JP2000185708A - 葉菜類の袋詰め装置における袋詰め後の袋の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 葉菜類の袋詰め装置における袋詰め後の排出
装置において、袋支持装置からの袋の放出時に袋を誘導
する案内作用位置を占めているように適確に切換えられ
るようにする。 【解決手段】 機体に装架した袋支持装置４の下方に葉
菜類の袋詰めが終えた袋の落下路を形成し、その落下路
を機体の底部に設けた袋ストッカー１から袋を取り出し
て前記袋支持装置に送給する袋供給装置の吸着部材２が
昇降するよう袋供給装置を機体に装架し、かつ、前記袋
支持装置から落下させる葉菜類の詰め込み後の袋を所定
方向に誘導する案内シュート６の切換え作動を、前記吸
着部材が上昇作動の上端部位に達してくることで案内シ
ュートを案内作用位置に動かし、その吸着部材が下降し
始めることで退避位置に動かすよう制御せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収穫したほうれん
草・小松菜等の葉菜類を市場に出荷するために、その葉
菜類を、一定の重量の束にまとめて、機体に装架せる袋
支持装置に支持せしめておく合成樹脂材のフィルムまた
はシートよりなる袋に詰め込む葉菜類の袋詰め装置にお
いて、葉菜類の袋詰めの工程が終了して袋支持装置から
外された袋詰め後の袋を機体の外に向けて排出させるた
めの袋詰め後の袋の排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】収穫したほうれん草・小松菜等の葉菜類
を、市場に出荷するために、一定の重量の束にまとめ
て、機体に装架してある袋支持装置に支持せしめた合成
樹脂製の袋に詰め込むようにする葉菜類の袋詰め装置は
従来から知られている。

【０００３】この従前の葉菜類の袋詰め装置は、機体に
設けた袋支持装置に、合成樹脂材のフィルムよりなる折
畳み自在の袋を、袋支持装置に装備せしめた開口器また
は開口枠によりその袋の開口部を拡げた状態として支持
せしめて、この袋に、所定量に秤り取って束ねた葉菜類
を詰め込み、その詰め込みが終えたところで、開口器ま
たは開口枠による袋の開口部の拡張を解除して、袋を袋
支持装置から外して落下させ、袋支持装置に新たな袋を
懸架し、これに次の葉菜類の束を詰め込んでいくように
した構成のものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の葉菜類の袋詰め
装置には、袋詰めが終えた袋を機体の外に排出させる作
業を合理化させるために、袋支持装置の下方にその袋支
持装置から外れて落下する袋詰め後の袋を所定方向に誘
導案内する案内シートを設けるが、この案内シートが機
体に装設しておく袋ストッカーから袋を一枚づつ取り出
して袋支持装置に供給する袋供給装置の作動と干渉する
ようになることで、案内シートの配設に制約を生ぜし
め、袋詰め後の誘導案内に不工合を生ぜしめるようにな
る問題がある。そして、この問題は、袋ストッカーを機
体の底部に設けて、そこから袋を一枚づつ取出す袋供給
装置が、袋を支持する袋支持装置に向け下方から上昇し
ていく作動を行なうようにすると、一層甚だしいものと
なる。

【０００５】本発明は、従前の葉菜類の袋詰め装置に生
じている上述の問題を解決するためになされたものであ
って、機体に装架する袋支持装置を、それに支持せしめ
る袋の開口部が上方に向けて開口する状態とするように
装架して、その袋支持装置の下方に、葉菜類の詰め込み
が終了した袋の落下路を形成し、その落下路を機体の底
部に設けた袋ストッカーから袋を取り出して袋支持装置
に送給する袋供給装置の吸着部材が、昇降作動するよう
にしておきながら、その落下路に、落下してくる袋詰め
後の袋を所定方向に誘導するよう設ける案内シュート
を、前記昇降する吸着部材の作動と干渉がない退避位置
と袋を誘導する案内作用位置とに切換えるのが、袋供給
装置の吸着部材の上昇作動による袋支持装置に対する袋
の供給作動に支障を与えないで、袋支持装置からの袋の
放出時に袋を誘導する案内作用位置を占めているように
適確に切換えられるようにする新たな手段を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、機体に袋
をそれの開口部が上方に向けて開口する状態に支持する
袋支持装置を装架して、それの下方に葉菜類の袋詰めが
終えた袋の落下路を形成し、その落下路を機体の底部に
設けた袋ストッカーから袋を取り出して前記袋支持装置
に送給する袋供給装置の吸着部材が昇降するよう袋供給
装置を機体に装架し、かつ、前記袋支持装置から落下さ
せる葉菜類の詰め込み後の袋を所定方向に誘導する案内
シュートを、その落下路を落下してくる袋を誘導案内す
る案内作用位置とその落下路を昇降する前記袋供給装置
の吸着部材の昇降作動の経路から退避した退避位置とに
自在に切換わるよう機体に装架し、この案内シュートの
切換え作動を、前記吸着部材が上昇作動の上端部位に達
してくることで案内シュートを案内作用位置に動かし、
その吸着部材が下降し始めることで退避位置に動かすよ
う制御せしめたことを特徴とする葉菜類の袋詰め装置に
おける袋詰め後の袋の排出装置を提起するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明手段においては、機体に
は、合成樹脂材のシートまたはフィルムよりなる折畳み
自在の袋を支持させる袋支持装置を、葉菜類の詰め込み
作業に適応する所定の高さ位置に配位して装架し、その
袋支持装置には、前述の合成樹脂材のシートまたはフィ
ルムよりなる袋の開口部を上向きに開放する状態として
開口させる開口器または開口枠を、拡縮自在に装備させ
る。

【０００８】そして、機体の底部には、前述の合成樹脂
材のシートまたはフィルムよりなる折畳み自在の袋を平
らに折畳んだ状態として積層重合させてストックする袋
ストッカーを、そこに袋の開口部の側が、前記袋支持装
置の下方に位置するように配して装設する。

【０００９】また、この袋ストッカーと前述の袋支持装
置との間には、袋ストッカーに積み重ねて収納されてい
る袋のうちの最上位の袋をピックアップして袋支持装置
に向け送給するよう昇降作動する袋供給装置を装設す
る。

【００１０】この袋供給装置は、折畳まれて積み重ねら
れているシートまたはフィルムよりなる袋の上面に吸着
または吸引する吸着部材を、昇降作動機構により昇降さ
せる通常の形態のものでよい。

【００１１】しかし、その吸着部材は、袋を吸着または
吸引により吊り上げていくときに、開口部が横向きにな
って収納されている袋を、それの開口部の開放する方向
が上方に向かう状態となるよう袋の姿勢を９０度変更さ
せていく作動が行なわれるようにする。

【００１２】また、袋支持装置に装備せしめる開口器ま
たは開口枠は、前述の袋供給装置の吸着部材が、袋の開
口部をそれの開口方向が上向きになる状態に変更させな
がら吊り上げていくときには、窄められた状態に切り換
わっていき、上昇してくる袋の開口部の内腔に挿入さ
れ、吸着部材の上昇作動が終えたところで、その作動に
連動して拡張作動を行ない、袋の開口部を拡張させると
ともに、その拡張作動により袋に係着してその袋を支持
するようにする。

【００１３】袋支持装置の下方には、それに前述の開口
器または開口枠の拡張作動によりこの袋支持装置に支持
せしめた袋に対する葉菜類の詰め込みが、作業員の手作
業または押込装置による押込みによって終了し、その作
動に連動する前述の開口器または開口枠が収縮作動によ
り窄められることで、この葉菜類が詰め込まれた袋が袋
支持装置から離れて落下したときに、その袋を側方の所
定方向に誘導案内する案内シュートを配設するが、この
案内シュートは、袋支持装置から落下してくる袋の落下
路に対してそれを横切る案内状態位置とその袋の落下路
から退避した退避位置とに切換わるよう切換自在に機体
に装設する。

【００１４】そして、この案内シュートの位置の切換え
作動を、前述の袋支持装置の吸着部材の作動に連動さ
せ、その吸着部材が上昇作動の上端部位に達してくるこ
とで、袋の落下路を横切る案内状態位置に切換わり、こ
の吸着部材が下降し始めると、袋の落下路から退避した
位置に切換わり、以後吸着部材が上昇作動のエンドに達
するまで、この退避位置を保持し続けるように制御し、
これにより吸着部材が昇降作動する間は袋の落下路から
退避し、吸着部材が袋を吊り上げて袋支持装置に支持せ
しめた状態のときに案内状態位置を占めるようにしてお
く。

【００１５】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。図１は、
本発明による袋供給装置を実施せる袋詰め装置の全体の
概要側面図、図２は同上の平面図で、同図において、ａ
は袋詰め装置Ａの機体、１はその機体ａの底部に装設し
た袋ストッカー、４は袋Ｂを開口状態として支持するよ
う機体ａの後端側（図において左端側）の上部に装架し
た袋支持装置、ｈは昇降作動する吸着部材２および補助
吸着部材３とにより前述の袋ストッカー１に収納してお
く袋Ｂを取り出して前記袋支持装置４に送給する袋供給
装置、６は案内シュートを示す。

【００１６】袋詰め装置Ａの機体ａは、前後方向（図に
おいて左右方向）に長い台枠状に組立てられていて、そ
れの前端側（図１において右端側）には、袋詰めする葉
菜類の束を所定重量に秤量する秤量装置ｂが設けられ、
中間部の上面側には、前記秤量装置ｂの秤量台５０に載
架されて、秤り取る葉菜類Ｈを支承する支承台ｃを、袋
支持装置４に支持せしめた袋Ｂに向けて移動させる移動
装置ｄと、それにより移動する支承台ｃをそれの移動の
間に支承する葉菜類Ｈを包み込んだ状態に変形させる規
制部材ｅとを支架したフレームｆが回動支点ｇ中心に起
伏回動自在に軸架してあり、また後端側（図において左
端側）には、袋Ｂを開口状態に支持する袋支持装置４が
設けられ、それの下方には袋供給装置ｈの補助吸着部材
３が昇降自在に配設され、この補助吸着部材３より少し
前方に寄る部位に吸着部材２が昇降自在に設けられ、さ
らに、前述の袋支持装置４の下方で前記補助吸着部材３
の下方に案内シュート６が支点軸６０中心に切換回動自
在に設けてある。また、前記吸着部材２の前方には、こ
の吸着部材２の昇降作動をガイドするガイド支柱２０
と、その吸着部材２を昇降作動させる駆動チェン２８と
が設けてある。また、機体ａの後端側の上方には、前記
フレームｆが図３にあるように起立回動して、葉菜類Ｈ
を抱持した支承台ｃが袋支持装置４に支持されている袋
Ｂの上方に位置し、さらに、その状態から葉菜類Ｈを抱
き込む苞状に変形した支承台ｃを少し下降させてそれの
下端側を袋Ｂ内に挿し込ませた状態のときに、図４にあ
るように下降する押し捧５１により葉菜類Ｈを袋Ｂ内に
押し込む押込装置ｉが装架してある。

【００１７】そして、これらにより、袋詰め装置Ａは、
袋供給装置ｈにより袋ストッカー１から取出して袋支持
装置４に支持させた袋Ｂに対して、秤量装置ｂにより支
承台ｃの上面に載置して所定重量に秤り取った葉菜類Ｈ
を、苞状に屈曲変形する支承台ｃにより束状にまとめて
抱持した状態としてその袋Ｂの開口部の上方に運び、そ
こから、苞状の支承台ｃに案内されてその袋Ｂ内に詰め
込んでいくようにしてある。

【００１８】機体ａの底部に装設せる袋ストッカー１
は、図５および図６にあるように、平面視において略四
角な台板状に形成した袋受台１０と、それの前端側に装
設した嵌合部１１と、その嵌合部１１に嵌合して、袋受
台１０をそれの前端側が嵌合部１１を回動支点として昇
降するように機体ａに設けておく支軸１２と、袋受台１
０の底面を弾性的に支承するよう袋受台１０の下面に設
けられる板バネ１３・１３とからなる。そして、袋受台
１０の上面の左右両側部位には、そこに積み重ねて載置
される袋Ｂの左右の両側縁を規制する規制板１４・１４
が、左右に摺動して自在に変位調節し得るように設けら
れ、また、袋受台１０の上面の前端側には袋Ｂの下縁を
規制する規制板１５が前後に摺動して自在に変位調節し
得るように設けられていて、これにより該袋受台１０の
上面に載置する袋Ｂの大きさの変化に対応するようにし
てある。

【００１９】袋供給装置ｈの吸着部材２は、機体ａに立
設せるガイド支柱２０に嵌合して昇降する軸筒２１に、
左右方向に沿い水平に突出する支軸２２を設け、この支
軸２２に支持台２３を図８および図９にあるよう上下に
回動自在に支架し、その支持台２３に、接着テープＴの
巻束を装填するリール２４と、その巻束から引き出した
接着テープＴの接着面を所定位置に張り出さすようガイ
ドするガイドロール２５…と、それらを経た使用済みの
接着テープＴを巻込む巻取りリール２６とを軸支して、
これにより、軸筒２１がそれと連繋部材２７を介して連
繋するエンドレスの駆動チェン２８のモーターＭ１によ
る駆動で、ガイド支柱２０に沿い下降してくると、ガイ
ドロール２５…の外面側に位置している接着テープＴの
接着面が、図７において鎖線に示している如く、袋受台
１０の上面に積み重ねられている袋Ｂ…のうちの最上位
の袋Ｂに接着していき、次いで、前述の駆動チェン２８
の逆方向の駆動により支持台２３が、図７において実線
に示している位置に上昇してくることで接着した袋Ｂを
同図の鎖線に示すように吊り上げ、さらに支持台２３が
上昇してくると、それに設けてある規制ローラ２９が機
体ａに設けてあるガイド面ｊに衝合することで図１０に
おいて鎖線に示している如く上向きに回動し、さらに上
昇することで図１０にて実線に示しているように水平な
姿勢に回動して接着している袋Ｂを垂直に吊り下げた状
態とするようになる。

【００２０】補助吸着部材３は、図１１および図１２に
示している如く、接着テープＴの巻束を装填するリール
３０とガイドロール３１と巻取りリール３２を軸支した
支持台３３が前述のガイド支柱２０に摺動自在に嵌合す
る第２軸筒３４に連結するアーム３５の先端側に、上下
方向の支軸３６中心に水平な方向に自在に回動するよう
軸支してあり、その回動が、前記アーム３５に組付けた
モーターＭ２の作動で行なわれるようにしてある。そし
て、この補助吸着部材３は、常態においては、それの支
持台３３を支持するアーム３５がストッパー（図示省
略）により第２軸筒３４の下降を規制することで図１０
にある位置を占め、かつ、前述の第１吸着部材２により
吊り上げられてくる袋Ｂに対して図１２にあるよう離れ
た位置を占めるように制御してあって、袋Ｂが図１０の
実線位置に上昇してきたときに、図１３に示している如
く袋Ｂに向けて回動していき、ガイドロール３１の外面
側の接着テープＴの接着面が袋Ｂの裏面側に接着し、次
いでその状態から逆に回動することで袋Ｂの開口を図１
４に示している如く表裏の方向に開放させるようにして
ある。

【００２１】この作動は、吸着部材２が図１０にて実線
に示している位置に上昇してきた状態において行なわれ
る。

【００２２】この作動を行なった吸着部材２と補助吸着
部材３は、前述の図１４に示している状態のまま、吸着
部材２の支持台２３を支持している軸筒２１がチェン２
８の作動により上昇して第２軸筒３４に衝合し、それと
一緒に上昇していき、袋Ｂの開口部を袋支持装置４の拡
張枠４３・４３および前ガイド４８ならびに後ガイド４
９に対し、下方から嵌挿していき、この作動が終えたと
ころで、補助吸着部材３が外側に向け回動して始動位置
に復元し、同時に袋支持装置４の拡張枠４３・４３が左
右に拡張作動して、図１５および図１６の状態とするよ
うになる。

【００２３】前記袋支持装置４は、図１７および図１８
にあるように、平面視において四角な囲い枠状の支持機
枠４０を機体ａに固定装架し、これに、前後方向の長溝
４１に沿い前後にスライドするガイド杆４２を渡架し
て、そのガイド杆４２に、左右に自在にスライドするよ
う拡張枠４３・４３のボス部４３０・４３０を左右に一
対に嵌合し、これに、上下方向の支点軸４４・４４中心
に回動するパンダグラフ状のリンク杆４５・４５を連結
し、それらリンク杆４５・４５とモーターＭ３の作動に
より起伏回動する作動アーム４６とを、それぞれコイル
バネ４７・４７を介して連繋して、その作動アーム４６
の起立回動により左右の拡張枠４３・４３が、図１９お
よび図２０に示している如く左右に拡張するガイド杆４
２上を左右にスライドしながら、そのガイド杆４２と共
に後方（図において左方）に動くようにする。

【００２４】そして、支持機枠４０の前面側には、図２
１に示しているように、下半側を叉状にした板状の前ガ
イド４８を固定装設し、また、ガイド杆４２の左右の中
央部に連結した規制アーム４２０の前面側に、平板状の
後ガイド４９を固定装設し、かつ、その後ガイド４９
は、前述の左右の拡張枠４３・４３が互いに近接するよ
う間隔を縮小させたときに、図１７に示しているよう
に、左右の拡張枠４３・４３で左右の両側部が前方に押
し出されて前ガイド４８に当接していくよう撓曲自在に
形成してある。

【００２５】そして、これにより、図１７・図１８に示
している状態のところに、前述の吸着部材２および補助
吸着部材３の上昇作動で袋Ｂの開口部が下方から被さる
ように挿し込まれ、その状態から左右の拡張枠４３・４
３が拡張作動を行なうことで、図２０に示している状態
となって、袋Ｂを左右の拡張枠４３・４３と前ガイド４
８と後ガイド４９とで内腔を拡げた状態とするとともに
その状態に袋Ｂを保持し、かつ、このときに、袋Ｂの周
壁が前ガイド４８に倣って左右方向に緊張して後方に寄
せられてくることで、図１５にあるように吸着部材２の
接着テープＴの接着面から引き離されるようにしてあ
る。

【００２６】案内シュート６は、底壁６ａと左右の側壁
６ｂ・６ｂとで、断面チャンネル状をなすよう形成した
案内樋であり、それの底壁６ａの先端寄りの部位が機枠
ａに設けた支点軸６０に回動自在に軸支されていて、そ
の支点軸６０中心に前方（図３において右方）に回動さ
せて、図３に示している状態としたときに、底壁６ａが
袋支持装置４の下方に形成される袋Ｂの落下路ｗを前方
上方から後方下方に向けて斜めに横切って、袋支持装置
４から落下してくる葉菜類Ｈの詰め込みが終了した袋Ｂ
を、機体ａの後方に誘導して、機体ａの後端側の下部に
装設してある搬出コンベア７の始端部の上面に案内する
状態となり、側壁６ｂに連結軸６１を介して連結した連
結ロッド６２を下降させて、図１に示している状態とす
ることで、前記袋Ｂの落下路ｗの下端部位から後方に退
避して、その落下路ｗを上昇していく吸着部材２の上昇
作動を阻害しない状態位置に切換わるようにしてある。

【００２７】この案内シュート６の前記二つの状態の交
互の切換え作動は、この例においては、次の構成により
行なわれる。即ち、案内シュート６の側壁６ｂに下端が
連結軸６１を介して連結する前記連結ロッド６２の上端
側を、前述のガイド支柱２０の上端部の近傍に配位して
支点軸６３中心に昇降回動するよう機体ａに軸支した作
動アーム６４の回動端側に連結しておいて、袋供給装置
ｈの吸着部材２が駆動チェン２８の作動で上昇して、第
２軸筒３４をガイド支柱２０に沿い押し上げていくとき
に、その第２軸筒３４が上昇作動のエンドにおいて作動
アーム６４に衝突してこれを上昇回動させることによっ
て、この案内シュート６を図３の如く所定の案内状態位
置に起立回動させ、吸着部材２の下降作動で、第２軸筒
３４が下降し始めると、作動アーム６４が下降回動し
て、案内シュート６を図１にあるよう退避状態位置に倒
伏回動させるようにしてある。

【００２８】そして、これにより、この案内シュート６
を、吸着部材２が上昇または下降するときに、それの昇
降作動と干渉するようになる袋支持装置４の下方の袋Ｂ
の落下路ｗの下端側から退避する状態位置を占めるよう
にしながら、吸着部材２が上昇作動のエンドに動いて袋
支持装置４に対する袋Ｂの装着を終えたときには、その
袋支持装置４の下方の落下路ｗを横切って、袋支持装置
４から落下してくる袋Ｂを誘導する案内作動位置を占め
るようにしてある。

【００２９】この案内作動位置にある案内シュート６
を、袋支持装置４から落下してくる袋Ｂの誘導を終える
まで、その位置に保持せしめておくのは、駆動チェン２
８のモーターＭの作動をタイマーにより制御して、前述
の第２軸筒３４を上昇作動のエンドに達した位置に所定
時間保持せしておくようにするか、袋支持装置４の開口
器または拡張枠４３が窄められて袋Ｂの支持を解放する
作動により前記モーターＭが作動するように制御するこ
とで行なう。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明手段は、機
体に装架する袋支持装置を、それに支持せしめる袋の開
口部が上方に向けて開口する状態とするように装架し
て、その袋支持装置の下方に、葉菜類の詰め込みが終了
した袋の落下路を形成し、その落下路を機体の底部に設
けた袋ストッカーから袋を取り出して袋支持装置に送給
する袋供給装置の吸着部材が、昇降作動するようにして
おきながら、その落下路に、落下してくる袋詰め後の袋
を所定方向に誘導するよう設ける案内シュートを、前記
昇降する吸着部材の作動と干渉がない退避位置と袋を誘
導する案内作用位置とに切換えるのが、袋供給装置の吸
着部材の上昇作動による袋支持装置に対する袋の供給作
動に支障を与えないで、袋支持装置からの袋の放出時に
袋を誘導する案内作用位置を占めているように適確に切
換えられるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明手段を実施せる葉菜類の袋詰め装置の全
体の概要側面図である。

【図２】同上の葉菜類の袋詰め装置の全体の概要平面図
である。

【図３】同上の葉菜類の袋詰め装置の支承台を移動させ
る移動装置のフレームを起立回動させた状態の側面図で
ある。

【図４】同上装置の同上状態から支承台がさらに下降し
た状態時の側面図である。

【図５】同上装置の袋ストッカーの平面図である。

【図６】同上装置の袋ストッカーの側面図である。

【図７】同上装置の吸着部材の機体に組付けた状態にお
ける側面図である。

【図８】同上装置の吸着部材の始動位置における平面図
である。

【図９】同上装置の吸着部材の水平な姿勢に回動してき
た状態時の平面図である。

【図１０】同上装置の吸着部材の袋ストッカーから袋を
吊り上げていく状態時の側面図である。

【図１１】同上装置の始動位置にある補助吸着部材の側
面図である。

【図１２】同上装置の始動位置にある補助吸着部材の平
面図である。

【図１３】同上装置の補助吸着部材の袋の後面側に接着
した状態時の平面図である。

【図１４】同上装置の補助吸着部材が袋の開口部を開放
させた状態時の平面図である。

【図１５】同上装置の補助吸着部材と吸着部材とが、袋
の袋支持装置に対する装填により袋から引き離された状
態時の側面図である。

【図１６】同上装置の同上状態時の平面図である。

【図１７】同上装置の袋支持装置の平面図である。

【図１８】同上装置の袋支持装置の側面図である。

【図１９】同上装置の袋支持装置の拡張枠が拡張した状
態時の平面図である。

【図２０】同上装置の袋支持装置の同上状態時の側面図
である。

【図２１】同上装置の袋支持装置の同上状態時の前面図
である。

【図２２】同上装置の袋支持装置の袋を開口状態として
支持した状態時の側面図である。

【図２３】案内シュートの切換え作動の説明図である。

【図２４】案内シュートを案内作用位置に切換えた状態
の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…袋詰め装置、Ｂ…袋、Ｈ…葉菜類、Ｔ…接着テー
プ、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３…モーター、ａ…機体、ｂ…秤量
装置、ｃ…支承台、ｄ…移動装置、ｅ…規制部材、ｆ…
フレーム、ｉ…押込装置、ｊ…ガイド面、ｇ…回動支
点、ｈ…袋支持装置、ｗ…流下路、１…袋ストッカー、
１０…袋受台、１１…嵌合部、１２…支軸、１３…板バ
ネ、１４・１５…規制板、２…吸着部材、２０…ガイド
支柱、２１…軸筒、２２…支軸、２３…支持台、２４…
リール、２５…ガイドロール、２６…巻取りリール、２
７…連繋部材、２８…エンドレスチェン、２９…規制ロ
ーラ、３…補助吸着部材、３０…リール、３１…ガイド
ロール、３２…巻取りリール、３３…支持台、３４…第
２軸筒、３５…アーム、３６…支軸、４…袋支持装置、
４０…支持機枠、４１…長溝、４２…ガイド杆、４２０
…規制アーム、４３…拡張枠、４３０…ボス部、４４…
支点軸、４５…リンク杆、４６…作動アーム、４７…コ
イルバネ、４８…前ガイド、４９…後ガイド、５０…秤
量台、５１…押し捧、６…案内シュート、６ａ…底壁、
６ｂ…側壁、６０…支点軸、６１…連結軸、６２…連結
ロッド、６３…支点軸、６４…作動アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に袋をそれの開口部が上方に向けて
   開口する状態に支持する袋支持装置を装架して、それの
   下方に葉菜類の袋詰めが終えた袋の落下路を形成し、そ
   の落下路を機体の底部に設けた袋ストッカーから袋を取
   り出して前記袋支持装置に送給する袋供給装置の吸着部
   材が昇降するよう袋供給装置を機体に装架し、かつ、前
   記袋支持装置から落下させる葉菜類の詰め込み後の袋を
   所定方向に誘導する案内シュートを、その落下路を落下
   してくる袋を誘導案内する案内作用位置とその落下路を
   昇降する前記袋供給装置の吸着部材の昇降作動の経路か
   ら退避した退避位置とに自在に切換わるよう機体に装架
   し、この案内シュートの切換え作動を、前記吸着部材が
   上昇作動の上端部位に達してくることで案内シュートを
   案内作用位置に動かし、その吸着部材が下降し始めるこ
   とで退避位置に動かすよう制御せしめたことを特徴とす
   る葉菜類の袋詰め装置における袋詰め後の袋の排出装
   置。