91140・ビルボン スール イベット・プラス ラブレ・３ Ｆターム(参考） 4C093 AA16 CA35 CA50 GA01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線ビームを放射する手段と、Ｘ線ビー
    ムが患者の体の一部分を通過した後でそのＸ線ビームを
    受ける手段とを含み、このＸ線がある軸に中心を合わせ
    られ、回転可能とされた、脈管Ｘ線撮影装置を検査する
    ために患者の体をシミュレートするデバイスであって、
    少なくとも部分的には前記軸に対して横向きに配列され
    る少なくとも１本の金属ワイヤ（１７）を含むデバイ
    ス。
  2. 【請求項２】 ワイヤが、Ｘ線ビームの軸の回転平面に
    対して垂直な軸（３）に対してらせん状に配列される請
    求項１に記載のデバイス。
  3. 【請求項３】 各ワイヤが一巻きとして配列される請求
    項１または２に記載のデバイス。
  4. 【請求項４】 ワイヤが互いに異なる直径を有する請求
    項１ないし３のいずれか一項に記載のデバイス。
  5. 【請求項５】 各ワイヤが、Ｘ線ビームの軸の回転平面
    に対して垂直な軸（３）から、異なる間隔で配列される
    請求項１ないし４のいずれか一項に記載のデバイス。
  6. 【請求項６】 各ワイヤが、Ｘ線ビームを受ける手段の
    形状に合わせた形状を有する支持体上に配列される請求
    項１ないし５のいずれか一項に記載のデバイス。
  7. 【請求項７】 支持体が多角形の赤道断面を有する請求
    項６に記載のデバイス。
  8. 【請求項８】 支持体が、ワイヤが取り付けられるＸ線
    吸収の低いエレメント（４）を含み、このエレメントが
    支持体の一方の端から他方の端に延びている請求項６ま
    たは７に記載のデバイス。
  9. 【請求項９】 支持体が、その軸に対して垂直な、Ｘ線
    吸収の平均的な材料で作成された中央シャフト（１４）
    を含む請求項６ないし８のいずれか一項に記載のデバイ
    ス。
JP15898299A 1998-06-05 1999-06-07 患者の血管をシミュレートするデバイス Expired - Fee Related JP4436484B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9807115 1998-06-05
FR9807115A FR2779556B1 (fr) 1998-06-05 1998-06-05 Dispositif et procede de simulation des vaisseaux sanguins d'un patient

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000201917A true JP2000201917A (ja) 2000-07-25
JP4436484B2 JP4436484B2 (ja) 2010-03-24

Family

ID=9527075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15898299A Expired - Fee Related JP4436484B2 (ja) 1998-06-05 1999-06-07 患者の血管をシミュレートするデバイス

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6224257B1 (ja)
EP (1) EP0962189A1 (ja)
JP (1) JP4436484B2 (ja)
FR (1) FR2779556B1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013008661A1 (ja) * 2011-07-08 2013-01-17 国立大学法人東北大学 評価用補助具および評価用装置
JP2014054301A (ja) * 2012-09-11 2014-03-27 Hitachi Aloka Medical Ltd 医療用ｘ線測定装置
JP2016034591A (ja) * 2015-12-16 2016-03-17 国立大学法人東北大学 評価用補助具および評価用装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6674834B1 (en) * 2000-03-31 2004-01-06 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Phantom and method for evaluating calcium scoring
US6697451B2 (en) 2001-09-05 2004-02-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Dynamic phantom and method for evaluating calcium scoring
US7391892B2 (en) * 2003-11-26 2008-06-24 Ge Medical Systems, Inc. Universal digital subtraction phantom and analysis system and method
US7756244B2 (en) * 2006-06-22 2010-07-13 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for determining object position
US7853061B2 (en) * 2007-04-26 2010-12-14 General Electric Company System and method to improve visibility of an object in an imaged subject
CN103379861B (zh) * 2011-02-07 2016-08-10 皇家飞利浦有限公司 用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备
WO2013019666A1 (en) 2011-07-29 2013-02-07 Gammex, Inc. Computed tomography perfusion phantom and method of use thereof
EP4010721A1 (en) * 2019-08-07 2022-06-15 Institut National De La Sante Et De La Recherche Medicale - Inserm Quality control devices and methods for magnetic resonance imaging systems
JP2022010983A (ja) * 2020-06-29 2022-01-17 株式会社ミツトヨ Ｘ線計測装置の校正方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4618978A (en) * 1983-10-21 1986-10-21 Cosman Eric R Means for localizing target coordinates in a body relative to a guidance system reference frame in any arbitrary plane as viewed by a tomographic image through the body
US4649561A (en) * 1983-11-28 1987-03-10 Ben Arnold Test phantom and method of use of same
US4838265A (en) * 1985-05-24 1989-06-13 Cosman Eric R Localization device for probe placement under CT scanner imaging
US4794631A (en) * 1986-10-06 1988-12-27 Vari-X, Inc. Cardiovascular phantom
US5236363A (en) * 1991-08-09 1993-08-17 General Electric Company Phantom for simulating an x-ray exam patient
FR2700909B1 (fr) * 1993-01-27 1995-03-17 Gen Electric Cgr Dispositif et procédé automatique de calibration géométrique d'un système d'imagerie par rayons X.
US5416816A (en) * 1994-01-27 1995-05-16 Boston Test Tool Company Calibration template for computed radiography
WO1997023164A1 (en) * 1995-12-21 1997-07-03 Siemens Corporate Research, Inc. Calibration system and method for x-ray geometry
US5712895A (en) * 1997-01-14 1998-01-27 Picker International, Inc. Rotational digital subtraction angiography phantom

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013008661A1 (ja) * 2011-07-08 2013-01-17 国立大学法人東北大学 評価用補助具および評価用装置
JP2013017594A (ja) * 2011-07-08 2013-01-31 Tohoku Univ 評価用補助具および評価用装置
CN105662447A (zh) * 2011-07-08 2016-06-15 国立大学法人东北大学 评价用辅助工具以及评价用装置
US9392991B2 (en) 2011-07-08 2016-07-19 National University Corporation, Tohoku University Evaluation aid and evaluation device
CN105662447B (zh) * 2011-07-08 2018-12-11 国立大学法人东北大学 评价用辅助工具以及评价用装置
JP2014054301A (ja) * 2012-09-11 2014-03-27 Hitachi Aloka Medical Ltd 医療用ｘ線測定装置
JP2016034591A (ja) * 2015-12-16 2016-03-17 国立大学法人東北大学 評価用補助具および評価用装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4436484B2 (ja) 2010-03-24
FR2779556B1 (fr) 2000-08-11
US6224257B1 (en) 2001-05-01
EP0962189A1 (en) 1999-12-08
FR2779556A1 (fr) 1999-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3698167B2 (ja) Ｘ線画像形成装置の幾何学的較正を行うための装置と、それを自動的に行う方法
JP4189218B2 (ja) 血管樹内の血液の流れを画像化する方法
US7372935B2 (en) Method for minimizing image artifacts and medical imaging system
JP5221938B2 (ja) 改良プラーク視覚化システム及び、プラーク領域の画像をカラー符号化する方法（３００）を実行させるためのプログラム
US6674834B1 (en) Phantom and method for evaluating calcium scoring
JP2004513673A (ja) 動脈の三次元的再構成のシステムと方法
JP2000201917A (ja) 患者の血管をシミュレ―トするデバイス
US20080118021A1 (en) Methods and systems for optimizing high resolution image reconstruction
JPH10314153A (ja) Ｘ線画像装置
US5757877A (en) Determining a dimension from a density distribution
JPH027421B2 (ja)
JP4212118B2 (ja) 円及び線のコーン・ビーム断層写真法システムを用いた縦方向に無限界の物体の正確な領域再構成
JP2010509971A (ja) 生体構造ツリー構造の表示
US5699446A (en) Method for the acquisition of images of a body by the rotational positioning of a radiology device, notably an angiography device
US10166076B2 (en) Registration object, correction method and apparatus for computed radiographic tomography
Gottschalk et al. SPECT resolution and uniformity improvements by noncircular orbit
JP2003199742A (ja) コンピュータ断層撮影装置
US7706589B2 (en) Analysis of a multi-dimensional structure
US20020080909A1 (en) X-ray examination apparatus
JP2006505337A (ja) 正確な円錐ビームコンピュータ断層撮影のための方法及び装置
JP6776890B2 (ja) Ｘ線撮影システム
JP4489845B2 (ja) 体積スキャン用のコンピュータトモグラフィー
Zhang et al. A SART algorithm for area integral model in desktop micro-CT system
US6430432B1 (en) Deriving dimensions of a detail of an object
JP2003511765A (ja) オブジェクトデータセットからの横断面分布の導出

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050621

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050704

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060602

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090707

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090710

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090715

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20090715

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees