JP2000195187A - ディスクドライブシステムのためのディスク、ディスクドライブシステム、ディスクドライブのためのサ―ボ書込器、およびトラックフォ―マットのサ―ボ領域を書込む方法 - Google Patents

ディスクドライブシステムのためのディスク、ディスクドライブシステム、ディスクドライブのためのサ―ボ書込器、およびトラックフォ―マットのサ―ボ領域を書込む方法

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JP2000195187A
JP2000195187A JP11373316A JP37331699A JP2000195187A JP 2000195187 A JP2000195187 A JP 2000195187A JP 11373316 A JP11373316 A JP 11373316A JP 37331699 A JP37331699 A JP 37331699A JP 2000195187 A JP2000195187 A JP 2000195187A
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Butch Bruce
ブルース・ブッチ
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    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータディスクドライブのためのサー
ボ領域ナンバリング方法を提供する。 【解決手段】 ディスクドライブシステムのためのディ
スクはスポークフィールド領域を含むトラックフォーマ
ット領域を有するディスクを含む。スポークフィールド
領域は、ディスクドライブシステムのディスクヘッドに
対してトラックの角位置を識別するために単一２進ビッ
トを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【背景】この発明は一般にコンピュータディスクドライ
ブのためのトラックフォーマットに関する。
【０００２】ディスクドライブシステムは、２つの記憶
面を各々が有するしばしば複数のディスクへと磁気的に
データを記憶する。情報バイトが２進法の１および０と
してこれらの表面に記憶される。このようなディスク上
に記憶される情報バイトを効果的に記憶し、引出すため
に、ディスクドライブ制御装置は、データを書込み、か
つデータを読出すべきディスク上の場所を知る必要があ
る。ディスク上の各場所はしたがって、ディスク面上の
さまざまな場所に記憶されたサイト情報の短いセグメン
トによって識別される。このサイト情報を用いて、ディ
スクドライブはディスク面上の望ましい場所へとデータ
を正確に記憶し、かつそこから正確にデータを引出すこ
とができる。
【０００３】データはディスクの１つ以上の面上の複数
の同心円形トラックに記憶される。各トラック上には、
ユーザーデータ領域によって分離されるスポーク領域が
ある。スポーク領域は一般にスポーク番号フィールドを
含んでトラック上のあるスポークを他のものから区別す
る。スポーク番号フィールドにおける情報は、ディスク
面を読出し、かつ書込むために用いられるディスクドラ
イブ内の磁気ヘッドに対してディスクの位置を確立する
ために用いられる。スポーク番号を生じるために用いら
れてきた技術は、各スポークフィールドに整数のスポー
ク番号を与えて、トラック上の任意の場所の角位置を識
別するための簡単な技術を与えることを含む。別の技術
は、各スポークフィールドにおける、スポーク番号のＮ
個のＬＳＢのような完全なスポーク番号の一部を用い
る。この構成もまた、角位置のコンテキストがディスク
ドライブにおいて失われたときに任意のスポークフィー
ルドの位置を十分に識別するために、あるスポークフィ
ールドが一意にフォーマット化されたインデックススポ
ークを有することを必要とする。一意にフォーマット化
されたインデックススポークを設ける必要があるのは、
スポークフィールドにおいてＮビットを用いると２N個
のスポークの範囲を超えるスポークの識別が不明瞭とな
るためである。
【０００４】
【概要】この発明のある局面に従うと、ディスクドライ
ブシステムのためのディスクが、スポークフィールド領
域を含むトラックフォーマット領域を有するディスクを
含み、上述のスポークフィールド領域は、ディスクドラ
イブシステムのディスクヘッドに対してトラックの角位
置を識別するために単一２進ビットを有する。
【０００５】この発明のさらなる局面に従うと、ディス
クドライブシステムはディスクドライブとディスクドラ
イブに動作的に関連したディスクとを含み、上述のディ
スクは複数のトラックフォーマット領域を有し、各トラ
ックフォーマット領域はスポークフィールド領域を含
み、上述のスポークフィールド領域は、ディスクドライ
ブシステムの少なくとも１つのディスクヘッドに対して
ディスク上のトラックの角位置を識別するために単一２
進ビットを有する。
【０００６】この発明のなおさらなる局面に従うと、デ
ィスクドライブのためのサーボ書込器が、ディスクの複
数のトラックフォーマット領域の各々に対してスポーク
フィールド領域の単一２進ビットを生じるために擬似ラ
ンダムシーケンス発生器を含む。
【０００７】この発明のなおさらなる局面に従うと、ト
ラックフォーマットのサーボ領域を書込む方法は、ベク
トルの擬似ランダムシーケンスを発生するステップと、
擬似ランダムシーケンスの各ベクトルのＬＳＢをディス
クの対応のスポーク番号フィールドに書込むステップと
を含む。
【０００８】この発明は１つ以上の利点を与えることが
できる。１ビットスポーク番号フィールド５０ｄは、角
位置の明白な識別を与えるために用いられる１ビットフ
ィールドである。１ビットスポーク番号フィールドは従
来のスポーク番号フィールドおよび従来のヘッド／面フ
ィールドの機能に１ビットを与えることができる。１ビ
ットスポーク番号フィールドはディスクヘッドに対して
ディスク面の角位置を表わすために１ビットを用いる。
スポーク番号フィールドの各々には０または１の２進値
を取る１ビットがある。各スポークビットは、完全なス
ポーク番号識別がトラック上の任意の場所の数個の連続
したスポーク番号を読出すことから得られるような特定
の方法で発生される。
【０００９】
【詳細な説明】ここで図１を参照すると、コンピュータ
システム１０が、すべてシステムバス１６によって結合
される、処理装置１２と、主メモリ１４と、ディスクド
ライブシステム２０のような磁気記憶サブシステムとを
含む。バスアダプタ１８が記憶バス１９をシステムバス
１６に結合する。ディスクドライブシステム２０は少な
くとも１つの磁気ディスク２６を含む。加えて、ディス
クドライブシステム２０はバスインターフェイス回路２
２およびディスク制御装置２４を含む。
【００１０】ここで図２および図３を参照すると、デー
タを読出し、磁気記憶ディスクに書込むためのシステム
３０がサーボ書込器３２を含む。サーボ書込器３２は製
造作業の間にディスクをフォーマット化するためにディ
スクスタック３４を動作させる。代替的に、このフォー
マット化が図３に示すようなディスクドライブシステム
２０自体によって行なわれてもよい。サーボ書込器３２
はサーボ制御装置３３および複数のヘッド４０を含む。
ヘッド４０はディスクスタック３４上のディスク４６の
面上に位置する同心トラックに情報を磁気的に記憶する
ように構成される。サーボ制御装置３３は信号を導体を
介してディスクモータ４４へと送ってディスクスタック
３６の回転を制御し、サーボ制御装置３３は、ヘッド４
０がディスク４６の面上の望ましいトラックからデータ
を読出すかそこへデータを書込むことを可能にするよう
にヘッド４０を位置決めする。ディスク４６の回転はデ
ィスクモータ４４に従って中心スピンドル４８によって
制御される。サーボ制御装置３３は、ディスク４６の角
位置を一意に識別できるスポーク番号フィールドのため
に信号ビットを生じるように用いられ得る擬似ランダム
シーケンスを生み出すサブシステム６０（図６）を含
む。
【００１１】ここで図４を参照すると、スポーク５０が
ディスク４６のトラック中に分配されて示され、一般に
ディスク４６の両面４６′上に含まれるであろう。スポ
ーク５０は図５に関連して説明するような一般的なフォ
ーマットを有し、ディスク４６上のユーザーまたはデー
タ領域５１間に散在させられる。
【００１２】ここで図５を参照すると、スポーク５０内
に記憶される例示的情報はプリアンブルフィールド５０
ａ、マーカフィールド５０ｂ、トラック番号フィールド
５０ｃ、スポーク番号フィールド５０ｄおよびヘッド面
フィールド５０ｅを含み得る。プリアンブルフィールド
５０ａは典型的に通常動作の間のディスクドライブ１４
のタイミング獲得のためのビットを含み、一方、マーカ
フィールド５０ｂはフィールドの開始を識別する。トラ
ック番号フィールド５０ｃはトラック番号を識別する。
１ビットスポーク番号フィールド５０ｄは、説明する態
様で角位置の明白な識別を与えるために用いられる１ビ
ットフィールドにある。
【００１３】従来のスポーク番号フィールドはトラック
上またはトラックの大部分に各スポークを一意にラベル
付けするために十分なビットのある番号を有する。従
来、ヘッド／面番号フィールドが独自の番号で各面をラ
ベル付けする。すなわち、所与の面上のスポークがそれ
らのヘッド／面フィールド内に同じ番号を有し、これは
別の面の全スポークのヘッド／面フィールド内における
番号とは異なる。これはディスクヘッドが意図される面
を実際に読出しているかまたは書込んでいることを確認
するために用いられる。１ビットスポーク番号フィール
ド５０ｄは従来のスポーク番号フィールドおよび従来の
ヘッド／面フィールドの機能に１ビットを与える。
【００１４】１ビットスポーク番号フィールド５０ｄは
１ビットを用いて、ディスクヘッドに対するディスク面
の角位置を表わす。各ディスク面１０でのスポーク番号
フィールド５０ｄの各々には０または１の２進値を取る
１ビットがある。各スポークビットは、完全なスポーク
番号識別がトラック上の任意の場所でのいくつかの連続
したスポーク番号を読出すことから得られるような特定
の態様で発生される。
【００１５】ここで図６を参照すると、サブシステム４
８は長さが６ビットである偽似ランダムシーケンス発生
器６０を含む。典型的なディスクドライブ実現例では、
図１２に示すような８ビット（またはそれ以上）の擬似
ランダムシーケンス発生器が用いられ得る。なぜなら、
それは図４に示す６ビット発生器よりも多くの状態を有
するためである。６ビット発生器６０（図６）を用いる
例をその概念を簡単に説明するために与える。代替的
に、擬似ランダムシーケンス発生器６０がディスクドラ
イブ制御装置２４（図１）の一部であってもよい。
【００１６】６ビット発生器６０はシフトレジスタ６２
として構成されたフリップフロップ６２ａ−６２ｆを含
む。フリップフロップ６２ａ−６２ｉはシフトレジスタ
６２のビットＢ０−Ｂ５にそれぞれ対応する。擬似ラン
ダムシーケンス発生器６０はまた、シフトレジスタ６２
の最後の２段６２ｅ−６２ｆの出力に結合される「排他
的論理和」ゲート６４を含む。これらの最後の２段の
「排他的論理和」は段６２ａのシフトレジスタの入力に
フィードバックされる。このように、この擬似ランダム
シーケンス発生器６０は、循環的な性質を有するランダ
ムシーケンスを生じるいわゆる「線形フィードバックシ
フトレジスタ」を与える。ＬＦＳＲ６０に対するすべて
０の禁じられた状態がある。すべて０に初期化されたＬ
ＦＳＲはすべて０の状態へ留まる。１ビットが、禁じら
れた状態を避けるために起動時に論理「１」をＬＦＳＲ
６０に強制するように用いられ得る。禁じられた状態を
避けるための他の技術も可能である。フィードバックタ
ップのほとんどの選択のために、すべて０ではない任意
の値での開始がすべて０のベクトルを含まない循環的シ
ーケンスに繋がる。
【００１７】６ビット擬似ランダムシーケンス発生器６
０は表１で以下に示すような擬似ランダムベクトル（Ｐ
ＲＶ）のシーケンスを発生する。
【００１８】
【表１】
【００１９】この擬似ランダムシーケンスはスポーク番
号フィールド５０ｄごとに１ビットを発生するのに望ま
しい２つの特性を有する。第１の特性は、シーケンス内
のベクトルが発生器６０の期間内で独自であることであ
る。すなわち、発生器６０は循環的であり、６３サイク
ルごとに循環的反復を有し、擬似ランダムシーケンスベ
クトル「０」が用いられない。加えて、シーケンスは、
ベクトルＮのビット（０）がベクトルＮ＋１のビット
（１）となり、ベクトルＮ＋２のビット（２）となるよ
うな特性を有する。このように、各Ｎビットベクトル
は、ベクトルＮのＬＳＢとともに、先行するＮ−１個の
包括的なベクトルの最下位ビットから完全に構成でき
る。擬似ランダムシーケンス発生器６０が与える６ビッ
ト擬似ランダムシーケンスでは、シーケンス内のどのベ
クトルもそのベクトルのＬＳＢと先行する５ベクトルの
ＬＳＢとを選択することによって組立てられ得る。
【００２０】ここで図７を参照すると、表１で発生され
たシーケンスに対する各ベクトルの全ＬＳＢから各々な
る３つのストリング８２ａ−８２ｃが示される。第１の
ストリング８２ａは、擬似ランダムベクトルが表１で現
れるのと同じ順序で列挙される擬似ランダムベクトルの
ＬＳＢを有する。同様に、ストリング８２ｂおよび８２
ｃはストリング８２ａと同じシーケンスを示す。ストリ
ング８２ａ−８２ｃは、先行するｎビットが表１のサイ
クルに対応する擬似ランダムベクトルの１つを生むため
に用いられ得る。ストリング８２ａ−８２ｃはビットに
かけて動くウィンドウ８４による３例を示す。このよう
に、たとえばストリング８２ａを検討すると、ウィンド
ウ８４は擬似ランダムベクトル５、１０、２０、４１、
１９および３９（サイクル１２−１７）のＬＢＳに対応
するビット（１、０、０、１、１、１）を含む。これら
のビット（１００１１１）の値は擬似ランダムベクトル
３９、すなわちサイクル１７である。したがって、擬似
ランダムベクトル３９の現在のＬＳＢ「１」では、完全
なベクトルが、先行する５ベクトルのＬＳＢ（１００１
１）を取ることによって構成可能である。同様の議論
が、擬似ランダムベクトル１０、２０、４１、１９、３
９および１５（サイクル１３−１８）からのＬＳＢが組
立てられて擬似ランダムベクトル１５、すなわちサイク
ル１８を与え、擬似ランダムベクトル２０、４１、１
９、３９、１５および３０（サイクル１４−１９）から
のＬＳＢがストリング８２ｃにおいて示すような擬似ラ
ンダムベクトル３０（サイクル１９）を与えるために用
いられる、ストリング８２ｂおよび８２ｃに当てはま
る。
【００２１】したがって、上記に留意すると、ディスク
４６上の各継続的スポーク５０は、表１に与えられた擬
似ランダムシーケンスからの、または、適切な場合は図
１２において説明するようなより大きい擬似ランダムシ
ーケンス発生器から生じる対応の表からのベクトルを表
わす１ビットスポークＩＤフィールド５０ｄと関連付け
られる。しかしながら、スポークＩＤのＬＳＢはスポー
クフィールド５０ｄ内に記録される必要がある唯一のビ
ットである。たとえば、表１のシーケンスを用いると、
スポーク１０は４９のスポークＩＤを有し、１の値（４
９のＬＳＢ）がスポーク１０に対応する１ビットスポー
クフィールド５０ｄ内に記録される。ディスク制御装置
２４は図８−１０の回路を含むことができる。
【００２２】ここで図８を参照すると、スポーク番号フ
ィールド５０ｄから読出されたスポークＩＤを検証する
検証回路９０が擬似ランダムシーケンス発生器６０（図
６）および一致履歴シフトレジスタ９２を含む。一致履
歴シフトレジスタは比較器ゲート９３およびインバータ
９５から与えられる相補的入力ビットを受取る。比較器
ゲート９３は、ライン９４ａを介して与えられたスポー
クフィールドからのビットがライン９４ｂを介して排他
的論理和ゲート６４の出力によって与えられた擬似ラン
ダムシーケンス発生器からのビットと同じであるかどう
かを比較する。この比較器ゲート９３は典型的に「排他
的否定論理和」ゲートとして実現される。ゲート９３の
出力からのビットの補数が一致履歴シフトレジスタ９２
に供給され、一致履歴シフトレジスタの出力が加算回路
９６に供給される。加算回路９６はその出力での１の数
の和である値をライン「ＭＩＳＭＡＴＣＨ＿ＶＡＬＵ
Ｅ」上に生じる。「ＭＩＳＭＡＴＣＨ＿ＶＡＬＵＥ」は
大きさ比較器９７によってしきい値「ＭＩＳＭＡＴＣＨ
＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ」と比較される。しきい値信号
「ＭＩＳＭＡＴＣＨ＿ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ」はドライバ
（図示せず）により予めロードされ得る。一致履歴シフ
トレジスタ９２は、最後のＭ個のスポークの一致結果を
維持し、不一致の数を合計し、こうしてウィンドウ上で
不一致の数のしきい値化を可能とすることによって誤差
許容検証方式の実施を可能とする。この回路は図１０の
回路が発生するスポークＩＤがディスク上のスポークと
実際に同期していることを確認するために用いられ、す
なわち、図１０の２進カウンタがしたがってスポークと
同期していることも示す。
【００２３】ここで図９を参照すると、スポーク識別回
路１００は変更された擬似ランダムシーケンス発生器６
０′と、図９の一致履歴シフトレジスタ９２と、比較ゲ
ート９３と、インバータ９４とを含み、また、一致履歴
シフトレジスタ９２の出力が供給されるＡＮＤゲート１
０１を含んで、ゲート１０１の出力で「ＳＰＯＫＥ＿Ｉ
Ｄ＿ＶＡＬＩＤ」信号を生じる。上の検証回路９０（図
９）は、スポーク論理がどのスポークＩＤを期待するか
についていくらかの先行するコンテキストを得ていると
仮定する。識別回路１００はスポーク検証のためのこの
コンテキストを発展させる。すなわち、識別回路１００
は期待された一致をそこから形成するための現在のＩＤ
シーケンスがない場合にスポークのスポークＩＤを認識
する。このシーケンスは、ドライブを始めにスピンアッ
プさせるかまたはドライブが失われてその角位置を再確
立する必要がある場合に用いられる。この構成はスポー
クフィールド５０ｄから読出された、各継続的スポーク
ＩＤのＬＳＢを変更された擬似ランダムシーケンス発生
器６０′へとシフトさせる。擬似ランダムシーケンス発
生器６０′は示すようにチェッカとして機能するようわ
ずかに変更されている。変更された擬似ランダムシーケ
ンス発生器６０′はまた、スポークフィールド５０ｄか
らビットを受取り、そのビットをシフトレジスタ７２中
でシフトさせる。適切なビットが排他的論理和を取ら
れ、フィードバックされて、前のＮ回のシフトの状態を
仮定して擬似ランダムシーケンス内の次に期待されるビ
ットを発生する。これらのビットの排他的論理和が除去
されたスポークフィールドのいくつかの段からの期待さ
れるビットと比較される。ビットが等しい場合、ゲート
９３は一致履歴シフトレジスタに供給される一致を生じ
る。一致履歴シフトレジスタが一致状態でＮ個の連続ビ
ットを含む場合、ＳＰＯＫＥ＿ＩＤ＿ＶＡＬＩＤがアサ
ートされ、Ｎビットチェッカ７０′が現在のスポークの
ＳＰＯＫＥ＿ＩＤを含む。これは本質的に、連続的スポ
ークフィールドビットから形成された連続的サブフィー
ルドが擬似ランダムシーケンスに一致するかどうかを判
断するためのテストである。擬似ランダムシーケンスか
ら任意の場所で集められた任意の連続したビットのベク
トルがそのシーケンス内で独自であるので、ＳＰＯＫＥ
＿ＩＤ＿ＶＡＬＩＤ信号は明白であり、位置基準を確立
するためにインデックススポークを待つ必要がなくな
る。信頼度は、ＳＰＯＫＥ＿ＩＤ＿ＶＡＬＩＤ信号をア
サートする前に一致履歴フィールド内でチェックされる
連続したビットの数を増大することによって任意に高め
られ得る。
【００２４】ここで図１０を参照すると、スポーク番号
発生器１１０が示される。スポーク番号発生器１１０は
線形フィードバックシフトレジスタ６０および２進カウ
ンタ１１２を含む。線形フィードバックシーケンスレジ
スタ６０の出力は２進カウンタ１１２に供給されて、線
形フィードバックシフトレジスタ７２からの出力ビット
に従ってカウンタ１１２を進めるかまたはリセットす
る。一旦カウンタ１１２および線形フィードバックシフ
トレジスタが一貫した状態にもたらされると、カウンタ
１１２および線形フィードバックシフトレジスタ７２の
状態を維持することが検証方法にとって簡単である。識
別方法のため、スポークＩＤは関連の２進カウントにマ
ッピングされる。十分な解決法は、線形フィードバック
シフトレジスタ７２が識別処理によって確立されたスポ
ークＩＤと一致するまでカウンタ１１２および線形フィ
ードバックシフトレジスタ７２を早送りすることであ
る。
【００２５】図８−１０の回路は１ビットスポーク識別
を用いるシステムのための検証、識別およびナンバリン
グを与えるために用いられ得る。識別回路１００（図
９）はディスクがその初期位置を確立するために用いら
れる。最初の数ビットを確認することによって、識別回
路１００はヘッドのスポークまたは位置を決定すること
ができる。一旦識別回路１００がスポークまたは位置を
決定すると、図８の検証回路９０がスポークフィールド
から読出される発生されたビットパターンの精度をテス
トするために用いられ得る。これは、検証回路９０にフ
ィールドから読出されるビットと期待ビットの時折の不
一致を考慮させることによってビット誤差を考慮する。
スポーク番号発生器回路１１０は、トラック上で起こる
順序を直接的に示す数値的スポーク識別子を必要とする
回路のためにシーケンシャルな番号を発生することがで
きる。
【００２６】上述した擬似ランダムシーケンス発生器は
循環的であり、特定のサイクル数の後に反復するが、好
ましいスポークナンバリング方法は１トラックあたりの
選択されたスポーク数か、または選択されたサイクル数
の後に擬似ランダムシーケンスの反復を与えるべきであ
る。線形フィードバックシフトレジスタを最後のスポー
クのための値に達した後に開始ベクトルにリセットする
ための技術が検証処理にとって簡単である。しかしなが
ら、識別処理がスポーク識別としてスポークから読出さ
れた最後のＮビットの連鎖を用いるので、識別処理には
複雑さが存在する。したがって、この処理は開始ベクト
ルにリセットした後にＮビットにわたって有効な擬似ラ
ンダムシーケンスベクトルを組立てないかもしれず、こ
れは、リセットの間、そのビットを含むシフトレジスタ
がリセット動作の前とシーケンスがリセット動作によっ
て断たれた後とに存在するビットの混合を含むからであ
る。これを図１１に表わすような例で示す。
【００２７】図１１は擬似ランダムシーケンス、たとえ
ば８２ａを示し、トラック長さ８３ａはシーケンス８２
ｄにおいて示される。シーケンスはシーケンス８２ｄに
おいて示すように境界１１４ａで再開始し、元のシーケ
ンス８２ａの初期部分８３ｂを繰返す。以下の表２はこ
のシーケンスのビットを擬似ランダムシーケンス発生器
６０（図６）の６ビットシフトレジスタへとシフトする
ことから生じる値を示す。
【００２８】
【表２】
【００２９】ウィンドウ８４がシーケンスがリセットさ
れる点に及び、最後のスポーク３９から最初のスポーク
０に移動すると（図１１のシーケンス８２ａ参照）、６
ビットレジスタ内の値が擬似ランダムシーケンス発生器
６０（図６）によって発生される値と一致しない。この
特定的な例では、（表２の太字で示される）一貫しない
再組立されたベクトルのほとんどがシーケンスの他のど
の場所にも存在しない。しかしながら、「スポーク１」
（表２）のＩＤ「３０」は「スポーク１」ではなく「ス
ポーク１９」に適切に対応する（表１参照）。一般に、
シーケンスが断たれるこの領域で組立てられたＩＤは他
の領域には不明瞭であり得る。スポーク識別回路１００
（図９）は正しくないスポーク位置を誤って識別し得
る。
【００３０】この起こり得る誤りは簡単なアプローチで
未然に防ぐことができる。擬似ランダムシーケンスが循
環的であるので、擬似ランダムシーケンスはスポーク０
に対する任意の開始ＩＤのために選択され得る。この開
始点は、シーケンスにおける最大数の連続した１がトラ
ックの開始点で起こるように選択され得る。識別回路１
００（図９）は、０がシフトレジスタにシフトされるま
でシフトレジスタ９２（図９）によって組立てられる任
意のスポークＩＤの使用を遅らせることによって改良さ
れるであろう。これは、このような０がシフトされるま
でリセット点にかけて組立てられるスポークＩＤが無視
されるであろうことを保証する。トラックにおける他の
点では、これは小数のストロークによって識別を遅延さ
せるのみであり、なぜなら、０のランレングスが一般に
擬似ランダムシーケンスにおいて小さいためであろう。
【００３１】ここで図１２を参照すると、擬似ランダム
シーケンス発生器の８ビット実現例７０が、ビットＢ０
−Ｂ７に対応するフリップフロップ７２ａ−７２ｈと、
段７２ａにフィードバックされる出力を生じるために入
力がフリップフロップの段の出力に結合される排他的論
理和ゲート７４とを含む。
【００３２】８ビット擬似ランダムシーケンス発生器７
０では、８ビット擬似ランダムシーケンス発生器７０が
発生する擬似ランダムシーケンスにおける任意のベクト
ルがそのベクトルのＬＳＢと先行する７ベクトルのＬＳ
Ｂとから組立てられ得る。この原理は、上述した特性を
有して発生されるＮビット擬似ランダムシーケンスに及
び得る。
【００３３】８ビット擬似ランダムシーケンス発生器７
０は６ビット発生器（図６）よりも、現実的な実現例に
適し得る。実用的な実現例のための８ビットに対して与
えられ得る擬似ランダムシーケンス発生器７０には多く
の選択肢がある。このような擬似ランダムシーケンス発
生器の１つは排他的論理和ゲート７４にフィードバック
されるシフトレジスタ７２のビット１、２、３および７
を有する。このシーケンス発生器は２５５ベクトルの後
に反復する最大シーケンス長さを生じる。このシーケン
スのための開始ベクトルはベクトル６５ｈ（１０１ １
０値）で始まり、以下の特性で単一スポークＬＳＢのシ
ーケンスを生じる。このシーケンスでは、最初の６スポ
ークに連続した１があり、別の場所の１の最大長さが２
００スポーク以下のトラックでは５であろう。この特性
は、スポークＩＤ回路が識別の有効を宣言する前に０の
到着を待つであろうのでスポーク識別回路において有用
である。これはまた、スポークＩＤが８ビットであって
もトラックが反復した後に識別が６ストロークの必要な
期間の間に不能化されることを保証し、他の場所で５ス
ポークを超える不必要な待機がないことを確実とする。
このシーケンスでは、０の最大ランレングスは１５２ス
ポークまででは１トラック長さにつき５であるが、１７
８スポークまででは１トラック長さあたり６である。
【００３４】この発明のハードウェア実現例を説明した
が、この発明はハードウェア、ファームウェア、ソフト
ウェアまたはその組合せにおいて実現できることを理解
されたい。
【００３５】
【他の実施例】この発明をその詳細な説明に関連して説
明したが、以上の説明は例示のためのものであり、前掲
の特許請求の範囲によって規定されるこの発明の範囲を
限定するものとは意図されないことを理解されたい。他
の局面、利点および変更は前掲の特許請求の範囲内であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ディスクドライブを含むコンピュータシステ
ムのブロック図である。
【図２】 ディスクのフォーマット化のためのサーボ書
込器と、ディスクドライブ内のディスクのフォーマット
化を行なうディスクドライブとのブロック図である。
【図３】 ディスクのフォーマット化のためのサーボ書
込器と、ディスクドライブ内のディスクのフォーマット
化を行なうディスクドライブとのブロック図である。
【図４】 トラックフォーマットセクタまたはスポーク
を有するディスクの模式図である。
【図５】 スポーク番号フィールドを含む、図２のディ
スクに対するトラックのサーボ領域のためのフォーマッ
トの図である。
【図６】 ６ビット擬似ランダムシーケンス発生器のブ
ロック図である。
【図７】 継続的スポーク識別ビットを生じるための擬
似ランダムシーケンスの関係を示す図である。
【図８】 検証回路のブロック図である。
【図９】 スポーク識別発生器のブロック図である。
【図１０】 スポーク番号発生器のブロック図である。
【図１１】 シーケンスの任意の再開始を確立するため
の技術を理解するのに役立つ擬似ランダムシーケンスの
図である。
【図１２】 ８ビット擬似ランダムシーケンス発生器の
ブロック図である。
【符号の説明】
３０ システム、３２ サーボ書込器、３３ サーボ制
御装置、３４ ディスクスタック、４０ ヘッド、４４
ディスクモータ。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクドライブシステムのためのディ
    スクであって、 スポークフィールド領域を含むトラックフォーマット領
    域を有するディスクを含み、前記スポークフィールド領
    域は、ディスクドライブシステムのディスクヘッドに対
    してトラックの角位置を識別するための単一２進ビット
    を有する、ディスク。
  2. 【請求項２】 ディスク上の各トラックのスポーク番号
    フィールドは発生されたベクトルの擬似ランダムシーケ
    ンスのＬＳＢを含む、請求項１に記載のディスク。
  3. 【請求項３】 ディスクは１対の面を有し、各面は複数
    の前記スポークフィールド領域を有する、請求項１に記
    載のディスク。
  4. 【請求項４】 複数のスポークフィールド領域は発生さ
    れたベクトルの擬似ランダムシーケンスのＬＳＢであ
    る、請求項３に記載のディスク。
  5. 【請求項５】 発生されたベクトルの擬似ランダムシー
    ケンスは発生されたベクトルの完全な循環的擬似ランダ
    ムシーケンスである、請求項３に記載のディスク。
  6. 【請求項６】 発生されたベクトルの擬似ランダムシー
    ケンスは発生されたベクトルの中断される擬似ランダム
    シーケンスである、請求項４に記載のディスク。
  7. 【請求項７】 ディスクドライブシステムであって、 ディスクドライブと、 ディスクドライブと動作的に関連したディスクとを含
    み、前記ディスクは複数のトラックフォーマット領域を
    有し、各トラックフォーマット領域はスポークフィール
    ド領域を含み、前記スポークフィールド領域は、ディス
    クドライブシステムの少なくとも１つのディスクヘッド
    に対してディスク上のトラックの角位置を識別するため
    の単一２進ビットを有する、ディスクドライブシステ
    ム。
  8. 【請求項８】 複数のトラックフォーマット領域の連続
    したもののスポークフィールド領域から与えられるビッ
    トのシーケンスからスポークＩＤを発生するためのスポ
    ーク識別回路をさらに含む、請求項７に記載のディスク
    ドライブ。
  9. 【請求項９】 スポーク識別回路は、 期待ビットを発生するための擬似ランダムシーケンス発
    生器と、 複数の前記トラックフォーマット領域から与えられるス
    ポークフィールドビットと、擬似ランダムシーケンス発
    生器によって発生される期待ビットとが供給される比較
    ゲートと、 比較ゲートの出力を受取る一致履歴レジスタと、 一致履歴レジスタの出力を受取って、擬似ランダムシー
    ケンス発生器が有効なスポーク識別値を含むことを示す
    ために一致履歴レジスタが一致状態においてＮ個の連続
    したビットをいつ含むのかを判断するゲートとを含む、
    請求項８に記載のディスクドライブ。
  10. 【請求項１０】 複数のトラックフォーマット領域の連
    続するもののスポーク番号フィールドから読出されたス
    ポーク値がスポーク番号フィールドから期待されるビッ
    トと対応することを検証するスポーク検証回路をさらに
    含む、請求項８に記載のディスクドライブ。
  11. 【請求項１１】 検証回路は、 擬似ランダムシーケンス発生器と、 擬似ランダムシーケンス発生器から発生された値とスポ
    ーク番号フィールドから読出された値とを比較する比較
    ゲートと、 比較ゲートからの値を受取り、前記値を一致履歴シフト
    レジスタへとシフトする一致履歴レジスタとを含む、請
    求項１０に記載のディスクドライブ。
  12. 【請求項１２】 一致履歴シフトレジスタにおける不一
    致の数の和を与えるための加算回路と、 一致の数をしきい値と比較してスポークビットが有効で
    あるかどうかを判断するしきい値論理とをさらに含む、
    請求項１１に記載のディスクドライブ。
  13. 【請求項１３】 スポークフィールド領域がディスクの
    トラック上で起こる順序を直接的に示す連続する番号を
    発生するスポーク番号発生器をさらに含む、請求項８に
    記載のディスクドライブ。
  14. 【請求項１４】 複数のトラックフォーマット領域の各
    々に対してスポークフィールド領域の単一２進ビットを
    生じるための擬似ランダムシーケンス発生器をさらに含
    む、請求項７に記載のディスクドライブ。
  15. 【請求項１５】 擬似ランダムシーケンス発生器は、 線形フィードバックシフトレジスタを含み、前記線形フ
    ィードバックシフトレジスタは、 シフトレジスタと、 １対の段の前記シフトレジスタの１対の出力に結合され
    て、前記シフトレジスタの入力にフィードバックされる
    信号を発生する排他的論理和ゲートとを含む、請求項１
    ４に記載のディスクドライブ。
  16. 【請求項１６】 ディスクドライブのためのサーボ書込
    器であって、 ディスクの複数のトラックフォーマット領域の各々に対
    してスポークフィールド領域の単一２進ビットを生じる
    ための擬似ランダムシーケンス発生器を含む、サーボ書
    込器。
  17. 【請求項１７】 擬似ランダムシーケンス発生器は、 線形フィードバックシフトレジスタを含み、前記線形フ
    ィードバックシフトレジスタは、 シフトレジスタと、 １対の段の前記シフトレジスタの１対の出力に結合され
    て、前記シフトレジスタの入力にフィードバックされる
    信号を発生する排他的論理和ゲートとを含む、請求項１
    ６に記載のサーボ書込器。
  18. 【請求項１８】 トラックフォーマットのサーボ領域を
    書込む方法であって、 ベクトルの擬似ランダムシーケンスを発生するステップ
    と、 擬似ランダムシーケンスの各ベクトルのＬＳＢをディス
    クの対応のスポーク番号フィールドに書込むステップと
    を含む、方法。
  19. 【請求項１９】 前記擬似ランダムシーケンスは、シー
    ケンスが生じるベクトルがそのシーケンスの期間内で独
    自であり、かつ擬似ランダムシーケンスの最初のベクト
    ルのＬＳＢビットが擬似ランダムシーケンスの次の後続
    のベクトルのＬＳＢとなるという特性を有する、請求項
    １８に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 スポーク番号フィールドのシーケンス
    から読出された複数のＬＳＢを分析することによってス
    ポーク番号を識別するステップをさらに含む、請求項１
    ８に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 スポーク番号フィールドから読出され
    たビットをスポーク番号フィールドの期待ビットに対し
    て検査して一致シーケンスを生じることによってスポー
    ク番号を検証するステップをさらに含む、請求項１８に
    記載の方法。
  22. 【請求項２２】 番号がディスクドライブ上で起こる順
    序を直接的に示す番号のシーケンスを擬似ランダムシー
    ケンスから発生するステップをさらに含む、請求項１８
    に記載の方法。
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