JP2000188909A - 自在継手を備えた継手を有する回動可能な牽引棒と伝動部材とを有する農業機械 - Google Patents
自在継手を備えた継手を有する回動可能な牽引棒と伝動部材とを有する農業機械Info
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- JP2000188909A JP2000188909A JP11318684A JP31868499A JP2000188909A JP 2000188909 A JP2000188909 A JP 2000188909A JP 11318684 A JP11318684 A JP 11318684A JP 31868499 A JP31868499 A JP 31868499A JP 2000188909 A JP2000188909 A JP 2000188909A
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- joint
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- towbar
- chassis
- agricultural harvester
- Prior art date
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
- A01D67/005—Arrangements of coupling devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業時に進行方向に対して横断方向に延びる
シャシと、懸下装置によってシャシに変位可能な状態で
懸下された収穫機構と、第１関節継手を介してシャシに
連結された、幾何学軸線が少なくともほぼ垂直な、収穫
機を牽引車両に連結させるための牽引棒と、動力源から
収穫機構へ運動を伝動する伝動部材とを有する農業用収
穫機。 【解決手段】 入力シャフト(42)の回転軸線(42A)が牽
引棒(4)をシャシ(2)に連結する第１関節継手(15)の幾何
学軸線(15a)に対して片寄っており、第１駆動シャフト
(28)または継手(43)が別の関節継手(48)によってシャシ
(2)に連結された支持部材(47)に回転自在に案内され、
この別の関節継手(48)の幾何学軸線(48a)は少なくとも
ほぼ垂直で且つ入力シャフト(42)の回転軸線(42a)と少
なくとも交差し、パイロット部材(56)が支持部材(47)と
牽引棒(4)との間を連結している。
シャシと、懸下装置によってシャシに変位可能な状態で
懸下された収穫機構と、第１関節継手を介してシャシに
連結された、幾何学軸線が少なくともほぼ垂直な、収穫
機を牽引車両に連結させるための牽引棒と、動力源から
収穫機構へ運動を伝動する伝動部材とを有する農業用収
穫機。 【解決手段】 入力シャフト(42)の回転軸線(42A)が牽
引棒(4)をシャシ(2)に連結する第１関節継手(15)の幾何
学軸線(15a)に対して片寄っており、第１駆動シャフト
(28)または継手(43)が別の関節継手(48)によってシャシ
(2)に連結された支持部材(47)に回転自在に案内され、
この別の関節継手(48)の幾何学軸線(48a)は少なくとも
ほぼ垂直で且つ入力シャフト(42)の回転軸線(42a)と少
なくとも交差し、パイロット部材(56)が支持部材(47)と
牽引棒(4)との間を連結している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は下記(a)〜(d)を有す
る農業用収穫機に関するものである： (a) 作業中に進行方向に対して横断方向に延びるシャ
シ、(b) 懸下装置によってシャシに移動可能に懸下さ
れた収穫機構、(c) 幾何学軸線が少なくともほぼ垂直
で、第１関節継手を介してシャシに連結された、収穫機
を牽引車両に連結させるための牽引棒、(d) 下記(1)〜
(3)を有する動力源から収穫機に運動を伝動するための
伝動部材： (1) 牽引棒に支持され且つ少なくとも第１駆動シャフ
トを有する第１部分、(2) シャシによって支持され且
つ回転軸線が作業中に少なくともほぼ進行方向を向く少
なくとも１つの入力シャフトを有する第2部分、(3) 第
１駆動シャフトに連結する自在継手と入力シャフトに連
結する別の自在継手とを有する継手。
る農業用収穫機に関するものである： (a) 作業中に進行方向に対して横断方向に延びるシャ
シ、(b) 懸下装置によってシャシに移動可能に懸下さ
れた収穫機構、(c) 幾何学軸線が少なくともほぼ垂直
で、第１関節継手を介してシャシに連結された、収穫機
を牽引車両に連結させるための牽引棒、(d) 下記(1)〜
(3)を有する動力源から収穫機に運動を伝動するための
伝動部材： (1) 牽引棒に支持され且つ少なくとも第１駆動シャフ
トを有する第１部分、(2) シャシによって支持され且
つ回転軸線が作業中に少なくともほぼ進行方向を向く少
なくとも１つの入力シャフトを有する第2部分、(3) 第
１駆動シャフトに連結する自在継手と入力シャフトに連
結する別の自在継手とを有する継手。
【０００２】
【従来技術】上記農業用収穫機は基本的にシャシ、収穫
機構、牽引棒および伝動部材で構成される。この種の農
業用収穫機は欧州特許第0,823,199 A2号で公知である。
牽引棒の一端は幾何学軸線が少なくともほぼ垂直である
第１関節継手を介してシャシに連結され、他端は牽引車
両に連結される。伝動部材は動力源から収穫機構へ運動
を伝動し、下記(1)〜(3)を有する： (1) 牽引棒に支持され且つ少なくとも第１駆動シャフ
トを有する第１部分、(2) シャシに支持され且つ回転
軸線が作業中にほぼ進行方向を向く入力シャフトを有す
る第2部分、(3) 第１駆動シャフトに連結する第1自在
継手と入力シャフトに連結する第2自在継手とを有する
継手。
機構、牽引棒および伝動部材で構成される。この種の農
業用収穫機は欧州特許第0,823,199 A2号で公知である。
牽引棒の一端は幾何学軸線が少なくともほぼ垂直である
第１関節継手を介してシャシに連結され、他端は牽引車
両に連結される。伝動部材は動力源から収穫機構へ運動
を伝動し、下記(1)〜(3)を有する： (1) 牽引棒に支持され且つ少なくとも第１駆動シャフ
トを有する第１部分、(2) シャシに支持され且つ回転
軸線が作業中にほぼ進行方向を向く入力シャフトを有す
る第2部分、(3) 第１駆動シャフトに連結する第1自在
継手と入力シャフトに連結する第2自在継手とを有する
継手。
【０００３】この農業用収穫機を用いて牽引車両の軌道
の両側で作業を交互に行えるようにするためには、第1
関節継手を中心として牽引棒に対してシャシが少なくと
も２つの作業位置まで回動できることが必要である。そ
のための正確な運動を確実に伝動し、継手の第1自在継
手および第2自在継手が良好な条件下で作動するように
するために、牽引棒は第1関節継手の近くにヨークを有
してい。継手はこのヨークの両腕部の間に延びている。
の両側で作業を交互に行えるようにするためには、第1
関節継手を中心として牽引棒に対してシャシが少なくと
も２つの作業位置まで回動できることが必要である。そ
のための正確な運動を確実に伝動し、継手の第1自在継
手および第2自在継手が良好な条件下で作動するように
するために、牽引棒は第1関節継手の近くにヨークを有
してい。継手はこのヨークの両腕部の間に延びている。
【０００４】この構成には多くの欠点が有る。特に、牽
引棒は機械結合および溶接で作られた極めて長い組立体
であるので、ヨークを正確に製造し、溶接時の変形を防
ぐためには、牽引棒の溶接後にヨークを機械加工しなけ
ればならない。牽引棒は寸法が長いため、この操作の実
施は複雑になり、大型の設備が必要になり、製造コスト
が非常に高くなる。さらに、このヨーク取付け部に十分
な機械的強度を与えるためには寸法の大きな部品を用い
る必要がある。その結果、製造コストがさらに増大す
る。
引棒は機械結合および溶接で作られた極めて長い組立体
であるので、ヨークを正確に製造し、溶接時の変形を防
ぐためには、牽引棒の溶接後にヨークを機械加工しなけ
ればならない。牽引棒は寸法が長いため、この操作の実
施は複雑になり、大型の設備が必要になり、製造コスト
が非常に高くなる。さらに、このヨーク取付け部に十分
な機械的強度を与えるためには寸法の大きな部品を用い
る必要がある。その結果、製造コストがさらに増大す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、農業
用収穫機の正確な動作を確保した状態で、上記の欠点を
解決することにある。
用収穫機の正確な動作を確保した状態で、上記の欠点を
解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の農業用収穫機
は、入力シャフトの回転軸線が牽引棒をシャシに連結す
る第１関節継手の幾何学軸線に対して片寄っており、第
１駆動シャフトまたは継手が、別の関節継手によってシ
ャシに連結された支持部材に回転自在に案内され、この
別の関節継手の幾何学軸線は少なくともほぼ垂直であ
り、入力シャフトの回転軸線と少なくともほぼ交差し、
支持部材と牽引棒との間はパイロット部材で連結されて
いることを特徴としている。
は、入力シャフトの回転軸線が牽引棒をシャシに連結す
る第１関節継手の幾何学軸線に対して片寄っており、第
１駆動シャフトまたは継手が、別の関節継手によってシ
ャシに連結された支持部材に回転自在に案内され、この
別の関節継手の幾何学軸線は少なくともほぼ垂直であ
り、入力シャフトの回転軸線と少なくともほぼ交差し、
支持部材と牽引棒との間はパイロット部材で連結されて
いることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は下記の特徴を単独または
組み合わせて有することができる:継手の自在継手およ
び他方の自在継手は二対の剛体ジョ−部材を有する。自
在継手と第１駆動シャフトとの間の連結は第１駆動シャ
フトの回転軸線に沿って摺動可能な連結部にする。他方
の自在継手と入力シャフトとの間の連結は入力シャフト
の回転軸線に沿って摺動可能な連結部にする。自在継手
の対応する一対のジョ−部材を第１駆動シャフトに対し
て固定し、第１駆動シャフトを伸縮自在なシャフトにす
る。
組み合わせて有することができる:継手の自在継手およ
び他方の自在継手は二対の剛体ジョ−部材を有する。自
在継手と第１駆動シャフトとの間の連結は第１駆動シャ
フトの回転軸線に沿って摺動可能な連結部にする。他方
の自在継手と入力シャフトとの間の連結は入力シャフト
の回転軸線に沿って摺動可能な連結部にする。自在継手
の対応する一対のジョ−部材を第１駆動シャフトに対し
て固定し、第１駆動シャフトを伸縮自在なシャフトにす
る。
【０００８】自在継手の対応する一対のジョ−部材を第
１駆動シャフトに対して固定し、他方の自在継手の対応
する一対のジョ−部材を入力シャフトに対して固定し、
自在継手および他方の自在継手をこの２つの自在継手の
中心を通る幾何学軸線に沿って互いに伸縮自在にする。
第１駆動シャフトまたは自在継手の対応する一対のジョ
−部材を支持部材に回転自在に案内し、牽引棒がシャシ
に対して少なくともほぼ直角な位置にある時に支持部材
をシャシに連結する他方の関節継手の幾何学軸線が上記
２つの自在継手の中心間の少なくともほぼ中間を通る幾
何学軸線と交差する。
１駆動シャフトに対して固定し、他方の自在継手の対応
する一対のジョ−部材を入力シャフトに対して固定し、
自在継手および他方の自在継手をこの２つの自在継手の
中心を通る幾何学軸線に沿って互いに伸縮自在にする。
第１駆動シャフトまたは自在継手の対応する一対のジョ
−部材を支持部材に回転自在に案内し、牽引棒がシャシ
に対して少なくともほぼ直角な位置にある時に支持部材
をシャシに連結する他方の関節継手の幾何学軸線が上記
２つの自在継手の中心間の少なくともほぼ中間を通る幾
何学軸線と交差する。
【０００９】２本の自在継手の間にある継手の一部を支
持部材が回転自在に案内され、支持部材をシャシに連結
する他方の関節継手の幾何学軸線が他方の自在継手の少
なくともほぼ中心を通る。第１関節継手の幾何学軸線お
よび他方の関節継手の幾何学軸線が作業時に進行方向に
対して少なくともほぼ直角に延びた垂直面内に少なくと
も位置する。パイロット部材が牽引棒とシャシと支持部
材と一緒に変形可能な四辺形構造体を形成する。
持部材が回転自在に案内され、支持部材をシャシに連結
する他方の関節継手の幾何学軸線が他方の自在継手の少
なくともほぼ中心を通る。第１関節継手の幾何学軸線お
よび他方の関節継手の幾何学軸線が作業時に進行方向に
対して少なくともほぼ直角に延びた垂直面内に少なくと
も位置する。パイロット部材が牽引棒とシャシと支持部
材と一緒に変形可能な四辺形構造体を形成する。
【００１０】この四辺形構造体は少なくともほぼ平行四
辺形構造体にする。パイロット部材が牽引棒と支持部材
との間に関節結合された支柱で構成される。他方の関節
継手の幾何学軸線が側面図でわずかに前方へ傾いてい
る。第１関節継手の幾何学軸線が側面図でわずかに後方
へ傾いている。
辺形構造体にする。パイロット部材が牽引棒と支持部材
との間に関節結合された支柱で構成される。他方の関節
継手の幾何学軸線が側面図でわずかに前方へ傾いてい
る。第１関節継手の幾何学軸線が側面図でわずかに後方
へ傾いている。
【００１１】伝動部材の第１部分は牽引棒の前方から第
１駆動シャフトに運動を伝動する第２駆動シャフトを有
し、第１駆動シャフトおよび第２駆動シャフトは第２継
手によって互いに連結されている。第２継手が自在継手
で構成される。第１駆動シャフトおよび第２駆動シャフ
トが第２継手の近くにある単一フランジによって牽引棒
で直接支持されている。このフランジは弾性支持部によ
って牽引棒に連結されている。このフランジはさらに第
２駆動シャフトに取り付けられている。
１駆動シャフトに運動を伝動する第２駆動シャフトを有
し、第１駆動シャフトおよび第２駆動シャフトは第２継
手によって互いに連結されている。第２継手が自在継手
で構成される。第１駆動シャフトおよび第２駆動シャフ
トが第２継手の近くにある単一フランジによって牽引棒
で直接支持されている。このフランジは弾性支持部によ
って牽引棒に連結されている。このフランジはさらに第
２駆動シャフトに取り付けられている。
【００１２】第２駆動シャフトの回転軸線は牽引棒の長
手方向軸線に少なくともほぼ一致させる。上記継手は牽
引棒の外側にあり、第１駆動シャフトは牽引棒から出て
おり、保護ガードが上記継手と牽引棒から出ている第1
駆動シャフトの一部とを少なくともほぼ取り囲む。牽引
棒がシャシに対して少なくともほぼ平行に延びる運搬位
置まで牽引棒を回動することができ、また、入力シャフ
トの回転軸線は第１関節継手に対して運搬位置で牽引棒
が延びる側とは反対側にある。本発明の他の目的および
特徴は、本発明の農業用収穫機の実施例を示す添付図面
を参照した以下の説明からより良く理解できよう。しか
し、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
手方向軸線に少なくともほぼ一致させる。上記継手は牽
引棒の外側にあり、第１駆動シャフトは牽引棒から出て
おり、保護ガードが上記継手と牽引棒から出ている第1
駆動シャフトの一部とを少なくともほぼ取り囲む。牽引
棒がシャシに対して少なくともほぼ平行に延びる運搬位
置まで牽引棒を回動することができ、また、入力シャフ
トの回転軸線は第１関節継手に対して運搬位置で牽引棒
が延びる側とは反対側にある。本発明の他の目的および
特徴は、本発明の農業用収穫機の実施例を示す添付図面
を参照した以下の説明からより良く理解できよう。しか
し、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【００１３】
【実施例】図１〜６は農業用収穫機(図示した例では草
刈り機)１を示している。この草刈り機１は基本的にシ
ャシ２、収穫機構３、牽引棒４および伝動部材５からな
る。シャシ２、特に作業位置でのシャシ２は進行方向７
に対して横方向に延び、図示した例では２つの車輪８を
備え、それによって移動することができる。以下の記載
で『前方』『後方』『前』および『後』という表現は進
行方向７の矢印で示された進行方向７を基準に定義さ
れ、『右』および『左』という言葉は草刈り機１を進行
方向７に対して後方から見た状態で定義される。
刈り機)１を示している。この草刈り機１は基本的にシ
ャシ２、収穫機構３、牽引棒４および伝動部材５からな
る。シャシ２、特に作業位置でのシャシ２は進行方向７
に対して横方向に延び、図示した例では２つの車輪８を
備え、それによって移動することができる。以下の記載
で『前方』『後方』『前』および『後』という表現は進
行方向７の矢印で示された進行方向７を基準に定義さ
れ、『右』および『左』という言葉は草刈り機１を進行
方向７に対して後方から見た状態で定義される。
【００１４】収穫機構３は懸下装置10を介してシャシ２
に移動可能に懸下され、草を切断するための切断部材９
を有している。牽引棒４の前端12は当業者に公知の方法
で牽引車両13に連結され、牽引棒４の後端14は第１関節
継手15を介してシャシ２に連結されている。第１関節継
手15の幾何学軸線15aは少なくともほぼ垂直であり、進
行方向７に対して平行で且つシャシ２の横方向両端18、
19間のほぼ中間にある中間面17上にほぼ位置している。
側面図で見ると、この第1関節継手15の幾何学軸線15aは
下から上へ後方へわずかに傾いていてもよい。
に移動可能に懸下され、草を切断するための切断部材９
を有している。牽引棒４の前端12は当業者に公知の方法
で牽引車両13に連結され、牽引棒４の後端14は第１関節
継手15を介してシャシ２に連結されている。第１関節継
手15の幾何学軸線15aは少なくともほぼ垂直であり、進
行方向７に対して平行で且つシャシ２の横方向両端18、
19間のほぼ中間にある中間面17上にほぼ位置している。
側面図で見ると、この第1関節継手15の幾何学軸線15aは
下から上へ後方へわずかに傾いていてもよい。
【００１５】図１および図２から操作要素 (図示した例
ではラム) 20が存在することが分かる。この操作要素20
は第1関節継手15の幾何学軸線15aを中心としてシャシ２
を収穫機構３と一緒に回動させて草刈り機１を運搬位置
から右側作業位置または左側作業位置（この位置ではシ
ャシ２および収穫機構３が牽引車両13の軌道の右側また
は左側に来る）へ移動させるものである。そのために、
操作要素20は第２関節継手22によって牽引棒４に連結さ
れている。第２関節継手22の幾何学軸線22aは第1関節継
手15の幾何学軸線15aに対してほぼ平行である。操作要
素20は第３関節継手23によってシャシ２に連結されてい
る。この第３関節継手23の幾何学軸線23aは幾何学軸線1
5aに対してほぼ平行である。
ではラム) 20が存在することが分かる。この操作要素20
は第1関節継手15の幾何学軸線15aを中心としてシャシ２
を収穫機構３と一緒に回動させて草刈り機１を運搬位置
から右側作業位置または左側作業位置（この位置ではシ
ャシ２および収穫機構３が牽引車両13の軌道の右側また
は左側に来る）へ移動させるものである。そのために、
操作要素20は第２関節継手22によって牽引棒４に連結さ
れている。第２関節継手22の幾何学軸線22aは第1関節継
手15の幾何学軸線15aに対してほぼ平行である。操作要
素20は第３関節継手23によってシャシ２に連結されてい
る。この第３関節継手23の幾何学軸線23aは幾何学軸線1
5aに対してほぼ平行である。
【００１６】伝動部材５は動力源（図示した例では牽引
車両13）から収穫機構３へ運動を伝動するためのもので
ある。そのために、伝動部材５は牽引棒４に支持された
第１部分25と、シャシ２に支持された第２部分27とで構
成される。図示した例では、第１部分25は第１駆動シャ
フト28と第２駆動シャフト29とで構成され、第2駆動シ
ャフト29の前端30は第１自在継手34からなる第１継手33
を介して第１伝動ギアボックス32に連結されている。こ
の伝動ギアボックス32は牽引棒４の前端12に設けられ、
自在継手を有する第１伝動シャフト35を介して牽引車両
13に連結されている。第２駆動シャフト29は牽引棒４の
前方から第１駆動シャフト28に運動を伝動する。そのた
めに、第１駆動シャフト28および第２駆動シャフト29は
第２自在継手38からなる第２継手によって互いに連結さ
れている。図１および図２では第１駆動シャフト28およ
び第２駆動シャフト29が第２継手37の近くにある単一フ
ランジ39によって牽引棒４に支持されていることもわか
る。このフランジ39は弾性当接部40によって牽引棒４に
連結されている。この弾性当接部40は作業中の振動を吸
収することができ、駆動シャフト28、29の取り付けを容
易にし、作業中の牽引棒４の変形を緩和する。ベアリン
グ39が第２駆動シャフト29に取り付けられ、その回転軸
線29aが牽引棒４の長手方向軸線4aと少なくともほぼ一
致することも理解できよう。
車両13）から収穫機構３へ運動を伝動するためのもので
ある。そのために、伝動部材５は牽引棒４に支持された
第１部分25と、シャシ２に支持された第２部分27とで構
成される。図示した例では、第１部分25は第１駆動シャ
フト28と第２駆動シャフト29とで構成され、第2駆動シ
ャフト29の前端30は第１自在継手34からなる第１継手33
を介して第１伝動ギアボックス32に連結されている。こ
の伝動ギアボックス32は牽引棒４の前端12に設けられ、
自在継手を有する第１伝動シャフト35を介して牽引車両
13に連結されている。第２駆動シャフト29は牽引棒４の
前方から第１駆動シャフト28に運動を伝動する。そのた
めに、第１駆動シャフト28および第２駆動シャフト29は
第２自在継手38からなる第２継手によって互いに連結さ
れている。図１および図２では第１駆動シャフト28およ
び第２駆動シャフト29が第２継手37の近くにある単一フ
ランジ39によって牽引棒４に支持されていることもわか
る。このフランジ39は弾性当接部40によって牽引棒４に
連結されている。この弾性当接部40は作業中の振動を吸
収することができ、駆動シャフト28、29の取り付けを容
易にし、作業中の牽引棒４の変形を緩和する。ベアリン
グ39が第２駆動シャフト29に取り付けられ、その回転軸
線29aが牽引棒４の長手方向軸線4aと少なくともほぼ一
致することも理解できよう。
【００１７】第２部分27は入力シャフト42を有し、その
回転軸線42aは作業中に少なくともほぼ進行方向７を向
き、第１関節継手15の幾何学軸線15aに対してズレる。
第１部分25および第２部分27は第３継手43を介して互い
に連結されている。この第３継手43は第３自在継手44を
有し、これによって第１駆動シャフト28に連結される。
第３継手43はさらに第４自在継手45を有し、これによっ
て入力シャフト42に連結される。この第３継手43は第４
関節継手48を介してシャシ２に連結された支持部材47に
回転自在に案内される。第４関節継手48の幾何学軸線48
aは少なくともほぼ垂直であり、入力シャフト42の回転
軸線42aと約90°の角度で少なくともほぼ交差する。こ
の幾何学軸線48aも側面図で見ると下から上へ前方へわ
ずかに傾いている。
回転軸線42aは作業中に少なくともほぼ進行方向７を向
き、第１関節継手15の幾何学軸線15aに対してズレる。
第１部分25および第２部分27は第３継手43を介して互い
に連結されている。この第３継手43は第３自在継手44を
有し、これによって第１駆動シャフト28に連結される。
第３継手43はさらに第４自在継手45を有し、これによっ
て入力シャフト42に連結される。この第３継手43は第４
関節継手48を介してシャシ２に連結された支持部材47に
回転自在に案内される。第４関節継手48の幾何学軸線48
aは少なくともほぼ垂直であり、入力シャフト42の回転
軸線42aと約90°の角度で少なくともほぼ交差する。こ
の幾何学軸線48aも側面図で見ると下から上へ前方へわ
ずかに傾いている。
【００１８】各図から第3継手43が牽引棒４の外にあ
り、第1駆動シャフト28は牽引棒４の出側にあるという
ことは理解できよう。図示した例では、第1駆動シャフ
ト28が牽引棒４の外にあり、保護ガード49が第3継手43
の少なくとも一部と牽引棒４の外にある第1駆動シャフ
ト28の一部とを取り囲んでいることがわかる。
り、第1駆動シャフト28は牽引棒４の出側にあるという
ことは理解できよう。図示した例では、第1駆動シャフ
ト28が牽引棒４の外にあり、保護ガード49が第3継手43
の少なくとも一部と牽引棒４の外にある第1駆動シャフ
ト28の一部とを取り囲んでいることがわかる。
【００１９】図3から分かるように、第3継手43の自在継
手44、45は2対の剛体ジョ−部材50を有し、この2対の剛
体ジョ−部材50は回転ベアリング51によって支持部材47
に回転自在に案内されている。第４関節継手48の幾何学
軸線48aは第4自在継手45の少なくともほぼ中心を通り、
それによって2対の剛体ジョ−部材50と支持部材47とを
幾何学軸線48aを中心に回動させ、しかもこの運動を正
確に伝動することができるということも理解できよう。
図4〜図6を参照すると、第1関節継手15の幾何学軸線15a
および第4関節継手48の幾何学軸線48aは作業時には進行
方向７に対して少なくともほぼ直角に延びる垂直面52内
に少なくともほぼ位置することも理解できよう。
手44、45は2対の剛体ジョ−部材50を有し、この2対の剛
体ジョ−部材50は回転ベアリング51によって支持部材47
に回転自在に案内されている。第４関節継手48の幾何学
軸線48aは第4自在継手45の少なくともほぼ中心を通り、
それによって2対の剛体ジョ−部材50と支持部材47とを
幾何学軸線48aを中心に回動させ、しかもこの運動を正
確に伝動することができるということも理解できよう。
図4〜図6を参照すると、第1関節継手15の幾何学軸線15a
および第4関節継手48の幾何学軸線48aは作業時には進行
方向７に対して少なくともほぼ直角に延びる垂直面52内
に少なくともほぼ位置することも理解できよう。
【００２０】図示した例では、第4自在継手45は摺動連
結部54を介して入力シャフト42と連結されたジョ−部材
53をさらに有している。この摺動連結部54が両者を入力
シャフト42の回転軸線42aに沿って相対移動できるよう
にしている。この実施例の利点は組立体の取り付けが容
易になり、各関節継手に加わる組立体の応力を減らすこ
とができる点にある。第3自在継手44は第1駆動シャフト
28の対応する末端に固定された一対のジョ−部材55をさ
らに有する。駆動シャフト28は伸縮自在なシャフトの形
に作られていて、牽引棒４が第1関節継手15の幾何学軸
線15aを中心に回動した時の駆動線上に生じる長さの変
動を補償することができ、従って、牽引棒４が回動した
時でも運動を正確に伝動することができる。
結部54を介して入力シャフト42と連結されたジョ−部材
53をさらに有している。この摺動連結部54が両者を入力
シャフト42の回転軸線42aに沿って相対移動できるよう
にしている。この実施例の利点は組立体の取り付けが容
易になり、各関節継手に加わる組立体の応力を減らすこ
とができる点にある。第3自在継手44は第1駆動シャフト
28の対応する末端に固定された一対のジョ−部材55をさ
らに有する。駆動シャフト28は伸縮自在なシャフトの形
に作られていて、牽引棒４が第1関節継手15の幾何学軸
線15aを中心に回動した時の駆動線上に生じる長さの変
動を補償することができ、従って、牽引棒４が回動した
時でも運動を正確に伝動することができる。
【００２１】牽引棒４の全ての位置に対して第3継手43
を正確に位置決めするために、支持部材47は第４関節継
手48の幾何学軸線48aの周りに位置決めされている。そ
のためにパイロット部材56が存在する。このパイロット
部材56は幾何学軸線57aを有する第５関節継手57を介し
て支持部材47に連結され、また、幾何学軸線58aを有す
る第６関節継手58を介して牽引棒４に連結されている。
図示した例では、このパイロット部材56は第５関節継手
57と第６関節継手58とによって支持部材47と牽引棒４と
の間に関節接合された支柱59で構成される。図４、図５
および図６では、パイロット部材56が牽引棒４とシャシ
２と支持部材47と一緒に変形可能な四辺形構造体を形成
することもわかる。
を正確に位置決めするために、支持部材47は第４関節継
手48の幾何学軸線48aの周りに位置決めされている。そ
のためにパイロット部材56が存在する。このパイロット
部材56は幾何学軸線57aを有する第５関節継手57を介し
て支持部材47に連結され、また、幾何学軸線58aを有す
る第６関節継手58を介して牽引棒４に連結されている。
図示した例では、このパイロット部材56は第５関節継手
57と第６関節継手58とによって支持部材47と牽引棒４と
の間に関節接合された支柱59で構成される。図４、図５
および図６では、パイロット部材56が牽引棒４とシャシ
２と支持部材47と一緒に変形可能な四辺形構造体を形成
することもわかる。
【００２２】幾何学軸線48aと幾何学軸線57aとの間の距
離D1は幾何学軸線15aと幾何学軸線58aとの間の距離D2の
約2倍であることも理解できよう。このような幾何学軸
線48a、57a、15a、58aの配置によって第3自在継手44お
よび第4自在継手45の受ける荷重を小さくすることがで
きる。特に、図5および図6では、第3自在継手44の角度A
2および第4自在継手45の角度A3がそれぞれ第1駆動シャ
フト28の回転軸線28aと入力シャフト42の回転軸線42aと
の間の角度A1の約半分であることがわかる。
離D1は幾何学軸線15aと幾何学軸線58aとの間の距離D2の
約2倍であることも理解できよう。このような幾何学軸
線48a、57a、15a、58aの配置によって第3自在継手44お
よび第4自在継手45の受ける荷重を小さくすることがで
きる。特に、図5および図6では、第3自在継手44の角度A
2および第4自在継手45の角度A3がそれぞれ第1駆動シャ
フト28の回転軸線28aと入力シャフト42の回転軸線42aと
の間の角度A1の約半分であることがわかる。
【００２３】以下、上記草刈り機１の機能を説明する。
図1および図2では草刈り機１が運搬位置で牽引車両13の
延長線上にあり、収穫機構３は進行方向７に対してほぼ
横断方向にある。牽引車両13の右側にある草の束を刈る
時には、操作者は操作要素20が短くなるように操作す
る。その結果、シャシ2と収穫機構３は第1関節継手15の
幾何学軸線15aを中心に回動する。この回動中に支持部
材47は支柱59によって第４関節継手48の幾何学軸線48a
を中心に適当な値だけ自動的に回動する。シャフト28、
42の間の角度A1は第3継手43の各自在継手44、45の位置
で約半分であるので、上記の回動運動の結果、第1駆動
シャフト28の運動が入力シャフト42に正確に伝動され
る。
図1および図2では草刈り機１が運搬位置で牽引車両13の
延長線上にあり、収穫機構３は進行方向７に対してほぼ
横断方向にある。牽引車両13の右側にある草の束を刈る
時には、操作者は操作要素20が短くなるように操作す
る。その結果、シャシ2と収穫機構３は第1関節継手15の
幾何学軸線15aを中心に回動する。この回動中に支持部
材47は支柱59によって第４関節継手48の幾何学軸線48a
を中心に適当な値だけ自動的に回動する。シャフト28、
42の間の角度A1は第3継手43の各自在継手44、45の位置
で約半分であるので、上記の回動運動の結果、第1駆動
シャフト28の運動が入力シャフト42に正確に伝動され
る。
【００２４】次に、操作者は牽引車両13から草刈り機１
に動力を供給する。その動力は自在継手を有する駆動シ
ャフト35、第1伝動ギアボックス32、第1継手33、第2駆
動シャフト29、第2継手37、第1駆動シャフト28、第3継
手43および入力シャフト42を介して順次伝動される。入
力シャフト42は第２部分27の一部を構成するベルト伝動
装置61を駆動する。このベルト伝動装置61はシャシ２に
対してほぼ平行（すなわち作業中に進行方向７を横断す
る方向）に延びている。
に動力を供給する。その動力は自在継手を有する駆動シ
ャフト35、第1伝動ギアボックス32、第1継手33、第2駆
動シャフト29、第2継手37、第1駆動シャフト28、第3継
手43および入力シャフト42を介して順次伝動される。入
力シャフト42は第２部分27の一部を構成するベルト伝動
装置61を駆動する。このベルト伝動装置61はシャシ２に
対してほぼ平行（すなわち作業中に進行方向７を横断す
る方向）に延びている。
【００２５】ベルト伝動装置61は伝動部材の第3部分62
と駆動連結している。この第3部分62は基本的に作業中
にはほぼ進行方向７に延びた自在継手を有する第2伝動
シャフト63で構成される。自在継手を有するこの第2伝
動シャフト63は伝動部材の第4部分64に運動を伝動す
る。この第4部分64は収穫機構3に設けられた第2伝動ギ
アボックス65を有し、この第2伝動ギアボックス65が当
業者に公知の方法で収穫機構３の切断部材９を駆動す
る。
と駆動連結している。この第3部分62は基本的に作業中
にはほぼ進行方向７に延びた自在継手を有する第2伝動
シャフト63で構成される。自在継手を有するこの第2伝
動シャフト63は伝動部材の第4部分64に運動を伝動す
る。この第4部分64は収穫機構3に設けられた第2伝動ギ
アボックス65を有し、この第2伝動ギアボックス65が当
業者に公知の方法で収穫機構３の切断部材９を駆動す
る。
【００２６】一定の区画の作業が終了した後に、操作者
は回れ右し、今度は牽引車両13の反対側（左側）にある
草の束を刈る。そのために操作者は操作要素20を反対方
向に操作して操作要素20を伸ばし、シャシ2および収穫
機構３を第1関節継手15の幾何学軸線15aを中心にして回
動させて、図1の運搬位置を通って反対側の作業位置
（図示せず）まで移動させる。この回動中に支持部材47
は支柱59によって第４関節継手48の幾何学軸線48aを中
心として適当な値だけ自動的に回動する。左側作業位置
に来るまで収穫機構３が伝動部材５によって駆動され続
けるということは理解できよう。図1の運搬位置に戻す
または右側作業位置に戻す場合には、操作者は上記と同
様に操作要素20を操作してそれを短くする。
は回れ右し、今度は牽引車両13の反対側（左側）にある
草の束を刈る。そのために操作者は操作要素20を反対方
向に操作して操作要素20を伸ばし、シャシ2および収穫
機構３を第1関節継手15の幾何学軸線15aを中心にして回
動させて、図1の運搬位置を通って反対側の作業位置
（図示せず）まで移動させる。この回動中に支持部材47
は支柱59によって第４関節継手48の幾何学軸線48aを中
心として適当な値だけ自動的に回動する。左側作業位置
に来るまで収穫機構３が伝動部材５によって駆動され続
けるということは理解できよう。図1の運搬位置に戻す
または右側作業位置に戻す場合には、操作者は上記と同
様に操作要素20を操作してそれを短くする。
【００２７】図7は草刈り機１を運搬する別の方法を示
している。この別の運搬位置では、操作要素20はその最
大長さまで伸ばされ、シャシ2は運搬中に進行方向に対
してほぼ平行に延ばされる。この別の運搬位置は草刈り
機１をより狭い幅で運搬できるのが有利であり、台車24
に必要な軌道は狭くなる。牽引棒４をシャシ2に対して
ほぼ平行な位置まで回動できるようにするために、第3
関節継手23が操作部材20を介してシャシ２に連結されて
いる。この操作部材20は別の運搬位置で第1関節継手15
に対して牽引棒４がある側とは反対側にあるということ
は理解できよう。同じことが第3継手43と入力シャフト4
3にも当てはまる。草刈り機１が作業位置に来た時には
第3関節継手23は第1関節継手15に対して少しだけ前方へ
来るということも理解できよう。
している。この別の運搬位置では、操作要素20はその最
大長さまで伸ばされ、シャシ2は運搬中に進行方向に対
してほぼ平行に延ばされる。この別の運搬位置は草刈り
機１をより狭い幅で運搬できるのが有利であり、台車24
に必要な軌道は狭くなる。牽引棒４をシャシ2に対して
ほぼ平行な位置まで回動できるようにするために、第3
関節継手23が操作部材20を介してシャシ２に連結されて
いる。この操作部材20は別の運搬位置で第1関節継手15
に対して牽引棒４がある側とは反対側にあるということ
は理解できよう。同じことが第3継手43と入力シャフト4
3にも当てはまる。草刈り機１が作業位置に来た時には
第3関節継手23は第1関節継手15に対して少しだけ前方へ
来るということも理解できよう。
【００２８】図8は本発明の草刈り機1Aの第2実施例を示
している。この第2実施例の部品の多くは上記と同じで
あり、従って、それらの部品には同じ参照番号を付け、
説明はしない。この第2実施例にはさらに上記草刈り機
１の部品とほぼ同等な部品がある。これらの部品には草
刈り機１の同じ部品の同じ参照番号の後にAを付けて示
す。これらは必要な場合にのみ説明する。図8に示した
草刈り機1Aは、パイロット部材56A（支柱59A）が牽引棒
4Aとシャシ2Aと支持部材47Aと一緒に変形可能な平行四
辺形構造体を形成する点で第1実施例と基本的に異な
る。
している。この第2実施例の部品の多くは上記と同じで
あり、従って、それらの部品には同じ参照番号を付け、
説明はしない。この第2実施例にはさらに上記草刈り機
１の部品とほぼ同等な部品がある。これらの部品には草
刈り機１の同じ部品の同じ参照番号の後にAを付けて示
す。これらは必要な場合にのみ説明する。図8に示した
草刈り機1Aは、パイロット部材56A（支柱59A）が牽引棒
4Aとシャシ2Aと支持部材47Aと一緒に変形可能な平行四
辺形構造体を形成する点で第1実施例と基本的に異な
る。
【００２９】支持部材47Aをシャシ2Aに連結する関節継
手48Aの幾何学軸線48aAが、第3継手43Aの第4自在継手45
Aの中心の前方にあり、第4自在継手45Aからの距離と第3
自在継手44Aの中心からの距離とがほぼ等しい所にある
ことも理解できよう。牽引棒4Aがシャシ2Aに対して少な
くともほぼ直角な位置にあるときに幾何学軸線48aAは第
３自在継手44Aの中心と第５自在継手45Aの中心とを通る
直線（この直線は入力シャフト42Aの回転軸線42aAとほ
ぼ一致する）と交差する。図8を参照すると、伝動部材5
Aの第１部分25Aの第1駆動シャフト28Aが回転ベアリング
66によって支持部材47Aに回転自在に案内されているこ
とも理解できよう。
手48Aの幾何学軸線48aAが、第3継手43Aの第4自在継手45
Aの中心の前方にあり、第4自在継手45Aからの距離と第3
自在継手44Aの中心からの距離とがほぼ等しい所にある
ことも理解できよう。牽引棒4Aがシャシ2Aに対して少な
くともほぼ直角な位置にあるときに幾何学軸線48aAは第
３自在継手44Aの中心と第５自在継手45Aの中心とを通る
直線（この直線は入力シャフト42Aの回転軸線42aAとほ
ぼ一致する）と交差する。図8を参照すると、伝動部材5
Aの第１部分25Aの第1駆動シャフト28Aが回転ベアリング
66によって支持部材47Aに回転自在に案内されているこ
とも理解できよう。
【００３０】この第2実施例では、第3自在継手44Aの一
対のジョ−部材55Aと第1駆動シャフト28Aとの間の連結
は、第1駆動シャフト28Aの回転軸線28aAに沿って摺動加
納な連結部67で行なわれる。そすることによって例えば
伸縮しない剛体の駆動シャフト28Aにすることができ
る。さらに、第4自在継手45Aの一対のジョ−部材53A
は、この場合、伝動部材5Aの第２部分27Aの入力シャフ
ト42Aに動かないように取り付けられる。この第2実施例
では、第3自在継手44Aおよび第4自在継手45Aが二対の剛
体ジョ−部材50Aをさらに有することも理解できよう。
対のジョ−部材55Aと第1駆動シャフト28Aとの間の連結
は、第1駆動シャフト28Aの回転軸線28aAに沿って摺動加
納な連結部67で行なわれる。そすることによって例えば
伸縮しない剛体の駆動シャフト28Aにすることができ
る。さらに、第4自在継手45Aの一対のジョ−部材53A
は、この場合、伝動部材5Aの第２部分27Aの入力シャフ
ト42Aに動かないように取り付けられる。この第2実施例
では、第3自在継手44Aおよび第4自在継手45Aが二対の剛
体ジョ−部材50Aをさらに有することも理解できよう。
【００３１】図9は本発明の草刈り機1Bの第3実施例を示
している。この第3実施例の多くの部品も上記のものと
同じであり、それらの部品には同じ参照番号を付け、説
明はしない。この第3実施例はさらに上記草刈り機１の
部品とほぼ同等な部品も含む。これらの部品には草刈り
機１の同じ部品の同じ参照番号の後にBを付けて示す。
これらは必要な場合にのみ説明する。図9に示した草刈
り機の一部は、第3自在継手44Bの一対のジョ−部材55B
が第1駆動シャフト28Bに対して動かず、第4自在継手45B
の一対のジョ−部材53Bが入力シャフト42Bに対して動か
ない点で第1実施例と基本的に異なる。牽引棒4Bの回動
とともに駆動線で生じる長さの変動を補償するために、
第3自在継手44Bおよび第4自在継手45Bを2本の自在継手4
4B、45Bの中心を通る幾何学軸線に沿って互いに伸縮自
在にすることができる。そのために、図9を参照する
と、第3自在継手44Bと第4自在継手45Bとの間に伸縮自在
な伝動シャフト68が存在することがわかる。この伸縮自
在な伝動シャフト68は回転ベアリング51Bによって支持
部材47Bに回転自在に案内される。
している。この第3実施例の多くの部品も上記のものと
同じであり、それらの部品には同じ参照番号を付け、説
明はしない。この第3実施例はさらに上記草刈り機１の
部品とほぼ同等な部品も含む。これらの部品には草刈り
機１の同じ部品の同じ参照番号の後にBを付けて示す。
これらは必要な場合にのみ説明する。図9に示した草刈
り機の一部は、第3自在継手44Bの一対のジョ−部材55B
が第1駆動シャフト28Bに対して動かず、第4自在継手45B
の一対のジョ−部材53Bが入力シャフト42Bに対して動か
ない点で第1実施例と基本的に異なる。牽引棒4Bの回動
とともに駆動線で生じる長さの変動を補償するために、
第3自在継手44Bおよび第4自在継手45Bを2本の自在継手4
4B、45Bの中心を通る幾何学軸線に沿って互いに伸縮自
在にすることができる。そのために、図9を参照する
と、第3自在継手44Bと第4自在継手45Bとの間に伸縮自在
な伝動シャフト68が存在することがわかる。この伸縮自
在な伝動シャフト68は回転ベアリング51Bによって支持
部材47Bに回転自在に案内される。
【００３２】上記の各実施例の各部品の構造は特許請求
の範囲で定義される保護範囲を逸脱しない範囲で技術的
に均等な手段に変えることができ、種々変更することが
できる。例えば、駆動シャフト28、29;28A、29；28B、2
9を牽引棒4；4A；4Bから少なくとも部分的に延びた単一
部品にすることができる。第3継手43；43A；43Bと牽引
棒4；4A；4Bから延びた単一部品の駆動シャフトの一部
とをほぼ取り囲むガード49を設けることもできる。
の範囲で定義される保護範囲を逸脱しない範囲で技術的
に均等な手段に変えることができ、種々変更することが
できる。例えば、駆動シャフト28、29;28A、29；28B、2
9を牽引棒4；4A；4Bから少なくとも部分的に延びた単一
部品にすることができる。第3継手43；43A；43Bと牽引
棒4；4A；4Bから延びた単一部品の駆動シャフトの一部
とをほぼ取り囲むガード49を設けることもできる。
【図１】 本発明の農業用収穫機の運搬位置での平面図
で、一部は断面で示してある。
で、一部は断面で示してある。
【図２】 図１の農業用収穫機の側面図図で、一部は断
面で示してある。
面で示してある。
【図３】 図１の面III-IIIによる異なる尺度の断面
図。
図。
【図４】 図１の農業用収穫機の異なる尺度の部分図。
【図５】 図４と同じ部品の右側作業位置での部分図。
【図６】 図４と同じ部品の左側作業位置での部分図
【図７】 農業用収穫機の運搬位置での平面図で、一部
は断面で示してある。
は断面で示してある。
【図８】 第２実施例の農業用収穫機の異なる尺度の部
分図。
分図。
【図９】 第３実施例の農業用収穫機の概念的部分図。
１ 草刈り機 ２ シャシ ３ 収穫機構 ４ 牽引棒 ５ 伝動部材 ７ 進行方向 ９ 切断部材 10 懸下装置 13 牽引車両 15 第1関節継手 25 第1部分 27 第2部分 33 第1継手 37 第2継手 42 入力シャフト 47 支持部材 56 パイロット部材
Claims (22)
- 【請求項１】 下記(a)〜(d)： (a) 作業時に進行方向に対して横断方向に延びるシャ
シと、(b) 懸下装置によってシャシに変位可能な状態
で懸下された収穫機構と、(c) 第１関節継手を介して
シャシに連結された、幾何学軸線が少なくともほぼ垂直
な、収穫機を牽引車両に連結させるための牽引棒と、
(d) 下記(1)〜(3)を有する動力源から収穫機構へ運動
を伝動する伝動部材：(1) 牽引棒に支持され且つ少な
くとも第１駆動シャフトを有する第１部分、(2) シャ
シに支持され且つ回転軸線が作業時に少なくともほぼ進
行方向を向く少なくとも１本の入力シャフトを有する第
２部分および、(3) 第１駆動シャフトに連結するため
の自在継手と入力シャフトに連結するための別の自在継
手とを有する継手を有する農業用収穫機において、 入力シャフト(42)の回転軸線(42A)が、牽引棒(4)をシャ
シ(2)に連結する第１関節継手(15)の幾何学軸線(15a)に
対して片寄っており、 第１駆動シャフト(28)または継手(43)が別の関節継手(4
8)によってシャシ(2)に連結された支持部材(47)に回転
自在に案内され、この別の関節継手(48)の幾何学軸線(4
8a)は少なくともほぼ垂直で且つ入力シャフト(42)の回
転軸線(42a)と少なくとも交差し、 パイロット部材(56)が支持部材(47)と牽引棒(4)との間
を連結している、ことを特徴とする農業用収穫機。 - 【請求項２】 継手(43)の自在継手(44)および他方の自
在継手(45)が二対の剛体ジョ−部材を有する請求項１に
記載の農業用収穫機。 - 【請求項３】 自在継手(44A)と第１駆動シャフト(28A)
との間の連結が第１駆動シャフトの回転軸線に沿って摺
動可能な連結部である請求項２に記載の農業用収穫機。 - 【請求項４】 他方の自在継手(45)と入力シャフト(42)
との間の連結が入力シャフトの回転軸線に沿って摺動可
能な連結部である請求項２に記載の農業用収穫機。 - 【請求項５】 自在継手(44)の対応する一対のジョ−部
材(55)が第１駆動シャフト(28)に対して動かず、第１駆
動シャフト(28)が伸縮自在のシャフトである請求項２に
記載の農業用収穫機。 - 【請求項６】 自在継手(44B)の対応する一対のジョ−
部材(55B)が第１駆動シャフト(28B)に対して動かず、他
方の自在継手(45B)の対応する一対のジョ−部材(53B)が
入力シャフト(42B)に対して動かず、自在継手(44B)およ
び他方の自在継手(45B)がこれら２つの自在継手の中心
を通る幾何学軸線に沿って互いに伸縮自在である請求項
１に記載の農業用収穫機。 - 【請求項７】 第１駆動シャフト(28A)が支持部材(47)
に回転自在に案内され、牽引棒(4A)がシャシ(2)に対し
て少なくともほぼ直角な位置にあるときに支持部材(47)
をシャシ(2)に連結する他方の関節継手(48A)の幾何学軸
線が上記２つの自在継手(44A,45A)の中心間の少なくと
もほぼ中間部でこれら中心を通る幾何学軸線と交差する
請求項１に記載の農業用収穫機。 - 【請求項８】 ２つの自在継手の間にある継手(43)の一
部が支持部材(47)に回転自在に案内され、この支持部材
(47)をシャシ(2)に連結する他方の関節継手(48)の幾何
学軸線が他方の自在継手の少なくともほぼ中心を通る、
請求項１に記載の農業用収穫機。 - 【請求項９】 第１関節継手の幾何学軸線および他方の
関節継手の幾何学軸線が作業時に進行方向に対して少な
くともほぼ直角に延びる垂直面内に少なくとも位置する
請求項７に記載の農業用収穫機。 - 【請求項１０】 パイロット部材(56)が牽引棒(4)と、
シャシ(2)と、支持部材(47)とともに変形可能な四辺形
構造体を形成する請求項１に記載の農業用収穫機。 - 【請求項１１】 四辺形構造体が少なくともほぼ平行四
辺形である請求項１０に記載の農業用収穫機。 - 【請求項１２】 パイロット部材が牽引棒と支持部材と
の間に関節結合された支柱で構成される請求項１に記載
の農業用収穫機。 - 【請求項１３】 他方の関節継手の幾何学軸線が側面図
で下から上へわずかに前方へ傾いている請求項１に記載
の農業用収穫機。 - 【請求項１４】 第１関節継手の幾何学軸線が側面図で
下から上へわずかに後方へ傾いている請求項１に記載の
農業用収穫機。 - 【請求項１５】 伝動部材の第１部分が牽引棒の前方か
ら第１駆動シャフトへ運動を伝動する第２駆動シャフト
を有し、第１駆動シャフトおよび第２駆動シャフトは第
２継手を介して互いに連結されている請求項１に記載の
農業用収穫機。 - 【請求項１６】 第２継手が自在継手で構成される請求
項１５に記載の農業用収穫機。 - 【請求項１７】 第１駆動シャフトおよび第２駆動シャ
フトが第２継手の近くにある単一フランジ(39)を介して
牽引棒によって直接支持されている請求項１５に記載の
農業用収穫機。 - 【請求項１８】 上記フランジ(39)が弾性支持体によっ
て牽引棒(4)に連結されている請求項１７に記載の農業
用収穫機。 - 【請求項１９】 上記フランジ(39)が第２駆動シャフト
に取り付けられている請求項１７に記載の農業用収穫
機。 - 【請求項２０】 第２駆動シャフトの回転軸線が牽引棒
の長手方向軸線と少なくともほぼ一致する請求項１５に
記載の農業用収穫機。 - 【請求項２１】 上記継手(43)が牽引棒の外側にあり、
第１駆動シャフトが牽引棒から出ており、少なくとも上
記継手(43)と牽引棒から出ている第1駆動シャフトの一
部とをほぼ取り囲む保護ガード(49)が設けられている請
求項１に記載の農業用収穫機。 - 【請求項２２】 牽引棒をシャシに対して少なくともほ
ぼ平行な運搬位置まで回動でき、入力シャフト(42)の回
転軸線が第１関節継手(15)に対して運搬位置で牽引棒が
延びる側とは反対側に来る請求項１に記載の農業用収穫
機。
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