JP2000201572A - 曳網状態制御装置およびこれを用いたトロ―ル漁法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化
する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資
源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上さ
せることができたり、ワープに異常な張力が作用したと
きにも迅速かつ適正に対処することのできる曳網状態制
御装置およびこれを用いたトロール漁法を提供するこ
と。 【解決手段】 トロール網４の左右のワープ５Ｌ、５Ｒ
の繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチ３
と、前記各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態を検出するワー
プセンサと、このワープセンサによって検出された各ワ
ープ５Ｌ、５Ｒの動作状態情報に応じて前記トロール網
４の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記ト
ロールウインチ３に対して各ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し
巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曳網状態制御装置
およびこれを用いたトロール漁法に係り、特にトロール
網の開口の形状を安定させることに好適な曳網状態制御
装置およびこれを用いたトロール漁法に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】一般に、
トロール漁法は漁船から繰出した左右のワープに直接ま
たは拡網器具を介してトロール網の左右前端部を接続し
た状態で、漁船を所定速度で航行させてトロール網を曳
網することにより行われている。

【０００３】近年においては、トロール漁法は単なる魚
の漁獲目的のみならず、水産資源調査目的の魚類等の採
取のためにも使用されている。この水産資源調査におい
ては、魚類等の定量採取を行って採取データの精度の向
上を図ることが要望されている。そのためには、トロー
ル網の開口部の形状（開口面積）を一定にして曳網する
ことが必要である。これは漁獲を目的とした通常のトロ
ール漁法の操業における漁獲率の向上のためにも有効で
ある。

【０００４】しかしながら、従来のトロール漁法におい
ては、漁船が魚群の変化に応じて曳網方向を変更しよう
とすると、トロール網の開口部の形状が変化して開口面
積が減少してしまい、魚類等の定量採取が不可能となり
採取データの精度が劣るものとなったり、漁獲率が低下
するという不都合があった。これは漁船が旋回する時
に、旋回方向のワープの張力が他方のワープの張力より
低下することにより、トロール網に作用する左右の張力
のバランスが不均一となり、トロール網の開口部の形状
が変化するためである。また、潮流が変化したり、船速
が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合
にもトロール網の開口部の形状が変更する。

【０００５】更に、トロール網を海底に接して曳網する
場合において、トロール網が海底部に引っかかるを等の
何らかの原因によりワープに異常な張力が作用した場合
に、これらの異常を検知して迅速かつ適正に対処するこ
とが難しかった。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化す
る場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源
調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させ
ることができたり、ワープに異常な張力が作用したとき
にも迅速かつ適正に対処することのできる曳網状態制御
装置およびこれを用いたトロール漁法を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の曳網状態制御装置は、トロール網の左右のワ
ープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチ
と、前記各ワープの動作状態を検出するワープセンサ
と、このワープセンサによって検出された各ワープの動
作状態情報に応じて前記トロール網の曳網状態を所定の
設定状態に制御するように前記トロールウインチに対し
て各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器と
を有することを特徴とする。本発明によれば、ウインチ
制御器がワープセンサによって検出された各ワープの動
作状態情報に応じて前記トロール網の曳網状態を設定状
態に制御するように前記トロールウインチに対して各ワ
ープの繰出し巻上げを指令し、この指令内容に応じて前
記トロールウインチが左右のワープの繰出し巻上げを所
定量行うことにより、トロール網の曳網状態が所定の設
定状態に保持される。これによりトロール網の開口部の
形状が一定に保持される。

【０００８】また、請求項２に記載の曳網状態制御装置
は、前記請求項１において、ウインチ制御器が前記トロ
ールウインチに対して左右のワープの張力をほぼ同等に
かつほぼ一定に保持させるように指令することを特徴と
する。本発明によれば、左右のワープの張力が常にほぼ
同等とされることにより一層トロール網の開口部の形状
が一定に保持される。

【０００９】請求項３に記載の本発明のトロール漁法
は、トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的
に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態
を検出するワープセンサと、このワープセンサによって
検出された各ワープの動作状態情報に応じて前記トロー
ル網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記
トロールウインチに対して各ワープの繰出し巻上げを指
令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置を用
いて前記トロール網を曳網するトロール漁法において、
前記ウインチ制御器により前記トロール網の曳網状態を
所定の設定状態に保持させる指令を行ってトロール網を
曳網することを特徴とする。本発明によれば、請求項１
と同様にトロール網の曳網状態が所定の設定状態に確実
に保持され、トロール網の開口部の形状が一定に保持さ
れる。

【００１０】また、請求項４に記載のトロール漁法によ
れば、ウインチ制御器により前記トロールウインチに対
して左右のワープの張力をほぼ同等にかつほぼ一定に保
持させるように指令を行ってトロール網を曳網すること
を特徴とする。本発明によれば、請求項２と同様に、左
右のワープの張力が常にほぼ同等とされることにより一
層トロール網の開口部の形状が一定に保持されることと
なる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図３について説明する。

【００１２】図１から図３は本発明の１実施形態を示し
ている。

【００１３】図１は本発明を漁船１に適用した例を示し
ており、甲板２上にはトロールウインチ３が設置されて
いる。このトロールウインチ３は、トロール網４の左右
前端部に拡網器具（本例ではオッターボード）１５Ｌ、
１５Ｒおよび手網４’Ｌ、４’Ｒを介して接続されてい
る左右のワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを行う左右の
ドラム６Ｌ、６Ｒを同軸的に備えており、同調クラッチ
７をＯＮにすると左右のドラム６Ｌ、６Ｒが一体的に一
緒に回転させられ、同調クラッチ７をＯＦＦにすると左
右のドラム６Ｌ、６Ｒが独立的に回転させられるように
形成されている。本実施形態におけるトロールウインチ
３は駆動源である油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒから油圧流路９
Ｌ、９Ｒを通して各ドラム６Ｌ、６Ｒ供給される油圧を
もって駆動されるように形成されている。各油圧ポンプ
８Ｌ、８Ｒは、本実施例では同一の電動機１０により回
転駆動されるようになっており、各油圧流路９Ｌ、９Ｒ
には各ドラム６Ｌ、６Ｒに付与される油圧量を調整する
電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒと、各油圧流路９Ｌ、９
Ｒを開閉するための１個もしくは複数個の電磁弁１２
Ｌ、１２Ｒと、ブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒとが設置され
ている。前記各ワープ５Ｌ、５Ｒは船尾に設けられてい
るトップローラ１４Ｌ、１４Ｒを通して導出されてお
り、トロール網４との接続部には拡網器具としてのオッ
ターボード１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。また、本
実施形態においては、各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態を
検出するワープセンサとして、各トップローラ１４Ｌ、
１４Ｒに各ワープの５Ｌ、５Ｒの大まかな張力を検出す
るロードセルからなる張力センサ１６Ｌ、１６Ｒと各ワ
ープの５Ｌ、５Ｒの繰出し線長および繰出し線速を検出
する回転センサ１７Ｌ、１７Ｒとが内蔵されており、各
油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの負荷圧力を各油圧流路９Ｌ、９
Ｒ部分において検出する圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒと、
各ドラム６Ｌ、６Ｒの微量回転の有無を検出するドラム
回転センサ１９Ｌ、１９Ｒとが設けられている。これら
のセンサは図２に示すようにそれぞれウインチ制御器２
０に検出データを出力するようにされている。このウイ
ンチ制御器２０は、各センサによって検出された各ワー
プ５Ｌ、５Ｒの動作状態情報に応じて前記トロール網４
の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロ
ールウインチ３に対して各ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻
上げを指令するように形成されている。具体的には、ウ
インチ制御器２０から各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒ、各電磁
リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒおよび各ブレーキ弁１３Ｌ、
１３Ｒに指令が送られる。また、ウインチ制御器２０に
は表示器２１が接続されており、各種の情報が表示され
るように形成されている。本実施形態においては、図２
に示すように、ウインチ制御器２０からは張力表示、線
長表示、線速表示、基準曳網張力表示、異常警報表示、
異常警報ブザーが発せられ、これを受けた表示器２１が
各内容を表示するようにされている。また、ウインチ制
御器２０には図示しない曳網スタート押釦、運転切り替
え釦、キーボード等の各種の外部入力手段により指令が
入力可能に形成されている。

【００１４】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００１５】本実施形態におけるトロール漁法の原理
は、左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等
に保持することによりトロール網４の開口部の形状を変
化させないように制御する。この左右のワープ５Ｌ、５
Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持するために、本実施
形態においては、ワープセンサが検出する情報に基づい
て左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力の現在の状態
を検出し、ウインチ制御器２０によってトロールウイン
チ３の運転状態を調整して左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作
用する張力をほぼ同等に保持するようにさせる。具体的
には、トロール網４を海中に投入し、１つの設定状態と
しての基準ワープ長さ、基準ワープ張力でトロール網４
を曳網し、この時の基準ワープ張力を保持するように運
転状態を制御する。そして、本実施形態においては、ワ
ープ張力の保持はトロールウインチ３に供給する油圧力
をほぼ一定に保持することにより行われるので、前記基
準ワープ長さを得た時の基準油圧力を保持を電磁リリー
フ弁１１Ｌ、１１Ｒの圧力の増減調節によって行うよう
にされている。また、圧力を基準としてワープ張力を保
持する場合には、ワープ長さが変化することになるが、
その変化を全く自由にさせることはできないので、ワー
プ長さを監視して、ワープ長さを許容範囲に保持するよ
うにする。

【００１６】次に、本実施形態によるトロール漁法を図
３により説明する。

【００１７】図３においては、左から右方向に時間が進
行し、上半部にワープ張力を、下半部にワープ放出量
（繰出し長さ、ワープ長さ）を線図として示している。

【００１８】１ トロール網４の投入（ｔ０ 時より前
の動作） 最初に、トロール網４を海中に投入して基準状態とさせ
る。

【００１９】具体的には、トロールウインチ３の同調ク
ラッチ７をＯＮとさせた状態でトロール網４を投入して
両ワープ５Ｌ、５Ｒを基準ワープ長さまで繰出させる。
その後、ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲはＯＮとされて両ド
ラム６Ｌ、６Ｒを停止させて、ワープ張力がほぼ基準張
力となるように操船する。

【００２０】２ 準備運転（ｔ０ 時より前の動作） 次に、同調クラッチ７をＯＦＦとし、必要な場合に左右
のワープ長さの微調整を行う。そして、電動機１０を稼
働させて両油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの運転を開始させる。

【００２１】３ 自動曳網運転 ｔ０時に自動曳網押釦がＯＮされて、自動曳網運転が開
始され、ｔ１時までに基準ワープ張力、基準油圧力およ
びワープ長さが、ワープセンサである張力センサ１６
Ｌ、１６Ｒ圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒおよび回転センサ
１７Ｌ、１７Ｒにより検出され、ウインチ制御器２０に
出力され記憶される。これらの基準データは微妙に変化
するので、所定サンプリング時間内の平均値として計測
される。自動曳網押釦がＯＮされると、ブレーキ弁１
３、Ｌ１３Ｒが自動的にＯＦＦとされ、電磁弁１２Ｌ、
１２ＲがＯＮされ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒが
最大流量とされて、各油圧流路９Ｌ、９Ｒを通して各ド
ラム６Ｌ、６Ｒ部に油圧が供給され両ドラム６Ｌ、６Ｒ
によって両ワープ５Ｌ、５Ｒを若干ずつ巻上げながら前
記基準値が検出され、記憶される。

【００２２】ｔ１時以後の自動曳網運転 基準値の記憶終了後は、ウインチ制御器２０が各ウイン
チセンサからの現在値の入力を監視し、ワープ張力が許
容値の範囲に保持されるように各電磁リリーフ弁１１
Ｌ、１１Ｒの指令を発することにより、各ワープ５Ｌ、
５Ｒの張力をほぼ同等にかつ均一となるように制御す
る。

【００２３】例えば、ワープ張力が許容範囲に保持され
ている場合であるｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ
６、ｔ７〜ｔ８、ｔ９以降においては、両ワープ５Ｌ、
５Ｒの繰出し長さは不変とするようにされる。また、ワ
ープ張力が増大する方向に変化する場合であるｔ２〜ｔ
３、ｔ８〜ｔ９においては、ワープ張力が増大している
ワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）のドラム
を弛めてワープを繰出していってワープ張力を許容値に
保持させる。また、ワープ張力が減少する方向に変化す
る場合であるｔ６〜ｔ７においては、ワープ張力が減少
しているワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）
のドラムを巻き上げてワープをまきあげていってワープ
張力を許容値に保持させる。

【００２４】これにより両ワープ５Ｌ、５Ｒの張力が常
に許容値に保持されることとなり、トロール網４の開口
部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定
に保持することができ、資源調査の精度を上げることが
できたり、漁獲率を向上させることができる。

【００２５】前記のようにワープ張力が許容範囲を外れ
ようとする場合としては、漁船が右もしくは左に旋回す
る時や、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の
曳網条件が複合的に変化する場合であるが、どのような
場合においても本発明によれば、トロール網４の開口部
の形状をほぼ一定に保持することができる。特に、トロ
ール網４を曳網する海中の層が中層と底層においては、
トロール網４に作用する抵抗力が相違するので、前記の
許容範囲の大きさや、ワープの繰出し速度および巻上げ
速度等の制御内容をそれぞれに合わせて適正な値に設定
して、作業させるとよい。

【００２６】前記のようにワープ張力を調整した後や自
動曳網開始後などにおいて、曳網途中の左右のワープ５
Ｌ、５Ｒのワープ張力はほぼ同等であるが、ワープ長さ
にずれがある場合には、次のように操作するとよい。即
ち、両ワープ５Ｌ、５Ｒとも張力が設定基準の±５％以
内であって、ワープ長さも変化せずに３分以上経過した
場合には、曳網開始時のワープ長から離れた側のワープ
を他方のワープの長さに強制同調させたり、また、ワー
プ長さの差が２ｍ以内の場合にはそのままの状態で曳網
を継続させる。

【００２７】ｔ９時以後において自動曳網運転を終了さ
せる場合には、自動曳網押釦をＯＦＦとする。これによ
りブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒが自動的にＯＦＦとなり、
電動機１０も自動的にＯＦＦとなり、両油圧ポンプ８
Ｌ、８Ｒも停止し、同調クラッチ７がＯＮとなり、別に
設置されている巻き上げ用駆動源によって両ドラム６
Ｌ、が６Ｒ駆動されて両ワープ５Ｌ、５Ｒおよびトロー
ル網４が巻き上げられる。

【００２８】また、次の場合には自動曳網運転が一時中
断される。

【００２９】例えば、第１に曳網開始位置からワープ５
Ｌ、５Ｒが５０ｍ以上ずれた時や、第２に左右のワープ
５Ｌ、５Ｒの互いのずれが２０ｍとなった時である。こ
れらの場合自動曳網運転を一時中斬し、設定値のワープ
張力以内においてワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始位置まで
戻し、再び自動曳網を開始する。

【００３０】また、これらの場合、自動で補正を行う場
合には、左右のワープ５Ｌ、５Ｒのうち曳網開始時のワ
ープ長さからより大きく離れている方のワープを補正対
象とし、巻上げ補正か、繰出し補正かを選択する。巻き
上げ補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を上げてワ
ープの巻上げを行い、両ワープ５Ｌ、５Ｒの長さがそろ
ったところで巻上げを停止して、自動曳網に復帰する。
繰出し補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を記憶流
量以下にしてワープの繰出しを行い、両ワープ５Ｌ、５
Ｒの長さがそろったところで繰出しを停止して、自動曳
網に復帰する。その他の自動補正方法としては、いずれ
かのワープ長さを基準として、前記のｔ０〜ｔ９までの
自動曳網設定方法を再度行うとよい。

【００３１】また、これらの補正を手動で行う場合に
は、一時中断押釦をＯＮとし、両電磁弁１２Ｌ、１２Ｒ
をＯＦＦとさせ、両ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲをＯＮと
させ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの流量を記憶流
量以下にして両ワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始ワープ長さ
まで戻し、その後曳網続行押釦をＯＮとし、両ブレーキ
弁１３Ｌ、１３ＲをＯＦＦとさせ、両電磁弁１２Ｌ、１
２ＲをＯＮとさせて、自動曳網運転を再開させる。

【００３２】また、次の場合には自動曳網運転が停止さ
れる。

【００３３】例えば、手動または自動投揚網で、ワープ
の繰出し長さを変えた時や、ワープずれ量が初期設定値
を越えた時である。

【００３４】また、ワープの張力が異常張力の大きさに
なった場合には、自動曳網がただちに解除される。例え
ば、トロール網４が海底の障害物等に引っかけた場合に
は張力センサ１６Ｌ、１６Ｒや圧力センサ１８Ｌ、１８
Ｒがこれを検知する。そして、本実施形態においては、
異常張力（設定荷重以上）が10秒以上、またはワープの
繰出し線速２０ｍ／分となった時に警報が発せられ、船
速を停止し、自動曳網解除押釦が自動的にまたは人手に
よりＯＮとされる。その後、異常張力の原因を取り除く
ことにより、ワープ５Ｌ、５Ｒに異常な張力が作用した
ときにも迅速かつ適正に対処することができ、トロール
網４の破損等を防止することができる。

【００３５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００３６】

【発明の効果】このように本発明の曳網状態制御装置お
よびこれを用いたトロール漁法は構成されかつ作用する
ものであるから、トロール網の開口部の形状を曳網条件
が変化する場合においてもほぼ一定に保持することがで
き、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を
向上させることができたり、ワープに異常な張力が作用
したときにも迅速かつ適正に対処することのできる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の曳網状態制御装置の１実施形態を示
す斜視図

【図２】 本発明のウインチ制御器の１例を示す正面図

【図３】 本発明のトロール漁法の１例を示すタイムチ
ャート図

【符号の説明】

１ 漁船 ３ トロールウインチ ４ トロール網 ５Ｌ、５Ｒ ワープ ６Ｌ、６Ｒ ドラム ８Ｌ、８Ｒ 油圧ポンプ １１Ｌ、１１Ｒ 電磁リリーフ弁 １６Ｌ、１６Ｒ 張力センサ １７Ｌ、１７Ｒ 回転センサ １８Ｌ、１８Ｒ 圧力センサ １９Ｌ、１９Ｒ ドラム回転センサ

フロントページの続き (72)発明者 熊沢 泰生 東京都千代田区大手町２丁目６番２号 ニ チモウ株式会社内 (72)発明者 松林 典明 山口県下関市長府扇町８−46 住吉重工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B106 CA01 EA09 MA01 PA01 PA16

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロール網の左右のワープの繰出し巻上
   げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープ
   の動作状態を検出するワープセンサと、このワープセン
   サによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて
   前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御する
   ように前記トロールウインチに対して各ワープの繰出し
   巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴
   とする曳網状態制御装置。
2. 【請求項２】 前記ウインチ制御器は、前記トロールウ
   インチに対して左右のワープの張力をほぼ同等にかつほ
   ぼ一定に保持させるように指令することを特徴とする請
   求項1に記載の曳網状態制御装置。
3. 【請求項３】 トロール網の左右のワープの繰出し巻上
   げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープ
   の動作状態を検出するワープセンサと、このワープセン
   サによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて
   前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように
   前記トロールウインチに対して各ワープの繰出し巻上げ
   を指令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置
   を用いて前記トロール網を曳網するトロール漁法におい
   て、前記ウインチ制御器により前記トロール網の曳網状
   態を設定状態に保持させる指令を行ってトロール網を曳
   網することを特徴とするトロール漁法。
4. 【請求項４】 前記ウインチ制御器により前記トロール
   ウインチに対して左右のワープの張力をほぼ同等にかつ
   ほぼ一定に保持させるように指令を行ってトロール網を
   曳網することを特徴とする請求項3に記載のトロール漁
   法。