JP2001076449A - 磁気記憶媒体の回転位置を低オーバヘッドかつ高信頼性をもって決定する装置および方法 - Google Patents

磁気記憶媒体の回転位置を低オーバヘッドかつ高信頼性をもって決定する装置および方法

Info

Publication number
JP2001076449A
JP2001076449A JP2000242312A JP2000242312A JP2001076449A JP 2001076449 A JP2001076449 A JP 2001076449A JP 2000242312 A JP2000242312 A JP 2000242312A JP 2000242312 A JP2000242312 A JP 2000242312A JP 2001076449 A JP2001076449 A JP 2001076449A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bit
rotational position
storage medium
pattern
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000242312A
Other languages
English (en)
Inventor
Marvin R Deforest
アール、デフォレスト マービン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iomega Corp
Original Assignee
Iomega Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iomega Corp filed Critical Iomega Corp
Publication of JP2001076449A publication Critical patent/JP2001076449A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59605—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B2020/1264—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting concerns a specific kind of data
    • G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
    • G11B2020/1287—Synchronisation pattern, e.g. VCO fields
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のサーボセクションに分割された磁気記
憶媒体の回転位置を高信頼性かつ低オーバヘッドをもっ
て決定する方法を提供する。 【解決手段】 この方法においては、磁気記憶媒体５０
の既知位置に対応する所定ビットパターンが定められ
る。その所定ビットパターンの既知ビットが、磁気記憶
媒体５０の既知位置に関連するように、回転位置インデ
ィケータビットがそれぞれのサーボセクタ３０に関連せ
しめられる。磁気記憶媒体５０から現在の回転位置イン
ディケータビットが読取られ、現在の回転位置インディ
ケータビットを含む回転位置ビットシーケンスが形成さ
れる。その回転位置ビットシーケンスが所定ビットパタ
ーンと比較され、その比較に基づき、磁気媒体５０の回
転位置が既知回転位置であるかどうかが決定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記憶媒体に関
し、特にそのような記憶システムの回転位置を、低オー
バヘッドかつ高信頼性をもって決定する装置および方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】情報を記録し、また読取るための媒体
は、コンピュータ、ディジタルカメラ、などのような電
子装置において至る所に存在する。そのような媒体の１
つのタイプは、非磁性基板層上に配置された磁気記録層
を有する可撓性データ記憶ディスクである。これらの可
撓性ディスクの例には、通常「フロッピー（登録商標）
ディスク」、（本発明の権利者により製造されている）
ＺＩＰディスクと呼ばれるタイプが含まれる。
【０００３】磁気ディスクは一般に「埋込みサーボ」を
有し、その場合、データを有するデータ領域と、磁気ヘ
ッドの位置を制御するサーボ情報を有する制御信号領域
と、が交互に記録されて記録トラックを構成する。一般
に「サーボ書込み」として公知のプロセスにおいて、サ
ーボ情報は、磁気ディスクの磁性層内に埋込まれる。こ
のサーボ情報は一般に、実質的に同心円状のトラックを
画定する。しばしばサーボ情報は、直角サーボパターン
のシーケンスをなして埋込まれる。それぞれのパターン
は、一般に４つのサーボパルスまたはバーストを含み、
そのそれぞれは、隣接するサーボバーストからオフセッ
トされている。そのような埋込みサーボ形ディスクは、
データが記録されるトラックと、サーボ信号が記録され
るトラックとが、磁気ディスク上に分離して形成される
磁気ディスク装置と比較して、データ記録密度に関し利
点を有する。
【０００４】従来の埋込みサーボ形磁気ディスク装置に
おいては、読書き制御信号、すなわちインデックスセク
タパルス（ＩＳＰ）信号は、トラックの制御信号からの
サーボ情報に応答して発生し、読取りデータは、（「デ
ータ転送」動作に関係する）ＩＳＰ信号の発生に応答し
て外部ユニット（例えば、ホストコンピュータ）へ転送
される。
【０００５】埋込みサーボを用いる従来の磁気ディスク
装置においては、読書き制御のための基点として機能す
る１つのインデックスセクタパルス信号が、記録された
ディスク平面のサーボ（制御信号）領域から読取られた
サーボ情報に応答して出力される。すなわち、サーボ情
報Ｓn、Ｓ(n+1)、およびＳ(n+2)の信号エッジに応答し
て、ＩＳＰn、ＩＳＰ(n+1)、およびＩＳＰ(n+2)が形成
される。これらのＩＳＰ信号に応答して、対応するデー
タＩＤn、ＩＤ(n+1)、およびＩＤ(n+2)のための読書き
制御が行われる。換言すれば、単一の読書き動作が、単
一のサーボ領域に関して行われる。このプロセスは、米
国特許第５，３１３，３４０号に詳述されている。
【０００６】トラックの中心線に対するヘッド位置を決
定するために、ヘッドまたはトランスジューサは、それ
ぞれのバーストからの信号を測定する。隣接するバース
トから読取った信号の振幅を比較することにより、位置
誤差信号（「ＰＥＳ」）が決定される。ＰＥＳは、隣接
するバーストの信号振幅の間の差を、それらの信号振幅
の和により除算したものに比例する。このようにして、
ＰＥＳは、ヘッドと、ディスクに埋込まれたサーボ情報
により定められるトラック中心線と、の間のオフセット
距離を表す。次に、ＰＥＳは、トラックに対するヘッド
の位置を補正するために、閉ループサーボシステムの一
部として用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】磁気媒体の回転位置を
決定する公知の方法は存在するが、これらの方法は一般
に、信頼性を有するためには、比較的かなりの量のオー
バヘッドを必要とする。すなわち、これらの方法は一般
に、回転位置の決定のための専用の、媒体上の比較的多
くのビット数を必要とする。従って、本技術分野におい
ては、磁気記憶媒体の回転位置を決定する高信頼性かつ
低オーバヘッドの方法が必要とされている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】複数のサーボセクション
に分割された磁気記憶媒体の回転位置を決定する高信頼
性かつ低オーバヘッドの方法は、磁気記憶媒体の既知位
置に対応する所定ビットパターンを画定するステップを
含む。前記所定ビットパターンの既知ビットが磁気記憶
媒体の既知位置に関連するように、回転位置インディケ
ータビットがそれぞれのサーボセクションに関連せしめ
られる。現在の回転位置インディケータビットが磁気記
憶媒体から読取られ、現在の回転位置インディケータビ
ットを含む回転位置ビットシーケンスが形成される。シ
フトレジスタを用い、前もって存在するビットシーケン
スを記憶し、前もって存在するビットシーケンスの最上
位ビットを消去することにより一時的ビットシーケンス
を形成し、現在の回転位置インディケータビットをこの
一時的ビットシーケンスに追加することにより、回転位
置ビットシーケンスを形成する。この回転位置ビットシ
ーケンスを、前記所定ビットパターンと比較し、この比
較に基づいて、磁気媒体の位置が既知位置であるかどう
かを決定しうる。
【０００９】磁気媒体が、いくつかの既知位置の１つに
あるかどうかを決定するために、本発明による方法は、
それぞれの所定ビットパターンがいくつかの既知位置の
１つに対応する該所定ビットパターンのセットを定める
ステップを含む。それぞれの所定ビットパターンの既知
ビットが磁気記憶媒体の対応する位置に関連するよう
に、回転位置インディケータビットがサーボ領域に関連
せしめられる。回転位置ビットシーケンスを、前記セッ
ト内のそれぞれの所定ビットパターンと比較し、この比
較に基づいて、磁気媒体の位置が既知位置の１つである
かどうかを決定しうる。
【００１０】前記ビットパターンの長さ、およびパター
ン自体は、許容可能なビットエラーの数に基づいて定め
られる。ビットパターンを決定するために、ビットパタ
ーンの間の必要な距離が、許容可能なビットエラーの数
に基づいて計算される。前記必要な距離は、許容可能な
ビットエラーの数よりも１だけ大きい。次に、前記所定
パターンのセットが、パターンセットが少なくとも必要
な距離を有するように決定される。４つの９ビットパタ
ーンのセット（００１１１０１０１、０１０１１００１
１、１０１００１１０１、１０１１１１０１１）が、許
容可能なビットエラーの数が２であるアプリケーション
のために与えられる。
【００１１】本発明によるデータ記憶媒体は、複数のサ
ーボセクションを含むサーボパターンを有する。それぞ
れの前記サーボセクションは、磁気記憶媒体の部分を表
す。単一の回転位置インディケータビットが、それぞれ
の前記サーボセクションに関連せしめられる。サーボパ
ターンは記憶媒体上に、隣接するサーボセクションの回
転位置インディケータビットが磁気記憶媒体の既知位置
に関連する所定ビットパターンを形成するように、書込
まれる。
【００１２】その後、データ記憶媒体は、磁気記憶媒体
が複数の既知位置の１つにあるかどうかを決定するため
に、上述の方法において用いられることができる。ま
ず、現在の回転位置インディケータビットが、記憶媒体
から読取られる。隣接する連続サーボセクションの回転
位置インディケータビットから、現在の回転位置インデ
ィケータビットを含む回転位置ビットシーケンスが形成
される。この回転位置ビットシーケンスを、前記所定ビ
ットパターンと比較し、この比較に基づいて、データ記
憶媒体が既知位置の１つにあるかどうかを決定しうる。
【００１３】本発明の以上の特徴および他の特徴は、本
発明の以下の詳細な説明を添付図面と共に考察する時に
明らかとなろう。本発明の説明の目的上、図面には、こ
こで選択された実施例が示されているが、本発明は、開
示されている特定の方法および手段へ制限されるもので
はないことを理解すべきである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、従来技術の埋込みサーボ
システムのフォーマットを示す。図１はまた、磁気ディ
スクから読取られたデータストリームと、そのデータス
トリーム内に含まれるサーボ情報Ｓn、Ｓ(n+1)、および
Ｓ(n+2)から形成されたインデックスセクタパルスＩＳ
Ｐn、ＩＳＰ(n+1)、およびＩＳＰ(n+2)を含むインデッ
クスセクタ信号と、の双方を表すタイミングチャートを
示す。
【００１５】図２は、本発明により用いられうる代表的
なサーボセクション３０のフォーマットを示す。図示さ
れているように、サーボセクション３０は、３つの領
域、すなわち、サーボ領域１０と、識別（ＩＤ）領域１
１と、データ領域１２と、を含む。好ましくは、サーボ
領域１０は、書込み読取り（Ｗ−Ｒ）および速度フィー
ルド１４と、アドレスマーク（ＡＭ）フィールド１５
と、情報フィールド１６と、位置誤差信号（ＰＥＳ）フ
ィールド１７と、を含む。Ｗ−Ｒおよび速度フィールド
１４は、ドライブ電子装置が書込みから読取りへスイッ
チするための時間を見込む。ＡＭフィールド１５は、サ
ーボ領域の始めを識別する非同期絶対タイミング基準で
あり、他のフィールドの位置を示す基礎を与える。情報
フィールド１６は、シリンダ番号、インデックスセクタ
表示、などのような情報を含む。ＰＥＳフィールド１７
は、記録ヘッドのトラック位置を決定するために用いら
れる情報を含む。
【００１６】ＩＤ領域１１は、読取り書込み（Ｒ−Ｗ）
および速度フィールド１８と、ＶＣＯ同期（ＶＣＯｓｙ
ｎｃ）フィールド１９と、エンコーダ／デコーダ（ＥＮ
ＤＥＣ）フラッシュフィールド２０と、同期バイト２１
と、識別（ＩＤ）および周期冗長検査（ＣＲＣ）フィー
ルド２２と、を含む。Ｒ−Ｗおよび速度フィールド１８
は、サーボ領域１０内に何も上書きされないことと、書
込み電流がその完全値まで立上がるのに十分な時間が与
えられることと、を保証するのに必要な時間を見込む。
ＶＣＯ同期フィールド１９は、可変周波読取りクロック
に、ＩＤおよびＣＲＣフィールド２２に位相同期する十
分な時間を与えるために必要である。ＥＮＤＥＣフラッ
シュフィールド２０は、読取りチャネルデコーダが、そ
れをＥＮＤＥＣフラッシュと呼ばれる既知状態にするた
めに、受けなければならないビットの数を示す。同期バ
イト２１は、読取りバイトを現在のバイト境界に位置合
せするために必要な同期バイトを示す。ＩＤおよびＣＲ
Ｃフィールド２２は、ＩＤ部分として、セクタ識別子お
よび不良セクタフラグを、また、ＣＲＣ部分として、Ｉ
Ｄの読取りにおけるエラーに対する周期冗長検査を含
む。
【００１７】データ領域１２におけるフィールド２３な
いし２６は、それぞれフィールド１８ないし２１に対応
する。しかし、同期バイトフィールド２６の機能は、制
御装置に、ＶＣＯ同期フィールド２４およびＥＮＤＥＣ
フラッシュフィールド２５が終わる時と、データおよび
ＥＣＣフィールド２７内に含まれるデータが始まる時
と、を知らせることである。データおよびＥＣＣフィー
ルド２７は、ユーザデータをエラー補正コードと共に記
憶する。従来のサーボセクションのさらに詳細な説明
は、ヘツラ（Ｈｅｔｚｌｅｒ）外に発行された、米国特
許第５，２８５，３２７号に与えられている。
【００１８】本発明によれば、サーボ領域１０内の情報
フィールド１６は、単一の回転位置インディケータビッ
トを含み、この回転位置インディケータビットは、磁気
媒体がいくつかの既知位置の１つにあるかどうかを決定
するために用いられる。これらの既知位置は、通常「回
転位置インデックス」と呼ばれる。以下にさらに詳述す
るように、本発明の方法および装置は、磁気媒体が回転
位置インデックスにあるかどうかを決定するために、サ
ーボセクション毎に１ビットのみを必要とする。従っ
て、これらの方法は、この機能を行うために必要なオー
バヘッドをかなり減少させる。
【００１９】図３は、サーボパターンを有する磁気記憶
媒体５０を示す。図３に示されているように、磁気記憶
媒体５０はディスクであるが、本発明は、磁気テープの
ような他の磁気記憶媒体においても実施されうる。磁気
記憶媒体５０は、複数のトラックまたはバンドＡないし
Ｄにフォーマットされている。図３には４つのバンドＡ
ないしＤが示されているが、磁気記憶媒体５０は、任意
の数のバンドによりフォーマットされうる。本発明によ
れば、磁気記憶媒体５０上のサーボパターンは、複数の
サーボセクタ３０を含む（ディスク上におけるサーボセ
クションは、もっと一般的にはサーボセクタとして公知
である）。
【００２０】図３は、バンド化されたセクタとしてフォ
ーマットされたディスクを示している。それぞれのバン
ドＡないしＤ内のサーボセクタ３０は、等しい周間隔を
もって書込まれ、シーク、セトル（ｓｅｔｔｌｅ）、お
よびトラックフォローイング動作中にサンプリングされ
る（すなわち読取られる）。回転毎のサーボセクタの許
容可能な数と、ディスク５０上の関連するデータ領域５
１の長さとは、与えられたトラック上のそれぞれの等間
隔のサーボセクタ３０が、データ領域５１内またはイン
デックスマーク５２の直後に配置されるように、計算さ
れる。本発明の実施例においては、磁気記憶媒体５０は
ディスクであり、その場合、それぞれのバンドＡないし
Ｄは、８０個の等しいサイズのサーボセクタ３０に分割
される。上述のように、それぞれのサーボセクタ３０
は、回転位置インディケータビットを含んだ情報フィー
ルド１６を含むサーボ領域１０を有する（図２参照）。
【００２１】複数のインデックスマーク５２は、前もっ
て選択された磁気記憶媒体５０上の既知位置に書込まれ
る。実施例においては、それぞれのバンドＡないしＤ内
に４つのインデックスマーク５２が存在するが、もっと
少なく、またはもっと多く存在することもできる。好ま
しくは、インデックスマーク５２は、ディスク５０の周
りに等しい周間隔で書込まれ、それぞれのバンドＡない
しＤ内のインデックスマーク５２は、それぞれの他のバ
ンドＡないしＤ内の対応するインデックスマーク５２と
同じ回転位置にある。それぞれのインデックスマーク５
２は、対応する所定のＮビットパターンに関連してい
る。以下に詳述される理由により、この所定ビットパタ
ーンは、好ましくは９ビットパターンであり、００１１
１０１０１、０１０１１００１１、１０１００１１０
１、および１０１１１１０１１から成るグループから選
択される。これらのパターンは、位置インデックス探索
プロセスにおいて、２つの回転位置インディケータビッ
トまで誤っても、誤ったインデックス位置を得ることが
ないように選択されたものである。
【００２２】それぞれのインデックスマーク５２に対
し、対応する所定ビットパターンの既知ビットが、その
インデックスマーク５２に関連せしめられる。すなわ
ち、第１サーボセクタ（例えば、そのインデックスマー
クに最も近いサーボセクタ）内の回転位置インディケー
タビットが、その既知ビットの値にセットされる。その
後、第１サーボセクタに隣接するサーボセクタ内の回転
位置インディケータビットが、インデックスマーク５２
に対応する所定ビットパターン内の隣接ビットの値にセ
ットされる。
【００２３】例えば、インデックスマーク５２に最も近
いサーボセクタ３０−０の情報フィールド内の回転位置
インディケータビットは、インデックスマーク５２に関
連する所定ビットパターンの最下位ビットであることが
好ましい。例えば、もしインデックスマーク５２に関連
する所定ビットパターンが１０１１１１０１１であれ
ば、サーボセクタ３０−０内の回転位置インディケータ
ビットは「１」である。このようにして、所定ビットパ
ターンの既知ビットが、磁気媒体の既知位置に関連せし
められる。所定ビットパターンの残りのビットは、最下
位から最上位まで、隣接するサーボ領域に関連せしめら
れる。すなわち、与えられた例においては、第１隣接サ
ーボ領域３０−１内の回転位置インディケータビットは
「１」となり、第２隣接サーボ領域３０−２内の回転位
置インディケータビットは「０」となり、などとなる。
従って、第８隣接サーボ領域３０−８内の回転位置イン
ディケータビットは「１」となる。実施例においては、
残りの回転位置インディケータビットはゼロの値にセッ
トされる。すなわち、関連するパターンの１つからのビ
ットを持たないサーボセクタ３０（例えば、サーボセク
タ３０−９および３０−１０）においては、回転位置イ
ンディケータビットは「０」とされる。
【００２４】このパターンは、それぞれのバンドＡない
しＤにおける対応するサーボセクタに対して書込まれ
る。すなわち、サーボセクタ３０Ａに関連せしめられる
回転位置インディケータビットは、サーボセクタ３０
Ｂ、３０Ｃ、および３０Ｄに関連せしめられる回転位置
インディケータビットと同じである。このようにして、
それぞれのバンドＡないしＤにおいて、９ビットパター
ン１０１１１１０１１を、磁気記憶媒体５０がインデッ
クスマーク５２に位置するかどうかを決定するために用
いうる。このようにして、磁気媒体の既知の回転位置
は、現在いずれのバンドが読取られつつあるかにかかわ
らず識別されうる。
【００２５】それぞれの残りのパターンは、第１パター
ンについて上述したように、磁気媒体の周りに分布せし
められ、それぞれのパターンの最下位ビットは、対応す
るインデックスマークに最も近いサーボ領域の回転位置
インディケータビットとして書込まれる。このようにし
て、それぞれのバンドにおいて、それぞれの所定ビット
パターンを、磁気記憶媒体がその所定ビットパターンに
対応するインデックスマークに回転的に位置するかどう
かを決定するために用いうる。
【００２６】図４は、磁気媒体５０が既知位置またはイ
ンデックスマークの１つに位置するかどうかを決定する
ための、読取りおよび書込み動作を行う制御回路の概略
ブロック図である。データ１１３は、アーム１１２上に
取付けられたヘッド１１１により読取られ、読書き増幅
器１１４を経て読取り回路１１５へ入力される。読取り
回路１１５内へ入力されたデータは、サーボ情報「Ｓ」
と実データとに分類、または分離される。サーボ情報
「Ｓ」と実データとの間の分離は、公知の分離回路を用
いて行われうる。サーボ情報「Ｓ」は制御論理回路１１
６へ入力され、またデータは、直並列変換器１１７へ直
接入力される。論理制御回路１１６は、入力されたサー
ボ情報Ｓによりデータをデコードするための基点として
機能するインデックスセクタパルス信号ＩＳＰを発生す
る。インデックスセクタパルス信号ＩＳＰは、直並列変
換器１１７へ印加される。直並列変換器１１７は、入力
されたインデックスセクタパルス信号ＩＳＰに基づき、
データをデコードする。制御論理回路１１６の内部回路
において、インデックスセクタパルス信号ＩＳＰが発生
せしめられ、これは、サーボ情報Ｓから容易に発生せし
められうる。
【００２７】ここで、データ系列の書込み動作を説明す
る。外部から入力された書込みデータ「ＷＤ」は、並直
列変換器１１８により直列データ系列（ストリーム）に
変換され、次にこの変換された書込みデータは、書込み
回路１１９へ入力される。制御論理回路１１６から出力
されたインデックスセクタパルス信号ＩＳＰは、始点と
して用いられる。サーボ情報「Ｓ」は、すでにディスク
５０のトラックへ書込まれているので（データＩＤはま
だ書込まれていないことに注意すべきである）、インデ
ックスセクタパルス信号ＩＳＰは、読取り動作と同様の
読取りサーボ情報「Ｓ」に基づいて発生せしめられる。
次に、直列データに変換された書込みデータ「ＷＤ」
が、書込み回路１１９と、読書き増幅器１１４と、ヘッ
ド１１１と、を経て磁気ディスク５０上に記録される。
従って、磁気ディスク５０上に記録されるデータは、イ
ンデックスセクタパルス信号ＩＳＰ（ＩＳＰ−Ａ、ＩＳ
Ｐ−Ｂ）と同期して記録される。
【００２８】本発明によれば、現在の回転位置インディ
ケータビット、すなわち、現在のサーボセクタ３０から
読取られた回転位置インディケータビットは、Ｎビット
シフトレジスタ１２０の最下位ビット位置内へシフトさ
れ、図４に示されているように回転位置ビットシーケン
スを形成する。このレジスタの内容は、メモリ１２１内
に記憶されている所定ビットパターンのセットと比較さ
れる。もし比較器１２２が、１つの比較が等しくなった
と決定すれば、磁気記憶媒体５０が、現在シフトレジス
タ１２０内にある位置ビットシーケンスと一致する所定
ビットパターンに関連する既知位置にあることが立証さ
れる。ディスクの回転位置が確立された時は、例えば、
その回転位置が失われていないことを確認するために、
同様の動作のセットが行われうる。シフトレジスタ１２
０、メモリ１２１、および比較器１２２は、ソフトウェ
アとしても実現され、あるいはハードウェアとしても実
現されうるが、現在ではソフトウェアの方が好ましい。
【００２９】好ましくは、前記ビットパターンの長さ
と、該パターン自体とは、許容可能なビットエラーの数
に基づいて定められうる。例えば、上述の９ビットパタ
ーンは、回転位置インデックス探索プロセスにおいて、
２つの回転位置インディケータビットまで誤っても、誤
ったインデックス位置を得ることがないように選択され
たものである。
【００３０】２つのビットパターン間のいわゆる「距
離」は、誤った回転位置において正しいパターンの検出
を行うために、（例えば、ビットエラーにより）変化し
なければならないビットの数であると定義される。パタ
ーン間の距離が、許容可能なビットエラーの数より少な
くとも１だけ大きくなければならないことは公知であ
る。例えば、許容可能なビットエラーの数が２であるこ
の場合においては、ビットパターン間の必要な距離は、
少なくとも３ビットであるように定められる。必要な距
離を決定するためには、以下のプロシージャを用いう
る。
【００３１】プロシージャ１．０ このプロシージャは、「記憶パターン」と「ターゲット
パターン」との間の距離を、これらのパターンが等しく
ないが同じ長さ（ｎ）である時に、決定するために用い
られうる。まず、「記憶パターン」の左にｎ個の０ビッ
トを追加し、右に（ｎ−１）個の０ビットを追加するこ
とにより、長さ（３ｎ−１）の「拡張記憶パターン」を
形成する。
【００３２】
【表１】
【００３３】次に、「拡張記憶パターン」内の０から
（２ｎ−１）までのそれぞれの開始ビット位置に対し、
「拡張記憶パターン」および「ターゲットパターン」内
の対応するｎビットの間で異なるビット位置の数をカウ
ントする。「拡張記憶パターン」内の開始ビット位置に
あるビットは、「ターゲットパターン」内のビット位置
０にあるビットと比較される。前の２ｎ回の動作からの
最小数が、「記憶パターン」と「ターゲットパターン」
との間の距離である。
【００３４】プロシージャ２．０ 「記憶パターン」と「ターゲットパターン」との間の距
離を、これらのパターンが等しく、かつ長さ（ｎ）であ
る時に決定するためには、これらのパターンが等しくな
かったかのように（プロシージャ１．０を用いて）、し
かし開始ビット位置がｎである時にはカウント動作を無
視して、前記距離を決定する。開始ビット位置がｎであ
る時の相違の数は、この場合「記憶パターン」と「ター
ゲットパターン」とが等しいので、０になる。
【００３５】プロシージャ３．０ このプロシージャは、長さ（ｎ）の（ｍ）パターンのセ
ットにおける距離を決定するために用いられうる。ま
ず、プロシージャ２．０を用いて、「記憶パターン」お
よび「ターゲットパターン」の双方として用いられるそ
れぞれのパターンにおける距離を決定する（ｍ個の距離
が見出される）。次に、プロシージャ１．０を用いて、
それぞれのパターンが「記憶パターン」として用いら
れ、１つおきのパターンが「ターゲットパターン」とし
て用いられる、それぞれのパターンにおける距離を決定
する（ｍ2−ｍ個の距離が見出される）。第１ステップ
と第２ステップとの間の最小距離が、パターンのセット
における距離である。
【００３６】例 パターンのセットが、００１１１０１０１、０１０１１
００１１、１０１００１１０１、および１０１１１１０
１１から成る例を考察する。従って、この例において
は、ｍ＝４およびｎ＝９である。まず、「記憶パター
ン」＝００１１１０１０１および「ターゲットパター
ン」＝００１１１０１０１としてプロシージャ２．０を
用いる。距離は３である。
【００３７】
【表２】 次に、「記憶パターン」＝００１１１０１０１および
「ターゲットパターン」＝０１０１１００１１としてプ
ロシージャ１．０を用いる。この場合も、距離は３であ
る。
【００３８】
【表３】 最後に、プロシージャ１．０またはプロシージャ２．０
を用いて、次のマトリックスのそれぞれのエントリを距
離により満たす。
【００３９】
【表４】
【００４０】上記マトリックスからの最小値（すなわ
ち、この場合は３）が、このパターンにおける距離であ
る。３つのプロシージャを用いると、エラー許容性パタ
ーンの多くのセットを得ることができる。セット内のパ
ターンの数と、許容可能なエラーの数と、パターン内の
ビット数とは、全てアプリケーションに最も良く適合す
るようにトレードオフされうる。
【００４１】もし２つのビットエラーの許容範囲が必要
であれば、以下のものがいくつかの可能性の例となる。 ６ビットパターン− １パターンの６セット ７ビットパターン− １パターンの３１セット ８ビットパターン− １パターンの１０５セット ２パターンの１８５セット ３パターンの８セット ９ビットパターン− １パターンの２８６セット ２パターンの６，３５１セット ３パターンの２０，６７５セット ４パターンの１０，２３０セット ５パターンの６３１セット ６パターンの４セット
【００４２】もし３つのビットエラーの許容範囲が必要
であれば、以下のものがいくつかの可能性の例となる。 ８ビットパターン− １パターンの２セット ９ビットパターン− １パターンの４２セット
【００４３】上述のように、本発明による磁気媒体の実
施例は、４つのインデックスマークを含み、従って、４
つの前もって定められたビットパターンを含む。それぞ
れのパターンが、ことごとくの他のパターンから３ビッ
トの「距離」にある４つのビットパターンのセットを定
めるためには、それらのビットパターンは少なくとも９
ビットの長さのものでなければならないことが決定され
た。
【００４４】図５は、複数のサーボセクタに分割された
磁気記憶媒体の回転位置を決定する、本発明による方法
４００のフローチャートを示す。本発明の方法によれ
ば、ステップ４０２において、磁気記憶媒体の既知位置
に対応する所定ビットパターンが定められる。ステップ
４０４においては、所定ビットパターンの既知ビット
が、磁気記憶媒体の既知位置に関連するように、回転位
置インディケータビットがそれぞれのサーボセクション
に関連せしめられる。ステップ４０６においては、現在
の回転位置インディケータビットが磁気記憶媒体から読
取られ、ステップ４０８においては、現在の回転位置イ
ンディケータビットを含む回転位置ビットシーケンスが
形成される。ステップ４１０においては、回転位置ビッ
トシーケンスが所定ビットパターンと比較され、ステッ
プ４１２においては、この比較に基づき磁気媒体が既知
位置にあるかどうかが決定される。
【００４５】当業者は、本発明の実施例に対し多くの変
更および改変が行われうること、またそのような変更お
よび改変が本発明の精神から逸脱することなく行われう
ることを認識しえよう。例えば、ビットパターンの数は
４つに制限されるわけではなく、もっと少ない、または
もっと多いビットパターンを用いることもできる。同様
にして、それらのパターンの長さも９ビットに制限され
るわけではなく、やはりもっと少ない、またはもっと多
いビット数の長さを用いることもできる。従って、添付
の特許請求の範囲は、全てのそのような同等な変形を、
本発明の真の精神および範囲内に属するものとして包含
するように意図されている。
【００４６】（関連出願に対するクロスリファレンス）
本願は、１９９９年６月２３日出願の米国特許出願第０
９／３３８，０９８号の部分継続出願であり、その内容
はここで参照され本願に取り込まれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の埋込みサーボシステムのフォーマッ
トを示す。
【図２】本発明により用いられうる代表的なサーボセク
ションのフォーマットを示す。
【図３】本発明によるサーボパターンを有する磁気記憶
媒体を示す。
【図４】本発明によりフォーマットされた磁気記憶媒体
上に読取りおよび書込み動作を行うための制御回路の概
略ブロック図である。
【図５】複数のサーボセクションに分割された磁気記憶
媒体の位置を決定する方法のフローチャートである。
【符号の説明】
３０ サーボセクタ ５０ 磁気記憶媒体 １２０ シフトレジスタ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のサーボセクションに分割された磁
    気記憶媒体の回転位置を決定する方法において、該方法
    が、 前記磁気記憶媒体の既知回転位置に対応する所定ビット
    パターンを定めるステップと、 前記所定ビットパターンの既知ビットが、前記磁気記憶
    媒体の前記既知回転位置に関連するように、回転位置イ
    ンディケータビットをそれぞれの前記サーボセクション
    に関連させるステップと、 前記磁気記憶媒体から現在の回転位置インディケータビ
    ットを読取るステップと、 前記現在の回転位置インディケータビットを含む回転位
    置ビットシーケンスを形成するステップと、 前記回転位置ビットシーケンスを前記所定ビットパター
    ンと比較するステップと、 前記比較に基づき前記磁気媒体の前記回転位置が前記既
    知回転位置であるかどうかを決定するステップと、を含
    む、前記方法。
  2. 【請求項２】 前記回転位置ビットシーケンスおよび前
    記所定ビットパターンのそれぞれがＮビットの長さを有
    し、Ｎが許容可能なビットエラーの数に基づいて定めら
    れる、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 Ｎが少なくとも９である、請求項２に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 Ｎが９である、請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記回転位置ビットシーケンスを形成す
    るステップが、 最上位ビットを有する前もって存在するビットシーケン
    スを記憶するステップと、 前記前もって存在するビットシーケンスの前記最上位ビ
    ットを消去して一時的ビットシーケンスを形成するステ
    ップと、 前記現在の回転位置インディケータビットを前記一時的
    ビットシーケンスに追加することにより前記回転位置ビ
    ットシーケンスを形成するステップと、を含む、請求項
    １に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記回転位置ビットシーケンスを形成す
    る前記ステップが、シフトレジスタにより行われる、請
    求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記所定ビットパターンが、００１１１
    ０１０１、０１０１１００１１、１０１００１１０１、
    および１０１１１１０１１から成るグループから選択さ
    れる、請求項１に記載の方法。
  8. 【請求項８】 所定ビットパターンのセットであって、
    該セット内のそれぞれの所定ビットパターンが前記磁気
    記憶媒体のただ１つの回転位置に対応する、前記所定ビ
    ットパターンのセットを定めるステップと、 前記セット内のそれぞれの所定ビットパターンの既知ビ
    ットが前記磁気記憶媒体の前記対応するただ１つの回転
    位置に関連するように、前記回転位置インディケータビ
    ットを前記サーボ領域に関連させるステップと、 前記回転位置ビットシーケンスを、前記セット内のそれ
    ぞれの所定ビットパターンと比較するステップと、 前記比較に基づき前記磁気媒体の前記回転位置が、いく
    つかの前記ただ１つの回転位置の１つであるかどうかを
    決定するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の
    方法。
  9. 【請求項９】 前記所定ビットパターンのセットを定め
    る前記ステップが、許容可能なビットエラーの数を定め
    るステップと、 前記許容可能なビットエラーの数に基づきビットパター
    ン間の距離を計算するステップと、 前記セット内のことごとくの所定ビットパターンが、前
    記セット内の１つおきのビットパターンと、少なくとも
    前記計算された距離だけ異なるように、前記所定ビット
    パターンのセットを決定するステップと、を含む、請求
    項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記ビットエラーの許容可能な数が２
    である、請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記距離が前記ビットエラーの許容可
    能な数より１だけ大きい、請求項９に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記所定ビットパターンのセットが、
    ００１１１０１０１、０１０１１００１１、１０１００
    １１０１、および１０１１１１０１１から成るグループ
    から選択された少なくとも１つのビットパターンを含
    む、請求項９に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記所定ビットパターンのセットが、
    ００１１１０１０１、０１０１１００１１、１０１００
    １１０１、および１０１１１１０１１を含む、請求項９
    に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記所定ビットパターンのセットが、
    ００１１１０１０１、０１０１１００１１、１０１００
    １１０１、および１０１１１１０１１から成る、請求項
    ９に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 サーボパターンを有する記憶媒体にお
    いて、該サーボパターンが、 複数のサーボセクタであって、それぞれの該サーボセク
    タが前記磁気記憶媒体の部分を表す前記複数のサーボセ
    クタと、 それぞれの前記サーボセクタに関連する回転位置インデ
    ィケータビットであって、隣接するサーボセクションの
    前記回転位置インディケータビットが、前記磁気記憶媒
    体の既知回転位置に関連する所定ビットパターンであ
    る、前記回転位置インディケータビットと、を含む、前
    記記憶媒体。
  16. 【請求項１６】 前記磁気記憶媒体の回転位置を決定す
    る方法において、該方法が 前記記憶媒体から現在の回転位置インディケータビット
    を読取るステップと、 前記現在の回転位置インディケータビットと、前記隣接
    して連続するサーボセクションの前記回転位置インディ
    ケータビットと、を含む回転位置ビットシーケンスを形
    成するステップと、 前記回転位置ビットシーケンスを前記所定ビットパター
    ンと比較するステップと、 前記比較に基づき前記記憶媒体の前記回転位置が既知回
    転位置であるかどうかを決定するステップと、を含む、
    請求項１５に記載の記憶媒体。
  17. 【請求項１７】 ビットパターン００１１１０１０１、
    ０１０１１００１１、１０１００１１０１、および１０
    １１１１０１１が、前記記憶媒体の４つの異なる位置を
    表す、請求項１５に記載の記憶媒体。
JP2000242312A 1999-08-11 2000-08-10 磁気記憶媒体の回転位置を低オーバヘッドかつ高信頼性をもって決定する装置および方法 Pending JP2001076449A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/372,354 US6320712B1 (en) 1999-06-23 1999-08-11 Apparatus and methods for low overhead highly reliable determination of rotational position of a magnetic storage medium
US372354 1999-08-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001076449A true JP2001076449A (ja) 2001-03-23

Family

ID=23467795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000242312A Pending JP2001076449A (ja) 1999-08-11 2000-08-10 磁気記憶媒体の回転位置を低オーバヘッドかつ高信頼性をもって決定する装置および方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6320712B1 (ja)
EP (1) EP1076338A3 (ja)
JP (1) JP2001076449A (ja)
TW (1) TW479234B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030161067A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Seagate Technlogy Llc Determining head position during a head switch using multiple index codes
US7242546B2 (en) * 2003-10-13 2007-07-10 Seagate Technology Llc Determining a location based on a cyclic bit sequence containing consecutively-placed identical bit-groups
JP5802857B2 (ja) * 2013-03-06 2015-11-04 富士フイルム株式会社 レンズ装置及び可動光学素子の位置検出方法
US10089189B2 (en) * 2016-04-15 2018-10-02 Motorola Solutions, Inc. Devices and methods for receiving a data file in a communication system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5210660A (en) 1990-01-17 1993-05-11 International Business Machines Corporation Sectored servo independent of data architecture
JP3042790B2 (ja) 1991-01-23 2000-05-22 株式会社日立製作所 磁気ディスク装置及びそのデータ書き込み／読み出し制御方法
US5311376A (en) * 1991-06-11 1994-05-10 Western Digital (Singapore) Pte Information detecting system
JP3103258B2 (ja) * 1994-02-02 2000-10-30 富士通株式会社 ディスク装置
US5587850A (en) * 1994-08-26 1996-12-24 Quantum Corporation Data track pattern including embedded servo sectors for magneto-resistive read/inductive write head structure for a disk drive
US5627695A (en) * 1995-01-12 1997-05-06 Qlogic Corporation System and method for generating unique sector identifiers for an identificationless disk format
US5852523A (en) * 1996-06-06 1998-12-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Data sector pulse generating method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1076338A2 (en) 2001-02-14
US6320712B1 (en) 2001-11-20
EP1076338A3 (en) 2002-12-18
TW479234B (en) 2002-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6400523B1 (en) Method and apparatus for recording and reproducing disk-type recording medium with dual head including reading head and writing head having offset cores
US6181497B1 (en) System and method for providing nonadjacent redundancy synchronization bytes
JP2764097B2 (ja) ディスクおよびディスクからデータを読出す方法、ならびにディスクを初期設定するための方法
US5172381A (en) Enhanced data formats and machine operations for enabling error correction
JP2625609B2 (ja) ディスク記憶装置
KR100278534B1 (ko) 테이블 구동 방식의 자동 분할 필드 계산 방법
US5631783A (en) Magnetic disc apparatus employing constant-density recording and driver access method where a wedge ID field and a pseudo ID field are recorded
US5619384A (en) System for providing transparent storage of data embedded within predefined recording formats
EP0395205A2 (en) Enhanced error recovery track recording
US6288861B1 (en) Disk drive with sector numbers encoded by sequences of sector types
US6462898B2 (en) Disk drive with information encoded in the position error signal fields
KR19980020110A (ko) 하드 디스크 드라이브의 데이타 어드레스 마크구성 및 처리방법
US6327105B1 (en) Apparatus and methods for low overhead, highly reliable determination of position of a magnetic storage medium
US5864440A (en) Data processing method and data storage system
US6950265B2 (en) Method and apparatus for servo defect management
US6141176A (en) Data storage disk with information encoded in the position error signal fields
US6320712B1 (en) Apparatus and methods for low overhead highly reliable determination of rotational position of a magnetic storage medium
US6259577B1 (en) Method and apparatus for organizing servo data to expand data region and counting sector numbers from headerless servo format in a disk drive
US6496312B2 (en) Use of snake-in-the-box codes for reliable identification of tracks in servo fields of a disk drive
KR100273750B1 (ko) 하드디스크드라이브의헤드위치검출방법
JPH10505448A (ja) 埋込み形サーボハードディスクドライブにおけるデータセクタの探索回路および方法
JPH1092130A (ja) ディスク記録媒体及びこれを用いたディスク装置
JPH04221466A (ja) 記録再生装置