JP2000183632A - 高速デ−タ伝送用のル−プアンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速シリアル２値デ−タの復調が確実な小型
ル−プアンテナの提供。 【解決手段】 図２に示すように、同じＬ値とＣ値をも
つ実質上同一仕様の第１および第２ル−プアンテナ２１
〜２３，２４〜２６を、同一基板内で同一磁界軸となる
ように、それらの棒状磁性体コア２１，２４を、それら
の端面をギャップを置いて対向させてそれらの中心軸を
同一直線に揃えて配列し、並列共振回路を構成し、図５
の受信波形を得る。又は、図３に示すように、Ｌ型直交
関係に配列し、図６の受信波形を得る。又は、図４に示
すように、II型平行関係に配列し、図７の受信波形を得
る。又は、図１１に示すように日型に配列し、図１３の
送信波形を得る。車上にあってリモコン１０との間で無
線デ−タ伝送を行なって、車上機器を制御する。具体的
には、リモコン１０との間で自動的にＩＤ要求／回答を
無線デ−タ通信にて行なって、車両ドアの自動解錠／自
動施錠を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、極く短距離の通信
を行なうためのル−プアンテナ装置に関し、特に、高速
デ−タ伝送に適用され、極く小型の短距離通信用のル−
プアンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−５１２２５号公報には、ビ
−コンアンテナとして使用するル−プアンテナ装置が開
示されている。このアンテナ装置は、近くの電力線等が
発生する磁界によるノイズの誘導を防止するために、２
個のル−プアンテナ１３と１６とを十字形に配列し、両
アンテナの間にシ−ルド板３５を介挿している。アンテ
ナが配置された面内で無指向性とするため、ループアン
テナ１３と１６が十字形に配置され、かつ９０°の位相
差を生成させるためＲＣ回路１９及びＣＲ回路２０を付
加した構成で、最終的にトランス２９を用いてループア
ンテナ１３と１６の合成出力を得ている。これは２つの
アンテナの結合を電気回路素子（集中定数回路）で実施
したものであり、電気回路が余分に付加され小型化とい
う面で不都合が生じる。又回路素子の温度特性など考慮
した回路設計が必要となり、部品選定上の制約がコスト
アップにつながる恐れがある。

【０００３】特開平５−６３４２８号公報は、ループア
ンテナ近傍にある金属体によるアンテナ特性の劣化を抑
制するために、ループアンテナ１２の外側にループアン
テナ１３を同心に配置した誘導無線用アンテナを開示し
ている。この場合ループアンテナの発生する磁界は一成
分だけであり、指向性は劣化すると推察する。

【０００４】ループアンテナの等価回路を図１５に示
す。同図中、Ｌはループアンテナのコイルのインダクタ
ンス、Ｒはコイルの巻線抵抗Ｒｃと放射抵抗Ｒａの和
で、一般にＲｃ≫Ｒａである。Ｃは使用周波数ｆで共振
させるための容量である。このループアンテナが一様磁
界Ｈ中に置かれると、Ｃの両端に発生する電圧の実効値
Ｖｅは、次のように表現される： Ｖｅ＝ωＱＮＳＨ×（１／１０⁸）／√２ ［Ｖ］ ・・・(1) ここで、ωは、ω＝２πｆで表現される角速度、Ｎはコ
イルの巻数、Ｓはコイルの断面積、Ｑは、Ｑ＝ωＬ／Ｒ
で表現されるループアンテナのＱファクタ、である。

【０００５】(1)式から、巻数Ｎ，断面積Ｓ及びＱファ
クタが大きい程、感度の良いアンテナが実現できること
がわかる。ここで、巻数Ｎと断面積Ｓは、一般にアンテ
ナの許容される構造寸法の制約を受ける。そのため可能
な限り、Ｑファクタを大きくするよう設計される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】１個のル−プアンテナ
（図１５の実線の回路図で表わされるインダクタンスＬ
＝２．３ｍＨ、容量Ｃ＝６１６ｐＦのもの）を、１ＫＢ
ＰＳ以上のビットレートの高速デ−タの受信に用いて見
たところ、受信波形の、矩形波からのくずれが大きく、
２値信号の復調が難かしいことが分った。図１６に、送
信デ−タを表わす２値信号（送信信号）および送信波形
と、ル−プアンテナによる受信波形を示す。送信データ
幅が２００μsecとすれば、デ−タ（送信した２値信
号）は５ＫＢＰＳに相当する伝送レートである。図１６
から、上段の受信波形に大きな遅延が生じており、これ
を２値化し受信データを再生した場合、シリアル送信デ
−タの１ビットのデューティーが維持されず加えて大き
な遅延が存在することがわかる。これでは正常なデータ
受信ができない。

【０００７】図１７にアンテナのＱファクタと１０％値
減衰時間の関係を示す。ダンピング抵抗Ｒｄは、図１５
のＣと並列に接続し、Ｑファクタを低下させる目的で用
いた。コイルのインダクタンスＬは２．３ｍＨ，容量Ｃ
は６１６ｐＦで、共振周波数ｆは、略１３４ＫＨｚとな
る値である。白丸点の連なりで表わされる曲線上のＱフ
ァクタ＝９１．６の点は、ダンピング抵抗Ｒｄを接続し
ていないときの値であり、Ｑファクタ≦５０の各点は、
ダンピング抵抗Ｒｄを接続したときの値である。

【０００８】図１７の縦軸の１０％値減衰時間は、図１
８〜図２０の（ａ）〜（ｅ）のように実際に測定し求め
た。図１８の（ａ）で下段の送信データ（シアリアルデ
−タすなわち２値信号）が低レベルＬになってから、上
段の受信波形のピーク値が、最大値の１０％値迄減衰す
る時間である。この測定から５ＫＢＰＳに相当するデー
タを伝送するには、図２０の（ｅ）の条件、即ちアンテ
ナのＱファクタを略１０とすれば、図２０の（ｆ）のよ
うな受信波形が得られ、デ−タ復調（受信側での２値信
号の再生）の実用に供することが可能となる。

【０００９】ところが、ダンピング抵抗Ｒｄを加えて
(1)式のＲを大きくすると、Ｑファクタ(Ｑ値)が低下
し、容量Ｃの両端に発生する電圧Ｖ，換言すれば受信電
圧が低下し、その結果受信距離が短くなる。図１４にア
ンテナのＱファクタと受信距離の実測値を示す。同図か
ら、ダンピング抵抗ＲｄがないＱファクタ９１．６のと
きの受信距離５５ｃｍに対し、ダンピング抵抗Ｒｄを加
えてＱファクタ１２．４とすると受信距離が３５ｃｍと
短くなり、約４０％受信距離短かくなる。同じ受信距離
を得るために、送信側の電力を増加させねばならずエネ
ルギーの使用効率の観点から好ましくない。

【００１０】本発明は、受信距離の格別な低下を生ずる
ことなく、デ−タ復調を確実に行なうことができるデ−
タ伝送が可能なル−プアンテナ装置を提供することを第
１の目的とし、高速なデータ伝送であっても、受信波形
の遅延が小さく、デ−タ復調が確実であって、エネルギ
ーの使用効率を高くする小型のループアンテナ装置を提
供することを第２の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記実験
結果から、Ｑを低下させることなく、高速のデータ伝
送、例えば５ＫＢＰＳ相当、が可能な小型ル−プアンテ
ナを実用に供するため、様々な検討を実施し、２個の極
く小型のル−プアンテナを特定の位置関係に組合せ配置
することにより、受信波形の歪が改善してデ−タ（２値
信号）伝送の実用化が可能となり、しかも受信距離に格
別な低下を生じないことを確認した。 （１）すなわち、図２に示すように、第１コイル(22)，
これを貫通する棒状磁性体コア(21)および第１コイルに
直列または、並列に容量(23)を有する第１ル−プアンテ
ナ(21〜23)と、第１ル−プアンテナとほぼ同一の共振周
波数で並列共振する第２コイル(25)と容量(26)および第
２コイルを貫通する棒状磁性体コア(24)を有する第２ル
−プアンテナ(24〜26)とを、第１および第２ル−プアン
テナの棒状磁性体コア(21,24)が、同一基板内で同一磁
界軸となるように、それらの端面をギャップを置いて対
向させてそれらの中心軸を同一直線に揃えて配列した。

【００１２】これにより図５に示す、歪および遅延が少
い受信波形が得られた。図５から、Ｑを低下させること
なく、５ＫＢＰＳ相当のデータ伝送が可能な受信波形が
得られていることがわかる。図２０の（ｆ）のＱ＝１
２．４の場合よりも、受信波形の歪が改善され、１０％
値減衰時間も１００μsec程度と、極めて切れの良い受
信波形が得られていることがわかる。アンテナのＱファ
クタはダンピング抵抗を用いていないため略９０であ
る。本発明者らは、このＱ値のばらつきを把握したとこ
ろ、Ｌ値，Ｃ値の公差から６０≦Ｑ≦９０であることを
確認した。 （２）また、図３に示すように、第１コイル(22)，これ
を貫通する棒状磁性体コア(21)および第１コイルに直列
または、並列に容量(23)を有する第１ル−プアンテナ(2
1〜23)と、第１ル−プアンテナと略同一の共振周波数で
並列共振する第２コイル(25)と容量(26)および第２コイ
ルを貫通する棒状磁性体コア(24)を有する第２ル−プア
ンテナ(24〜26)とを、第１および第２ル−プアンテナの
棒状磁性体コア(21,24)が、同一基板内で磁界軸が直交
するように、それらの中心軸の一方が他方にぶつかって
直交する関係に配列した。これにより図６に示す、歪お
よび遅延が少い受信波形が得られた。これも５ＫＢＰＳ
相当のデータ伝送が可能な受信波形が得られていること
がわかる。 （３）更に、図４に示すように、第１コイル(22)，これ
を貫通する棒状磁性体コア(21)および第１コイルに直列
または、並列に容量(23)を有する第１ル−プアンテナ(2
1〜23)と、第１ル−プアンテナとほぼ同一の共振周波数
で並列共振する第２コイル(25)と容量(26)および第２コ
イルを貫通する棒状磁性体コア(24)を有する第２ル−プ
アンテナ(24〜26)とを、第１および第２ル−プアンテナ
の棒状磁性体コア(21,24)が、同一基板内で磁界軸が平
行となるように、それらの中心軸が平行であって端面が
同一平面上に位置する関係に配列した。これにより図７
に示す、歪および遅延が少い受信波形が得られた。これ
も５ＫＢＰＳ相当のデータ伝送が可能な受信波形が得ら
れていることがわかる。 （４）更に、図１１に示すように、第１コイル(22)，こ
れを貫通する棒状磁性体コア(21)および第１コイルに直
列または、並列に容量(23)を有する第１ル−プアンテナ
(21〜23)と、第１ル−プアンテナの棒状磁性体コアの全
長を挿入できるスロット状の内空間を有する偏平なル−
プ状非磁性体ボビン(24cb)と、このボビンの外側面に沿
うように周回する第２コイル(25)と、このコイルと共に
第１ル−プアンテナとほぼ同一の共振周波数で並列共振
回路を構成する容量(26)を有する第２ル−プアンテナ(2
4cb〜26)とを、第１ル−プアンテナ(21〜23)を第２ル−
プアンテナ(24cb〜26)に挿入することで互いの磁界軸が
直交する配列とした。これにより図１３に示す、歪およ
び遅延が少い送信波形が得られた。これも、５ＫＢＰＳ
相当のデータ伝送が可能なアンテナであることがわか
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】（５）車両に装備した上記
（１），（２），（３）又は（４）のル−プアンテナ装
置(20)と、それが受信した電波信号からデ−タを復調す
る、車両上の受信器(33)と、それが復調したデ−タに応
答して、車両上の電動装置(40)に駆動信号を与える、車
両上のコントロ−ラ(31)と、を備える車上制御装置。 （６）サ−チ電波を受信すると応答電波を発信する携帯
型無線機(10)；車両に装備した上記（１），（２），
（３）又は（４）のル−プアンテナ装置(20)；サ−チデ
−タを表わす搬送波をル−プアンテナ装置(20)に与える
送信器(26)；ル−プアンテナ装置(20)が受信した電波信
号から応答デ−タを復調する受信器(33)；および、前記
送信器(26)およびル−プアンテナ装置(20)を介してサ−
チデ−タを表わす搬送波電波を繰返し発射し、受信器(1
6)が応答デ−タを復調すると電動装置(40)に駆動信号を
与える車両上のコントロ−ラ(31)；を備える車上制御装
置。 （７）サ−チ電波受信用アンテナ(18)，それに接続され
サ−チ電波が担持する要求デ−タを復調する受信器(1
7)，該要求デ−タに応答して返信デ−タを発生するコン
トロ−ラ(11)，該返信デ−タを表わす搬送波電波を発信
する送信器(15)および送信アンテナ(16)を含む携帯型無
線機(10)；車両に装備した上記（１），（２），（３）
又は（４）のル−プアンテナ装置(20)；要求デ−タを表
わす搬送波信号をル−プアンテナ装置(20)に印加する、
車両上の送信器(26)；ル−プアンテナ装置(20)が受信し
た返信電波が担持する返信デ−タを復調する、車両上の
受信器(33)；および、要求デ−タを前記車両上の送信器
(26)に与え、前記車両上の受信器(33)が返信デ−タを復
調するとこの返信デ−タに応答して、車両上の電動ドア
ロック装置(40)にアンロック信号を与える、車両上のド
アロックコントロ−ラ(31)；を備えるドアロック制御装
置。 （８）前記車両上のドアロックコントロ−ラ(31)は、所
定周期で要求デ−タを前記車両上の送信器(26)に与え
る、上記（７）のドアロック制御装置。

【００１４】

【実施例】図１に本発明の一実施例を用いたキ−レスエ
ントリ−システムの構成を示す。車両上の運転席ドアに
は、電動ドアロック装置４０とドアコントロ−ルスイッ
チ４３が装備され、電動ドアロック装置４０は、車内の
ワイヤレスドアロック制御装置３０の、ＣＰＵおよび入
出力電気回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）３１に接続
されている。ＥＣＵ３１には送信器２７および受信器３
３ならびにイグニションスイッチ５１，ドアカ−テシス
イッチ５２およびキ−アンロックウォ−ニングスイッチ
５３が接続されている。送受信アンテナ２０は、図２に
示すル−プアンテナ装置２０であり、その詳細は後述す
る。

【００１５】イグニションスイッチ５１は、エンジンキ
−がイグニション位置（エンジン動作位置）にあるとき
に閉（ＯＮ）、他の位置にあるとき開（ＯＦＦ）であ
り、これを表わす信号ＩＧをＥＣＵ３１に与える。

【００１６】ドアカ−テシスイッチ５２は、運転席ドア
が開のとき閉（ＯＮ）、閉のとき開（ＯＦＦ）であり、
これを表わす信号ＤＳＷをＥＣＵ３１に与える。

【００１７】キ−アンロックウォ−ニングスイッチ５３
は、エンジンキ−がエンジンキ−シリンダに差し込まれ
てロック位置にあるときに閉（ＯＮ）、キ−差し込みが
無いかあるいはロック位置にないときに開（ＯＦＦ）で
あり、これを表わす信号ＫＳＷをＥＣＵ３１に与える。

【００１８】ＥＣＵ３１には、ワイヤレスドアロック制
御装置３０上のすべての要素に動作電圧を与える動作電
源回路およびＥＣＵ３１内のＣＰＵのみに動作電圧を与
える待機電源回路があり、動作電源回路のオン（動作電
圧出力）／オフ（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰ
Ｕが動作電源回路をオンにする動作をＷＡＫＥ ＵＰと
称し、動作電源回路をオフにする動作をＳＬＥＥＰと称
す。

【００１９】運転者（ドライバ）が携帯するエンジンキ
−を装着したキ−ホルダには、極く小型の送受信機（携
帯型無線機）１０が組込まれている。この送受信機１０
は、いわゆる送，受信用リモコンであり、ＣＰＵおよび
入出力回路を含む電子制御装置（ＥＣＵ）１１，電源用
の電池１２，ドアアンロック（解錠）指示キ−スイッチ
１３，ドアロック（施錠）指示キ−スイッチ１４，送信
器１５，送信アンテナ１６，受信器１７および受信アン
テナ１８を含む。

【００２０】ＥＣＵ１１には、送受信機１０のすべての
要素に動作電圧を与える動作電源回路およびＥＣＵ１１
内のＣＰＵと受信器１７に動作電圧を与える待機電源回
路があり、動作電源回路のオン（動作電圧出力）／オフ
（電源オフ）をＣＰＵが制御する。ＣＰＵが動作電源回
路をオンにする動作をＷＡＫＥ ＵＰと称し、動作電源
回路をオフにした状態を待機と称す。

【００２１】この実施例では、後述するように、駐車中
には、送信器２７およびル−プアンテナ装置２０による
サ−チデ−タを表わす１３４ＫＨｚ搬送波の発信は、略
Ｔ４＋Ｔ０の周期として、Ｔ４の間送信器２７および受
信器３３に動作電圧を与え、他の時間区間では動作電圧
を遮断して待機時の電力消費をカットするようにしてい
る。なお、この実施例では、後述の時限値Ｔ０〜Ｔ４の
それぞれの値は、Ｔ０：１８０msec，Ｔ１：３０sec，
Ｔ２：２sec，Ｔ３：５sec およびＴ４：１２０msecで
ある。

【００２２】図２に、ル−プアンテナ装置２０を拡大し
て示す。第１ル−プアンテナは、直径３ｍｍ長さ１１ｍ
ｍの円柱状フェライトコア２１に電気コイル２２を巻回
してそれに並列にコンデンサ２３を接続したものであ
り、インダクタンスＬ＝２．３ｍＨ、容量Ｃ＝６１６ｐ
Ｆである。第２ル−プアンテナも、円柱状フェライトコ
ア２１に電気コイル２２を巻回してそれに並列にコンデ
ンサ２３を接続した、第１ル−プアンテナと同一仕様、
実質上同一の電気値を有するものである。これらのル−
プアンテナは、切換器ＳＳ，送信器２７および受信器３
３を形成したプリント基板上に、同一磁界軸となるよう
に、第１および第２ル−プアンテナの棒状磁性体コア２
１，２４を、それらの端面を５ｍｍのギャップを置いて
対向させてそれらの中心軸を同一直線に揃えて配列した
ものであり、第１および第２ル−プアンテナは並列共振
回路を構成している。

【００２３】デ−タ送信時には送信器２７が送信デ−タ
（シリアルデ−タすなわち２値信号）を表わす１３４Ｋ
Ｈｚの搬送波信号を発生して切換器ＳＳを介してアンテ
ナ２０に送出する。この実施例では送信器２７は、ＥＣ
Ｕ３１が与える２値信号（送信デ−タ）の高レベルＨで
その内部の発振回路の電源をオンとして１３４ＫＨｚの
搬送波を発生し、低レベルＬでは発振回路の電源をオフ
にして発振を停止する。送信器２７が送出する電気信号
は例えば図５に「送信波形」として示すものとなる。

【００２４】デ−タ受信時にアンテナ２０には図５に
「受信波形」として示すような電圧変化が現われ、受信
器３３がこれを検波し、そしてパルス整形（２値化）し
てデ−タ（２値信号）を復調する。

【００２５】なお、ル−プアンテナ２０として、図３，
図４又は図１１に示すものを用いてもよい。図３に示す
ル−プアンテナ２０は、上述の第１および第２ル−プア
ンテナを、同一基板内で磁界軸が直交するように、それ
らの棒状磁性体コアの中心軸の一方が他方にぶつかって
直交する関係に配列し、並列共振回路を構成したもので
ある。また図４に示すル−プアンテナ２０は、上述の第
１および第２ル−プアンテナを、同一基板内で磁界軸が
平行となるように、それらの棒状磁性体コアの中心軸が
平行であって端面が同一平面上に位置する関係に配列
し、並列共振回路を構成したものである。図１１のル−
プアンテナ２０は、後に詳述する。

【００２６】図８および図９に、ワイヤレスドアロック
制御装置３０上のＥＣＵ３１の内部にあるＣＰＵの制御
動作を示す。まず図８を参照する。ワイヤレスドアロッ
ク制御装置３０が車上バッテリ５４に接続されると、Ｅ
ＣＵ３１の内部の待機電源回路がＥＣＵ３１のＣＰＵに
動作電圧を与え（ステップ１）、ＣＰＵはリセット動作
（電源オンリセット）を行なう（ステップ２）。なお、
以下においては、カッコ内には、ステップという語を省
略して図面上のステップＮｏ．のみを表記する。

【００２７】次にＥＣＵ３１のＣＰＵは、ＥＣＵ３１の
内部の動作電源回路をオンにする（３）。これによりワ
イヤレスドアロック制御装置３０は、送，受信が可能と
なる。次にスイッチ５１〜５３の信号ＩＧ，ＤＳＷおよ
びＫＳＷを読込んで、車両が停止（エンジン停止）して
（ＩＧ：オフ＝ＯＦＦ）、エンジンキ−がエンジンキ−
シリンダから抜かれて（ＫＳＷ：ＯＦＦ）、運転席ドア
が開いた（ＤＳＷ：オン＝ＯＮ）かをチェックする
（４）。これはドライバ（運転者）の降車を間接的に検
知するチェックである。そしてこのチェック結果が是
（ＹＥＳ）であると、レジスタ（ＣＰＵの内部メモリの
一領域）ＤＯＦに「１」（ドア開：ドライバ降車中意味
する）を書込む（５）。その後運転席ドアが閉じる（Ｄ
ＳＷ：ＯＦＦになる）と、これをステップ６で認知し
て、レジスタＤＯＦに「１」があるかをチェックする
（７）。

【００２８】レジスタＤＯＦに「１」があると、この段
階では、ドライバが降車して運転席ドアを閉めた（ドラ
イバの降車が完了）と見なして、Ｔ１時限のタイマＴ１
をスタ−トし（８）、ＩＤ（識別コ−ド）要求（リクエ
スト）デ−タを、送信器２７に与える。送信器２７は、
このＩＤリクエストデ−タをシリアルデ−タに変換し
て、送信器２７内の１３４ＫＨｚ発振器の電源回路に与
える。シリアルデ−タが高レベルＨのとき発振器が発信
して搬送波１３４ＫＨｚを切換器ＳＳを介してル−プア
ンテナ２０に出力する。シリアルデ−タが低レベルＬの
ときには発振を停止し、搬送波１３４ＫＨｚの出力を停
止する。これにより、ＩＤリクエストデ−タを担持した
電波（搬送波１３４ＫＨｚ）がル−プアンテナ２０から
発射される（９）。

【００２９】ここで、図１０を参照して、ドライバが携
帯するエンジンキ−ホルダに組込まれた送受信機１０の
ＥＣＵ１１内のＣＰＵの動作を説明すると、ＥＣＵ１１
内のＣＰＵは動作電源回路をオフ（待機）にしている
が、送信器１５を除く回路には待機電源回路が動作電圧
を与えており、受信器１７は動作しており、前記ＩＤリ
クエストデ−タを担持した電波を受信すると、受信器１
７は、受信電波よりＩＤリクエストデ−タを復調してＥ
ＣＵ１１内のＣＰＵに与える。このＣＰＵはこのＩＤリ
クエストデ−タに応答して動作電源回路をオンにして
（４４−４５）、内部メモリに格納されている自己ＩＤ
デ−タおよびアクノレッジデ−タを応答デ−タとして送
信器１５に与える。送信器１５は応答デ−タをシリアル
デ−タに変換して、それが高レベルのとき搬送波を発振
し低レベルのときは発振を停止し、このようにして生成
する応答デ−タを表わす搬送波電圧を送信アンテナ１６
に印加する（４６）。これにより、応答デ−タを担持し
た電波が送信アンテナ１６から発射される。以上の説明
は、ドライバ（彼が携帯するキ−）が降車しても、ル−
プアンテナ２０が発射する、ＩＤリクエストデ−タを表
わす１３４ＫＨｚ搬送波すなわちサ−チ電波を、送受信
機１０がキャッチしうる近距離に居る場合である。

【００３０】そして、送信アンテナ１６から発射する、
応答デ−タを表わす搬送波すなわち応答電波が、ワイヤ
レスドアロック制御装置３０のル−プアンテナ２０およ
び受信器３３で受信されて、受信器３３が応答デ−タを
復調してＥＣＵ３１のＣＰＵに与えると、ＥＣＵ３１の
ＣＰＵは、図８のステップ１０を経て、受信した応答デ
−タの中のＩＤデ−タがＥＣＵ３１のＣＰＵに格納され
ているＩＤ（登録ＩＤ）であるかをチェックする。そし
て合致すると、アクノレッジデ−タの付加があるかをチ
ェックして（１２）、それがあるとＴ３の時間の経過を
待ち、それが経過すると、タイマＴ１がタイムオ−バし
ているかをチェックして（１３）、タイムオ−バしてい
ないと、再度ＩＤリクエストデ−タを送信する（９）。
このＩＤリクエストデ−タに応答して送受信機１０が応
答デ−タを返送して来る間は、ステップ９〜１３を略Ｔ
３周期で繰返す。

【００３１】なお、この繰返しの間にタイマＴ１がタイ
ムオ−バすると、これをステップ１４で認知して、図９
のステップ１５でレジスタＤＯＦをクリアし、Ｔ０時間
のサ−チ周期設定用のタイマＴ０をスタ−トして（１
６）、ＥＣＵ３１の動作電源回路をオフにする（１
７）。これは、車両上バッテリ５４の負担を軽減するた
めである。

【００３２】タイマＴ１がタイムオ−バするまでに、Ｉ
Ｄリクエストデ−タを発信しても、ＩＤデ−タおよびア
クノレッジデ−タの少くとも一方が返信されなくなる
（ドライバが車から離れる）と、ＥＣＵ３１のＣＰＵ
は、Ｔ２時限のタイマＴ２をスタ−トし（１１−１９，
２０、又は、１２−２３−２４−１９，２０）、タイマ
Ｔ２がタイムオ−バすると電動ドアロック装置４０にロ
ック信号（施錠指示信号）を与えて（２１，２２）、レ
ジスタＤＯＦをクリアし（図４の１５）、Ｔ０時間のサ
−チ周期設定用のタイマＴ０をスタ−トして（１６）、
ＥＣＵ３１の動作電源回路をオフにする（１７）。

【００３３】電動ドアロック装置４０に与えられるロッ
ク信号が、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転駆動
通電回路のリレ−を閉（オン）にするので、ドアロック
モ−タ４２に正転駆動方向の電流が通電されて該モ−タ
４２が正転して運転席ドアの内部のロック機構をロック
位置に駆動する。

【００３４】なお、図１０に示すように、送受信機１０
のＥＣＵ１１のＣＰＵは、ドアアンロック指示キ−スイ
ッチ１３が閉（オン）になると、動作電源回路をオンに
して（４３−４７）、内部メモリに格納されている自己
ＩＤをアンロック指示デ−タを付加して送信器１５に与
える。送信器１５は該ＩＤおよびアンロック指示デ−タ
で搬送波を変調し、変調波電圧を送信アンテナ１６に印
加する（４８）。これにより、ＩＤおよびアンロック指
示デ−タを担持した電波が送信アンテナ１６から発射さ
れる。同様に、送受信機１０のＥＣＵ１１のＣＰＵは、
ドアロック指示キ−スイッチ１４が閉（オン）になる
と、動作電源回路をオンにして（４２−４９）、内部メ
モリに格納されている自己ＩＤをロック指示デ−タを付
加して送信器１５に与える。送信器１５は該ＩＤおよび
ロック指示デ−タで搬送波を変調し、変調波電圧を送信
アンテナ１６に印加する（５０）。これにより、ＩＤお
よびロック指示デ−タを担持した電波が送信アンテナ１
６から発射される。

【００３５】上述のように、ＥＣＵ３１のＣＰＵがＩＤ
リクエストデ−タを送信して（９）、送受信機１０の返
信を待っているときに、ドライバがエンジンキ−ホルダ
のアンロック指示キ−スイッチ１３をオンにし、車両上
の受信器３３がＩＤデ−タとアンロック指示デ−タを復
調すると、車両上のＥＣＵ３１のＣＰＵは、ステップ１
０〜１２−２３−２４を経て、電動ドアロック装置４０
にアンロック信号を与える（２５）。このときドアロッ
ク機構がアンロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリ
レ−回路４１の逆転通電回路に介挿された、ドアロック
機構のアンロックリミットスイッチが機械的に開になっ
ているので、逆転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ
４２には逆転用の通電はない。仮にロック位置にあった
ときには、モ−タ４２が通電されて逆転しドアロック機
構をアンロック位置に駆動する。アンロック信号を与え
た後、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、レジスタＤＯＦをクリア
し（図４の１５）、Ｔ０時間のサ−チ周期設定用のタイ
マＴ０をスタ−トして（１６）、ＥＣＵ３１の動作電源
回路をオフにする（１７）。

【００３６】上述のように、ＥＣＵ３１のＣＰＵがＩＤ
リクエストデ−タを送信して（９）、送受信機１０の返
信を待っているときに、ドライバがロック指示キ−スイ
ッチ１４をオンにし、ＩＤデ−タとロック指示デ−タを
受信器３３が復調すると、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、ステ
ップ１０〜１２−２３を経て、電動ドアロック装置４０
にロック信号を与える（２２）。このときドアロック機
構がロック位置にあれば、ドアコントロ−ルリレ−回路
４１の正転通電回路に介挿された、ドアロック機構のロ
ックリミットスイッチが機械的に開になっているので、
正転通電回路のリレ−が閉じても、モ−タ４２には正転
用の通電はない。仮にアンロック位置にあったときに
は、モ−タ４２が通電されて正転しドアロック機構をロ
ック位置に駆動する。ロック信号を与えた後、ＥＣＵ３
１のＣＰＵは、レジスタＤＯＦをクリアし（図９の１
５）、Ｔ０時間のサ−チ周期設定用のタイマＴ０をスタ
−トして（１６）、ＥＣＵ３１の動作電源回路をオフに
する（１７）。

【００３７】図９を参照する。上述のように動作電源回
路をオフにした後、Ｔ０の時間が経過するとタイマＴ０
がタイムオ−バする。このタイムオ−バに応答してＥＣ
Ｕ３１のＣＰＵは、ＥＣＵ３１内の動作電源回路をオン
にする（１８，３）。ここで、車両が駐車であって、ド
ライバが不在で運転席ドアがロック状態（ＩＧ，ＫＳＷ
およびＤＳＷがすべてＯＦＦ）であると、ＥＣＵ３１の
ＣＰＵは、ステップ４，６，７を経て図９のステップ２
６でＴ４時限のタイマＴ４をスタ−トして、ＩＤリクエ
ストデ−タを発信する（２７）。このステップ２７の内
容は、すでに説明したステップ９の内容と同じである。
次にＥＣＵ３１のＣＰＵは、タイマＴ４がタイムオ−バ
するまで、送受信機１０からＩＤデ−タおよびアクノレ
ッジデ−タの返信があるのを待つ（２８，２９）。

【００３８】送受信機１０を装備したエンジンキ−ホル
ダ（を持ったドライバ）が、ル−プアンテナ２０から放
射される電波の実効領域（送受信機１０が受信しうるレ
ベルの領域）の外であると、ステップ２７で発信された
ＩＤリクエストデ−タが送受信機１０で受信されないの
で、送受信機１０からの返信（ＩＤデ−タおよびアクノ
レッジデ−タ）は無い。この場合には、タイマＴ４がタ
イムオ−バしたとき、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、タイマＴ
０をスタ−トして（１６）、ＥＣＵ３１の動作電源回路
をオフにして（１７）、タイマＴ０のタイムオ−バを待
つ（１８）。そしてタイマＴ０がタイムオ−バすると、
またＩＤリクエストデ−タを送信するので、返送が無い
間のＩＤリクエストデ−タの送信周期すなわちサ−チ周
期は、略Ｔ４＋Ｔ０となる。

【００３９】送受信機１０を装備したエンジンキ−ホル
ダ（を持ったドライバ）が、ル−プアンテナ２０から放
射される電波の実効領域内にあったときには、ステップ
２７で発信されたＩＤリクエストデ−タが送受信機１０
で受信される。すなわち、送受信機１０の受信器１７が
ＩＤリクエストデ−タを復調してＥＣＵ１１のＣＰＵに
与える。該ＣＰＵはこれに応答してＥＣＵ１１の動作電
源回路をオンにして（図１０の４４，４５）、ＩＤデ−
タとアクノレッジデ−タを発信する（４６）。車上にお
いて受信器３３がこのＩＤデ−タとアクノレッジデ−タ
を復調すると、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、図９のステップ
２８，３０，３１を経て、アンロック信号を電動ドアロ
ック装置４０に出力する（３２）。そして、タイマＴ０
をスタ−トして（１６）、ＥＣＵ３１の動作電源回路を
オフにして（１７）、タイマＴ０のタイムオ−バを待つ
（１８）。この場合には、運転席ドアが解錠となるの
で、エンジンキ−ホルダを持ったドライバは、ドアノブ
２２を引いて運転席ドアを開けて車内に入ることができ
る。

【００４０】なお、ＥＣＵ３１のＣＰＵがＩＤリクエス
トデ−タを発信して返信（ＩＤデ−タとアクノレッジデ
−タ）を待っているＴ４の時間内に、エンジンキ−ホル
ダ（送受信機１０）を持ったドライバが、送受信機１０
と、ル−プアンテナ２０との間の送受信可能領域内に
て、送受信機１０のアンロック指示キ−スイッチ１３を
オンにした場合には、送受信機１０がＩＤデ−タとアン
ロック指示デ−タを担持した電波を発信し、ＥＣＵ３１
のＣＰＵはステップ２８，３０，３１，３３および３４
を経て、電動ドアロック装置４０にアンロック信号を与
える（３５）ので、ドライバのキ−スイッチ操作によっ
ても、解錠を行なうことができる。

【００４１】同様に、ＥＣＵ３１のＣＰＵがＩＤリクエ
ストデ−タを発信して返信（ＩＤデ−タとアクノレッジ
デ−タ）を待っているＴ４の時間内に、エンジンキ−ホ
ルダ（送受信機１０）を持ったドライバが、送受信機１
０と、ル−プアンテナ２０との間の送受信可能領域内に
て、送受信機１０のロック指示キ−スイッチ１４をオン
にした場合には、送受信機１０がＩＤデ−タとロック指
示デ−タを担持した電波を発信し、ＥＣＵ３１のＣＰＵ
はステップ２８，３０，３１および３３を経て、電動ド
アロック装置４０にアンロック信号を与える（３６）の
で、ドライバのキ−スイッチ操作によっても、施錠を行
なうことができる。

【００４２】ドライバが乗車し運転席ドアを閉め、エン
ジンキ−をエンジンキ−シリンダに差し込んでいる間
（エンジン動作中）は、IG ON，KSW ON，DSW OFFである
ので、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、レジスタＤＯＦをクリア
し（１５）、タイマＴ０をスタ−トして（１６）、動作
電源回路をオフにして（１７）、タイマＴ０のタイムオ
−バを待つ（１８）。そしてタイマＴ０がタイムオ−バ
すると、動作電源回路をオンにするが、IG ON，KSW O
N，DSW OFFであるので、これを確認すると動作電源回路
をオフにする（１５〜１８）。したがって、信号ＩＧ，
ＫＳＷおよびＤＳＷの読取りをＴ０周期で繰返し、信号
読取のときのみ動作電源回路をオンにし、他の期間では
動作電源回路はオフであり、送信器２７および受信器３
３による電力消費は少い。

【００４３】運転席ドアの車室内側にドアコントロ−ル
スイッチ４３が備わっているので、ドライバシ−トに着
座したドライバは、このスイッチ４３を操作して運転席
ドアの施錠，解錠を行なうことができる。スイッチ４３
をＬＯＣＫ側に閉じると、ドアロック機構が解錠状態で
あると、ドアコントロ−ルリレ−回路４１の正転通電回
路が閉になりドアロックモ−タ４０が正転通電されて正
転し、ドアロック機構が施錠位置となる。ドアロック機
構が施錠位置にあるときにドライバがスイッチ４３をＵ
ＮＬＯＣＫ側に閉じると、ドアコントロ−ルリレ−回路
４１の逆転通電回路が閉になりドアロックモ−タ４０が
逆転通電されて逆転し、ドアロック機構が解錠位置とな
る。

【００４４】ドライバがエンジンキ−を抜き、降車し、
運転席ドアを閉めると、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、ステッ
プ４〜８を経て、ＩＤリクエストを発信する（９）。こ
れ以降の動作はすでに説明したものである。

【００４５】なお、図１に示す切換器ＳＳが送信器２７
と受信器３３を選択的にル−プアンテナ２０に接続す
る。この選択接続はＥＣＵ３１のＣＰＵが制御する。す
なわち、ＥＣＵ３１のＣＰＵは、通常は切換器ＳＳをル
−プアンテナ２０／受信器３３間接続に設定しており、
図８および図９のステップ９および２７の「ＩＤリクエ
スト送信」のときのみ、一時的に切換器ＳＳをル−プア
ンテナ２０／送信器２７間接続に切換える。

【００４６】上述の実施例においては、送受信機１０
（リモコン）をエンジンキ−ホルダに組込んでいるが、
送受信機１０は、エンジンキ−と一体のものであっても
よく、また、エンジンキ−およびキ−ホルダとは別体
の、例えばカ−ド型，シ−ト型，シ−トカバ−型，手帳
型など、ドライバが乗降するときに送受信機１０もドラ
イバと一緒についていくことができる他の形態であって
もよい。

【００４７】次に、図１１に示す、本発明のもう１つの
実施例のル−プアンテナ２０を説明する。図１１の
（ａ）は斜視図、（ｂ）は等価電気回路図である。この
ル−プアンテナ２０の第１ル−プアンテナ（２１〜２
３）は、図２〜図３に示す第１ル−プアンテナと同様
に、フェライトコア２１に電気コイル２２を巻回したも
のであるが、フェライトコア２１は横断面が矩形であ
る。また、この実施例では、電気コイル２２に、この電
気コイルと共に共振回路を構成する共振用コンデンサ２
３を、直列に接続した。

【００４８】第２ル−プアンテナ（２４ｃｂ〜２６）
は、第１ル−プアンテナ（２１〜２３）の全長がすっぽ
り入る内空間が開いた偏平矩形枠状の樹脂製ボビン２４
ｃｂの外側面に、その長辺および短辺に平行に電気コイ
ル２５を巻回し、この電気コイルと共に共振回路を構成
する共振用コンデンサ２６を、並列に接続したものであ
る。

【００４９】第１ル−プアンテナ（２１〜２３）を第２
ル−プアンテナ（２４ｃｂ〜２６）に挿入することで互
いの磁界軸は直交している。

【００５０】図１２に、図１１に示すル−プアンテナ２
０を、図１に示すワイヤレスドアロック制御装置３０に
組込んで、ＥＣＵ３１に接続した一態様を示す。これに
おいては、送信器３３の送信信号変調器３３ｃが、ＥＣ
Ｕ３１からの送信信号（シリアルデジタルデ−タ）に対
応した変調信号を出力する。ＥＣＵ３１からの送信信号
は、ビット情報「１」とビット情報「０」で構成されて
おり、ビット情報「１」間の変調信号は、搬送周波数ｆ
＝１３４ｋＨｚ、振幅Ｖｃ（Ｖ）のパルス信号をＦＥＴ
３３ａ，ＦＥＴ３３ｂのゲ−ト端子に出力し、ビット情
報「０」間の変調信号は、Ｖｃ（Ｖ）を出力する。ＦＥ
Ｔ３３ａ，３３ｂのゲ−ト端子に零（Ｖ）が印加される
と、ＦＥＴ３３ａはオフに、ＦＥＴ３３ｂはオンにな
り、Ｖｃ（Ｖ）が印加されると、ＦＥＴ３３ａはオン
に、ＦＥＴ３３ｂはオフになる。すなわち、ビット情報
「１」の間は、ＦＥＴ３３ａ，３３ｂが交互にオン，オ
フされることにより、第１ル−プアンテナ（２１〜２
３）は、送信周波数ｆで直列共振し電流が流れるため磁
界を発生する。ビット情報「０」の間は、ＦＥＴ３３ａ
オン，ＦＥＴ３３ｂオフ状態を維持するため、第１ル−
プアンテナ（２１〜２３）は、電流が流れず磁界を発生
しない。つまり、ル−プアンテナ２０は、ＥＣＵ３１か
らの送信信号を磁界の有無の形で発信する。

【００５１】受信待機状態は、送信信号のビット情報
「０」時の作動状態と同じであり、この時、ＦＥＴ３３
ａオン，ＦＥＴ３３ｂオフであるので、ＦＥＴ３３ａと
接続される側の電気コイル２２の端子はＦＥＴ３３ａを
介して機器ア−ス（零Ｖ）に接続される。

【００５２】この受信待機状態で、ル−プアンテナ２０
に、搬送周波数ｆ（ｆ＝１３４ｋＨｚ）の磁界が到来す
ると、片端を機器ア−スに接続された電気コイル２２と
コンデンサ２３を並列共振させ、電気コイル２２とコン
デンサ２３との接続点に接続されている受信信号復調器
２７ａに共振電圧が現れる。受信信号復調器２７ａで
は、搬送周波数で変調された信号を２値信号に復調し、
すなわちシリアルデジタルデ−タを復調し、受信信号と
してＥＣＵ３１に与える。ＥＣＵ３１の制御動作は、図
１に示すＥＣＵ３１の、図８〜図１０に示すものと同様
である。

【００５３】図１３に、図１２に示す送受信機の送信信
号（シアリアデ−タ）と、送受信アンテナ２０の受信信
号端子に現われた、送信信号対応の信号変化（送信波
形）を、示す。デ−タ信号のＨ，Ｌ変化に対して非常に
切れのよい送信波形が現われ、高速デ−タ通信に適する
ことが分かる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を装備したドアロック制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す第１実施例のル−プアンテナ２０
の拡大斜視図である。

【図３】 第２実施例のル−プアンテナ２０の拡大斜視
図である。

【図４】 第３実施例のル−プアンテナ２０の拡大斜視
図である。

【図５】 図２に示すル−プアンテナ２０の受信波形を
示すグラフであり、横軸は時間を、縦軸は電圧を示す。

【図６】 図３に示すル−プアンテナ２０の受信波形を
示すグラフであり、横軸は時間を、縦軸は電圧を示す。

【図７】 図４に示すル−プアンテナ２０の受信波形を
示すグラフであり、横軸は時間を、縦軸は電圧を示す。

【図８】 図１に示すＥＣＵ３１内のＣＰＵの通信制御
動作の一部を示すフロ−チャ−トである。

【図９】 図１に示すＥＣＵ３１内のＣＰＵの通信制御
動作の残部を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】 図１に示すＥＣＵ１１内のＣＰＵの通信制
御動作を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 （ａ）は第４実施例のル−プアンテナ２０
の拡大斜視図、（ｂ）はその等価電気回路図である。

【図１２】 図１１に示すル−プアンテナ２０を用いた
送受信機の構成を示すブロック図である。

【図１３】 図１２に示す送信信号変調器３３ｃにＥＣ
Ｕ３１が与えるシリアルデジタルデ−タと、ル−プアン
テナ２０の受信信号端子に発生し受信信号復調器２７ａ
に加わる送信信号の波形（送信波形）を示すタイムチャ
−トである。

【図１４】 フェライトコアに電気コイルを装着した小
型ル−プアンテナのＱファクタと受信距離の関係を示す
グラフである。

【図１５】 小型ル−プアンテナの等価電気回路を示す
回路図である。

【図１６】 単一の小型ル−プアンテナの、Ｑファクタ
が９０程度のときの受信波形を示すグラフである。

【図１７】 ル−プアンテナのＱファクタの値と減衰時
間の関係を示すグラフである。

【図１８】 （ａ）は、図１３に示す受信波形の歪およ
び遅延を把握するために、シリアルデ−タ（２値信号）
のビットレ−トを１／４に下げたときの受信波形を示す
グラフであり、単一の小型ル−プアンテナの、ダンピン
グ抵抗Ｒｄの接続がなく、Ｑファクタが９０程度のとき
の、受信波形を示すグラフである。（ｂ）はダンピング
抵抗Ｒｄ＝１８０ｋΩを接続しこれによりＱファクタが
５０程度になったときの受信波形を示すグラフである。

【図１９】 （ｃ）はダンピング抵抗Ｒｄ＝９１ｋΩを
接続しこれによりＱファクタが３０程度になったときの
受信波形を示すグラフ、（ｄ）はダンピング抵抗Ｒｄ＝
５１ｋΩを接続しこれによりＱファクタが２０程度にな
ったときの受信波形を示すグラフである。

【図２０】 （ｅ）はダンピング抵抗Ｒｄ＝２７ｋΩを
接続しこれによりＱファクタが１０程度になったときの
受信波形を示すグラフ、（ｆ）は同じくダンピング抵抗
Ｒｄ＝２７ｋΩを接続しこれによりＱファクタを１０程
度にしたが、シリアルデ−タのビットレ−トを４倍に高
くした場合の受信波形を示すグラフである。

【符号の説明】

２０：ル−プアンテナ ２１，２４：棒状のフェ
ライトコア ２２，２５：電気コイル ２３，２６：コンデンサ ２４ｃｂ：非磁性体ボビン ３３ａ，３３ｂ：ＦＥＴ

フロントページの続き (72)発明者 虫 明 栄 司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 波 多 野 陸 生 愛知県豊田市幸町隣松寺169番地 株式会 社シンテックホズミ内 (72)発明者 青 木 甲 次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 岡 田 広 毅 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１コイル，これを貫通する棒状磁性体
   コアおよび第１コイルに直列または、並列に容量を有す
   る第１ル−プアンテナ；および、第１ル−プアンテナと
   ほぼ同一の共振周波数で並列共振する第２コイルと容量
   および第２コイルを貫通する棒状磁性体コアを有する第
   ２ル−プアンテナ；からなり、第１および第２ル−プア
   ンテナの棒状磁性体コアを、同一基板内で同一磁界軸と
   なるように、それらの端面をギャップを置いて対向させ
   てそれらの中心軸を同一直線に揃えて配列した、高速デ
   −タ伝送用のル−プアンテナ装置。
2. 【請求項２】 第１コイル，これを貫通する棒状磁性体
   コアおよび第１コイルに直列または、並列に容量を有す
   る第１ル−プアンテナ；および、第１ル−プアンテナと
   略同一の共振周波数で並列共振する第２コイルと容量お
   よび第２コイルを貫通する棒状磁性体コアを有する第２
   ル−プアンテナ；からなり、第１および第２ル−プアン
   テナの棒状磁性体コアを、同一基板内で磁界軸が直交す
   るように、それらの中心軸の一方が他方にぶつかって直
   交する関係に配列した、高速デ−タ伝送用のル−プアン
   テナ装置。
3. 【請求項３】 第１コイル，これを貫通する棒状磁性体
   コアおよび第１コイルに直列または、並列に容量を有す
   る第１ル−プアンテナ；および、第１ル−プアンテナと
   ほぼ同一の共振周波数で並列共振する第２コイルと容量
   および第２コイルを貫通する棒状磁性体コアを有する第
   ２ル−プアンテナ；からなり、第１および第２ル−プア
   ンテナの棒状磁性体コアを、同一基板内で磁界軸が平行
   となるように、それらの中心軸が平行であって端面が同
   一平面上に位置する関係に配列した、高速デ−タ伝送用
   のル−プアンテナ装置。
4. 【請求項４】 第１コイル，これを貫通する棒状磁性体
   コアおよび第１コイルに直列または、並列に容量を有す
   る第１ル−プアンテナ；および、第１ル−プアンテナの
   棒状磁性体コアの全長を挿入できるスロット状の内空間
   を有する偏平なル−プ状非磁性体ボビンと、このボビン
   の外側面に沿うように周回する第２コイルと、このコイ
   ルと共に第１ル−プアンテナとほぼ同一の共振周波数で
   並列共振回路を構成する容量を有する第２ル−プアンテ
   ナでなり、第１ル−プアンテナを第２ル−プアンテナに
   挿入することで互いの磁界軸が直交する配列とした、高
   速デ−タ伝送用のル−プアンテナ装置。